特開 2022-113496 モータの設計支援装置およびモータの設計支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022113496

(43)【公開日】2022-08-04

(54)【発明の名称】モータの設計支援装置およびモータの設計支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/10 20200101AFI20220728BHJP

【ＦＩ】

G06F17/50 680Z

G06F17/50 604H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021009783

(22)【出願日】2021-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 夏海

【テーマコード（参考）】

5B046

5B146

【Ｆターム（参考）】

5B046AA07

5B046HA05

5B046JA01

5B046JA03

5B146AA21

5B146DC05

5B146DG02

(57)【要約】

【課題】極数やスロット数などに基づいて、モータの設計に有用な情報を得ることができる、モータの設計支援装置およびモータの設計支援方法を提供する。
【解決手段】モータの設計を支援するモータの設計支援装置であって、モータの極数およびモータのスロット数の入力を受け付ける入力受付部と、入力受付部を介して入力された極数およびスロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチを算出するピッチ算出部と、ピッチ算出部により算出された電気角のピッチに基づいて、巻線タイプを判定する巻線タイプ判定部と、を備え、巻線タイプ判定部では、電気角のピッチが１２０°または２４０°である第１の場合と、電気角のピッチが他の角度である第２の場合とで、巻線タイプを区別して判定する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの設計を支援するモータの設計支援装置であって、
モータの極数およびモータのスロット数の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部を介して入力された前記極数および前記スロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチを算出するピッチ算出部と、
前記ピッチ算出部により算出された前記電気角のピッチに基づいて、巻線タイプを判定する巻線タイプ判定部と、
を備え、
前記巻線タイプ判定部では、前記電気角のピッチが１２０°または２４０°である第１の場合と、前記電気角のピッチが他の角度である第２の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、モータの設計支援装置。

【請求項2】

前記巻線タイプ判定部では、前記第２の場合には、前記入力受付部を介して入力された前記極数を、前記入力受付部を介して入力された前記極数と前記スロット数の最大公約数で割った値が偶数である第３の場合と、前記値が奇数である第４の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、請求項１に記載のモータの設計支援装置。

【請求項3】

前記巻線タイプ判定部により判定された前記巻線タイプに応じた演算により、各相に電流を与えるタイミングを算出するタイミング算出部を備える、請求項１または請求項２に記載のモータの設計支援装置。

【請求項4】

前記入力受付部は、さらにコイルの結線タイプの入力を受け付け、
前記タイミング算出部は、前記入力受付部を介して入力された前記コイルの結線タイプに応じた演算により、前記タイミングを算出する、請求項３に記載のモータの設計支援装置。

【請求項5】

前記入力受付部は、さらに各相に電流を与える電源の波形の入力を受け付け、
前記タイミング算出部は、前記入力受付部を介して入力された前記波形に応じた演算により、前記タイミングを算出する、請求項３または請求項４に記載のモータの設計支援装置。

【請求項6】

モータの設計を支援するモータの設計支援方法であって、
モータの極数およびモータのスロット数の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップを介して入力された前記極数および前記スロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチを算出するピッチ算出ステップと、
前記ピッチ算出ステップにより算出された前記電気角のピッチに基づいて、巻線タイプを判定する巻線タイプ判定ステップと、
を備え、
前記巻線タイプ判定ステップでは、前記電気角のピッチが１２０°または２４０°である第１の場合と、前記電気角のピッチが他の角度である第２の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、モータの設計支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータの設計を支援するモータの設計支援装置およびモータの設計支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータの界磁と電機子の構造を選択するとともに、界磁および電機子の主要寸法を入力すると、これら入力値に基づいてモータの基本メッシュを作成するモータ解析装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１０１２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータの極数やスロット数、あるいはコイル結線の結線タイプ、すなわち、デルタ結線、スター結線などに応じて、各相のコイルの位置や、コイルへの電流を供給するタイミングなどの組み合わせが変化する。このため、例えば、モータの設計工程において磁場解析を行う場合、各相のコイルの位置や、コイルへの電流を供給するタイミングなどの組み合わせのそれぞれに対応するテンプレートを作成し、このテンプレートに基づいて磁場解析を行っている。

【0005】

しかし、複数のテンプレートを用意する作業は煩雑であり、その中から特定のテンプレートを正しく選択する作業も必要となる。したがって、極数やスロット数などに基づいて、自動的に、各相のコイルの位置や、コイルへの電流を供給するタイミングなどが算出できれば、テンプレートが不要となり、モータの設計を効果的に支援することができる。

【0006】

なお、特許文献１に記載されたモータ解析装置においても、極数やスロット数に基づいて、各相のコイルの位置や、コイルへの電流を供給するタイミングを算出することはできない。

【0007】

本発明は、極数やスロット数などに基づいて、モータの設計に有用な情報を得ることができる、モータの設計支援装置およびモータの設計支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
モータの設計を支援するモータの設計支援装置であって、
モータの極数およびモータのスロット数の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部を介して入力された前記極数および前記スロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチを算出するピッチ算出部と、
前記ピッチ算出部により算出された前記電気角のピッチに基づいて、巻線タイプを判定する巻線タイプ判定部と、
を備え、
前記巻線タイプ判定部では、前記電気角のピッチが１２０°または２４０°である第１の場合と、前記電気角のピッチが他の角度である第２の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、モータの設計支援装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、極数やスロット数などに基づいて、モータの設計に有用な情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施例のモータの設計支援装置の構成を示す図である。

【図2】モータの構成例を示す図である。

【図2A】図２の一部拡大図である。

【図3】メイン処理を示すフローチャートである。

【図3A】巻線タイプ判定処理を示すフローチャートである。

【図3B】タイミング算出処理を示すフローチャートである。

【図4】各ティース（ｉ＝１～１２）の電気角と、対応する相との関係を示す図である。

【図4A】各ティース（ｉ＝１～１２）の電気角と、対応する相との関係を示す図である。

【図5】各相のスイッチの配置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。

【0012】

図１は、本実施例のモータの設計支援装置の構成を示す図である。

【0013】

図１に示すように、モータの設計支援装置１は、コンピュータを用いて構成され、必要な情報の入力を受け付ける入力受付部１１と、入力受付部１１を介して入力された情報に基づいてコイルの相判定処理を実行する相判定部１２と、相判定部１２における相判定処理の結果に基づいてずれ角度算出処理を実行するずれ角度算出部１３と、ずれ角度算出部１３におけるずれ角度算出処理の結果に基づいて巻線タイプ判定処理を実行する巻線タイプ判定部１４と、巻線タイプ判定部１４による判定結果に応じて、コイルへ供給される電流のタイミングを算出するタイミング算出部１５と、を備える。

【0014】

また、モータの設計支援装置１は、相判定部１２、ずれ角度算出部１３および巻線タイプ判定部１４における各処理において得られた算出結果を出力する出力部１６を備える。

【0015】

図２は、モータの構成例を示す図、図２Ａは、図２の一部拡大図である。図２および図２Ａは、回転軸方向からモータを視た状態を示している。

【0016】

図２に示すモータは、回転軸１０Ａの周りに回転可能に支持されたロータ１０と、ロータ１０の外周側に配置されたステータ２０と、を備えるブラシレスモータである。

【0017】

ロータ１０には、回転軸１０Ａの周りに周方向に均等の間隔で配置された１０個の磁石Ｍが設けられる。図２Ａに示すように、この例では、磁石Ｍは、外周側にＮ極を、内周側にＳ極をそれぞれ有する方向に配置される。

【0018】

ステータ２０には、回転軸１０Ａの周りに周方向に均等の間隔で配置された１２個のティース２２が設けられ、ティース２２のそれぞれにコイル２１が巻き回される。図２において、ティース２２にはティース番号ｉ（ｉ＝１～１２）が与えられ、図２において１２時の方向にティース番号ｉ＝１のティース２２が配置されている。各ティース２２には、図２において反時計周り方向の順にカウントアップされるティース番号ｉが与えられている。

【0019】

なお、図２では、１０極、１２スロットのモータを例示しているが、後述するように、本実施例のモータの設計支援装置は、他の極数、スロット数の組み合わせについても広く対応可能である。

【0020】

次に、本実施例のモータの設計支援装置の動作について説明する。

【0021】

図３は、メイン処理を示すフローチャート、図３Ａは、巻線タイプ判定処理を示すフローチャート、図３Ｂは、タイミング算出処理を示すフローチャートである。

【0022】

図３に示すステップＳ１（入力受付処理）では、入力受付部１１により、必要な情報の入力を受け付ける。

【0023】

ここでは、入力受付部１１は、設計の対象となるモータの極数、スロット数、電源タイプおよびコイル２１の結線タイプの入力を受け付ける。

【0024】

電源タイプは、コイル２１に印加する電圧の波形に対応しており、入力受付部１１は、正弦波または矩形波のうちの一の入力を受け付ける。また、結線タイプは、デルタ結線またはスター結線のうちの一の入力を受け付ける。なお、電源タイプおよび結線タイプは、それぞれあらかじめ設定され、入力を省略可能としてもよい。

【0025】

次に、ステップＳ２（相判定処理）では、相判定部１２により、コイルの相判定処理を行う。

【0026】

相判定処理では、各コイル２１がどの相に属しているかを確認する。各コイル２１の位置、すなわち、対応するティース２２の位置を、ティース番号ｉ＝１のティース２２からの間隔に対応する電気角TeethPitchとして示すと、ティース番号ｉのティース２２の位置は、（１）式で示される。ステップＳ２では、（１）式を用いて、ティース番号ｉのティース２２の電気角TeethPitchを算出する。なお、（１）式～（２０）式の両辺の値（単位）は度（°）である。

【0027】

【数1】

例えば、１０極１２スロットのモータの場合、ティース番号ｉ＝１のティース２２の電気角TeethPitchは０°であり、ティース番号ｉ＝２のティース２２の電気角TeethPitchは１５０°となる。

【0028】

図４および図４Ａは、各ティース２２（ｉ＝１～１２）の電気角TeethPitchと、対応する相との関係を示す図である。図４は、１０極１２スロットのモータの場合を例示している。図４に示すように、隣り合うティース２２の電気角のピッチ（ティース番号ｉ＝２のティース２２の電気角TeethPitch）が１８０°未満の場合、反時計周り方向に、６０°ずつ順に、Ｕ相ゾーン、－Ｗ相ゾーン、Ｖ相ゾーン、－Ｕ相ゾーン、Ｗ相ゾーン、－Ｖ相ゾーンが配置される。

【0029】

一方、隣り合うティース２２の電気角のピッチ（ティース番号ｉ＝２のティース２２の電気角TeethPitch）が１８０°を越える場合、図４Ａに示すように、時計周り方向に、６０°ずつ順に、Ｕ相ゾーン、－Ｗ相ゾーン、Ｖ相ゾーン、－Ｕ相ゾーン、Ｗ相ゾーン、－Ｖ相ゾーンが配置される。

【0030】

－Ｕ相、－Ｖ相および－Ｗ相は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対して電流が供給されるタイミングは同一であるが、コイル２１の巻き回し方向が逆転していることを示している。

【0031】

１０極１２スロットのモータの場合、隣り合うティース２２の電気角の間隔が１５０°となるので、図４に示すように、ティース番号ｉ＝１のティース２２（対応するコイル２１）をＵ相に設定すると、図４に示すように、Ｕ相にティース番号ｉ＝１、８が、Ｖ相にティース番号ｉ＝４、９が、Ｗ相にティース番号ｉ＝１２、５が、－Ｕ相にティース番号ｉ＝２、７が、－Ｖ相にティース番号ｉ＝１０、３が、－Ｗ相にティース番号ｉ＝６、１１が、それぞれ割り当てられる。

【0032】

次に、ステップＳ３（ずれ角度算出処理）では、ずれ角度算出部１３は、Ｕ相に割り当てられているコイル２１（ティース２２）全体の実質的な角度（電気角０°からのずれ角度）を計算する。ここでは、（１）式で得られた角度がＵ相ゾーンに属するティース２２の電気角TeethPitchを（２）式にあてはめ、Ｕ相に割り当てられているコイル２１（ティース２２）のずれ角度DifAngleを求める。

【0033】

【数2】

例えば、１０極１２スロットのモータの場合、Ｕ相ゾーンに属するティース２２の数（コイル２１の数）である「Ｎ」は、２である。また、Ｕ相ゾーンに属するティース番号ｉ＝１のティース２２の電気角TeethPitchが０°、ティース番号ｉ＝８のティース２２の電気角TeethPitchが－３０°である。したがって、ずれ角度DifAngleは、（２）式に従って、－１５°となる。

【0034】

次に、ステップＳ４（巻線タイプ判定処理）では、モータの極数およびスロット数の組み合わせに基づいて、巻線タイプを３つ（第１～第３のタイプ）に分類する。

【0035】

図３Ａに示す巻線タイプ判定処理のステップＳ４０１では、巻線タイプ判定部１４は、隣り合うティース２２の電気角のピッチ（ティース番号ｉ＝２のティース２２の電気角TeethPitch）が１２０°であるか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ４０５へ処理を進め、判断が否定されればステップＳ４０３へ処理を進める。

【0036】

ステップＳ４０３では、巻線タイプ判定部１４は、隣り合うティース２２の電気角のピッチ（ティース番号ｉ＝２のティース２２の電気角TeethPitch）が２４０°であるか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ４０５へ処理を進め、判断が否定されればステップＳ４０７へ処理を進める。ステップＳ４０５では、巻線タイプ判定部１４は、巻線タイプを第１のタイプに分類してリターンする。

【0037】

このように、第１のタイプは、隣り合うティース２２の電気角のピッチ（ティース番号ｉ＝２のティース２２の電気角TeethPitch）が１２０°または２４０°の場合に相当する。巻線タイプが第１のタイプでない場合、巻線タイプは第２のタイプまたは第３のタイプに分類される。

【0038】

ステップＳ４０７では、巻線タイプ判定部１４は、極数とスロット数の最大公約数を、ユークリッドの除去法を用いて算出する。

【0039】

次に、ステップＳ４０９では、巻線タイプ判定部１４は、極数を最大公約数で割って得た値が偶数か否か判断し、当該値が偶数であれば（判断が肯定されれば）ステップＳ４１１へ処理を進め、当該値が奇数であれば（判断が否定されれば）ステップＳ４１３へ処理を進める。

【0040】

ステップＳ４１１では、巻線タイプ判定部１４は、巻線タイプを第２のタイプに分類してリターンする。一方、ステップＳ４１３では、巻線タイプ判定部１４は、巻線タイプを第３のタイプに分類してリターンする。

【0041】

このように、第２のタイプおよび第３のタイプは、極数とスロット数の最大公約数を用いて決定される。そして、極数を最大公約数で割って得た値が偶数の場合は、巻線タイプが第２のタイプに、この値が奇数の場合は、巻線タイプが第３のタイプに、それぞれ分類される。

【0042】

例えば、１０極１２スロットのモータの場合、最大公約数は２であり、極数１０を２で割って得た値は５、すなわち奇数であるため、巻線タイプは第３のタイプとなる。

【0043】

次に、ステップＳ５（タイミング算出処理）では、タイミング算出部１５は、各相のコイル２１に与えるべき電流のタイミングを算出する。電流のタイミングは、電源タイプ、結線タイプおよび巻線タイプの組み合わせに応じて算出される。

【0044】

図３Ｂに示すタイミング算出処理のステップＳ５０１では、タイミング算出部１５は、入力受付部１１を介して入力された情報に基づき、モータの結線タイプがデルタ結線かスター結線かを判断する。すなわち、ステップＳ５０１では、タイミング算出部１５は、モータの結線タイプがデルタ結線か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５０３へ処理を進め、判断が否定されれば、すなわち、結線タイプがスター結線であれば、ステップＳ５０５へ処理を進める。

【0045】

ステップＳ５０３では、タイミング算出部１５は、（３）式を使用して、Ｕ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Uphaseを算出する。

【0046】

【数3】

一方、ステップＳ５０５では、タイミング算出部１５は、（４）式を使用して、Ｕ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Uphaseを算出する。

【0047】

【数4】

ステップＳ５０７では、タイミング算出部１５は、入力受付部１１を介して入力された情報に基づき、電源タイプが正弦波か矩形波かを判断する。すなわち、ステップＳ５０７では、タイミング算出部１５は、コイル２１に与える電流の波形が正弦波か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５１１へ処理を進め、判断が否定されれば、すなわち、コイル２１に与える電流の波形が矩形波であれば、ステップＳ５０９へ処理を進める。

【0048】

ステップＳ５１１では、タイミング算出部１５は、巻線タイプ判定部１４により判定された巻線タイプが第１のタイプか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５１３へ処理を進め、判断が否定されればステップＳ５１５へ処理を進める。

【0049】

ステップＳ５１３では、タイミング算出部１５は、（５）式および（６）式を使用して、Ｖ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Vphaseと、Ｗ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Wphaseと、を算出し、リターンする。

【0050】

【数5】

ステップＳ５１５では、タイミング算出部１５は、巻線タイプ判定部１４により判定された巻線タイプが第２のタイプか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５１７へ処理を進め、判断が否定されれば、すなわち、巻線タイプ判定部１４により判定された巻線タイプが第３のタイプであれば、ステップＳ５１９へ処理を進める。

【0051】

ステップＳ５１７では、タイミング算出部１５は、（７）式および（８）式を使用して、Ｖ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Vphaseと、Ｗ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Wphaseと、を算出し、リターンする。

【0052】

【数6】

ステップＳ５１９では、タイミング算出部１５は、（９）式および（１０）式を使用して、Ｖ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Vphaseと、Ｗ相の電圧の立ち上がるタイミング（位相）Wphaseと、を算出し、リターンする。

【0053】

【数7】

一方、ステップＳ５０９では、タイミング算出部１５は、（１１）式および（１８）式を用いて、Ｕ相の電流のタイミングを算出する。

【0054】

以下、タイミング算出部１５は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電流のタイミングを、各相の駆動回路に設けられた上段および下段のスイッチのオン、オフのタイミングとして算出する。（１１）～（２０）式において、Uup_onは、Ｕ相の上段側のスイッチがオンするタイミング（位相）を、Uup_offは、Ｕ相の上段側のスイッチがオフするタイミング（位相）を、ULow_onは、Ｕ相の下段側のスイッチがオンするタイミング（位相）を、ULow_offは、Ｕ相の下段側のスイッチがオフするタイミング（位相）を、それぞれ示す。同様に、Vup_onは、Ｖ相の上段側のスイッチがオンするタイミング（位相）を、Vup_offは、Ｕ相の上段側のスイッチがオフするタイミング（位相）を、VLow_onは、Ｖ相の下段側のスイッチがオンするタイミング（位相）を、VLow_offは、Ｖ相の下段側のスイッチがオフするタイミング（位相）を、それぞれ示す。Wup_onは、Ｗ相の上段側のスイッチがオンするタイミング（位相）を、Wup_offは、Ｗ相の上段側のスイッチがオフするタイミング（位相）を、WLow_onは、Ｗ相の下段側のスイッチがオンするタイミング（位相）を、WLow_offは、Ｗ相の下段側のスイッチがオフするタイミング（位相）を、それぞれ示す。なお、（１８）～（２０）式は、Ｕ相についての記述であるが、Ｖ相、Ｗ相でも同様の式が成立する。

【0055】

図５は、各相のスイッチの配置を示す図である。図５において、スイッチUupおよびスイッチUlowは、それぞれＵ相の上段側および下段側のスイッチを、スイッチVupおよびスイッチVlowは、それぞれＶ相の上段側および下段側のスイッチを、スイッチWupおよびスイッチWlowは、それぞれＷ相の上段側および下段側のスイッチを示している。

【0056】

【数8】

【0057】

【数9】

ステップＳ５２１では、タイミング算出部１５は、巻線タイプ判定部１４により判定された巻線タイプが第１のタイプか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５２３へ処理を進め、判断が否定されればステップＳ５２５へ処理を進める。

【0058】

ステップＳ５２３では、タイミング算出部１５は、（１２）、（１３）、（１８）～（２０）式を用いて、Ｖ相およびＷ相の電流のタイミングを算出し、リターンする。ここで、Vup_onは、Ｖ相の電圧の立ち上がりのタイミング（位相）を、Vup_offは、Ｖ相の電圧の立ち下がりのタイミング（位相）を、Wup_onは、Ｗ相の電圧の立ち上がりのタイミング（位相）を、Wup_offは、Ｗ相の電圧の立ち下がりのタイミング（位相）を、それぞれ示す。

【0059】

ステップＳ５２５では、タイミング算出部１５は、巻線タイプ判定部１４により判定された巻線タイプが第２のタイプか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５２７へ処理を進め、判断が否定されれば、すなわち、巻線タイプ判定部１４により判定された巻線タイプが第３のタイプであれば、ステップＳ５２９へ処理を進める。

【0060】

ステップＳ５２７では、タイミング算出部１５は、（１４）、（１５）、（１８）～（２０）式を使用して、Ｖ相およびＷ相の電流のタイミングを算出し、リターンする。

【0061】

ステップＳ５２９では、タイミング算出部１５は、（１６）～（２０）式を使用して、Ｖ相およびＷ相の電流のタイミングを算出し、リターンする。

【0062】

以上のように、本実施例では、モータの極数およびモータのスロット数を入力するだけで、隣接するティース間の電気角のピッチ、巻線タイプおよび各相における電流のタイミングを算出することができる。例えば、極数とスロット数に基づいて、自動的に、各相のコイルの位置や、コイルへの電流を供給するタイミングなどが算出できる。このため、煩雑なテンプレートの作成作業や、適切なテンプレートを選択する作業が不要となり、モータの設計を効果的に支援することができる。また、算出された情報を、出力部１６を介して出力し、任意の方法で利用することができる。例えば、モータの設計工程において磁場解析を行う場合、シミュレータに出力部１６からの情報を入力することにより、これらの算出結果を磁場解析のシミュレーションに利用することができる。

【0063】

以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形および変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部または複数を組み合わせることも可能である。

【0064】

なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0065】

［付記１］
モータの設計を支援するモータの設計支援装置であって、
モータの極数およびモータのスロット数の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部を介して入力された前記極数および前記スロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチを算出するピッチ算出部と、
前記ピッチ算出部により算出された前記電気角のピッチに基づいて、巻線タイプを判定する巻線タイプ判定部と、
を備え、
前記巻線タイプ判定部では、前記電気角のピッチが１２０°または２４０°である第１の場合と、前記電気角のピッチが他の角度である第２の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、モータの設計支援装置。

【0066】

付記１の構成によれば、モータの極数およびモータのスロット数を入力すると、モータの極数およびモータのスロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチが算出されるとともに、電気角のピッチに基づいて巻線タイプが判定される。

【0067】

［付記２］
前記巻線タイプ判定部では、前記第２の場合には、前記入力受付部を介して入力された前記極数を、前記入力受付部を介して入力された前記極数と前記スロット数の最大公約数で割った値が偶数である第３の場合と、前記値が奇数である第４の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、付記１に記載のモータの設計支援装置。

【0068】

付記２の構成によれば、モータの極数およびモータのスロット数を入力すると、極数とスロット数の最大公約数を用いて、さらに巻線タイプが細かく判定される。

【0069】

［付記３］
前記巻線タイプ判定部により判定された前記巻線タイプに応じた演算により、各相に電流を与えるタイミングを算出するタイミング算出部を備える、付記１または付記２に記載のモータの設計支援装置。

【0070】

付記３の構成によれば、モータの極数およびモータのスロット数を入力すると、判定された巻線タイプに応じて、各相に電流を与えるタイミングが算出される。

【0071】

［付記４］
前記入力受付部は、さらにコイルの結線タイプの入力を受け付け、
前記タイミング算出部は、前記入力受付部を介して入力された前記コイルの結線タイプに応じた演算により、前記タイミングを算出する、付記３に記載のモータの設計支援装置。

【0072】

付記４の構成によれば、コイルの結線タイプを入力すると、コイルの結線タイプに応じたタイミングが算出される。

【0073】

［付記５］
前記入力受付部は、さらに各相に電流を与える電源の波形の入力を受け付け、
前記タイミング算出部は、前記入力受付部を介して入力された前記波形に応じた演算により、前記タイミングを算出する、付記３または付記４に記載のモータの設計支援装置。

【0074】

付記５の構成によれば、各相に電流を与える電源の波形を入力すると、波形に応じたタイミングが算出される。

【0075】

［付記６］
モータの設計を支援するモータの設計支援方法であって、
モータの極数およびモータのスロット数の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップを介して入力された前記極数および前記スロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチを算出するピッチ算出ステップと、
前記ピッチ算出ステップにより算出された前記電気角のピッチに基づいて、巻線タイプを判定する巻線タイプ判定ステップと、
を備え、
前記巻線タイプ判定ステップでは、前記電気角のピッチが１２０°または２４０°である第１の場合と、前記電気角のピッチが他の角度である第２の場合とで、前記巻線タイプを区別して判定する、モータの設計支援方法。

【0076】

付記６の構成によれば、モータの極数およびモータのスロット数を入力すると、モータの極数およびモータのスロット数に基づいて隣接するティース間の電気角のピッチが算出されるとともに、電気角のピッチに基づいて巻線タイプが判定される。

【符号の説明】

【0077】

１ モータの設計支援装置
１１ 入力受付部
１２ 相判定部
１３ ずれ角度算出部
１４ 巻線タイプ判定部
１５ タイミング算出部
１６ 出力部

【図1】

【図2】

【図2A】

【図3】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図4A】

【図5】