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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022114445
(43)【公開日】2022-08-05
(54)【発明の名称】糸加工設備
(51)【国際特許分類】
B65H 63/00 20060101AFI20220729BHJP
【ＦＩ】
B65H63/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022000566
(22)【出願日】2022-01-05
(31)【優先権主張番号】P 2021010281
(32)【優先日】2021-01-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長井 規浩
(72)【発明者】
【氏名】高橋 智也
【テーマコード（参考）】
3F115
【Ｆターム（参考）】
3F115BA03
3F115CA46
3F115CA52
3F115CA53
3F115CB18
3F115CC06
3F115CD05
3F115CF39
3F115CF41
(57)【要約】
【課題】生産管理を飛躍的に高度化しうる新たな糸加工設備を提供する。
【解決手段】糸加工設備１００の情報管理部１１０は、糸Ｙの解舒が開始される前の給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期量に関する初期量情報と、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり解舒される糸Ｙの量に関する解舒単位量情報と、給糸パッケージＰｓから糸Ｙの解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能である。これらの情報を用いた演算によって、例えば給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒が終了するタイミングを正確に予測したり、糸Ｙの解舒の進行度を常時推定したりすることが可能になる。
【選択図】図８
【解決手段】糸加工設備１００の情報管理部１１０は、糸Ｙの解舒が開始される前の給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期量に関する初期量情報と、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり解舒される糸Ｙの量に関する解舒単位量情報と、給糸パッケージＰｓから糸Ｙの解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能である。これらの情報を用いた演算によって、例えば給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒が終了するタイミングを正確に予測したり、糸Ｙの解舒の進行度を常時推定したりすることが可能になる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸をそれぞれ供給可能に構成された１以上の給糸パッケージ保持部、を含む給糸部と、前記給糸部から供給された１以上の糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された１以上の糸をそれぞれ巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、
前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、
前記１以上の給糸パッケージ保持部の各々は、
複数の給糸パッケージが着脱されることが可能に構成され、且つ、ある給糸パッケージに含まれる糸の終端部と当該ある給糸パッケージの次に糸が解舒される別の給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、
前記情報管理部は、
糸の解舒が開始される前の給糸パッケージに含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、
給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、
給糸パッケージから糸の解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能であることを特徴とする糸加工設備。
前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、
前記１以上の給糸パッケージ保持部の各々は、
複数の給糸パッケージが着脱されることが可能に構成され、且つ、ある給糸パッケージに含まれる糸の終端部と当該ある給糸パッケージの次に糸が解舒される別の給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、
前記情報管理部は、
糸の解舒が開始される前の給糸パッケージに含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、
給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、
給糸パッケージから糸の解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能であることを特徴とする糸加工設備。
【請求項2】
前記情報管理部は、
前記初期量情報として、給糸パッケージに含まれる糸の初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、
前記解舒単位量情報として、給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の長さである解舒速度の情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の糸加工設備。
前記初期量情報として、給糸パッケージに含まれる糸の初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、
前記解舒単位量情報として、給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の長さである解舒速度の情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の糸加工設備。
【請求項3】
前記情報管理部は、
少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記解舒開始時刻情報とを用いた演算により、
給糸パッケージからの糸の解舒が終了する予測解舒終了時刻に関する予測解舒終了時刻情報と、
任意の基準時刻において給糸パッケージから糸を解舒可能な残時間に関する残時間情報と、
前記基準時刻において給糸パッケージに含まれる糸の残量に関する残量情報と、のうち少なくとも１つを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸加工設備。
少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記解舒開始時刻情報とを用いた演算により、
給糸パッケージからの糸の解舒が終了する予測解舒終了時刻に関する予測解舒終了時刻情報と、
任意の基準時刻において給糸パッケージから糸を解舒可能な残時間に関する残時間情報と、
前記基準時刻において給糸パッケージに含まれる糸の残量に関する残量情報と、のうち少なくとも１つを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸加工設備。
【請求項4】
前記情報管理部は、
前記１以上の給糸パッケージ保持部に含まれる所定の給糸パッケージ保持部に装着されている全ての給糸パッケージに係る前記残時間情報に基づき、前記所定の給糸パッケージ保持部に装着されている前記全ての給糸パッケージが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の糸加工設備。
前記１以上の給糸パッケージ保持部に含まれる所定の給糸パッケージ保持部に装着されている全ての給糸パッケージに係る前記残時間情報に基づき、前記所定の給糸パッケージ保持部に装着されている前記全ての給糸パッケージが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の糸加工設備。
【請求項5】
前記給糸部に新たな給糸パッケージを搬送し、糸が解舒され終わった空の給糸パッケージと前記新たな給糸パッケージとを交換する給糸パッケージ交換作業を行うように構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、
前記情報管理部は、前記所定の給糸パッケージ保持部に係る前記予測原糸消失時刻までに、前記所定の給糸パッケージ保持部における前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする請求項４に記載の糸加工設備。
前記情報管理部は、前記所定の給糸パッケージ保持部に係る前記予測原糸消失時刻までに、前記所定の給糸パッケージ保持部における前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする請求項４に記載の糸加工設備。
【請求項6】
前記給糸部は、前記１以上の給糸パッケージ保持部として複数の給糸パッケージ保持部を有し、
前記給糸パッケージ搬送装置は、前記複数の給糸パッケージ保持部に対して前記給糸パッケージ交換作業を行うことが可能に構成され、
前記情報管理部は、
前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれに係る前記予測原糸消失時刻までに、前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれにおける前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする請求項５に記載の糸加工設備。
前記給糸パッケージ搬送装置は、前記複数の給糸パッケージ保持部に対して前記給糸パッケージ交換作業を行うことが可能に構成され、
前記情報管理部は、
前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれに係る前記予測原糸消失時刻までに、前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれにおける前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする請求項５に記載の糸加工設備。
【請求項7】
情報を出力可能に構成された第１出力部と、
前記第１出力部を制御するように構成された第１出力制御部と、を備え、
前記第１出力制御部は、前記予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻に、前記所定の給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの交換をオペレータに促すための情報を前記第１出力部に出力させることを特徴とする請求項４に記載の糸加工設備。
前記第１出力部を制御するように構成された第１出力制御部と、を備え、
前記第１出力制御部は、前記予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻に、前記所定の給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの交換をオペレータに促すための情報を前記第１出力部に出力させることを特徴とする請求項４に記載の糸加工設備。
【請求項8】
所定給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記所定給糸パッケージの次に糸が解舒される予備給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されているか否かに関する情報を取得可能に構成された接続情報取得部と、
情報を出力可能に構成された第２出力部と、
前記第２出力部を制御するように構成された第２出力制御部と、を備え、
前記第２出力制御部は、前記接続情報取得部によって取得された情報に基づき、前記始端部と前記終端部とが接続されていない状態で前記所定給糸パッケージに係る前記残時間が所定時間以下に減少したとき、前記始端部と前記終端部との接続作業を促すための情報を前記第２出力部に出力させることを特徴とする請求項３～７のいずれかに記載の糸加工設備。
情報を出力可能に構成された第２出力部と、
前記第２出力部を制御するように構成された第２出力制御部と、を備え、
前記第２出力制御部は、前記接続情報取得部によって取得された情報に基づき、前記始端部と前記終端部とが接続されていない状態で前記所定給糸パッケージに係る前記残時間が所定時間以下に減少したとき、前記始端部と前記終端部との接続作業を促すための情報を前記第２出力部に出力させることを特徴とする請求項３～７のいずれかに記載の糸加工設備。
【請求項9】
前記情報管理部は、
所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが開始される巻取開始時刻の情報と、
前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが終了する予定巻取終了時刻、前記所定の巻取ボビンに巻き取られる予定巻取量、及び前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが行われる予定巻取時間のうち少なくとも１つに関する情報と、を取得可能であり、
前記巻取開始時刻と前記予定巻取終了時刻との間に前記予測解舒終了時刻が存在する場合、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残量が前記予定巻取量よりも少ない場合、又は、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残時間が前記予定巻取時間よりも短い場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成される所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入すると予測することを特徴とする請求項３～８のいずれかに記載の糸加工設備。
所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが開始される巻取開始時刻の情報と、
前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが終了する予定巻取終了時刻、前記所定の巻取ボビンに巻き取られる予定巻取量、及び前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが行われる予定巻取時間のうち少なくとも１つに関する情報と、を取得可能であり、
前記巻取開始時刻と前記予定巻取終了時刻との間に前記予測解舒終了時刻が存在する場合、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残量が前記予定巻取量よりも少ない場合、又は、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残時間が前記予定巻取時間よりも短い場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成される所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入すると予測することを特徴とする請求項３～８のいずれかに記載の糸加工設備。
【請求項10】
前記情報管理部は、前記所定の巻取パッケージに前記糸接続部分が混入すると予測されるタイミングに応じて、前記所定の巻取ボビンに対する糸の巻取処理の終了のタイミングを管理することを特徴とする請求項９に記載の糸加工設備。
【請求項11】
前記情報管理部は、前記残量情報に基づいて、前記基準時刻において所定の巻取ボビンに巻き取られる糸が、前記所定の巻取ボビンに糸を供給する給糸パッケージ上に形成されていた糸層のうちどの部分を構成していたかに関する糸層情報を取得可能であることを特徴とする請求項３～１０のいずれかに記載の糸加工設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸加工設備に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、給糸ボビンに糸が巻かれて形成された給糸パッケージ（特許文献１では供給ボビンと記載されている）から解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻き取り、巻成体（巻取パッケージ）を形成する装置（糸加工設備）が開示されている。糸加工設備は、１つの巻取ボビンに対応して２つの給糸パッケージを支持可能に構成されている。このような糸加工設備においては、２つの給糸パッケージのうち一方に含まれる糸の終端部と他方に含まれる糸の始端部とが結節されている（接続されている）場合に、上記一方が空になった後に上記他方から糸を途切れずに供給することが可能である。具体的には、上記一方の給糸パッケージからの糸の供給が終了した直後、２本の糸の結節部分（糸接続部分）が引っ張られることにより、上記他方の給糸パッケージから糸が解舒され始める。これにより、糸が途切れることなく供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００３－５２６５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
糸加工分野では、従来から、生産性の向上及び製品の品質向上等のために様々な改良が図られてきた。本願発明者は、従来にない新たな付加価値を備えた糸加工設備を開発すべく、鋭意研究を重ねている。
【0005】
本発明の目的は、生産管理を飛躍的に高度化しうる新たな糸加工設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明の糸加工設備は、糸をそれぞれ供給可能に構成された１以上の給糸パッケージ保持部、を含む給糸部と、前記給糸部から供給された１以上の糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された１以上の糸をそれぞれ巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、前記１以上の給糸パッケージ保持部の各々は、複数の給糸パッケージが着脱されることが可能に構成され、且つ、ある給糸パッケージに含まれる糸の終端部と当該ある給糸パッケージの次に糸が解舒される別の給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、前記情報管理部は、糸の解舒が開始される前の給糸パッケージに含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、給糸パッケージから糸の解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能であることを特徴とする。
【0007】
初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報が取得されると、これらの情報を用いた演算によって、例えば給糸パッケージからの糸の解舒が終了するタイミングを正確に予測したり、糸の解舒の進行度を常時推定したりすることが可能になる。ここで、初期量情報は、例えば給糸パッケージが給糸部に装着されるときに知ることができる。解舒単位量情報は、糸加工設備の動作設定時に知ることができる。解舒開始時刻情報は、例えば、糸が解舒されている給糸パッケージの切り替わりをセンサ等で検知することにより知ることができる。或いは、ある給糸パッケージに関する解舒開始時刻情報が分かっている場合、当該ある給糸パッケージに関する初期量情報と解舒単位量情報と解舒開始時刻情報とを利用して、次に糸が解舒される給糸パッケージに関する解舒開始時刻情報を演算により推定することもできる。したがって、生産管理を飛躍的に高度化しうる新たな糸加工設備を提供できる。なお、初期量情報を取得するために、例えば、給糸パッケージの重量を測定する重量センサを給糸部毎に設けることも考えられるが、その場合は設備のコストが増大する問題がある。本発明では、そのようなコスト増大を回避することもできる。
【0008】
第２の発明の糸加工設備は、前記第１の発明において、前記情報管理部は、前記初期量情報として、給糸パッケージに含まれる糸の初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、前記解舒単位量情報として、給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の長さである解舒速度の情報を取得することを特徴とする。
【0009】
一般的に、給糸パッケージの初期重量の情報は、設定或いは測定により予め容易に取得可能であるため、初期量情報として扱いやすい。同様に、解舒速度の情報も、予め容易に取得可能であるため、解舒単位量情報として扱いやすい。但し、初期重量は質量の次元を有するのに対し、解舒速度は長さの次元を有する。この場合、初期重量、解舒速度及び解舒開始時刻のみに基づいて時間及び／又は残量に関する演算を行おうとしても、単位を整合させることができない。この点、本発明では、初期量情報として、予め取得可能な繊度（単位長あたりの重量）の情報が取得される。これにより、時間及び／又は残量に関する演算の際に、単位を容易に整合させることができる。このように、取得しやすく且つ単位を整合可能な情報を種々の演算に利用できる。
【0010】
第３の発明の糸加工設備は、前記第１又は第２の発明において、前記情報管理部は、少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記解舒開始時刻情報とを用いた演算により、給糸パッケージからの糸の解舒が終了する予測解舒終了時刻に関する予測解舒終了時刻情報と、任意の基準時刻において給糸パッケージから糸を解舒可能な残時間に関する残時間情報と、前記基準時刻において給糸パッケージに含まれる糸の残量に関する残量情報と、のうち少なくとも１つを取得することを特徴とする。
【0011】
本発明では、給糸パッケージからの糸の解舒が終了する時刻（解舒終了時刻）の予測、残時間の常時推定及び／又は残量の常時推定を行うことができる。このように予測及び／又は推定された情報を、給糸パッケージからの糸の解舒終了までに行われる様々な作業の管理（例えば、給糸パッケージの交換スケジュールの作成等）に役立てることができる。
【0012】
第４の発明の糸加工設備は、前記第３の発明において、前記情報管理部は、前記１以上の給糸パッケージ保持部に含まれる所定の給糸パッケージ保持部に装着されている全ての給糸パッケージに係る前記残時間情報に基づき、前記所定の給糸パッケージ保持部に装着されている前記全ての給糸パッケージが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得することを特徴とする。
【0013】
本発明によって取得される予測原糸消失時刻の情報を利用することにより、給糸パッケージの交換等の作業に関する高度な制御又は高度な設備稼働管理を実現できる。
【0014】
第５の発明の糸加工設備は、前記第４の発明において、前記給糸部に新たな給糸パッケージを搬送し、糸が解舒され終わった空の給糸パッケージと前記新たな給糸パッケージとを交換する給糸パッケージ交換作業を行うように構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、前記情報管理部は、前記所定の給糸パッケージ保持部に係る前記予測原糸消失時刻までに、前記所定の給糸パッケージ保持部における前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする。
【0015】
本発明では、所定の給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの枯渇を防止できる。
【0016】
第６の発明の糸加工設備は、前記第５の発明において、前記給糸部は、前記１以上の給糸パッケージ保持部として複数の給糸パッケージ保持部を有し、前記給糸パッケージ搬送装置は、前記複数の給糸パッケージ保持部に対して前記給糸パッケージ交換作業を行うことが可能に構成され、前記情報管理部は、前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれに係る前記予測原糸消失時刻までに、前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれにおける前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする。
【0017】
本発明では、複数の給糸パッケージ保持部が設けられた構成において、各給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの枯渇を防止できる。
【0018】
第７の発明の糸加工設備は、前記第４の発明において、情報を出力可能に構成された第１出力部と、前記第１出力部を制御するように構成された第１出力制御部と、を備え、前記第１出力制御部は、前記予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻に、前記所定の給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの交換をオペレータに促すための情報を前記出力部に出力させることを特徴とする。
【0019】
本発明では、適切なタイミングで、給糸パッケージの交換作業をオペレータに促すことができる。したがって、給糸パッケージ保持部に装着された給糸パッケージが枯渇することを防止できる。第１出力制御部は、情報管理部に含まれていても良く、情報管理部とは別に設けられていても良い。
【0020】
第８の発明の糸加工設備は、前記第３～第７のいずれかの発明において、所定給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記所定給糸パッケージの次に糸が解舒される予備給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されているか否かに関する情報を取得可能に構成された接続情報取得部と、情報を出力可能に構成された第２出力部と、前記第２出力部を制御するように構成された第２出力制御部と、を備え、前記第２出力制御部は、前記接続情報取得部によって取得された情報に基づき、前記始端部と前記終端部とが接続されていない状態で前記所定給糸パッケージに係る前記残時間が所定時間以下に減少したとき、前記始端部と前記終端部との接続作業を促すための情報を前記第２出力部に出力させることを特徴とする。
【0021】
本発明では、オペレータ等による糸の接続忘れを防止できる。第１出力部と第２出力部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。第１出力制御部と第２出力制御部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。また、第２出力制御部は、情報管理部に含まれていても良く、或いは情報管理部とは別に設けられていても良い。
【0022】
第９の発明の糸加工設備は、前記第３～第８のいずれかの発明において、前記情報管理部は、所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが開始される巻取開始時刻の情報と、前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが終了する予定巻取終了時刻、前記所定の巻取ボビンに巻き取られる予定巻取量、及び前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが行われる予定巻取時間のうち少なくとも１つに関する情報と、を取得可能であり、前記巻取開始時刻と前記予定巻取終了時刻との間に前記予測解舒終了時刻が存在する場合、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残量が前記予定巻取量よりも少ない場合、又は、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残時間が前記予定巻取時間よりも短い場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成される所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入すると予測することを特徴とする。
【0023】
本発明によって取得可能な予測結果を、巻取パッケージの形成に関する設備動作の管理に利用できる。例えば、巻取パッケージに糸接続部分が混入することを回避するように巻取部の動作を制御することができる。或いは、巻取パッケージにおける糸接続部分の混入位置を推定することもできる。
【0024】
第１０の発明の糸加工設備は、前記第９の発明において、前記情報管理部は、前記所定の巻取パッケージに前記糸接続部分が混入すると予測されるタイミングに応じて、前記所定の巻取ボビンに対する糸の巻取処理の終了のタイミングを管理することを特徴とする。
【0025】
本発明では、巻取パッケージに糸接続部分が混入することを回避できる。或いは、巻取パッケージの径方向外側部分に糸接続部分を意図的に混入させることで、巻取パッケージから糸接続部分を容易に除去できる。したがって、巻取パッケージの品質を安定化できる。
【0026】
第１１の発明の糸加工設備は、前記第３～第１０のいずれかの発明において、前記情報管理部は、前記残量情報に基づいて、前記基準時刻において所定の巻取ボビンに巻き取られる糸が、前記所定の巻取ボビンに糸を供給する給糸パッケージに含まれる糸層のうちどの部分を構成していたかに関する糸層情報を取得可能であることを特徴とする。
【0027】
本発明では、残量情報を利用して、巻取パッケージに含まれる糸の情報と、給糸パッケージに含まれていた糸の糸層情報とを関連付けることができる。このような情報を、巻取パッケージの品質管理等に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本実施形態に係る糸加工設備の概略的な平面図である。
【図2】糸加工設備の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】仮撚加工機の側面図である。
【図4】糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。
【図5】（ａ）、（ｂ）は、給糸パッケージに含まれる糸の残量と時刻との関係を示すグラフであり、（ｃ）は、巻取ボビンへの糸の巻取量と時刻との関係を示すグラフである。
【図7】（ａ）は、給糸パッケージ個体情報とパッケージ装着部の個体情報等との関連付けを示す表であり、（ｂ）は、パッケージ装着部の個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。
【図8】（ａ）は、給糸ボビン個体情報と各種情報との関連付けを示す表であり、（ｂ）は、巻取パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。
【図9】結節部分の混入回避処理が行われた場合の、巻取ボビンへの糸の巻取量と時刻との関係を示す参考例のグラフである。
【図10】変形例に係る仮撚加工機の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
（糸加工設備の概略）
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る糸加工設備１００の概略について、図１の概略的平面図及び図２のブロック図を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１（本発明の糸加工機）と、管理装置１０１と、クリールロボット１０２（本発明の給糸パッケージ搬送装置）と、巻取パッケージ搬送装置１０３とを有する。複数の仮撚加工機１は、例えば、所定の機台長手方向に沿って配列されている。各仮撚加工機１は、例えばポリエステル、ナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙ（図３等参照）を仮撚加工可能に構成されている。各仮撚加工機１は、後述するように、給糸部２から供給された糸Ｙを加工部３によって加工し、巻取部４に装着された巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するように構成されている。各仮撚加工機１は、各仮撚加工機１に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置５によって制御される。
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る糸加工設備１００の概略について、図１の概略的平面図及び図２のブロック図を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１（本発明の糸加工機）と、管理装置１０１と、クリールロボット１０２（本発明の給糸パッケージ搬送装置）と、巻取パッケージ搬送装置１０３とを有する。複数の仮撚加工機１は、例えば、所定の機台長手方向に沿って配列されている。各仮撚加工機１は、例えばポリエステル、ナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙ（図３等参照）を仮撚加工可能に構成されている。各仮撚加工機１は、後述するように、給糸部２から供給された糸Ｙを加工部３によって加工し、巻取部４に装着された巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するように構成されている。各仮撚加工機１は、各仮撚加工機１に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置５によって制御される。
【0030】
管理装置１０１は、複数の機台制御装置５によって取得された情報（詳細は後述）を統括的に管理するためのホストコンピュータである。管理装置１０１は、管理入力部１０１ａ（例えばキーボード）と、管理出力部１０１ｂ（例えばディスプレイ）と、管理記憶部１０１ｃ（例えばハードディスク）とを有する。管理出力部１０１ｂは、不図示のプリンタを有していても良い。管理装置１０１と複数の機台制御装置５とを合わせたものが、本実施形態の情報管理部１１０である。情報管理部１１０は、クリールロボット１０２に設けられたクリール制御装置１０２ａと電気的に接続されている。また、情報管理部１１０は、巻取パッケージ搬送装置１０３の不図示の制御装置と電気的に接続されている。情報管理部１１０が取り扱う情報の詳細については後述する。
【0031】
クリールロボット１０２は、給糸部２に装着される給糸パッケージＰｓ（給糸ボビンＢｓに糸Ｙが巻かれて形成されたパッケージ）を搬送可能に構成されている。クリールロボット１０２は、複数の給糸パッケージＰｓを一度に搬送するように構成されていても良い。クリールロボット１０２は、複数の仮撚加工機１が設置された工場内を移動可能に構成されている。クリールロボット１０２は、例えば、給糸パッケージＰｓが貯留されている不図示の給糸パッケージストッカーと各仮撚加工機１との間で往復移動可能に構成されている。クリールロボット１０２は、例えばオペレータによって、給糸パッケージストッカーに貯留されている給糸パッケージＰｓが搭載されることが可能に構成されている。或いは、クリールロボット１０２は、給糸パッケージストッカーに貯留されている給糸パッケージＰｓを人手によらず引き取ることが可能に構成されていても良い。クリールロボット１０２は、各仮撚加工機１の給糸部２に給糸パッケージＰｓを着脱可能に構成されている。言い換えれば、クリールロボット１０２は、給糸部２において給糸パッケージＰｓを交換可能に構成されている。クリールロボット１０２を制御するクリール制御装置１０２ａは、管理装置１０１と電気的に接続されている（図２参照）。クリール制御装置１０２ａは、情報管理部１１０から送信される指令信号を受信し、当該指令信号に従ってクリールロボット１０２を制御する。
【0032】
巻取パッケージ搬送装置１０３は、各仮撚加工機１の巻取部４において形成された巻取パッケージＰｗを回収するように構成されている。巻取パッケージ搬送装置１０３は、複数の巻取パッケージＰｗを一度に搬送するように構成されていても良い。巻取パッケージ搬送装置１０３は、形成された巻取パッケージＰｗを、例えば不図示の払出しポートへ搬送する。巻取パッケージ搬送装置１０３を制御する制御装置（不図示）は、管理装置１０１と電気的に接続されている。巻取パッケージ搬送装置１０３は、情報管理部１１０から送信される指令信号を受信し、当該指令信号に従って、形成された巻取パッケージＰｗを回収する。
【0033】
（仮撚加工機の全体構成）
次に、仮撚加工機１の全体構成について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３は、仮撚加工機１の側面図である。図４は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図３の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機１は、複数の糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された複数の糸Ｙを加工（仮撚加工）する加工部３と、加工部３によって加工された複数の糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、機台制御装置５と、を備える。
次に、仮撚加工機１の全体構成について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３は、仮撚加工機１の側面図である。図４は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図３の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機１は、複数の糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された複数の糸Ｙを加工（仮撚加工）する加工部３と、加工部３によって加工された複数の糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、機台制御装置５と、を備える。
【0034】
給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド６を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、給糸部２から複数の糸Ｙを解舒して加工するように構成されている。加工部３は、糸走行方向における上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、第２加熱装置１７、第３フィードローラ１８が配置された構成となっている。加工部３におけるこれらの構成要素は、例えば、後述する複数の錘９（図４参照）のそれぞれに設けられている。巻取部４は、複数の巻取装置１９を有する。各巻取装置１９は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。また、巻取部４には、複数の巻取装置１９にそれぞれに対応して、形成された巻取パッケージＰｗと新たな空の巻取ボビンＢｗとの交換作業を行う複数のオートドッファ１０が設けられている。
【0035】
機台制御装置５は、給糸部２、加工部３及び巻取部４の各構成要素を制御するためのものである。機台制御装置５は、例えば一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置５は、機台入力部５ａと、機台出力部５ｂと、機台記憶部５ｃとを有する。機台入力部５ａは、例えば、不図示のタッチパネル及び／又はキーボード等であり、オペレータによって操作されることが可能に構成されている。機台出力部５ｂは、例えば不図示のディスプレイを有し、情報を出力可能に構成されている。機台出力部５ｂは、不図示のプリンタを有していても良い。機台記憶部５ｃは、給糸部２、加工部３及び巻取部４の構成要素を制御するための各種情報を記憶するように構成されている。機台制御装置５は、各種情報に基づき、給糸部２、加工部３及び巻取部４の構成要素を制御する。或いは、機台制御装置５は、給糸部２、加工部３及び巻取部４の各構成要素を制御するための各種制御装置（不図示）を介して、これらの構成要素を間接的に制御しても良い。機台制御装置５には、ホストコンピュータである管理装置１０１が電気的に接続されている。管理装置１０１は、機台制御装置５が取得した情報を利用し、後述する種々の判断及び／又は演算を行うことが可能である。
【0036】
仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台７及び巻取台８を有する。主機台７及び巻取台８は、機台長手方向に略同じ長さに延びるように設けられている。主機台７及び巻取台８は、機台幅方向において互いに対向するように配置されている。仮撚加工機１は、１組の主機台７及び巻取台８を含む、スパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンにおいては、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。仮撚加工機１は、このスパンが、主機台７の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置されている（主機台７は、左右のスパンで共通のものとなっている）。また、複数のスパンが、機台長手方向に配列されている。
【0037】
また、１本の糸Ｙが給糸部２から供給されて巻取部４に到達するまでに通る構成要素のグループは、「錘」と呼ばれる。言い換えると、仮撚加工機１は、同時に形成可能な巻取パッケージＰｗの数と同じ数の錘９（図４参照）を有する。複数の錘９は、大まかに言えば、機台長手方向に沿って並べて配置されている。包含関係として、仮撚加工機１は複数のスパンを有し、各スパンは複数の錘９を有する。
【0038】
（給糸部）
給糸部２の構成について、引き続き図３及び図４を参照しつつ説明する。給糸部２のクリールスタンド６は、複数の錘９にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部２０（図４参照）を有する。複数の給糸パッケージ保持部２０の各々は、２つの給糸パッケージＰｓが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部２０は、２つのパッケージ装着部２１を有する。説明の便宜上、２つのパッケージ装着部２１の一方を第１装着部２２と呼び、他方を第２装着部２３と呼ぶ。第１装着部２２及び第２装着部２３は、それぞれ、１つの給糸パッケージＰｓが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部２１への給糸パッケージＰｓの着脱は、上述したクリールロボット１０２によって行われる。
給糸部２の構成について、引き続き図３及び図４を参照しつつ説明する。給糸部２のクリールスタンド６は、複数の錘９にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部２０（図４参照）を有する。複数の給糸パッケージ保持部２０の各々は、２つの給糸パッケージＰｓが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部２０は、２つのパッケージ装着部２１を有する。説明の便宜上、２つのパッケージ装着部２１の一方を第１装着部２２と呼び、他方を第２装着部２３と呼ぶ。第１装着部２２及び第２装着部２３は、それぞれ、１つの給糸パッケージＰｓが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部２１への給糸パッケージＰｓの着脱は、上述したクリールロボット１０２によって行われる。
【0039】
給糸部２の各給糸パッケージ保持部２０は、以下のようにして、糸Ｙを途切れずに供給することが可能に構成されている。例えば、図４に示すように、複数の給糸パッケージＰｓの１つである第１給糸パッケージＰｓＡ（本発明の、ある給糸パッケージ）が、第１装着部２２に装着されている。また、第１給糸パッケージＰｓＡとは別の第２給糸パッケージＰｓＢ（本発明の、別の給糸パッケージ）が、第２装着部２３に装着されている。第１給糸パッケージＰｓＡから糸Ｙが解舒されている。また、第１給糸パッケージＰｓＡに含まれる糸Ｙの終端部と、第２給糸パッケージＰｓＢに含まれる糸Ｙの始端部とが結節されている（接続されている）。これにより、２本の糸Ｙの間に結節部分Ｋ（糸接続部分）が形成されている。このような場合、第１給糸パッケージＰｓＡが空になった後に、第２給糸パッケージＰｓＢから糸Ｙを途切れずに供給することが可能である。具体的には、第１給糸パッケージＰｓＡからの糸Ｙの供給が終了して第１給糸パッケージＰｓＡが空になった直後、結節部分Ｋが糸走行方向下流側（巻取装置１９側）へ引っ張られることにより、第２給糸パッケージＰｓＢから糸Ｙが解舒される。このようにして、糸Ｙを供給する給糸パッケージＰｓが切り替わる給糸パッケージ切替が起こる。これにより、糸Ｙが途切れることなく供給される。その後、空になった給糸パッケージＰｓ（給糸ボビンＢｓ）は、クリールロボット１０２によって新しい給糸パッケージＰｓと交換される。
【0040】
給糸パッケージ保持部２０の糸走行方向下流側には、糸検知センサ２４が配置されている。糸検知センサ２４は、第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらから糸Ｙが供給されているか検知可能に構成されている。図４に示すように、糸検知センサ２４は、第１検知部２５と、第２検知部２６とを有する。第１検知部２５は、第１装着部２２から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。第２検知部２６は、第２装着部２３から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。第１検知部２５及び第２検知部２６は、例えば、それぞれが糸Ｙを光学的に検知する光学センサである。糸検知センサ２４のより詳細については、例えば特許第５８７３１０５号公報を参照されたい。或いは、第１検知部２５及び第２検知部２６は、例えば、接触式のセンサであっても良い。
【0041】
【0042】
第１フィードローラ１１は、給糸部２に装着された給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒して第１加熱装置１３へ送るように構成されている。第１フィードローラ１１は、撚止ガイド１２の糸走行方向上流側に配置されている。第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒される解舒速度Ｖ（図４参照）と略等しい。
【0043】
撚止ガイド１２は、仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないように構成されている。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。
【0044】
第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するように構成されている。第１加熱装置１３は、撚止ガイド１２の糸走行方向下流側、且つ、冷却装置１４の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、第１加熱装置１３は１本の糸Ｙを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第１加熱装置１３は、複数の糸Ｙを同時に加熱可能に構成されていても良い。
【0045】
冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するように構成されている。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、冷却装置１４は１本の糸Ｙを冷却するように構成されているものとするが、これに限られない。冷却装置１４は、複数の糸Ｙを同時に冷却可能に構成されていても良い。
【0046】
仮撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するように構成されている。仮撚装置１５は、例えば、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置であるが、これには限られない。仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向下流側、且つ、第２フィードローラ１６の糸走行方向上流側に配置されている。
【0047】
第２フィードローラ１６は、仮撚装置１５で処理された糸Ｙを第２加熱装置１７へ送るように構成されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。これにより、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。
【0048】
第２加熱装置１７は、第２フィードローラ１６から送られてきた糸Ｙを加熱するように構成されている。第２加熱装置１７は、鉛直方向に沿って延びている。説明の簡略化のため、第２加熱装置１７は１本の糸Ｙを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第２加熱装置１７は、複数の糸Ｙを同時に加熱可能に構成されていても良い。
【0049】
第３フィードローラ１８は、第２加熱装置１７によって加熱された糸Ｙを巻取装置１９へ送るように構成されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。
【0050】
以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙが、仮撚装置１５によって撚られる。仮撚装置１５により形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、仮撚装置１５によって仮撚りが施された糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、第２加熱装置１７で熱固定された後、糸走行方向における下流側へ案内される。最後に、第３フィードローラ１８から送られた糸Ｙは、巻取装置１９によって巻取ボビンＢｗに巻き取られる。これにより、巻取パッケージＰｗが形成される。
【0051】
（巻取部）
巻取部４の構成について、図３及び図４を参照しつつ説明する。巻取部４は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る複数の巻取装置１９と、各巻取装置１９に対応して設けられた複数のオートドッファ１０（図３参照）とを有する。複数の巻取装置１９は、複数の錘９に１つずつ属している（図４参照）。各巻取装置１９は、例えば、支点ガイド３１と、トラバース装置３２と、クレードル３３と、巻取ローラ３４とを有する。支点ガイド３１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置３２は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド３５によって、糸Ｙをトラバース可能に構成されている。クレードル３３は、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ３４は、巻取パッケージＰｗを回転させ、且つ、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ３４は、例えば、巻取パッケージＰｗの表面に接触した状態で、不図示のモータによって回転駆動される。これにより、巻取パッケージＰｗが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージＰｗの表面に接圧が付与されて巻取パッケージＰｗの形状が整えられる。なお、巻取ローラ３４が回転駆動される代わりに、巻取パッケージＰｗが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
巻取部４の構成について、図３及び図４を参照しつつ説明する。巻取部４は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る複数の巻取装置１９と、各巻取装置１９に対応して設けられた複数のオートドッファ１０（図３参照）とを有する。複数の巻取装置１９は、複数の錘９に１つずつ属している（図４参照）。各巻取装置１９は、例えば、支点ガイド３１と、トラバース装置３２と、クレードル３３と、巻取ローラ３４とを有する。支点ガイド３１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置３２は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド３５によって、糸Ｙをトラバース可能に構成されている。クレードル３３は、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ３４は、巻取パッケージＰｗを回転させ、且つ、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ３４は、例えば、巻取パッケージＰｗの表面に接触した状態で、不図示のモータによって回転駆動される。これにより、巻取パッケージＰｗが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージＰｗの表面に接圧が付与されて巻取パッケージＰｗの形状が整えられる。なお、巻取ローラ３４が回転駆動される代わりに、巻取パッケージＰｗが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
【0052】
オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗを巻取装置１９から取り外し、空の巻取ボビンＢｗを巻取装置１９に装着するように構成されている。言い換えれば、オートドッファ１０は、巻取部４において、形成終了後の巻取パッケージＰｗと空の巻取ボビンＢｗとを交換可能に構成されている。また、オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗの近傍において糸Ｙを切断可能な不図示のカッタを有する。走行中の糸Ｙがカッタによって切断されることにより、巻取パッケージＰｗの形成が終了する。ここで、カッタによる糸切断後にも、糸Ｙは巻取装置１９側へ供給され続ける。オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗの形成終了後、次の巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始までの間、巻取装置１９に供給されてくる走行中の糸Ｙを吸引捕捉して保持可能な不図示のサクションを有する。次に糸Ｙが巻き取られる巻取ボビンＢｗに糸Ｙが掛けられるまでの間、糸Ｙのうちサクションによって吸引された部分は吸引除去される。また、オートドッファ１０は、対応する巻取装置１９から取り外された巻取パッケージＰｗを一時的に保管可能に構成されたストッカー１０ａを有する。ストッカー１０ａは、例えば、クリールスタンド６と巻取台８との間に形成された空間に面している。ストッカー１０ａに保管された巻取パッケージＰｗは、上述した巻取パッケージ搬送装置１０３によって回収される。オートドッファ１０の構造等のより詳細については、例えば特開平６－２１２５２１号公報を参照されたい。
【0053】
以上のように構成された巻取部４では、上述した第３フィードローラ１８から送られた糸Ｙが各巻取装置１９によって巻取ボビンＢｗに巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される（巻取処理）。オートドッファ１０のカッタによって糸Ｙが切断されることにより、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理が終了する。それとほぼ同時に、巻取装置１９へ供給されてくる糸Ｙがサクションによって吸引保持され、オートドッファ１０によって巻取パッケージＰｗがクレードル３３から取り外される。その直後、オートドッファ１０によって新しい空の巻取ボビンＢｗがクレードル３３に装着される。すなわち、ある巻取パッケージＰｗが形成された後に、当該巻取パッケージＰｗ（巻取ボビンＢｗ）と新しい巻取ボビンＢｗとがオートドッファ１０によって交換される（巻取ボビン交換作業）。これにより、新しい巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取り始めることが可能である。
【0054】
ところで、本願発明者は、従来に比べて飛躍的に高度な生産管理を実現すべく、以下のような着想を得た。すなわち、本願発明者は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙを供給可能な時間（残時間）及び／又は給糸パッケージＰｓから一部の糸Ｙが解舒された後の糸Ｙの残量（糸残量）を任意のタイミングで知る手段を設けることに思い至った。このような情報を知ることにより、糸加工設備１００の稼働に関するさらなる高度な管理及び／又は巻取パッケージＰｗの品質のさらなる高度な管理等が可能になる。なお、上記残時間及び／又は残量を任意のタイミングで正確且つ安価に知る手段は、従来確立されていなかった。例えば、作業者が目視によって糸Ｙの残量を推定する方法では、推定量にばらつきが生じてしまう。このため、残時間を正確に推定することが難しい。かといって、例えば給糸パッケージＰｓの重量を直接的に常時測定可能な重量センサを設けるのでは、パッケージ装着部２１の数が増えるほど重量センサの数を増やす必要がある。このため、製造コストが増大するという問題が生じる。
【0055】
そこで、本実施形態では、上記残時間及び／又は残量に関する情報を任意のタイミングで正確に取得可能にするため、情報管理部１１０は、後述の情報を取得する。情報管理部１１０は、具体例として、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに示す事象に関する各種情報を取得し、管理する。なお、以下では、特に断らない限り、所定の錘９に限定して説明を進める。
【0056】
（事象の具体例）
情報管理部１１０が取得する情報について具体的に説明する前に、後の説明を理解するための助けとなるように、前提として、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに例示される事象と、各事象が起こった時刻について説明する。情報管理部１１０は、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに示される事象の少なくとも一部に関する情報を取得する（詳細は後述する）。
情報管理部１１０が取得する情報について具体的に説明する前に、後の説明を理解するための助けとなるように、前提として、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに例示される事象と、各事象が起こった時刻について説明する。情報管理部１１０は、図５（ａ）～（ｃ）のグラフに示される事象の少なくとも一部に関する情報を取得する（詳細は後述する）。
【0057】
図５（ａ）は、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ３）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｂ）は、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ２、Ｐｓ４）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｃ）は、巻取ボビンＢｗ（具体的には巻取ボビンＢｗ１、Ｂｗ２、Ｂｗ３、Ｂｗ４、Ｂｗ５、Ｂｗ６）への糸Ｙの巻取量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ａ）～（ｃ）のいずれのグラフにおいても、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ始める時刻ｔ０が原点である。また、本実施形態においては、各給糸パッケージＰｓから糸Ｙが一度も解舒されていない状態における各給糸パッケージＰｓの重量（初期重量）は、説明の便宜上、いずれもＷＦである。なお、実際には、複数の給糸パッケージＰｓが形成される前工程において、糸切れ等の事情により途中で給糸パッケージＰｓの形成が終了される場合がある。このため、実際には、複数の給糸パッケージＰｓの初期重量は必ずしも同じでないことに留意されたい。
【0058】
まず、時刻ｔ０において、第１装着部２２には給糸パッケージＰｓ１が装着されている。第２装着部２３には給糸パッケージＰｓ２が装着されている。給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの残重量はＷ０である（初期重量ＷＦよりも少ない）。給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの残重量は初期重量ＷＦである。なお、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの始端部とが結節されており、結節部分Ｋが形成されている。
【0059】
時刻ｔ０（時刻ｔｓ１）において、オートドッファ１０による巻取ボビンＢｗ１のクレードル３３への装着が完了し、巻取ボビンＢｗ１に糸が巻き取られ始める。つまり、時刻ｔｓ１は、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ始めた巻取開始時刻である。このとき、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒される。時間が経つにつれて、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの残量（残重量）が減り、巻取ボビンＢｗ１に巻き取られた糸Ｙの巻取量（巻取重量）が増える。時刻ｔｅ１において、オートドッファ１０のカッタによって糸Ｙが切断されることにより、巻取ボビンＢｗ１への糸Ｙの巻取処理が終了する。つまり、時刻ｔｅ１は、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ終わった（巻取パッケージＰｗ１の形成が終了した）巻取終了時刻である。この時の給糸パッケージＰｓ１の残重量はＷ１である。巻取ボビンＢｗ１には、給糸パッケージＰｓ１から供給された糸Ｙのみが巻き取られている。カッタによる糸Ｙの切断、サクションによる糸Ｙの吸引捕捉（すなわち、糸Ｙの吸引除去の開始）及び巻取ボビンＢｗ１（巻取パッケージＰｗ１）のクレードル３３からの取外しが、ほぼ同時に行われる。次に、時刻ｔｅ１の直後の時刻ｔｓ２において、オートドッファ１０による巻取ボビンＢｗ２のクレードル３３への装着が完了し、巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取りが開始される（巻取ボビン交換作業が完了する）。巻取ボビンＢｗ１に係る巻取終了時刻（時刻ｔｅ１）と、巻取ボビンＢｗ１の次に糸Ｙが巻き取られる巻取ボビンＢｗ２に係る巻取開始時刻（時刻ｔｓ２）との間には、わずかなタイムラグｔＬ（図６参照）がある。
【0060】
時刻ｔｓ２よりも後の時刻ｔａ１において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ１が空になる。つまり、時刻ｔａ１は、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒され終わった解舒終了時刻である。給糸パッケージＰｓ１が空になるのと同時に、時刻ｔｂ１（＝時刻ｔａ１）において、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙと給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙとが結節されて形成された結節部分Ｋが巻取装置１９側へ引っ張られる。これにより、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが最初に解舒される。つまり、時刻ｔｂ１は、給糸パッケージＰｓ２から最初に糸Ｙが解舒された（糸Ｙが解舒され始めた）解舒開始時刻である。その後、時刻ｔｅ２において巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ２の形成）が終了する。この時の給糸パッケージＰｓ２の残重量はＷ２である。巻取ボビンＢｗ２には、給糸パッケージＰｓ１から解舒された糸Ｙ及び給糸パッケージＰｓ２から解舒された糸Ｙの両方が巻き取られている。また、巻取パッケージＰｗ２には、結節部分Ｋが含まれている。その後、時刻ｔｓ３において、巻取ボビンＢｗ３への糸Ｙの巻取処理が開始される。時刻ｔｅ３において巻取ボビンＢｗ３への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ３の形成）が終了したとき、給糸パッケージＰｓ２の残重量はＷ３である。巻取ボビンＢｗ３には、給糸パッケージＰｓ２から解舒された糸Ｙのみが巻き取られている。
【0061】
また、時刻ｔａ１よりも後、且つ、給糸パッケージＰｓ２が空になる前の時刻ｔａ２において、クリールロボット１０２によって、第１装着部２２からの給糸パッケージＰｓ１の取外しと、第１装着部２２への給糸パッケージＰｓ３の装着とが行われる（給糸パッケージ交換作業）。この時の給糸パッケージＰｓ３の残重量はＷＦである。その後、適切なタイミングで、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの終端部と給糸パッケージＰｓ３に含まれる糸Ｙの始端部とが結節され、結節部分Ｋが形成される。ここでは、説明の便宜上、クリールロボット１０２による給糸パッケージ交換作業の直後に、オペレータによって結節の作業（接続作業）が行われるものとする。オペレータは、手で結節の作業を行っても良い。或いは、オペレータは、例えば持ち運び可能な不図示の結節装置を操作することによって結節の作業を行っても良い。或いは、クリールロボット１０２が、結節の作業を実行可能な自動結節装置（不図示）を有していても良い。これにより、人手によらず、クリールロボット１０２によって結節の作業が行われても良い。
【0062】
その後の事象について簡単に説明する。巻取部４に関する事象は以下のとおりである。時刻ｔｓ４から時刻ｔｅ４まで巻取ボビンＢｗ４に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ４が形成される）。時刻ｔｓ５から時刻ｔｅ５まで巻取ボビンＢｗ５に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ５が形成される）。時刻ｔｓ６から時刻ｔｅ６まで巻取ボビンＢｗ６に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ６が形成される）。また、給糸部２に関する事象は以下のとおりである。時刻ｔｓ４と時刻ｔｅ４との間の時刻ｔｂ２（＝時刻ｔａ３）において、給糸パッケージＰｓ２が空になり、給糸パッケージＰｓ３から糸Ｙが解舒され始める。その後、時刻ｔｂ３において、給糸パッケージＰｓ２が給糸パッケージＰｓ４と交換される。時刻ｔｓ６と時刻ｔｅ６との間の時刻ｔａ４（＝時刻ｔｂ４）において、給糸パッケージＰｓ３が空になり、給糸パッケージＰｓ４から糸Ｙが解舒され始める。
【0063】
（情報管理部が取得する基本情報の概要）
上記の事象を考慮した上で、まず、種々の判断及び／又は演算を行うために情報管理部１１０が取得する基本情報の概要について説明する。情報管理部１１０は、基本情報として、各給糸パッケージＰｓの初期量情報と、解舒単位量情報と、解舒開始時刻情報とを取得する（具体的な取得方法については後述する）。初期量情報は、糸Ｙが解舒され始める前の給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期量（初期重量又は初期長）に関する情報である。解舒単位量情報は、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり解舒される糸Ｙの量に関する情報である。解舒開始時刻情報は、糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され始めた時刻（解舒開始時刻）の情報である。これらの情報は、糸加工設備１００に関する種々の管理を行うための予測解舒終了時刻、残時間、残量及び予測原糸消失時刻の情報（詳細については後述）の取得を可能とするために用いられる。
上記の事象を考慮した上で、まず、種々の判断及び／又は演算を行うために情報管理部１１０が取得する基本情報の概要について説明する。情報管理部１１０は、基本情報として、各給糸パッケージＰｓの初期量情報と、解舒単位量情報と、解舒開始時刻情報とを取得する（具体的な取得方法については後述する）。初期量情報は、糸Ｙが解舒され始める前の給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期量（初期重量又は初期長）に関する情報である。解舒単位量情報は、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり解舒される糸Ｙの量に関する情報である。解舒開始時刻情報は、糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され始めた時刻（解舒開始時刻）の情報である。これらの情報は、糸加工設備１００に関する種々の管理を行うための予測解舒終了時刻、残時間、残量及び予測原糸消失時刻の情報（詳細については後述）の取得を可能とするために用いられる。
【0064】
（必要な情報）
次に、情報管理部１１０が実際に基本情報（初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報）を取得するために必要な情報について説明する。より具体的には、パッケージ装着部２１に着脱される給糸パッケージＰｓに関する情報、機台制御装置５に予め入力される情報、及び、巻取処理中に機台制御装置５が取得する情報について説明する。また、以下では、巻取装置１９によって形成される巻取パッケージＰｗに関する情報についても説明する。巻取パッケージＰｗに関する情報は、予測解舒終了時刻、残時間、残量及び予測原糸消失時刻の情報と併せて、糸加工設備１００に関する種々の管理を行うために利用される。
次に、情報管理部１１０が実際に基本情報（初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報）を取得するために必要な情報について説明する。より具体的には、パッケージ装着部２１に着脱される給糸パッケージＰｓに関する情報、機台制御装置５に予め入力される情報、及び、巻取処理中に機台制御装置５が取得する情報について説明する。また、以下では、巻取装置１９によって形成される巻取パッケージＰｗに関する情報についても説明する。巻取パッケージＰｗに関する情報は、予測解舒終了時刻、残時間、残量及び予測原糸消失時刻の情報と併せて、糸加工設備１００に関する種々の管理を行うために利用される。
【0065】
（クリールロボットが搬送する給糸パッケージに関する情報）
情報管理部１１０は、以下のようにして、クリールロボット１０２が搬送する給糸パッケージＰｓの個体情報及びこれに関連付けられた情報を管理する。まず、給糸パッケージストッカーに貯留されている満巻の給糸パッケージＰｓがオペレータによってクリールロボット１０２に搭載される前又は搭載されるとき、当該給糸パッケージＰｓに対応する給糸パッケージ個体情報が、オペレータによってクリール制御装置１０２ａに入力される。例えば、オペレータが、クリール制御装置１０２ａと電気的に接続されたＩＤリーダ（不図示）を用いて、各給糸パッケージＰｓに付されたＩＤタグを読み取ることによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、各給糸パッケージＰｓに表示された視認可能な情報に基づいて、オペレータがクリール制御装置１０２ａを操作することによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、クリールロボット１０２に不図示のＩＤリーダが設けられており、クリールロボット１０２が当該ＩＤリーダを用いて上記ＩＤタグを読み取っても良い。
情報管理部１１０は、以下のようにして、クリールロボット１０２が搬送する給糸パッケージＰｓの個体情報及びこれに関連付けられた情報を管理する。まず、給糸パッケージストッカーに貯留されている満巻の給糸パッケージＰｓがオペレータによってクリールロボット１０２に搭載される前又は搭載されるとき、当該給糸パッケージＰｓに対応する給糸パッケージ個体情報が、オペレータによってクリール制御装置１０２ａに入力される。例えば、オペレータが、クリール制御装置１０２ａと電気的に接続されたＩＤリーダ（不図示）を用いて、各給糸パッケージＰｓに付されたＩＤタグを読み取ることによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、各給糸パッケージＰｓに表示された視認可能な情報に基づいて、オペレータがクリール制御装置１０２ａを操作することによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、クリールロボット１０２に不図示のＩＤリーダが設けられており、クリールロボット１０２が当該ＩＤリーダを用いて上記ＩＤタグを読み取っても良い。
【0066】
ここで、ＩＤタグに記録された情報又は給糸パッケージＰｓに表示された情報には、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期重量（当該給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒される前の重量）の情報と、糸Ｙの繊度（単位長さあたりの重量）の情報とが含まれる。本実施形態では、繊度の情報も初期量情報に含まれる。以下、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの重量を、単に給糸パッケージＰｓの重量と呼ぶ。クリール制御装置１０２ａは、給糸パッケージ個体情報と、各給糸パッケージＰｓの初期重量の情報と、各給糸パッケージＰｓの糸Ｙの繊度の情報とを給糸パッケージＰｓ毎に関連付けて記憶する（図７（ａ）参照）。上述したように、各給糸パッケージＰｓの初期重量は、説明の便宜上、いずれもＷＦである。給糸パッケージＰｓの重量の単位は、例えばｋｇである。また、各給糸パッケージＰｓの糸Ｙの繊度はいずれもＦである。繊度の単位は、例えばｄｔｅｘである。デシテックスは、１００００メートルあたりの糸Ｙの重量（ｇ）である。
【0067】
情報管理部１１０は、クリールロボット１０２が給糸パッケージＰｓをパッケージ装着部２１に装着する際に、当該給糸パッケージＰｓの個体情報等（図７（ａ）参照）をクリール制御装置１０２ａから受け取る。そして、情報管理部１１０は、当該給糸パッケージＰｓの個体情報等を、当該給糸パッケージＰｓが装着されるパッケージ装着部２１の個体情報に関連付ける。パッケージ装着部２１の個体情報とは、給糸パッケージＰｓが装着されたパッケージ装着部２１が、複数の錘９のうちいずれに属しているか、並びに、当該パッケージ装着部２１が第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらであるかに関する情報である。このように、情報管理部１１０は、クリールロボット１０２によって搬送される給糸パッケージＰｓの個体情報をクリールロボット１０２の動作に関連付けて管理する。
【0068】
機台制御装置５は、新しい給糸パッケージＰｓがパッケージ装着部２１に装着されたとき、当該給糸パッケージＰｓがパッケージ装着部２１に装着された給糸パッケージ装着時刻に関する給糸パッケージ装着時刻情報を取得する。給糸パッケージ装着時刻は、例えば、上述した時刻ｔａ２、ｔｂ３である。機台制御装置５は、給糸パッケージ個体情報と、パッケージ装着部２１の個体情報と、給糸パッケージ装着時刻情報とを給糸パッケージＰｓ毎に関連付けて記憶する（図７（ａ）参照）。
【0069】
オペレータは、新しい給糸パッケージＰｓが一方のパッケージ装着部２１に装着された後、当該給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの始端部を、他方のパッケージ装着部２１に装着された給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの終端部と結び、結節部分Ｋを形成する。その後、オペレータは、結節部分Ｋを所定位置に配置する。さらに、オペレータは、結節部分Ｋが所定位置に配置されたことを示す情報を機台制御装置５に入力する。入力された情報に基づき、機台制御装置５は、結節部分Ｋが所定位置に配置されていることを示す情報を記憶する。
【0070】
（巻取パッケージに関する情報）
また、情報管理部１１０は、例えば以下のようにして、巻取パッケージＰｗの個体情報を管理する。まず、機台制御装置５は、ある巻取ボビンＢｗが巻取装置１９に装着された時刻を、当該巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られ始めた巻取開始時刻として記憶する。また、機台制御装置５は、当該ある巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理が終了するとき（巻取パッケージＰｗの形成が終了するとき）に、当該巻取パッケージＰｗに個体情報（巻取パッケージ個体情報）を付与する。具体的には、機台制御装置５は、当該巻取パッケージＰｗの個体情報として、例えば機台番号（仮撚加工機１の識別番号）の情報及び錘９の識別番号の情報を取得する。そして、機台制御装置５は、これらの個体情報と、上記巻取開始時刻と、巻取処理を終了させた時刻（巻取終了時刻）とを関連付けて記憶する。機台制御装置５は、これらの情報に関連付けて、所定の管理番号を巻取パッケージ個体情報として取得し、各巻取パッケージＰｗに付与しても良い。例えば図８（ｂ）に示すように、上述した「Ｐｗ１」～「Ｐｗ６」を管理番号（巻取パッケージ個体情報）とした場合、管理番号と巻取開始時刻及び巻取終了時刻とが関連付けられる（なお、機台番号及び錘９の識別番号については図示を省略している）。さらに、機台制御装置５は、これらの情報を不図示のラベルに印刷する。当該ラベルは、オペレータによって巻取ボビンＢｗに貼付されることが可能である。
また、情報管理部１１０は、例えば以下のようにして、巻取パッケージＰｗの個体情報を管理する。まず、機台制御装置５は、ある巻取ボビンＢｗが巻取装置１９に装着された時刻を、当該巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られ始めた巻取開始時刻として記憶する。また、機台制御装置５は、当該ある巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理が終了するとき（巻取パッケージＰｗの形成が終了するとき）に、当該巻取パッケージＰｗに個体情報（巻取パッケージ個体情報）を付与する。具体的には、機台制御装置５は、当該巻取パッケージＰｗの個体情報として、例えば機台番号（仮撚加工機１の識別番号）の情報及び錘９の識別番号の情報を取得する。そして、機台制御装置５は、これらの個体情報と、上記巻取開始時刻と、巻取処理を終了させた時刻（巻取終了時刻）とを関連付けて記憶する。機台制御装置５は、これらの情報に関連付けて、所定の管理番号を巻取パッケージ個体情報として取得し、各巻取パッケージＰｗに付与しても良い。例えば図８（ｂ）に示すように、上述した「Ｐｗ１」～「Ｐｗ６」を管理番号（巻取パッケージ個体情報）とした場合、管理番号と巻取開始時刻及び巻取終了時刻とが関連付けられる（なお、機台番号及び錘９の識別番号については図示を省略している）。さらに、機台制御装置５は、これらの情報を不図示のラベルに印刷する。当該ラベルは、オペレータによって巻取ボビンＢｗに貼付されることが可能である。
【0071】
なお、巻取パッケージ個体情報を取得する別の手段として、例えば不図示のＩＤタグが空の巻取ボビンＢｗに予め付されていても良い。これにより、巻取処理前の巻取ボビンＢｗに巻取パッケージ個体情報が予め付与されていても良い。さらに、オートドッファ１０が不図示のＩＤリーダを有していても良い。例えば、オートドッファ１０がある巻取ボビンＢｗを巻取装置１９に装着するとき、又は、巻取装置１９から巻取パッケージＰｗを取り外すとき、上記ＩＤリーダが当該ある巻取ボビンＢｗに付されたＩＤタグを読み取ることにより、当該ある巻取ボビンＢｗの個体情報が機台制御装置５に送信されても良い。或いは、オートドッファ１０の代わりに、オペレータが不図示のＩＤリーダでＩＤタグを読み取っても良い。或いは、ＩＤリーダによってＩＤタグを読み取る代わりに、オペレータが巻取ボビンＢｗの個体情報を機台制御装置５に手で入力しても良い。
【0072】
（機台制御装置に予め入力される情報）
次に、巻取処理が行われる前に機台制御装置５に予め入力される情報について説明する。加工部３に関する情報として、オペレータは、各種加工条件を機台制御装置５に予め入力する。一例として、オペレータは、第１フィードローラ１１、第２フィードローラ１６、及び第３フィードローラ１８の回転数の情報を機台制御装置５に入力する（図示省略）。これらのローラの回転数は、糸Ｙが糸走行方向下流側へ送られる糸送り速度に比例する。特に、第１フィードローラ１１の回転数は、糸Ｙが給糸パッケージＰｓから解舒される解舒速度Ｖ（図４参照）に比例する。本実施形態では、説明の便宜上、解舒速度Ｖが略一定であるものとする。解舒速度の単位は、例えばｍ／ｍｉｎである。機台制御装置５は、例えば、第１フィードローラ１１の回転数の情報に基づいて解舒速度Ｖの情報を取得する。
次に、巻取処理が行われる前に機台制御装置５に予め入力される情報について説明する。加工部３に関する情報として、オペレータは、各種加工条件を機台制御装置５に予め入力する。一例として、オペレータは、第１フィードローラ１１、第２フィードローラ１６、及び第３フィードローラ１８の回転数の情報を機台制御装置５に入力する（図示省略）。これらのローラの回転数は、糸Ｙが糸走行方向下流側へ送られる糸送り速度に比例する。特に、第１フィードローラ１１の回転数は、糸Ｙが給糸パッケージＰｓから解舒される解舒速度Ｖ（図４参照）に比例する。本実施形態では、説明の便宜上、解舒速度Ｖが略一定であるものとする。解舒速度の単位は、例えばｍ／ｍｉｎである。機台制御装置５は、例えば、第１フィードローラ１１の回転数の情報に基づいて解舒速度Ｖの情報を取得する。
【0073】
巻取部４に関する情報として、オペレータは、巻取ボビンＢｗに巻き取るべき糸Ｙの目標重量（予定巻取量）等に関する情報を機台制御装置５に予め入力する。オペレータによって入力された情報は、例えば、巻取処理開始から巻取処理終了までの所要時間（予定巻取時間）を含んでいても良い。或いは、予定巻取時間は、入力された予定巻取量等の情報に基づいて機台制御装置５が算出しても良い。そして、機台制御装置５は、ある巻取ボビンＢｗに関する巻取開始時刻から予定巻取時間後の予定巻取終了時刻に当該巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理が終了すると予測する。或いは、例えば、巻取部４は、巻取ボビンＢｗに巻き取られた糸Ｙの量に関するパラメータ（巻取パッケージの直径等）を検知可能な不図示のセンサを有していても良い。この場合、機台制御装置５は、センサによる検知結果に基づいて巻取終了のタイミングを導出しても良い。
【0074】
（巻取処理中に機台制御装置が取得する情報）
次に、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理中に機台制御装置５が取得する情報について説明する。これらの情報は、機台制御装置５に入力された上記情報と組み合わせることにより、後述の解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得するための情報である。
次に、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理中に機台制御装置５が取得する情報について説明する。これらの情報は、機台制御装置５に入力された上記情報と組み合わせることにより、後述の解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得するための情報である。
【0075】
機台制御装置５は、糸検知センサ２４による検知結果に基づき、糸Ｙを供給している給糸パッケージＰｓが切り替わる給糸パッケージ切替が起こったかどうか判断する。例えば、図５（ａ）、（ｂ）を参照したとき、給糸パッケージＰｓ１が空になり、且つ、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが最初に解舒される事象が、給糸パッケージ切替である。糸検知センサ２４の状態が、第１検知部２５及び第２検知部２６の一方によって糸Ｙを検知している状態から、第１検知部２５及び第２検知部２６の他方によって糸Ｙを検知している状態に切り替わったとき、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断する。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、図７（ｂ）の表に示された以下の情報を取得して記憶する。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったときに糸Ｙを供給し始めたパッケージ装着部２１の個体情報（第１装着部２２及び第２装着部２３のいずれか）と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けて記憶する。糸Ｙを供給し始めたパッケージ装着部２１に関し、給糸パッケージ切替が起こった時刻は解舒開始時刻として取り扱われる。また、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったときに糸Ｙの供給が終わったパッケージ装着部２１の個体情報と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けて記憶する。糸Ｙの供給が終わったパッケージ装着部２１に関し、給糸パッケージ切替が起こった時刻は解舒終了時刻として取り扱われる。また、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、結節部分Ｋが所定位置から移動したことを示す情報を記憶する。
【0076】
機台制御装置５は、給糸パッケージ装着時刻の情報と、給糸パッケージ切替が起こった時刻の情報とを用いて、以下の手順で解舒開始時刻情報を取得する。具体例として、機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓ３の解舒開始時刻情報を取得する際、給糸パッケージＰｓ３が装着されたパッケージ装着部２１の個体情報（第１装着部２２）及び給糸パッケージ装着時刻（時刻ｔａ２）の情報を取得する。次に、機台制御装置５は、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻のうち、時刻ｔａ２よりも後であり且つ最も早い時刻（時刻ｔａ３。図５（ａ）、（ｂ）参照）の情報を、給糸パッケージＰｓ３の解舒開始時刻として取得する。また、機台制御装置５は、当該解舒開始時刻と関連付けられた解舒終了時刻（時刻ｔａ４）の情報を、給糸パッケージＰｓ３の解舒終了時刻として取得する。このようにして、給糸パッケージＰｓ３の個体情報と解舒開始時刻情報と解舒終了時刻情報とが関連付けて取得される（図８（ａ）参照）。以上の情報は、給糸パッケージＰｓ３に限られず、各々の給糸パッケージＰｓに関して取得されることが可能である。
【0077】
以上のようにして、情報管理部１１０によって、初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報等が基本情報として給糸パッケージＰｓ毎に取得される（図８（ａ）参照）。
【0078】
（残量情報、残時間情報及び予測解舒終了時刻情報）
上述した基本情報（初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報）に基づいて得られる情報の取得方法について説明する。情報管理部１１０は、初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報を用いた演算により、残量情報、残時間情報及び予測解舒終了時刻情報のうち少なくとも１つを取得する。これらの情報は、情報管理部１１０による糸加工設備１００の動作の管理に使用される（管理の詳細については後述する）。
上述した基本情報（初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報）に基づいて得られる情報の取得方法について説明する。情報管理部１１０は、初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報を用いた演算により、残量情報、残時間情報及び予測解舒終了時刻情報のうち少なくとも１つを取得する。これらの情報は、情報管理部１１０による糸加工設備１００の動作の管理に使用される（管理の詳細については後述する）。
【0079】
残量は、任意の基準時刻において、各パッケージ装着部２１に装着された各給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量である。残時間は、任意の基準時刻において、各パッケージ装着部２１に装着されている各給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒可能な時間の長さである。予測解舒終了時刻は、糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され終わると予測される時刻である。つまり、情報管理部１１０は、各給糸パッケージＰｓに関する実際の解舒終了時刻の情報を取得するよりも前に、各給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され終わる時刻を予測可能である。
【0080】
（残量情報）
まず、基準時刻における各給糸パッケージＰｓの残量情報の取得方法の例について説明する。例えば、残量情報の取得が行われる現在時刻が基準時刻として取り扱われる。現在時刻が時刻ｔ１（図５（ｂ）参照）であるとき、情報管理部１１０は、糸検知センサ２４による検知結果に基づき、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ２）から糸Ｙが解舒されていると判断する。ここでは、給糸パッケージＰｓ２が本発明の所定給糸パッケージに相当する。
まず、基準時刻における各給糸パッケージＰｓの残量情報の取得方法の例について説明する。例えば、残量情報の取得が行われる現在時刻が基準時刻として取り扱われる。現在時刻が時刻ｔ１（図５（ｂ）参照）であるとき、情報管理部１１０は、糸検知センサ２４による検知結果に基づき、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ２）から糸Ｙが解舒されていると判断する。ここでは、給糸パッケージＰｓ２が本発明の所定給糸パッケージに相当する。
【0081】
さらに、情報管理部１１０は、図８（ａ）に示すように、給糸パッケージＰｓ２に関して、初期重量ＷＦの情報と、繊度Ｆの情報と、糸Ｙが解舒される解舒速度Ｖの情報と、解舒開始時刻（時刻ｔｂ１）の情報とを関連付けて取得する。給糸パッケージＰｓ２に関する解舒速度Ｖの情報が、本発明の解舒単位量情報に相当する。解舒単位量情報は、例えば、糸加工設備１００の動作設定として機台制御装置５に記憶されている。
【0082】
時刻ｔ１における給糸パッケージＰｓ２の残量（残重量）をＷｒ１（図５（ｂ）参照）としたとき、残重量Ｗｒ１の値は以下の式に基づいて算出される。なお、Ａは、波括弧内の式に基づく計算結果の単位をｋｇにするための係数である。また、ここでは、説明の簡単化のため、時刻ｔｂ１（解舒開始時刻）から時刻ｔ１（基準時刻）まで糸Ｙが連続的に解舒されている（つまり、巻取処理が中断されていない）ものとする。
【0083】
Ｗｒ１＝ＷＦ－｛Ａ×Ｖ×Ｆ×（ｔ１－ｔｂ１）｝
【0084】
上記の式において、ＷＦは、本発明の初期量情報に含まれる。Ｖ×Ｆは、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが単位時間あたり解舒される重量である。ｔ１－ｔｂ１は、時刻ｔ１までに給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒された時間の積算値（積算時間）の情報（積算時間情報）である。このように、情報管理部１１０は、初期量情報と解舒単位量情報と解舒開始時刻情報と基準時刻情報とを用いて、時刻ｔ１（基準時刻）における給糸パッケージＰｓ２（所定給糸パッケージ）の残重量の情報（残量情報）を取得する。また、情報管理部１１０は、もう一方のパッケージ装着部２１（第１装着部２２）に装着された給糸パッケージＰｓ（給糸パッケージＰｓ１）についても残量を算出する。時刻ｔ１において、第１装着部２２には空の給糸パッケージＰｓ１が残っている。給糸パッケージＰｓ１の解舒開始時刻（図示省略）は、給糸パッケージＰｓ２の解舒開始時刻よりも大分早い。時刻ｔ１における給糸パッケージＰｓ１に係る残量は、給糸パッケージＰｓ２に係る残量と同様に計算されると、ゼロよりも小さくなる。このように残量の計算結果がゼロ以下になる場合、情報管理部１１０は、時刻ｔ１における給糸パッケージＰｓ１に係る残量をゼロとする。
【0085】
また、例えば、現在時刻が時刻ｔ２（図５（ｂ）参照）であるとき、時刻ｔ２における残重量Ｗｒ２の値も同様に算出できる。時刻ｔ２においては、第１装着部２２には新しい給糸パッケージＰｓ３が装着されている。また、時刻ｔ２においては、給糸パッケージＰｓ３から糸Ｙはまだ解舒されていない。このため、時刻ｔ２における給糸パッケージＰｓ３に係る残量は、ＷＦである。
【0086】
なお、残量の単位は、必ずしも重量でなくても良い。残量情報として、例えば、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残長の情報が取得されても良い。或いは、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残重量のパーセンテージの情報（つまり、初期重量に対する残重量の割合の情報）が取得されても良い。
【0087】
（残時間情報）
残時間情報の取得方法について説明する。時刻ｔ１において給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙを供給可能な残時間をｔｒ１としたとき、残時間ｔｒ１の値は、Ｗｒ１を用いて、以下の式に基づいて算出される（残時間情報）。
残時間情報の取得方法について説明する。時刻ｔ１において給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙを供給可能な残時間をｔｒ１としたとき、残時間ｔｒ１の値は、Ｗｒ１を用いて、以下の式に基づいて算出される（残時間情報）。
【0088】
ｔｒ１＝Ｗｒ１／（Ａ×Ｖ×Ｆ）
【0089】
或いは、ｔｒ１は、以下の式に基づき、Ｗｒ１を用いずに算出されても良い。
【0090】
ｔｒ１＝［ＷＦ－｛Ａ×Ｖ×Ｆ×（ｔ１－ｔｂ１）｝］／（Ａ×Ｖ×Ｆ）
【0091】
また、時刻ｔ１において給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙを供給可能な残時間はゼロとなる。これは、上述したように、時刻ｔ１において給糸パッケージＰｓ１に係る残量がゼロであるためである。情報管理部１１０は、残時間情報を用いて、後述する予測原糸消失時刻情報を取得することが可能である。
【0092】
また、例えば、時刻ｔ２における給糸パッケージＰｓ２に係る残時間をｔｒ２としたとき（図５（ｂ）参照）、残重量Ｗｒ２に基づいて残時間ｔｒ２の値を同様の方法で算出できる。また、時刻ｔ２においては、給糸パッケージＰｓ３から糸Ｙはまだ解舒されていない。このため、時刻ｔ２における給糸パッケージＰｓ３に係る残時間をｔＦとしたとき、残時間ｔＦは、初期重量ＷＦ（図５（ｂ）参照）を用いて算出可能である。
【0093】
（予測解舒終了時刻情報）
情報管理部１１０は、基準時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され終わる時刻を予測可能である。例えば時刻ｔ１において、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒されている。情報管理部１１０は、時刻ｔ１に残時間ｔｒ１を加算した時刻の情報を予測解舒終了時刻情報として取得する。或いは、情報管理部１１０は、残時間情報を用いて予測解舒終了時刻を算出する代わりに、基本情報を用いて所定の数式に基づき予測解舒終了時刻を算出しても良い。予測解舒終了時刻は、給糸パッケージＰｓ２に関する実際の解舒終了時刻（上述した時刻ｔｂ２）と略等しい。なお、当該予測解舒終了時刻は、給糸パッケージＰｓ２の次に糸Ｙが解舒される予定の給糸パッケージＰｓ３の実際の解舒開始時刻（上述したｔａ３）と略等しい。したがって、情報管理部１１０は、ある給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻が分かっている場合、当該あるパッケージＰｓの次に糸Ｙが解舒される給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻を推定する（予測する）こともできる。例えば、情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓ２に関する初期量情報と解舒単位量情報と解舒開始時刻情報とを利用して、給糸パッケージＰｓ３に関する解舒開始時刻情報を演算により取得しても良い。
情報管理部１１０は、基準時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され終わる時刻を予測可能である。例えば時刻ｔ１において、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒されている。情報管理部１１０は、時刻ｔ１に残時間ｔｒ１を加算した時刻の情報を予測解舒終了時刻情報として取得する。或いは、情報管理部１１０は、残時間情報を用いて予測解舒終了時刻を算出する代わりに、基本情報を用いて所定の数式に基づき予測解舒終了時刻を算出しても良い。予測解舒終了時刻は、給糸パッケージＰｓ２に関する実際の解舒終了時刻（上述した時刻ｔｂ２）と略等しい。なお、当該予測解舒終了時刻は、給糸パッケージＰｓ２の次に糸Ｙが解舒される予定の給糸パッケージＰｓ３の実際の解舒開始時刻（上述したｔａ３）と略等しい。したがって、情報管理部１１０は、ある給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻が分かっている場合、当該あるパッケージＰｓの次に糸Ｙが解舒される給糸パッケージＰｓの解舒開始時刻を推定する（予測する）こともできる。例えば、情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓ２に関する初期量情報と解舒単位量情報と解舒開始時刻情報とを利用して、給糸パッケージＰｓ３に関する解舒開始時刻情報を演算により取得しても良い。
【0094】
（情報管理部による糸加工設備の動作管理）
次に、情報管理部１１０による糸加工設備１００の具体的な動作管理について説明する。例として、ある巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始から巻取終了までに行われる処理について説明する。まず、概要について説明する。例として、巻取ボビンＢｗ２（図５（ｃ）参照）に関する説明を進める。巻取ボビンＢｗ２に関する巻取開始時刻（時刻ｔｓ２）において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが供給される。また、第２装着部２３に給糸パッケージＰｓ２が装着されている。給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの始端部とが結節されており、これによって結節部分Ｋが形成されている。結節部分Ｋは、所定位置に配置されている。また、結節部分Ｋが所定位置に配置されたことを示す情報が、オペレータによって機台制御装置５に予め入力されている。
次に、情報管理部１１０による糸加工設備１００の具体的な動作管理について説明する。例として、ある巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始から巻取終了までに行われる処理について説明する。まず、概要について説明する。例として、巻取ボビンＢｗ２（図５（ｃ）参照）に関する説明を進める。巻取ボビンＢｗ２に関する巻取開始時刻（時刻ｔｓ２）において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが供給される。また、第２装着部２３に給糸パッケージＰｓ２が装着されている。給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの始端部とが結節されており、これによって結節部分Ｋが形成されている。結節部分Ｋは、所定位置に配置されている。また、結節部分Ｋが所定位置に配置されたことを示す情報が、オペレータによって機台制御装置５に予め入力されている。
【0095】
時刻ｔｓ２において、巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取処理が開始される。巻取処理開始と概ね同時に、情報管理部１１０は、時刻ｔｓ２（巻取開始時刻）において給糸パッケージＰｓ１に含まれている糸Ｙの残量（残重量Ｗ１。図５（ａ）参照）の情報を取得して、例えば機台記憶部５ｃに記録する。
【0096】
巻取処理中、情報管理部１１０は、上述した残量情報、残時間情報及び予測解舒終了時刻情報を随時更新する。さらに、情報管理部１１０は、後述する予測原糸消失時刻情報を随時更新する。さらに、情報管理部１１０は、結節部分Ｋの混入に関する判断、糸残量の減少の判断及び結節忘れの判断を行う。各情報の更新の具体的な方法、及び各判断の詳細については後述する。
【0097】
なお、この例では、巻取処理中に給糸パッケージ切替が起こる。すなわち、巻取処理中に、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒されている状態から、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒されている状態に切り替わる（図５（ａ）～（ｃ）参照）。情報管理部１１０は、上述したように、糸検知センサ２４による検知結果に基づいて、給糸パッケージ切替の有無を判断する。この例においては、給糸パッケージＰｓ１が本発明の所定給糸パッケージに相当する。また、給糸パッケージＰｓ２が本発明の予備給糸パッケージに相当する。
【0098】
巻取処理が終了したとき（時刻ｔｓ２）、情報管理部１１０は、巻取終了時刻まで糸Ｙを供給した給糸パッケージＰｓ２の、巻取終了時刻における残量情報を取得する。最後に、情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２から巻取ボビンＢｗ２に供給された糸層の情報（糸層情報）を例えば機台記憶部５ｃに記録する。糸層情報は、具体的には重量の情報であっても良い。すなわち、この例においては、巻取ボビンＢｗ２に対して、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙのうち、残重量が０～Ｗ１の部分が供給された（図５（ａ）～（ｃ）参照））。また、巻取ボビンＢｗ２に対して、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙのうち、残重量がＷ２～ＷＦの部分が供給された（図５（ａ）～（ｃ）参照））。このように、情報管理部１１０は、残量情報に基づいて、所定の巻取ボビンＢｗに巻き取られる糸Ｙが、所定の巻取ボビンＢｗに糸Ｙを供給する給糸パッケージＰｓに含まれていた糸層のうちどの部分を構成していたかに関する糸層情報を取得可能である。この場合、巻取開始時刻及び巻取終了時刻が本発明の基準時刻に相当する。
【0099】
（各種情報の更新）
次に、上述した各種情報の更新について説明する。情報管理部１１０は、巻取処理中に、糸Ｙを供給している給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒された時間の積算値（積算時間）を随時更新する。この場合、当該更新が行われる時刻が、本発明の基準時刻に相当する。基準時刻においてどの給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されているか（すなわち、どの給糸パッケージＰｓが所定給糸パッケージであるか）については、基準時刻と各給糸パッケージＰｓに関する解舒開始時刻情報とに基づいて、随時判断される。なお、積算時間は、オートドッファ１０によって巻取ボビン交換作業が行われている間にも更新される。これは、上述したように、巻取ボビン交換作業が行われている間にも糸Ｙが巻取装置１９側へ供給されている（すなわち、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されている）ためである。
次に、上述した各種情報の更新について説明する。情報管理部１１０は、巻取処理中に、糸Ｙを供給している給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒された時間の積算値（積算時間）を随時更新する。この場合、当該更新が行われる時刻が、本発明の基準時刻に相当する。基準時刻においてどの給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されているか（すなわち、どの給糸パッケージＰｓが所定給糸パッケージであるか）については、基準時刻と各給糸パッケージＰｓに関する解舒開始時刻情報とに基づいて、随時判断される。なお、積算時間は、オートドッファ１０によって巻取ボビン交換作業が行われている間にも更新される。これは、上述したように、巻取ボビン交換作業が行われている間にも糸Ｙが巻取装置１９側へ供給されている（すなわち、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されている）ためである。
【0100】
上記積算時間の更新が行われた後、情報管理部１１０は、基本情報及び更新された積算時間に基づいて、残量、残時間、予測解舒終了時刻及び予測原糸消失時刻を算出（更新）する。より具体的には、情報管理部１１０は、２つのパッケージ装着部２１に装着されている両方の給糸パッケージＰｓに係る残量情報及び残時間情報を算出する。情報管理部１１０は、糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓに係る予測解舒終了時刻を算出する。
【0101】
また、情報管理部１１０は、予測原糸消失時刻を算出する。予測原糸消失時刻は、ある給糸パッケージ保持部２０（所定の給糸パッケージ保持部２０）に装着された複数の給糸パッケージＰｓの全てが空になると予測される時刻である。予測原糸消失時刻は、給糸パッケージ保持部２０に装着されている２つの給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙ同士が結節されているか否かにかかわらず、両方の給糸パッケージＰｓに係る残時間を基準時刻に加算することにより取得される。すなわち、所定の給糸パッケージ保持部２０に係る予測原糸消失時刻は、所定の給糸パッケージ保持部２０に装着されている全ての給糸パッケージＰｓに係る残時間情報に基づいて取得される。例えば、時刻ｔ１において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒されることが可能な残時間はゼロである。時刻ｔ１において、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒されることが可能な残時間は、上述したｔｒ１である。情報管理部１１０は、時刻ｔ１に残時間ｔｒ１を加算して得られる時刻の情報を、時刻ｔ１において予測される予測原糸消失時刻情報として取得可能である。
【0102】
なお、例えば時刻ｔ２において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ３に係る残時間はｔＦである。時刻ｔ２において、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ２にかかる残時間は、上述したｔｒ２である。情報管理部１１０は、時刻ｔ２に残時間ｔＦ及び残時間ｔｒ２を加算して得られる時刻の情報を、時刻ｔ２における予測原糸消失時刻情報として取得可能である。
【0103】
（結節部分の混入に関する判断）
次に、糸Ｙが巻き取られている巻取ボビンＢｗへの結節部分Ｋの混入に関する判断、及び当該判断後の処理について説明する。情報管理部１１０は、巻取処理が行われている巻取ボビンＢｗに形成される巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測されるか否か判断する。より具体的には、以下の３種類の処理のいずれかが実行される。例えば、巻取開始時刻と予定巻取終了時刻との間に予測解舒終了時刻が存在する場合、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される。或いは、当該巻取ボビンＢｗに係る巻取開始時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓに係る残量が予定巻取量よりも少ない場合、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される。或いは、当該巻取開始時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓに係る残時間が予定巻取時間よりも短い場合、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される。巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測された場合、情報管理部１１０は、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達するか否か判断する。「到達する」は、「現在時刻から所定時間後に予測解舒終了時刻が訪れる予定である」ことを意味していても良い。或いは、「到達する」は、「現に予測解舒終了時刻が訪れた」ことを意味していても良い。或いは、情報管理部１１０は、上述した糸検知センサ２４による検知結果に基づき、給糸パッケージ切替が起こったかどうかの判断を行うことによって、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達するか否か判断しても良い。
次に、糸Ｙが巻き取られている巻取ボビンＢｗへの結節部分Ｋの混入に関する判断、及び当該判断後の処理について説明する。情報管理部１１０は、巻取処理が行われている巻取ボビンＢｗに形成される巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測されるか否か判断する。より具体的には、以下の３種類の処理のいずれかが実行される。例えば、巻取開始時刻と予定巻取終了時刻との間に予測解舒終了時刻が存在する場合、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される。或いは、当該巻取ボビンＢｗに係る巻取開始時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓに係る残量が予定巻取量よりも少ない場合、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される。或いは、当該巻取開始時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓに係る残時間が予定巻取時間よりも短い場合、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される。巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測された場合、情報管理部１１０は、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達するか否か判断する。「到達する」は、「現在時刻から所定時間後に予測解舒終了時刻が訪れる予定である」ことを意味していても良い。或いは、「到達する」は、「現に予測解舒終了時刻が訪れた」ことを意味していても良い。或いは、情報管理部１１０は、上述した糸検知センサ２４による検知結果に基づき、給糸パッケージ切替が起こったかどうかの判断を行うことによって、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達するか否か判断しても良い。
【0104】
情報管理部１１０（機台制御装置５）は、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達すると判断したとき、例えば以下のような処理（結節部分Ｋの混入回避処理。以下、単に混入回避処理）を実行することにより、結節部分Ｋが巻取パッケージＰｗに混入することを回避できる。機台制御装置５は、まず、結節部分Ｋが巻取装置１９に到達すると予測される時刻の直前（当該時刻の所定時間前）に、オートドッファ１０のカッタに糸Ｙを切断させる。これにより、巻取装置１９に装着されている巻取ボビンＢｗへの巻取処理が終了する。糸Ｙの切断とほぼ同時に、走行中の（巻取装置１９側へ供給されている）糸Ｙは、上述したように、オートドッファ１０のサクションによって吸引保持される。これにより、オートドッファ１０による巻取ボビン交換作業が行われている間（上述したタイムラグが生じる時間帯）に、糸Ｙのうち結節部分Ｋを含む部分をサクションによって吸引除去することが可能となる。すなわち、当該結節部分Ｋを巻取ボビンＢｗに巻き取らずに除去することができる。このように、結節部分Ｋが混入すると予測されるタイミングに応じて巻取処理の終了のタイミングを管理することができる。これにより、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入することを回避できる。参考例として、仮に、巻取ボビンＢｗ４に関して混入回避処理が行われる場合、図９のグラフに示すように、巻取ボビンＢｗ４への糸Ｙの巻取処理は、通常よりも短い時間で終了する。より具体的には、巻取ボビンＢｗ４に関して混入回避処理が行われる場合、巻取ボビンＢｗ４に係る巻取終了時刻（図９の時刻ｔｅ４ａを参照）は、上述した時刻ｔｅ４（図５（ｃ）参照）よりも早くなる。また、次の巻取ボビンＢｗ５にかかる巻取開始時刻（図９の時刻ｔｓ５ａを参照）も、上述したｔｓ５（図５（ｃ）参照）よりも早くなる。或いは、仮に巻取パッケージＰｗに意図せず結節部分Ｋが混入しても、混入回避処理が行われる場合、結節部分Ｋは、巻取パッケージＰｗの径方向において最も外側又はその近傍の糸層（すなわち、外層部）に含まれる。このため、巻取パッケージＰｗに混入した結節部分Ｋを容易に除去できる。なお、混入回避処理が行われる場合、吸引除去したい結節部分Ｋがオートドッファ１０によって吸引除去されるよりも前に巻取ボビン交換作業が完了してしまうと、以下の問題が発生する懸念がある。すなわち、次の巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られて形成される巻取パッケージＰｗの径方向において、最も内側又はその近傍の糸層（すなわち、内層部）に結節部分Ｋが混入するおそれがある。このような場合、結節部分Ｋを当該巻取パッケージＰｗから除去することが困難になる。そこで、情報管理部１１０は、結節部分Ｋが巻取装置１９に到達すると予測される時刻と同時又は当該時刻の直後（当該時刻の所定時間後）に、オートドッファ１０のカッタに糸Ｙを切断させても良い。すなわち、形成中の巻取パッケージＰｗの外層部に結節部分Ｋを意図的に混入させるようなタイミングで、当該巻取パッケージＰｗの形成が終了させられても良い。
【0105】
（残量の減少の判断）
次に、給糸パッケージＰｓにおける糸Ｙの残量の減少の判断、及び当該判断後の処理について説明する。当該判断は、給糸パッケージＰｓの交換作業をクリールロボット１０２に行わせるためのものである。情報管理部１１０は、ある錘９の給糸パッケージ保持部２０に係る予測原糸消失時刻よりも所定時間（例えば第１時間）前のパッケージ交換指示時刻が訪れたかどうか判断する。情報管理部１１０は、パッケージ交換指示時刻が訪れたと判断した場合、給糸パッケージ交換作業をクリールロボット１０２に行わせるための指令信号を出力する。
次に、給糸パッケージＰｓにおける糸Ｙの残量の減少の判断、及び当該判断後の処理について説明する。当該判断は、給糸パッケージＰｓの交換作業をクリールロボット１０２に行わせるためのものである。情報管理部１１０は、ある錘９の給糸パッケージ保持部２０に係る予測原糸消失時刻よりも所定時間（例えば第１時間）前のパッケージ交換指示時刻が訪れたかどうか判断する。情報管理部１１０は、パッケージ交換指示時刻が訪れたと判断した場合、給糸パッケージ交換作業をクリールロボット１０２に行わせるための指令信号を出力する。
【0106】
このような判断及び処理によって、給糸パッケージ交換作業が必要なタイミングで、給糸パッケージ交換作業をクリールロボット１０２に行わせることができる。このような処理は、給糸部２が複数の給糸パッケージ保持部２０を有する構成、及び／又は糸加工設備１００が複数の仮撚加工機１を備える（つまり、複数の給糸部２を備える）構成において特に有効である。すなわち、情報管理部１１０は、複数の給糸パッケージ保持部２０に係る予測原糸消失時刻の情報に基づいて、クリールロボット１０２の動作を管理する。より具体的には、情報管理部１１０は、複数の給糸パッケージ保持部２０のそれぞれに係る予測原糸消失時刻までに、複数の給糸パッケージ保持部２０のそれぞれにおける給糸パッケージ交換作業が完了するように、クリールロボット１０２の動作を管理する。情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓを補充するためのスケジュールを作成し、当該スケジュールに従ってクリールロボット１０２の動作を制御する。スケジュールの作成時に、情報管理部１１０は、補充が必要な給糸パッケージＰｓの種類、個数、補充場所及びクリールロボット１０２の動線等、種々の条件を考慮に入れてパッケージ交換指示時刻を決定する。これにより、各給糸パッケージ保持部２０に対して適切なタイミングで給糸パッケージ交換作業を行うことができる。
【0107】
或いは、情報管理部１１０は、給糸パッケージ交換作業が行われることが好ましいタイミングまで待った後に、給糸パッケージ交換作業を行うこともできる。例えば、設備のコンパクト化のため、２つのパッケージ装着部２１同士の間隔が意図的に狭くなるようにパッケージ装着部２１が配置されている場合、新しい２つの給糸パッケージＰｓを同時にパッケージ装着部２１に装着すると、給糸パッケージＰｓが互いに干渉しうる。このような構成では、ある給糸パッケージＰｓが２つのパッケージ装着部２１の一方に装着され、当該給糸パッケージＰｓからある程度の量の糸Ｙが解舒された後にのみ、別の給糸パッケージＰｓを２つのパッケージ装着部２１の他方に装着することが可能になる。このような構成において、上記制御を行うことによって、新しい給糸パッケージＰｓが装着可能になるときまで給糸パッケージ交換作業の指示を待つことができる。
【0108】
（結節忘れの判断）
次に、結節忘れの判断、及び当該判断後の処理について説明する。結節忘れ（接続忘れ）とは、オペレータによって給糸パッケージＰｓが給糸パッケージ保持部２０に新たに装着された後、結節作業が行われないまま、新しい給糸パッケージＰｓが放置されている状況をいう。当該判断は、オペレータに結節作業を促すためのものである。情報管理部１１０は、ある錘９における巻取処理中に、当該錘９において結節部分Ｋが形成されていないと判断した場合、情報管理部１１０は、さらに、当該錘９において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓ（所定給糸パッケージ）に係る残時間が所定時間（例えば第２時間）以下かどうか判断する。情報管理部１１０によって、上記残時間が所定時間以下であると判断されたとき、機台制御装置５は、機台出力部５ｂを制御して、結節部分Ｋを形成する作業が必要であることを示す情報を機台出力部５ｂに出力させる。当該錘９において結節部分Ｋが形成されていると判断された場合、或いは、上記残時間が所定時間以下でないと判断された場合、機台出力部５ｂに対する上記制御は行われない。情報管理部１１０が、本発明の接続情報取得部に相当する。機台制御装置５が、本発明の第２出力制御部に相当する。機台出力部５ｂが、本発明の第２出力部に相当する。或いは、上記情報の出力は、管理装置１０１の管理出力部１０１ｂによって行われても良い。この場合、管理装置１０１が本発明の第２出力制御部に相当し、管理出力部１０１ｂが本発明の第２出力部に相当する。
次に、結節忘れの判断、及び当該判断後の処理について説明する。結節忘れ（接続忘れ）とは、オペレータによって給糸パッケージＰｓが給糸パッケージ保持部２０に新たに装着された後、結節作業が行われないまま、新しい給糸パッケージＰｓが放置されている状況をいう。当該判断は、オペレータに結節作業を促すためのものである。情報管理部１１０は、ある錘９における巻取処理中に、当該錘９において結節部分Ｋが形成されていないと判断した場合、情報管理部１１０は、さらに、当該錘９において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓ（所定給糸パッケージ）に係る残時間が所定時間（例えば第２時間）以下かどうか判断する。情報管理部１１０によって、上記残時間が所定時間以下であると判断されたとき、機台制御装置５は、機台出力部５ｂを制御して、結節部分Ｋを形成する作業が必要であることを示す情報を機台出力部５ｂに出力させる。当該錘９において結節部分Ｋが形成されていると判断された場合、或いは、上記残時間が所定時間以下でないと判断された場合、機台出力部５ｂに対する上記制御は行われない。情報管理部１１０が、本発明の接続情報取得部に相当する。機台制御装置５が、本発明の第２出力制御部に相当する。機台出力部５ｂが、本発明の第２出力部に相当する。或いは、上記情報の出力は、管理装置１０１の管理出力部１０１ｂによって行われても良い。この場合、管理装置１０１が本発明の第２出力制御部に相当し、管理出力部１０１ｂが本発明の第２出力部に相当する。
【0109】
以上のように、情報管理部１１０によって、初期量情報と、解舒単位量情報と、解舒開始時刻情報とが正確且つ簡易に取得される。これらの情報を用いた演算によって、例えば給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒が終了するタイミングを正確に予測したり、糸Ｙの解舒の進行度を常時推定したりすることが可能になる。したがって、生産管理を飛躍的に高度化しうる新たな糸加工設備１００を提供できる、また、給糸パッケージＰｓから一部の糸Ｙが解舒された後の糸Ｙの残量が直接測定されない場合でも、糸加工設備の管理に関する情報を任意のタイミングで正確に取得可能とすることができる。
【0110】
また、情報管理部１１０は、初期量情報として、各給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、解舒単位量情報として、解舒速度の情報を取得する。これにより、時間及び／又は残量に関する演算の際に、単位を容易に整合させることができる。このように、取得しやすく且つ単位を整合可能な情報を種々の演算に利用できる。
【0111】
また、情報管理部１１０によって、解舒終了時刻の予測、残時間の常時推定及び／又は残量の常時推定を行うことができる。このように予測及び／又は推定された情報を、給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒終了までに行われる様々な作業の管理（例えば、給糸パッケージＰｓの交換スケジュールの作成等）に役立てることができる。
【0112】
また、情報管理部１１０は、所定の給糸パッケージ保持部２０に装着された全ての給糸パッケージＰｓに係る残時間情報に基づき、所定の給糸パッケージ保持部２０に装着された全ての給糸パッケージＰｓが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得する。予測原糸消失時刻の情報を利用することにより、給糸パッケージＰｓの交換等の作業に関する高度な制御又は高度な設備稼働管理を実現できる。
【0113】
また、情報管理部１１０は、複数の給糸パッケージ保持部２０のそれぞれに係る予測原糸消失時刻までに、複数の給糸パッケージ保持部２０のそれぞれにおける給糸パッケージ交換作業が完了するように、クリールロボット１０２の動作を管理する。したがって、複数の給糸パッケージ保持部２０が設けられた構成において、各給糸パッケージ保持部２０における給糸パッケージＰｓの枯渇を防止できる。
【0114】
また、機台制御装置５は、情報管理部１１０によって取得された情報に基づき、結節作業が行われていない状態で所定の給糸パッケージＰｓに係る残時間が所定時間以下に減少したとき、結節作業を促すための情報を機台出力部５ｂに出力させる。これにより、オペレータ等による結節忘れを防止できる。
【0115】
また、情報管理部１１０は、所定の巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測する。このような予測結果を、巻取パッケージＰｗの形成に関する設備動作の管理に利用できる。例えば、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入することを回避するように巻取部４の動作を制御することができる。
【0116】
また、情報管理部１１０は、所定の巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測されるタイミングに応じて、所定の巻取ボビンＢｗに対する巻取処理の終了のタイミングを管理する。これにより、巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入することを回避できる。或いは、巻取パッケージの径方向外側部分に糸接続部分を意図的に混入させることで、巻取パッケージから糸接続部分を容易に除去できる。したがって、巻取パッケージＰｗの品質を安定化できる。
【0117】
また、情報管理部１１０は、残量情報に基づいて、所定の巻取ボビンＢｗに巻き取られる糸Ｙが、所定の巻取ボビンＢｗに糸Ｙを供給する給糸パッケージＰｓに含まれていた糸層のうちどの部分を構成していたかに関する糸層情報を取得可能である。これにより、巻取パッケージＰｗに含まれる糸Ｙの情報と、給糸パッケージＰｓに含まれていた糸Ｙの糸層情報とを関連付けることができる。このような情報を、巻取パッケージＰｗの品質管理等に役立てることができる。
【0118】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0119】
（１）前記実施形態においては、第１検知部２５と、第２検知部２６とを有する糸検知センサ２４による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無が判断されるものとしたが、これには限られない。例えば図１０に示すように、仮撚加工機１ａの給糸部２ａは、各錘９ａにおいて、糸検知センサ２４とは異なる構成を有する切替検知部４１を有していても良い。切替検知部４１は、例えば、供給センサ４２（本発明の供給検知部）と、結節部分センサ４３（本発明の接続部分検知部）とを有していても良い。供給センサ４２は、第１装着部２２（本発明の一方）から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。結節部分センサ４３は、所定位置に静止するように配置された結節部分Ｋを検知可能に構成されている。このような構成においては、結節部分Ｋが所定位置から移動して、結節部分Ｋが結節部分センサ４３によって検知されなくなったとき、給糸パッケージ切替が起こったと判断することができる。また、給糸パッケージ切替時に第１装着部２２及び第２装着部２３のいずれから糸Ｙが供給されているかについては、供給センサ４２による検知結果に基づいて知ることができる。このように、結節部分Ｋの検知結果を用いた場合でも、第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらから糸Ｙが供給されているか確実に知ることができる。なお、結節部分センサ４３は、移動している結節部分Ｋを検知可能に構成されていても良い。この変形例において、結節部分センサ４３が本発明の接続情報取得部に相当する。
【0120】
（２）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、糸検知センサ２４或いは切替検知部４１による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無を判断するものとしたが、これには限られない。情報管理部１１０は、例えば予測解舒終了時刻を利用して給糸パッケージ切替の発生の有無を判断しても良い。
【0121】
（３）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、給糸パッケージ装着時刻の情報と、給糸パッケージ切替が起こった時刻の情報とに基づいて、解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得するものとした。つまり、情報管理部１１０は、給糸ボビン装着時刻と解舒開始時刻とを関連付けるものとした。しかしながら、これには限られない。情報管理部１１０は、給糸パッケージ切替が起こったときに、糸Ｙを供給し始めたパッケージ装着部２１の個体情報と、当該パッケージ装着部２１に装着されている給糸パッケージＰｓの個体情報と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けても良い。これにより、解舒開始時刻情報が取得されても良い。この場合、情報管理部１１０は、必ずしも給糸パッケージ装着時刻の情報を取得しなくても良い。つまり、情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓが給糸パッケージ保持部２０に装着されたとき、単に給糸パッケージＰｓの個体情報とパッケージ装着部２１の個体情報とを関連付けて取得しても良い。
【0122】
（４）前記までの実施形態において、給糸パッケージ交換作業がクリールロボット１０２によって行われるものとした。また、巻取ボビン交換作業がオートドッファ１０によって行われるものとした。しかしながら、これには限られない。給糸パッケージ交換作業は、オペレータによって行われても良い。給糸パッケージＰｓの個体情報や給糸パッケージＰｓの初期重量等の必要な情報は、オペレータによって例えば機台制御装置５に入力されても良い。また、給糸パッケージ交換作業がオペレータによって行われる場合、情報管理部１１０は、給糸パッケージ交換作業をクリールロボット１０２に行わせるための指令信号の出力に代えて、給糸パッケージ交換作業をオペレータに促すための出力を行っても良い。この場合、上述したパッケージ交換指示時刻が、本発明の交換報知時刻に相当する。これにより、適切なタイミングで、給糸パッケージ交換作業をオペレータに促すことができる。したがって、給糸パッケージ保持部２０に装着された給糸パッケージＰｓが枯渇することを防止できる。なお、上記出力は、給糸パッケージ交換作業が行われるべき給糸パッケージ保持部２０を有する仮撚加工機１に設けられた機台制御装置５が機台出力部５ｂを制御することによって行われても良い。この場合、機台制御装置５が本発明の第１出力制御部に相当し、機台出力部５ｂが本発明の第１出力部に相当する。或いは、上記出力は、管理装置１０１の管理出力部１０１ｂによって行われても良い。この場合、管理装置１０１が本発明の第１出力制御部に相当し、管理出力部１０１ｂが本発明の第１出力部に相当する。本発明の第１出力部と第２出力部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。本発明の第１出力制御部と第２出力制御部は、同じものであっても良く、別のものであっても良い。また、本発明の第１出力制御部及び第２出力制御部は、上述したように情報管理部１１０に含まれていても良く、或いは情報管理部１１０とは別に設けられていても良い。また、巻取ボビンＢｗの着脱作業は、巻取パッケージ搬送装置１０３又はオペレータによって行われても良い。巻取パッケージ個体情報等の必要な情報は、オペレータによって例えば機台制御装置５に入力されても良い。また、巻取ボビン交換作業が巻取パッケージ搬送装置１０３によって行われる場合、情報管理部１１０は、巻取パッケージ搬送装置１０３に巻取ボビン交換作業を行わせるための指令信号を出力する。また、巻取ボビン交換作業がオペレータによって行われる場合、情報管理部１１０は、巻取ボビン交換作業をオペレータに促すための出力を行っても良い。当該出力も、機台制御装置５の機台出力部５ｂによって行われても良い。巻取ボビン交換作業を促すための出力制御部は、上述した第１出力制御部又は第２出力制御部と同じものであっても良く、これらと別のものであっても良い。
【0123】
（５）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、ある巻取パッケージＰｗに結節部分Ｋが混入すると予測される場合、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達したときに巻取処理を終了させるものとした。しかしながら、これには限られない。以下、別の例について説明する。情報管理部１１０は、結節部分Ｋの混入に関する判断の際、以下の処理を行う。情報管理部１１０は、糸検知センサ２４或いは切替検知部４１による検知結果に基づいて、給糸パッケージ切替が起こったか否か判断する。情報管理部１１０は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、単に給糸パッケージ切替が起こった時刻を記録しても良い。なお、この場合、巻取処理が継続されるため、巻取パッケージＰｗ内に結節部分Ｋが混入する。情報管理部１１０は、給糸パッケージ切替が起こった時刻における巻取量を算出することにより、結節部分Ｋの混入位置を特定しても良い。
【0124】
（６）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、初期量情報として、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期重量の情報を取得するものとしたが、これには限られない。例えば、情報管理部１１０は、初期量情報として、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期長の情報を取得しても良い。この場合、情報管理部１１０は、残量情報として、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残長の情報を算出しても良い。また、この場合、情報管理部１１０は、必ずしも糸Ｙの繊度の情報を取得しなくても良い。つまり、この場合には、糸Ｙの繊度の情報が用いられなくても、最低限、初期量情報（初期長）と、解舒単位量情報（解舒速度）と、解舒開始時刻情報と、基準時刻情報とを用いることによって、残量情報及び残時間情報を取得することができる。
【0125】
（７）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、残量情報及び残時間情報の両方を取得するものとしたが、これには限られない。情報管理部１１０は、残量情報及び残時間情報のうち一方のみを取得しても良い。つまり、情報管理部１１０は、残量情報及び残時間情報のうち少なくとも一方を取得すれば良い。また、情報管理部１１０は、残量情報及び／又は残時間情報を用いて種々の判断及び／又は演算を行うものとしたが、これには限られない。情報管理部１１０は、単に残量情報及び／又は残時間情報の取得のみを行っても良い。
【0126】
（８）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、第１フィードローラ１１の回転数の情報に基づいて解舒速度Ｖの情報を取得するものとしたが、これには限られない。他の例として、機台制御装置５には、第２フィードローラ１６の回転数の情報と、第１フィードローラ１１の回転数と第２フィードローラ１６の回転数との比率の情報と、が記憶されていても良い。情報管理部１１０は、これらの情報に基づいて解舒速度の情報を取得しても良い。或いは、情報管理部１１０は、解舒単位量情報として、解舒速度の情報の代わりに、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり糸Ｙが解舒される重量の情報を取得しても良い。このような情報は、例えばオペレータによって予め機台制御装置５に入力されていても良い。
【0127】
（９）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、複数の機台制御装置５及び管理装置１０１を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部１１０は、機台制御装置５及び管理装置１０１以外のコンピュータ装置（不図示）を含んでいても良い。或いは、情報管理部１１０は、機台制御装置５又は管理装置１０１のみを有していても良い。つまり、機台制御装置５又は管理装置１０１のうちいずれか一方のみが、必要な情報を取得しても良い。
【0128】
（１０）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、給糸パッケージＰｓの初期量情報と当該給糸パッケージＰｓの個体情報とを関連付けて取得するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、情報管理部１１０の各機台制御装置５は、対応する仮撚加工機１の全ての錘９の、全ての給糸パッケージＰｓに共通の初期量情報を予め記憶可能に構成されていても良い。これにより、全ての給糸パッケージＰｓの初期重量が略同一であることを前提として、シンプルなプログラムにより残量情報等を管理できる。或いは、例えば、複数の錘９が複数のグループに分けられていても良い。機台制御装置５は、当該複数のグループの各々に関する初期量情報が設定されることが可能に構成されていても良い。
【0129】
（１１）前記までの実施形態において、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１を備えるものとしたが、これには限られない。糸加工設備１００は、１つの仮撚加工機１のみを備えていても良い。また、管理装置１０１が設けられていなくても良い。この場合、仮撚加工機１が、本発明の糸加工設備にも相当する。また、仮撚加工機１は複数の錘９を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、仮撚加工機１が有する錘９の数は１つでも良い。言い換えると、給糸部２が有する給糸パッケージ保持部２０の数は１つでも良い。この場合でも、情報管理部１１０は、当該１つの給糸パッケージ保持部２０（本発明の所定の給糸パッケージ保持部）に係る予測原糸消失時刻までに、給糸パッケージ保持部２０における給糸パッケージ交換作業が完了するように、クリールロボット１０２の動作を管理しても良い。これにより、当該給糸パッケージ保持部２０における給糸パッケージＰｓの枯渇を防止できる。
【0130】
（１２）本発明は、仮撚加工機１を備える糸加工設備１００の代わりに、糸加工機を備える別の糸加工設備に適用されても良い。例えば、特開２００２－０８８６０５号公報に記載されたエア加工機（糸加工機）を備える糸加工設備に対して本発明が適用されても良い。
【符号の説明】
【0131】
１ 仮撚加工機（糸加工機）
２ 給糸部
３ 加工部
４ 巻取部
５ 機台制御装置（第１出力制御部、第２出力制御部）
５ｂ 機台出力部（第１出力部、第２出力部）
２０ 給糸パッケージ保持部
４３ 結節部分センサ（接続情報取得部）
１００ 糸加工設備
１０２ クリールロボット（給糸パッケージ搬送装置）
１１０ 情報管理部（接続情報取得部）
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｆ 繊度
Ｋ 結節部分（糸接続部分）
Ｐｓ 給糸パッケージ
Ｐｗ 巻取パッケージ
ｔＦ 残時間
ｔｒ１ 残時間
ｔｒ２ 残時間
Ｖ 解舒速度
ＷＦ 初期重量
Ｗｒ１ 残重量
Ｗｒ２ 残重量
Ｙ 糸
２ 給糸部
３ 加工部
４ 巻取部
５ 機台制御装置（第１出力制御部、第２出力制御部）
５ｂ 機台出力部（第１出力部、第２出力部）
２０ 給糸パッケージ保持部
４３ 結節部分センサ（接続情報取得部）
１００ 糸加工設備
１０２ クリールロボット（給糸パッケージ搬送装置）
１１０ 情報管理部（接続情報取得部）
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｆ 繊度
Ｋ 結節部分（糸接続部分）
Ｐｓ 給糸パッケージ
Ｐｗ 巻取パッケージ
ｔＦ 残時間
ｔｒ１ 残時間
ｔｒ２ 残時間
Ｖ 解舒速度
ＷＦ 初期重量
Ｗｒ１ 残重量
Ｗｒ２ 残重量
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】