特開 2022-112961 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112961

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20220727BHJP

   H02K 1/28 20060101ALI20220727BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 A

H02K1/28 A

H02K1/27 501A

H02K1/27 501M

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021009017

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】門脇 渉

【テーマコード（参考）】

5H601

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA25

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601EE18

5H601EE27

5H601FF02

5H601GA37

5H601GA39

5H601JJ05

5H601KK14

5H622AA03

5H622CA01

5H622PP01

(57)【要約】

【課題】回転電機の出力を向上させること。
【解決手段】永久磁石２０は、第１永久磁石２１と、第２永久磁石２２，２３と、を含む。そして、第１軸部材３０は、第２永久磁石２２を収容する第１凹部３３を有し、第２軸部材４０は、第２永久磁石２３を収容する第２凹部４３を有している。よって、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束が第２永久磁石２２に鎖交する。また、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束が第２永久磁石２３に鎖交する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のステータコア、及び前記ステータコアに巻回されるコイルを有するステータと、
前記ステータの内側に配置されるロータと、を備え、
前記ロータは、
筒部材と、
少なくとも一部が前記筒部材内に配置された磁性体と、
前記筒部材の軸線方向の両端部の少なくとも一方に設けられるとともに、前記筒部材の内周面に固定される軸部材と、を有している回転電機であって、
前記磁性体は、
前記筒部材の内周面に固定される第１磁性体と、
前記軸部材に設けられる第２磁性体と、を含み、
前記軸部材は、前記第２磁性体を収容する収容部を有していることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記軸部材は、
前記筒部材の内周面に嵌合される嵌合部と、
前記嵌合部に連続するとともに前記筒部材の外側に位置する軸部と、を有し、
前記収容部は、前記嵌合部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記収容部は、前記嵌合部における前記第１磁性体と対向する面に形成される凹部であり、
前記第２磁性体は、前記凹部内に配置されており、
前記嵌合部における前記第１磁性体と対向する面と前記第２磁性体における前記第１磁性体と対向する面とは、同一平面上に位置することを特徴とする請求項２に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機は、筒状のステータコア、及びステータコアに巻回されるコイルを有するステータと、ステータの内側に配置されるロータと、を備えている。特許文献１に記載のロータは、筒部材と、筒部材内に配置された磁性体と、筒部材の軸線方向の両端部の少なくとも一方に設けられるとともに、筒部材の内周面に固定される軸部材と、を有している。磁性体は、少なくとも一部が筒部材内に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１１２８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えば、磁性体の両端がステータコアの内側に位置している場合、ステータコアの端面における筒部材の軸線を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、磁性体に鎖交せずに磁性体の端部よりも筒部材の軸線方向の外側を通過する漏れ磁束が生じる場合がある。このような漏れ磁束が生じると、磁性体に鎖交する磁束が減少するため、回転電機の出力が低下する原因となる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための回転電機は、筒状のステータコア、及び前記ステータコアに巻回されるコイルを有するステータと、前記ステータの内側に配置されるロータと、を備え、前記ロータは、筒部材と、前記筒部材内に配置された磁性体と、前記筒部材の軸線方向の両端部の少なくとも一方に設けられるとともに、前記筒部材の内周面に固定される軸部材と、を有している回転電機であって、前記磁性体は、前記筒部材の内周面に固定される第１磁性体と、前記軸部材に設けられる第２磁性体と、を含み、前記軸部材は、前記第２磁性体を収容する収容部を有している。

【0006】

これによれば、第２磁性体は、収容部に収容されることにより、第１磁性体の端面よりも筒部材の軸線方向の外側に配置されるため、例えば、ステータコアの端面における筒部材の軸線を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１磁性体の端面よりも筒部材の軸線方向の外側を通過する磁束を第２磁性体に鎖交させることができる。したがって、磁性体に鎖交する磁束を増やすことができるため、回転電機の出力を向上させることができる。

【0007】

上記回転電機において、前記軸部材は、前記筒部材の内周面に嵌合される嵌合部と、前記嵌合部に連続するとともに前記筒部材の外側に位置する軸部と、を有し、前記収容部は、前記嵌合部に形成されているとよい。

【0008】

ステータコアの端面における筒部材の軸線を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１磁性体の端面よりも筒部材の軸線方向の外側を通過する磁束は、筒部材の軸線方向において、第１磁性体に近いほど多くなる。そこで、収容部を嵌合部に形成し、第２磁性体が嵌合部に設けられるようにした。これによれば、例えば、収容部が軸部材の軸部に形成されることにより、第２磁性体が軸部に設けられている構成に比べて、筒部材の軸線方向において、第２磁性体を第１磁性体の近くに配置することができる。したがって、第２磁性体に鎖交する磁束を増やすことができる。その結果、磁性体に鎖交する磁束をさらに増やすことができ、回転電機の出力をさらに向上させることができる。

【0009】

上記回転電機において、前記収容部は、前記嵌合部における前記第１磁性体と対向する面に形成される凹部であり、前記第２磁性体は、前記凹部内に配置されており、前記嵌合部における前記第１磁性体と対向する面と前記第２磁性体における前記第１磁性体と対向する面とは、同一平面上に位置するとよい。

【0010】

これによれば、筒部材の軸線方向において、第２磁性体を第１磁性体の極力近くに配置することができる。したがって、第２磁性体に鎖交する磁束をさらに増やすことができる。その結果、磁性体に鎖交する磁束をさらに増やすことができ、回転電機の出力をさらに向上させることができる。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、回転電機の出力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態における回転電機を説明するための断面図。

【図2】ロータの一部分を破断して示す断面図。

【図3】ロータの断面図。

【図4】別の実施形態におけるロータの一部分を破断して示す断面図。

【図5】ロータの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、回転電機を具体化した一実施形態を図１～図３にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、筒状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製であり、例えば、アルミニウム製である。

【0014】

第１ハウジング構成体１２は、板状の端壁１２ａと、端壁１２ａの外周部から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける端壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第１ハウジング構成体１２に連結されている。

【0015】

第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの内面には、円筒状のボス部１２ｃが突出した状態で設けられている。ボス部１２ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。また、第２ハウジング構成体１３の内面には、円筒状のボス部１３ａが突出した状態で設けられている。ボス部１３ａの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。よって、両ボス部１２ｃ，１３ａの軸線は一致している。

【0016】

回転電機１０は、ステータ１４と、ロータ１５と、を備えている。ステータ１４は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定される円筒状のステータコア１４ａと、ステータコア１４ａに巻回されるコイル１４ｂと、を有する。ロータ１５は、ハウジング１１内において、ステータ１４の径方向内側に回転可能な状態で配置されている。

【0017】

図２に示すように、ロータ１５は、筒部材１６と、磁性体である永久磁石２０と、軸部材としての第１軸部材３０及び第２軸部材４０と、を有している。本実施形態においては、筒部材１６はインコネル製である。筒部材１６は、筒部材１６の軸線Ａ１が直線状に延びる筒状である。なお、以下の説明において、筒部材１６の軸線Ａ１が延びる方向を、「筒部材１６の軸線方向」と記載する。

【0018】

筒部材１６は、ステータコア１４ａの内側を貫通している。筒部材１６の第１端部１６ａは、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａよりも筒部材１６の軸線方向に突出している。筒部材１６の第２端部１６ｂは、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａよりも筒部材１６の軸線方向に突出している。したがって、筒部材１６の軸線方向の長さは、ステータコア１４ａの軸線方向の長さよりも長い。

【0019】

永久磁石２０は、第１磁性体である第１永久磁石２１と、第２磁性体である第２永久磁石２２，２３と、を含む。第１永久磁石２１は、円柱状である。第１永久磁石２１は、径方向に着磁されている。第１永久磁石２１の軸線は、筒部材１６の軸線Ａ１と一致している。第１永久磁石２１は、筒部材１６の内周面１６０に圧入されることにより固定されている。したがって、第１永久磁石２１は、筒部材１６内に配置されている。第１永久磁石２１における永久磁石２０の軸線方向の長さは、筒部材１６における筒部材１６の軸線方向の長さよりも短い。第１永久磁石２１の第１端面２１ａは、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａと同一平面上に位置している。第１永久磁石２１の第２端面２１ｂは、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａと同一平面上に位置している。

【0020】

第２永久磁石２２は、円柱状である。第２永久磁石２２は、径方向に着磁されている。第２永久磁石２２の軸線は、第１永久磁石２１の軸線と一致している。第２永久磁石２２の外径は、第１永久磁石２１の外径よりも小さい。第２永久磁石２２は、筒部材１６の第１端部１６ａの内側に位置している。第２永久磁石２２は、筒部材１６の軸線方向で第１永久磁石２１の第１端面２１ａと隣り合った状態で、筒部材１６内に配置されている。第２永久磁石２２の端面２２ａは、筒部材１６の第１端部１６ａの内側に位置している。第２永久磁石２２は、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａよりも筒部材１６の軸線方向に突出した位置に配置されている。

【0021】

第２永久磁石２３は、円柱状である。第２永久磁石２３は、径方向に着磁されている。第２永久磁石２３の軸線は、第１永久磁石２１の軸線と一致している。したがって、第１永久磁石２１の軸線、第２永久磁石２２の軸線、及び第２永久磁石２３の軸線は、それぞれ一致している。第２永久磁石２３の外径は、第１永久磁石２１の外径よりも小さい。第２永久磁石２３は、筒部材１６の第２端部１６ｂの内側に位置している。したがって、第２永久磁石２３は、筒部材１６の軸線方向で第１永久磁石２１の第２端面２１ｂと隣り合った状態で、筒部材１６内に配置されている。よって、本実施形態では、永久磁石２０全体が筒部材１６内に配置されている。第２永久磁石２３の端面２３ａは、筒部材１６の第２端部１６ｂの内側に位置している。第２永久磁石２３は、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａよりも筒部材１６の軸線方向に突出した位置に配置されている。

【0022】

第１軸部材３０は、筒部材１６の第１端部１６ａに設けられている。第２軸部材４０は、筒部材１６の第２端部１６ｂに設けられている。第１軸部材３０及び第２軸部材４０は、例えば、チタン製である。

【0023】

第１軸部材３０は、嵌合部としての第１嵌合部３１と、軸部としての第１軸部３２と、を有している。第１嵌合部３１は、円柱状である。第１嵌合部３１は、筒部材１６の内周面１６０に嵌合されている。よって、第１軸部材３０は、第１嵌合部３１が筒部材１６の内周面１６０に嵌合されることにより筒部材１６に固定されている。第１嵌合部３１における第１永久磁石２１と筒部材１６の軸線方向で対向する面である第１対向面３１ａは、第１永久磁石２１の第１端面２１ａに対して筒部材１６の軸線方向で対向している。したがって、第１軸部材３０の第１嵌合部３１は、筒部材１６の軸線方向で第１永久磁石２１と隣り合った状態で筒部材１６の内周面１６０に嵌合されている。

【0024】

第１対向面３１ａには、凹部としての第１凹部３３が形成されている。第１凹部３３は、円孔状である。第１凹部３３の軸線は、第１嵌合部３１の軸線と一致している。第１凹部３３は、第１永久磁石２１に向けて開口するとともに第１永久磁石２１の第１端面２１ａから遠ざかる方向へ延びている。第１凹部３３の内周面３３ａは、第１軸部材３０の軸線方向に延びている。第１凹部３３の端面３３ｂは、第１軸部材３０の軸線方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第１凹部３３の内径は、第２永久磁石２２の外径よりも僅かに大きい。

【0025】

図２及び図３に示すように、第２永久磁石２２は、第１凹部３３内に配置されている。よって、第１凹部３３は、第２永久磁石２２を収容する収容部である。したがって、第１軸部材３０は、第２永久磁石２２を収容する収容部を有している。第２永久磁石２２は、第１凹部３３内に収容されることにより、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側に配置されている。また、第１対向面３１ａと、第２永久磁石２２における第１永久磁石２１と対向する面である端面２２ｂとは、同一平面上に位置している。第１対向面３１ａ及び端面２２ｂと第１永久磁石２１の第１端面２１ａとは、僅かに離間している。

【0026】

なお、第１嵌合部３１の外周面と筒部材１６の内周面１６０とは接着剤によって接着されている。また、第１嵌合部３１の第１対向面３１ａと第１永久磁石２１の第１端面２１ａとは接着剤によって接着されている。第１凹部３３の内周面３３ａと第２永久磁石２２の外周面２２０とは接着剤によって接着されている。さらに、第１凹部３３の端面３３ｂと第２永久磁石２２の端面２２ａとは接着剤によって接着されている。

【0027】

図１に示すように、第１軸部３２は、円柱状である。第１軸部３２は、第１嵌合部３１に連続するとともに筒部材１６の外側に位置している。第１軸部３２の軸線は、第１嵌合部３１の軸線と一致している。第１軸部３２は、ボス部１３ａの内側を通過するとともに第２ハウジング構成体１３を貫通してハウジング１１の外へ突出している。ボス部１３ａの内周面と第１軸部３２の外周面との間には、第１軸受５１が設けられている。そして、第１軸部材３０は、第１軸部３２が第１軸受５１を介してボス部１３ａに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能な状態で支持されている。

【0028】

図２に示すように、第２軸部材４０は、嵌合部としての第２嵌合部４１と、軸部としての第２軸部４２と、を有している。第２嵌合部４１は、円柱状である。第２嵌合部４１は、筒部材１６の内周面１６０に嵌合されている。よって、第２軸部材４０は、第２嵌合部４１が筒部材１６の内周面１６０に嵌合されることにより筒部材１６に固定されている。第２嵌合部４１における永久磁石２０と筒部材１６の軸線方向で対向する面である第２対向面４１ａは、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂに対して筒部材１６の軸線方向で対向している。したがって、第２軸部材４０の第２嵌合部４１は、筒部材１６の軸線方向で第１永久磁石２１と隣り合った状態で筒部材１６の内周面１６０に嵌合されている。

【0029】

第２対向面４１ａには、凹部としての第２凹部４３が形成されている。第２凹部４３は、円孔状である。第２凹部４３の軸線は、第２嵌合部４１の軸線と一致している。第２凹部４３は、永久磁石２０に向けて開口するとともに第１永久磁石２１から遠ざかる方向へ延びている。第２凹部４３の内周面４３ａは、第２軸部材４０の軸線方向に延びている。第２凹部４３の端面４３ｂは、第２軸部材４０の軸線方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２凹部４３の内径は、第２永久磁石２３の外径よりも僅かに大きい。

【0030】

第２永久磁石２３は、第２凹部４３内に配置されている。よって、第２凹部４３は、第２永久磁石２３を収容する収容部である。したがって、第２軸部材４０は、第２永久磁石２３を収容する収容部を有している。第２永久磁石２３は、第２凹部４３内に収容されることにより、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側に配置されている。また、第２対向面４１ａと、第２永久磁石２３における第１永久磁石２１と対向する面である端面２３ａとは、同一平面上に位置している。第２対向面４１ａ及び端面２３ｂと第１永久磁石２１の第２端面２１ｂとは、僅かに離間している。

【0031】

なお、第２嵌合部４１の外周面と筒部材１６の内周面１６０とは接着剤によって接着されている。また、第２嵌合部４１の第２対向面４１ａと第１永久磁石２１の第２端面２１ｂとは接着剤によって接着されている。第２凹部４３の内周面４３ａと第２永久磁石２３の外周面２３０とは接着剤によって接着されている。さらに、第２凹部４３の端面４３ｂと第２永久磁石２３の端面２３ａとは接着剤によって接着されている。

【0032】

図１に示すように、第２軸部４２は、円柱状である。第２軸部４２は、第２嵌合部４１に連続するとともに筒部材１６の外側に位置している。第２軸部４２の軸線は、第２嵌合部４１の軸線と一致している。第２軸部４２は、ボス部１２ｃの内側に挿入されている。ボス部１２ｃの内周面と第２軸部４２の外周面との間には、第２軸受５２が設けられている。そして、第２軸部材４０は、第２軸部４２が第２軸受５２を介してボス部１２ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能な状態で支持されている。

【0033】

次に、本実施形態の作用について説明する。
ところで、図２において二点鎖線Ｂ１で示すように、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束が生じる場合がある。このとき、第２永久磁石２２は、第１凹部３３内に収容されることにより、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側に配置されている。このため、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束が第２永久磁石２２に鎖交する。

【0034】

また、図２において二点鎖線Ｂ２で示すように、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束が生じる場合がある。このとき、第２永久磁石２３は、第２凹部４３内に収容されることにより、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側に配置されている。このため、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束が第２永久磁石２３に鎖交する。

【0035】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）永久磁石２０は、第１永久磁石２１と、第２永久磁石２２，２３と、を含む。そして、第１軸部材３０は、第２永久磁石２２を収容する第１凹部３３を有し、第２軸部材４０は、第２永久磁石２３を収容する第２凹部４３を有している。これによれば、第２永久磁石２２は、第１凹部３３内に収容されることにより、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側に配置される。このため、例えば、ステータコア１４ａの第１端面１４０ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束を第２永久磁石２２に鎖交させることができる。また、第２永久磁石２３は、第２凹部４３内に収容されることにより、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側に配置される。このため、例えば、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束を第２永久磁石２３に鎖交させることができる。したがって、永久磁石２０に鎖交する磁束を増やすことができるため、回転電機１０の出力を向上させることができる。

【0036】

（２）ステータコア１４ａの第１端面１４０ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第１端面２１ａよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束は、筒部材１６の軸線方向において、第１永久磁石２１に近いほど多くなる。そこで、第１凹部３３を第１嵌合部３１に形成し、第２永久磁石２２が第１嵌合部３１に設けられるようにした。これによれば、例えば、第２永久磁石２２を収容する収容部が第１軸部材３０の第１軸部３２に形成されることにより、第２永久磁石２２が第１軸部３２に設けられている構成に比べて、筒部材１６の軸線方向において、第２永久磁石２２を第１永久磁石２１の近くに配置することができる。

【0037】

また、ステータコア１４ａの第２端面１４１ａにおける筒部材１６の軸線Ａ１を挟んだ両側に位置する部位それぞれの間で、第１永久磁石２１の第２端面２１ｂよりも筒部材１６の軸線方向の外側を通過する磁束は、筒部材１６の軸線方向において、第１永久磁石２１に近いほど多くなる。そこで、第２凹部４３を第２嵌合部４１に形成し、第２永久磁石２３が第２嵌合部４１に設けられるようにした。これによれば、例えば、第２永久磁石２３を収容する収容部が第２軸部材４０の第２軸部４２に形成されることにより、第２永久磁石２３が第２軸部４２に設けられている構成に比べて、筒部材１６の軸線方向において、第２永久磁石２３を第１永久磁石２１の近くに配置することができる。したがって、両第２永久磁石２２，２３にそれぞれ鎖交する磁束を増やすことができる。その結果、永久磁石２０に鎖交する磁束をさらに増やすことができる。したがって、回転電機１０の出力をさらに向上させることができる。

【0038】

（３）第１嵌合部３１における第１永久磁石２１と対向する第１対向面３１ａと第２永久磁石２２における第１永久磁石２１と対向する端面２２ｂとが同一面上に位置している。また、第２嵌合部４１における第１永久磁石２１と対向する第２対向面４１ａと第２永久磁石２３における第１永久磁石２１と対向する端面２３ｂとが同一面上に位置している。これによれば、筒部材１６の軸線方向において、両第２永久磁石２２，２３を第１永久磁石２１の極力近くにそれぞれ配置することができる。したがって、両第２永久磁石２２，２３に鎖交する磁束をさらに増やすことができるため、永久磁石２０に鎖交する磁束をさらに増やすことができる。

【0039】

（４）第１凹部３３を第１嵌合部３１に形成し、第２永久磁石２２を第１凹部３３内に配置した。これによれば、永久磁石２０に鎖交する磁束を増やすために、第１軸部材３０に第２永久磁石２２を設けたとしても、第１嵌合部３１における筒部材１６の軸線方向の長さが短くなってしまうといった問題を回避することができる。したがって、第１軸部材３０に第２永久磁石２２を設けたとしても、筒部材１６に対する第１軸部材３０の嵌合長が短くならないため、第１軸部材３０を筒部材１６に対して安定的に固定することができる。また、第２凹部４３を第２嵌合部４１に形成し、第２永久磁石２３を第２凹部４３内に配置した。これによれば、永久磁石２０に鎖交する磁束を増やすために、第２軸部材４０に第２永久磁石２３を設けたとしても、第２嵌合部４１における筒部材１６の軸線方向の長さが短くなってしまうといった問題を回避することができる。したがって、第２軸部材４０に第２永久磁石２３を設けたとしても、筒部材１６に対する第２軸部材４０の嵌合長が短くならないため、第２軸部材４０を筒部材１６に対して安定的に固定することができる。その結果として、回転電機１０の信頼性を確保することができる。

【0040】

（５）第１永久磁石２１と第２永久磁石２２とが別体である。これによれば、例えば、第１永久磁石２１と第２永久磁石２２とが一体形成されている場合に比べて、製造し易い。また、第１永久磁石２１と第２永久磁石２３とが別体である。これによれば、例えば、第１永久磁石２１と第２永久磁石２３とが一体形成されている場合に比べて、製造し易い。

【0041】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0042】

○ 図４及び図５に示すように、第２永久磁石２２は、円筒状であってもよい。この場合、第２永久磁石２２が収容される第１凹部３３は、円環状であってもよい。また、第２永久磁石２３は、円筒状であってもよい。この場合、第２永久磁石２３が収容される第２凹部４３は、円環状であってもよい。

【0043】

○ 実施形態において、第１凹部３３の端面３３ｂと第２永久磁石２２の端面２２ａとが接着剤によって接着しておらず、第１凹部３３の端面３３ｂと第２永久磁石２２の端面２２ａとの間に隙間があってもよい。要は、第２永久磁石２２が第１凹部３３内に配置されていればよい。また、第２凹部４３の端面４３ｂと第２永久磁石２３の端面２３ａとが接着剤によって接着されておらず、第２凹部４３の端面４３ｂと第２永久磁石２３の端面２３ａとの間に隙間があってもよい。要は、第２永久磁石２３が第２凹部４３内に配置されていればよい。

【0044】

○ 実施形態において、第１嵌合部３１の第１対向面３１ａと第２永久磁石２２の端面２２ｂとは、同一平面上に位置していなくてもよい。例えば、第２永久磁石２２の端面２２ｂが第１嵌合部３１の第１対向面３１ａよりも筒部材１６の軸線方向で外側に位置していてもよい。また、例えば、第２永久磁石２２の端面２２ｂが第１嵌合部３１の第１対向面３１ａよりも第１永久磁石２１寄りに位置していてもよい。

【0045】

○ 実施形態において、第２嵌合部４１の第２対向面４１ａと第２永久磁石２３の端面２３ｂとは、同一平面上に位置していなくてもよい。例えば、第２永久磁石２３の端面２３ｂが第２嵌合部４１の第２対向面４１ａよりも筒部材１６の軸線方向で外側に位置していてもよい。また、例えば、第２永久磁石２３の端面２３ｂが第２嵌合部４１の第２対向面４１ａよりも第１永久磁石２１寄りに位置していてもよい。

【0046】

○ 実施形態において、第１凹部３３が、第１嵌合部３１の第１対向面３１ａに形成されておらず、第１嵌合部３１の外周面に形成されていてもよい。
○ 実施形態において、第２凹部４３が、第２嵌合部４１の第２対向面４１ａに形成されておらず、第２嵌合部４１の外周面に形成されていてもよい。

【0047】

○ 実施形態において、第１凹部３３が第１嵌合部３１に形成されていなくてもよい。そして、例えば、第２永久磁石２２を収容する収容部が第１軸部３２に設けられていてもよい。この場合、例えば、第１軸部３２に設けられる収容部は、第１軸部３２の外周面に形成される凹部である。

【0048】

○ 実施形態において、第２凹部４３が第２嵌合部４１に形成されていなくてもよい。そして、例えば、第２永久磁石２３を収容する収容部が第２軸部４２に設けられていてもよい。この場合、例えば、第２軸部４２に設けられる収容部は、第２軸部４２の外周面に形成される凹部である。

【0049】

○ 実施形態において、例えば、ロータ１５は、第２永久磁石２２を備えていない構成であってもよい。また、例えば、ロータ１５は、第２永久磁石２３を備えていない構成であってもよい。

【0050】

○ 実施形態において、第１凹部３３と第２永久磁石２２とは接着剤によって接着されていなくてもよい。そして、例えば、第２永久磁石２２が第１凹部３３に圧入されていてもよい。また、第２凹部４３と第２永久磁石２３とは接着剤によって接着されていなくてもよい。そして、例えば、第２永久磁石２３が第２凹部４３に圧入されていてもよい。

【0051】

○ 実施形態において、ロータ１５は、例えば、第２軸部材４０が設けられていない構成であってもよい。要は、ロータ１５は、筒部材１６の軸線方向の両端部の少なくとも一方に軸部材が設けられている構成であればよい。

【0052】

○ 実施形態において、筒部材１６は、インコネル製であったが、これに限らない。筒部材１６は、例えば、非磁性の金属製であってもよいし、炭素繊維強化プラスチック製であってもよい。

【0053】

○ 実施形態において、磁性体としては、永久磁石２０に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○ 実施形態において、第１軸部材３０及び第２軸部材４０は、チタン製に限らず、例えば、非磁性の金属製であってもよい。

【符号の説明】

【0054】

１０…回転電機、１４…ステータ、１４ａ…ステータコア、１４ｂ…コイル、１５…ロータ、１６…筒部材、２０…磁性体である永久磁石、２１…第１磁性体である第１永久磁石、２２，２３…第２磁性体である第２永久磁石、３０…軸部材である第１軸部材、３１…嵌合部としての第１嵌合部、３２…軸部としての第１軸部、３３…収容部である第１凹部４０…軸部材である第２軸部材、４１…嵌合部としての第２嵌合部、４２…軸部としての第２軸部、４３…収容部である第２凹部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】