特開 2022-113396 電力線接続部点検システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022113396

(43)【公開日】2022-08-04

(54)【発明の名称】電力線接続部点検システム

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20220728BHJP

   H02G 15/18 20060101ALI20220728BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20220728BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20220728BHJP

   B64D 47/00 20060101ALI20220728BHJP

   G01J 5/48 20220101ALI20220728BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

H02G15/18

B64C27/04

B64C39/02

B64D47/00

G01J5/48 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021009621

(22)【出願日】2021-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】重松 孝一

【テーマコード（参考）】

2G066

5G352

5G375

【Ｆターム（参考）】

2G066AC20

2G066CA01

2G066CA02

2G066CA15

5G352AA01

5G352AM01

5G352AM05

5G375AA01

5G375CA02

5G375CA14

5G375DB35

5G375EA15

(57)【要約】

【課題】安全かつ適切に電力線接続部の点検を行うことができる電力線接続部点検システムを提供する。
【解決手段】架空送電線の電力線３００に設けられた電力線接続部４００を点検するための電力線接続部点検システム１であって、少なくとも電力線接続部４００の温度を測定する温度センサを備える飛行体２と、飛行体２が測定した電力線接続部４００の温度、及び電力線３００に流れる電流に基づき、電力線接続部４００の概算抵抗値を算出する処理装置３と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

架空送電線の電力線に設けられた電力線接続部を点検するための電力線接続部点検システムであって、
少なくとも前記電力線接続部の温度を測定する温度センサを備える飛行体と、
前記飛行体が測定した前記電力線接続部の温度、及び前記電力線に流れる電流に基づき、前記電力線接続部の概算抵抗値を算出する処理装置と、
を備える、
電力線接続部点検システム。

【請求項2】

前記電力線接続部は、圧縮型接続管を含む、
請求項１に記載の電力線接続部点検システム。

【請求項3】

前記処理装置は、
前記電力線接続部の周囲温度に対する前記電力線接続部の温度上昇をΔＴｍｓ、前記電力線に流れる電流をＩｒｅとしたとき、下記（１）式を用いて、前記電力線接続部の概算抵抗値Ｒｃａｌを算出する、
請求項１又は２に記載の電力線接続部点検システム。
Ｒｃａｌ＝ΔＴｍｓ／Ｉｒｅ^２・・・（１）

【請求項4】

前記処理装置は、
前記電力線接続部において接続される電力線の線種に応じて予め定められた許容抵抗値と前記概算抵抗値とを比較し、前記概算抵抗値が前記許容抵抗値以上であるか否かを判定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の電力線接続部点検システム。

【請求項5】

前記飛行体は、前記電力線接続部の複数の測定部位の温度を測定し、
前記処理装置は、複数の前記測定部位ごとに、前記概算抵抗値を算出する、
請求項１から４の何れか一項に記載の電力線接続部点検システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力線接続部点検システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特別高圧送電線等の長距離送電に用いられる架空送電線としては、鋼心の周辺にアルミ線を撚り合わせた２層構造の鋼心アルミ撚線（ＡＣＳＲ：Aluminum Conductors Steel Reinforced）や鋼心耐熱アルミ撚線（ＴＡＣＳＲ：Thermal-resistant Aluminum Conductors Steel Reinforced）等の電力線が用いられる。このような電力線の接続や引留めには、圧縮型の直線スリーブや引留クランプ等の圧縮型接続管が用いられる。圧縮型接続管は、露出させた鋼心を鋼スリーブにより圧縮接続し、該鋼スリーブとアルミ撚線をアルミスリーブにより圧縮接続する前に腐食を防止するための防食剤を注入して接続による一体化に合わせ、隙間を充填している。

【0003】

圧縮型接続管によって接続された電力線接続部において、施工時の偏心圧縮や古線圧縮時の表面処置不良、あるいは防食材の充填不足等による接触面積の不足や、雨水の侵入等による腐食劣化（アルミ接触界面の酸化）により電気抵抗が増大して異常発熱すると、アルミ撚線が軟化して強度不足が発生する場合がある。このため、例えば定期的に電力線を送電停止（作業停電）して電力線接続部の電気抵抗を測定している。また、例えば、ヘリコプターあるいは地上から放射温度計により電線接続部の温度を測定する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－１９６５０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電力線接続部の電気抵抗を測定する場合、電力線の送電停止（作業停電）を伴う。さらに、電気抵抗を測定するために、作業員が電力線接続部に測定器を接続する等の高所作業を伴う。また、放射温度計を用いてヘリコプターあるいは地上から温度測定を行う場合、測定対象からの距離が遠く正確に測定対象を捉えることが難しい。さらに、電力潮流によって測定対象の電力線接続部の温度が変動し、適切な点検が行えない場合がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電力線を送電停止することなく、安全かつ適切に電力線接続部の点検を行うことができる電力線接続部点検システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、一態様に係る電力線接続部点検システムは、架空送電線の電力線に設けられた電力線接続部を点検するための電力線接続部点検システムであって、少なくとも前記電力線接続部の温度を測定する温度センサを備える飛行体と、前記飛行体が測定した前記電力線接続部の温度、及び前記電力線に流れる電流に基づき、前記電力線接続部の概算抵抗値を算出する処理装置と、を備える。

【0008】

望ましい態様として、前記電力線接続部は、圧縮型接続管を含む。

【0009】

望ましい態様として、前記処理装置は、前記電力線接続部の周囲温度に対する前記電力線接続部の温度上昇をΔＴｍｓ、前記電力線に流れる電流をＩｒｅとしたとき、下記（１）式を用いて、前記電力線接続部の概算抵抗値Ｒｃａｌを算出する。

【0010】

Ｒｃａｌ＝ΔＴｍｓ／Ｉｒｅ２・・・（１）

【0011】

望ましい態様として、前記処理装置は、前記電力線接続部において接続される電力線の線種に応じて予め定められた許容抵抗値と前記概算抵抗値とを比較し、前記概算抵抗値が前記許容抵抗値以上であるか否かを判定する。

【0012】

望ましい態様として、前記飛行体は、前記電力線接続部の複数の測定部位の温度を測定し、前記処理装置は、複数の前記測定部位ごとに、前記概算抵抗値を算出する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、安全かつ適切に電力線接続部の点検を行うことができる電力線接続部点検システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、送電系統の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電力線接続部点検システムの点検対象となる圧縮型の引留クランプの断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る電力線接続部点検システムの点検対象となる圧縮型の直線スリーブの断面図である。

【図4】図４は、図３に示す圧縮型の直線スリーブが偏心圧縮された例を示す断面図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る電力線接続部点検システムの構成を示す概略図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る飛行体の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図8】図８は、処理装置の記憶部に記憶された送電系統の各電力線接続部における各種データの一例を示す図である。

【図9】図９は、圧縮型の直線スリーブにおける測定部位の一例を示す図である。

【図10】図１０は、データセンターから送信される電流値情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、記憶部に記憶される温度上昇情報の一例を示す図である。

【図12】図１２は、記憶部に記憶される概算抵抗値情報の一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態２に係る飛行体の構成の一例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、実施形態２に係る飛行体の上面視概略図である。

【図15】図１５は、実施形態２に係る飛行体の図１４に示す矢視概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0016】

図１は、送電系統の一例を示す図である。送電系統１００は、電気所２００から電力線３００に三相電力が送出されている。電力線３００は、例えば開閉器５００で区切られた複数の区間に分割されている。開閉器５００は、複数の区間ごとに電力線３００の電力潮流を計測する機能を有し、所定期間ごとに計測したデータを後述するデータセンターに送信する。

【0017】

電力線３００は、鉄塔（不図示）に装柱される三相の架空送電線であり、例えば鋼心の周辺にアルミ線を撚り合わせた２層構造の鋼心アルミ撚線（ＡＣＳＲ：Aluminum Conductors Steel Reinforced）や、耐熱性を強化した鋼心耐熱アルミ撚線（ＴＡＣＳＲ：Thermal-resistant Aluminum Conductors Steel Reinforced）等の電力線である。

【0018】

電力線３００は、例えば圧縮型の引留クランプにより鉄塔の碍子に引き留められる。また、電力線３００は、例えば圧縮型の直線スリーブにより接続される。このような圧縮型の引留クランプや直線スリーブ等の圧縮型接続管によって接続された電力線接続部４００において、施工時の偏心圧縮や古線圧縮時の表面処置不良、あるいは防食材の充填不足等による接触面積の不足や、雨水の侵入等による腐食やアルミ接触界面の酸化により電気抵抗が増大して異常発熱すると、アルミ撚線が軟化して強度不足が発生する場合がある。

【0019】

図２は、実施形態に係る電力線接続部点検システムの点検対象となる圧縮型の引留クランプの断面図である。引留クランプ４００ａは、電力線３００ａを把持するクランプ本体４１０と、ジャンパ線３００ｂを把持するジャンパソケット４２０とを備える。

【0020】

電力線３００ａとジャンパ線３００ｂとは、クランプ本体４１０の本体側接合部４１４とジャンパソケット４２０のソケット側接合部４２４とをボルト４５０によって締結して電気的かつ機械的に接続することで電気的に接続される。

【0021】

電力線３００ａは、鋼製の複数の素線が撚り合わされた心線部３０１ａと、アルミニウム製の複数の素線が心線部３０１ａの外周に撚り合わされた導電部３０２ａとを備える。

【0022】

クランプ本体４１０は、電力線３００ａの心線部３０１ａを圧縮接続するための鋼製の心線部圧縮部材４１１と、電力線３００ａの導電部３０２ａを圧縮接続するためのアルミニウム又はアルミニウム合金製の導電部圧縮部材４１２とを備える。導電部圧縮部材４１２には、防食材注入口４１３が設けられている。また、クランプ本体４１０の引留め側（図２の右側端部）には、鉄塔の碍子に接続するための取付部４３０が設けられている。

【0023】

心線部圧縮部材４１１は、電力線３００ａの心線部３０１ａと共に圧縮されて電力線３００ａの心線部３０１ａを把持する。導電部圧縮部材４１２は、電力線３００ａの導電部３０２ａ及び心線部圧縮部材４１１と共に圧縮されて電力線３００ａの導電部３０２ａを把持する。

【0024】

ジャンパ線３００ｂは、鋼製の複数の素線が撚り合わされた心線部３０１ｂと、アルミニウム製の複数の素線が心線部３０１ｂの外周に撚り合わされた導電部３０２ｂとを備える。ジャンパ線３００ｂの構成は、上述した電力線３００ａと実質的に同様である。

【0025】

ジャンパソケット４２０は、ジャンパ線３００ｂの心線部３０１ｂを圧縮接続するための鋼製の心線部圧縮部材４２１と、ジャンパ線３００ｂの導電部３０２ｂを圧縮接続するためのアルミニウム又はアルミニウム合金製の導電部圧縮部材４２２とを備える。導電部圧縮部材４２２には、防食材注入口４２３が設けられている。

【0026】

心線部圧縮部材４２１は、ジャンパ線３００ｂの心線部３０１ｂと共に圧縮されてジャンパ線３００ｂの心線部３０１ｂを把持する。導電部圧縮部材４２２は、ジャンパ線３００ｂの導電部３０２ｂ及び心線部圧縮部材４２１と共に圧縮されてジャンパ線３００ｂの導電部３０２ｂを把持する。

【0027】

上述した引留クランプ４００ａでは、例えば、クランプ本体４１０の導電部圧縮部材４１２と電力線３００ａの導電部３０２ａとの隙間から雨水等が侵入し、腐食やアルミ接触界面に絶縁体の酸化被膜が生じる可能性がある。また、ジャンパソケット４２０の導電部圧縮部材４２２とジャンパ線３００ｂの導電部３０２ｂとの隙間から雨水等が侵入し、腐食やアルミ接触界面に絶縁体の酸化被膜が生じる可能性がある。

【0028】

また、クランプ本体４１０の本体側接合部４１４とジャンパソケット４２０のソケット側接合部４２４との隙間から雨水等が侵入し、本体側接合部４１４とソケット側接合部４２４とのアルミ接触界面に絶縁体の酸化被膜が生じる可能性がある。

【0029】

また、施工時の古線圧縮時の表面処置不良、あるいは防食材の充填不足等によって、電力線３００ａ，３００ｂとの接触面積が不足する場合がある。

【0030】

このように、アルミ接触界面の酸化や接触面積の不足により高抵抗状態となると、引留クランプ４００ａを含む電力線接続部４００において異常発熱を生じ、電力線３００ａの導電部３０２ａやジャンパ線３００ｂの導電部３０２ｂが軟化して強度不足が発生する場合がある。

【0031】

図３は、実施形態に係る電力線接続部点検システムの点検対象となる圧縮型の直線スリーブの断面図である。図３において、電力線３００ｃ及び電力線３００ｄの構成は、上述した電力線３００ａと実質的に同様である。

【0032】

直線スリーブ４００ｂは、電力線３００ｃの心線部３０１ｃ及び電力線３００ｄの心線部３０１ｄを圧縮接続するための鋼製の心線部圧縮部材４０１と、電力線３００ｃの導電部３０２ｃ及び電力線３００ｄの導電部３０２ｄを圧縮接続するためのアルミニウム又はアルミニウム合金製の導電部圧縮部材４０２とを備える。導電部圧縮部材４０２には、防食材注入口４０３が設けられている。

【0033】

心線部圧縮部材４０１は、電力線３００ｃの心線部３０１ｃ及び電力線３００ｄの心線部３０１ｄと共に圧縮固定される。導電部圧縮部材４１２は、電力線３００ｃの導電部３０２ｃ、電力線３００ｄの導電部３０２ｄ、及び心線部圧縮部材４０１と共に圧縮固定される。これにより、電力線３００ｃと電力線３００ｄとが電気的かつ機械的に接続される。

【0034】

上述した直線スリーブ４００ｂでは、例えば、導電部圧縮部材４０２と電力線３００ｃの導電部３０２ｃ又は電力線３００ｃの導電部３０２ｄとの隙間から雨水等が侵入し、腐食やアルミ接触界面に絶縁体の酸化被膜が生じる可能性がある。また、施工時の偏心圧縮や古線圧縮時の表面処置不良、あるいは防食材の充填不足等によって、電力線３００ｃ，３００ｄとの接触面積が不足する場合がある。

【0035】

このように、アルミ接触界面の酸化や接触面積の不足により高抵抗状態となると、直線スリーブ４００ｂを含む電力線接続部４００において異常発熱を生じ、電力線３００ｃの導電部３０２ｃや電力線３００ｄの導電部３０２ｄが軟化して強度不足が発生する場合がある。

【0036】

以下、圧縮型の直線スリーブ４００ｂにおける施工時の偏心圧縮について、図４を参照して説明する。図４は、図３に示す圧縮型の直線スリーブが偏心圧縮された例を示す断面図である。

【0037】

図４に示すように、圧縮型の直線スリーブ４００ｂにおいて、心線部圧縮部材４０１の中心位置と導電部圧縮部材４０２の中心位置とがずれている場合（すなわち、圧縮固定後の心線部圧縮部材４０１及び導電部圧縮部材４０２の間に偏心が生じた場合）には、直線スリーブ４００ｂの導電部圧縮部材４１２と電力線３００ｃの導電部３０２ｃとの接触面積が不足する。図４に示す例では、導電部圧縮部材４０２の中心位置に対し、心線部圧縮部材４０１の中心位置が電力線３００ｃ側にずれている。この場合、直線スリーブ４００ｂの電力線３００ｃ側において心線部３０１ｃへの分流が増加することとなる。鋼製の心線部３０１ｃは、アルミニウム製の導電部３０２ｃよりも高抵抗であるため、電力線３００ｃの心線部３０１ｃが異常発熱する場合がある。

【0038】

上述したように、圧縮型の引留クランプや直線スリーブ等の圧縮型接続管によって接続された電力線接続部４００において、施工時の偏心圧縮や古線圧縮時の表面処置不良、あるいは防食材の充填不足等による接触面積の不足や、雨水の侵入等による腐食やアルミ接触界面の酸化により電気抵抗が増大して異常発熱すると、電力線３００の強度不足が発生する場合がある。このため、送電系統１００の送電品質や信頼性確保の観点から、定期的な電力線接続部４００の点検や改修が不可欠である。

【0039】

（実施形態１）
図５は、実施形態１に係る電力線接続部点検システムの構成を示す概略図である。図５に示すように、電力線接続部点検システム１は、飛行体２と、処理装置３とを有する。図５において、データセンター４は、電気所２００における送電を管理する施設である。データセンター４には、図１に示す送電系統１００の各開閉器５００から、電力線３００の複数の区間ごとの電力潮流データが所定期間ごとに送信される。なお、図５では、電力線接続部４００に含まれる圧縮型接続管として、直線スリーブ４００ｂを例示している。

【0040】

図６は、実施形態１に係る飛行体の構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、飛行体２は、制御部２１と、駆動部２２と、記憶部２３と、撮像部２４と、通信部２５と、センサ２６と、が搭載されている。

【0041】

飛行体２は、飛行及び空中静止（ホバリング）が可能に構成された無人航空機（ＵＡＶ：Unmanned Air Vehicle）、ドローン、マルチコプタ等であり、制御部２１の制御によって、所定の測定点を含む飛行経路にしたがって飛行する。なお、飛行体２が飛行する飛行経路は、例えば、飛行プログラムにより実現される。

【0042】

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置である。駆動部２２は、例えばモータであり、飛行体２のプロペラ２７（図５参照）を駆動させる。

【0043】

記憶部２３は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリあるいはその他の記憶装置のうち少なくとも１つであり、制御部２１によって読み出される各種のデータを記憶する。記憶部２３には、飛行体２の飛行プログラムが保存されている。

【0044】

飛行プログラムには、少なくとも、飛行体２の飛行経路である飛行ルートと、電力線接続部４００を観測する箇所である測定点と、測定点において空中静止する時間情報などが含まれている。飛行ルートおよび測定点は、座標情報により構成されている。座標情報は、例えば、緯度と経度とにより構成されている。測定点は、飛行ルート上に複数個所指定されている。

【0045】

撮像部２４は、例えばカメラであり、電力線接続部４００を撮像する。制御部２１は、測定点において撮像部２４により撮像した画像を解析し、電力線接続部４００における測定部位を特定する。

【0046】

通信部２５は、処理装置３との間で無線通信を行う装置である。

【0047】

センサ２６は、例えば、測位センサ２６ａ、距離センサ２６ｂ、姿勢センサ２６ｃ、第１温度センサ２６ｄ、及び第２温度センサ２６ｅを含む。

【0048】

測位センサ２６ａは、複数個の衛星から発射された時刻信号を受信し、飛行体２の地球上の位置を測位する機器である。測位センサ２６ａは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により実現される。制御部２１は、測位センサ２６ａにより測位した位置に基づいて、飛行ルートに沿って飛行体２を飛行させたり、測定点において飛行体２を空中静止させたりする。

【0049】

距離センサ２６ｂは、電力線接続部４００と飛行体２との距離を測定する。距離センサ２６ｂは、対象物にレーザを照射し、対象物に当たって戻ってくるまでの時間を測定し、その測定結果から距離を算定する機器である。

【0050】

姿勢センサ２６ｃは、飛行体２の角度（姿勢）、加速度、角速度または角加速度を検出する計測器である。姿勢センサ２６ｃは、例えば、ジャイロセンサまたは加速度センサなどにより実現される。制御部２１は、姿勢センサ２６ｃにより検出されたデータに基づいて、飛行時や空中静止時などの飛行体２の姿勢制御を行う。

【0051】

第１温度センサ２６ｄは、例えばサーモグラフィであり、対象物から放射される赤外線を検出することで、対象物の熱分布を画像として検出する機器である。第２温度センサ２６ｅは、測定点における周囲温度を検出する。制御部２１は、第１温度センサ２６ｄにより検出した電力線接続部４００における温度検出点の温度と、当該温度検出点における温度検出時の周囲温度とを含む温度情報を、通信部２５を介して処理装置３に送信する。

【0052】

図７は、実施形態１に係る処理装置の構成の一例を示すブロック図である。処理装置３は、電気所２００（図１参照）等に設けられたコンピュータである。処理装置３は、携帯端末等の端末装置であってもよい。

【0053】

処理装置３は、処理部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、を備える。処理部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置である。本開示における処理部３１の具体的な処理については、後述する電力線接続部点検システム１の動作において詳細に説明する。

【0054】

通信部３２は、飛行体２との間で無線通信を行う装置である。また、通信部３２は、データセンター４（図５参照）との間で無線通信を行う。

【0055】

記憶部３３は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリあるいはその他の記憶装置のうち少なくとも１つであり、処理部３１によって読み出される各種のデータを記憶する。

【0056】

表示部３４は、例えば、液晶ディスプレイであり、電力線接続部点検システム１における点検結果を表示する。

【0057】

次に、実施形態１に係る電力線接続部点検システム１の動作について説明する。

【0058】

処理装置３の記憶部３３には、予め送電系統１００の各電力線接続部４００における各種データが記憶されている。図８は、処理装置の記憶部に記憶された送電系統の各電力線接続部における各種データの一例を示す図である。

【0059】

図８に示す例において、処理装置３の記憶部３３には、送電系統１００において電力線接続部４００の存在する区間番号（図８では、区間番号ｍ）、当該区間における電力線接続部４００の存在する接続箇所番号（図８では、接続箇所番号ｎ）、電力線３００の線種（図８では、ＡＣＳＲ）、電力線３００の線断面積ＣＳＡ、許容電流Ｉｒｉｍ（図８では、区間番号ｍにおける許容電流Ｉｒｉｍ（ｍ））、許容抵抗値Ｒｔｈ（図８では、区間番号ｍの電力線３００の線種における許容抵抗値Ｒｔｈ（ｍ））、電力線接続部４００における温度検出点である測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘに関する情報（図８では、各相（ａ相、ｂ相、ｃ相）における測定部位に関する情報）が記憶されている。

【0060】

図９は、圧縮型の直線スリーブにおける測定部位の一例を示す図である。上述したように、電力線接続部４００に含まれる圧縮型接続管は、施工時の偏心圧縮や古線圧縮時の表面処置不良、あるいは雨水の侵入による腐食やアルミ接触界面の酸化箇所によって、発熱する部位が異なる。このため、電力線接続部４００においては、圧縮型接続管（図９に示す例では、直線スリーブ４００ｂ）を主体とする複数個所の温度を測定して総合的に判断する必要がある。図９では、直線スリーブ４００ｂの中央部Ｃ、中央部Ｃから所定距離離れた直線スリーブ４００ｂの電力線３００ｃ側の端部Ｂ、電力線３００ｃの接続端ａから所定距離離れた電力線３００ｃ上の位置Ａ、中央部Ｃから所定距離離れた直線スリーブ４００ｂの電力線３００ｄ側の端部Ｄ、電力線３００ｄの接続端ｂから所定距離離れた電力線３００ｄ上の位置Ｅ、の５つの測定部位を設けた例を示している。

【0061】

許容抵抗値Ｒｔｈは、電力線３００の最大許容温度をＴｐｌｍａｘ（例えば、９０［℃］、最大周囲温度をＴａｍａｘ（例えば、４０［℃］）としたとき、下記の（１）で算出できる。

【0062】

Ｒｔｈ＝（Ｔｐｌｍａｘ－Ｔａｍａｘ）／Ｉｒｉｍ^２・・・（１）

【0063】

処理装置３は、データセンター４から所定期間ごとに送信された電力線接続部４００の存在する区間番号（図８では、区間番号ｍ）の電流値Ｉｒｅを電流値情報として受信し、記憶部３３に記憶する。図１０は、データセンターから送信される電流値情報の一例を示す図である。図１０では、電力線接続部４００の存在する区間（図１０では、区間番号ｍ）における各相（ａ相、ｂ相、ｃ相）の電流値Ｉｒｅａ（ｍ），Ｉｒｅｂ（ｍ），Ｉｒｅｃ（ｍ）が含まれる例を示している。記憶部３３に記憶された電流値情報は、データセンター４から送信された新たな電流値情報を受信することによって更新される。

【0064】

飛行体２の制御部２１は、飛行体２が飛行ルート上の測定点に到達すると、撮像部２４により撮像した画像を解析し、電力線接続部４００における測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘを特定する。具体的には、例えば、図９に示す直線スリーブ４００ｂの各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを特定する。

【0065】

飛行体２の制御部２１は、距離センサ２６ｂによって算定された電力線接続部４００の各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘとの距離が所定距離（例えば、１［ｍ］）となった時点で、当該測定部位の温度Ｔｍｓを第１温度センサ２６ｄによって検出する。また、該測定部位の温度を検出したときの周囲温度Ｔａを第２温度センサ２６ｅによって検出する。そして、飛行体２の制御部２１は、測定部位の温度Ｔｍｓと周囲温度Ｔａとを、温度情報として通信部２５により処理装置３に送信する。

【0066】

処理装置３の処理部３１は、通信部３２によって飛行体２から送信された温度情報を受信すると、各測定部位の周囲温度Ｔａに対する電力線接続部４００の温度上昇ΔＴｍｓを算出して、記憶部３３に記憶する。図１１は、記憶部に記憶される温度上昇情報の一例を示す図である。

【0067】

処理装置３の処理部３１は、記憶部３３に記憶された電流値情報（図１０参照）と温度上昇情報（図１１参照）とに基づき、各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘごとの概算抵抗値Ｒｃａｌを算出して、記憶部３３に記憶する。図１２は、記憶部に記憶される概算抵抗値情報の一例を示す図である。各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘごとの概算抵抗値Ｒｃａｌは、下記（２）式を用いて算出できる。

【0068】

Ｒｃａｌ＝ΔＴｍｓ／Ｉｒｅ^２・・・（２）

【0069】

処理装置３の処理部３１は、各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘごとの概算抵抗値Ｒｃａｌが許容抵抗値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定する。図１２に示す例では、許容抵抗値Ｒｔｈ以上となった概算抵抗値Ｒｃａｌの枠内をハッチングして示している。具体的には、区間番号ｍにおける接続箇所番号ｎの電力線接続部４００において、ｂ相の圧縮型接続管における測定部位Ｃの概算抵抗値Ｒｃａｌ（ｍｎＣｂ）、及び、ｃ相の圧縮型接続管における測定部位Ｂの概算抵抗値Ｒｃａｌ（ｍｎＢｃ）が許容抵抗値Ｒｔｈ以上となった例を示している。概算抵抗値Ｒｃａｌが許容抵抗値Ｒｔｈ以上となった場合、当該概算抵抗値Ｒｃａｌが許容抵抗値Ｒｔｈ以上となった圧縮型接続管では、電力線３００に許容電流Ｉｒｉｍを流したときに、最大周囲温度Ｔａｍａｘにおいて電力線３００の最大許容温度Ｔｐｌｍａｘを超過する可能性がある。

【0070】

処理装置３の処理部３１は、図１２に示す概算抵抗値情報を、表示部３４に表示する。このとき、例えば、許容抵抗値Ｒｔｈ以上となった概算抵抗値Ｒｃａｌを強調表示（例えば、赤字で表示）することにより、改修が必要な圧縮型接続管を特定することができる。

【0071】

また、各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘごとの概算抵抗値Ｒｃａｌを視認できるので、圧縮型接続管ごとの劣化傾向を把握することができる。例えば、直線スリーブ４００ｂにおいて、測定部位Ｅで概算抵抗値Ｒｃａｌが最大となった場合、導電部圧縮部材４０２の中心位置に対し、心線部圧縮部材４０１の中心位置が電力線３００ｄ側にずれ、直線スリーブ４００ｂの電力線３００ｄ側において心線部３０１ｄへの分流が増加することとなり、電力線３００ｄの心線部３０１ｄが異常発熱していることが考えられる。

【0072】

本開示では、上述したように、飛行体２に搭載した温度センサを用いて電力線接続部４００の温度Ｔｍｓを検出し、周囲温度Ｔａに対する電力線接続部４００の温度上昇ΔＴｍｓと、電力線接続部４００の温度Ｔｍｓを検出した際に電力線接続部４００に流れる電流値Ｉｒｅとに基づき、電力線接続部４００の概算抵抗値Ｒｃａｌを算出している。

【0073】

上記（２）式は、下記（３）式に変形できる。

【0074】

ΔＴｍｓ＝Ｒｃａｌ×Ｉｒｅ^２・・・（３）

【0075】

すなわち、周囲温度Ｔａに対する電力線接続部４００の温度上昇ΔＴｍｓは、電力線接続部４００の概算抵抗値Ｒｃａｌを係数とし、極値を０とする電流値Ｉｒｅの二次関数と見做せる。このため、電力線接続部４００の概算抵抗値Ｒｃａｌは、送電系統１００の稼働中に電力線接続部４００に流れる電流値Ｉｒｅを用いて、略一定の値として算出することができ、電力線接続部４００の点検精度を高めることができる。

【0076】

また、電力線３００を送電停止することなく、無人の飛行体２によって安全に電力線接続部４００の点検を行うことができる。

【0077】

さらに、本開示では、上述したように、圧縮型接続管の複数個所を測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘとして、測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘごとの温度測定を行っているので、より高精度に電力線接続部４００の概算抵抗値Ｒｃａｌを算出することができる。

【0078】

また、各測定部位Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，Ｘごとの概算抵抗値Ｒｃａｌを求めることで、圧縮型接続管ごとの劣化傾向を把握することができる。

【0079】

（実施形態２）
図１３は、実施形態２に係る飛行体の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の説明では、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略し、実施形態１とは異なる点について説明する。

【0080】

本実施形態では、図１３に示すように、飛行体２ａは、実施形態１の距離センサ２６ｂに代えて、接触センサ２６ｆが搭載されている。図１４は、実施形態２に係る飛行体の上面視概略図である。図１５は、実施形態２に係る飛行体の図１４に示す矢視概略図である。

【0081】

図１４及び図１５に示すように、接触センサ２６ｆには、絶縁体で構成された所定長（例えば、１［ｍ］）の指示棒２６ｇが機械的に取り付けられている。図１４に示すように、指示棒２６ｇが圧縮型接続管（図１４では、直線スリーブ４００ｂ）に触れたことを接触センサ２６ｆが検知して、第１温度センサ２６ｄ及び第２温度センサ２６ｅが温度検出を行う態様であっても良い。

【0082】

また、飛行体２ａは、図１５に示すように、回動軸２８ａを支点として破線矢示方向に可動するガイドレール２８を備え、第１温度センサ２６ｄの温度測定用レンズ２９がガイドレール２８に沿って実線矢示方向に可動する態様であっても良い。これにより、圧縮型接続管の場所や形状等に依らず、電力線接続部４００の温度測定を行うことができる。

【0083】

なお、本開示では、電力線接続部４００に含まれる圧縮型の引留クランプ４００ａ及び直線スリーブ４００ｂ等の圧縮型接続管を温度測定対象として例示したが、電力線接続部点検システム１の温度測定対象は圧縮型接続管に限らず、例えば、送電経路上の圧縮端子や、電力線本体であっても良い。

【符号の説明】

【0084】

１ 電力線接続部点検システム
２，２ａ 飛行体
３ 処理装置
４ データセンター
２１ 制御部
２２ 駆動部
２３ 記憶部
２４ 撮像部
２５ 通信部
２６ センサ
２６ａ 測位センサ
２６ｂ 距離センサ
２６ｃ 姿勢センサ
２６ｄ 第１温度センサ
２６ｅ 第２温度センサ
２６ｆ 接触センサ
２６ｇ 指示棒
２７ プロペラ
２８ ガイドレール
２９ 温度測定用レンズ
３１ 処理部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
１００ 送電系統
２００ 電気所
３００，３００ａ，３００ｃ，３００ｄ 電力線
３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄ 心線部
３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄ 導電部
３００ｂ ジャンパ線
４００ 電力線接続部
４００ａ 引留クランプ
４００ｂ 直線スリーブ
４０１，４１１，４２１ 心線部圧縮部材
４０２，４１２，４２２ 導電部圧縮部材
４０３，４１３，４２３ 防食材注入口
４１０ クランプ本体
４１４ 本体側接合部
４２０ ジャンパソケット
４２４ ソケット側接合部
４３０ 取付部
４５０ ボルト
５００ 開閉器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】