特開 2022-113011 シートスライド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022113011

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】シートスライド装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/08 20060101AFI20220727BHJP

【ＦＩ】

B60N2/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021009089

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】598106326

【氏名又は名称】トヨタ車体精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀 喜久

(72)【発明者】

【氏名】吉田 圭介

(72)【発明者】

【氏名】袴田 恭平

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087BA02

3B087BB02

3B087BC04

3B087BC05

3B087BC08

(57)【要約】

【課題】簡単な構造でシートスライド装置のサイズ（ロック用の歯の移動方向におけるサイズ）を小さくする技術を提供する。
【解決手段】シートスライド装置は、レール長手方向に沿って並んでいる複数の溝が設けられているロアレールと、ロアレールに対してスライド可能に係合しているアッパレールと、ロックレバーと、副歯支持板を備える。ロックレバーは、溝に係合するロック主歯を備えており、ロック主歯が溝に対して接近／離反する方向に回転可能にアッパレールに支持されている。副歯支持板は、溝に係合するロック副歯を備えており、弾性部材を介してロックレバーに連結されている。ロックレバーの回転軸とロック副歯との間にロック主歯が位置している。ロック主歯が溝から離れる方向にロックレバーが回転すると、弾性部材が撓んでロック主歯とロック副歯の双方がアッパレールの底板に接触しつつ溝から離間する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に取り付け可能であり、レール長手方向に沿って並んでいる複数の溝が設けられているロアレールと、
シートに取り付け可能であり、前記ロアレールに対してスライド可能に係合しているアッパレールと、
前記溝に係合するロック主歯を備えており、前記ロック主歯が前記溝に対して接近／離反する方向に回転可能に前記アッパレールに支持されているロックレバーと、
前記溝に係合するロック副歯を備えており、弾性部材を介して前記ロックレバーに連結されている副歯支持板と、
を備えており、
前記アッパレールと前記ロアレールの一方は、前記ロック主歯と前記ロック副歯を挟んで複数の前記溝と対向する底板を備えており、
前記ロックレバーの回転軸と前記ロック副歯との間に前記ロック主歯が位置しており、
前記ロック主歯が前記溝から離れる方向に前記ロックレバーが回転すると、前記弾性部材が撓んで前記ロック主歯と前記ロック副歯の双方が、前記底板に接触しつつ前記溝から離間する、シートスライド装置。

【請求項2】

前記副歯支持板は前記ロックレバーの上に位置する、請求項１に記載のシートスライド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、自動車のシートをスライドさせるシートスライド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートをスライドさせるシートスライド装置は、車体に取り付け可能なロアレールと、シートの下部に取り付け可能なアッパレールを備えている。アッパレールはロアレールに対して摺動可能に係合している。

【0003】

シートスライド装置は、ロアレールに対してアッパレールを固定するロック機構を備えている。一般的なロック機構は、ロアレールに設けられている複数の溝と、アッパレールに支持されているロックレバーで構成される（例えば特許文献１）。ロックレバーの先端には、ロアレールの複数の溝に係合する複数のロック歯が設けられている。ロックレバーはロック歯が溝に接近／離反する方向に回転するようにアッパレールに支持されている。ユーザがロックレバーを所定方向に押すとロック歯が溝から離れ、アッパレールのロックが解除され、アッパレールがロアレールに対して摺動可能となる。即ちシートがスライド可能となる。

【0004】

自動車が強い衝撃を受けたときにロック歯が溝から外れないように、ロックレバーには複数のロック歯が設けられている。複数のロック歯は、ロックレバーの長手方向に沿って並んでいる。説明の便宜上、ロックレバーの回転軸に最も近いロック歯を近位歯と称し、回転軸から最も遠いロック歯を遠位歯と称する。遠位歯の移動距離は、近位歯の移動距離よりも長くなる。近位歯が溝から離れるまでロックレバーが回転すると、遠位歯は溝から大きく離れる。遠位歯の大きい移動距離を許容する空間を確保すると、ロック歯の移動方向のシートスライド装置のサイズが大きくなる。

【0005】

特許文献１には、ロック歯の移動方向におけるシートスライド装置のサイズを低減する技術が開示されている。特許文献１のシートスライド装置は次の構造を備える。シートスライド装置は、主ラッチと追加ラッチを備える。主ラッチは、本明細書におけるロックレバーに対応し、ロアレールの溝に係合するロック歯を備える。追加ラッチはロアレールの溝に係合する追加ロック歯を備える。主ラッチは第１ピボットを中心に回転可能にアッパレールに取り付けられている。追加ラッチは第２ピボットで回転可能に主ラッチに取り付けられている。主ラッチの上に追加ラッチが位置しており、その上に制御部材（ロックを解除するための部材）が位置する。また、第１ピボット、追加ロック歯、ロック歯、第２ピボットはこの順で並ぶ。すなわち、第１ピボットがロックレバーの回転軸に対応し、追加ロック歯が近位歯に対応し、ロック歯が遠位歯に対応する。

【0006】

制御部材は第１ピボットと第２ピボットの間で主ラッチと追加ラッチを同時に押し下げる。制御部材に押された追加ラッチは第２ピボットを中心に（例えば）左回転し、追加ロック歯が下がる。追加ラッチが主ラッチを押し下げ、第１ピボットを中心に主ラッチが右回転し、ロック歯も下がる。主ラッチと追加ラッチは互いに逆方向に回転し、ロック歯と追加ロック歯はほぼ同じ距離だけ下がる。ロック歯と追加ロック歯の移動距離の差が小さくなるので、すなわち近位歯と遠位歯の移動距離の差が小さくなる。遠位歯を不要に長く移動させることがなく、シートスライド装置のサイズを小さくすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００４－３１４９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本明細書は、特許文献１に開示された構造よりも簡単な構造でシートスライド装置のサイズ（歯の移動方向におけるサイズ）を小さくする技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本明細書が開示するシートスライド装置は、ロアレール、アッパレール、ロックレバー、副歯支持板を備える。ロックレバーには、溝に係合するロック主歯を備えており、ロック主歯が溝に対して接近／離反する方向に回転可能にアッパレールに支持されている。副歯支持板は、溝に係合するロック副歯を備えており、弾性部材を介してロックレバーに連結されている。アッパレールとロアレールの一方は、ロック主歯とロック副歯を挟んで複数の溝と対向する底板を備える。ロックレバーの回転軸とロック副歯の間にロック主歯が位置している。別言すれば、ロックレバーの回転軸とは反対側でロック副歯がロック主歯と並んでいる。すなわち、ロック主歯が近位歯に相当し、ロック副歯が遠位歯に相当する。ロック主歯が溝から離れる方向にロックレバーが回転すると、ロック主歯よりも先にロック副歯が底板に接する。ロック副歯が底板に接した状態でロックレバーをさらに回転すると、弾性部材が撓んでロック主歯とロック副歯の双方が底板に接触しつつ、ロック主歯とロック副歯が共に溝から離間する。

【0010】

ロックレバーが回転すると、遠位歯であるロック副歯が近位歯であるロック主歯よりも先に底板に接する。副歯支持板は弾性部材を介してロックレバーに連結されているため、ロックレバーはさらに回転することができ、ロック主歯とロック副歯は共に底板に接触する。ロック主歯と副歯が共に底板に接触することは、溝とロック主歯の間の距離と、溝とロック副歯の間の距離がほぼ等しくなることを意味する。すなわち、近位歯を溝から離すために遠位歯の移動距離が大きくなることがない。本明細書が開示する技術によれば、簡単な構造でシートスライド装置のサイズ（歯の移動方向におけるサイズ）を小さくすることができる。

【0011】

副歯支持板は、ロックレバーの上に位置するように配置されているとよい。ロック主歯が溝に係合しているとき、ロック副歯を含む副歯支持板は、溝とロックレバーに挟まれる。副歯支持板は弾性部材を介してロックレバーに連結されているが、ロック主歯が溝に係合している間はロック副歯が溝から外れることがない。

【0012】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施例のシートスライド装置の側面図である。

【図2】アッパレールとロアレールの斜視図である。

【図3】アッパレールの分解斜視図である。

【図4】シートスライド装置の側面図である（ロック状態）。

【図5】シートスライド装置の側面図である（ロック解除の途中）。

【図6】シートスライド装置の側面図である（ロック解除状態）。

【図7】ロック主歯とロック副歯の幅の違いを説明するための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照して実施例のシートスライド装置２を説明する。図１に、自動車に取り付けられたシートスライド装置２の側面図を示す。シートスライド装置２は、ロアレール１０とアッパレール２０で構成される。アッパレール２０は、ロアレール１０に対して摺動可能に取り付けられている。ロアレール１０は車両のフロアパネル９９に固定される。アッパレール２０は、シート９０のシートクッション９１の下部に取り付けられる。アッパレール２０の前端から、ロックレバー３０（後述）に連結された操作レバー３８が延びている。ユーザが操作レバー３８を持ち上げると、ロアレール１０に対するアッパレール２０のロックが解除され、アッパレール２０がスライド可能になる。即ちシート９０がスライド可能になる。図中の座標系のＸ方向がロアレール１０とアッパレール２０のレール長手方向に相当する。Ｙ方向はレール短手方向に相当する。図中の座標系の＋Ｚ方向が上方を示す。説明の便宜上、＋Ｘ方向を「前方」と称し、－Ｘ方向を「後方」と称する。座標系の各軸の意味は以下の図でも同じである。

【0015】

図２にロアレール１０とアッパレール２０の斜視図を示す。図２では、ロアレール１０、アッパレール２０ともに、長手方向の一部の図示を省略している。

【0016】

ロアレール１０は、車体に取り付けられる底板１１と、一対の外縦板１２と、一対の上板１３と、一対の内縦板１４を備えている。一対の外縦板１２は、レール短手方向（図中のＹ方向）で底板１１の両端のそれぞれから上方に向かって延びている。一対の上板１３は、夫々の外縦板１２の上端からレール短手方向のレール内側に向かって延びている。一対の内縦板１４は、夫々の上板１３の内側端から下方へ延びている。一対の内縦板１４は、互いに対向している。外縦板１２と内縦板１４は略平行である。ロアレール１０の内縦板１４には、レール長手方向（Ｘ方向）に並んでいる複数の溝１５が設けられている。図２では、２個の溝にのみ符号１５を付し、残りの溝には符号は省略した。溝１５は、下方に向けて凹凸となるように配列されている。別言すれば、溝１５は、下方が開いている。溝１５は、一対の内縦板１４のそれぞれに設けられている。また、図２では、簡略化のため溝１５は矩形形状に描いてあるが、下から上へ向かって溝幅（レール長手方向の溝幅）が狭まるようにテーパ形状になっている。溝１５の形状については後に図７を参照しつつ再度説明する。

【0017】

アッパレール２０は、シートに取り付けられる天板２１と、一対の内縦板２２と、一対の底板２３と、一対の外縦板２４を備えている。一対の内縦板２２は、レール短手方向（図中のＹ方向）で天板２１の両端のそれぞれから下方に向かって延びている。一対の底板２３は、夫々の内縦板２２の下端からレール短手方向のレール外側に向かって延びている。一対の外縦板２４は、夫々の底板２３の外側端から上方へ延びている。一対の外縦板２４の外側にはローラが取り付けられているが、ローラの図示は省略した。

【0018】

図２は、アッパレール２０をロアレール１０から分離した図である。アッパレール２０の外縦板２４とローラが、ロアレール１０の外縦板１２と内縦板１４の間に位置するように、アッパレール２０はロアレール１０に取り付けられる。ローラはロアレール１０の底板１１に当接しつつ回転する。ローラが回転することで、アッパレール２０はロアレール１０に対して円滑にスライドする。

【0019】

図３に、アッパレール２０の分解斜視図を示す。図２とともに図３を参照しつつアッパレール２０とロックレバー３０の構造について説明する。アッパレール２０の内縦板２２には軸孔２５と歯孔２６が設けられている。アッパレール２０の一対の内縦板２２の間にロックレバー３０が配置される。ロックレバー３０にはバネ板４０と副歯支持板４１が付随する。図３では、実線のバネ板４０と副歯支持板４１をロックレバー３０から離して描いてあり、ロックレバー３０に組み付けた状態のバネ板４０と副歯支持板４１を仮想線で描いてある。

【0020】

ロックレバー３０は、細長い主板３１と、主板３１に設けられた軸３２とロック主歯３３を備える。ロックレバー３０の軸３２は、アッパレール２０の一対の内縦板２２の軸孔２５に嵌合する。ロックレバー３０は、その先端と後端が上下に揺動するように、アッパレール２０に回転可能に支持される。ロックレバー３０の後部にはロック主歯３３が設けられている。ロック主歯３３は、レール短手方向でロックレバー３０の両側に設けられている。一対のロック主歯３３は、レール短手方向でレール外側へ向けて突出している。

【0021】

ロックレバー３０の主板３１の上に副歯支持板４１が取り付けられる。副歯支持板４１は、バネ板４０を介して主板３１に取り付けられる。バネ板４０の先端がリベット４９で主板３１に固定され、バネ板４０の後端には副歯支持板４１が連結されている。バネ板４０は、上下方向に撓むことができる。すなわち、副歯支持板４１は、ロックレバー３０の主板３１に対して上下に揺動することが可能である。

【0022】

副歯支持板４１には複数のロック副歯４２が設けられている。複数のロック副歯４２は、ロック主歯３３とレール長手方向で並ぶように配置される。ロック主歯３３と複数のロック副歯４２は、レール短手方向でレール外側へ向けて突出するように設けられている。図２に示したように、ロック主歯３３とロック副歯４２は、アッパレール２０の内縦板２２の歯孔２６から外側（レール短手方向におけるレール外側）へ向けて突出する。ロック主歯３３とロック副歯４２がロアレール１０の溝１５に係合することで、アッパレール２０はロアレール１０に対して固定される（ロックされる）。なお、ロック副歯４２も、レール短手方向（Ｙ方向）でロックレバー３０の両側に設けられている。

【0023】

アッパレール２０の天板２１とロックレバー３０の主板３１の間には引張バネ２７が取り付けられている。引張バネ２７は、図２、図３では図示が省略されており、後に図４で図示する。

【0024】

引張バネ２７は、ロック主歯３３とロック副歯４２を上方へ引張る。引張バネ２７により、ロック主歯３３およびロック副歯４２とロアレール１０の溝１５との係合が保持される。図２は、アッパレール２０の前半分の図示を省略しており、図３はロックレバー３０の前半分の図示を省略しているが、ロックレバー３０の前端には先に述べた操作レバー３８が取り付けられる。ユーザが操作レバー３８を引き上げると、ロックレバー３０の後部が下方へ揺動し、ロック主歯３３とロック副歯４２がロアレール１０の溝１５から外れ、ロックが解除される。すなわち、アッパレール２０がロアレール１０に対してスライド可能になる。

【0025】

図４から図６を参照しつつ、ロック主歯３３とロック副歯４２の動きを説明する。図４の上側の図は、理解をし易くするために、アッパレール２０の内縦板２２と外縦板２４、および、ロアレール１０の外縦板１２をカットした側面図である。ロアレール１０の溝１５（内縦板１４）は仮想線で描いてある。さらに理解を助けるために、アッパレール２０の天板２１と底板２３、および、ロック主歯３３とロック副歯４２にはハッチングを施してある。ロックレバー３０の主板３１の部分であって、副歯支持板４１に隠れる部分は破線で描いてある。また、図４の左下には、Ｂ－Ｂ線に沿った断面が描かれている。図４の左下の断面図は、ロック主歯３３を横断する平面でカットしたシートスライド装置２の断面を示している。図５、図６は、図４と同じ視点の図である。

【0026】

ロック主歯３３は、ロックレバー３０の軸３２とロック副歯４２の間に位置する。別言すれば、複数のロック副歯４２は、軸３２から遠い側でロック主歯３３と並んでいる。ロック主歯３３は、ロック主歯３３とロック副歯４２の歯列の中で軸３２に最も近い歯（近位歯）に相当する。説明の便宜上、ロック主歯３３とロック副歯４２の歯列の中で軸３２から最も遠い歯を遠位ロック副歯４２ａと称する。

【0027】

図４は、アッパレール２０がロックした状態を示している。先に述べたように、ロックレバー３０の主板３１とアッパレール２０の天板２１は引張バネ２７で連結されており、引張バネ２７は、ロック主歯３３とロック副歯４２を上方へ付勢する。ロック主歯３３と複数のロック副歯４２は全て溝１５に嵌合している。図４の左下の断面図を見ても、ロック主歯３３がロアレール１０の溝１５に嵌合していることがわかる。引張バネ２７は、ロック主歯３３と複数のロック副歯４２の溝１５への嵌合を保持する。すなわち、引張バネ２７により、アッパレール２０のロック状態が保持される。ロックレバー３０の主板３１と副歯支持板４１を連結するバネ板４０は、主板３１の上面に接している。

【0028】

図５は、ユーザが操作レバー３８を引き上げる途中の側面図とＢ－Ｂ断面図を示している。図４と同様に、アッパレール２０の内縦板２２と外縦板２４、および、ロアレール１０の外縦板１２はカットしてある。ロアレール１０の溝１５（内縦板１４）は仮想線で描いてある。アッパレール２０の天板２１と底板２３、および、ロック主歯３３とロック副歯４２にはハッチングを施してある。

【0029】

図５にて太矢印線Ｆ１が示すように、ユーザが操作レバー３８を引き上げると、ロックレバー３０の後端は下方に揺動する。図５は、矢印線Ｐ１が示すように、遠位ロック副歯４２ａがアッパレール２０の底板２３に接した状態を示している。図５の左下の図にて矢印線Ｐ２が示すように、ロック主歯３３はまだ溝１５から離れておらず、アッパレール２０はロアレール１０に対してロックされている。図５の状態でも、ロックレバー３０の主板３１と副歯支持板４１を連結するバネ板４０は、主板３１の上面に接している。

【0030】

ロック副歯４２がロックレバー３０に対して固定されている場合、ロックレバー３０は図５の状態からは時計回り方向に回転することはできない。ロック主歯３３が溝１５から離れるようにするためには、アッパレール２０の底板２３をさらに下げなければならない。そうすると、アッパレール２０の上下方向のサイズが大きくなってしまう。

【0031】

実施例のシートスライド装置２では、ロック副歯４２を備える副歯支持板４１はバネ板４０を介してロックレバー３０に連結されている。それゆえ、図６の太矢印線Ｆ２が示すように、操作レバー３８はさらに上方に引き上げることができ、ロックレバー３０はさらに時計回り方向に回転する。図６の右下には、図６の上方の側面図におけるＣ－Ｃ断面の図を示してある。図６の右下の断面図は、遠位ロック副歯４２ａを横断する平面でカットしたシートスライド装置２の断面を示している。操作レバー３８をさらに上方に引き上げると、バネ板４０が撓み、主板３１の後端は副歯支持板４１から離れて下がる（Ｃ－Ｃ断面図参照）。遠位ロック副歯４２ａが底板２３に接しつつ、ロック主歯３３が底板２３に接するまで下がり、ロック主歯３３が溝１５から離れる。別言すると、ロック主歯３３が溝１５から離れる方向にロックレバー３０が回転すると、バネ板４０が撓んでロック主歯３３とロック副歯４２の双方が、底板２３に接触しつつ溝１５から離間する。すなわち、アッパレール２０のロックが解除される。図６の左下の図（Ｂ－Ｂ断面図）の矢印線Ｐ４も、ロック主歯３３がロアレール１０の溝１５から離れている様子を示している。

【0032】

シートスライド装置２は、副歯支持板４１（ロック副歯４２）がバネ板４０（弾性部材）を介してロックレバー３０に連結されており、ロック副歯４２は、軸３２から遠い側でロック主歯３３と並んでいる。そのような構造により、ロックレバー３０が回転すると、ロック副歯４２が底板２３に接するとともにロック主歯３３も底板２３に接することができる。すなわち、ロック主歯３３（近位歯）とロック副歯４２（遠位ロック副歯４２ａ）は、ほぼ同じ距離だけ移動し、ロアレール１０の溝１５から離れる。実施例で説明した技術によれば、アッパレール２０のＺ方向（ロック主歯３３の揺動方向）におけるサイズを、簡単な構造で従来のシートスライド装置よりも低減することができる。

【0033】

ロック副歯４２を支持する副歯支持板４１は、ロックレバー３０の主板３１の上に位置する。別言すれば、副歯支持板４１は、ロックレバー３０の主板３１と、アッパレール２０の天板２１の間に位置する。副歯支持板４１はバネ板４０を介してロックレバー３０に連結されているが、ロック主歯３３が溝１５に係合している間は、バネ板４０は撓むことができず、ロック副歯４２が溝１５から離れることがない。

【0034】

図７に、シートスライド装置２の一部拡大側面図を示す。図７では、ロック主歯３３とロック副歯４２、および、ロアレール１０の内縦板１４（溝１５）だけが描かれている。図７は、ロック主歯３３とロック副歯４２の幅（レール長手方向の幅）の違いを説明する側面図である。

【0035】

ロック副歯４２のレール長手方向の幅Ｄ２は、ロック主歯３３のレール長手方向の幅Ｄ１よりも短い。また、溝１５の幅は、下から上に向かって徐々に狭くなっている。それゆえ、図７に示すように、アッパレール２０がロック状態にあるとき、ロック主歯３３のレール長手方向の両端は溝１５の側縁に接するが、ロック副歯４２のレール長手方向の両端は溝１５の側縁から離れている。

【0036】

ロック主歯３３だけでも、溝１５に係合していればアッパレール２０のロック状態を保持することができる。しかし、車両が衝突してアッパレール２０（シート９０）に強い衝撃が加わったとき、ロック主歯３３のみではアッパレール２０（シート９０）がロアレール１０（車体のフロアパネル９９）から離脱してしまうおそれがある。複数のロック副歯４２は、アッパレール２０に強い衝撃が加わったときにアッパレール２０がロアレール１０から外れることを防止する。それゆえ、ロック副歯４２の幅Ｄ２はロック主歯３３の幅Ｄ１よりも短くてよい。

【0037】

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。ロック主歯３３とロック副歯４２は、アッパレール２０の底板２３の代わりにロアレール１０の底板１１に当接可能であってもよい。

【0038】

ロック主歯３３は１個に限られず、複数個のロック主歯３３がレール長手方向に並んでいてもよい。ただし、ロックレバー３０に剛に固定されるロック主歯３３は、レール長手方向に１個だけ配置されていることが望ましい。

【0039】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0040】

２：シートスライド装置
１０：ロアレール
１１、２３：底板
１２、２４：外縦板
１３：上板
１４、２２：内縦板
１５：溝
２０：アッパレール
２１：天板
２５：軸孔
２６：歯孔
２７：引張バネ
３０：ロックレバー
３１：主板
３２：軸
３３：ロック主歯
３８：操作レバー
４０：バネ板
４１：副歯支持板
４２：ロック副歯
４２ａ：遠位ロック副歯
４９：リベット
９０：シート
９１：シートクッション
９９：フロアパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】