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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022113587
(43)【公開日】2022-08-04
(54)【発明の名称】引戸走行用装置セットおよび引戸装置
(51)【国際特許分類】
E05D 15/06 20060101AFI20220728BHJP
【ＦＩ】
E05D15/06 124A
E05D15/06 104
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021009916
(22)【出願日】2021-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】592048176
【氏名又は名称】ケージーパルテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100119389
【弁理士】
【氏名又は名称】門脇 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】後藤 正
【テーマコード（参考）】
2E034
【Ｆターム（参考）】
2E034BA02
2E034BA03
2E034BD01
2E034BE01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】静音化、横揺れの抑制、脱輪の抑制、およびレール面への埃溜まりの抑制を図れる引戸走行用装置セットを提供する。
【解決手段】引戸走行用装置セット１ｓは、引戸の下端に設置される戸車１０と、戸車１０を誘導して走行させる戸車誘導レール３０と、を備える。戸車誘導レール３０は、戸車１０を誘導し、波型形状を有する波型誘導路３２と、波型誘導路３２の両側に位置して設置床面ＦＬに位置決めする位置決め部３４と、を備える。波型誘導路３２は、上方に凹である湾曲凹部３６と、湾曲凹部３６の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部３８と、湾曲凸部３８から位置決め部３４に続く裾部４０と、を備える。戸車１０は、湾曲凹部３６に向かい合う円環湾曲凸部４２と、一対の湾曲凸部３８に向かい合う一対の円環湾曲凹部４６と、円環湾曲凹部４６の外側で外側端を規定する円環端部５０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】引戸走行用装置セット１ｓは、引戸の下端に設置される戸車１０と、戸車１０を誘導して走行させる戸車誘導レール３０と、を備える。戸車誘導レール３０は、戸車１０を誘導し、波型形状を有する波型誘導路３２と、波型誘導路３２の両側に位置して設置床面ＦＬに位置決めする位置決め部３４と、を備える。波型誘導路３２は、上方に凹である湾曲凹部３６と、湾曲凹部３６の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部３８と、湾曲凸部３８から位置決め部３４に続く裾部４０と、を備える。戸車１０は、湾曲凹部３６に向かい合う円環湾曲凸部４２と、一対の湾曲凸部３８に向かい合う一対の円環湾曲凹部４６と、円環湾曲凹部４６の外側で外側端を規定する円環端部５０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
引戸の下端に設置される戸車と、前記戸車を誘導して走行させる戸車誘導レールと、を備える引戸走行用装置セットであって、
前記戸車誘導レールは、前記戸車を長さ方向に誘導し前記長さ方向と交差する交差方向に波型形状を有する波型誘導路と、前記交差方向で前記波型誘導路の両側に位置して前記波型誘導路を設置床面に位置決めする位置決め部と、を備え、
前記波型誘導路は、上方に開放した凹である湾曲凹部と、前記湾曲凹部の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部と、前記湾曲凸部から前記位置決め部に続く裾部と、を備え、
前記湾曲凹部は、どん底を画定する凹状円弧を有し、前記湾曲凸部は、頂点を画定する凸状円弧を有し、前記凸状円弧の半径と前記凹状円弧の半径は同一であり、
前記凹状円弧の中心は、前記どん底の垂直方向で前記頂点と前記凸状円弧の中心との間に位置し、前記凸状円弧の中心は、前記頂点の垂直方向で前記どん底と前記凹状円弧の中心との間に位置してあり、
前記戸車は、前記湾曲凹部に沿って向かい合う円環湾曲凸部と、一対の前記湾曲凸部に沿って向かい合う一対の円環湾曲凹部と、前記円環湾曲凹部の外側で外側端を規定する円環端部と、を備え、
前記円環湾曲凸部は、前記どん底と離れて向き合う円環凸状円弧を有し、前記円環湾曲凹部は、前記頂点に当接して前記湾曲凸部を覆う円環凹状円弧を有し、
前記円環凸状円弧の中心は、前記どん底の垂直方向で前記凹状円弧の中心より上方に位置し、前記円環凹状円弧の中心は、前記頂点の垂直方向で前記凸状円弧の中心より下方に位置してあり、
前記円環凹状円弧の半径は前記凸状円弧の半径より大きく、前記円環凸状円弧の半径は前記凹状円弧の半径と等しく、前記円環端部の下端は、前記どん底より下方に位置する
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
前記戸車誘導レールは、前記戸車を長さ方向に誘導し前記長さ方向と交差する交差方向に波型形状を有する波型誘導路と、前記交差方向で前記波型誘導路の両側に位置して前記波型誘導路を設置床面に位置決めする位置決め部と、を備え、
前記波型誘導路は、上方に開放した凹である湾曲凹部と、前記湾曲凹部の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部と、前記湾曲凸部から前記位置決め部に続く裾部と、を備え、
前記湾曲凹部は、どん底を画定する凹状円弧を有し、前記湾曲凸部は、頂点を画定する凸状円弧を有し、前記凸状円弧の半径と前記凹状円弧の半径は同一であり、
前記凹状円弧の中心は、前記どん底の垂直方向で前記頂点と前記凸状円弧の中心との間に位置し、前記凸状円弧の中心は、前記頂点の垂直方向で前記どん底と前記凹状円弧の中心との間に位置してあり、
前記戸車は、前記湾曲凹部に沿って向かい合う円環湾曲凸部と、一対の前記湾曲凸部に沿って向かい合う一対の円環湾曲凹部と、前記円環湾曲凹部の外側で外側端を規定する円環端部と、を備え、
前記円環湾曲凸部は、前記どん底と離れて向き合う円環凸状円弧を有し、前記円環湾曲凹部は、前記頂点に当接して前記湾曲凸部を覆う円環凹状円弧を有し、
前記円環凸状円弧の中心は、前記どん底の垂直方向で前記凹状円弧の中心より上方に位置し、前記円環凹状円弧の中心は、前記頂点の垂直方向で前記凸状円弧の中心より下方に位置してあり、
前記円環凹状円弧の半径は前記凸状円弧の半径より大きく、前記円環凸状円弧の半径は前記凹状円弧の半径と等しく、前記円環端部の下端は、前記どん底より下方に位置する
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
【請求項2】
請求項１に記載の引戸走行用装置セットであって、
前記頂点と前記どん底との垂直方向での高さ間隔を寸法Ｈとしたとき、一対の前記頂点の間の頂点間隔は寸法Ｈの３倍であり、前記凸状円弧の半径、前記凹状円弧の半径、および前記円環凸状円弧の半径は、同一であり寸法Ｈより小さい
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
前記頂点と前記どん底との垂直方向での高さ間隔を寸法Ｈとしたとき、一対の前記頂点の間の頂点間隔は寸法Ｈの３倍であり、前記凸状円弧の半径、前記凹状円弧の半径、および前記円環凸状円弧の半径は、同一であり寸法Ｈより小さい
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
【請求項3】
請求項２に記載の引戸走行用装置セットであって、
前記円環凹状円弧の半径は、寸法Ｈである
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
前記円環凹状円弧の半径は、寸法Ｈである
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
【請求項4】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の引戸走行用装置セットであって、
前記波型誘導路は、前記湾曲凹部、前記湾曲凸部、および前記裾部の下方に、前記設置床面に向き合う半円状の肉抜き部を備える
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
前記波型誘導路は、前記湾曲凹部、前記湾曲凸部、および前記裾部の下方に、前記設置床面に向き合う半円状の肉抜き部を備える
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
【請求項5】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の引戸走行用装置セットであって、
前記戸車誘導レールは、前記位置決め部の外側に前記設置床面との段差を緩衝し、前記設置床面に固定される段差緩衝部を備える
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
前記戸車誘導レールは、前記位置決め部の外側に前記設置床面との段差を緩衝し、前記設置床面に固定される段差緩衝部を備える
ことを特徴とする引戸走行用装置セット。
【請求項6】
引戸と、前記引戸の下端に位置する戸車と、前記戸車を走行させる戸車誘導レールとを備えた引戸装置であって、前記戸車および前記戸車誘導レールは、請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の引戸走行用装置セットであることを特徴とする引戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、引戸の下端に設置される戸車と戸車を誘導して走行させる戸車誘導レールとを備える引戸走行用装置セット、およびこのような引戸走行用装置セットで形成された引戸装置に関する。
【背景技術】
【0002】
本出願人は、これまで種々の戸車用レールを提案してきた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特許文献１は、戸車用レールにおける脱輪防止装置に関する発明であり、Ｖ字型の戸車転動溝を有する薄型の戸車用レールにおける戸車車輪の脱落を防止するものである。
特許文献２は、ステンレス薄板を用いて形成される薄型溝を備えたステンレスレールを提供するものである。
しかしながら、戸車および戸車用レールの組み合わせは多種多様にわたることから、これらの技術ですべての戸車および戸車用レールに対応することはできない。
特許文献１は、戸車用レールにおける脱輪防止装置に関する発明であり、Ｖ字型の戸車転動溝を有する薄型の戸車用レールにおける戸車車輪の脱落を防止するものである。
特許文献２は、ステンレス薄板を用いて形成される薄型溝を備えたステンレスレールを提供するものである。
しかしながら、戸車および戸車用レールの組み合わせは多種多様にわたることから、これらの技術ですべての戸車および戸車用レールに対応することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－６７９７４号公報
【特許文献2】実用新案登録第３２２８３３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本出願人は、従来技術に止まらず、機構的特性が異なる戸車および戸車誘導用レールの新規な検討、開発を進めている。特性として求められる静音化、横揺れの抑制、脱輪の抑制、レール面に生じる埃溜まりの抑制等総合的な観点から種々の検討を図っている。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、従来技術とは異なる形状を有する波型の戸車誘導レールとそのような戸車誘導レールに整合する戸車とを備えて、静音化、横揺れの抑制、脱輪の抑制、およびレール面への埃溜まりの抑制を図れる引戸走行用装置セットを提供することを目的とする。
また、本発明は、本発明に係る引戸走行用装置セットを適用して、同様の作用効果を奏する引戸装置を提供することを他の目的とする。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、従来技術とは異なる形状を有する波型の戸車誘導レールとそのような戸車誘導レールに整合する戸車とを備えて、静音化、横揺れの抑制、脱輪の抑制、およびレール面への埃溜まりの抑制を図れる引戸走行用装置セットを提供することを目的とする。
また、本発明は、本発明に係る引戸走行用装置セットを適用して、同様の作用効果を奏する引戸装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る引戸走行用装置セットは、引戸の下端に設置される戸車と、前記戸車を誘導して走行させる戸車誘導レールと、を備える引戸走行用装置セットであって、前記戸車誘導レールは、前記戸車を長さ方向に誘導し前記長さ方向と交差する交差方向に波型形状を有する波型誘導路と、前記交差方向で前記波型誘導路の両側に位置して前記波型誘導路を設置床面に位置決めする位置決め部と、を備え、前記波型誘導路は、上方に開放した凹である湾曲凹部と、前記湾曲凹部の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部と、前記湾曲凸部から前記位置決め部に続く裾部と、を備え前記湾曲凹部は、どん底を画定する凹状円弧を有し、前記湾曲凸部は、頂点を画定する凸状円弧を有し、前記凸状円弧の半径と前記凹状円弧の半径は同一であり、前記凹状円弧の中心は、前記どん底の垂直方向で前記頂点と前記凸状円弧の中心との間に位置し、前記凸状円弧の中心は、前記頂点の垂直方向で前記どん底と前記凹状円弧の中心との間に位置してあり、前記戸車は、前記湾曲凹部に沿って向かい合う円環湾曲凸部と、一対の前記湾曲凸部に沿って向かい合う一対の円環湾曲凹部と、前記円環湾曲凹部の外側で外側端を規定する円環端部と、を備え、前記円環湾曲凸部は、前記どん底と離れて向き合う円環凸状円弧を有し、前記円環湾曲凹部は、前記頂点に当接して前記湾曲凸部を覆う円環凹状円弧を有し、前記円環凸状円弧の中心は、前記どん底の垂直方向で前記凹状円弧の中心より上方に位置し、前記円環凹状円弧の中心は、前記頂点の垂直方向で前記凸状円弧の中心より下方に位置し、てあり、前記円環凹状円弧の半径は前記凸状円弧の半径より大きく、前記円環凸状円弧の半径は前記凹状円弧の半径と等しく、前記円環端部の下端は、前記どん底より下方に位置することを特徴とする。
したがって、本発明に係る引戸走行用装置セットは、走行面に埃が溜まりにくく、横揺れや脱輪を抑制しやすく、更に静音化しやすい。
したがって、本発明に係る引戸走行用装置セットは、走行面に埃が溜まりにくく、横揺れや脱輪を抑制しやすく、更に静音化しやすい。
【0006】
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記頂点と前記どん底との垂直方向での高さ間隔を寸法Ｈとしたとき、一対の前記頂点の間の頂点間隔は寸法Ｈの３倍であり、前記凸状円弧の半径、前記凹状円弧の半径、および前記円環凸状円弧の半径は、同一であり寸法Ｈより小さいことを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記円環凹状円弧の半径は、寸法Ｈであることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記波型誘導路は、前記湾曲凹部、前記湾曲凸部、および前記裾部の下方に、前記設置床面に向き合う半円状の肉抜き部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記戸車誘導レールは、前記位置決め部の外側に前記設置床面との段差を緩衝し、前記設置床面に固定される段差緩衝部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記円環凹状円弧の半径は、寸法Ｈであることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記波型誘導路は、前記湾曲凹部、前記湾曲凸部、および前記裾部の下方に、前記設置床面に向き合う半円状の肉抜き部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態に係る引戸走行用装置セットでは、前記戸車誘導レールは、前記位置決め部の外側に前記設置床面との段差を緩衝し、前記設置床面に固定される段差緩衝部を備えることを特徴とする。
【0007】
また、本発明に係る引戸装置は、引戸と、前記引戸の下端に位置する戸車と、前記戸車を走行させる戸車誘導レールとを備えた引戸装置であって、前記戸車および前記戸車誘導レールは、本発明に係る引戸走行用装置セットのいずれか一つであることを特徴とする。
したがって、本発明に係る引戸装置は、引戸の横揺れ、脱輪を抑制し、静音化を図って、戸車誘導レールへの埃の溜まりを抑制しやすい。
したがって、本発明に係る引戸装置は、引戸の横揺れ、脱輪を抑制し、静音化を図って、戸車誘導レールへの埃の溜まりを抑制しやすい。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係る引戸走行用装置セットは、走行面に埃が溜まりにくく、横揺れや脱輪を抑制しやすく、更に静音化しやすいという効果を奏する。
また、本発明に係る引戸装置は、本発明に係る引戸走行用装置セットが適用されることから、引戸走行用装置セットと同様な効果を奏する。
また、本発明に係る引戸装置は、本発明に係る引戸走行用装置セットが適用されることから、引戸走行用装置セットと同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施の形態１に係る引戸走行用装置セットでの戸車の走行時における戸車と戸車誘導レールの接触状態を交差方向での端面を透視して模式的に示す模式透視端面図である。
【図3】本発明の実施の形態２に係る引戸装置の主要部の交差方向での端面を透視して模式的に示す模式透視端面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面（図１～図３）を参照して本発明の実施の形態について説明する。
［実施の形態１：図１、図２］
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態１に係る引戸走行用装置セット１ｓについて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る引戸走行用装置セット１ｓでの戸車１０の走行時における戸車１０と戸車誘導レール３０の接触状態を交差方向での端面を透視して模式的に示す模式透視端面図である。
図２は、図１に示した引戸走行用装置セット１ｓの円弧部分を更に拡大して円弧の状態（円弧、中心、半径）を透視して模式的に示す模式透視拡大端面図である。
なお、図１、図２においては、図面の分かりやすさを考慮して断面（端面）に対するハッチングは省略している。
［実施の形態１：図１、図２］
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態１に係る引戸走行用装置セット１ｓについて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る引戸走行用装置セット１ｓでの戸車１０の走行時における戸車１０と戸車誘導レール３０の接触状態を交差方向での端面を透視して模式的に示す模式透視端面図である。
図２は、図１に示した引戸走行用装置セット１ｓの円弧部分を更に拡大して円弧の状態（円弧、中心、半径）を透視して模式的に示す模式透視拡大端面図である。
なお、図１、図２においては、図面の分かりやすさを考慮して断面（端面）に対するハッチングは省略している。
【0011】
本実施の形態に係る引戸走行用装置セット１ｓは、引戸６０（図３参照）の下端に設置される戸車１０と、戸車１０を誘導して走行させる戸車誘導レール３０と、を備える引戸走行用装置セット１ｓである。
戸車誘導レール３０は、戸車１０を長さ方向ＤＬ（図示省略）に誘導し長さ方向ＤＬと交差する交差方向ＤＣに波型形状を有する波型誘導路３２と、交差方向ＤＣで波型誘導路３２の両側に位置して波型誘導路３２を設置床面ＦＬに位置決めする位置決め部３４と、を備える。
波型誘導路３２は、上方に開放した凹である湾曲凹部３６と、湾曲凹部３６の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部３８と、湾曲凸部３８から位置決め部３４に続く裾部４０と、を備える。
湾曲凹部３６は、どん底３６ｂを画定する凹状円弧３７を有し、湾曲凸部３８は、頂点３８ｔを画定する凸状円弧３９を有し、凸状円弧３９の半径Ｒ３９と凹状円弧３７の半径Ｒ３７は同一である。
凹状円弧３７の中心３７ｃは、どん底３６ｂの垂直方向で頂点３８ｔと凸状円弧３９の中心３９ｃとの間に位置し、凸状円弧３９の中心３９ｃは、頂点３８ｔの垂直方向でどん底３６ｂと凹状円弧３７の中心３７ｃとの間に位置してある。
戸車誘導レール３０は、戸車１０を長さ方向ＤＬ（図示省略）に誘導し長さ方向ＤＬと交差する交差方向ＤＣに波型形状を有する波型誘導路３２と、交差方向ＤＣで波型誘導路３２の両側に位置して波型誘導路３２を設置床面ＦＬに位置決めする位置決め部３４と、を備える。
波型誘導路３２は、上方に開放した凹である湾曲凹部３６と、湾曲凹部３６の両側で上方に凸である一対の湾曲凸部３８と、湾曲凸部３８から位置決め部３４に続く裾部４０と、を備える。
湾曲凹部３６は、どん底３６ｂを画定する凹状円弧３７を有し、湾曲凸部３８は、頂点３８ｔを画定する凸状円弧３９を有し、凸状円弧３９の半径Ｒ３９と凹状円弧３７の半径Ｒ３７は同一である。
凹状円弧３７の中心３７ｃは、どん底３６ｂの垂直方向で頂点３８ｔと凸状円弧３９の中心３９ｃとの間に位置し、凸状円弧３９の中心３９ｃは、頂点３８ｔの垂直方向でどん底３６ｂと凹状円弧３７の中心３７ｃとの間に位置してある。
【0012】
戸車１０は、湾曲凹部３６に沿って向かい合う円環湾曲凸部４２と、一対の湾曲凸部３８に沿って向かい合う一対の円環湾曲凹部４６と、円環湾曲凹部４６の外側で外側端を規定する円環端部５０と、を備える。
円環湾曲凸部４２は、どん底３６ｂと離れて向き合う円環凸状円弧４４を有し、円環湾曲凹部４６は、頂点３８ｔに当接して湾曲凸部３８を覆う円環凹状円弧４８を有し、円環凸状円弧４４の中心４４ｃは、どん底３６ｂの垂直方向で凹状円弧３７の中心３７ｃより上方に位置し、円環凹状円弧４８の中心４８ｃは、頂点３８ｔの垂直方向で凸状円弧３９の中心３９ｃより下方に位置してある。
円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は凸状円弧３９の半径Ｒ３９より大きく、円環凸状円弧４４の半径Ｒ４４は凹状円弧３７の半径Ｒ３７と等しく、円環端部５０の下端は、どん底３６ｂより下方に位置する。
円環湾曲凸部４２は、どん底３６ｂと離れて向き合う円環凸状円弧４４を有し、円環湾曲凹部４６は、頂点３８ｔに当接して湾曲凸部３８を覆う円環凹状円弧４８を有し、円環凸状円弧４４の中心４４ｃは、どん底３６ｂの垂直方向で凹状円弧３７の中心３７ｃより上方に位置し、円環凹状円弧４８の中心４８ｃは、頂点３８ｔの垂直方向で凸状円弧３９の中心３９ｃより下方に位置してある。
円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は凸状円弧３９の半径Ｒ３９より大きく、円環凸状円弧４４の半径Ｒ４４は凹状円弧３７の半径Ｒ３７と等しく、円環端部５０の下端は、どん底３６ｂより下方に位置する。
【0013】
凸状円弧３９の半径Ｒ３９と凹状円弧３７の半径Ｒ３７は同一であり、垂直方向で、凹状円弧３７の中心３７ｃは凸状円弧３９の上方の半径内に位置し、凸状円弧３９の中心３９ｃは凹状円弧３７の下方の半径内に位置する。つまり、凸状円弧３９の中心３９ｃは凹状円弧３７のどん底３６ｂより上方に位置し、凹状円弧３７の中心３７ｃは凸状円弧３９の頂点３８ｔより下方に位置するので、波型誘導路３２の波型を確実に画定する。
また、凸状円弧３９の頂点３８ｔと凹状円弧３７のどん底３６ｂとの間の間隔は半径Ｒ３７と半径３９の和より小さく抑制されるので、頂点３８ｔに対するどん底３６ｂの深さは抑制され、波型誘導路３２の走行面は、埃が溜まりにくい。
凹状円弧３７の中心３７ｃ、どん底３６ｂ、円環凸状円弧４４の中心４４ｃは、垂直方向で直線状に位置し、凸状円弧３９の中心３９ｃ、頂点３８ｔ、円環凹状円弧４８の中心４８ｃは、垂直方向で直線状に位置するので、戸車１０と波型誘導路３２は、交差方向ＤＣにおいて確実に位置合わせでき、横揺れを抑制しやすい。
る。
また、凸状円弧３９の頂点３８ｔと凹状円弧３７のどん底３６ｂとの間の間隔は半径Ｒ３７と半径３９の和より小さく抑制されるので、頂点３８ｔに対するどん底３６ｂの深さは抑制され、波型誘導路３２の走行面は、埃が溜まりにくい。
凹状円弧３７の中心３７ｃ、どん底３６ｂ、円環凸状円弧４４の中心４４ｃは、垂直方向で直線状に位置し、凸状円弧３９の中心３９ｃ、頂点３８ｔ、円環凹状円弧４８の中心４８ｃは、垂直方向で直線状に位置するので、戸車１０と波型誘導路３２は、交差方向ＤＣにおいて確実に位置合わせでき、横揺れを抑制しやすい。
る。
【0014】
円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は凸状円弧３９の半径Ｒ３９より大きいので、一対の円環凹状円弧４８は、一対の凸状円弧３９をそれぞれ確実に覆いやすく、円環凹状円弧４８の中心４８ｃ、頂点３８ｔ、凸状円弧３９の中心３９ｃは、垂直方向で直線状に位置する。つまり、円環凸状円弧４４が湾曲凹部３６のどん底３６ｂから離れた状態で、凸状円弧３９（湾曲凸部３８）の頂点３８ｔは、円環凹状円弧４８（円環湾曲凹部４６）を限られた狭い範囲で限定的に支持するので、波型誘導路３２は、戸車１０との摩擦面の大きさを抑制しやすく、静音化しやすい。
また、円環端部５０の下端は、どん底３６ｂ（湾曲凹部３６）より下方に位置するので、脱輪を生じにくい。
凹状円弧３７は、円弧上の垂直方向の最も下方にどん底３６ｂを画定し、凸状円弧３９は、円弧上の垂直方向の最も上方に頂点３８ｔを画定する。なお、頂点３８ｔを画定するとは、凸状円弧３９の中で設置床面ＦＬから最高位置にあることを示す。どん底３６ｂを画定するとは、凹状円弧３７の中で設置床面ＦＬの側に最も近い最低位置にあることを示す。
また、円環端部５０の下端は、どん底３６ｂ（湾曲凹部３６）より下方に位置するので、脱輪を生じにくい。
凹状円弧３７は、円弧上の垂直方向の最も下方にどん底３６ｂを画定し、凸状円弧３９は、円弧上の垂直方向の最も上方に頂点３８ｔを画定する。なお、頂点３８ｔを画定するとは、凸状円弧３９の中で設置床面ＦＬから最高位置にあることを示す。どん底３６ｂを画定するとは、凹状円弧３７の中で設置床面ＦＬの側に最も近い最低位置にあることを示す。
【0015】
頂点３８ｔとどん底３６ｂとの垂直方向での高さ間隔Ｌｔｂを寸法Ｈ（不図示）としたとき、一対の頂点３８ｔの間の頂点間隔Ｌｔｔは寸法Ｈの３倍であり、凸状円弧３９の半径Ｒ３９、凹状円弧３７の半径Ｒ３７、および円環凸状円弧４４の半径Ｒ４４は、同一であり寸法Ｈより小さい。
頂点３８ｔとどん底３６ｂとの間の高さ間隔Ｌｔｂを基準値としての寸法Ｈとした場合、一対の頂点３８ｔ間の距離Ｌｔｔを寸法Ｈの３倍に収めるので、波型の形状としても全体をコンパクト化しやすく、使用環境への影響、違和感を抑制しやすい。
頂点３８ｔとどん底３６ｂとの間の高さ間隔Ｌｔｂは寸法Ｈ（例えば１ｍｍ）としたとき、一対の頂点３８ｔ間の距離Ｌｔｔは寸法３Ｈ（例えば３ｍｍ）である。凸状円弧３９の半径Ｒ３９、凹状円弧３７の半径Ｒ３７、円環凸状円弧４４の半径Ｒ４４は、Ｈより小さい（例えば０．７５ｍｍ）。
また、円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は、寸法Ｈ（例えば１ｍｍ）である。このため、円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８を基準値としての寸法Ｈに抑制することで、波型の形状をコンパクト化した状態で、円環凹状円弧４８（円環湾曲凹部４６）を凸状円弧３９（湾曲凸部３８）の頂点３８ｔで確実に支持して走行させやすい。
つまり、円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は、寸法Ｈ（例えば１ｍｍ）であるから、円環湾曲凹部４６（戸車１０）は、湾曲凸部３８（凸状円弧３９。波型誘導路３２）の頂点３８ｔという限られた範囲で確実に支持されるので、静音化が図れる。
頂点３８ｔとどん底３６ｂとの間の高さ間隔Ｌｔｂを基準値としての寸法Ｈとした場合、一対の頂点３８ｔ間の距離Ｌｔｔを寸法Ｈの３倍に収めるので、波型の形状としても全体をコンパクト化しやすく、使用環境への影響、違和感を抑制しやすい。
頂点３８ｔとどん底３６ｂとの間の高さ間隔Ｌｔｂは寸法Ｈ（例えば１ｍｍ）としたとき、一対の頂点３８ｔ間の距離Ｌｔｔは寸法３Ｈ（例えば３ｍｍ）である。凸状円弧３９の半径Ｒ３９、凹状円弧３７の半径Ｒ３７、円環凸状円弧４４の半径Ｒ４４は、Ｈより小さい（例えば０．７５ｍｍ）。
また、円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は、寸法Ｈ（例えば１ｍｍ）である。このため、円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８を基準値としての寸法Ｈに抑制することで、波型の形状をコンパクト化した状態で、円環凹状円弧４８（円環湾曲凹部４６）を凸状円弧３９（湾曲凸部３８）の頂点３８ｔで確実に支持して走行させやすい。
つまり、円環凹状円弧４８の半径Ｒ４８は、寸法Ｈ（例えば１ｍｍ）であるから、円環湾曲凹部４６（戸車１０）は、湾曲凸部３８（凸状円弧３９。波型誘導路３２）の頂点３８ｔという限られた範囲で確実に支持されるので、静音化が図れる。
【0016】
波型誘導路３２は、湾曲凹部３６、湾曲凸部３８、および裾部４０の下方に、設置床面ＦＬに向き合う半円状の肉抜き部５２を備える。
肉抜き部５２は、肉薄化による材料の使用量を抑制し、温度の影響による形状の変化（歪の発生）を抑制しやすいので、軽量化および高精度化を実現しやすい。また、設置床面ＦＬとの接触面を抑制して静音化を向上させやすい。
戸車誘導レール３０は、位置決め部３４の外側に設置床面ＦＬとの段差を緩衝し、設置床面ＦＬに固定される段差緩衝部５４（図３を併せて参照）を備える。
段差緩衝部５４は、波型誘導路３２が備える湾曲凹部３６、湾曲凸部３８、および裾部４０と、設置床面ＦＬとの段差を緩衝するので、使用環境への影響を抑制し、安全性を維持し、使用上の違和感を抑制しやすい。
戸車誘導レール３０は、アルミ合金製であることが好ましい。また、戸車１０の回転部分は合成樹脂製であることが好ましい。
肉抜き部５２は、肉薄化による材料の使用量を抑制し、温度の影響による形状の変化（歪の発生）を抑制しやすいので、軽量化および高精度化を実現しやすい。また、設置床面ＦＬとの接触面を抑制して静音化を向上させやすい。
戸車誘導レール３０は、位置決め部３４の外側に設置床面ＦＬとの段差を緩衝し、設置床面ＦＬに固定される段差緩衝部５４（図３を併せて参照）を備える。
段差緩衝部５４は、波型誘導路３２が備える湾曲凹部３６、湾曲凸部３８、および裾部４０と、設置床面ＦＬとの段差を緩衝するので、使用環境への影響を抑制し、安全性を維持し、使用上の違和感を抑制しやすい。
戸車誘導レール３０は、アルミ合金製であることが好ましい。また、戸車１０の回転部分は合成樹脂製であることが好ましい。
【0017】
［実施の形態２：図３］
図３は、本発明の実施の形態２に係る引戸装置５の主要部の交差方向での端面を透視して模式的に示す模式透視端面図である。
なお、図３においては、図面の分かりやすさを考慮して断面（端面）に対するハッチングは省略している。
本実施の形態に係る引戸装置５は、実施の形態１に係る引戸走行用装置セット１ｓを適用したものであるので、共通部分については、同一符号を付して適宜説明を省略する。
図３は、本発明の実施の形態２に係る引戸装置５の主要部の交差方向での端面を透視して模式的に示す模式透視端面図である。
なお、図３においては、図面の分かりやすさを考慮して断面（端面）に対するハッチングは省略している。
本実施の形態に係る引戸装置５は、実施の形態１に係る引戸走行用装置セット１ｓを適用したものであるので、共通部分については、同一符号を付して適宜説明を省略する。
【0018】
本実施の形態に係る引戸装置５は、引戸６０と、引戸６０の下端に位置する戸車１０と、戸車１０を走行させる戸車誘導レール３０とを備えた引戸装置５であって、戸車１０および戸車誘導レール３０は、実施の形態１に記載した引戸走行用装置セット１ｓのいずれかである。
引戸６０の下端には、回転軸６４を介して戸車１０を保持した戸車保持枠６２があり、引戸６０は、戸車１０の回転と共に戸車誘導レール３０の長さ方向ＤＬ（不図示）に沿って移動（開閉）する。
この構成により、引戸装置５は、引戸走行用装置セット１ｓと同様に作用する。したがって、引戸装置５は、引戸６０の横揺れ、脱輪を抑制し、静音化を図って、戸車誘導レール３０への埃の溜まりを抑制しやすい。
引戸６０の下端には、回転軸６４を介して戸車１０を保持した戸車保持枠６２があり、引戸６０は、戸車１０の回転と共に戸車誘導レール３０の長さ方向ＤＬ（不図示）に沿って移動（開閉）する。
この構成により、引戸装置５は、引戸走行用装置セット１ｓと同様に作用する。したがって、引戸装置５は、引戸６０の横揺れ、脱輪を抑制し、静音化を図って、戸車誘導レール３０への埃の溜まりを抑制しやすい。
【産業上の利用可能性】
【0019】
本発明に係る引戸走行用装置セット１ｓおよび引戸装置５は、実施の形態に記載した戸車１０と戸車誘導レール３０との組み合わせによって、従来の戸車、戸車誘導レール、および引戸装置に比較して有利な効果を奏するので、産業上の利用可能性が大きい。
【符号の説明】
【0020】
１ｓ 引戸走行用装置セット
５ 引戸装置
１０ 戸車
３０ 戸車誘導レール
３２ 波型誘導路
３４ 位置決め部
３６ 湾曲凹部
３６ｂ どん底
３７ 凹状円弧
３７ｃ 中心（凹状円弧）
３８ 湾曲凸部
３８ｔ 頂点
３９ 凸状円弧
３９ｃ 中心（凸状円弧）
４０ 裾部
４２ 円環湾曲凸部
４４ 円環凸状円弧
４４ｃ 中心（円環凸状円弧）
４６ 円環湾曲凹部
４８ 円環凹状円弧
４８ｃ 中心（円環凹状円弧）
５０ 円環端部
５２ 肉抜き部
５４ 段差緩衝部
６０ 引戸
６２ 戸車保持枠
６４ 回転軸
ＤＣ 交差方向
ＤＬ 長さ方向（不図示）
ＦＬ 設置床面
Ｈ 寸法（不図示）
Ｌｔｂ 高さ間隔
Ｌｔｔ 頂点間隔
Ｒ３７ 半径（凹状円弧）
Ｒ３９ 半径（凸状円弧）
Ｒ４４ 半径（円環凸状円弧）
Ｒ４８ 半径（円環凹状円弧）
５ 引戸装置
１０ 戸車
３０ 戸車誘導レール
３２ 波型誘導路
３４ 位置決め部
３６ 湾曲凹部
３６ｂ どん底
３７ 凹状円弧
３７ｃ 中心（凹状円弧）
３８ 湾曲凸部
３８ｔ 頂点
３９ 凸状円弧
３９ｃ 中心（凸状円弧）
４０ 裾部
４２ 円環湾曲凸部
４４ 円環凸状円弧
４４ｃ 中心（円環凸状円弧）
４６ 円環湾曲凹部
４８ 円環凹状円弧
４８ｃ 中心（円環凹状円弧）
５０ 円環端部
５２ 肉抜き部
５４ 段差緩衝部
６０ 引戸
６２ 戸車保持枠
６４ 回転軸
ＤＣ 交差方向
ＤＬ 長さ方向（不図示）
ＦＬ 設置床面
Ｈ 寸法（不図示）
Ｌｔｂ 高さ間隔
Ｌｔｔ 頂点間隔
Ｒ３７ 半径（凹状円弧）
Ｒ３９ 半径（凸状円弧）
Ｒ４４ 半径（円環凸状円弧）
Ｒ４８ 半径（円環凹状円弧）
【図1】
【図2】
【図3】