特開 2022-114518 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022114518

(43)【公開日】2022-08-08

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/32 20060101AFI20220801BHJP

   F16H 63/06 20060101ALI20220801BHJP

   F16H 63/30 20060101ALI20220801BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20220801BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20220801BHJP

   B60T 7/04 20060101ALI20220801BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20220801BHJP

【ＦＩ】

F16H61/32

F16H63/06

F16H63/30

B60K20/00 F

B60K20/02 A

B60K20/02 H

B60T7/04 A

B60T7/04 C

A01C11/02 330C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021010798

(22)【出願日】2021-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】渡部 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】難波 晟史

【テーマコード（参考）】

2B062

3D040

3D124

3J067

【Ｆターム（参考）】

2B062AA02

2B062AB01

2B062BA07

2B062BA18

2B062BA23

2B062CA12

3D040AA02

3D040AA03

3D040AA12

3D040AA22

3D040AA35

3D040AB04

3D040AC07

3D040AC28

3D040AC36

3D040AC50

3D040AC65

3D040AD05

3D124AA32

3D124BB01

3D124BB06

3D124BB15

3D124CC59

3D124DD61

3J067AA02

3J067AA21

3J067AB02

3J067AB23

3J067AC42

3J067BA04

3J067BA54

3J067CA22

3J067DA07

3J067DA52

3J067DB32

3J067FA04

3J067FA15

3J067FB63

3J067FB73

3J067FB78

3J067GA14

(57)【要約】

【課題】前記走行機体の走行変速操作として、前記モータを介して制御する電動操作方式と、前記操作具の操作に機械的に連係させる手動操作方式とを有する作業車両において、手動操作方式を確実に優先させて安全性と故障時の対応性を向上させた作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体と、油圧式無段階変速装置と、前記油圧式無段階変速装置の変速操作を行うための変速操作具と、前記変速操作具の操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記油圧式無段階変速装置を操作する操作部材と、前記操作部材を操作するモータと、前記モータを制御可能に構成された制御部とを備え、前記操縦部は、前記油圧式無段階変速装置を手動で変速操作する手動操作具が設けられ、前記モータは、前記手動操作具を介して前記操作部材側が所定以上のトルクで操作された場合には、前記モータと前記操作部材との間の動力伝動が切断されるように構成された。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オペレータが走行操作を行う操縦部を有する走行機体と、
前記走行機体の走行動力を変速する油圧式無段階変速装置と、
前記操縦部に設けられて前記油圧式無段階変速装置の変速操作を行うための変速操作具と、
前記変速操作具の操作位置を検出する操作位置検出手段と、
前記油圧式無段階変速装置を操作する操作部材と、
前記操作部材を操作するモータと、
前記変速操作具の操作位置に応じて前記モータを制御可能に構成された制御部とを備え、
前記操縦部は、前記変速操作具とは別途に前記操作部材を介して前記油圧式無段階変速装置を手動で変速操作する手動操作具が設けられ、
前記モータは、前記操作部材との間にトルクリミッタ式のクラッチが設けられ、前記手動操作具を介して前記操作部材側が所定以上のトルクで操作された場合には、前記モータと前記操作部材との間の動力伝動が切断されるように構成された
作業車両。

【請求項2】

前記手動操作具を、前記走行機体のブレーキ操作を行うブレーキペダルとし、
前記ブレーキペダルは、踏込み操作されることによって前記油圧式無段階変速装置をニュートラルに操作できるように構成された
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記モータの駆動力は、前記操作部材の操作に必要な操作力よりも大きくなるように構成され、
前記トルクリミッタ式のクラッチで操作力が切断される操作力は、前記モータの駆動力よりも大きくなるように構成され、
前記ブレーキペダルを踏込み操作するための必要な操作力は、前記トルクリミッタで操作力が切断される操作力よりも大きくなるように構成された
請求項１又は２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記手動操作具は、前記操作部材を操作可能に構成されたレバー操作具とし、
前記レバー操作具は、前記クラッチの下流側に着脱可能に取付けられるように構成された
請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

前記操縦部は、上端側にオペレータが操向操作を行うステアリングハンドルが支持された上下方向のステアリング軸と、前記ステアリング軸の後方をカバーする着脱可能なリヤカバーとを有し、
前記レバー操作具は、前記リヤカバーを取外すことによって、前記操作部材側から後方且つ上方側に向けて延設された状態で、前記操作部材側に着脱可能となるように構成された
請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記操作部材は、左右一方側から前記ブレーキペダルが配置された左右他方側に向けて延設された左右方向の回動軸を軸に揺動可能に軸支され、
前記回動軸の左右一方側の端部には、前記回動軸を軸に軸回転するとともに、前記モータの出力ギヤと噛合う駆動ギヤが設けられ、
前記駆動ギヤの左右外側には、前記駆動ギヤと前記回動軸との間で動力を断続する前記クラッチが設けられた
請求項１乃至５の何れかに記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータを介して無段階変速装置の変速操作を制御する作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

オペレータが操向操作を行う操縦部を有する走行機体と、前記走行機体の走行動力を変速する油圧式無段階変速装置と、前記操縦部に設けられて前記油圧式無段階変速装置の変速操作を行うための変速レバーと、前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記油圧式無段階変速装置の変速作動を操作する操作部材と、前記操作部材を操作するモータと、前記変速レバーの操作位置に応じて前記モータの動作を制御可能に構成された制御部とを備え、前記変速レバーは、前記モータを介した電動操作方式と、前記変速レバーの操作で前記油圧式無段階変速装置を直接操作する手動操作方式とに切換え可能に構成された作業車両が従来公知である。

【0003】

上記文献の作業車両によれば、前記変速レバーを電動操作方式に切換えた場合には、前記変速レバーの操作性を向上させる一方で、前記モータ等の電動系統等に異常があった場合であっても手動操作方式に切換えることで操作可能となるものであるが、前記手動操作方式に切換えるためには、前記電動操作方式を無効にする操作が必要となり、故障時の対応操作に手間が掛かる場合がある他、例えば、前記モータの出力異常の状態によっては、前記手動操作方式による前記油圧式無段階変速装置の変速操作をスムーズに行うことができない場合が有り得るという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６３５８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、前記走行機体の走行変速操作として、前記モータを介して制御する電動操作方式と、前記操作具の操作に機械的に連係させる手動操作方式とを有する作業車両において、手動操作方式を確実に優先させて安全性と故障時の対応性を向上させた作業車両を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本願発明は第１に、オペレータが走行操作を行う操縦部を有する走行機体と、前記走行機体の走行動力を変速する油圧式無段階変速装置と、前記操縦部に設けられて前記油圧式無段階変速装置の変速操作を行うための変速操作具と、前記変速操作具の操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記油圧式無段階変速装置を操作する操作部材と、前記操作部材を操作するモータと、前記変速操作具の操作位置に応じて前記モータを制御可能に構成された制御部とを備え、前記操縦部は、前記変速操作具とは別途に前記操作部材を介して前記油圧式無段階変速装置を手動で変速操作する手動操作具が設けられ、前記モータは、前記操作部材との間にトルクリミッタ式のクラッチが設けられ、前記手動操作具を介して前記操作部材側が所定以上のトルクで操作された場合には、前記モータと前記操作部材との間の動力伝動が切断されるように構成されたことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記手動操作具を、前記走行機体のブレーキ操作を行うブレーキペダルとし、前記ブレーキペダルは、踏込み操作されることによって前記油圧式無段階変速装置をニュートラルに操作できるように構成されたことを特徴としている。

【0008】

第３に、前記モータの駆動力は、前記操作部材の操作に必要な操作力よりも大きくなるように構成され、前記トルクリミッタ式のクラッチで操作力が切断される操作力は、前記モータの駆動力よりも大きくなるように構成され、前記ブレーキペダルを踏込み操作するための必要な操作力は、前記トルクリミッタで操作力が切断される操作力よりも大きくなるように構成されたことを特徴としている。

【0009】

第４に、前記手動操作具は、前記操作部材を操作可能に構成されたレバー操作具とし、前記レバー操作具は、前記クラッチの下流側に着脱可能に取付けられるように構成されたことを特徴としている。

【0010】

第５に、前記操縦部は、上端側にオペレータが操向操作を行うステアリングハンドルが支持された上下方向のステアリング軸と、前記ステアリング軸の後方をカバーする着脱可能なリヤカバーとを有し、前記レバー操作具は、前記リヤカバーを取外すことによって、前記操作部材側から後方且つ上方側に向けて延設された状態で、前記操作部材側に着脱可能となるように構成されたことを特徴としている。

【0011】

第６に、前記操作部材は、左右一方側から前記ブレーキペダルが配置された左右他方側に向けて延設された左右方向の回動軸を軸に揺動可能に軸支され、前記回動軸の左右一方側の端部には、前記回動軸を軸に軸回転するとともに、前記モータの出力ギヤと噛合う駆動ギヤが設けられ、前記駆動ギヤの左右外側には、前記駆動ギヤと前記回動軸との間で動力を断続する前記クラッチが設けられたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

前記操縦部は、前記変速操作具とは別途に前記操作部材を操作する手動操作具が設けられ、前記モータと前記操作部材との間にトルクリミッタ式のクラッチを設け、前記手動操作具を介して前記操作部材側が所定以上のトルクで操作された場合には、前記モータと前記操作部材との間の動力伝動が切断されるように構成したことにより、前記モータを介した変速操作よりも前記手動操作具を介した変速操作を確実に優先することができるため、安全性と故障時の対応性が向上する。

【0013】

また、前記手動操作具を、前記走行機体のブレーキ操作を行うブレーキペダルとし、前記ブレーキペダルは、踏込み操作されることによって前記油圧式無段階変速装置をニュートラルに操作できるように構成されたものによれば、前記変速操作具の操作よりも機械的な連係によって前記走行機体の停止させる前記ブレーキペダルの踏込み操作を優先して前記油圧式無段階変速装置をニュートラルに変速操作することができるため、安全性がより向上する。

【0014】

また、前記モータの駆動力は、前記操作部材の操作に必要な操作力よりも大きくなるように構成され、前記トルクリミッタ式のクラッチで操作力が切断される操作力は、前記モータの駆動力よりも大きくなるように構成され、前記ブレーキペダルを踏込み操作するための必要な操作力は、前記クラッチで操作力が切断される操作力よりも大きくなるように構成されたものによれば、前記制御部によって前記クラッチを制御等することなく、確実に前記手動操作具を介した手動操作を優先して前記油圧式無段階変速装置の変速操作を行うことができる。

【0015】

また、前記手動操作具は、前記操作部材を操作可能に構成されたレバー操作具とし、前記レバー操作具は、前記クラッチの下流側に着脱可能に取付けられるように構成されたものによれば、前記モータを介した電動操作方式を実現する構成が故障した場合に、機械的な構成で前記油圧式無段階変速装置を操作可能に変更することができるため、不測のタイミングで前記油圧式無段階変速装置を変速操作することを防止できるとともに、修理やメンテナンス作業をよりスムーズに行うことができる。

【0016】

また、前記操縦部は、上端側にオペレータが操向操作を行うステアリングハンドルが支持された上下方向のステアリング軸と、前記ステアリング軸の後方をカバーする着脱可能なリヤカバーとを有し、前記レバー操作具は、前記リヤカバーを取外すことによって、前記操作部材側から後方且つ上方側に向けて延設された状態で、前記操作部材側に着脱可能となるように構成されたものによれば、前記レバー操作具を介した機械的な連係によって前記油圧式無段階変速装置を軽い操作力でスムーズに操作できるとともに、前記レバー操作具を電装系が多く配置された前記ステアリング軸の上面側ではなく、電装系の少ない前記リヤカバー側を取外すことにより取付けることができるため、該レバー操作具の着脱作業を容易に行うことができる。

【0017】

なお、前記操作部材は、左右一方側から前記ブレーキペダルが配置された左右他方側に向けて延設された左右方向の回動軸を軸に揺動可能に軸支され、前記回動軸の左右一方側の端部には、前記回動軸を軸に軸回転するとともに、前記モータの出力ギヤと噛合う駆動ギヤが設けられ、前記駆動ギヤの左右外側には、前記駆動ギヤと前記回動軸との間で動力を断続する前記クラッチが設けられたものによれば、トルクリミッタ式の前記クラッチが前記回動軸の一端側に配置されるため、前記クラッチが切断されるトルク調整の作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の作業車両を適用した移植機の側面図である。

【図2】本発明の作業車両を適用した移植機の平面図である。

【図3】操舵機構及びＨＳＴ制御機構を示した要部側面図である。

【図4】操舵機構及びＨＳＴ制御機構を示した要部前方斜視図である。

【図5】操舵機構及びＨＳＴ制御機構を示した要部後方斜視図である。

【図6】走行ＨＳＴを操作する操作アームを示した要部拡大図である。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作具の操作前と、操作中のブレーキ操作連係機構を示した要部側面図である。

【図8】レバー操作具の着脱態様を示した要部後方斜視図である。

【図9】ＨＳＴ制御の制御内容を示したブロック図である。

【図10】（Ａ）乃至（Ｃ）は、主変速レバーによって走行ＨＳＴを制御する際の制御内容を示したグラフである。

【図11】（Ａ）乃至（Ｃ）は、ＨＳＴ出力と操作アームの回動位置を示したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１及び図２は、本発明の作業車両を適用した乗用田植機（移植機）の全体側面図及び全体平面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、前記走行機体３の後方に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。

【0020】

前記走行機体３を支持する機体フレーム８は、前方側にボンネット９で囲繞されたエンジン（図示しない）と、前記エンジンから入力されたエンジン動力を無段階で変速する走行ＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）１０と、前記走行ＨＳＴ１０から出力された動力が入力されるミッションケース１１とを備え、前記エンジンの後方側には、作業者が乗込んで操向操作等を行う操縦部７が設けられている。

【0021】

前記操縦部７は、オペレータが着座する座席１２と、詳しくは後述する操舵機構２０を介して前記走行機体３（前輪１）の操向操作を行うステアリングハンドル１３と、前記ステアリングハンドル１３の左右一方側に設けられて少なくとも前後揺動操作される主変速レバー（変速操作具、前後進切換レバー）１４と、前記走行機体３のギヤ変速を操作する副変速レバー１６と、前記ステアリングハンドル１３の下側のフロアステップ１７と、該フロアステップ１７の前側に踏込み操作可能に設けられて前記走行機体のブレーキ作動を操作するブレーキペダル（手動操作具）１８とが配置されている。

【0022】

上記ステアリングハンドル１３は、前記ステアリングハンドル１３と一体的に自身の軸回りに回転可能であって且つ前方に向かって下方傾斜した状態で軸支されたステアリング軸１９の上端側に操向操作可能に設けられており、該ステアリング軸１９の後方側は着脱可能に構成されたリヤカバー２１によってカバーされている。

【0023】

上記主変速レバー１４は、上端側の把持部にオペレータが握った状態で押操作可能に設けられた後述するスイッチ操作具１４ａが設けられている。また、該主変速レバー１４は、若干前方傾斜した基本位置（初期位置）から前後揺動可能に構成されるとともに、該主変速レバー１４が基本位置に付勢されるように構成されている。すなわち、上記主変速レバー１４は、前後揺動操作（前後進切換操作）がされた後は、自動的に基本位置に復帰するように構成されている（図３等参照）。

【0024】

また、上記主変速レバー１４は、操作位置検出ポテンショ（操作位置検出手段、操作位置検出センサ）によって前後方向の揺動操作位置が検出可能に構成されており、詳しくは後述する制御部５０を介して前記走行ＨＳＴ１０（を変速するトラニオン軸３５）を操作するＨＳＴ制御機構（変速制御機構、変速制御手段）３０の作動を制御することにより、前記走行機体３の前進走行状態と、停止状態と、後進走行状態とを切換えることができるように構成されている。前記ＨＳＴ制御機構３０の詳しい構成については後述する。

【0025】

上記ブレーキペダル１８は、オペレータが踏込み操作を行う踏板部１８ａと、該踏板部１８ａから下方及び後方に向けてＵ字状に延設された棒状の延設部１８ｂと、該延設部１８ｂの後端側を前記フロアステップ１７下方に配置された左右方向の支持軸１５に軸支する軸支部１８ｃとを有し、前記踏板部１８ａが上方揺動された初期位置に付勢されている（図５等参照）。なお、該ブレーキペダル１８（の軸支部１８ｃ）には、前記ＨＳＴ制御機構３０を介して、前記走行ＨＳＴを変速操作可能に連係するブレーキ操作連係機構４０が設けられている。詳しくは後述する。

【0026】

前記植付作業機６は、圃場へ植付けられる苗が載置される苗載台２２と、該苗載台２２に載置された苗の圃場への植付作業を実行する植付部２３とを有し、前記昇降シリンダ４を介して前記走行機体３に対して昇降作動されるとともに、前記エンジンから伝動された動力が植付クラッチ（図示しない）を介して断続伝動される。

【0027】

次に、図３乃至６に基づき、前記操舵機構と、前記ＨＳＴ制御機構について説明する。図３乃至５は、操舵機構及びＨＳＴ制御機構を示した要部側面図、要部前方斜視図及び、要部後方斜視図であり、図６は、走行ＨＳＴを操作する操作アームを示した要部拡大図である。

【0028】

前記操舵機構２０は、上下方向に延設された前記ステアリング軸１９と、エンジン動力を各部に変速する変速機構が内装されて左右の前輪１，１の間に配置された前記ミッションケース１１と、該ミッションケース１１の下面側に左右揺動自在に支持されたピットマンアーム（図示しない）と、前記ステアリング軸１９の下方側で且つ前記ミッションケース１１の上面側に配置されるパワーステアリング装置３２と、前記ステアリング軸１９が挿通された筒状のステアリングコラム３１とを備え、前記パワーステアリング装置３２の上部側には、上方側が開放されたコ字状に形成された支持ブラケット３３が設けられている。

【0029】

前記ＨＳＴ制御機構３０は、前記支持ブラケット３３の左側面と右側面とを左右方向に貫通するようにして設けられる支持軸３６と、前記支持軸３６を軸に上下方向に揺動可能に取付けられるとともに前記支持ブラケット３３の左側面外側に配置された揺動アーム３７と、前記走行ＨＳＴ１０を変速操作するトラニオン軸３５と一体回動するように軸支された操作アーム３８と、上端側が前記揺動アーム３７側に連結されて下端側が前記操作アーム３８側に連結された上下方向の操作ロッド３９と、後述するクラッチ４１を介して前記支持軸３６を軸回転可能に設けられるモータ４２と、前記制御部５０とを備え、前記支持軸３６の左端側には、トルクリミッタ式の前記クラッチ４１が設けられている（図３乃至５等参照）。

【0030】

なお、前記ＨＳＴ制御機構３０は、前記走行ＨＳＴ１０を前記ブレーキペダル１８により操作するブレーキ操作連係機構（手動操作連係機構）４０と、前記走行ＨＳＴ１０を手動操作するためのレバー操作具４５（手動操作具）を前記操作アーム３７側に着脱可能に連結する手動操作具支持部５５と有し、オペレータによって直接手動操作もすることができるように構成されている。前記ブレーキ操作連係機構４０と、前記レバー操作具４５の具体的な構成については後述する。

【0031】

該構成によれば、前記ＨＳＴ制御機構３０は、前記モータ４２の駆動力によって前記支持軸３６を軸回転させ、該支持軸３６の軸回転によって前記揺動アーム３７を上下揺動させ、前記揺動アーム３７の上下揺動作動によって前記操作ロッド３９を上下移動させ、前記操作ロッド３９の上下移動によって、前記トラニオン軸３５を操作する前記操作アーム３８の操作位置を操作することができるように構成されている（図４乃至６等参照）。

【0032】

このとき、前記操作アーム３８側には、前記操作アーム３８の操作位置を検出する操作アーム検出ポテンショ４７が設けられており、前記制御部５０は、前記操作アーム３８の操作位置を検出することによって、前記走行ＨＳＴ１０の変速状態を確認することができるように構成されている（図６等参照）。

【0033】

上述の構成により、前記制御部５０は、前記操作位置検出ポテンショ４６により検出された前記主変速レバー１４の前後揺動操作と、前記操作アーム検出ポテンショ４７により検出された現在の前記走行機体３（走行ＨＳＴ１０）の変速状態とに基づいて、前記モータ４２の駆動を制御することにより、前記走行ＨＳＴ１０の変速操作を制御するＨＳＴ制御が実行可能に構成されている。前記ＨＳＴ制御の具体的な制御内容については後述する。

【0034】

前記クラッチ４１は、前記支持ブラケット３３の左側面外側で、前記支持軸３６と一体回転するように該支持軸３６の左端側に設けられており、前記モータ４２の出力ギヤ４２ａと噛合うことによって前記支持軸３６回りに空転する駆動ギヤ４１Ａと、該駆動ギヤ４１Ａと前記支持軸３６との間で動力の伝動を断続するトルクリミッタ式のクラッチ部４１Ｂとを有し、該クラッチ部４１Ｂは、前記モータ４２の駆動力よりも強いトルクが掛かった場合に、前記モータ４２と前記支持軸３６との間の動力伝動が切断されるように構成されている。

【0035】

言い換えると、前記クラッチ４１は、前記モータ４２が駆動した場合には、前記支持軸３６を介して前記揺動アーム３７（操作アーム３８）を操作することができる一方で、前記ブレーキ操作連係機構４０や、前記レバー操作具４５を介して、前記支持軸３６（操作アーム３７）側が、前記モータ４２の駆動力よりも大きな力（トルク）で操作された場合には、該操作力が前記モータ４２側に伝動することを防止することができるように構成されている。

【0036】

さらに具体的に説明すると、前記クラッチ４１の伝動上流側は、前記モータ４２が配置される一方で、前記クラッチ４１の伝動下流側は、前記支持軸３６→前記揺動アーム３７→前記操作ロッド３９→前記操作アーム３８→前記トラニオン軸３５の順番で動力が伝わって前記走行ＨＳＴ１０と連係する。

【0037】

次に、図３乃至７に基づき、前記ブレーキ操作連係機構の構成について具体的に説明する。図７（Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作具の操作前と、操作中のブレーキ操作連係機構を示した要部側面図である。

【0038】

前記ブレーキ操作連係機構４０は、踏込み操作される前記ブレーキペダルの前記軸支部１８ｃに設けられた揺動片５１と、前記揺動片５１から前方に延設されて前記ブレーキペダル１８の操作に応じて前後方向に押引き操作される連係ロッド５２と、前記連係ロッド５２の前端側が連結されて該連係ロッド５２の動きに応じて前後揺動する第１連係アーム５３と、前記第１連係アーム５３の揺動操作に応じて上下方向に揺動する第２連係アーム５４と、前記第１連係アーム５３と前記第２連係アーム５４とを軸支する連係アーム支持軸５６と、前後方向に延設されて前記支持軸３６の右端側で該支持軸３６と一体回動するように設けられた菱形状のブレーキ操作連係アーム５７と、前記ブレーキ操作連係アーム５７の前端側と前記第２連係アーム５４とを連係させる上下方向の第１連係部材５８と、前記ブレーキ操作連係アーム５７の後端側と前記第２連係アーム５４とを連係させる上下方向の第２連係部材５９とを備えている（図７等参照）。

【0039】

上記ブレーキ操作連係アーム５７の前後端側とそれぞれ連結する上記第１連係部材５８の上端側と、上記第２連係部材５９の上端側には、上下方向に沿った長孔である融通孔５８ａ、５９ａが形成されている（図７参照）。

【0040】

このとき、各融通孔５８ａ、５９ａは、前記ブレーキペダル１８が踏込み操作されていない場合（図７（Ａ）参照）には、前記モータ４２を介して前記支持軸３６が軸回転操作された場合であっても、前記ブレーキ操作連係アーム５７が、前記融通孔５８ａ、５９ａの範囲内で揺動するように構成されている。

【0041】

該構成により、前記ブレーキ操作連係機構４０は、前記ブレーキペダル１８が踏込み操作されていない場合には、前記制御部５０（モータ４２）を介した前記走行ＨＳＴ１０の操作が前記ブレーキペダル１８側に影響することを確実に規制することができる。

【0042】

その一方で、各融通孔５８ａ、５９ａは、前記ブレーキペダル１８が踏込み操作された場合（図７（Ｂ）参照）には、前記ブレーキペダル１８→前記揺動片５１→前記連係ロッド５２→前記第１連係アーム５３→前記連係アーム支持軸５６→前記第２連係アーム５４→前記第１連係部材５８→前記ブレーキ操作連係アーム５７の順に連係することによって、前記支持軸３６を所定方向に軸回転させることができるように構成されている。これにより、前記ブレーキ操作連係機構４０と前記ＨＳＴ制御機構３０とを介することで、前記ブレーキペダル１８の踏込み操作によって、前記走行ＨＳＴ１０を走行停止状態に変速操作することができる。

【0043】

これにより、前記ブレーキ操作連係機構４０は、前記ブレーキペダル１８が踏込み操作された場合には、前記制御部５０によって制御される前記モータ４２の駆動位置に関わらず、前記走行ＨＳＴ１０を強制的に停止状態に操作して前記走行機体３をより確実に停止させることができるように構成されている。

【0044】

ちなみに、前記ブレーキペダル１８が踏込み操作されたことによって、前記ブレーキ操作連係機構４０を介して、前記支持軸３６（走行ＨＳＴ１０）が操作された場合には、前記クラッチ４１によって、前記支持軸３６の軸回転が前記モータ４２側に伝動することを確実に防止することができる。これにより、オペレータによるブレーキ操作（手動操作）によって、前記走行ＨＳＴ１０を強制的に手動操作した場合に、前記モータ４２側を無理やり駆動させることがないため、前記モータ４２に負荷を掛けたり故障したりすることを防止することができる。

【0045】

次に、図３乃至８に基づき、前記レバー操作具の構成について具体的に説明する。図８は、レバー操作具の着脱態様を示した要部後方斜視図である。

【0046】

前記レバー操作具４５は、Ｌ字状に屈曲形成された棒状の操作具であって、（前記ＨＳＴ制御機構３０の）前記揺動アーム３７と一体的に揺動するように取付固定された筒状の前記手動操作具支持部５５に着脱可能に構成されている。前記レバー操作具４５は、前記手動操作具支持部５５に取付けられることにより、前記ＨＳＴ制御機構３０側から後方に向かって上方傾斜した状態で取付けられる（図８参照）。

【0047】

上記手動操作具支持部５５は、オペレータが前記操縦部７側から前記リヤカバー２１を取外すことにより前記操縦部７側に露出するように構成されている（図８参照）。これにより、例えば、前記モータ４２等に問題が生じて前記レバー操作具４５を用いて前記走行ＨＳＴ１０を手動操作する必要があった場合に、スムーズ且つ容易に前記レバー操作具４５を前記ＨＳＴ制御機構３０側に取付けることができる。

【0048】

上記構成によれば、オペレータは、前記手動操作支持具５５側に取付けられることにより、前記操縦部７側に突出された前記レバー操作具４５を上下揺動操作することによって、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）を直接手動操作することができる。

【0049】

また、上記構成によって、前記レバー操作具４５を介して前記揺動アーム３７が操作された場合、前記揺動アーム３７を介して軸回転する前記支持軸３６の回転トルクは、前記クラッチ４１を介したことによって前記モータ４２側には伝動しないように構成されている。すなわち、前記レバー操作具４５を介して前記走行ＨＳＴ１０を強制的に手動操作した場合であっても、前記モータ４２に負荷を掛けることがないため、安全性が向上する。

【0050】

ちなみに、前記レバー操作具４５を着脱可能に支持する前記手動操作支持具５５は、前記揺動アーム３７以外の前記クラッチ４２の伝動下流側の部材に設けた構成としても良い。具体的に説明すると、前記手動操作支持具５５は、前記クラッチ４２の伝動下流側である前記支持軸３６や、前記操作ロッド３９、前記操作アーム３８側に設けた構成としても良い。

【0051】

次に、図９乃至１１に基づき、前記制御部によるＨＳＴ制御の制御内容について説明する。図９は、ＨＳＴ制御の制御内容を示したブロック図であり、図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、主変速レバーによって走行ＨＳＴを制御する際の制御内容を示したグラフであり、図１１（Ａ）乃至（Ｃ）は、ＨＳＴ出力と操作アームの回動位置を示したグラフである。

【0052】

前記制御部によるＨＳＴ制御は、前記走行機体３が停止状態（前記操作アーム検出ポテンショ４７により前記走行ＨＳＴ１０の停止状態が検出された状態）において、前記操作位置検出ポテンショにより前記主変速レバー１４が基本位置から操作されていないことが検出された場合には、前記走行ＨＳＴ１０（トラニオン軸３５）をニュートラル位置に保持することで、前記走行機体３の停止状態を維持するように構成されている。このとき、前記制御部５０は、前記主変速レバー１４を基本位置から後方揺動操作する側に所定幅の遊びを設けるように構成されている（図９及び図１１（Ｃ）参照）。

【0053】

また、前記ＨＳＴ制御は、前記走行機体３の停止状態で、前記主変速レバー１４が基本位置から前方へ揺動操作されたことが検出された場合には、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）をニュートラル位置→前進域（低速位置）→前進域（中速位置）→前進域（高速位置）の順で変速操作するように構成されている（図９参照）。このとき、前記制御部５０は、前記主変速レバー１４を現在の操作位置から後方揺動操作する側に所定幅の遊びを設けるように構成されている（図９及び図１１（Ｃ）参照）。

【0054】

また、前記ＨＳＴ制御は、前記走行機体３の停止状態で、前記主変速レバー１４が基本位置から後方へ揺動操作されたことが検出された場合には、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）をニュートラル位置→後進域（低速位置）→後進域（中速位置）→後進域（高速位置）の順で変速操作するように構成されている（図９参照）。このとき、前記制御部５０は、前記主変速レバー１４を現在の操作位置から前方揺動操作する側に所定幅の遊びを設けるように構成されている（図９及び図１１（Ｃ）参照）。

【0055】

また、前記ＨＳＴ制御は、前記走行機体３が前進走行中において、前記主変速レバー１４が基本位置から後方へ揺動操作されたことが検出された場合には、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）を前進域（高速位置）→前進域（中速位置）→前進域（低速位置）→ニュートラル位置の順で変速操作するように構成されている（図９参照）。

【0056】

このとき、前記制御部５０は、前記走行ＨＳＴ１０が前進域に操作されている場合には、前記主変速レバー１４を現在の操作位置から後方揺動操作する側に所定幅の遊びを設ける一方で、前記走行ＨＳＴ１０がニュートラル位置に操作された場合には、前記主変速レバー１４を現在の操作位置から前方揺動操作する側に所定幅の遊びを設けるように構成されている（図９及び図１１（Ａ）参照）。

【0057】

また、前記ＨＳＴ制御は、前記走行機体３が後進走行中において、前記主変速レバーの基本位置から前方へ揺動操作されたことが検出された場合には、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）を後進域（高速位置）→後進域（中速位置）→後進域（低速位置）→ニュートラル位置→前進域（低速位置）→ニュートラル位置の順で変速操作するように構成されている（図９参照）。

【0058】

このとき、前記制御部５０は、前記走行ＨＳＴ１０が後進域に操作されている場合には、前記主変速レバー１４の現在の操作位置から前方側に所定幅の遊びを設け、前記走行ＨＳＴ１０がニュートラル位置に操作された場合には、前記主変速レバー１４を現在の操作位置から後方揺動操作する側に所定幅の遊びを設け、前記走行ＨＴＳ１０が前進域に操作されている場合には、前記主変速レバー１４を現在の操作位置から前方揺動操作する側に所定幅の遊びを設けるように構成されている（図９及び図１１（Ｂ）参照）。

【0059】

ちなみに、前記制御部５０は、前記主変速レバー１４の前方揺動操作に応じて、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）を、無段階変速する構成であっても、有段変速する構成であっても良く、これらを切換え可能に構成しても良い（図１０（Ａ）参照）。

【0060】

また、前記制御部５０は、前記主変速レバー１４の基本位置からの揺動操作された操作角度の大きさに応じて、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）を操作する速度を変えるように構成しても良い（図１０（Ｂ）参照）。

【0061】

さらに、前記制御部５０は、前記主変速レバー１４のスイッチ操作具１４ａを押操作しながら前後揺動操作することによって、前記走行ＨＳＴ１０（のトラニオン軸３５）を操作する速度を早くすることができるように構成されている（図１０（Ｃ）参照）。

【符号の説明】

【0062】

３ 走行機体
７ 操縦部
１０ 走行ＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）
１３ ステアリングハンドル
１４ 主変速レバー（変速操作具）
１８ ブレーキペダル（手動操作具）
１９ ステアリング軸
２１ リヤカバー
３０ ＨＳＴ制御機構（操作部材）
３８ 操作アーム（操作部材）
４１ クラッチ
４１Ａ 駆動ギヤ
４２ モータ
４５ レバー操作具（手動操作具）
５０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】