特開 2022-114865 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022114865

(43)【公開日】2022-08-08

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20220801BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021011324

(22)【出願日】2021-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】390036504

【氏名又は名称】日特建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】303051396

【氏名又は名称】オノデラ製作所株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 博

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015AA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】現場で作業フロントの組み付けや交換を実現することができる建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械は、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に走行体に支持されて、運転席１７を有する旋回体１９と、旋回体に連結される連結部材４１を有し、構成要素４２の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロント２１と、旋回体に固定されて、吊り下げられる作業フロントが鉛直方向に下降する際に旋回体に対して決められた位置まで連結部材を案内するガイドと、連結部材が決められた位置に位置すると連結部材に形成される貫通孔に挿入されて旋回体に連結部材を結合する連結具とを備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体と、
鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、
前記旋回体に連結される連結部材を有し、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、
前記旋回体に固定されて、吊り下げられる前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記旋回体に対して決められた位置まで前記連結部材を案内するガイドと、
前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具と、
を備えることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

走行体と、
鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、
構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、
前記旋回体に固定されて横方向に延びる水平バーと、
前記構成要素のいずれかに結合されて、前記作業フロントが吊り下げられる際に下向きに開放され前記水平バーに引っかかるフックを有する連結部材と、
前記フックから下方に連続し、吊り下げられた前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記水平バーに接触して前記フックに前記水平バーを案内するガイド壁と、
前記作業フロントの下降に応じて、前記フックの働きで前記水平バー回りに前記連結部材が回転すると前記ガイド壁を受け止めて前記旋回体に対して決められた位置に前記連結部材を位置決めするストッパーと、
前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具と、
を備えることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、旋回体に結合され、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントとを備える建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、上部旋回体から分離される作業フロント（作業装置）を備える建設機械を開示する。上部旋回体には抜き差し自在に２つの水平ピンが固定される。水平ピンの固定にあたって上部旋回体には個々の水平ピンごとに２つの固定孔が穿たれる。作業フロントの結合にあたって水平ピンは作業フロントの貫通孔および２つの固定孔に挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１７１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業フロントは重量物であって空中に吊り下げられることから、固定孔に対して貫通孔の位置合わせは難しい。固定孔の中心軸線や貫通孔の中心軸線の少なくとも一方が水平からずれるだけで水平ピンは固定孔および貫通孔に挿入されることはできない。作業フロントの吊り上げ時に作業フロントの姿勢は高い精度で調整されなければならず、旋回体の姿勢も高い精度で調整されなければならない。

【0005】

本発明は、現場で作業フロントの組み付けや交換を実現することができる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１側面によれば、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、前記旋回体に連結される連結部材を有し、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、前記旋回体に固定されて、吊り下げられる前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記旋回体に対して決められた位置まで前記連結部材を案内するガイドと、前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具とを備える建設機械は提供される。

【0007】

建設機械の組み立てにあたって作業フロントは吊り下げられる。作業フロントは例えばクレーンで吊り上げられればよい。作業フロントが鉛直方向に下降すると、ガイドに案内されて作業フロントの連結部材は決められた位置に位置決めされる。連結部材の貫通孔は旋回体に対して位置決めされることができる。連結具は貫通孔に挿入されることができる。こうして旋回体に作業フロントは組み付けられることができる。重量物である作業フロントの下降だけで旋回体に対して貫通孔の位置決めは実現されることができる。現場で作業フロントの組み付けや交換は実現されることができる。

【0008】

本発明の第２側面によれば、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、前記旋回体に固定されて横方向に延びる水平バーと、前記構成要素のいずれかに結合されて、前記作業フロントが吊り下げられる際に下向きに開放され前記水平バーに引っかかるフックを有する連結部材と、前記フックから下方に連続し、吊り下げられた前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記水平バーに接触して前記フックに前記水平バーを案内するガイド壁と、前記作業フロントの下降に応じて、前記フックの働きで前記水平バー回りに前記連結部材が回転すると前記ガイド壁を受け止めて前記旋回体に対して決められた位置に前記連結部材を位置決めするストッパーと、前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具とを備える建設機械は提供される。

【0009】

建設機械の組み立てにあたって作業フロントは吊り下げられる。作業フロントは例えばクレーンで吊り上げられればよい。作業フロントが鉛直方向に下降すると、ガイド壁は水平バーに接触し連結部材のフックに水平バーは案内される。フックが水平バーに引っかかると、水平バー回りに作業フロントは回転する。こうしてストッパーの働きで連結部材の貫通孔は旋回体に対して位置決めされることができる。連結具は貫通孔に挿入されることができる。こうして旋回体に作業フロントは組み付けられることができる。重量物である作業フロントの下降だけで旋回体に対して貫通孔の位置決めは実現されることができる。現場で作業フロントの組み付けや交換は実現されることができる。

【発明の効果】

【0010】

以上のように開示の建設機械によれば、現場で作業フロントの組み付けや交換は実現されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る杭打ち機の構造を概略的に示す（ａ）側面図および（ｂ）上面図である。

【図2】シャーシの構造を概略的に示す平面図である。

【図3】傾斜機構の動作を概略的に示す杭打ち機の正面図である。

【図4】連結部材の拡大側面図である。

【図5】図４の５－５線に沿った断面図である。

【図6】後退位置に位置する旋回体を概略的に示す杭打ち機の側面図である。

【図7】前開きの状態の左クローラーおよび右クローラーを概略的に示す平面図である。

【図8】杭打ち機の組み立て作業を示す概念図である。

【図9】作業フロントの組み付けにあたって連結部材の動作を示す概念図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る掘削機の構造を概略的に示す側面図である。

【図11】掘削機の組み立て作業を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

【0013】

図１は本発明の一実施形態に係る杭打ち機（建設機械）の構造を概略的に示す。杭打ち機１１は、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの動作に応じて地面ＧＬを走行する走行体１３と、走行体１３上で前後方向にスライダー１４を移動させるスライド機構１５と、鉛直軸線１６回りで旋回自在にスライダー１４に支持されて、運転席１７および動力源１８を有する旋回体１９と、旋回体１９に結合されて、組み合わせられる構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロント２１とを備える。ここでは、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは鉛直面ＬＲに対して左右対称に構築される。動力源１８には例えばディーゼルエンジンや電動モーターが用いられることができる。

【0014】

走行体１３は、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂを支持するシャーシ２２を備える。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは、それぞれ、シャーシ２２に水平軸線２３ａ回りで回転自在に支持されて、動力源１８から供給される動力に応じて駆動される起動輪２３と、起動輪２３の回転軸線（水平軸線２３ａ）に平行な水平軸線２４ａ回りに回転自在にシャーシ２２に支持される転輪２４と、起動輪２３および転輪２４に巻きかけられて、起動輪２３および転輪２４の間で地面ＧＬに受け止められ起動輪２３の駆動力を地面ＧＬに伝達する履帯（シュー）２５とを有する。左右の履帯２５が等しい速度で移動すると、走行体１３は前進または後退を実現することができる。左右の履帯２５の速度差に応じて走行体１３は左折または右折を実現することができる。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは既存のクローラーと同様な構造を有すればよいことから、ここでは左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの詳述は割愛される。

【0015】

図２に示されるように、シャーシ２２は、基礎体２７と、第１垂直軸線２８ａ回りで回転自在に基礎体２７に連結され、左クローラー１２ａを支持する第１可動体２８と、第１垂直軸線２８ａに平行な第２垂直軸線２９ａ回りで回転自在に基礎体２７に連結され、右クローラー１２ｂを支持する第２可動体２９とを備える。第１可動体２８および第２可動体２９には油圧シリンダー３１が連結される。油圧シリンダー３１は、シリンダー体３１ａに収容されて、シリンダー体３１ａ内で２つの油圧室を区画しながら軸方向に変位するピストンと、ピストンに連結されてピストンの変位に応じてシリンダー体３１ａから出入りするロッド３１ｂとを有する。油圧シリンダー３１の軸方向一端でシリンダー体３１ａは垂直軸線回りに回転自在に第１可動体２８に連結される。連結にあたってシリンダー体３１ａには第１可動体２８で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。油圧シリンダー３１の軸方向他端でロッド３１ｂは垂直軸線回りに回転自在に第２可動体２９に連結される。連結にあたってロッド３１ｂには第２可動体２９で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。

【0016】

第１可動体２８および第２可動体２９にはリンク部材３２が連結される。リンク部材３２は例えば鉄鋼から成形されることができる。リンク部材３２はその軸方向に予め決められた長さを維持する。リンク部材３２の一端は第１垂直軸線２８ａよりも前方で第１垂直軸線２８ａに平行な軸線回りに回転自在に第１可動体２８に連結される。連結にあたってリンク部材３２の一端には第１可動体２８で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。リンク部材３２の他端は第２垂直軸線２９ａよりも後方で第２垂直軸線２９ａに平行な軸線回りに回転自在に第２可動体２９に連結される。連結にあたってリンク部材３２の他端には第２可動体２９で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。油圧シリンダー３１が規定長さに設定されると、図２（ａ）に示されるように、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは並列位置に配置される。左クローラー１２ａの起動輪２３の回転軸線は右クローラー１２ｂの起動輪２３の回転軸線に平行に（ここでは同軸に）設定される。このとき、油圧シリンダー３１の中心軸は起動輪２３の回転軸線に平行に左右方向に配置される。すなわち、油圧シリンダー３１の中心軸は鉛直面ＬＲに直交する。

【0017】

図２（ｂ）に示されるように、油圧シリンダー３１が規定長さから伸張すると、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは並列位置から前開きに駆動される。リンク部材３２の働きで左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの開き角は調整されることができる。ここでは、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは左右方向外側に向かって等しい開き角で姿勢を変化させる。前開きの駆動にあたって油圧シリンダー３１の中心軸は左右方向に維持される。基礎体２７、第１可動体２８、第２可動体２９、油圧シリンダー３１およびリンク部材３２は協働で並列位置から前開きに左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂを駆動する前開き機構を形成する。

【0018】

シャーシ２２の後方にはドーザーブレード３４が配置される。ドーザーブレード３４は基礎体２７から後方に延びる。ドーザーブレード３４は、地面ＧＬに接触する作動位置と、地面ＧＬから上方に離れる不作動位置との間で水平軸回りに変位することができる。変位にあたって油圧シリンダー（図示されず）の駆動力は用いられることができる。ドーザーブレード３４が作動位置に設定されると、杭打ち機１１の後退（あるいは前進）に応じてドーザーブレード３４は地面ＧＬを整地することができる。非作動位置のドーザーブレード３４は杭打ち機１１の走行を妨げずに済む。ドーザーブレード３４は既存のドーザーブレードと同様な構造を有すればよいことから、ここではドーザーブレード３４の詳述は割愛される。

【0019】

スライド機構１５は、シャーシ２２の基礎体２７に固定されて相互に平行に線形に延び、スライダー１４の前後方向移動を案内する左右のレール３５と、基礎体２７およびスライダー１４に連結される油圧シリンダー３７とを備える。左右のレール３５は前後方向に水平に延びる。油圧シリンダー３７の伸縮に応じてスライダー１４は前後方向に水平に変位する。

【0020】

旋回体１９は、鉛直軸線１６回りに旋回自在にスライダー１４に連結されて、運転席１７および動力源１８を支持する基礎台３８を備える。動力源１８には油圧ポンプ（図示されず）が接続される。油圧ポンプは、動力源１８から供給される動力に応じて油圧を生成する。個々の油圧シリンダー３１、３７＋には油圧ポンプから油圧が供給される。油圧シリンダー３７が規定長さに設定されると、シャーシ２２上で旋回体１９は前後方向に基準位置に配置される。ここでは、基準位置はスライダー１４の最前位置に相当する。油圧シリンダー３７が規定長さから伸張すると、シャーシ２２上で旋回体１９は後退位置に配置される。ここでは、後退位置はスライダー１４の最後位置に相当する。このとき、旋回体１９から走行体１３に作用する重量の重心が起動輪２３の回転軸線よりも後方にずれても、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの後方に作用する重量は作動位置のドーザーブレード３４で支えられることができる。

【0021】

作業フロント２１は、旋回体１９に固定される連結部材４１と、左右方向に延びる水平軸線４２ａ回りで起伏自在に連結部材に連結されるブーム４２と、ブーム４２に結合されて、リーダー４３の変位を案内するガイド部材４４と、リーダー４３に対して変位自在にリーダー４３に支持されるオーガー４５と、ブーム４２および連結部材４１に連結される油圧シリンダー４６とを備える。作業フロント２１は、組み合わせられた構成要素（ブーム４２、リーダー４３、ガイド部材４４、オーガー４５および油圧シリンダー４６）の動作に応じて杭打ちの作業を実現する。連結部材４１は構成要素であるブーム４２および油圧シリンダー４６に結合される。

【0022】

オーガー４５は、動力源１８から伝達される動力に基づき杭材ＰＬに打ち込み力を付与する。オーガー４５にはリーダー４３に沿って下方に駆動力が付与されることができる。駆動力の付与にあたって、オーガー４５には、例えば、リーダー４３に支持されてスプロケットに巻きかけられるチェーンが連結されることができる。チェーンは油圧ポンプから供給される油圧に応じて決められた軌道に沿って移動することができる。オーガー４５は杭材（あるいはドリル）ＰＬに結合されて軸心回りに杭材ＰＬに回転力を作用することができる。回転力の生成にあたってオーガー４５には例えば油圧ポンプから油圧は供給されることができる。オーガー４５は既存のオーガーと同様な構造を有すればよいことから、ここではオーガー４５の詳述は割愛される。

【0023】

リーダー４３には、例えば、ガイド部材４４に支持されてスプロケットに巻きかけられるチェーン４８が連結されることができる。チェーン４８は油圧ポンプから供給される油圧に応じて決められた軌道に沿って移動することができる。チェーン４８の移動に応じてリーダー４３はガイド部材４４に対して上下方向に相対変位することができる。リーダー４３の変位に応じて上下方向にオーガー４５の位置は調整されることができる。リーダー４３は左右方向中央位置に配置される。

【0024】

ブーム４２には、油圧シリンダー４６が規定長さに設定されると前後方向に水平に延びる前後方向軸線４９に直交する固定面５１が規定される。このとき、固定面５１は鉛直面を形成する。ガイド部材４４は前後方向軸線４９回りに回転可能に固定面５１に重ねられる。油圧シリンダー４６が規定長さから伸張すると、ブーム４２は前方に倒れていく。固定面５１は前後方向に傾斜する。リーダー４３は地面ＧＬから遠ざかるにつれて旋回体１９から遠ざかる。

【0025】

ガイド部材４４には、前後方向軸線４９回りでオーガー４５の打ち込み方向を傾斜させる傾斜機構５２が連結される。傾斜機構５２は、ブーム４２およびガイド部材４４に連結される油圧シリンダー５３を備える。油圧シリンダー５３が規定長さに設定されると、図３に示されるように、前後方向軸線４９回りでリーダー４３は鉛直姿勢に設定される。このとき、オーガー４５は鉛直方向に上下に移動することができる。油圧シリンダー５３が規定長さから縮小すると、前後方向軸線４９回りでリーダー４３（４３ａ）は左向きに傾く。リーダー４３ａは正面から見て時計回りに傾斜する。オーガー４５は傾斜するリーダー４３ａに沿って傾斜方向に移動することができる。油圧シリンダー５３が規定長さから伸張すると、前後方向軸線４９回りでリーダー４３（４３ｂ）は右向きに傾く。リーダー４３ｂは正面から見て反時計回りに傾斜する。オーガー４５は傾斜するリーダー４３ｂに沿って傾斜方向に移動することができる。油圧シリンダー５３には油圧ポンプから油圧が供給されることができる。

【0026】

図４に示されるように、連結部材４１は、旋回体１９の基礎台３８に向き合わせられる位置で形成され、作業フロント２１が吊り下げられる際に下向きに開放されるフック５５と、フック５５から下方に連続し、旋回体１９の基礎台３８に向き合わせられるガイド壁５６とを有する。基礎台３８には横方向に水平に延びる水平バー５７が固定される。フック５５は水平バー５７に引っかかる。水平バー５７の働きで連結部材４１の下向きの変位は制限される。ガイド壁５６は、吊り下げられた作業フロント２１が鉛直方向に下降する際に水平バー５７に接触してフック５５に水平バー５７を案内する。ここでは、水平バー５７は水平に中心軸線を配置する円柱体に形成される。

【0027】

基礎台３８には、旋回体１９に対して決められた位置に連結部材４１を位置決めするストッパー５８が固定される。ストッパー５８は例えば基礎台３８に一体に形成されることができる。ストッパー５８は、作業フロント２１の下降に応じて、フック５５の働きで水平バー５７回りに連結部材４１が回転するとガイド壁５６を受け止める。

【0028】

水平バー５７の下方で基礎台３８には連結具５９が固定される。連結具５９は円柱体のピンに形成される。ピンの中心軸は水平バー５７の中心軸線に平行に配置される。図５に示されるように、連結具５９は連結部材４１に形成される貫通孔６１に挿入される。こうして連結具５９は旋回体１９に連結部材４１を結合する。連結部材４１はフック５５および貫通孔６１の働きで旋回体１９に対して決められた位置に保持される。貫通孔６１の左右で基礎台３８には固定孔６２が穿たれる。連結具５９は２つの固定孔６２に挿入されて基礎台３８に固定される。左右の固定孔６２および貫通孔６１は同軸に配置される。

【0029】

図１に示されるように、作業フロント２１は、オーガー４５に固定される第１吊りカン６３と、ガイド部材４４に固定される第２吊りカン６４とを備える。第１吊りカン６３および第２吊りカン６４には、それぞれ、例えばクレーンのフックから吊り下げられるワイヤーの先端が結合されることができる。第１吊りカン６３は例えばオーガー４５の直立軸線上でオーガー４５の上端に配置されることができる。第１吊りカン６３はブラケットとしてオーガー４５の金属製外郭に一体に形成されることができる。第２吊りカン６４は例えば左右方向中央位置でガイド部材４４の最上端に配置されることができる。第２吊りカン６４はブラケットとしてガイド部材４４の金属製本体に一体に形成されることができる。

【0030】

次に杭打ち機１１の動作を説明する。作業フロント２１に杭材ＰＬはセットされる。図６に示されるように、杭材ＰＬの長さに応じてオーガー４５の高さは調整される。高さの調整にあたってガイド部材４４に対してリーダー４３の上下動は引き起こされる。地面ＧＬに対して杭材ＰＬの傾斜角は調整される。杭打ち機１１の走行方向に対して前後方向の傾斜はブーム４２の起伏で調整されることができる。起伏の調整にあたって油圧シリンダー４６には油圧ポンプから油圧が供給される。杭打ち機１１の走行方向に対して左右方向の傾斜は前後方向軸線４９回りにリーダー４３の回転で調整されることができる。回転の調整にあたって油圧シリンダー５３には油圧ポンプから油圧が供給される。

【0031】

地面ＧＬの決められた位置に杭材ＰＬは位置決めされる。位置決めにあたって左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは操作される。このとき、スライド機構１５の働きで走行体１３上では旋回体１９は後方に移動する。旋回体１９の移動に応じて杭材ＰＬの下端は左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂで挟まれる空間に引き込まれる。こうして旋回体１９が後退位置に位置すると、杭材ＰＬは左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの間で地面ＧＬに突き立てられることができる。杭材ＰＬの位置決めにあたってドーザーブレード３４は非作動位置に維持されればよい。

【0032】

図７に示されるように、打ち込み力の付与に先立って杭打ち機１１では左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは並列位置から前開きに駆動される。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの駆動にあたって油圧シリンダー３１には油圧ポンプから油圧が供給される。ドーザーブレード３４は作動位置に駆動される。その後、杭材ＰＬにはオーガー４５から打ち込み力が付与される。こうして杭材ＰＬは地中に打ち込まれていく。オーガー４５の動作や地面ＧＬからの反力に応じて杭材ＰＬに左右方向に倒れる力が作用しても、前開きの左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは地面ＧＬに踏ん張って杭材ＰＬの倒れを支えることができる。

【0033】

本実施形態では、杭打ち機１１は、前後方向軸線４９回りで、オーガー４５の打ち込み方向を傾斜させる傾斜機構５２を備える。左右方向に傾斜する杭材ＰＬにその長手方向軸線に沿ってオーガー４５から打ち込み力が付与されると、杭材ＰＬには左右方向に倒れる力が生じやすい。この場合でも、前開きの左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは地面ＧＬに踏ん張って杭材ＰＬの倒れを支えることができる。

【0034】

本実施形態では、杭材ＰＬの打ち込みにあたってドーザーブレード３４はシャーシ２２から後方に延び地面ＧＬに接触する。旋回体１９が後退位置に向かって後退した際に重心が左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの後方にずれても、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの後方に作用する重量はドーザーブレード３４で支持されることから、後方に杭打ち機１１の倒れは回避されることができる。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの作動に応じて杭打ち機１１が後退すると、ドーザーブレード３４は地面ＧＬを整地することができる。

【0035】

本実施形態に係る杭打ち機１１は山中で送電線の鉄塔を建設する際に用いられることができる。山中の現場まで杭打ち機１１は例えばヘリコプターで運搬される。運搬にあたって作業フロント２１は旋回体１９から分離される。油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５その他は油圧ポンプから切り離される。例えば、油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５から油圧経路の配管は取り外される。油圧経路には油漏れを防ぐ開閉弁が設置される。

【0036】

作業フロント２１はクレーンで吊り上げられる。その結果、連結具５９は、作業フロント２１から作用する重量から解放される。連結具５９は固定孔６２および貫通孔６１から引き抜かれる。作業フロント２１がさらに吊り上げられると、作業フロント２１は旋回体１９から分離される。作業フロント２１と、旋回体１９および走行体１３とは個別に現場まで運搬される。運搬にあたって旋回体１９および走行体１３は結合されたままでもよく相互に分離されてもよい。

【0037】

山中の現場で杭打ち機１１は組み立てられる。組み立てにあたって例えばかにクレーンは用いられることができる。図８に示されるように、作業フロント２１はかにクレーンで吊り上げられる。重量物の作業フロント２１は空中に吊り下げられる。このとき、フック６５には、第１吊りカン６３に連結される第１ワイヤー６６と、第２吊りカン６４に連結される第２ワイヤー６７とが吊り下げられる。第１ワイヤー６６および第２ワイヤー６７の長さが調整されることで作業フロント２１の姿勢は制御されることができる。ここでは、第１吊りカン６３および第２吊りカン６４はそれぞれオーガー４５およびガイド部材４４に固定されることから、リーダー４３およびオーガー４５の相対移動に拘わらずリーダー４３に対してオーガー４５は容易に最上位置に保持されることができ、リーダー４３およびガイド部材４４の相対移動に拘わらずリーダー４３に対してガイド部材４４は容易に最上位置に保持されることができる。

【0038】

図９に示されるように、作業フロント２１が鉛直方向に下降すると、連結部材４１のガイド壁５６は水平バー５７に接触する。作業フロント２１の下降に応じてガイド壁５６は水平バー５７上をスライドする。こうして連結部材４１のフック５５に水平バー５７は案内される。フック５５は水平バー５７に引っかかる。フック５５は水平バー５７に接触することで姿勢を調整することができる。姿勢の調整にあたってフック５５は水平バー５７に沿って左右方向に十分な広がりを有すればよい。その他、水平バー５７の長さに応じて左右に間隔を空けて２つのフック５５が連結部材４１に形成されてもよい。

【0039】

フック５５が水平バー５７に引っかかると、水平バー５７回りに作業フロント２１は回転することができる。作業フロント２１の回転にあたって第１ワイヤー６６および第２ワイヤー６７は緩められればよい。作業フロント２１の自重に基づき回転モーメントは生じることができる。作業フロント２１の回転はストッパー５８で受け止められる。こうして旋回体１９に対して決められた位置に連結部材４１は位置決めされることができる。貫通孔６１は２つの固定孔６２に同軸に位置合わせされることができる。固定孔６２および貫通孔６１には連結具５９が挿入される。作業フロント２１は旋回体１９に結合される。その後、油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５その他は油圧ポンプに接続される。例えば、油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５に油圧経路の配管は結合される。油圧経路の開閉弁は開かれる。

【0040】

図１０は他の実施形態に係る作業フロント７１の構造を概略的に示す。作業フロント７１は、旋回体１９に固定される連結部材４１と、左右方向に延びる第１水平軸線７２回りで起伏自在に連結部材４１に連結されるブーム７３と、ブーム７３および連結部材４１に連結されて、ブーム７３の起伏を実現する駆動力を生成するブーム油圧シリンダー７４と、第１水平軸線７２に平行な第２水平軸線７５回りで回転自在にブーム７３に結合されるアーム７６と、アーム７６およびブーム７３に連結されて、ブーム７３に対してアーム７６の回転を実現する駆動力を生成するアーム油圧シリンダー７７と、第２水平軸線７５に平行な第３水平軸線７８回りで回転自在にアーム７６に連結されるバケット７９と、バケット７９およびアーム７６に連結されて、アーム７６に対してバケット７９の回転を実現する駆動力を生成するバケット油圧シリンダー８１とを備える。作業フロント７１は、組み合わせられた構成要素（ブーム７３、ブーム油圧シリンダー７４、アーム７６、アーム油圧シリンダー７７、バケット７９およびバケット油圧シリンダー８１）の動作に応じて掘削の作業を実現する。連結部材４１は構成要素であるブーム７３およびブーム油圧シリンダー７４に結合される。こうして作業フロント７１はバックホーとして構成される。バックホーは連結部材４１以外で既存のバックホーと同様な構造を有すればよいことから、ここではバックホーの詳述は割愛される。

【0041】

作業フロント７１は、アーム７６に固定される第３吊りカン８２と、ブームに固定される第４吊りカン８３とを備える。第３吊りカン８２および第４吊りカン８３には、それぞれ、例えばクレーンのフックから吊り下げられるワイヤーの先端が結合されることができる。第３吊りカン８２は、例えば、第２水平軸線７５よりもバケット７９から遠ざかる位置でアーム７６上に配置されることができる。第３吊りカン８２はブラケットとしてアーム７６の金属製本体に一体に形成されることができる。第４吊りカン８３は、例えば、できる限り第３吊りカン８２から離れながら、第３吊りカン８２との間から干渉物を排除することができる位置でブーム７３上に配置されることができる。第４吊りカン８３はブラケットとしてブーム７３の金属製本体に一体に形成されることができる。

【0042】

図１１に示されるように、作業フロント７１は前述の作業フロント２１に代えて旋回体１９に結合されることができる。こうして作業フロント２１、７１の交換は実現されることができる。作業フロント２１、７１の交換に応じて杭打ち機１１は油圧ショベル（建設機械）に変更されることができる。このとき、作業フロント７１はかにクレーンで吊り上げられる。フック６５には、第３吊りカン８２に連結される第３ワイヤー８４と、第４吊りカン８３に連結される第４ワイヤー８５とが吊り下げられる。第３ワイヤー８４および第４ワイヤー８５の長さが調整されることで作業フロント７１の姿勢は制御されることができる。ここでは、アーム油圧シリンダー７７およびバケット油圧シリンダー８１では油圧経路の開閉弁の働きで油圧は一定に維持されることから、ブーム７３およびアーム７６の相対位置は維持されることができる。第３吊りカン８２は第２水平軸線７５よりもバケット７９から遠ざかる位置でアーム７６上に配置され、第３吊りカン８２および第４吊りカン８３はできるだけ遠ざけられることから、作業フロント７１の姿勢は良好に保持されることができる。

【符号の説明】

【0043】

１１…杭打ち機（建設機械）、１３…走行体、１６…鉛直軸線、１７…運転席、１９…旋回体、２１…作業フロント、４１…連結部材、４２…構成要素（ブーム）、４３…構成要素（リーダー）、４５…構成要素（オーガー）、５５…フック、５６…ガイド壁、５７…ガイド（水平バー）、５８…ストッパー、５９…連結具、６１…貫通孔、７１…作業フロント、７３…構成要素（ブーム）、７４…構成要素（ブーム油圧シリンダー）、７６…構成要素（アーム）、７７…構成要素（アーム油圧シリンダー）、７９…構成要素（バケット）、８１…構成要素（バケット油圧シリンダー）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】