特開 2022-112947 落下物回収器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112947

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】落下物回収器具

(51)【国際特許分類】

   B25J 1/00 20060101AFI20220727BHJP

【ＦＩ】

B25J1/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021008992

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】000190116

【氏名又は名称】信越ポリマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002697

【氏名又は名称】めぶき国際特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100110973

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 洋

(72)【発明者】

【氏名】北口 定生

(72)【発明者】

【氏名】須田 信光

(72)【発明者】

【氏名】田中 厚子

(72)【発明者】

【氏名】桜井 宏之

【テーマコード（参考）】

3C707

【Ｆターム（参考）】

3C707BS29

3C707XF06

(57)【要約】

【課題】
場所を取らずに保管でき、簡易に、迅速に、かつ確実に落下物の回収を可能とする落下物回収器具を提供する。
【解決手段】
本発明は、落下物を付着可能なゴム状粘着体１０と、ゴム状粘着体１０を固定する固定部２０と、固定部２０に連接する長尺部材３０と、を備える落下物回収器具１に関する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

落下物を付着可能なゴム状粘着体と、
前記ゴム状粘着体を固定する固定部と、
前記固定部に連接する長尺部材と、
を備えることを特徴とする落下物回収器具。

【請求項2】

前記ゴム状粘着体は、シリコーンゴムあるいはウレタンゴムを含む粘着体であることを特徴とする請求項１に記載の落下物回収器具。

【請求項3】

前記固定部から前記ゴム状粘着体の抜けを防止するための抜け防止部を、さらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の落下物回収器具。

【請求項4】

前記抜け防止部は、前記ゴム状粘着体に向かって延出する首部と、当該首部の先端にて拡径する拡径部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の落下物回収器具。

【請求項5】

前記抜け防止部は、前記ゴム状粘着体の外側面の１または２以上の箇所を保持可能な爪部を備えることを特徴とする請求項３に記載の落下物回収器具。

【請求項6】

前記固定部は、マニュピレータの一部であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の落下物回収器具。

【請求項7】

前記長尺部材は、伸縮自在であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の落下物回収器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、落下物回収器具に関する。

【背景技術】

【0002】

電車の乗客が乗降時に駅のプラットホームと電車との隙間から誤って物を落とすことがある。また、電車を待つ乗客が線路上に物を落とすこともある。特に１日の乗客数の多い駅では、かかる落下物の数は多くなる。落下物の中には、スマートフォン、ワイヤレスイヤホン、イヤリングなどの高価な物もあり、駅員がそれらを線路上から拾い上げる光景も見受けられる。落下物を回収する際に用いられる器具若しくは装置としては、例えば、通称、マジックハンドと呼ばれているマニュピレータ（特許文献１を参照）の他、掃除機が知られている。

【0003】

従来から使用されているマニュピレータは、手動で操作できる簡易な器具である。このため、ハンド部位にて把持可能な落下物であれば、容易に回収可能である。また、ハンド部位によって把持困難な落下物の場合には、掃除機を用いて吸引することも可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２０２５３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記従来から公知の落下物回収手段には、次のような課題がある。スマートフォンのような比較的重量の大きな精密機器をマニュピレータによって線路上から拾い上げる場合、回収し損ねて再度落下させ、機器の故障を招くおそれがある。また、ワイヤレスイヤホンやイヤリングのような小型の落下物を拾い上げるには、技能を要し、電車が頻繁に入ってくる状況下にて短時間で回収することは難しく、かつ回収する駅員を危険に晒すことになる。

【0006】

また、掃除機を使用する回収方法の場合には、スマートフォンのような重量物を確実に吸引して回収することは難しい。小型の落下物であれば掃除機で容易に回収できるが、プラットホーム内に掃除機を配置しておくことは、その配置スペースの確保の困難性と比較的高価な掃除機の盗難リスクを伴う。また、ＰＣやリモートコントローラのキーボードの隙間のように手が入りにくい場所や、観葉植物の葉のように掃除の対象物が固定できない場所に付着した埃を取り除く時に使用するスライムと呼ばれるゲル状粘着体は、それ自体で形状を保持することができない。このため、マニュピレータに取り付けてもゲル状粘着体が伸びて落下物に到達できない。仮に落下物に到達できても落下物の周辺にある小石やコンクリートなどに粘着してゲル状粘着体が伸びて落下物を手元に回収することが困難であった。

【0007】

本発明は、従来の手法を用いた落下物回収の課題を解決するためになされたものであり、場所を取らずに保管でき、簡易に、迅速に、かつ確実に落下物を回収可能な落下物回収器具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）上記目的を達成するための一実施形態に係る落下物回収器具は、落下物を付着可能なゴム状粘着体と、前記ゴム状粘着体を固定する固定部と、前記固定部に連接する長尺部材と、を備える。
（２）別の実施形態に係る落下物回収器具では、好ましくは、前記ゴム状粘着体は、シリコーンゴムあるいはウレタンゴムを含む粘着体であっても良い。
（３）別の実施形態に係る落下物回収器具は、好ましくは、前記固定部から前記ゴム状粘着体の抜けを防止するための抜け防止部を、さらに備えても良い。
（４）別の実施形態に係る落下物回収器具では、好ましくは、前記抜け防止部は、前記ゴム状粘着体に向かって延出する首部と、当該首部の先端にて拡径する拡径部と、を備えていても良い。
（５）別の実施形態に係る落下物回収器具では、好ましくは、前記抜け防止部は、前記ゴム状粘着体の外側面の１または２以上の箇所を保持可能な爪部を備えていても良い。
（６）別の実施形態に係る落下物回収器具では、好ましくは、前記固定部は、マニュピレータの一部であっても良い。
（７）別の実施形態に係る落下物回収器具では、好ましくは、前記長尺部材は、伸縮自在であっても良い。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、場所を取らずに保管でき、簡易に、迅速に、かつ確実に落下物を回収可能な落下物回収器具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（１Ａ）および組み立て後の状態（１Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【図2】図２は、図１（１Ｂ）の落下物回収器具の平面図（２Ａ）、正面図（２Ｂ）、右側面図（２Ｃ）および底面図（２Ｄ）を示す。

【図3】図３は、本発明の第２実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（３Ａ）および組み立て後の状態（３Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【図4】図４は、本発明の第３実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（４Ａ）および組み立て後の状態（４Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【図5】図５は、本発明の第４実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（５Ａ）および組み立て後の状態（５Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【図6】図６は、本発明の第５実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（６Ａ）および組み立て後の状態（６Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【図7】図７は、第６実施形態に係る落下物回収器具に備えるゴム状粘着体の平面図および透過正面図（７Ａ）、および当該ゴム状粘着体の製造状況の断面図（７Ｂ）を示す。

【図8】図８は、第７実施形態に係る落下物回収器具に備えるゴム状粘着体の平面図および透過正面図（８Ａ）、および当該ゴム状粘着体の製造状況の断面図（８Ｂ）を示す。

【図9】図９は、第８実施形態に係る落下物回収器具に備えるゴム状粘着体の組み立て状況の斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、各実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0012】

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係る落下物回収器具について説明する。

【0013】

図１は、本発明の第１実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（１Ａ）および組み立て後の状態（１Ｂ）の一部透過正面図を示す。図２は、図１（１Ｂ）の落下物回収器具の平面図（２Ａ）、正面図（２Ｂ）、右側面図（２Ｃ）および底面図（２Ｄ）を示す。

【0014】

第１実施形態に係る落下物回収器具１は、線路上に落下した落下物を付着可能なゴム状粘着体１０と、ゴム状粘着体１０を固定する固定部２０と、固定部２０に連接する長尺部材３０と、を備える。落下物回収器具１は、駅のプラットホームから成人が立った状態で線路内のレール付近や地面のバラストや枕木、コンクリートまでの長さであり、特定する必要はないが一般的に全長２～５ｍである。

【0015】

（１）ゴム状粘着体
ゴム状粘着体１０は、落下物回収器具１の長さ方向一端に備えられている。この実施形態では、ゴム状粘着体１０の形状は、円柱形状である。ただし、ゴム状粘着体１０の形状は、円柱に限定されず、後述のような円錐台、直方体、三角柱、五角以上の多角柱、円錐、角錐、球などの形状でも良い。ゴム状粘着体１０の形状を円柱とした場合、ゴム状粘着体１０の円換算直径は、好ましくは１０～７０ｍｍ、より好ましくは２０～５０ｍｍである。また、ゴム状粘着体１０の高さは、好ましくは１０～６０ｍｍ、より好ましくは１５～３０ｍｍである。

【0016】

ゴム状粘着体１０の材料としては、好ましくは、シリコーンゴム、メチルゴム、エチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム、ブチルゴム、ウレタンゴム、イソプレンゴム、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、アクリルゴム、天然ゴム等の内の１または２以上を含む粘着体であり、より好ましくは、シリコーンゴムあるいはウレタンゴムを含む粘着体である。ゴム状粘着体１０を、シリコーンゴムを含む粘着体とする場合、粘着性（タック性と称しても良い）を高めるために、二官能性のシリコーン生ゴムにシリコーンレジンを組み合わせたシリコーンゴムを用いるのが好ましい。当該シリコーンレジンは、好適には、ＭＱレジンを例示できる。ＭＱレジンとは、Ｓｉの４本の結合手に酸素原子を結合させた構造の４方分岐型のＱユニットだけを架橋させ、末端の反応性を止めるために、Ｓｉの１本の結合手に酸素原子を結合させた構造の一方分岐型のＭユニットを加えたレジンである。また、シリコーンレジンとしては、水酸基を多く結合するものを使用した方が、シリコーンゴムの粘着性を高めることができるので、より好ましい。また、ゴム状粘着体１０を、ウレタンゴムを含む粘着体とする場合、粘着性（タック性と称しても良い）を高めるために、ウレタンゴムの主材であるポリオールに対して硬化材であるイソシアネートの添加量を減らすことによりウレタンゴムの粘着性を高めることができる、あるいはイソシアネートの添加量を増やすことによってウレタンゴムの粘着性を低くすることができる。

【0017】

ゴム状粘着体１０は、ゲル状の粘着性の高い固形物若しくは半固形物である。その硬度は、例えば、アスカーＣ硬度にて、０より大きく３０以下に設計されるのが好ましい。また、ゴム状粘着体１０は、さらに低硬度であって、例えば、アスカーＦ硬度にて、０より大きく６０以下に設計されても良い。ゴム状粘着体１０は、発泡体（多孔体と称しても良い）でも良い。

【0018】

ゴム状粘着体１０は、硬化性ゴム組成物を金型内に供給して硬化させ、あるいは金型内に固定部２０の一部を挿入した状態で、金型内に硬化性ゴム組成物を供給してインサート成形して製造可能である。また、中心部に粘着体用の固定部２０と連結する長尺部材３０を連結するための空洞を持ち、さらに当該固定部２０の外周にゴム状粘着体１０を持ち、中心部が空洞のホース状の成形体を製造しても良い。その成形体の製造方法は、金型でのインサート成形や、二種以上の材料を同時に押し出す一体押出成形でも良い。また、ゴム状粘着体１０は、３Ｄプリンタを用いた金型レスの製法で製造されても良い。ゴム状粘着体１０は、硬化性ゴム組成物の種類に応じて、加熱による硬化、室温（非加熱）による硬化、光照射による硬化などにより得られる。

【0019】

（２）固定部
固定部２０は、好ましくは、その一端にゴム状粘着体１０を固定し、当該一端と反対側に長尺部材３０を固定可能な部材である。固定部２０と長尺部材３０とは、一体不可分の部材でも良い。その場合、長尺部材３０のゴム状粘着体１０を固定する部分を固定部２０と称する。落下物回収器具１は、好ましくは、固定部２０の上記一端の側に、ゴム状粘着体１０の抜けを防止するための抜け防止部２２を備えても良い。図１（１Ａ）のＡ部の拡大図に示すように、抜け防止部２２は、この実施形態では、固定部２０からゴム状粘着体１０に向かって延出する首部２５と、当該首部２５の先端にて拡径する拡径部２６と、を備えている。ゴム状粘着体１０は、拡径部２６に起因して、固定部２０から容易に抜けないようになっている。

【0020】

固定部２０は、長尺部材３０を固定する側に、例えば、長尺部材３０を挿入して固定可能な凹部２４を有する。凹部２４は、固定部２０の略半球形状のカップ部２１の曲面側から突出する直方体２３に、長尺部材３０の挿入側を開口して形成されている。この実施形態では、固定部２０と長尺部材３０とは、接着剤を用いた接着、あるいは嵌め込みなどの方法で固定されている。ただし、両者２０，３０は、ねじ込み、磁石による吸着などの他の方法で固定されても良い。また、凹部２４は、必須の構成要素ではない。

【0021】

固定部２０は、その構成材料の面で特別な制約はなく、例えば、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合樹脂（ＡＢＳ樹脂）； ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）に代表されるポリオレフィン； ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレナフタレート（ＰＥＮ）、ポリブチレンテレナフタレート（ＰＢＮ）等に代表されるポリエステル； ポリカーボネート（ＰＣ）； ポリアミド（ＰＡ）； ポリイミド（ＰＩ）； エポキシ樹脂（ＥＰ）； ユリア樹脂（ＵＦ）； といった熱可塑性若しくは熱硬化性の樹脂の内の１種若しくは２種以上から構成されても良い。また、発泡体（多孔体と称しても良い）でも良い。固定部２０は、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレススチールなどの金属で構成されていても良い。加えて、固定部２０は、シリコーンゴム、ウレタンゴム、イソプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、エチレンプロピレンジエンゴム、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、アクリルゴムあるいはスチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）等のエラストマー； ウレタン系、エステル系、スチレン系、オレフィン系、ブタジエン系、フッ素系等のエラストマー、あるいはそれらの複合物等を含むように構成されても良い。また、固定部２０は、発泡体（多孔体と称しても良い）でも良い。固定部２０は、セラミックス、炭素材料または木材にて構成されても良い。固定部２０の長さは、好ましくは１０～１００ｍｍ、より好ましくは３０～８０ｍｍである。

【0022】

（３）長尺部材
長尺部材３０は、固定部２０から延びる部材であり、落下物回収器具１の組み立て前の段階において、固定部２０と一体であるか、別体であるかを問わない。長尺部材３０の構成材料は、固定部２０の上述の材料候補と同様の候補から適宜選択可能である。長尺部材３０の形状は、この実施形態では、直方体であるが、端面を円形とする丸棒でも良い。長尺部材３０は、落下物回収器具１が上述の好ましい全長になるような長さを有するのが好ましい。

【0023】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る落下物回収器具について説明する。第１実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0024】

図３は、本発明の第２実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（３Ａ）および組み立て後の状態（３Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【0025】

第２実施形態に係る落下物回収器具１ａは、線路上に落下した落下物を付着可能なゴム状粘着体１０ａと、ゴム状粘着体１０ａを固定する固定部としての第１固定部２０ａおよび第２固定部４０ａと、第１固定部２０ａに連接する長尺部材３０ａと、を備える。落下物回収器具１ａは、好ましくは、第１実施形態に係る落下物回収器具１と同じ全長を有する。

【0026】

（１）ゴム状粘着体
ゴム状粘着体１０ａは、落下物回収器具１ａの長さ方向一端に備えられている。この実施形態では、ゴム状粘着体１０ａの形状は、円錐の先端を切り落としたような円錐台形状である。ゴム状粘着体１０ａの先端面１２ａの円換算直径は、好ましくは５～３０ｍｍ、より好ましくは１５～２５ｍｍである。ゴム状粘着体１０ａの第１固定部４０ａ側の下端面１１ａの円換算直径は、先端面１２ａの円換算直径よりも大きく、かつ好ましくは１０～７０ｍｍ、より好ましくは２０～５０ｍｍである。また、ゴム状粘着体１０ａの高さは、好ましくは１０～６０ｍｍ、より好ましくは１５～３０ｍｍである。

【0027】

ゴム状粘着体１０ａの好適な材料および硬化方法については、前述のゴム状粘着体１０と共通するので省略する。

【0028】

（２）固定部
固定部を構成する第１固定部２０ａは、好ましくは、その一端にゴム状粘着体１０ａに接する平面を有する。固定部を構成する第２固定部４０ａは、外形を円錐台形状とする管状体であって、内部には管状の内部領域４３ａを有する。第２固定部４０ａは、下方のより大きな開口部４１ａから内部領域４３ａに円錐台形状のゴム状粘着体１０ａを挿入すると、ゴム状粘着体１０ａの先端部を、上方のより小さな開口部４２ａから露出させることのできる形態を有する。

【0029】

第１固定部２０ａは、後述する第２固定部４０ａとの間にゴム状粘着体１０ａを挟んで、第２固定部４０ａと固定可能である。第１固定部２０ａは、第２固定部４０ａと対向する側の側面に、例えば、ねじ山領域２５ａを備える。第２固定部４０ａには、その内壁面に、ねじ山領域２５ａに螺合可能なねじ溝領域４５ａを備える。このため、第１固定部２０ａのねじ山領域２５ａ側の端面にゴム状粘着体１０ａを載置した状態で、第１固定部２０ａを第２固定部４０ａに固定できる。この結果、ゴム状粘着体１０ａは、第１固定部２０ａと第２固定部４０ａとの間に挟まれて固定される。ゴム状粘着体１０ａの下端面１１ａは、第２固定部４０ａの開口部４２ａよりも大きい。このため、ゴム状粘着体１０ａは、開口部４２ａから外に飛び出すことはできない。第２固定部４０ａは、ゴム状粘着体１０ａの抜けを防止するための抜け防止部として機能しており、固定部と抜け防止部とを兼ねている。なお、ねじ山領域２５ａとねじ溝領域４５ａに代えて、ワンタッチで嵌め込み可能な凹部と凸部を、第１固定部２０ａおよび第２固定部４０ａにそれぞれ備えても良い。

【0030】

第１固定部２０ａは、ねじ山領域２５ａから連接して柱状部２１ａを備える。柱状部２１ａは、ねじ山領域２５ａと反対側から長尺部材３０ａを挿入して固定可能な凹部２４ａを備える。凹部２４ａは、前述の凹部２４と同様の形態であるため、その詳細を省略する。また、第１固定部２０ａと長尺部材３０ａとは、一体不可分の部材でも良い。その場合、長尺部材３０ａのゴム状粘着体１０ａを固定する部分を固定部と称する。第１固定部２０ａと長尺部材３０ａとは、接着剤を用いた接着、あるいは嵌め込みなどの方法で固定されている。ただし、両者２０ａ，３０ａは、ねじ込み、磁石による吸着などの他の方法で固定されても良い。第１固定部２０ａおよび第２固定部４０ａの材料候補は、前述の固定部２０の候補と同様であるので省略する。第１固定部２０ａと第２固定部４０ａとを固定したときの固定部の長さは、特定する必要はないが、長尺部材３０ａとゴム状粘着体１０ａとを接合する際に支障がなければよい。

【0031】

（３）長尺部材
長尺部材３０ａは、第１固定部２０ａから延びる部材であり、落下物回収器具１ａの組み立て前の段階において、第１固定部２０ａと一体であるか、別体であるかを問わない。長尺部材３０ａの構成材料は、前述の長尺部材３０の材料候補と同様である。長尺部材３０ａの形状も、前述の長尺部材３０の形状と同様である。長尺部材３０ａは、長尺部材３０と異なり、伸縮自在となるように、複数の筒を入れ子状とした構成を有する。ただし、長尺部材３０ａは、前述の長尺部材３０と同様、伸縮できない棒状部材でも良い。

【0032】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る落下物回収器具について説明する。前述の各実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0033】

図４は、本発明の第３実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（４Ａ）および組み立て後の状態（４Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【0034】

第３実施形態に係る落下物回収器具１ｂは、線路上に落下した落下物を付着可能なゴム状粘着体１０ｂと、ゴム状粘着体１０ｂを固定する固定部２０ｂと、固定部２０ｂに連接する長尺部材３０ｂと、を備える。落下物回収器具１ｂは、特定する必要はないが一般的に２～５ｍである。

【0035】

（１）ゴム状粘着体
ゴム状粘着体１０ｂは、前述のゴム状粘着体１０と共通するので、説明を省略する。

【0036】

（２）固定部
固定部２０ｂは、好ましくは、その一端にゴム状粘着体１０ｂを固定し、当該一端と反対側に長尺部材３０ｂを固定可能な部材である。固定部２０ｂのカップ部２１ｂ、直方体２３ｂおよび凹部２４ｂは、前述の固定部２０のカップ部２１、直方体２３および凹部２４と共通するので、それらの説明を省略する。固定部２０ｂは、固定部２０と異なり、抜け防止部２２を備えていない。固定部２０ｂは、抜け防止部２２に代えて、別の形態の抜け防止手段を備えている。固定部２０ｂの構成材料、好適な大きさおよび長尺部材３０ｂとの固定方法などについては、固定部２０と共通するので、それらの説明を省略する。以下では、固定部２０ｂに特有の抜け防止手段について詳述する。

【0037】

カップ部２１ｂは、平面視の全周において９０度間隔で４つのアーム部２７ｂを備える。アーム部２７ｂの一端の厚さ方向両側は、カップ部２１ｂの外側面から突出する２枚の突出板２６ｂ，２６ｂに挟まれている。アーム部２７ｂの一端と突出板２６ｂ，２６ｂは、軸２８ｂに貫かれている。アーム部２７ｂは、軸２８ｂを中心に回動できるようになっている。アーム部２７ｂは、軸２８ｂと反対側の先端部に爪部２７ｂ’を備えている。カップ部２１ｂの直方体２３と反対側の面にゴム状粘着体１０ｂを載置した状態でアーム部２７ｂをゴム状粘着体１０の側面へと回動させると、アーム部２７ｂの爪部２７ｂ’は、ゴム状粘着体１０ｂの側面に刺し入れることが可能である（４Ｂの矢印Ｂの動きを参照）。アーム部２７ｂは、ゴム状粘着体１０ｂの抜けを防止するための抜け防止部の一例である。抜け防止部として機能するアーム部２７ｂは、ゴム状粘着体１０ｂの外側面の４箇所を保持可能な爪部２７ｂ’を備えているため、ゴム状粘着体１０ｂは、落下物を保持した後、落下物回収器具１ｂから容易に抜け落ちることはない。

【0038】

アーム部２７ｂは、カップ部２１ｂの周囲に、１本のみ、２本、３本または５本以上備えても良い。また、複数本のアーム部２７ｂをカップ部２１ｂに備える場合、それらのアーム部２７ｂは、カップ部２１ｂに、平面視にて等角度の間隔で備えられるのが好ましい。ただし、複数のアーム部２７ｂを等角度の間隔でカップ部２１ｂに備えなくとも良い。また、アーム部２７ｂは、ゴム状粘着体１０ｂを固定する方向にバネ等によって付勢されていても良い。逆に、アーム部２７ｂは、ゴム状粘着体１０ｂから離れる方向に付勢されても良い。

【0039】

（３）長尺部材
長尺部材３０ｂは、固定部２０ｂから延びる部材であり、落下物回収器具１ｂの組み立て前の段階において、固定部２０ｂと一体であるか、別体であるかを問わない。長尺部材３０ｂの構成材料は、前述の長尺部材３０の材料候補と同様である。

【0040】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る落下物回収器具について説明する。前述の各実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0041】

図５は、本発明の第４実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（５Ａ）および組み立て後の状態（５Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【0042】

第４実施形態に係る落下物回収器具１ｃは、線路上に落下した落下物を付着可能なゴム状粘着体１０ｃと、ゴム状粘着体１０ｃを固定する固定部５２ｃと、固定部５２ｃに連接する長尺部材５４ｃと、を備える。落下物回収器具１ｃは、特定する必要はないが一般的に２～５ｍである。

【0043】

（１）ゴム状粘着体
ゴム状粘着体１０ｃは、前述のゴム状粘着体１０と共通するので、説明を省略する。

【0044】

（２）固定部
固定部５２ｃは、好ましくは、その一端にゴム状粘着体１０ｃを固定し、当該一端と反対側に長尺部材５４ｃを固定可能な部材である。固定部５２ｃは、長尺部材５４ｃと反対側に、ゴム状粘着体１０ｃを挟むハンド部５１ｃ，５１ｃを備える。ハンド部５１ｃ，５１ｃ、固定部５２ｃ、長尺部材５４ｃおよび後述の操作部５５ｃは、通称、マジックハンドと称するマニュピレータ５０ｃを構成する。すなわち、落下物回収器具１ｃは、従来から落下物の回収に使用されているマニュピレータにゴム状粘着体１０ｃを固定した構造を有する。

【0045】

固定部５２ｃは、軸５３ｃを中心に回動するハンド部５１ｃ，５１ｃを備えている。固定部５２ｃは、ハンド部５１ｃ，５１ｃを矢印Ｃ方向に開いた状態でゴム状粘着体１０ｃを固定している。ゴム状粘着体１０ｃは、接着層（例えば、両面テープ）６０ｃを介在させて固定部５２ｃと固定されている。また、ゴム状粘着体１０ｃと固定部５２ｃとの固定をより確実にするため、ハンド部５１ｃ，５１ｃにてゴム状粘着体１０ｃを挟んだ状態で、ハンド部５１ｃ，５１ｃの外側をバンド７０ｃによって巻回することができる。この結果、ハンド部５１ｃ，５１ｃが不用意に開いて、ゴム状粘着体１０ｃが固定部５２ｃから分離する危険性を低減できる。バンド７０ｃは、抜け防止部として機能している。なお、バンド７０ｃは、ハンド部５１ｃ，５１ｃの外側からゴム状粘着体１０ｃを締め付け可能なゴム特性を有していても良い。ハンド部５１ｃ，５１ｃの開閉操作は、操作部５５ｃの操作によって可能である。なお、ハンド部５１ｃ，５１ｃを、固定部と称しても良い。

【0046】

（３）長尺部材
長尺部材５４ｃは、マニュピレータ５０ｃの一部である。長尺部材５４ｃは、落下物回収器具１ｃの組み立て前の段階において、固定部５２ｃと一体である。長尺部材５４ｃの構成材料は、前述の長尺部材３０の材料候補と同様である。

【0047】

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る落下物回収器具について説明する。前述の各実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0048】

図６は、本発明の第５実施形態に係る落下物回収器具の組み立て状況（６Ａ）および組み立て後の状態（６Ｂ）の一部透過正面図を示す。

【0049】

第５実施形態に係る落下物回収器具１ｄは、前述の落下物回収器具１ｃと共通して、マニュピレータ５０ｃを用いている。落下物回収器具１ｄが前述の落下物回収器具１ｃと異なる点は、ゴム状粘着体１０ｃにハンド部５１ｃ，５１ｃの各先端を突き入れていることである。より具体的には、落下物回収器具１ｄは、図６（６Ａ）に示すように、ハンド部５１ｃ，５１ｃを矢印Ｄ方向に閉じた状態とし、ハンド部５１ｃ，５１ｃの先端をゴム状粘着体１０ｃの一面から内部へと突き刺した形態を有している。

【0050】

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係る落下物回収器具について説明する。前述の各実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0051】

図７は、第６実施形態に係る落下物回収器具に備えるゴム状粘着体の平面図および透過正面図（７Ａ）、および当該ゴム状粘着体の製造状況の断面図（７Ｂ）を示す。

【0052】

この実施形態に係るゴム状粘着体１０ｄは、図７（７Ａ）に示すように、略円筒形状を有している。ゴム状粘着体１０ｄは、その平面から底面にかけて貫通する貫通孔１５ｄを備えている。この実施形態に係る落下物回収器具は、第５実施形態に係る落下物回収器具１ｄと同様のマニュピレータ５０ｃを備える。マニュピレータ５０ｃのハンド部５１ｃ，５１ｃの一方を貫通孔１５ｄに挿入し、他方をゴム状粘着体１０ｄの外側面に当接して、ゴム状粘着体１０ｄの厚肉部を挟持することによって、マニュピレータ５０ｃをゴム状粘着体１０ｄに固定できる。この実施形態では、貫通孔１５ｄの内壁も粘着性を有するので、ハンド部５１ｃ，５１ｃは、ゴム状粘着体１０ｄとより強固に固定可能である。この実施形態では、ハンド部５１ｃ，５１ｃは、ゴム状粘着体１０ｄを固定する固定部である。貫通孔１５ｄは、固定部としてのハンド部５１ｃ，５１ｃからゴム状粘着体１０ｄの抜けを防止するための抜け防止部である。貫通孔１５ｄの内部空間の大きさはハンド５１ｃを差し込んだ状態でゴム状粘着体１０ｄとハンド部５１ｃとが簡単に外れない大きさまたは形状であるのが好ましい。貫通孔１５ｄの内壁は、ゴム状粘着体１０ｄよりも粘着性を低くしても良く、その場合、貫通孔１５ｄの内壁面に、粘着性を低下させる液状体を塗布したスキン層を設けるようにしてもよい。

【0053】

ゴム状粘着体１０ｄを製造する一例として、図７（７Ｂ）に示すように、ゴム状粘着体１０ｄと同じ材料で長尺状の円筒部材１６ｄを成形し、その成形体をその長さ方向と直角に切る方法を挙げることができる（線Ｅは切断線）。

【0054】

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態に係る落下物回収器具について説明する。前述の各実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0055】

図８は、第７実施形態に係る落下物回収器具に備えるゴム状粘着体の平面図および透過正面図（８Ａ）、および当該ゴム状粘着体の製造状況の断面図（８Ｂ）を示す。

【0056】

この実施形態に係るゴム状粘着体１０ｅは、図８（８Ａ）に示すように、前述のゴム状粘着体１０ｄと同様の略円筒形状を有している。ゴム状粘着体１０ｅは、その平面から底面にかけて貫通する貫通孔１５ｅを備えている。ゴム状粘着体１０ｅは、前述のゴム状粘着体１０ｄと異なり、貫通孔１５ｅの内壁に接する非粘着性で薄肉状のチューブ１７ｅを備える。チューブ１７ｅは、ゴム状粘着体１０ｅよりも粘着性が低ければ、樹脂、ゴム、金属、セラミックス、炭素、紙などの如何なる材料で構成されていても良い。チューブ１７ｅは、貫通孔１５ｅに挿入された後もゴム状粘着体１０ｅに貫通孔を確保可能な形態を有している。

【0057】

この実施形態に係る落下物回収器具は、第５実施形態に係る落下物回収器具１ｄと同様のマニュピレータ５０ｃを備える。マニュピレータ５０ｃのハンド部５１ｃ，５１ｃの一方を貫通孔１５ｅに挿入し、他方をゴム状粘着体１０ｅの外側面に当接して、ゴム状粘着体１０ｅの厚肉部を挟持することによって、マニュピレータ５０ｃをゴム状粘着体１０ｅに固定できる。この実施形態では、ハンド部５１ｃの一方は、チューブ１７ｅ内に挿入されるので、当該一方のハンド部５１ｃに粘着成分が付くのを防止できる。この実施形態では、ハンド部５１ｃ，５１ｃは、ゴム状粘着体１０ｅを固定する固定部である。貫通孔１５ｅに付けたチューブ１７ｅは、ハンド部５１ｃ，５１ｃからゴム状粘着体１０ｅの抜けを防止するための抜け防止部である。チューブ１７ｅの内部空間の大きさはハンド５１ｃを差し込んだ状態でゴム状粘着体１０ｅとハンド部５１ｃとが簡単に外れない大きさまたは形状であるのが好ましい。特に、チューブ１７ｅが伸縮性あるいはゴム状弾性の材料の場合には、チューブ１７ｅの開口面の大きさは、ハンド部５１ｃの大きさよりも小さい方がよい。チューブ１７ｅは、ゴム状粘着体１０ｅよりも粘着性を低くしても良く、その場合、チューブ１７ｅの内壁面に、粘着性を低下させる液状体を塗布したスキン層を設けるようにしてもよい。

【0058】

ゴム状粘着体１０ｅを製造する一例として、図８（８Ｂ）に示すように、ゴム状粘着体１０ｅと同じ材料で長尺状の円筒部材を成形し、当該円筒部材の貫通孔１５ｅに長尺状のチューブ１７ｅを挿入し、当該チューブ１７ｅを挿入した円筒部材１６ｅを、その長さ方向と直角に切る方法を挙げることができる（線Ｅは切断線）。なお、チューブ１７ｅの周囲にゴム状粘着体１０ｅを形成し、その後に得られた長尺状の円筒部材１６ｅをその長さ方向と直角に切っても良い。

【0059】

（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態に係る落下物回収器具について説明する。前述の各実施形態と共通する部分については、重複した説明を省略する場合がある。

【0060】

図９は、第８実施形態に係る落下物回収器具に備えるゴム状粘着体の組み立て状況の斜視図を示す。

【0061】

この実施形態に係るゴム状粘着体１０ｆは、図９に示すように、略球形状を有している。ゴム状粘着体１０ｆは、その球面の一部から中心に向けて凹部１８ｆを備えている。ゴム状粘着体１０ｆは、凹部１８ｆの内壁に接するように、非粘着性で薄肉状の有底チューブ１９ｆを備える。有底チューブ１９ｆは、その長さ方向の一端にある底部をゴム状粘着体１０ｆの中心側に向け、他方の開口面側をゴム状粘着体１０ｆの外面側に向けて、ゴム状粘着体１０ｆの凹部１８ｆに挿入し固定されている。有底チューブ１９ｆは、凹部１８ｆに挿入された後もゴム状粘着体１０ｆに凹部を確保可能な形態を有している。有底チューブ１９ｆの開口面は、ゴム粘着体１０ｆの表面から突出してる。有底チューブ１９ｆは、粘着性があっても無くても良く、また、樹脂、ゴム、金属、セラミックス、炭素、紙などの如何なる材料で構成されていても良い。なお、有底チューブ１９ｆに代えて、長さ方向両端が開口する筒型のチューブを用いても良い。さらに、凹部１８ｆは、ゴム状粘着体１０ｆを貫通する貫通孔でも良い。

【0062】

この実施形態に係る落下物回収器具は、第５実施形態に係る落下物回収器具１ｄと同様のマニュピレータ５０ｃを備える。マニュピレータ５０ｃのハンド部５１ｃ，５１ｃの一方を有底チューブ１９ｆの開口面から内方に挿入し、他方を有底チューブ１９ｆの外側面に当接して、有底チューブ１９ｆの厚肉部を挟持することによって、マニュピレータ５０ｃをゴム状粘着体１０ｆに固定できる。この実施形態では、ハンド部５１ｃ，５１ｃは、ゴム状粘着体１０ｆを固定する固定部である。凹部１８ｆに付けた有底チューブ１９ｆは、ハンド部５１ｃ，５１ｃからゴム状粘着体１０ｆの抜けを防止するための抜け防止部である。

【0063】

有底チューブ１９ｆの大きさはハンド５１ｃを差し込んだ状態でゴム状粘着体１０ｆとハンド部５１ｃとが簡単に外れない大きさまたは形状であるのが好ましい。特に、有底チューブ１９ｆが伸縮性あるいはゴム状弾性の材料の場合には、有底チューブ１９ｆの開口面の大きさは、ハンド部５１ｃの大きさよりも小さい方がよい。有底チューブ１９ｆは、ゴム状粘着体１０ｆよりも粘着性を低くしても良く、その場合、有底チューブ１９ｆの内外壁面に、粘着性を低下させる液状体を塗布したスキン層を設けるようにしてもよい。

【0064】

（その他の実施形態）
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は、上述の各実施形態に限定されず、種々変形した形態にて実施可能である。

【0065】

例えば、ゴム状粘着体は、円柱若しくは角柱を斜めに切り落とした形態を有していても良い。また、円錐台の形状を有するゴム状粘着体１０ａの先端面１２ａは、平面ではなく、内部方向に窪んだ凹部でも良い。その場合、ピアス、イヤリングといった小さな落下物を凹部に粘着させて引き上げることが容易である。

【0066】

上述の第４から第８実施形態では、ハンド部５１ｃは、マニュピレータ５０ｃに２つ備えられているが、１つのみ、あるいは３つ以上備えられても良い。ゴム状粘着体１０ｃは、１つのハンド部５１ｃの先端を突き刺した状態、または１つのハンド部５１ｃの側面に縛られた状態で、ハンド部５１ｃに固定されていても良い。また、ゴム状粘着体１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、閉じられた３つ以上のハンド部５１ｃの先端を突き刺した状態、あるいは開いた３つ以上のハンド部５１ｃにて把持された状態で固定されていても良い。

【0067】

回収対象の落下物は、特に制約はなく、宝飾品、電子機器、ワイヤレスイヤホン、コイン、各種カード、文房具、鍵などを含む。

【0068】

また、上述の各実施形態の複数の構成要素は、互いに組み合わせ不可能な場合を除いて、自由に組み合わせ可能である。例えば、伸縮自在な長尺部材３０ａは、第２実施形態以外の実施形態に採用しても良い。加えて、円錐台形状のゴム状粘着体１０ａは、第２実施形態以外の実施形態に採用しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明に係る落下物回収器具は、例えば、駅のプラットホームから線路上に落下した物を回収する場合のほか、建物の隙間、船やバスと停留場所との隙間、機械の隙間など手の届かない場所に落下した物を回収する場合にも利用可能である。

【符号の説明】

【0070】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ・・・落下物回収器具、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ・・・ゴム状粘着体、１５ｄ・・・貫通孔（抜け防止部の一例）、１７ｅ・・・チューブ（抜け防止部の一例）、１９ｆ・・・有底チューブ（抜け防止部の一例）、２０・・・固定部、２０ａ・・・第１固定部（固定部の１つ）、２２・・・抜け防止部、２５・・・首部、２６・・・拡径部、２７ｂ・・・アーム部（抜け防止部の一例）、２７ｂ’・・・爪部、３０，３０ａ，３０ｂ・・・長尺部材、４０ａ・・・第２固定部（固定部の１つ）、５０ｃ・・・マニュピレータ、５１ｃ・・・ハンド部（固定部の一例）、５４ｃ・・・長尺部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】