特開 2022-113998 手術器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022113998

(43)【公開日】2022-08-05

(54)【発明の名称】手術器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/12 20060101AFI20220729BHJP

【ＦＩ】

A61B17/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021010073

(22)【出願日】2021-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】509260916

【氏名又は名称】地方独立行政法人神戸市民病院機構

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】特許業務法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新田 隆士

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160DD02

4C160DD03

4C160DD09

4C160MM33

4C160MM43

(57)【要約】

【課題】探触子を突出させて使用する際に、摺動抵抗が比較的に小さく、滑らかに突出させることができ、探触子を通じて臓器に触れる感覚を得ることができる手術器具を提供する。
【解決手段】手術器具１０は、軸線方向に貫通する貫通孔２１ａが形成されたシャフト１１と、シャフト１１の先端部分に設けられ所定の曲率で形成された湾曲状の外套１２と、外套１２内に出し入れ可能に収容され外套１２の曲率と同じ曲率で形成された湾曲状の探触子１３と、シャフト１１の基端部分に設けられ探触子１３を出し入れさせる引き金１５とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線方向に貫通する貫通孔が形成されたシャフトと、
前記シャフトの先端部分に設けられ所定の曲率で形成された湾曲状の外套と、
前記外套内に出し入れ可能に収容され前記曲率と同じ曲率で形成された湾曲状の探触子と、
前記シャフトの基端部分に設けられ前記探触子を出し入れさせる引き金と、
を備えたことを特徴とする手術器具。

【請求項2】

前記外套が前記シャフトに回動可能に設けられ、
前記シャフトの基端部分に設けられ前記外套を回動させるハンドル、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。

【請求項3】

前記シャフト内に収容され前記外套と前記ハンドルとを連結する第１リンクワイヤと、 前記シャフト内に収容され前記探触子と前記引き金とを連結する第２リンクワイヤと、を有することを特徴とする請求項２に記載の手術器具。

【請求項4】

前記探触子の先端部分に糸を通すための貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の手術器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば人や動物を手術する際に使用される手術器具に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の手術器具として、圧排子を先端に有する本体および本体を収容しスライド自在な筒部材を有する挿入部と、挿入部を操作する操作部とを備え、挿入部の本体が湾曲形状を保持する湾曲部材と、湾曲部材の内部に湾曲して収容されたコイル部材とにより構成されたものが開示されている（特許文献１）。この手術器具は、筒部材を挿入部の方向にスライドさせ、本体の湾曲部材およびコイル部材を直線状に変形させて筒部材の内部に収容し、挿入部と反対の方向にスライドさせ挿入部を筒部材から突出させる構成を有している。また、探触子３を備えた手術器具１が使われている。この手術器具１は、図７に示すように、シャフト２と、探触子３と、ハンドル４とにより構成されている。手術器具１は、ハンドル４を回転させて、シャフト２の内部に収容された探触子３をシャフト２の先端部分から突出させるように構成されている。湾曲した探触子３をシャフト２に収容する際は、ハンドル４を回転させて、湾曲した探触子３を直線状に変形させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３３９００６９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のものは、本体を筒部材に収容する際に、湾曲した湾曲部材およびコイル部材を直線状に変形させているので、湾曲した湾曲部材およびコイル部材を筒部材から突出させる際に弾性変形による反力が作用し湾曲部材と筒部材との間に生ずる摺動抵抗が比較的に大きくなっている。そのため、医療従事者が先端を突出させる操作をした際に、先端がどれくらいの力で臓器に触れているのかという感触を得にくいという問題がある。また、図７に記載の手術器具１においても、探触子３をシャフト２の内部に収容する際に、湾曲した探触子３を強制的に直線状に変形させているので、探触子３をシャフト２から突出させる際に弾性変形による反力が作用し探触子３とシャフト２との間に生ずる摺動抵抗が比較的に大きくなっている。そのため、医療従事者が探触子３を突出させる操作をした際に、先端がどれくらいの力で臓器に触れているのかという感触を得にくいという問題がある。

【0005】

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、探触子を突出させて使用する際に、摺動抵抗が比較的に小さく、滑らかに突出させることができ、探触子を通じて臓器に触れる感覚を得ることができる手術器具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る手術器具は、軸線方向に貫通する貫通孔が形成されたシャフトと、前記シャフトの先端部分に設けられ所定の曲率で形成された湾曲状の外套と、前記外套内に出し入れ可能に収容され前記曲率と同じ曲率で形成された湾曲状の探触子と、前記シャフトの基端部分に設けられ前記探触子を出し入れさせる引き金と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

（２）本発明に係る手術器具は、（１）に記載の手術器具であって、前記外套が前記シャフトに回動可能に設けられ、前記シャフトの基端部分に設けられ前記外套を回動させるハンドル、を備えていることを特徴とする。

【0008】

（３）本発明に係る手術器具は、（２）に記載の手術器具であって、前記シャフト内に収容され前記外套と前記ハンドルとを連結する第１リンクワイヤと、前記シャフト内に収容され前記探触子と前記引き金とを連結する第２リンクワイヤとを有することを特徴とする。

【0009】

（４）本発明に係る手術器具は、（１）～（３）のいずれかに記載の手術器具であって、前記探触子の先端部分に糸を通すための貫通孔が形成されたことを特徴とする。

【0010】

上記（１）に記載した本発明に係る手術器具は、シャフトと、所定の曲率で形成された湾曲状の外套と、外套内に出し入れ可能に収容され所定の曲率と同じ曲率で形成された湾曲状の探触子と、探触子を出し入れさせる引き金とを備えている。

【0011】

この構成により、本発明に係る手術器具は、シャフトに設けられた外套に探触子が収容され、外套に収容された探触子は、引き金の操作により外套から突出し、突出した探触子は引き金の操作により外套内に収容される。探触子は所定の曲率で形成された外套と同じ曲率で形成されているので、探触子が外套から突出する際に、探触子と外套との間の摺動抵抗が軽減され、滑らかに突出させることができ、本発明に係る手術器具を使用する医療従事者は、手術の際に探触子を通じて臓器に触れる感覚を得ることができる。

【0012】

上記（２）に記載した本発明に係る手術器具は、外套がシャフトに回動可能に設けられ、ハンドルがシャフトの基端部分に設けられ、ハンドルによって外套が回動するように構成されている。この構成により、本発明に係る手術器具は、ハンドルの操作によって、外套がシャフトに対して真っすぐな姿勢の状態と、シャフトに対して傾斜した姿勢の状態とをとり得る。

【0013】

上記（３）に記載した本発明に係る手術器具は、シャフト内に収容され外套とハンドルとを連結する第１リンクワイヤと、シャフト内に収容され探触子と引き金とを連結する第２リンクワイヤとを有する。この構成により、本発明に係る手術器具は、シャフト内に収容された第１リンクワイヤを介してハンドルの操作によるハンドルの動作が外套に伝達され、シャフト内に収容された第２リンクワイヤを介して引き金の操作による引き金の動作が探触子に伝達される。本発明に係る手術器具を使用する医療従事者は、手術の際に探触子が探触子を通じて臓器に触れる感覚を、第２リンクワイヤを介して得ることができる。

【0014】

上記（４）に記載した本発明に係る手術器具は、探触子の先端部分に糸を通すための貫通孔が形成されている。この構成により、医療従事者は、腹腔内に挿入された探触子により、管状や袋状の形態を有する管腔臓器や血管の裏側で、貫通孔に通された糸やテープにより結紮処置を行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、探触子を突出させて使用する際に、摺動抵抗が比較的に小さく、滑らかに突出させることができ、探触子を通じて臓器に触れる感覚を得ることができる手術器具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る手術器具の斜視図。

【図2】本発明の実施形態に係る手術器具の図であり、図２（ａ）は平面図を示し、図２（ｂ）は側面図を示し、図２（ｃ）は、図２（ｂ）のＢから見た正面図を示し、図２（ｄ）は図２（ｂ）のＣから見た背面図を示す。

【図3】図２（ａ）のＡ－Ａ断面を表す断面図。

【図4】本発明の実施形態に係る手術器具の先端部分の拡大図であり、図４（ａ）は平面図を示し、図４（ｂ）は断面図を示す。

【図5】本発明の実施形態に係る手術器具の基端部分の拡大断面図。

【図6】本発明の実施形態に係る手術器具の断面図であり、図６（ａ）は探触子が外套に収容された状態を示し、図６（ｂ）は外套が回動した状態を示し、図６（ｃ）は探触子が外套から突出した状態を示す。

【図7】従来の手術器具の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る手術器具を適用した実施形態に係る手術器具１０について図面を参照して説明する。

【0018】

手術器具１０は、図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）、図２（ｄ）および図３に示すように、シャフト１１と、外套１２と、探触子１３と、グリップ１４と、引き金１５と、ハンドル１６と、第１リンクワイヤ１７と、第２リンクワイヤ１８とにより構成されている。本実施形態の手術器具１０は、人体の手術に用いられるものであるが、これに限定されるものではなく、例えば動物の手術に用いることもできる。

【0019】

手術器具１０は、例えば人体の腹部の数か所に小穴を開けて腹腔内を手術する腹腔鏡手術や腹部を開腹する開腹手術を含む外科手術に用いられる。手術器具１０は、腹腔内に挿入され管状や袋状の形態を有する管腔臓器や血管の裏側に糸やテープを通して結紮処置を行うことや、管腔臓器や血管を引っ掛けて手前に持ち上げて位置をずらす処置を行うことに使用される。

【0020】

シャフト１１は、図３、図４（ａ）、図４（ｂ）および図５に示すように、筒状本体２１と、先端ガイド２２と、中間ガイド２３とを備えている。筒状本体２１は、軸線方向に貫通する貫通孔２１ａおよび先端部分の切欠き２１ｂが形成されている。切欠き２１ｂは、外套１２が回動する際の逃げとして機能する。

【0021】

筒状本体２１は、基端部分がグリップ１４に挿入されグリップ１４に固定されている。筒状本体２１は、先端部分の内側に先端ガイド２２を固定し、先端ガイド２２と基端部分との間の内側に中間ガイド２３を固定している。筒状本体２１には、第１リンクワイヤ１７および第２リンクワイヤ１８が挿通されている。

【0022】

先端ガイド２２は、図４（ｂ）に示すように、第１貫通孔２２ａおよび第２貫通孔２２ｂが軸線方向に形成されており、それぞれ互いに離隔して位置している。第１貫通孔２２ａには、第１リンクワイヤ１７の先端部分が挿通されている。

【0023】

先端ガイド２２の第１貫通孔２２ａは、第１リンクワイヤ１７の湾曲変形を阻止し、第１リンクワイヤ１７を案内して軸線方向にスムーズに移動させる。第２貫通孔２２ｂには、第２リンクワイヤ１８の先端部分が挿通されている。先端ガイド２２の第２貫通孔２２ｂは、第２リンクワイヤ１８の湾曲変形を阻止し、第２リンクワイヤ１８を案内して軸線方向にスムーズに移動させる。

【0024】

中間ガイド２３は、棒状部材からなり、シャフト１１の径方向の中心部分に位置するようシャフト１１に固定されている。中間ガイド２３の外周面とシャフト１１の一方側の内壁面との間の隙間に第１リンクワイヤ１７が挿通されている。中間ガイド２３は、第１リンクワイヤ１７の湾曲変形を阻止し軸線方向のスムーズな移動を案内する。

【0025】

中間ガイド２３の外周面とシャフト１１の一方側に反対する側の内壁面との間の隙間に第２リンクワイヤ１８が挿通されている。中間ガイド２３は、第２リンクワイヤ１８の湾曲変形を阻止し、第２リンクワイヤ１８を案内して軸線方向にスムーズに移動させる。

【0026】

外套１２は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、軸線方向に所定の曲率で湾曲した湾曲部材からなり、軸線方向に貫通する貫通孔１２ａが形成されている。貫通孔１２ａには、第２リンクワイヤ１８の後述する先端ワイヤ１８ｃが往復移動可能に挿通されている。また、外套１２の開口部分には、規制部１２ｂが形成されており、規制部１２ｂにより、探触子１３が外套１２から抜け出ないように規制される。また、規制部１２ｂは、探触子１３の基端部分が滑らかに摺動するように案内する機能も有している。

【0027】

外套１２は、基端部分の軸線に直交する方向の中心部分が、図示しないピンを介してシャフト１１に対して回動可能に取り付けられており、シャフト１１の筒状本体２１の切欠き２１ｂに対向する側に、第１リンクワイヤ１７の先端と連結する連結部１２ｃが設けられている。

【0028】

外套１２は、第１リンクワイヤ１７の軸線方向の水平移動に応じて、連結部１２ｃを介して、ピンを中心として回動する。外套１２は回動することにより、シャフト１１に対して真っすぐな姿勢の状態と、シャフト１１に対して傾斜した姿勢の状態とをとることができる。なお、所定の曲率は、手術器具１０の大きさ、構造、材質などの設定諸元や実験値などのデータに基づいて適宜選択される。外套１２は、シャフト１１の中心軸を間に介してグリップ１４が突出している側とは反対側となる上方向に湾曲の中心が位置するように回動可能に支持され、傾斜した姿勢状態では、外套１２の先端部分が上方向に突出する。

【0029】

探触子１３は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、外套１２の所定の曲率と実質的に同じ曲率で軸線方向に湾曲した扁平な湾曲部材からなり、外套１２内に出し入れ可能に収容されている。探触子１３は、基端部分において第２リンクワイヤの先端部分と連結されており、第２リンクワイヤ１８の軸線方向の移動に従って外套１２から出入りする。探触子１３の先端部分には、糸やテープを通す貫通孔１３ａが形成されている。

【0030】

グリップ１４は、図１に示すように、一方側グリップ３１と、他方側グリップ３２と、３個の締結部材３３とにより構成されている。グリップ１４は、一方側グリップ３１と、他方側グリップ３２とに分割された２分割構造で構成されている。一方側グリップ３１および他方側グリップ３２は、分割面を中心として対称形に形成されており、３個の締結部材３３により互いに締結され一体化されている。グリップ１４は、医療従事者が手術器具１０を使用する際に、片手で把持することができる把手として機能する。

【0031】

一方側グリップ３１は、図５に示すように、医療従事者により把持される把手部３１ａと、シャフト１１が挿入される挿入部３１ｂと、ハンドル１６を回転自在に支持する支持部３１ｃと、引き金１５を、回動自在に支持する支持ピン部３１ｄと、引き金１５の回動を規制する回動規制部３１ｅと、３か所の締結部３１ｆとにより構成されている。各構成要素は、例えば、合成樹脂の成型により一体的に形成されている。

【0032】

他方側グリップ３２は、一方側グリップ３１に対して、分割面を中心とする鏡面対称形で、一方側グリップ３１と同様の構成要素を有しており、一方側グリップ３１と同様に形成されている。グリップ１４の一方側グリップ３１および他方側グリップ３２は、次のようにして、組み立てることができる。即ち、一方側グリップ３１の挿入部３１ｂにシャフト１１の基端部分を装着し、支持部３１ｃにハンドル１６を装着し、支持ピン部３１ｄに引き金１５を装着した後、他方側グリップ３２を一方側グリップ３１に重ね合わせ、各締結部３１ｆを締結部材３３により締結することにより、組み立てることができる。

【0033】

引き金１５は、医療従事者の指が挿入される挿入孔１５ａが形成された操作部１５ｂと、支持ピン部３１ｄが挿入される貫通孔１５ｃが形成された回動部１５ｄと、第２リンクワイヤ１８と連結する連結部１５ｅと、第２リンクワイヤ１８の基端部分を固定するワイヤ固定部１５ｆとにより一体的に構成されている。

【0034】

引き金１５は、図５に示すように、医療従事者の指による引き金の矢印ａで示す方向への操作により支持ピン部３１ｄを中心として回動し、回動により第２リンクワイヤ１８を矢印ｂで示す軸線方向に往復移動させる。引き金１５の貫通孔１５ｃが一方側グリップ３１の挿入部３１ｂから離隔する方向となる時計まわりの回動は、回動規制部３１ｅにより規制され、反時計まわりの回動は、外套１２の規制部１２ｂ（図４（ｂ））により規制される。引き金１５は、支持ピン部３１ｄによってグリップ１４に回動自在に支持されており、回動可能な範囲において任意の位置に停止させることができる。

【0035】

ハンドル１６は、図５に示すように、回転把手４１と、移動ブロック４２とを有しており、回転把手４１が矢印ｃの方向に正回転または逆回転すると、回転に伴って移動ブロック４２が矢印ｂ方向に往復移動する。例えば、回転把手４１側から見て、回転把手４１が反時計方向に回転すると、移動ブロック４２が回転把手４１から離隔する方向に移動する。

【0036】

回転把手４１は、把手部４１ａと、係合部４１ｂと、ねじ部４１ｃとにより構成されている。把手部４１ａの表面部分には、持ち易くかつ滑り止めとなるように平目ローレット加工などの凹凸加工が施されている。係合部４１ｂは、ハンドル１６の矢印ｂ方向への移動を規制するとともに、グリップ１４の支持部３１ｃと回転自在に係合しており、ねじ部４１ｃには雄ねじが形成されている。

【0037】

移動ブロック４２は、本体部４２ａと、ねじ部４２ｂと、固定部４２ｃとにより構成されている。移動ブロック４２は、グリップ１４の支持部３１ｃに収容されており、矢印ｂ方向へ往復移動可能で、かつ径方向の回転が規制されている。ねじ部４２ｂには、移動ブロック４２の軸線方向の中心に、ねじ部４１ｃの雄ねじとねじ結合する雌ねじが形成されている。また、固定部４２ｃには、第１リンクワイヤ１７の基端部分が固定されている。

【0038】

第１リンクワイヤ１７は、例えば、ステンレス鋼線などの剛性の高い線材で形成されている。第１リンクワイヤ１７は、シャフト１１内に収容され、先端部分が先端ガイド２２の第１貫通孔２２ａに挿通され、先端ガイド２２により移動が案内される。第１リンクワイヤ１７の基端部分は、ハンドル１６の移動ブロック４２の固定部４２ｃに固定され、先端部分は、外套１２の連結部１２ｃと連結している。したがって、第１リンクワイヤ１７は、ハンドル１６の動作を外套１２に伝達する機能を有している。

【0039】

第２リンクワイヤ１８は、図４（ｂ）および図５に示すように、本体ワイヤ１８ａと、フレキシブルワイヤ１８ｂと、先端ワイヤ１８ｃとにより構成されている。各構成要素は互いに結合され単一のワイヤを構成している。本体ワイヤ１８ａおよび先端ワイヤ１８ｃは、第１リンクワイヤ１７と同様、ステンレス鋼線などの剛性の高い線材で形成されている。フレキシブルワイヤ１８ｂは、剛性を有する屈曲自在な線材によって形成されている。

【0040】

第２リンクワイヤ１８は、シャフト１１内に収容され、本体ワイヤ１８ａの先端部分およびフレキシブルワイヤ１８ｂの基端部分が先端ガイド２２の第２貫通孔２２ｂに挿通され、先端ガイド２２により移動が案内される。

【0041】

本体ワイヤ１８ａの基端部分は、図５に示すように、引き金１５のワイヤ固定部１５ｆに固定され、先端ワイヤ１８ｃの先端部分は、探触子１３の基端部分と連結している。したがって、第２リンクワイヤ１８は、引き金１５の動作を探触子１３に伝達する機能を有している。

【0042】

以下、実施形態に係る手術器具１０の動作について図面を参照して説明する。
手術器具１０は、使用後、図６（ａ）に示すように、外套１２は、シャフト１１の軸線方向にほぼ水平で、シャフト１１の外周面から突出しない真っすぐな姿勢でシャフト１１に保持されている。探触子１３は、外套１２内に収容されている。

【0043】

手術器具１０は、医療従事者により、図６（ａ）に示す外套１２が真っすぐの状態で、手術の際に体内に挿入する管、いわゆるトロッカーから腹腔内に挿入される。

【0044】

そして、図６（ｂ）に示すように、医療従事者の操作により回転把手４１が矢印ｄで示す反時計方向に回転すると、移動ブロック４２が矢印ｅで示す方向に移動する。移動ブロック４２が移動すると、第１リンクワイヤ１７により、外套１２が図示しないピンを中心として矢印ｆ方向に回動する。外套１２の回動により外套１２および探触子１３は、シャフト１１の軸線から矢印ｆ方向に突出し、シャフト１１に対して傾斜した姿勢になる。

【0045】

そして、図６（ｃ）に示すように、手術内容に応じて医療従事者により、引き金１５が矢印ｇ方向に引かれると、引き金１５は、支持ピン部３１ｄを中心として回動し、引き金１５のワイヤ固定部１５ｆにより第２リンクワイヤ１８が押圧されてグリップ１４から離隔する方向に移動する。

【0046】

第２リンクワイヤ１８の移動により、探触子１３が引き金１５の回動の量に応じて、外套１２から比較的に小さな摺動抵抗で滑らかに矢印ｈ方向に突出する。即ち、引き金１５の回動角度が小さいと、探触子１３の外套１２からの突出量も小さく、引き金１５の回動角度が大きいと、探触子１３の外套１２からの突出量も大きくなる。

【0047】

医療従事者の引き金１５の操作により、探触子１３は、中が詰まっている臓器、いわゆる実質臓器や複雑な形状の臓器、血管や中が空洞の臓器、いわゆる管腔臓器などの裏側で、通常の手術器具では到達困難な組織隙間を通過することができる。特に、腹腔鏡下手術では、操作用のトロッカー、即ち内視鏡外科手術用トロカールスリーブで、体内と対外を繋ぐ作業チャンネルを構築するものと、手術操作を行う部位の制約を受けずに手術を行うことが可能となる。医療従事者は、探触子１３を使って、内視鏡によって見える部分、いわゆる手術野における手術を展開し、探触子１３の貫通孔１３ａに糸やテープを通して結紮処置を行うことができ、また、探触子１３で臓器を引っ掛けて持ち上げることができ、手術操作を容易にすることができる。

【0048】

このような手術の際に医療従事者は、探触子１３と外套１２との摺動抵抗が小さいので、引き金１５の操作により探触子１３が臓器に触れた際の臓器による反力の抵抗を感じ取ることができる。なお、医療従事者が、探触子１３を外套１２内に収容する方向に移動させるには、引き金１５を図６（ｃ）に示す矢印ｇ方向と反対の方向に押すことにより、実行することができる。

【0049】

手術器具１０の使用後は、引き金１５を図６（ｃ）に示す矢印ｇ方向と反対の方向に押して、探触子１３を外套１２内に収容し、回転把手４１を図６（ｂ）に示す矢印ｄ方向と反対の時計回りに回転させ、移動ブロック４２を矢印ｅ方向と反対の方向に移動させる。この移動により、外套１２は、矢印ｆ方向と反対の方向に回動し、手術器具１０を図６（ａ）に示す、使用後の外套１２が真っすぐの状態にすることができる。したがって、例えば操作用のトロッカーから容易に取り出すことができる。

【0050】

以下、実施形態に係る手術器具１０の効果について説明する。
実施形態に係る手術器具１０は、シャフト１１と、所定の曲率で形成された湾曲状の外套１２と、外套１２内に出し入れ可能に収容され所定の曲率と実質的に同じ曲率で形成された湾曲状の探触子１３と、探触子１３を出し入れさせる引き金１５とを備えている。

【0051】

この構成により、手術器具１０は、シャフト１１に設けられた外套１２に探触子１３が収容され、外套１２に収容された探触子１３は、引き金１５の操作により外套１２から突出し、突出した探触子１３は、引き金１５の操作により外套１２内に収容される。探触子１３は、所定の曲率で形成された外套１２と実質的に同じ曲率で形成されているので、探触子１３が外套１２から突出する際に、探触子１３と外套１２との間の摺動抵抗が軽減され、滑らかに突出させることができるという効果が得られる。探触子１３は、組織圧に負けずに変形することなく外套１２から出し入れすることができる。

【0052】

その結果、手術器具１０を使用する医療従事者が探触子１３を通じて臓器に触れる感覚を得ることができるという効果が得られる。また、組織の抵抗や隙間の大きさを、操作する医療従事者の手に、感触として伝えることが可能となり、探触子１３の先端の状態を確認しながら、臓器損傷をさせないように安全に探触子１３を進めることができるという効果が得られる。また、外套１２から探触子１３を出し入れすることにより、医療従事者が手術操作をする部位の制約を受けずに、自由度の高い角度調節から深さ調節までの操作をすることができるという効果が得られる。

【0053】

また、手術器具１０は、外套１２がシャフト１１に回動可能に設けられ、ハンドル１６がシャフト１１の基端部分に設けられ、ハンドル１６によって外套１２が回動するように構成されている。この構成により、手術器具１０は、ハンドル１６の操作によって、外套１２がシャフト１１に対して真っすぐな姿勢の状態と、シャフト１１に対して傾斜した姿勢の状態とをとることができる。

【0054】

また、手術器具１０は、シャフト１１内に収容され、外套１２とハンドル１６とを連結する第１リンクワイヤ１７と、シャフト１１内に収容され、探触子１３と引き金１５とを連結する第２リンクワイヤ１８とを備えている。

【0055】

この構成により、手術器具１０は、シャフト１１内に収容された第１リンクワイヤ１７を介してハンドル１６の操作によるハンドル１６の動作が外套１２に伝達され、シャフト１１内に収容された第２リンクワイヤ１８を介して引き金１５の操作による引き金１５の動作が探触子１３に伝達される。手術器具１０を使用する医療従事者は、探触子１３が探触子１３を通じて臓器に触れる感覚を、第２リンクワイヤ１８を介して得ることができるという効果が得られる。

【0056】

また、手術器具１０は、例えばハンドル１６の操作によりシャフト１１に対して外套１２を傾斜した姿勢状態とし、更に、引き金１５の回動操作により探触子１３を突出させた状態とすることにより、図６（ａ）から図６（ｃ）に示す状態に変形させて、先端部分をＵ字状にすることができる。したがって、例えば医療従事者は、腹腔内に挿入された探触子１３により、管状や袋状の形態を有する管腔臓器や、実質臓器周囲の血管、胆管や消化管を引っ掛けて手前に引っ張り上げて、その位置をずらすことができるという効果が得られる。

【0057】

また、手術器具１０は、探触子１３の先端部分に糸を通すための貫通孔１３ａが形成されている。この構成により、医療従事者は、腹腔内に挿入された探触子１３により、管状や袋状の形態を有する管腔臓器や、実質臓器周囲の血管、胆管や消化管の後ろを剥離して、糸やテープを通す操作をすることができ、糸やテープにより結紮処置を行うことができるという効果が得られる。

【0058】

また、手術器具１０は、ハンドル１６の操作により外套１２の先端部分を、グリップ１４とは反対方向である上方向に突出させ、引き金１５の操作により探触子１３の先端部分を外套１２から更に上方向に突出させることができる。したがって、例えば腹腔内において探触子１３の先端部分を内視鏡の画像で確認し易く、管腔臓器や、実質臓器周囲の血管、胆管や消化管の後ろに糸やテープを通す操作を容易に行うことができる。

【0059】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。

【符号の説明】

【0060】

１０・・・手術器具、１１・・・シャフト、１２・・・外套、１２ａ、１３ａ、１５ｃ、２１ａ・・・貫通孔、１２ｂ・・・規制部、１２ｃ・・・連結部、１３・・・探触子、１４・・・グリップ、１５・・・引き金、１５ａ・・・挿入孔、１５ｂ・・・操作部、１５ｄ・・・回動部、１５ｅ・・・連結部、１５ｆ・・・ワイヤ固定部、１６・・・ハンドル、１７・・・第１リンクワイヤ、１８・・・第２リンクワイヤ、１８ａ・・・本体ワイヤ、１８ｂ・・・フレキシブルワイヤ、１８ｃ・・・先端ワイヤ、２１・・・筒状本体、２１ｂ・・・切欠き、２２・・・先端ガイド、２２ａ・・・第１貫通孔、２２ｂ・・・第２貫通孔、２３・・・中間ガイド、３１・・・一方側グリップ、３１ａ・・・把手部、３１ｂ・・・挿入部、３１ｃ・・・支持部、３１ｄ・・・支持ピン部、３１ｅ・・・回動規制部、３１ｆ・・・締結部、３２・・・他方側グリップ、３３・・・締結部材、４１・・・回転把手、４１ａ・・・把手部、４１ｂ・・・係合部、４１ｃ、４２ｂ・・・ねじ部、４２・・・移動ブロック、４２ａ・・・本体部、４２ｃ・・・固定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】