特開 2022-113104 電動シリンダのモータ及び該モータ用のエンコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022113104

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】電動シリンダのモータ及び該モータ用のエンコーダ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20220727BHJP

   H02K 24/00 20060101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

H02K7/06 Z

H02K24/00

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166402

(22)【出願日】2021-10-08

(31)【優先権主張番号】110102567

(32)【優先日】2021-01-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】518435873

【氏名又は名称】東佑達自動化科技股▲ふん▼有限公司

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．５５， Ｘｉｎｊｉ ３ｒｄ Ｒｄ．， Ａｎｎａｎ Ｄｉｓｔ．， Ｔａｉｎａｎ Ｃｉｔｙ， ７０９４７ Ｔａｉｗａｎ

(71)【出願人】

【識別番号】521445775

【氏名又は名称】合豐自動化股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100142804

【弁理士】

【氏名又は名称】大上 寛

(72)【発明者】

【氏名】曾坤成

(72)【発明者】

【氏名】曾▲はお▼文

(72)【発明者】

【氏名】王裕立

(72)【発明者】

【氏名】楊博超

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB09

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC01

5H607CC03

5H607CC07

5H607CC09

5H607DD01

5H607DD04

5H607DD07

5H607DD08

5H607DD19

5H607EE51

5H607HH01

5H607HH03

5H607HH09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電動シリンダのモータ及び該モータ用のエンコーダを提供する。
【解決手段】モータ本体２０、エンコーダ２２、回転子結合部４４、エンコーダ固定部５８を含む。該モータ本体２０は、ハウジング３２内に収容される回転子３４、固定子コイル３６、回転子３４に結合される回転子磁石３８を含む。該エンコーダ２２は、モータ本体２０に取り付けられており、回転軸１８に固定される固定リング４８と、固定リング４８と結合される磁石固定ベース５０と、エンコーダ磁石５２と、磁気センサ５４とを含む。該磁石固定ベース５０は、エンコーダ磁石５２の磁気センサ５４に対する磁極位置を調整するために、固定リング４８に対して回動可能となっている。該回転子結合部４４は、回転子３４に設けられかつ該回転軸１８と第１の対応位置で固定され、該エンコーダ固定部５８は、固定リング４８に設けられかつ該回転軸１８と第２の対応位置で固定されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦方向に沿って延在しかつモータ側回転軸部を有する回転軸を含み、該モータ側回転軸部に互いに離間する回転軸結合部と回転軸固定部が設けられた電動シリンダのモータであって、
ハウジングと、該ハウジング内に収容される回転子と、固定子コイルと、該回転子に結合される回転子磁石とを含むモータ本体であって、該回転子は、該回転軸のモータ側回転軸部が貫通するように該縦方向に沿って延在する軸孔を有し、該回転子磁石は、少なくとも一対の磁極を有し、該回転子は、該固定子コイルに対して該回転軸の中心軸線周りに回動可能にしているモータ本体と、
該モータ本体に取り付けられており、固定リングと、磁石固定ベースと、エンコーダ磁石と、磁気センサとを含むエンコーダであって、該回転軸のモータ側回転軸部は該固定リングを貫通し、該磁石固定ベースは該固定リングに回動可能に結合され、該エンコーダ磁石は該磁石固定ベースに取り付けられかつ少なくとも一対の磁極を有し、該磁気センサは該縦方向において該磁石と離間して対向し、該磁石固定ベースは該固定リングと固定可能にしているエンコーダと、
該回転子に設けられ、該回転軸結合部と位置合わせされかつ結合部材により該回転軸結合部と結合される回転子結合部と、
該固定リングに設けられ、該回転軸固定部と位置合わせされかつ固定部材により該回転軸固定部と固定されるエンコーダ固定部と、
を備えることを特徴とする電動シリンダのモータ。

【請求項2】

該回転軸固定部は、該モータ側回転軸部の外周に設けられかつ該縦方向に沿って延在する第１のキー溝であり、該固定リングは、該縦方向に沿って延在する貫通孔を有し、該エンコーダ固定部は該貫通孔の孔壁に設けられかつ該縦方向に沿って延在する凹溝であり、該固定部材は該第１のキー溝及び該凹溝内に入れられる第１のキーであることを特徴とする請求項１に記載の電動シリンダのモータ。

【請求項3】

該回転軸結合部は該モータ側回転軸部の外周に設けられかつ該縦方向に沿って延在する第２のキー溝であり、該回転子結合部は該軸孔の孔壁に設けられかつ該縦方向に沿って延在する溝であり、該結合部材は該第２のキー溝及び該溝内に入れられる第２のキーであることを特徴とする請求項２に記載の電動シリンダのモータ。

【請求項4】

該回転軸結合部は、該縦方向において離間しかつ該回転軸周方向において対向する２つのスリットを含み、該回転子結合部は該回転子の両端にそれぞれ位置しかつ回転子の周方向において対向する２つのノッチを含み、該結合部材は、固定シートと２つのネジとからなる組み合わせを２つ含み、該２つのノッチはそれぞれ該２つのスリットに対応し、該結合部材の２つの固定シートはそれぞれ該２つのスリット内に当接され、該結合部材の２つのネジはそれぞれ該２つの固定シートを貫通し該回転子の２つのノッチ内に螺入されることを特徴とする請求項１に記載の電動シリンダのモータ。

【請求項5】

該固定リングは、該縦方向に沿って延在する貫通孔を有し、該磁石固定ベースは、本体部と、該本体部の内側から外方へ突出する位置決め部とを含み、該エンコーダ磁石は該本体部に取り付けられ、該位置決め部は該固定リングの貫通孔内に結合され、位置決め部材が該固定リングに設けられた位置決め孔を貫通しかつ該位置決め部に当接されることにより、該磁石固定ベースが該固定リングと固定されることを特徴とする請求項１に記載の電動シリンダのモータ。

【請求項6】

回転軸と接続されるモータに適用され、該回転軸の回転を検出するためのモータ用のエンコーダであって、
該回転軸に固定される固定リングと、
該固定リングと結合される磁石固定ベースと、
該磁石固定ベースに取り付けられかつ少なくとも一対の磁極を有するエンコーダ磁石と、
該エンコーダ磁石と縦方向において離間して対向する磁気センサと、
を備え、
該磁石固定ベースは、該エンコーダ磁石の該磁気センサに対する磁極位置を調整するために、該固定リングに対して回動可能となっていることを特徴とするモータ用のエンコーダ。

【請求項7】

該固定リングは該縦方向に沿って延在する貫通孔を有し、該回転軸は該貫通孔を貫通し、該磁石固定ベースは本体部と、該本体部から外方へ突出する位置決め部とを含み、該エンコーダ磁石は、該本体部に取り付けられ、該位置決め部は該固定リングの貫通孔内に結合され、位置決め部材が該固定リングに設けられた位置決め孔を貫通しかつ該位置決め部に当接されることにより、該磁石固定ベースが該固定リングと固定されることを特徴とする請求項６に記載のモータに適用されるモータ用のエンコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動シリンダに関し、特に電動シリンダに用いられる中空モータ及び該中空モータ用のエンコーダに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、工業用マシーンに広く応用される電動シリンダまたはスライドテーブル装置は、モータによる動力を利用して、回転軸（スクリュー）の伝動により、負荷端がリニア移動可能にしている。一般の電動シリンダは、主にリニアレール、該リニアレールに設けられたスライドユニット、モータを含む。該スライドユニットは、該モータの軸心とカプラーを介して接続された回転軸を有する。該モータの回転時に該カプラーを介して該回転軸が駆動されることで、該スライドユニットは該リニアレールに対して縦方向に沿って往復移動可能となるため、該スライドユニットに取り付けられた搭載部材はリニア移動するように駆動される。しかしながら、長時間にわたって使用すると、カプラーは損壊または脱落しやすくなる。また、カプラーの設置によって電動シリンダの縦方向長さは長くなり、体積が大きくなるため、スペースを効果的に節約できず、軽量化の目的を達成することができない。

【0003】

上述したカプラーを介する回転軸の接続によって生じた課題を解決するために、軸心を有しない中空モータは提案されている。該中空モータは、ハウジング、該ハウジング内に収容される中空回転子、該回転子に結合される磁石、固定子コイル、エンコーダを含む。改良された中空回転子には、電動シリンダの回転軸が直接挿通接続される。従って、カプラーの使用を省略することができる。該中空モータの回転子の回転時に回転軸が駆動されるため、該スライドユニットは、該リニアレールに対して縦方向に沿って往復移動可能となる。該中空モータが軸心を有しないため、該電動シリンダの縦方向長さを低くすることができ、さらに該電動シリンダの体積を小さくすることができる。しかしながら、磁極角度位置合わせの完成は中空モータと回転軸とが組み立てられた後に完成する。該中空モータの部品が損壊したり磁石が消磁したりする場合、該中空モータを交換する組み立ては極めて煩雑となり、ユーザ側は一般に自ら交換できず、電動シリンダ全体をメンテナンスのために工場に送り戻す必要があり、非常に手間が掛かることになる。具体的には、該中空モータと回転軸との組み立てが完成した後、モータの運転が行われる前に、該回転子に結合される回転子磁石の磁極位相は、固定子コイルとの位置合わせを予め完成する必要がある。この位置合わせ作業は、一般に、固定子コイルに対して送電し、該回転子が固定子コイルに対して初期位置まで回転した後に停止することで、位置合わせが完成する。また、該エンコーダのエンコーダ磁石の磁極位置も、該コンコーダの磁気センサとの位置合わせ作業を予め完成する必要がある。しかしながら、該エンコーダの磁石は、磁極位置の調整作業が行われている場合、該固定子コイルに対して送電するほか、該磁石の該磁気センサに対する磁極位置を人力で調整する必要があり、位置合わせの調整作業には極めて手間がかかる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、本発明は、主に電動シリンダのモータであって、軸心を有しない中空モータでありかつ電動シリンダの回転軸と接続可能な中空回転子を有する電動シリンダのモータを提供することを目的とする。該モータの構造上の設計特徴として、メーカは工場内において回転子磁石の磁極位相と固定子コイルとの位置合わせを予め完成するとともに、該エンコーダ磁石の磁極位置と該エンコーダの磁気センサとの位置合わせを完成することができるため、ユーザ側が電動シリンダのモータを交換する場合には回転子磁石とエンコーダ磁石との磁極位置合わせの問題がなく、ユーザ側はモータの交換や組み立てを迅速、簡単且つ精確に行うことができ、電動シリンダの競争力の向上を奏することができる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一実施例は、回転軸を含む電動シリンダに適用されるモータであって、モータ本体、エンコーダ、回転子結合部、エンコーダ固定部を含む。該モータ本体は、ハウジング、該ハウジング内に収容される回転子、固定子コイル、該回転子に結合される回転子磁石を含む。該回転子は、該回転軸が貫通する軸孔を有し、該回転子磁石は、少なくとも一対の磁極を有し、該回転子は、該固定子コイルに対して該回転軸の中心軸線周りに回動する。該エンコーダは、該モータ本体に取り付けられており、該回転軸に固定される固定リング、該固定リングと結合される磁石固定ベース、エンコーダ磁石、磁気センサを含む。該エンコーダ磁石は、該磁石固定ベースに取り付けられ、該磁気センサはエンコーダ磁石と離間して対向する。該磁石固定ベースは、該該エンコーダ磁石の該磁気センサに対する磁極位置を調整するために、該固定リングに対して回動可能となっている。該回転子結合部は、該回転子に設けられかつ該回転軸と第１の対応位置で固定され、該エンコーダ固定部は、該固定リングに設けられかつ該回転軸と第２の対応位置で固定されている。

【0006】

また、本発明の一実施例は、回転軸と接続されるモータに適用され、該回転軸の回転を検出するためのエンコーダであって、固定リング、磁石固定ベース、エンコーダ磁石、磁気センサを含む。該固定リングは該回転軸に固定されている。該磁石固定ベースは、該固定リングと結合される。該エンコーダ磁石は該磁石固定ベースに取り付けられ、少なくとも一対の磁極を有する。該磁気センサは該エンコーダ磁石と該縦方向において離間して対向する。該磁石固定ベースは、該エンコーダ磁石の該磁気センサに対する磁極位置を調整するために、該固定リングに対して回動可能となっている。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るモータによれば、組み立て専門を有する生産メーカは、工場内において回転子磁石の磁極位相と固定子コイルとの位置合わせを予め完成するとともに、エンコーダ磁石の磁極位置とエンコーダの磁気センサとの位置合わせを完成することができるため、ユーザ側は、モータの交換を迅速かつ簡単に完成することができ、電動シリンダ全体をメンテナンスのために工場に送り戻す必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施例に係るモータが電動シリンダに適用される断面模式図を示す。

【図2】図１の電動シリンダの局所分解模式図である。

【図3】図１のエンコーダの一部の素子の分解図である。

【図4】図２のモータ本体を回転軸に組み立てる模式図である。

【図5】本発明の第２の実施例に係るモータが電動シリンダに適用される断面模式図である。

【図6】図５の電動シリンダの局所分解模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、一つの例とするがそれに限定されない具体的な実施例について、図面を参照しながら本発明の技術内容を説明する。

【0010】

図１ないし図４は、本発明の第１の実施例に係る電動シリンダ１２に適用されるモータ１０を示す。電動シリンダ１２は、リニアレール１４、スライドユニット１６、回転軸１８、モータ本体２０、エンコーダ２２を含む。リニアレール１４は縦方向（Ｘ）に沿って延在し、スライドユニット１６はリニアレール１４に取り付けられる。回転軸１８は、スライドユニット１６と結合されるスライド側回転軸部２４と、モータ本体２０と結合されるモータ側回転軸部２６とを含む。モータ１０の回転時に、回転軸１８は、スライドユニット１６がリニアレール１４に対して該縦方向（Ｘ）に沿って往復移動するように駆動される。リニアレール１４及びスライドユニット１６の構造は従来技術であるため、ここでは詳しい説明を省略する。

【0011】

モータ側回転軸部２６は、スライドユニット１６の外側に延出し、回転軸結合部２８と、回転軸固定部３０とが設けられている。回転軸結合部２８は、該縦方向（Ｘ）において負荷側回転軸部２４と回転軸固定部３０との間に位置する。実行可能な実施例において、回転軸結合部２８及び回転軸固定部３０はそれぞれ少なくとも１つのキー溝または少なくとも１つのスリットからなる。この実施例において、回転軸固定部３０は、回転軸１８の外周に設けられた第１のキー溝３０ａであり、回転軸結合部２８は、回転軸１８の外周に設けられた第２のキー溝２８ａである。該２つのキー溝２８ａ、３０ａは、回転軸１８の中心軸線に平行する方向に沿って延在しかつ該縦方向において面一となる。即ち、該２つのキー溝２８ａ、３０ａは、回転軸１８の周方向における角度のずれはない。実行可能な実施例において、該２つのキー溝２８ａ、３０ａは、回転軸１８の周方向に所定の角度（例えば９０または１８０度）だけずらしているが、該２つのキー溝２８ａ、３０ａは該縦方向において面一となるように構成されているため、回転軸１８における回転軸結合部２８と回転軸固定部３０の作成に有利になる。

【0012】

本発明に係るモータ１０は、モータ本体２０と、エンコーダ２２とを含む。モータ本体２０は、ハウジング３２、ハウジング３２内に収容される回転子３４、固定子コイル３６、回転子３４に結合される回転子磁石３８、内周に軸受４１が設けられた後蓋４０を含む。回転子３４は、モータ側回転軸部２６が貫通するように該縦方向に沿って延在する軸孔４２を備える。回転子３４には回転子結合部４４が設けられている。実行可能な実施例において、回転子結合部４４は、少なくとも１つの溝または少なくとも１つのノッチからなる。この実施例において、回転子結合部４４は、軸孔４２の孔壁に設けられかつ該縦方向に沿って延在する溝４４ａであり、回転子結合部４４は、回転軸結合部２８と位置合わせされ、例えばキー（第２キー）の結合部材４６により回転軸結合部２８（キー溝２８ａ）及び回転子結合部４４（溝４４ａ）内に位置制限のために入れられることで、回転子結合部４４が回転軸結合部２８と結合固定されるため、回転子３４は回転軸１８とともに回転軸１８の中心軸線回りに回転可能となる。また、例えば位置決めねじである位置制限部材４７が回転子３４を貫通するとともに結合部材４６に当接することで、回転子３４の回転軸１８に対する該縦方向に沿う移動を制限する。固定子コイル３６は、ハウジング３２の内周壁に結合されている。回転子磁石３８は、回転子３４の外周に結合され、何対もの磁極（Ｎ極とＳ極）を有する。固定子コイル３６に通電する場合、回転子３４は、回転軸１８とともに固定子コイル３６に対して所定の角度だけ回転する。

【0013】

エンコーダ２２は、回転軸１８の回転数、回転方向及び回転角度等を検出するためにモータ本体２０に取り付けられている。エンコーダ２２は、固定リング４８、磁石固定ベース５０、エンコーダ磁石５２、及び磁気センサ５４を含む。この実施例において、固定リング４８は、モータ側回転軸部２６の外端５７が貫通するように該縦方向に沿って延在する貫通孔５６を有し、外端５７は、比較的に小さい外径を有し、モータ本体２０のハウジング３２外に突出している。回転軸固定部３０は外端５７に設けられている。固定リング４８には少なくとも１つのエンコーダ固定部５８が設けられている。実行可能な実施例において、エンコーダ固定部５８は、少なくとも凹溝または少なくともノッチからなる。この実施例において、エンコーダ固定部５８は、貫通孔５６の孔壁に設けられかつ該縦方向に沿って延在する凹溝５８ａであり、エンコーダ固定部５８は、回転軸固定部３０と位置合わせされ、例えばキー（第１キー）である固定部材６０により回転軸固定部３０（キー溝３０ａ）及びエンコーダ固定部５８（凹溝５８ａ）内に位置制限のために入れられることで、エンコーダ固定部５８が回転軸固定部３０と結合固定されているため、エンコーダ磁石５２は回転軸１８とともに回転軸１８の中心軸線周りに回転可能となる。また、例えば位置決めねじである位置制限部材６１が固定リング４８を貫通し固定部材６０に当接されることにより、固定リング４８の回転軸１８に対する該縦方向に沿う移動を制限する。

【0014】

磁石固定ベース５０は、固定リング４８に回動可能に結合されている。この実施例において、磁石固定ベース５０は、本体部６２、本体部６２の内側から外方へ突出する位置決め部６４、本体部６２と位置決め部６４との間に位置する当接部６６を含む。本体部６２及び位置決め部６４は、それぞれ当接部６６から離間する第１の凹部６８及び第２の凹部７０を有する。エンコーダ磁石５２は、本体部６２の第１の凹部６８内に取り付けられている。位置決め部６４は、固定リング４８の貫通孔５６内に入れられ、モータ側回転軸部２６の外端５７は、第２の凹部７０内に挿入されるとともに当接部６６に当接されている。この実施例において、例えば位置決めねじである位置決め部材７２が固定リング４８に設けられた位置決め孔７４を貫通し位置決め部６４に当接されることにより、磁石固定ベース５０と固定リング４８とが固定される。位置決め部材７２が解放される場合、固定リング４８に対して磁石固定ベース５０を回動させてエンコーダ磁石５２の磁極位置を調整することができる。この実施例において、磁気センサ５４は、回路板７６に取り付けられ、回路板７６は２つの支持柱７８を介してモータ本体２０の後蓋４０に固定されている。磁気センサ５４とエンコーダ磁石５２とは該縦方向において離間して対向し、エンコーダ磁石５２の回転時に磁気センサ５４はエンコーダ磁石５２を検出することができる。磁石固定ベース５０の固定リング４８に対する回転時に、エンコーダ磁石５２の磁気センサ５４に対する磁極位置を調整することができる。

【0015】

本発明に係るモータ１０と回転軸１８との組み立ては、まずモータ側回転軸部２６が回転子３４の軸孔４２を貫通し回転子３４の回転子結合部４４と回転軸１８の回転軸結合部２８とが面一となるように、回転子結合部４４と回転軸結合部２８とを結合部材４６により結合させることで、回転子３４と回転軸１８との間の第１の対応位置が固定される。次に、固定子コイル３６が収容されたハウジング３２を回転子３４の外周に取り付けかつ電動シリンダ１２のエンドカバー８４（図４参照）に固定する。その後、磁石固定ベース５０が結合された固定リング４８をモータ側回転軸部２６に取り付けるとともにエンコーダ固定部５８を回転軸固定部３０と面一となるようにさせ、エンコーダ固定部５８と回転軸固定部３０とを固定部材６０により結合させることで、固定リング４８と回転軸１８との間の第２の対応位置が固定される。最後に、エンコーダ２２の回路板７６を支持柱７８でハウジング３２に取り付ける。モータ１０と回転軸１８との組み立てが完成すると、固定子コイル３６に送電することができ、回転子３４は、固定子コイル３６に対して所定の位置まで回転した後に停止して回転子磁石３８の磁極位相と固定子コイル３６との位置合わせが完成する。次に、磁石固定ベース５０を固定リング４８に対して回動させることで、エンコーダ磁石５２の磁極位置と磁気センサ５４とが位置合わせされる。その後、磁石固定ベース５０を位置決め部材７２により固定リング４８に固定結合させることで、エンコーダ磁石５２の磁気センサ５４に対する磁極位置は変動することはない。回転軸１８に組み立てられたモータ１０が上述した位置合わせ工程を完成した後、モータ１０は、電動シリンダの回転軸１８の回転を駆動するように運転することができ、エンコーダ２２は回転軸１８の回転を検出することができる。

【0016】

本発明に係るモータ１０の構造は、従来技術にはない進歩特徴を有する。この特徴として、組み立て専門を有する生産メーカは、工場内において回転子磁石３８の磁極位相と固定子コイル３６との位置合わせを予め完成するとともに、エンコーダ磁石５２の磁極位置とエンコーダ５２の磁気センサ５４との位置合わせを完成することができるため、ユーザ側は、モータ１０の交換を迅速かつ簡単に完成することができ、電動シリンダ全体をメンテナンスのために工場に送り戻す必要がない。具体的には、磁極位置の位置決め工程を完成したモータ１０が回転軸１８から取り外された後、さらにモータ１０の回転子３４を回転子３４と回転軸１８との間の第１の対応位置に応じて回転軸１８に組み立てるとともにモータ１０のエンコーダ２２を固定リング４８と回転軸１８との間の第２の対応位置に応じて回転軸１８に組み立てる場合は、回転子磁石３８の磁極位相とエンコーダ磁石５２の磁極位置が変動することはない。このため、ユーザ側のモータ１０に損壊したり磁石が消磁したりモータ１０の交換が必要である場合、生産メーカは工場内において位置合わせ工程が完成したモータ１０をユーザに提供することができる。ユーザは位置合わせされた回転子３４の回転子結合部４４（溝４４ａ）を回転軸１８の回転軸結合部２８（キー溝２８ａ）に対応させ結合部材（キー）４６により結合し、次に、固定リング４８のエンコーダ固定部５８（凹溝５８ａ）を回転軸１８の回転軸固定部３０（キー溝３０ａ）に対応させ固定部材（キー）６０により結合するだけで、モータ１０の交換を完成することができ、ユーザ側では回転子磁石とエンコーダ磁石との磁極位置合わせの問題はない。

【0017】

図５及び図６は、本発明の第２の実施例に係るモータ１０を示す。この実施例において、モータ側回転軸部２６に設けられた回転軸結合部２８は、該縦方向において離間してかつ回転軸１８の周方向において対向する２つのスリット２８ｂを含み、回転子３４に設けられた回転子結合部４４は、回転子３４の両端にそれぞれ位置しかつ回転子３４の周方向において対向する２つのノッチ４４ｂを含み、結合部材４６は、固定シート８０と２つのネジ８２とからなる組み合わせを２つ含む。モータ側回転軸部２６が回転子３４の軸孔４２を貫通した後、回転子３４上の２つのノッチ４４ｂは、それぞれモータ側回転軸部２６の２つのスリット２８ｂに対応し、該２つの固定シート８０により該２つのスリット２８ｂ（回転軸結合部２８）内にそれぞれ当接され、ネジ８２が固定シート８０を貫通し回転子３４の２つのノッチ４４ｂ（回転子結合部４４）内に螺入され、モータ側回転軸部２６が回転子３４と結合されることで、回転子３４は回転軸１８とともに回転軸１８の中心軸線周りに回転するとともに、回転子３４の回転軸１８に対する縦方向に沿う移動を制限することができる。この実施例における回転軸固定部３０、エンコーダ固定部５８及び固定部材６０は、第１の実施例の回転軸固定部３０、エンコーダ固定部５８及び固定部材６０と構造が同一であり、回転軸固定部３０を構成するキー溝３０ａ及び回転軸結合部２８を構成する２つのスリット２８ｂは、予め決められた相対位置関係を有し、例えば第１のキー溝３０ａと一方のスリット２８ｂは該縦方向において面一となる。ここで説明しておきたいのは、この実施例における回転軸固定部３０、エンコーダ固定部５８及び固定部材６０をこの実施例における回転軸結合部２８、回転子結合部４４及び結合部材４６と同一の構造としてもよい点である。

【0018】

上記のように、これらの実施の形態は本発明の好ましい実施例のみであり、本発明の特許請求の範囲に基づいてなされる等価の変更や修飾は、本発明の技術範囲に入るものである。

【0019】

以上のように、本発明では、縦方向に沿って延在しかつモータ側回転軸部を有する回転軸を含み、該モータ側回転軸部に互いに離間する回転軸結合部と回転軸固定部が設けられた電動シリンダのモータであって、ハウジングと、該ハウジング内に収容される回転子と、固定子コイルと、該回転子に結合される回転子磁石とを含むモータ本体であって、該回転子は、該回転軸のモータ側回転軸部が貫通するように該縦方向に沿って延在する軸孔を有し、該回転子磁石は、少なくとも一対の磁極を有し、該回転子は、該固定子コイルに対して該回転軸の中心軸線周りに回動可能にしているモータ本体と、該モータ本体に取り付けられており、固定リングと、磁石固定ベースと、エンコーダ磁石と、磁気センサとを含むエンコーダであって、該回転軸のモータ側回転軸部は該固定リングを貫通し、該磁石固定ベースは該固定リングに回動可能に結合され、該エンコーダ磁石は該磁石固定ベースに取り付けられかつ少なくとも一対の磁極を有し、該磁気センサは該縦方向において該磁石と離間して対向し、該磁石固定ベースは該固定リングと固定可能にしているエンコーダと、該回転子に設けられ、該回転軸結合部と位置合わせされかつ結合部材により該回転軸結合部と結合される回転子結合部と、該固定リングに設けられ、該回転軸固定部と位置合わせされかつ固定部材により該回転軸固定部と固定されるエンコーダ固定部と、を備えることを特徴とする電動シリンダのモータとするものである。

【0020】

また、該回転軸固定部は、該モータ側回転軸部の外周に設けられかつ該縦方向に沿って延在する第１のキー溝であり、該固定リングは、該縦方向に沿って延在する貫通孔を有し、該エンコーダ固定部は該貫通孔の孔壁に設けられかつ該縦方向に沿って延在する凹溝であり、該固定部材は該第１のキー溝及び該凹溝内に入れられる第１のキーであるものとする。

【0021】

また、該回転軸結合部は該モータ側回転軸部の外周に設けられかつ該縦方向に沿って延在する第２のキー溝であり、該回転子結合部は該軸孔の孔壁に設けられかつ該縦方向に沿って延在する溝であり、該結合部材は該第２のキー溝及び該溝内に入れられる第２のキーであるものとする。

【0022】

また、該回転軸結合部は、該縦方向において離間しかつ該回転軸周方向において対向する２つのスリットを含み、該回転子結合部は該回転子の両端にそれぞれ位置しかつ回転子の周方向において対向する２つのノッチを含み、該結合部材は、固定シートと２つのネジとからなる組み合わせを２つ含み、該２つのノッチはそれぞれ該２つのスリットに対応し、該結合部材の２つの固定シートはそれぞれ該２つのスリット内に当接され、該結合部材の２つのネジはそれぞれ該２つの固定シートを貫通し該回転子の２つのノッチ内に螺入されるものとする。

【0023】

また、該固定リングは、該縦方向に沿って延在する貫通孔を有し、該磁石固定ベースは、本体部と、該本体部の内側から外方へ突出する位置決め部とを含み、該エンコーダ磁石は該本体部に取り付けられ、該位置決め部は該固定リングの貫通孔内に結合され、位置決め部材が該固定リングに設けられた位置決め孔を貫通しかつ該位置決め部に当接されることにより、該磁石固定ベースが該固定リングと固定されるものとする。

【0024】

また、回転軸と接続されるモータに適用され、該回転軸の回転を検出するためのモータ用のエンコーダであって、該回転軸に固定される固定リングと、該固定リングと結合される磁石固定ベースと、該磁石固定ベースに取り付けられかつ少なくとも一対の磁極を有するエンコーダ磁石と、該エンコーダ磁石と縦方向において離間して対向する磁気センサと、を備え、該磁石固定ベースは、該エンコーダ磁石の該磁気センサに対する磁極位置を調整するために、該固定リングに対して回動可能となっているものとする。

【0025】

また、該固定リングは該縦方向に沿って延在する貫通孔を有し、該回転軸は該貫通孔を貫通し、該磁石固定ベースは本体部と、該本体部から外方へ突出する位置決め部とを含み、該エンコーダ磁石は、該本体部に取り付けられ、該位置決め部は該固定リングの貫通孔内に結合され、位置決め部材が該固定リングに設けられた位置決め孔を貫通しかつ該位置決め部に当接されることにより、該磁石固定ベースが該固定リングと固定されるものとする。

【産業上の利用可能性】

【0026】

本発明に係るモータによれば、組み立て専門を有する生産メーカは、工場内において回転子磁石の磁極位相と固定子コイルとの位置合わせを予め完成するとともに、エンコーダ磁石の磁極位置とエンコーダの磁気センサとの位置合わせを完成することができるため、ユーザ側は、モータの交換を迅速かつ簡単に完成することができ、電動シリンダ全体をメンテナンスのために工場に送り戻す必要がない。

【符号の説明】

【0027】

１０ モータ
１２ 電動シリンダ
１４ リニアレール
１６ スライドユニット
１８ 回転軸
２０ モータ本体
２２ エンコーダ
２４ スライド側回転軸部
２６ モータ側回転軸部
２８ 回転軸結合部
２８ａ 第２のキー溝
２８ｂ スリット
３０ 回転軸固定部
３０ａ 第１のキー溝
３２ ハウジング
３４ 回転子
３６ 固定子コイル
３８ 回転子磁石
４０ 後蓋
４１ 軸受
４２ 軸孔
４４ 回転子結合部
４４ａ 溝
４４ｂ ノッチ
４６ 結合部材
４７ 位置制限部材
４８ 固定リング
５０ 磁石固定ベース
５２ エンコーダ磁石
５４ 磁気センサ
５６ 貫通孔
５７ 外端
５８ エンコーダ固定部
５８ａ 凹溝
６０ 固定部材
６１ 位置制限部材
６２ 本体部
６４ 位置決め部
６６ 当接部
６８ 第１の凹部
７０ 第２の凹部
７２ 位置決め部材
７４ 位置決め孔
７６ 回路板
７８ 支持柱
８０ 固定シート
８２ ネジ
８４ エンドカバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】