特開 2022-113229 車両の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022113229

(43)【公開日】2022-08-04

(54)【発明の名称】車両の検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20220728BHJP

   B60S 5/00 20060101ALI20220728BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 Z

G01M17/007 A

B60S5/00

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021009302

(22)【出願日】2021-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100104938

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜澤 英久

(74)【代理人】

【識別番号】100210240

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 友幸

(72)【発明者】

【氏名】高橋 利道

(72)【発明者】

【氏名】多田 啓介

(72)【発明者】

【氏名】尾内 守生

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026BA28

(57)【要約】

【課題】タイヤをローラから降ろすための付帯機器を必要とせず、また自身を移動可能とする観点で改善された車両の検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置１は、タイヤ支持装置２を備えている。タイヤ支持装置２は、車両のタイヤを空転させることが可能な複数のローラ１５と、複数のローラ１５を回転可能に支持するハウジング１６と、ハウジング１６に昇降可能に収容され、タイヤに突き当てることが可能なストッパ１９と、ストッパ１９を昇降させるリンク機構２０と、を有している。検査装置１は、車両が走行可能な平面（床面）上に配置可能となっている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のタイヤを空転させて行う検査に用いる車両の検査装置において、
上記タイヤを空転させることが可能な複数のローラと、
上記複数のローラを回転可能に支持するハウジングと、
上記ハウジングに昇降可能に収容され、上記複数のローラ上の上記タイヤに突き当てることが可能なストッパと、
上記ストッパを昇降させるリンク機構と、を有するタイヤ支持装置を備え、
上記車両が走行可能な平面上に配置可能なことを特徴とする車両の検査装置。

【請求項2】

上記ストッパは、上記複数のローラの間に配置され、上記複数のローラ間を昇降することを特徴とする請求項１に記載の車両の検査装置。

【請求項3】

上記ストッパの昇降状態を検出するリミットスイッチを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両の検査装置。

【請求項4】

上記ハウジングは、外側に３つの移動用ローラが回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項5】

車両幅方向に沿って２つ並んで配置された上記タイヤ支持装置を備え、これら一対の上記タイヤ支持装置が連結されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項6】

車両幅方向の車両の移動を制限するサイドローラを有し、
上記サイドローラは、上記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項7】

上記サイドローラの取り付け位置は、車両のトレッド幅に応じて変更可能なことを特徴とする請求項６に記載の車両の検査装置。

【請求項8】

上記ハウジングに着脱可能に取り付けられ、上記タイヤを上記ローラへと案内する傾斜面を備えるスロープを有することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の車両の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤを空転可能に支持して車両状態を評価する検査に用いる検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車輪（タイヤ）を回転可能に支持する複数のローラと、これら複数のローラを回転自在に支持する基枠と、この基枠に相対する枠体と、この枠体に取り付けられ、車輪が乗り上げ可能な乗込板と、を有する車両の試験用補助装置が開示されている。特許文献１の試験用補助装置は、キャスターを利用して移動させることが可能となっている。

【0003】

また、特許文献２には、フリーローラ上の車輪を当該フリーローラから脱出させる際に、当該フリーローラの間から板状片を突出させ、この板状片の上端に沿って車輪を進行させる車両検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１１４１７１号公報

【特許文献2】特公平６－６３９２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の試験用補助装置は、ローラを回らないようにする等の固定機構（ブレーキ機構）や車輪（タイヤ）を空転させない機構がない。そのため、特許文献１の試験用補助装置は、試験が終了して車両を交換する際に、車輪（タイヤ）が空転して車両の交換が困難となる虞がある。つまり、特許文献１の試験用補助装置は、車輪をローラから降ろす際に、外部から車両に力（引っ張り等）を与えるための付帯機器（例えばウィンチ等）が必要になる虞がある。

【0006】

また、特許文献２の車両検査装置は、板状片を突出させる昇降装置を配置するための空間（ピット）をフリーローラの下方の床面等に形成する必要があり、検査を実施する場所を選定する際の自由度が低くなる虞がある。

【0007】

つまり、車両のタイヤを空転させて車両状態を評価する検査に用いる検査装置においては、車輪をローラから降ろすための付帯機器の必要性の有無や、検査を実施する場所を選定する際の自由度の観点で、更なる改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る車両の検査装置は、車両のタイヤを空転させて行う検査に用いるものであって、上記タイヤを空転させることが可能な複数のローラと、上記複数のローラを回転可能に支持するハウジングと、上記ハウジングに昇降可能に収容され、上記複数のローラ上の上記タイヤに突き当てることが可能なストッパと、上記ストッパを昇降させるリンク機構と、を有するタイヤ支持装置を備え、上記車両が走行可能な平面上に配置可能なことを特徴としている。

【0009】

好ましい一つの態様では、上記ストッパは、上記複数のローラの間に配置され、上記複数のローラ間を昇降する。

【0010】

好ましい一つの態様では、車両の検査装置は、上記ストッパの昇降状態を検出するリミットスイッチを備えている。

【0011】

好ましい一つの態様では、上記ハウジングは、外側に３つの移動用ローラが回転可能に取り付けられている。

【0012】

好ましい一つの態様では、車両幅方向に沿って２つ並んで配置された上記タイヤ支持装置を備え、これら一対の上記タイヤ支持装置が連結されている。

【0013】

好ましい一つの態様では、車両幅方向の車両の移動を制限するサイドローラを有し、上記サイドローラは、上記ハウジングに回転可能に支持されている。

【0014】

好ましい一つの態様では、上記サイドローラの取り付け位置は、車両のトレッド幅に応じて変更可能である。

【0015】

好ましい一つの態様では、上記ハウジングに着脱可能に取り付けられ、上記タイヤを上記ローラへと案内する傾斜面を備えるスロープを有する。

【発明の効果】

【0016】

本発明の車両の検査装置は、車両が走行可能な平面上に配置可能となっているので、設置にあたって床面にピット（凹部）を形成しておく必要がなく、検査を実施する場所を選定する際の自由度が高くなる。

【0017】

本発明の車両の検査装置は、タイヤに突き当てられるストッパを有するため、検査対象となる車両は、ウィンチ等の付帯機器を用意しなくても、自走により検査装置を乗り降りすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る車両の検査装置を模式的に示した説明図。

【図2】本発明に係る車両の検査装置を模式的に示した説明図。

【図3】タイヤ支持装置の平面図。

【図4】タイヤ支持装置の側面図。

【図5】タイヤ支持装置の要部を模式的に示した説明図。

【図6】タイヤ支持装置のリンク機構の要部を模式的に示した説明図。

【図7】タイヤ支持装置の要部を模式的に示した説明図。

【図8】タイヤ支持装置の正面図。

【図9】タイヤ支持装置の移動用ローラの平面図。

【図10】タイヤ支持装置の移動用ローラの側面図。

【図11】タイヤ支持装置の移動用ローラの背面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【0020】

図１～図１１は、本発明に係る検査装置１に関する説明図である。検査装置１は、タイヤ支持装置２を備えている。

【0021】

図１及び図２は、本発明に係る検査装置１を模式的に示した説明図であって、車両３の全てのタイヤ（車輪）４にタイヤ支持装置２を設置した場合を示している。なお、タイヤ支持装置２は、車両３の一部のタイヤに対してのみ設置するようにしてもよい。

【0022】

図１は、車両３の左右の前後輪に対してタイヤ支持装置２を設置した状況を車両の左側面側から見た側面図であり、検査装置１を構成するタイヤ支持装置２の側面図である。図２は、車両３の左右の前後輪に対してタイヤ支持装置２を設置した状況を示す平面図である。図３は、車両３の左右の前輪のタイヤ４が乗り上げる前輪用の左右一対のタイヤ支持装置２（２ａ）の平面図である。図４はタイヤ支持装置２の側面図である。図５は、タイヤ支持装置２の要部を模式的に示した説明図である。図６は、左右一対のタイヤ支持装置２のリンク機構２０の要部を模式的に示した説明図である。図７は、タイヤ支持装置２の要部を模式的に示した説明図である。図８は、左右一対のタイヤ支持装置２の正面図である。図９は、タイヤ支持装置２の移動用ローラ２５の平面図である。図１０は、タイヤ支持装置２の移動用ローラ２５の側面図である。図１１は、タイヤ支持装置２の移動用ローラ２５の背面図である。

【0023】

なお、図１～図１１の各図におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交するものである。本明細書においては、Ｘ軸は車両３の前後方向に沿った軸線であり、Ｙ軸は車両の高さ方向に沿った軸線であり、Ｚ軸は車両３の幅方向に沿った軸線である。

【0024】

また、本明細書における「車両上下方向」とは、検査対象となる車両が検査されている状態での上下方向であって、Ｙ軸に沿った方向と一致する。本明細書における「車両前後方向」とは、検査対象となる車両が検査されている状態での車両の前後方向であり、Ｘ軸に沿った方向と一致する。本明細書における「車両幅方向」とは、検査対象となる車両が検査されている状態での車両の幅方向であり、Ｚ軸に沿った方向と一致する。

【0025】

図１及び図２に示すように、検査装置１は、車両３のタイヤ４を空転させて行う検査に用いられる。検査装置１のタイヤ支持装置２は、検査対象となる車両３の前輪と後輪の間隔に合わせた位置に固定されている。タイヤ支持装置２ａは、車両３の前輪側の左右のタイヤ支持装置２であり、タイヤ支持装置２ｂは、車両３の後輪側の左右のタイヤ支持装置２である。

【0026】

タイヤ支持装置２ａとタイヤ支持装置２ｂとは、後述するスロープ２２の車両前後方向に沿った長さが異なること以外は、基本的には同一構成である。

【0027】

タイヤ支持装置２は、サイドレール５に沿って移動可能であり、検査対象となる車両３の前輪と後輪の間隔に合わせた位置で固定されている。

【0028】

サイドレール５は、直線的に伸びる細長い矩形板状の部材であり、検査対象となる車両３の両側に配置されている。サイドレール５は、例えば鉄等の金属材料からなっている。サイドレール５は、タイヤ支持装置２の移動用ローラ２５（後述）が走行可能（回転して移動可能）な直線状の第１通路（走行路）６を有している。

【0029】

検査対象となる車両３の両側に配置された一対のサイドレール５の間隔（車両幅方向に沿った間隔）は、例えば検査対象となる車両３のトレッド幅に合わせて設定される。サイドレール５は、検査を実施する場所（例えば屋内試験場等）の床面に固定されている。サイドレール５は、タイヤ支持装置２のサイドレール５に沿った直線的な移動を補助するものである。

【0030】

車両３は、検査中、チェーンやワイヤー等の引っ張り部材７により車両の前後方向等に引っ張られた状態で保持される。図１及び図２中の符号８ａ、８ｂ、８ｃは、引っ張り部材７の一端が取り付けられた車両保持具である。

【0031】

車両保持具８ａは、検査対象となる車両を前後方向で挟み込むように配置された直線的に伸びるフロントレール９またはリアレール１０に固定されている。車両保持具８ｂは、リアレール１０に固定されている。車両保持具８ｃは、第１通路６上に位置した状態でサイドレール５に固定される。

【0032】

車両保持具８ａは、フロントレール９またはリアレール１０にスライド可能に取り付けられる基部８ａａと、基部８ａａに上下動可能に取り付けられる保持部８ａｂと、から大略構成されている。基部８ａａは、フロントレール９またはリアレール１０に固定される。保持部８ａｂは、基部８ａａに固定される。車両保持具８ｂは、リアレール１０にスライド可能に取り付けられる。

【0033】

フロントレール９またはリアレール１０は、例えば鉄等の金属材料からなっている。

【0034】

フロントレール９は、車両保持具８ａのフロントレール９に沿った直線的な移動を補助するものである。リアレール１０は、車両保持具８ａ、８ｂのリアレール１０に沿った直線的な移動を補助するものである。

【0035】

フロントレール９及びリアレール１０は、車両保持具８ａ、８ｂが移動可能な直線状の第２通路１１を有している。車両保持具８ａは、この第２通路１１上に位置した状態でフロントレール９またはリアレール１０に固定される。車両保持具８ｂは、この第２通路１１上に位置した状態でリアレール１０に固定される。

【0036】

フロントレール９とリアレール１０の間隔（車両前後方向に沿った間隔）は、例えば検査対象となる車両３の全長に合わせて設定される。

【0037】

フロントレール９及びリアレール１０は、検査を実施する場所（例えば屋内試験場等）の床面に固定されている。

【0038】

タイヤ支持装置２は、図１～図６に示すように、タイヤ４を空転させることが可能な複数（例えば本実施例のように４本）のローラ１５と、ローラ１５を回転可能に支持するハウジング１６と、車両３の両側に位置するサイドローラ１７と、ハウジング１６に取り付けられた安全柵１８と、ハウジング１６に昇降可能に収容されたストッパ１９と、ストッパ１９を昇降させるリンク機構２０と、ストッパ１９の昇降状態を検出するリミットスイッチ２１と、ハウジング１６に着脱可能に取り付けられたスロープ２２と、から大略構成されている。

【0039】

ローラ１５は、例えば円筒形状または円柱形状を呈し、タイヤ４を回転可能に支持している。ローラ１５は、例えばステンレスや鉄等の金属材料からなり、両端部がそれぞれ軸受け２３を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。ハウジング１６内の複数のローラ１５は、図２、図３に示すように、その回転軸が互いに平行で並列となり、同一方向に回転するよう配置されている。ハウジング１６内の複数のローラ１５は、所定間隔を空けて互いに離間するよう配置されている。ローラ１５は、ローラ１５軸方向に沿った長さが、タイヤ４の幅よりも長くなるよう設定されている。

【0040】

ハウジング１６は、例えば鉄等の金属材料からなり、矩形の箱形状を呈している。ハウジング１６は、検査装置１の本体であり、床面（車両３が走行可能な平面）上に配置（設置）される。

【0041】

また、車両幅方向に沿って並んで配置される２つのタイヤ支持装置２は、図２及び図３に示すように、細長い矩形板状の連結部材２４によって互いに連結されている。換言すると、車両幅方向に沿って２つ並んで配置された一対のハウジング１６は、連結部材２４によって互いに連結されている。なお、連結部材２４は、左右のハウジング１６の中心位置を一致させる調整時のみ左右のタイヤ支持装置２を互いに連結し、調整終了後に取り外すようにしてもよい。

【0042】

ハウジング１６は、外側に円筒形状もしくは円柱形状の３つの移動用ローラ２５が取り付けられている。３つの移動用ローラ２５は、例えばウレタン等の樹脂材料からなり、その回転軸が互いに平行となり、同一方向に回転するようハウジング１６に取り付けられている。

【0043】

移動用ローラ２５は、ハウジング１６の一端側に２つ取り付けられ、ハウジング１６の他端側に１つ取り付けられている。一端側の２つの移動用ローラ２５は、平面視で、その回転軸と直交する方向（例えば、車両前後方向）に一列に並ぶようにハウジング１６に取り付けられている。

【0044】

移動用ローラ２５は、詳述すると、図９～図１１に示すように、第１支持部材２６、第２支持部材２７及び第３支持部材２８を介してハウジング１６に取り付けられている。第１支持部材２６、第２支持部材２７及び第３支持部材２８は、例えば鉄等の金属材料からなっている。

【0045】

第１支持部材２６は、移動用ローラ２５を回転可能に支持するローラ支持部２６ａと、第２支持部材２７に重ねられる取り付け部２６ｂと、を有している。

【0046】

ローラ支持部２６ａは、図９に示すように（平面視で）、略Ｕ字形状（略コ字形状）を呈し、移動用ローラ２５をその回転軸方向から挟み込んでいる。

【0047】

取り付け部２６ｂは、矩形板状の部材であり、ボルト等の４本のねじ部材２９により第２支持部材２７に固定されている。

【0048】

第２支持部材２７は、図１１に示すように、断面略Ｕ字形状（略コ字形状）を呈し、中央に凹溝２７ａを有している。第２支持部材２７は、第１支持部材２６の取り付け部２６ｂの下方に配置されている。

【0049】

第３支持部材２８は、図１１に示すように、断面略Ｔ字形状を呈し、第２支持部材２７の下方に配置されている。第３支持部材２８は、中央に形成された凸部２８ａと、凸部２８ａの両側に形成された平板部２８ｂと、を有している。凸部２８ａは、第２支持部材２７の凹溝２７ａに挿入されている。凸部２８ａの幅は、凹溝２７ａを略同じ幅となるよう設定される。平板部２８ｂは、ハウジング１６に対してボルト等のねじ部材３０で固定されている。

【0050】

第１支持部材２６の取り付け部２６ｂ、第２支持部材２７及び第３支持部材２８の凸部２８ａには、ボルト等の固定用ねじ部材３１が貫通している。固定用ねじ部材３１の頭部と取り付け部２６ｂの間には、固定用球面座金（第１球面座金）３２が挟み込まれている。

【0051】

第１支持部材２６は、固定用球面座金３２に取り付けられた操作用ハンドル（図示せず）を操作して固定用球面座金３２にねじ結合（螺合）する固定用ねじ部材３１を回転させることで、先端側のローラ支持部２６ａが下方（床面等）に押し付けられる。従って、ハウジング１６は、固定用ねじ部材３１を回転させる（締める）ことで移動用ローラ２５が下方（床面）に押し付けられ、本体が持ち上がり移動が可能な状態となる。

【0052】

つまり、ハウジング１６（検査装置１）は、固定用ねじ部材３１を回転させる（緩める）ことで、本体が床面と接触した状態となり、ハウジング１６を貫通する固定用ボルト３３をサイドレール５に固定することにより、検査を実施する場所の床面等に固定された状態となる。サイドレール５には、ハウジング１６（検査装置１）を固定するためのナット（図示せず）が配置されている。

【0053】

サイドローラ１７は、図１～図４に示すように、ハウジング１６に回転可能に支持されている（取り付けられている）。サイドローラ１７は、例えば円筒形状または円柱形状を呈し、検査中の車両３の車両幅方向の移動を制限するものである。サイドローラ１７は、例えばステンレスや鉄等の金属材料からなっている。サイドローラ１７のハウジング１６への取り付け位置は、車両のトレッド幅に応じて変更可能となっている。

【0054】

詳述すると、サイドローラ１７は、図３、図４及び図８に示すように、ハウジング１６に取り付けられた細長い矩形板状の支持部材３５に回転可能に支持されている。支持部材３５は、例えば鉄等の金属材料からなり、両端部が同一方向に折り曲げられて全体が略Ｕ字形状（略コ字形状）を呈している。すなわち、支持部材３５は、中央の本体部３５ａと、本体部３５ａから折り曲げられた両側の支持片部３５ｂと、有している。本体部３５ａは、長手方向の中央でサイドローラ１７を回転可能に支持している。支持片部３５ｂは、図３に示すように、ハウジング１６に形成された溝部３７に挿入されている。支持片部３５ｂは、図３に示すように、ボルト等の取り付けねじ部材３８によって溝部３７に固定される。

【0055】

溝部３７は、断面略Ｕ字形状を呈し、図３及び図５に示すように、ハウジング１６の車両前方側の一辺及び車両後方側の一辺に沿って直線状に連続するよう形成されている。

【0056】

溝部３７を構成する両側の側壁には、図８に示すように、取り付けねじ部材３８が貫通可能な複数のハウジング側ねじ孔３９が形成されている。

【0057】

支持部材３５は、支持片部３５ｂを固定するハウジング側ねじ孔３９の位置を変更することで、車両３のトレッド幅に応じた位置でハウジング１６に固定することが可能となる。

【0058】

安全柵１８は、図１、図３、図４に示すように、ハウジング１６の車両幅方向における一端に取り外し可能に取り付けられている。安全柵１８は、車両幅方向でサイドローラ１７よりも外側に位置している。安全柵１８は、外形が略矩形の部材であり、車両３側面視で、例えば当該安全柵１８が取り付けられる検査装置１上のタイヤ４を覆い隠せる程度の大きさとなっている。

【0059】

ストッパ１９は、図３、図５、図６、図７に示すように、細長い矩形の薄板状の部材でからなっている。ストッパ１９は、例えば鉄等の金属材料からなり、隣接する２本のローラ１５の間に配置されている。換言すれば、１つのストッパ１９の両側には、ローラ１５が隣接している。ストッパ１９は、隣接する２本のローラ１５間に１つ配置されている。本実施例においては、４本のローラ１５の間に３つのストッパ１９が配置されている。ストッパ１９は、隣接する２本のローラ１５間に、これら２本のローラ１５と平行に配置されている。ストッパ１９は、隣接する２本のローラ１５間を昇降可能であり、検査終了時にローラ１５間から突出させてローラ１５上のタイヤ４に突き当てることが可能となっている。つまり、ストッパ１９は、検査中はタイヤ４に接触しないように、ローラ１５間に埋没している。

【0060】

リンク機構２０は、ストッパ１９の一端を回転可能に支持する第１リンク機構４１と、ストッパ１９の他端を回転可能に支持する第２リンク機構４２と、を有している。

【0061】

第１リンク機構４１は、図３、図６、図７に示すように、第１固定部材４４と、第２固定部材４５と、第１リンク部材４６と、第２リンク部材４７と、昇降用ねじ部材４８と、昇降用球面座金（第２球面座金）４９と、を有している。第１リンク機構４１は、車両幅方向で、検査装置１の車両外側の端部に配置されている。第１リンク機構４１を構成する上記各構成部品は、例えば鉄等の金属材料からなっている。

【0062】

第１固定部材４４及び第２固定部材４５は、ハウジング１６にボルト等のねじ部材５０で固定されている。図７に示すように、第１固定部材４４は、第２固定部材４５よりも車両３側に位置している。第１固定部材４４は、車両幅方向で第２固定部材４５と離間した位置に配置されている。なお、第１固定部材４４と第２固定部材４５は、１つの部材として構成するようにしてもよい。

【0063】

第１リンク部材４６は、図６及び図７に示すように、一端が第１連結ピン５２を介してストッパ１９の一端に回転可能に連結され、他端が第２連結ピン５３を介して第１固定部材４４に回転可能に連結されている。

【0064】

第２リンク部材４７は、一端が第１連結ピン５２を介してストッパ１９の一端に回転可能に連結され、他端側が昇降用ねじ部材４８の先端とねじ結合（螺合）している。第２リンク部材４７は、平面視で３つ又状に分岐した形状の部材であり、３つ又の先端部分がそれぞれ異なるストッパ１９に連結されている。

【0065】

昇降用ねじ部材４８は、第２固定部材４５に形成された貫通孔４５ａを貫通している。貫通孔４５ａの内径は、昇降用ねじ部材４８の軸部よりも大径に設定されている。

【0066】

昇降用球面座金４９は、昇降用ねじ部材４８が貫通するものであり、第２固定部材４５と昇降用ねじ部材４８の頭部に挟み込まれている。昇降用球面座金４９は、昇降用ねじ部材４８にねじ結合（螺合）している。

【0067】

昇降用ねじ部材４８は、昇降用ねじ部材４８を回転させることで、第２固定部材４５を基準に、車両幅方向に沿って進退移動（往復移動）する。これにより、昇降用ねじ部材４８の先端が連結された第２リンク部材４７は、車両幅方向に沿って進退移動（往復移動）する。

【0068】

第２リンク機構４２は、図６に示すように、第３固定部材５４と、第３固定部材５４とストッパ１９に連結された第３リンク部材５５と、を有している。

【0069】

第２リンク機構４２は、車両幅方向で、検査装置１の車両側の端部に配置されている。第２リンク機構４２を構成する上記構成部品は、例えば鉄等の金属材料からなっている。

【0070】

第３リンク部材５５は、一端が第３連結ピン５６を介してストッパ１９の一端に回転可能に連結され、他端が第４連結ピン５７を介して第３固定部材５４に回転可能に連結されている。

【0071】

ストッパ１９は、第２リンク部材４７の進退移動（往復移動）に伴い、第１リンク部材４６に支持されながら車両３の高さ方向に昇降する。

【0072】

リミットスイッチ２１は、例えば図７に示すように、ストッパ１９の上昇限位置にあるときに当該ストッパ１９に接触するようにハウジング１６に取り付けられる。リミットスイッチ２１は、例えばストッパ１９の接触／非接触をＯＮ／ＯＦＦ信号の形で出力してストッパ１９の昇降状態を検出するものである。

【0073】

なお、リミットスイッチ２１は、ストッパ１９の下降限位置にあるときに当該ストッパ１９に接触するようにハウジング１６に取り付けるようにしてもよい。また、リミットスイッチ２１は、ストッパ１９の昇降状態を検出できるのであれば、ハウジング１６ではなく、例えばリンク機構２０の構成要素に取り付けるようにしてもよい。

【0074】

スロープ２２は、例えば鉄等の金属材料からなり、図１～図５に示すように、ハウジング１６の車両前方側及び車両後方側に、それぞれ着脱可能に取り付けられている。

【0075】

スロープ２２は、図３～図５に示すように、タイヤ４をローラ１５へと案内する傾斜面６０ａを有する本体部６０と、ハウジング１６の溝部３７に先端側が挿入される挿入片部６１と、を有している。本体部６０は、断面略直角三角形を呈し、斜辺に相当する傾斜面６０ａが検査を実施する場所の床面とハウジング１６の上面とを繋ぐように連続した面となっている。

【0076】

挿入片部６１は、断面略Ｌ字形状を呈し、本体部６０から突出する平面部６１ａと、平面部６１ａから車両高さ方向の下方側（図５における下方）に延びる挿入部６１ｂとを有している。挿入片部６１は、例えば、矩形の板をＬ字状に折り曲げて形成される。

【0077】

スロープ２２は、図３に示すように、挿入片部６１の挿入部６１ｂを支持部材３５の支持片部３５ｂが挿入される位置に対してオフセットした位置でハウジング１６の溝部３７に挿入することで、ハウジング１６に対して着脱可能に取り付けられる。挿入片部６１は、車両幅方向で、支持部材３５の支持片部３５ｂよりも車両側に位置している。また、挿入片部６１の挿入部６１ｂは、支持部材３５の支持片部３５ｂよりも車両側の位置でハウジング１６の溝部３７に挿入されている。

【0078】

つまり、スロープ２２とサイドローラ１７は、共通の溝に取り付けられるが、取り付けられる位置が異なっている。

【0079】

また、車両３の前後方向に沿った位置が異なるタイヤ支持装置２同士は、取り付けられるスロープ２２の車両前後方向に沿った長さが互いに異なるよう設定されている。すなわち、車両３の前輪のタイヤ４を空転させることが可能な前輪側の左右のタイヤ支持装置２ａに取り付けられるスロープ２２の車両前後方向に沿った長さは、車両３の後輪のタイヤ４を空転させることが可能な後輪側の左右のタイヤ支持装置２ｂに取り付けられるスロープ２２の車両前後方向に沿った長さとは異なるように設定されている。

【0080】

以上説明してきたように、検査装置１（タイヤ支持装置２）は、車両３が走行可能な平面（床面）上に配置（設置）可能となっている。

【0081】

そのため、検査装置１は、設置にあたって床面に各種構成要素（例えばストッパ１９を昇降させるリンク機構２０）を収容するピット（凹部）を形成しておく必要がなく、検査を実施する場所を選定する際の自由度が高くなる。

【0082】

検査装置１（タイヤ支持装置２）がタイヤ４に突き当てられるストッパ１９を有するため、車両３は、ウィンチ等の付帯機器を用意しなくても、自走により検査装置１を乗り降りすることが可能となる。

【0083】

検査装置１（タイヤ支持装置２）は、ストッパ１９が複数のローラ１５間に配置されているので、複数のローラ１５間に生じる隙間がストッパ１９によって埋められ、複数のローラ１５間に作業者の指が挟み込まれてしまうことを抑制することができる。つまり、検査装置（タイヤ支持装置２）は、ストッパ１９が複数のローラ１５間に配置されているので、作業時の安全性を向上させることができる。

【0084】

検査装置１（タイヤ支持装置２）は、リミットスイッチ２１を備えているので、車両３のタイヤ４がローラ１５から乗り降り可能な状態であるか否かを容易に把握するこができる。

【0085】

つまり、検査装置１を用いた検査の際に、検査員は、車両３のタイヤ４がローラ１５から乗り降り可能な状態であるか容易に監視（確認）することができる。

【0086】

タイヤ支持装置２は、ハウジング１６に３つの移動用ローラが回転可能に取り付けられている。これによって、タイヤ支持装置２は、ハウジング１６を水平な状態に安定して保ちつつ、移動用ローラ２５を回転させながら容易に移動させることが可能となる。特に、タイヤ支持装置２は、移動用ローラ２５を回転させながら移動する際に、平面視で移動用ローラ２５の転がる方向に対して傾いた方向への移動（換言すれば平面視でタイヤ支持装置２を回転させるような移動）が許容され、配置位置の微調整を容易に行うことができる。

【0087】

また、車両幅方向に沿って並んで配置される２つのタイヤ支持装置２は、細長い矩形板状の連結部材２４によって互いに連結されている。

【0088】

これによって、車両幅方向に沿って並んで配置された２つのタイヤ支持装置２は、左右のハウジング１６の中心位置を一致させることが可能となり、左右のハウジング１６間で複数のローラ１５による凹凸の位置を容易に合わせることが可能となる。そのため、左右のタイヤ４は、複数のローラ１５上で空転させた際に、略同一の状況で空転させることができる。つまり、検査装置１は、左右のタイヤ４を略同一の状況で空転させることができ、例えば検査の精度を向上させることができる。

【0089】

検査装置１（タイヤ支持装置２）は、サイドローラ１７を有しているので、検査中に車両幅方向への車両３の移動（飛び出し）が抑制され、検査装置１（タイヤ支持装置２）からの車両３の脱輪を抑制することができる。

【0090】

検査装置１（タイヤ支持装置２）は、サイドローラ１７の取り付け位置を車両のトレッド幅に応じて変更可能なので、トレッド幅の異なる車両に対応させることができる。

【0091】

タイヤ支持装置２は、スロープ２２を取り外した状態で移動させることができ、車両３のホイールベースの長さに合わせて設置する際の作業性を向上させることができる。

【0092】

タイヤ支持装置２は、スロープ２２が着脱可能に取り付けられているので、移動や保管の際の取り扱いを容易にできる。

【0093】

車両前後方向に沿った位置が互いに異なるタイヤ支持装置２同士は、取り付けられるスロープ２２の車両前後方向に沿った長さが互いに異なるよう設定されている。

【0094】

これによって、車両３の前輪側のタイヤ４がスロープ２２に接触するタイミングと車両の後輪側のタイヤ４がスロープ２２に接触するタイミングとがずれるため、タイヤ支持装置２に乗り上げるために車両３に要求される力を軽減することが可能となる。

【0095】

つまり、車両３は、自走によりタイヤ支持装置２に容易に乗り上げることやウィンチ等の付帯機器を使用せずに作業員による人力等によってタイヤ支持装置２に乗り上げさせることが可能となり、検査装置１を用いた検査の実施が容易となる。

【0096】

タイヤ支持装置２は、支持部材３５の支持片部３５ｂとスロープ２２の挿入片部６１がハウジング１６の溝部３７に挿入されている。

【0097】

つまり、タイヤ支持装置２は、スロープ２２が取り付けられる溝とサイドローラ１７が取り付けられる溝とが共通となっている。そのため、タイヤ支持装置２は、スロープ２２及びサイドローラ１７との取り付け構造を簡略化することができ、生産性を向上させることができるとともに、コスト低減を図ることができる。

【0098】

タイヤ支持装置２には、サイドローラ１７よりも外側に着脱可能な安全柵１８が取り付けられている。これによって、検査装置１は、試験中に回転するタイヤ４の巻き込み等に対する安全性を確保することができる。つまり、検査装置１は、試験中の安全を確保することができる。

【0099】

以上、本発明の具体的な実施例を説明してきたが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0100】

例えば、検査装置１は、車両３の一部のタイヤ４に対してのみタイヤ支持装置２を設置するようにしてもよい。

【0101】

また、ハウジング１６内のローラ１５の本数は、４本に限定されるものではなく、４本以外の複数本であってもよい。

【符号の説明】

【0102】

１…検査装置
２…タイヤ支持装置
３…車両
４…タイヤ
１５…ローラ
１６…ハウジング
１７…サイドローラ
１８…安全柵
１９…ストッパ
２０…リンク機構
２１…リミットスイッチ
２２…スロープ
２５…移動用ローラ
６０…本体部
６０ａ…傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2022-04-05

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のタイヤを空転させて行う検査に用いる車両の検査装置において、
上記タイヤを空転させることが可能な複数のローラと、
上記複数のローラを回転可能に支持するハウジングと、
上記ハウジングに昇降可能に収容され、上記複数のローラ上の上記タイヤに突き当てることが可能なストッパと、
上記ストッパを昇降させるリンク機構と、を有し、車両が走行可能な平面上に配置可能なタイヤ支持装置を備え、
上記リンク機構は、車両幅方向で上記ストッパの一端側に位置して上記ストッパの一端を回転可能に支持する第１リンク機構と、車両幅方向で上記ストッパの他端側に位置して上記ストッパの他端を回転可能に支持する第２リンク機構と、からなることを特徴とする車両の検査装置

【請求項2】

上記第１リンク機構は、一端が上記ストッパの一端に回転可能に連結され、他端が上記ハウジングに対して回転可能に連結された第１リンク部材と、一端が上記ストッパの一端に回転可能に連結され、車両幅方向に沿って進退移動が可能な第２リンク部材と、を有し、
上記第２リンク機構は、一端が上記ストッパの他端に回転可能に連結され、他端が上記ハウジングに対して回転可能に連結された第３リンク部材、を有し、
上記ストッパは、上記第２リンク部材の車両幅方向に沿った進退移動に伴い引き起こされて、車両の高さ方向に沿って昇降可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両の検査装置。

【請求項3】

上記ストッパは、上記複数のローラの間に配置され、上記複数のローラ間を昇降することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の検査装置。

【請求項4】

上記ストッパの昇降状態を検出するリミットスイッチを備えていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項5】

上記ハウジングは、外側に３つの移動用ローラが回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項6】

車両幅方向に沿って２つ並んで配置された上記タイヤ支持装置を備え、これら一対の上記タイヤ支持装置が連結部材で連結され、
上記連結部材は、上記ハウジングから取り外すことが可能なことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項7】

車両幅方向の車両の移動を制限するサイドローラを有し、
上記サイドローラは、上記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の車両の検査装置。

【請求項8】

上記サイドローラの取り付け位置は、車両のトレッド幅に応じて変更可能なことを特徴とする請求項７に記載の車両の検査装置。

【請求項9】

上記ハウジングに着脱可能に取り付けられ、上記タイヤを上記ローラへと案内する傾斜面を備えるスロープを有することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の車両の検査装置。