特開 2022-112915 車両用開閉体駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112915

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】車両用開閉体駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20220727BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20220727BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20220727BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20220727BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

F16H1/32 B

B60J5/06 A

B60J5/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021008945

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】安井 彰広

(72)【発明者】

【氏名】角谷 武光

【テーマコード（参考）】

2E052

3J027

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA03

2E052DB03

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA15

3J027FA36

3J027FB01

3J027GB06

3J027GC08

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD07

3J027GD13

3J027GE30

(57)【要約】

【課題】車両用開閉体駆動装置を小型化する。
【解決手段】車両用開閉体駆動装置としてのドラム装置２１は、車両の開閉体を構成するスライドドアの駆動ケーブルを巻き取るドラム２０と、このドラム２０の内周Ｓ２に設けられた内歯ギヤ７１と、を備える。また、ドラム装置２１は、撓められた状態でドラム２０の径方向内側に配置されることにより内歯ギヤ７１に対して部分的に噛合するフレックスギヤ７２と、このフレックスギヤ７２の径方向内側に配置されたモータ２５と、を備える。更に、ドラム装置２１は、モータ２５の駆動力に基づいて、内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐを周方向に移動させる波動発生器７５を備える。そして、ドラム装置２１は、フレックスギヤ７２と内歯ギヤ７１との歯数差に基づいて、その内歯ギヤ７１と一体にドラム２０が回転するように構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた開閉体の駆動ケーブルを巻き取るドラムと、
前記ドラムの内周に設けられた内歯ギヤと、
撓められた状態で前記ドラムの径方向内側に配置されることにより前記内歯ギヤに対して部分的に噛合するフレックスギヤと、
前記フレックスギヤの径方向内側に配置されたモータと、
前記モータの駆動力に基づいて前記内歯ギヤに対する前記フレックスギヤの噛合位置を周方向に移動させる波動発生器と、を備え、
前記フレックスギヤと前記内歯ギヤとの歯数差に基づいて、前記内歯ギヤと一体に前記ドラムが回転する車両用開閉体駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記内歯ギヤと同軸に並置される固定ギヤを備え、
前記フレックスギヤは、軸方向の一端側が前記内歯ギヤに噛合するとともに、軸方向の他端側が前記固定ギヤに噛合すること、を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記モータは、軸方向に重複して同軸に配置されたステータ及びロータを備えること、
を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記モータは、前記ステータの径方向外側に配置された前記ロータを備えること、
を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【請求項5】

請求項４に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記モータの前記ロータには、前記フレックスギヤの軸方向に延在する回転軸を有して前記フレックスギヤの内周に摺接するローラーが設けられ、
前記波動発生器は、前記ローラーが前記フレックスギヤの内周に摺接する位置に、前記内歯ギヤに対する前記フレックスギヤの噛合位置が形成されるように、前記ローラーを配置してなること、を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【請求項6】

請求項５に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記ロータは、周方向に並んで配置された複数のマグネットを備え、
前記ローラーは、前記各マグネットのうちの周方向に隣り合う２つの間の位置に設けられること、を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【請求項7】

請求項５又は請求項６に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記ローラーとして、軸方向に離間して同軸に配置された第１及び第２のローラーを備えるとともに、
前記フレックスギヤの内周には、周方向に延在して前記第１及び第２のローラーの間に挿入される環状係合部が設けられること、を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【請求項8】

請求項５～請求項７の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置において、
前記ロータには、前記フレックスギヤに摺接することにより前記内歯ギヤに対する前記噛合位置を形成する前記ローラーを噛合位置形成ローラーとして、該噛合位置形成ローラーから周方向に離間した位置に、前記内歯ギヤに対する前記噛合位置を形成することなく前記フレックスギヤの内周に摺接する非噛合位置形成ローラーが設けられること、
を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用開閉体駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に設けられた開閉体の駆動ケーブルを巻き取るドラムを備えた車両用開閉体駆動装置がある。例えば、特許文献１には、モータを駆動源とするアクチュエータの出力軸と同軸に、そのドラムを配置する構成が開示されている。また、例えば、特許文献２には、遊星歯車機構を用いることにより、ドラムの内側にモータと減速機を配置する構成が開示されている。そして、例えば、特許文献３には、歳差運動式減速機を用いることにより、そのアクチュエータとしての軸方向寸法を短縮する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４２８３４８号公報

【特許文献2】特開２０１０－２２２８７６号公報

【特許文献3】特開２０２０－４３６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車両用の開閉体駆動装置においては、常に、その更なる小型化が求められている。そして、上記従来技術もまた、その進化する小型化の要求に応え得るとは必ずしも言い切れないのが実情である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、車両に設けられた開閉体の駆動ケーブルを巻き取るドラムと、前記ドラムの内周に設けられた内歯ギヤと、撓められた状態で前記ドラムの径方向内側に配置されることにより前記内歯ギヤに対して部分的に噛合するフレックスギヤと、前記フレックスギヤの径方向内側に配置されたモータと、前記モータの駆動力に基づいて前記内歯ギヤに対する前記フレックスギヤの噛合位置を周方向に移動させる波動発生器と、を備え、前記フレックスギヤと前記内歯ギヤとの歯数差に基づいて、前記内歯ギヤと一体に前記ドラムが回転する。

【0006】

上記構成によれば、ドラムの内側に配置されたモータの径方向外側に波動歯車機構が形成される。更に、この波動歯車機構が減速機として機能することで、簡素化な構成にて、モータの回転を減速してドラムに伝達することができる。そして、これにより、そのドラム装置を小型化することができる。特に、モータの径方向外側に減速機として機能する波動歯車機構が形成されることで、その軸方向寸法を短縮することができる。そして、これにより、その車両に対する搭載性を向上させることができる。加えて、例えば、部品点数の少なさや高い減速比、及び、低振動性や静粛性等、波動歯車機構を減速機に用いることによる利点を享受することができる。

【0007】

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、前記内歯ギヤと同軸に並置配置される固定ギヤを備え、前記フレックスギヤは、軸方向の一端側が前記内歯ギヤに噛合するとともに、軸方向の他端側が前記固定ギヤに噛合することが好ましい。

【0008】

上記のような構成を採用することで、所謂フラット型の波動歯車機構が形成される。つまりは、フレックスギヤの可撓性及び強度を確保しつつ、その軸方向長さの短縮化を図ることができる。そして、これにより、より一層、その軸方向寸法を短縮することができる。

【0009】

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記モータは、軸方向に重複して同軸に配置されたステータ及びロータを備えることが好ましい。
上記構成によれば、より一層、その軸方向寸法を短縮することができる。

【0010】

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記モータは、前記ステータの径方向外側に配置された前記ロータを備えることが好ましい。
上記構成によれば、モータの径方向外側に形成される波動歯車機構に対して直接的に、そのモータの駆動力を伝達することができる。そして、これにより構成の簡素化を図ることで、より一層、そのドラム装置を小型化することができる。

【0011】

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記モータの前記ロータには、前記フレックスギヤの軸方向に延在する回転軸を有して前記フレックスギヤの内周に摺接するローラーが設けられ、前記波動発生器は、前記ローラーが前記フレックスギヤの内周に摺接する位置に、前記内歯ギヤに対する前記フレックスギヤの噛合位置が形成されるように、前記ローラーを配置してなることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、簡素な構成にて、そのモータと一体化された波動発生器を形成することができる。そして、これにより、より一層の小型化を図ることができる。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記ロータは、周方向に並んで配置された複数のマグネットを備え、前記ローラーは、前記各マグネットのうちの周方向に隣り合う２つの間の位置に設けられることが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、各マグネットとローラーとの干渉を回避しつつ、モータのロータを小径化することができる。そして、これにより、より一層の小型化を図ることができる。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、前記ローラーとして、軸方向に離間して同軸に配置された第１及び第２のローラーを備えるとともに、前記フレックスギヤの内周には、周方向に延在して前記第１及び第２のローラーの間に挿入される環状係合部が設けられることが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、環状係合部が設けられたフレックスギヤと第１及び第２のローラーが設けられたモータのロータとの相対的な軸方向変位が規制される。また、これによりフレックスギヤのガタツキが抑制されることで、このフレックスギヤとドラムの内周に設けられた内歯ギヤとの噛合状態が改善される。つまりは、軸方向の噛合幅が増加することにより、その噛合強度が向上する。加えて、フレックスギヤに生ずる捻じり変形についても、その抑制効果が期待できる。

【0015】

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、前記ロータには、前記フレックスギヤに摺接することにより前記内歯ギヤに対する前記噛合位置を形成する前記ローラーを噛合位置形成ローラーとして、該噛合位置形成ローラーから周方向に離間した位置に、前記内歯ギヤに対する前記噛合位置を形成することなく前記フレックスギヤの内周に摺接する非噛合位置形成ローラーが設けられることが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、フレックスギヤの撓み形状を安定化させることができる。そして、これにより、所謂歯飛びの発生を抑えて、効率的に駆動力を伝達することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、車両用開閉体駆動装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】スライドドア装置が設けられた車両の側面図。

【図2】ドラム装置の分解斜視図。

【図3】ドラム装置の断面図。

【図4】モータ、フレックスギヤ、及び波動発生器を構成するローラーの平面図。

【図5】ドラム装置の拡大断面図。

【図6】別例のドラム装置の拡大断面図。

【図7】別例のドラム装置の分解斜視図。

【図8】別例のローラーの配置を示す平面図。

【図9】別例のドラム装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、車両用開閉体駆動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア４を備えている。

【0020】

具体的には、本実施形態の車両１において、車体２の側面２ａには、車両前後方向に延びる複数のガイドレール５ａ～５ｃが設けられている。更に、これらの各ガイドレール５ａ～５ｃには、それぞれ、その延伸方向に沿って摺動するガイドローラーユニット６ａ～６ｃが連結されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらの各ガイドローラーユニット６ａ～６ｃを介して車体２にスライドドア４を支持することにより、その車両１の前後方向に沿ったスライドドア４の開閉動作を可能とするスライドドア装置１０が形成されている。

【0021】

詳述すると、本実施形態のスライドドア装置１０は、二本の駆動ケーブル１１，１２を巻き取るドラム２０を有したドラム装置２１を備えている。また、このドラム装置２１は、モータ２５の駆動力に基づいて、そのドラム２０が回転する。更に、各駆動ケーブル１１，１２は、そのドラム２０に巻き取られる回転方向が互いに逆向きとなるように、それぞれ、このドラム装置２１に接続されている。即ち、本実施形態のドラム装置２１は、そのドラム２０の回転方向に応じて、これら二本の駆動ケーブル１１，１２の一方側を巻き取るとともに、他方側を繰り出すように構成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、このドラム装置２１の動作に基づいて、そのスライドドア４を開閉動作させるパワースライドドア装置３０としての構成を有している。

【0022】

さらに詳述すると、本実施形態の車両１において、ドラム装置２１は、スライドドア４に設けられている。また、各駆動ケーブル１１，１２は、それぞれ、中継プーリー３１及びガイドプーリー３２を介して、そのスライドドア４の外部に引き出されている。そして、これら各駆動ケーブル１１，１２の端末１１ｘ，１２ｘは、車両前後方向に離間した位置において、それぞれ、車体２に連結されている。

【0023】

具体的には、本実施形態の車両１において、センターレール３３としての構成を有してドア開口部３の後方に配置されたガイドレール５ｂの下方には、このガイドレール５ｂの延伸方向に延びるケーブルガイド３５が設けられている。また、各駆動ケーブル１１，１２は、このケーブルガイド３５に案内される状態で、車両前後方向、互いに相反する方向に配索されている。更に、一方の駆動ケーブル１１は、ケーブルガイド３５の前端側から引き出されることにより、センターレール３３の前端部近傍において、その端末１１ｘが車体２に固定されている。そして、他方の駆動ケーブル１１は、ケーブルガイド３５の後端側から引き出されることにより、センターレール３３の後端部近傍において、その端末１２ｘが車体２に固定されている。

【0024】

即ち、本実施形態のスライドドア装置１０は、そのドラム装置２１が一方の駆動ケーブル１１を巻き取りつつ他方の駆動ケーブル１２を繰り出すことで、そのスライドドア４が車両前方側に移動する。更に、そのドラム装置２１が一方の駆動ケーブル１１を繰り出しつつ他方の駆動ケーブル１２を巻き取ることで、そのスライドドア４が車両後方側に移動する。そして、本実施形態のスライドドア装置１０は、これにより、ドラム装置２１のモータ２５を駆動源として、そのスライドドア４を開閉動作させることのできる構成となっている。

【0025】

（ドラム装置）
次に、本実施形態のスライドドア装置１０において、その車両用開閉体駆動装置として機能するドラム装置２１の構成について説明する。

【0026】

図２及び図３に示すように、本実施形態のドラム装置２１は、そのドラム２０及びモータ２５を収容するケース４０を備えている。本実施形態のドラム装置２１において、このケース４０は、略円板状をなす基部４１ｘを有した第１部材４１を備えている。また、このケース４０は、扁平有蓋略円筒状の外形を有して第１部材４１の基部４１ｘに取着される第２部材４２を備えている。そして、本実施形態のケース４０は、これら第１部材４１の基部４１ｘ及び第２部材４２が形成する収容室４３内に、そのドラム２０及びモータ２５を収容する構成となっている。

【0027】

尚、本実施形態の第１部材４１は、その基部４１ｘに隣接して設けられた扁平略四角箱状の基板収容部４４を備えている。即ち、本実施形態のドラム装置２１においては、この基板収容部４４内に、その制御基板４５が収容される。そして、本実施形態のケース４０は、その基板収容部４４の開口部に取着される蓋部材４６を備えている。

【0028】

また、本実施形態のドラム装置２１は、そのケース４０を構成する第１部材４１の基部４１ｘに設けられた支軸５０を備えている。本実施形態のケース４０において、この支軸５０は、略円板状をなす基部４１ｘの中心部に立設されている。そして、本実施形態のケース４０は、この支軸５０周りに、そのモータ２５を収容する構成になっている。

【0029】

詳述すると、図２～図５に示すように、本実施形態のモータ２５は、支軸５０に対して回転不能に固定されたステータ５１を備えている。また、このモータ２５は、支軸５０に軸支されることにより、この支軸５０周りにステータ５１の径方向外側を回転するロータ５２を備えている。そして、本実施形態のモータ２５は、これにより、これらのステータ５１及びロータ５２が、その軸方向に重複する状態で同軸に配置されたアウターロータ型の構成を有している。

【0030】

さらに詳述すると、本実施形態のステータ５１は、支軸５０に固定されるステータコア５３を備えている。また、このステータコア５３は、周方向に均等間隔で並んで設けられた径方向外側に向かって放射状に延びる複数のティース５４を備えている。そして、本実施形態のステータ５１は、これらの各ティース５４に巻回されたモータコイル５５を備えている。

【0031】

一方、本実施形態のロータ５２は、略円筒状の外形を有したロータ本体５６と、このロータ本体５６の内周面５６ｂに均等間隔で並んで設けられた複数のマグネット５７と、を備えている。また、ロータ５２は、このロータ本体５６の軸方向一端側に取着される円板状の蓋部材５８を備えている。更に、ロータ５２は、その蓋部材５８の中心位置に設けられた軸受６０を備えている。そして、本実施形態のロータ５２は、この軸受６０を介して、そのケース４０に設けられた支軸５０により回転自在に軸支される構成となっている。

【0032】

具体的には、本実施形態のロータ本体５６は、その蓋部材５８が取着される側とは反対側の軸方向端部に設けられた径方向外側に延びる略円環状のフランジ部５９を備えている。また、本実施形態のロータ５２は、このフランジ部５９が、ケース４０を構成する第１部材４１の基部４１ｘに対向する状態で、その支軸５０に取着される。更に、本実施形態のモータ２５は、これにより、その略円筒状の外形を有するロータ本体５６が、支軸５０に固定されたステータ５１の径方向外側を囲む位置に配置される。そして、本実施形態のモータ２５は、これにより、そのロータ本体５６の内周面５６ｂに固着されたロータ５２側の各マグネット５７と、そのモータコイル５５が巻回されたステータ５１の各ティース５４とが、径方向に対向して配置される構成になっている。

【0033】

また、本実施形態のドラム２０は、扁平略円筒状の外形を有したドラム本体６１と、このドラム本体６１における軸方向一端側の端部を閉塞する蓋部６２と、を備えた扁平有蓋略円筒状の外形を有している。更に、このドラム２０は、その略円板状の外形を有した蓋部６２の中心位置に設けられた軸受６３を備えている。そして、本実施形態のドラム２０は、この軸受６３を介して、そのケース４０に設けられた支軸５０により回転自在に軸支される構成となっている。

【0034】

具体的には、本実施形態のドラム２０は、モータ２５の外径よりも大きな内径を有している。そして、本実施形態のドラム装置２１は、これにより、その扁平有蓋略円筒状をなすドラム２０の内側に、モータ２５を配置する構成となっている。

【0035】

さらに詳述すると、本実施形態のドラム２０は、その円筒形状の外周Ｓ１となるドラム本体６１の外周面６１ａに、スライドドア４の各駆動ケーブル１１，１２を効率的に巻き取るための巻取り溝６５を有している。また、本実施形態のドラム２０は、その円筒形状の内周Ｓ２となるドラム本体６１の内周面６１ｂに設けられた内歯ギヤ７１を備えている。そして、本実施形態のドラム装置２１は、このドラム２０の径方向内側に配置された可撓性を有するフレックスギヤ７２を備えている。

【0036】

本実施形態のドラム装置２１において、このフレックスギヤ７２は、扁平円筒状の外形を有している。更に、このフレックスギヤ７２は、比較的軟質な樹脂素材を用いて形成されている。そして、本実施形態のフレックスギヤ７２は、その径方向外側に配置された内歯ギヤ７１に噛合する外歯７２ｘを有している。

【0037】

また、本実施形態のドラム装置２１は、そのドラム２０の内周Ｓ２に設けられた内歯ギヤ７１と同軸に並置される固定ギヤ７３を有している。具体的には、本実施形態のドラム装置２１において、ケース４０を構成する第１部材４１の基部４１ｘには、そのドラム２０の支軸５０と同心位置に立設された扁平略円筒状の短筒部７４が形成されている。更に、この短筒部７４は、内歯ギヤ７１が設けられたドラム２０の内周Ｓ２と略等しい内径を有している。そして、本実施形態のドラム装置２１においては、この短筒部７４の内周に内歯７４ｘを刻設することにより、その固定ギヤ７３が形成されている。

【0038】

本実施形態のドラム装置２１において、この固定ギヤ７３には、フレックスギヤ７２と等しい歯数が設定されている。更に、内歯ギヤ７１には、これらのフレックスギヤ７２及び固定ギヤ７３とは異なる歯数が設定されている。そして、本実施形態のドラム装置２１においては、内歯ギヤ７１に対し、そのフレックスギヤ７２よりも大きな歯数が設定されている。

【0039】

また、本実施形態のドラム装置２１において、フレックスギヤ７２は、その内歯ギヤ７１が設けられたドラム２０と固定ギヤ７３が設けられた短筒部７４とに跨る状態で、これらのドラム２０及び短筒部７４の径方向内側に配置される。そして、本実施形態のフレックスギヤ７２は、これにより、その軸方向の一端側が内歯ギヤ７１に噛合するとともに、軸方向の他端側が固定ギヤ７３に噛合する構成となっている。

【0040】

具体的には、本実施形態のフレックスギヤ７２は、楕円状に撓められた状態で、これらの内歯ギヤ７１及び固定ギヤ７３の径方向内側に配置される。そして、本実施形態のドラム装置２１は、これにより、その内歯ギヤ７１及び固定ギヤ７３に対してフレックスギヤ７２が部分的に噛合する構成になっている。

【0041】

また、本実施形態のドラム装置２１は、モータ２５の駆動力に基づいて、その内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐを周方向に移動させる波動発生器７５を備えている。換言すると、この波動発生器７５は、その楕円状に撓められたフレックスギヤ７２の撓み形状を回転させる。そして、本実施形態のドラム装置２１は、これにより、このフレックスギヤ７２と内歯ギヤ７１との歯数差に基づいて、その内歯ギヤ７１と一体にドラム２０が回転する構成となっている。

【0042】

詳述すると、本実施形態のドラム装置２１は、モータ２５のロータ５２を構成するロータ本体５６のフランジ部５９に立設された一対の支軸８０，８０を備えている。本実施形態のドラム装置２１において、これらの各支軸８０，８０は、そのロータ５２の周方向に１８０°離間した二位置に設けられている。そして、本実施形態のドラム装置２１は、これらの各支軸８０，８０により回転自在に軸支された一対のローラー８１，８１を備えている。

【0043】

換言すると、本実施形態のドラム装置２１において、モータ２５のロータ５２には、フレックスギヤ７２の軸方向に延在する回転軸Ｌを有した一対のローラー８１，８１が設けられている。また、本実施形態の各ローラー８１，８１は、ロータ５２の径方向外側に位置するフレックスギヤ７２と軸方向長さが略等しい略円筒状の外形を有している。更に、本実施形態のドラム装置２１においては、これらの各ローラー８１，８１がフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接して、このフレックスギヤ７２を径方向外側に押圧することにより、そのフレックスギヤ７２が内歯ギヤ７１に対して部分的に噛合する。つまりは、各ローラー８１，８１がフレックスギヤ７２に摺接する位置において、その内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐが形成される。そして、本実施形態のドラム装置２１は、これにより、アウターロータ型の構成を有したモータ２５のロータ５２と一体に、その波動発生器７５が形成される構成となっている。

【0044】

さらに詳述すると、本実施形態のドラム装置２１において、ロータ本体５６の軸方向端部に固定される蓋部材５８は、この蓋部材５８とは反対側の軸方向端部において、そのロータ本体５６に設けられたフランジ部５９と略等しい外径を有している。そして、本実施形態のドラム装置２１は、これらの軸方向に対向する蓋部材５８とフランジ部５９との間に各支軸８０，８０を挟み込む状態で、その各ローラー８１，８１をモータ２５のロータ５２に支持する構成となっている。

【0045】

また、本実施形態のロータ５２において、これらの各ローラー８１，８１の支軸８０，８０は、それぞれ、そのロータ５２に設けられた各マグネット５７のうちの周方向に隣り合う２つの間の位置に設けられている。更に、本実施形態のロータ５２は、周方向に並んで配置された各マグネット５７の間となる位置において、それぞれ、そのロータ本体５６の外周面５６ａに設けられた複数の凹部８３を備えている。即ち、本実施形態の各ローラー８１，８１は、それぞれ、その支軸８０，８０が設けられた周方向位置において、ロータ５２の径方向外側に臨む凹部８３の内側に配置される。そして、本実施形態のドラム装置２１においては、これにより、その各マグネット５７と各ローラー８１，８１との干渉を回避することで、そのロータ５２の小径化が図られている。

【0046】

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、本実施形態のドラム装置２１においては、モータ２５のロータ５２に設けられた各ローラー８１，８１が、フレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接することにより、このフレックスギヤ７２が径方向外側に押圧される。そして、これにより、その各ローラー８１，８１が摺接する位置に、内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐが形成される。

【0047】

更に、ロータ５２が回転することにより、そのフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に対する各ローラー８１，８１の摺接位置が周方向に移動する。つまりは、その内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐが周方向に移動する。そして、これにより、そのフレックスギヤ７２と内歯ギヤ７１との歯数差に基づいて、この内歯ギヤ７１と一体にドラム２０が回転する。

【0048】

即ち、ドラム２０の内側に配置されたモータ２５の径方向外側に波動歯車機構８５が形成されるとともに、この波動歯車機構８５が減速機８６として機能する。更に、ドラム２０の回転方向に応じて、その二本の駆動ケーブル１１，１２のうちの一方側がドラム２０に巻き取られ、他方側がドラム２０から繰り出される。そして、これにより、そのドラム装置２１が設けられたスライドドア４が開閉動作する。

【0049】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用開閉体駆動装置としてのドラム装置２１は、車両１の開閉体を構成するスライドドア４の駆動ケーブル１１，１２を巻き取るドラム２０と、このドラム２０の内周Ｓ２に設けられた内歯ギヤ７１と、を備える。また、ドラム装置２１は、撓められた状態でドラム２０の径方向内側に配置されることにより内歯ギヤ７１に対して部分的に噛合するフレックスギヤ７２と、このフレックスギヤ７２の径方向内側に配置されたモータ２５と、を備える。更に、ドラム装置２１は、モータ２５の駆動力に基づいて、内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐを周方向に移動させる波動発生器７５を備える。そして、ドラム装置２１は、フレックスギヤ７２と内歯ギヤ７１との歯数差に基づいて、その内歯ギヤ７１と一体にドラム２０が回転するように構成される。

【0050】

上記構成によれば、ドラム２０の内側に配置されたモータ２５の径方向外側に波動歯車機構８５が形成される。更に、この波動歯車機構８５が減速機８６として機能することで、簡素化な構成にて、そのモータ２５の回転を減速してドラム２０に伝達することができる。そして、これにより、そのドラム装置２１を小型化することができる。特に、モータ２５の径方向外側に減速機８６となる波動歯車機構８５が形成されることで、その軸方向寸法を短縮することができる。そして、これにより、その車両１に対する搭載性を向上させることができる。加えて、例えば、部品点数の少なさや高い減速比、及び、低振動性や静粛性等、波動歯車機構８５を減速機８６に用いることによる利点を享受することができる。

【0051】

（２）ドラム装置２１は、内歯ギヤ７１と同軸に並置される固定ギヤ７３を備える。そして、フレックスギヤ７２は、その軸方向の一端側が内歯ギヤ７１に噛合するとともに、軸方向の他端側が固定ギヤ７３に噛合する。

【0052】

上記のような構成を採用することで、所謂フラット型の波動歯車機構８５が形成される。つまりは、フレックスギヤ７２の可撓性及び強度を確保しつつ、その軸方向長さの短縮化を図ることができる。そして、これにより、より一層、その軸方向寸法を短縮することができる。

【0053】

（３）モータ２５は、軸方向に重複して同軸に配置されたステータ５１及びロータ５２を備える。これにより、より一層、その軸方向寸法を短縮することができる。
（４）モータ２５は、ステータ５１の径方向外側に配置されたロータ５２を備えるアウターロータ型の構成を有する。

【0054】

上記構成によれば、モータ２５の径方向外側に形成される波動歯車機構８５に対して直接的に、そのモータ２５の駆動力を伝達することができる。そして、これにより構成の簡素化を図ることで、より一層、そのドラム装置２１を小型化することができる。

【0055】

（５）モータ２５のロータ５２には、フレックスギヤ７２の軸方向に延在する回転軸Ｌを有してフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接する一対のローラー８１，８１が設けられる。そして、波動発生器７５は、これらの各ローラー８１，８１がフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接する位置に、その内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐが形成されるように、各ローラー８１，８１を配置することにより形成される。

【0056】

上記構成によれば、簡素な構成にて、そのモータ２５と一体化された波動発生器７５を形成することができる。そして、これにより、より一層の小型化を図ることができる。
（６）ロータ５２は、周方向に並んで配置された複数のマグネット５７を備える。そして、各ローラー８１，８１は、各マグネット５７のうちの周方向に隣り合う２つの間の位置に設けられる。

【0057】

上記構成によれば、各マグネット５７と各ローラー８１，８１との干渉を回避しつつ、モータ２５のロータ５２を小径化することができる。そして、これにより、より一層の小型化を図ることができる。

【0058】

（７）フレックスギヤ７２は、比較的軟質な樹脂素材を用いて形成される。これにより、その低振動性及び静粛性の向上を図ることができる。そして、フレックスギヤ７２の製造を容易なものとして、製造コストを低減することができる。

【0059】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0060】

・上記実施形態では、モータ２５のロータ５２に設けられた各ローラー８１，８１は、フレックスギヤ７２と軸方向長さが略等しい略円筒状の外形を有することとした。しかし、これに限らず、上下方向に離間して配置された複数のローラーをフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接させる構成としてもよい。

【0061】

例えば、図６及び図７に示す別例のドラム装置２１Ｂにおいて、モータ２５Ｂのロータ５２Ｂは、所謂ハット状の外形を有している。具体的には、このロータ５２Ｂは、扁平略有蓋円筒状のロータ本体５６Ｂと、このロータ本体５６Ｂの軸方向端部に設けられた径方向外側に延びる略円環状のフランジ部５９Ｂと、を有している。また、本実施形態のロータ５２Ｂは、そのロータ本体５６Ｂの内周に固着されることにより、モータ２５Ｂのステータ５１Ｂと径方向に対向する複数のマグネット５７を備えている（図示略）。更に、このロータ５２Ｂは、そのロータ本体５６Ｂの蓋部５６Ｂｘに設けられた軸受６０Ｂを備えている。そして、本実施形態のロータ５２Ｂは、この軸受６０Ｂを介して、そのケース４０に設けられた支軸５０により回転自在に軸支される構成となっている。

【0062】

また、本実施形態のロータ５２Ｂは、周方向に１８０°離間した二位置において、そのフランジ部５９Ｂに立設された一対の支軸８０Ｂ，８０Ｂを備えている。更に、これらの各支軸８０Ｂ，８０Ｂには、それぞれ、軸方向に離間した位置において回転自在に軸支された第１及び第２のローラー８１Ｂａ，８１Ｂｂが設けられている。そして、この別例のドラム装置２１Ｂにおいては、各支軸８０Ｂ，８０Ｂが設けられた二位置において、それぞれ、これらの第１及び第２のローラー８１Ｂａ，８１Ｂｂが、そのフレックスギヤ７２Ｂの内周Ｓ３に摺接する構成となっている。このような構成を採用しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0063】

・更に、図６及び図７に示す別例のドラム装置２１Ｂにおいて、フレックスギヤ７２Ｂの内周Ｓ３には、その全周に亘って延在する環状係合部８７が設けられている。そして、この別例のドラム装置２１Ｂは、この環状係合部８７が、その軸方向に離間した位置においてフレックスギヤ７２Ｂの内周Ｓ３に摺接する上記第１及び第２のローラー８１Ｂａ，８１Ｂｂの間に挿入される構成となっている。

【0064】

即ち、このような構成を採用することで、その環状係合部８７が設けられたフレックスギヤ７２と第１及び第２のローラー８１Ｂａ，８１Ｂｂが設けられたモータ２５Ｂのロータ５２Ｂとの相対的な軸方向変位が規制される。また、これによりフレックスギヤ７２のガタツキが抑制されることで、このフレックスギヤ７２とドラム２０Ｂの内周Ｓ２に設けられた内歯ギヤ７１との噛合状態が改善される。つまりは、軸方向の噛合幅が増加することにより、その噛合強度が向上する。加えて、フレックスギヤ７２に生ずる捻じり変形についても、その抑制効果が期待できる。

【0065】

・また、例えば、図８に示すドラム装置２１Ｃのように、内歯ギヤ７１に対する噛合位置Ｐを形成することなく、そのフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接する非噛合位置形成ローラー８８をモータ２５Ｃのロータ５２Ｃに設ける構成としてもよい。

【0066】

詳述すると、この別例のロータ５２Ｃもまた、周方向に１８０°離間して配置された一対のローラー８１，８１を備えている。そして、これらの各ローラー８１，８１が、そのフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接することにより内歯ギヤ７１に対する噛合位置Ｐ，Ｐを形成する噛合位置形成ローラー８９として機能する構成となっている。

【0067】

また、ロータ５２Ｃには、これらの各噛合位置形成ローラー８９，８９から周方向に離間した位置に設けられた複数の非噛合位置形成ローラー８８が設けられている。具体的には、ロータ５２Ｃは、合わせて４つの非噛合位置形成ローラー８８を有している。更に、これらの各非噛合位置形成ローラー８８もまた、それぞれ、周方向に均等間隔で並ぶ各マグネット５７のうちの周方向に隣り合う２つの間の位置において、そのロータ５２Ｃの径方向外側に臨む凹部８３の内側に配置されている。そして、この別例のロータ５２Ｃは、これにより、その合わせて６つの非噛合位置形成ローラー８８及び噛合位置形成ローラー８９が、周方向に均等間隔で並ぶ構成となっている。

【0068】

更に、この別例のロータ５２Ｃにおいて、各非噛合位置形成ローラー８８は、各噛合位置形成ローラー８９よりも小径に形成されている。また、これら各非噛合位置形成ローラー８８の支軸８８ｘは、それぞれ、噛合位置形成ローラー８９としての機能する各ローラー８１，８１の支軸８０，８０よりも、そのロータ５２Ｃにおける径方向内側となる位置に設けられている。つまり、これらの各非噛合位置形成ローラー８８は、各噛合位置形成ローラー８９よりも、その径方向外側への突出量が小さくなっている。そして、この別例のロータ５２Ｃは、これにより、これらの各非噛合位置形成ローラー８８が、その内歯ギヤ７１に対する噛合位置Ｐを形成することなくフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接する構成になっている。

【0069】

このような構成を採用することで、フレックスギヤ７２の撓み形状を安定化させることができる。そして、これにより、所謂歯飛びの発生を抑えて、効率的に駆動力を伝達することができる。

【0070】

・また、上記実施形態及び別例では、一対のローラー８１，８１が噛合位置形成ローラー８９を構成することとしたが、噛合位置形成ローラー８９の数は、任意に変更してもよい。例えば、３つ以上であってもよい。駆動力を伝達可能であれば一つであってもよい。そして、非噛合位置形成ローラー８８の数についてもまた、任意に変更してもよい。

【0071】

・上記実施形態では、モータ２５は、ステータ５１の径方向外側に配置されたロータ５２を備えるアウターロータ型の構成を有することとしたが、インナーロータ型の構成に適用してもよい。

【0072】

詳述すると、例えば、図９に示す別例のドラム装置２１Ｄにおいて、モータ２５Ｄは、環状に配置された複数のティース５４Ｄを有するステータ５１Ｄと、このステータ５１Ｄの径方向内側で回転するロータ５２Ｄと、を備えている。具体的には、ロータ５２Ｄは、支軸５０Ｄに設けられた軸受９０，９０により回転可能に軸支されている。そして、このロータ５２Ｄの周面には、そのモータコイル５５Ｄが巻回されたステータ５１Ｄの各ティース５４Ｄと径方向に対向する複数のマグネット５７Ｄが設けられている。

【0073】

また、この別例のドラム装置２１Ｄにおいて、波動発生器７５Ｄは、所謂ハット状の外形を有した支持部材９１と、この支持部材９１に設けられた一対のローラー９２，９２と、を備えている。具体的には、支持部材９１は、扁平略有蓋円筒状の本体部９３と、この本体部９３の軸方向端部に設けられた略円環状のフランジ部９４と、を備えている。更に、各ローラー９２，９２は、そのフランジ部９４に設けられた一対の支軸９５，９５により回転自在に軸支されている。そして、この波動発生器７５Ｄは、その本体部９３の蓋状部９３ｘがロータ５２Ｄの軸方向端部に対して相対回転不能に固定される構成となっている。

【0074】

即ち、この波動発生器７５Ｄもまた、一対のローラー９２，９２がフレックスギヤ７２の内周Ｓ３に摺接することにより、その内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐを形成する。更に、この波動発生器７５Ｄは、これらの各ローラー９２，９２を支持する支持部材９１が、そのインナーロータ型の構成を有するモータ２５Ｄのロータ５２Ｄと一体に回転する。そして、この別例のドラム装置２１Ｄもまた、これにより、その内歯ギヤ７１に対するフレックスギヤ７２の噛合位置Ｐ，Ｐが周方向に移動することで、モータ２５Ｄの駆動力に基づいて、その内歯ギヤ７１と一体にドラム２０が回転する構成となっている。このような構成を採用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0075】

・更に、アウターロータ型のモータ２５を用いる構成についても、そのモータ２５と波動発生器７５とを別体に設けてもよい。また、ラジアル型に限らず、そのロータ及びステータが軸方向に並ぶアキシャル型のモータを用いてもよい。そして、波動発生器７５の構成についてもまた、任意に変更してもよい。

【0076】

・上記実施形態では、フレックスギヤ７２は、比較的軟質な樹脂素材を用いて形成されることとしたが、例えば、ゴムや厚みの薄い金属材料を用いる等、その素材についは、任意に変更してもよい。

【0077】

・上記実施形態では、フレックスギヤ７２は、同軸に並置された内歯ギヤ７１及び固定ギヤ７３に対して係合することにより所謂フラット型の波動歯車機構８５を形成することとした。しかし、これに限らず、有底筒状の外形を有したフレックスギヤ７２を用いることにより、所謂カップ型の波動歯車機構８５を形成する構成としてもよい。

【0078】

・上記実施形態では、駆動ケーブル１１，１２をドラム２０に巻き取ることにより車両のスライドドア４を開閉駆動するスライドドア装置１０のドラム装置２１Ｄに具体化した。しかし、これに限らず、その駆動の対象となる開閉体は、ドア以外のものであってもよい。例えば、そのサンルーフ装置や窓ガラスの昇降装置等に適用してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…車両
４…スライドドア（開閉体）
２０…ドラム
Ｓ２…内周
１１，１２…駆動ケーブル
２１…ドラム装置（車両用開閉体駆動装置）
２５…モータ
７１…内歯ギヤ
７２…フレックスギヤ
Ｐ…噛合位置
７５…波動発生器
７３…固定ギヤ
８７…環状係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】