特開 2022-114874 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022114874

(43)【公開日】2022-08-08

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20220801BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20220801BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220801BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 M

B66B1/14 L

B66B1/46 Z

B66B3/00 K

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021011335

(22)【出願日】2021-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】大野 佑輔

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CA01

3F502JA13

3F502MA01

3F502MA03

3F502MA15

3F502MA31

(57)【要約】

【課題】 登録された行先階を非接触によって、容易に変更又は解除することができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、エレベータのかごの行先階を非接触で登録する複数の検出部を有する操作盤と、複数の検出部のうち、２以上の検出部に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する、制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごの行先階を非接触で登録する複数の検出部を有する操作盤と、
前記複数の検出部のうち、２以上の検出部に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する、制御部と、を備える
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項2】

前記２以上の検出部は、連続して隣接する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記操作は、前記２以上の検出部を単一方向に連続して遮光する操作であって、
前記制御部は、前記登録階の検出部と前記単一方向に隣接する検出部の行先階を、新たな登録階に変更する
ことを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記操作は、前記２以上の検出部を一定方向に往復して遮光する操作であって、
前記制御部は、前記登録階を解除する
ことを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記登録階は、全ての登録されている行先階である
ことを特徴とする、請求項４に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記２以上の検出部は、前記登録階の検出部を含む
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記登録階は、前記操作の直前に登録されている
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載のエレベータ。

【請求項8】

前記登録階は、非接触により登録されている
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載のエレベータ。

【請求項9】

前記２以上の検出部は、前記登録階の検出部と、行先階として登録されていないいずれかの非登録階の検出部であって、
前記操作は、前記登録階の検出部と、前記非登録階の検出部とを同時に遮光する操作であって、
前記制御部は、前記非登録階を新たな登録階に変更する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項10】

前記制御部は、前記登録階の検出部が第１所定時間遮光された場合、前記登録階を仮登録階とし、前記仮登録階と異なる行先階の検出部が遮光された場合、当該行先階を新たな仮登録階に変更し、前記仮登録階である状態が第２所定時間継続した場合、前記仮登録階を新たな登録階に変更する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、非接触式操作盤を備えたエレベータは、利用者が手で閾値時間まで、継続してセンサを遮光することにより、行先階を登録し、更に閾値時間まで継続して遮光し続けると、登録を解除する（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１のようなエレベータは、利用者が誤って行先階を登録してしまった場合、登録の解除までに時間を要し、希望する行先階について、更に登録する操作をしなければならない問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４２６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、登録された行先階を非接触によって、容易に変更又は解除することができるエレベータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

エレベータは、エレベータのかごの行先階を非接触で登録する複数の検出部を有する操作盤と、前記複数の検出部のうち、２以上の検出部に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する、制御部と、を備える。

【0006】

また、エレベータは、前記２以上の検出部は、連続して隣接する、という構成でもよい。

【0007】

また、エレベータは、前記操作は、前記２以上の検出部を単一方向に連続して遮光する操作であって、前記制御部は、前記登録階の検出部と前記単一方向に隣接する検出部の行先階を、新たな登録階に変更する、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータは、前記操作は、前記２以上の検出部を一定方向に往復して遮光する操作であって、前記制御部は、前記登録階を解除する、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータは、前記登録階は、全ての登録されている行先階である、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータは、前記２以上の検出部は、前記登録階の検出部を含む、という構成でもよい。

【0011】

また、エレベータは、前記登録階は、前記操作の直前に登録されている、という構成でもよい。

【0012】

また、エレベータは、前記登録階は、非接触により登録されている、という構成でもよい。

【0013】

また、エレベータは、前記２以上の検出部は、前記登録階の検出部と、行先階として登録されていないいずれかの非登録階の検出部であって、前記操作は、前記登録階の検出部と、前記非登録階の検出部とを同時に遮光する操作であって、前記制御部は、前記非登録階を新たな登録階に変更する、という構成でもよい。

【0014】

また、エレベータは、前記制御部は、前記登録階の検出部が第１所定時間遮光された場合、前記登録階を仮登録階とし、前記仮登録階と異なる行先階の検出部が遮光された場合、当該行先階を新たな仮登録階に変更し、前記仮登録階である状態が第２所定時間継続した場合、前記仮登録階を新たな登録階に変更する、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態であるエレベータのかご内の構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【図4】図４は、図３に示す検出部と同検出部の検出領域の位置関係を示す模式図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図7】図７は、本発明の第２変形例であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【図8】図８は、本発明の第３変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図9】図９は、本発明の第４変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図10】図１０は、本発明の第５変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は駆動シーブ１８の軸方向と直交する水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

【0017】

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成図である。

【0018】

図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部にかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。

【0019】

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられたかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路を上下方向Ｙに移動する。

【0020】

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場２６」と表記）が設けられており、エレベータ１０の運転中、かご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。

【0021】

制御装置４６は、機械室１４に設置され、エレベータ１０の各部を制御する。

【0022】

なお、本実施形態に係るエレベータ１０は、巻上機１６及び制御装置４６は、機械室１４に設置される、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、巻上機１６及び制御装置４６が昇降路１２に設置される、という構成でもよい。

【0023】

図２は、本発明の一実施形態であるエレベータのかご内の構成を示す斜視図である。

【0024】

図２に２点鎖線で示す位置、すなわち、かご２２のかご扉２２Ａが設置された乗降口２７に隣接する袖壁２２－１に操作盤２８が設けられている。エレベータ１０を利用する乗客が、操作盤２８を操作することにより、かご２２の行先階が登録される。

【0025】

図３は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【0026】

図３に示すように、操作盤２８は、かご２２の行先階を登録する入力操作を行う機能を有する行先階操作部３０が中央部に設けられている。行先階操作部３０は、複数の非接触式の検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は検出部「３２」と表記）が上下方向Ｙに沿って配置される。検出部３２は乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する。

【0027】

また、操作盤２８には、非接触による操作を受けつけたことを利用者に報知する報知部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は報知部「３３」と表記）を有する。より具体的には、図３に示すように、報知部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，…は、行先階を示す数字の形をした透光部とＬ字状の透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。検出部３２が手をかざす動作などの操作を検出することにより行先階の登録が行われると、報知部３３が点灯又は点滅するように構成される。検出部３２を介して入力操作を行った際に、行先階の登録がなされているか否かを利用者が目視確認することができる。

【0028】

検出部３２には矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサがそれぞれ格納される。反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は保護プレート「３６」と表記）によって各々覆われている。

【0029】

本実施形態では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域Ｐの物体を検出可能に構成されている。ここで、図４は、検出部３２と検出領域Ｐの位置関係を示す模式図である。図４では、検出部３２および検出領域Ｐ以外の構成については適宜省略して示している。また、図４では、ハッチングを付して検出領域Ｐを図示している。

【0030】

図４に示すように、検出領域Ｐは、検出部３２から水平方向Ｘに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置から水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。

【0031】

第１所定距離Ｌ１としては、２ｃｍ≦Ｌ１≦３ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、視覚障害のある利用者が押釦の位置を手探りで探すような場合や利用者が不意に検出部３２に触れてしまったような場合において、利用者の指などに検出部３２が反応して行先階が誤って過誤登録されるのを抑制できる。

【0032】

また、第２所定距離Ｌ２としては、４ｃｍ≦Ｌ２≦１０ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、検出領域Ｐが操作盤２８付近に限られるため、かご２２内が混雑しているときなどに乗客の身体の一部や持ち物などを検出部３２が誤検知し難くできる。この結果、かご２２内が混雑しているときなどに乗客の身体の一部や持ち物などが検出部３２に近接し行先階が誤って登録されるのを抑制できる。

【0033】

図３に示すように、上記検出領域Ｐに利用者が手Ｕをかざすなどの所定操作を行うことで、検出部３２が予め設定された時間だけ遮光を検知すると、制御装置４６（図１参照）に検出信号が送信され、行先階の登録がなされる。そして、報知部３３が点灯又は点滅する。これにより、利用者に操作の登録状態を報知できる。なお、図３では、報知部３３にハッチングを付して点灯状態を模式的に示している。

【0034】

行先階操作部３０の下部には、かご扉２２Ａの開閉操作を行う開釦４１と閉釦４２が並設されている。また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡釦４３が設けられている。なお、これらの各釦４１～４３は、何れも、従来公知の押釦であるが、検出部３２と同様の構成を採用することとしても構わない。

【0035】

操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

【0036】

図５は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

【0037】

制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵなどの制御部４６ａと、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部４６ｂを備える。記憶部４６ｂには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かごドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。制御部４６ａが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

【0038】

上記構成を有するエレベータ１０では、後述する登録階の変更又は解除の制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６の記憶部４６ｂには、登録制御プログラムが格納されており、制御部４６ａが当該制御プログラムを読み出し、後述する制御をし、記憶部４６ｂに行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する。

【0039】

操作盤２８は、制御装置４６と電気的に接続されている。操作盤２８は、検出部３２と、報知部３３を備える。ここで、検出部３２と、報知部３３は、図３に示すように、登録可能な行先階に対応して、複数備える。

【0040】

検出部３２は、制御部４６ａに検出信号を送信し、報知部３３は、制御部４６ａからの指令に基づいて、点灯又は点滅する。

【0041】

なお、本実施形態に係るエレベータ１０は、後述する登録階の変更又は解除の制御は、制御装置４６によって行われる、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、操作盤２８は、制御盤４６とは別に、後述する登録階の変更又は解除を制御する制御部を備え、記憶部４６ｂに行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する、という構成でもよい。

【0042】

２．動作
図６は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図６を参照しながら説明する。

【0043】

図６に示すフローは、本実施形態においては、所定時間（例えば、０．３秒）内に２以上の検出部３２が遮光を検出すると、開始する（ステップＳ１）。

【0044】

図６に示すように、制御部４６ａは、遮光を検出した２以上の検出部３２のうち、連続して隣接する検出部３２が遮光されたか否かを判定する（ステップＳ２）。連続して隣接する検出部３２が遮光されていない場合（ステップＳ２でＮＯ）は、フローを終了する。連続して隣接する検出部３２が遮光された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進む。

【0045】

ここで、「連続して隣接する検出部３２が遮光された」とは、遮光された検出部３２が一定方向に並び、且つ遮光された各検出部３２の間には、遮光されていない検出部３２が含まれないことを指す。具体的に、図３を参照しながら説明する。遮光された検出部３２が、検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃであった場合、検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、上下方向Ｙに並び、且つ各検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの間には、遮光されていない検出部３２が含まれないことから、連続して隣接する検出部３２が遮光されたと判定する。また、例えば、遮光された検出部３２が、検出部３２Ａ，３２Ｃであった場合、各検出部３２Ａ，３２Ｃの間には、遮光されていない検出部３２Ｂを含むことから、連続して隣接する検出部３２が遮光されていないと判定する。

【0046】

なお、連続して隣接する検出部３２について、検出部３２の個数の下限を定めてもよく、例えば、「連続して隣接する検出部３２が遮光された」とは、遮光された検出部３２が一定方向に３個以上並び、且つ遮光された各検出部３２の間には、遮光されていない検出部３２が含まれないことを指す、としてもよい。

【0047】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…が上下方向Ｙに沿って配置される、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…が水平方向Ｚに沿って配置される、という構成でもよい。そのような構成の場合、「連続して隣接する検出部３２が遮光された」とは、遮光された検出部３２が水平方向Ｚに並び、且つ遮光された各検出部３２の間には、遮光されていない検出部３２が含まれないことを指す。

【0048】

図６に戻り、制御部４６ａは、連続して隣接する検出部３２が単一方向に連続して遮光されたか否かを判定する（ステップＳ３）。単一方向に連続して遮光されていない場合（ステップＳ３でＮＯ）は、フローを終了する。単一方向に連続して遮光された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、ステップＳ４へ進む。

【0049】

ここで、「単一方向に連続して遮光された」とは、連続して隣接する検出部３２が、単一方向に並ぶ順番に、遮光されたことを指す。具体的に、図３を参照しながら説明する。例えば、連続して隣接する検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃについて、検出部３２Ｃが遮光され、その次に検出部３２Ｂが遮光され、最後に検出部３２Ａが遮光された場合、検出部３２Ｃ，３２Ｂ，３２Ａが上から下方向へ単一方向に並ぶ順番に遮光されたことから、単一方向に連続して遮光されたと判定する。また、例えば、連続して隣接する検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃについて、検出部３２Ｃが遮光され、その次に検出部３２Ａが遮光され、最後に３２Ｂが遮光された場合、検出部３２Ｃ，３２Ａ，３２Ｂが単一方向に並ぶ順番に遮光されていないことから、単一方向に連続して遮光されていないと判定する。

【0050】

図６に戻り、制御部４６ａは、連続して隣接する検出部３２が、行先階として登録されている登録階の検出部３２を含むか否かを判定する（ステップＳ４）。登録階の検出部３２を含まない場合（ステップＳ４でＮＯ）は、フローを終了する。登録階の検出部３２を含む場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は、ステップＳ５へ進む。

【0051】

次に、制御部４６ａは、連続して隣接する検出部３２が下方向に連続して遮光されたか否かを判定する（ステップＳ５）。下方向に連続して遮光された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）は、遮光された登録階の検出部３２と下方向に隣接する検出部３２の行先階を、新たな登録階に変更し（ステップＳ６）、フローを終了する。下方向に連続して遮光されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）、換言すると、上方向に連続して遮光された場合は、遮光された登録階の検出部３２と上方向に隣接する検出部３２の行先階を、新たな登録階に変更し（ステップＳ７）、フローを終了する。なお、登録階の変更に伴い、変更前の登録階は、解除されることとなる。

【0052】

具体的に、具体的に、図３を参照しながら説明する。例えば、２階が行先階として登録されており、連続して隣接する検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃについて、下方向に連続して遮光された場合、登録階である２階の検出部３２Ｂと下方向に隣接する検出部３２Ａの行先階（１階）が新たな登録階に変更される。また、例えば、上方向に連続して遮光された場合、登録階である２階の検出部３２Ｂと上方向に隣接する検出部３２Ｃの行先階（３階）が新たな登録階に変更される。

【0053】

ここで、登録階が変更される場合、例えば、報知部３３は、変更前の登録階の報知部３３が消灯し、新たな登録階の報知部３３は、所定時間（例えば０．５秒）だけ点滅し、その後、点灯状態となる、という構成でもよい。これにより、登録階が変更されたか否かを、利用者が目視確認することができる。

【0054】

３．本実施形態のまとめ及び効果等
以上により、本実施形態に係るエレベータ１０は、エレベータ１０のかご２２の行先階を非接触で登録する複数の検出部３２を有する操作盤２８と、複数の検出部３２のうち、２以上の検出部３２に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更する、制御部４６ａと、を備える。

【0055】

本実施形態の構成によれば、誤操作しやすい非接触式操作盤において、登録された行先階を非接触によって、容易に変更することができる。

【0056】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、２以上の検出部３２は、連続して隣接する、という構成である。

【0057】

本実施形態の構成によれば、登録階の変更操作を、例えば、片手でおこなうことができるなど、操作の動作を少なくすることができるため、登録された行先階を非接触によって、容易に変更することができる。

【0058】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、操作は、２以上の検出部３２を単一方向に連続して遮光する操作であって、制御部４６ａは、登録階の検出部３２と単一方向に隣接する検出部３２の行先階を、新たな登録階に変更する、という構成である。

【0059】

本実施形態の構成によれば、利用者が手を単一方向に動かす動作に基づいて、手の動作と同じ方向に隣接する検出部３２の行先階が新たな登録階に変更されることから、登録された行先階を非接触によって、直感的に変更することができる。

【0060】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、２以上の検出部３２は、登録階の検出部３２を含む、という構成である。

【0061】

本実施形態の構成によれば、複数の行先階が登録されている場合において、利用者は、一連の変更操作の中で、変更を希望する登録階の検出部３２を遮光することから、直感的に選択することができる。

【0062】

なお、エレベータ１０は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

【0063】

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、２以上の検出部３２は、登録階の検出部３２を含む、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0064】

例えば、第１変形例に係るエレベータ１０は、２以上の検出部３２は、登録階の検出部３２を含まない、という構成でもよい。

【0065】

第１変形例の構成によれば、複数の検出部３２のうち、登録階の検出部３２の位置にかかわらず、２以上の検出部３２に対する操作により、登録階を変更することができることから、容易に変更することができる。

【0066】

ここで、第１変形例に係るエレベータ１０において、変更される登録階は、例えば変更操作の直前に登録されている、という構成でもよい。

【0067】

このような構成によれば、複数の行先階が登録されている場合において、誤操作の直後に、希望する行先階へ容易に変更することができる。

【0068】

（２）また、例えば、第２変形例に係るエレベータ１０は、変更される登録階は、非接触により登録されている、という構成でもよい。

【0069】

図７は、本発明の第２変形例であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【0070】

図７に示すように、第２変形例であるエレベータ１０に適用される操作盤２８は、複数の非接触式の検出部３２に加え、乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する複数の押釦３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「３１」と表記）を備える、という構成でもよい。このような操作盤２８によれば、例えば、２階を行先階として登録する場合、検出部３２Ｂを遮光して登録してもよいし、押釦３１Ｂを押下して登録してもよい。

【0071】

第２変形例の構成によれば、変更される登録階は、非接触により検出部３２を遮光することで、登録されている、という構成であることから、例えば押釦３１の押下といった、接触操作により登録された行先階は、変更されない。よって、誤操作の蓋然性が高い、非接触操作により登録された行先階を対象に、変更することができる。

【0072】

なお、第２変形例に係るエレベータ１０は、図７に示すように、操作盤２８は、複数の非接触式の検出部３２に加え、乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する複数の押釦３２を別途備える、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、検出部３２が押釦３１の一部に組み込まれている、という構成でもよい。

【0073】

（３）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、複数の検出部３２のうち、２以上の検出部３２に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更する、制御部４６ａと、を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0074】

例えば、第３変形例に係るエレベータ１０は、複数の検出部３２のうち、２以上の検出部３２に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を解除する、制御部４６ａと、を備える、という構成でもよい。

【0075】

図８は、本発明の第３変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、第３変形例であるエレベータ１０における制御について、図８を参照しながら説明する。

【0076】

図８に示すフローは、第３変形例においては、所定時間（例えば、０．３秒）内に２以上の検出部３２が遮光を検出すると、開始する（ステップＳ１１）。

【0077】

次に、制御部４６ａは、遮光を検出した２以上の検出部３２のうち、連続して隣接する検出部３２が遮光されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。連続して隣接する検出部３２が遮光されていない場合（ステップＳ１２でＮＯ）は、フローを終了する。連続して隣接する検出部３２が遮光された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、ステップＳ１３へ進む。

【0078】

さらに、制御部４６ａは、連続して隣接する検出部３２が一定方向に往復して遮光されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。一定方向に往復して遮光されていない場合（ステップＳ１３でＮＯ）は、フローを終了する。一定方向に往復して遮光された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）は、全ての登録されている行先階を解除する（ステップＳ１４）。

【0079】

ここで、「一定方向に往復して遮光された」とは、連続して隣接する検出部３２が、一定方向に、往復する順番で遮光されたことを指す。具体的に、図３を参照しながら説明する。例えば、連続して隣接する検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃについて、検出部３２Ｃ、３２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの順に遮光された場合、検出部３２Ｃ，３２Ｂ，３２Ａが上から下方向へ順番に遮光され、更に、検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが下から上方向へ順番に遮光され、上下方向に、往復する順番で遮光されたことから、一定方向に往復して遮光されたと判定する。

【0080】

なお、往復して遮光された条件として、往復回数の下限を定めてもよく、例えば、「一定方向に往復して遮光された」とは、連続して隣接する検出部３２が、一定方向に、２回以上往復する順番で遮光されたことを指す、としてもよい。

【0081】

以上により、第３変形例に係るエレベータ１０は、エレベータ１０のかご２２の行先階を非接触で登録する複数の検出部３２を有する操作盤２８と、複数の検出部３２のうち、２以上の検出部３２に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を解除する、制御部４６ａと、を備える。

【0082】

第３変形例の構成によれば、誤操作しやすい非接触式操作盤において、登録された行先階を非接触によって、容易に解除することができる。

【0083】

また、第３変形例に係るエレベータ１０は、２以上の検出部３２は、連続して隣接する、という構成である。

【0084】

第３変形例の構成によれば、登録階の解除操作を、例えば、片手でおこなうことができるなど、操作の動作を少なくすることができるため、登録された行先階を非接触によって、容易に解除することができる。

【0085】

また、第３変形例に係るエレベータ１０は、操作は、２以上の検出部３２を一定方向に往復して遮光する操作であって、制御部４６ａは、登録階を解除する、という構成である。

【0086】

第３変形例の構成によれば、利用者が手を一定方向に往復させる動作に基づいて、登録された行先階を非接触で、直感的に解除することができる。

【0087】

また、第３変形例に係るエレベータ１０は、登録階は、全ての登録されている行先階である、という構成である。

【0088】

第３変形例の構成によれば、複数の行先階が誤って登録されている場合において、利用者は、容易に全ての登録階を解除することができる。

【0089】

なお、第３変形例に係るエレベータ１０は、解除される登録階は、全ての登録されている行先階である、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、解除される登録階は、操作の直前に登録されている、という構成でもよい。また、例えば、変更される登録階は、非接触により登録されている、という構成でもよい。

【0090】

さらに、例えば、エレベータ１０は、２以上の検出部３２は、解除される登録階の検出部３２を含む、という構成でもよい。

【0091】

（４）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、操作は、２以上の検出部３２を単一方向に連続して遮光する操作であって、制御部４６ａは、登録階の検出部３２と単一方向に隣接する検出部３２の行先階を、新たな登録階に変更する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0092】

例えば、第４変形例に係るエレベータ１０は、２以上の検出部３２は、登録階の検出部３２と、行先階として登録されていないいずれかの非登録階の検出部３２であって、操作は、登録階の検出部３２と、非登録階の検出部３２とを同時に遮光する操作であって、制御部４６ａは、非登録階を新たな登録階に変更する、という構成でもよい。

【0093】

図９は、本発明の第４変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、第４変形例であるエレベータ１０における制御について、図９を参照しながら説明する。

【0094】

図９に示すフローは、第４変形例においては、２つの検出部３２が同時に遮光されたことを検出すると、開始する（ステップＳ２１）。ここで、「同時に遮光」とは、２つの検出部を遮光し始めたタイミングが同時である必要はなく、一方の検出部３２が遮光されている状態で、他方の検出部３２が遮光された、ことが含まれる。

【0095】

次に、制御部４６ａは、遮光を検出した２つの検出部３２のうち、一方が登録階の検出部３２で、且つ他方が非登録階の検出部３２であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。遮光を検出した２つの検出部が、共に登録階の検出部３２であるか、又はともに非登録階の検出部３２である場合（ステップＳ２２でＮＯ）は、フローを終了する。一方が登録階の検出部３２で、且つ他方が非登録階の検出部３２である場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、ステップＳ２３へ進む。

【0096】

さらに、制御部４６ａは、遮光を検出した２つの検出部３２が隣接しているか否か、換言すると、２つの検出部３２は、連続して隣接するか否かを判定する（ステップＳ２３）。２つの検出部３２が隣接していない場合（ステップＳ２３でＮＯ）は、フローを終了する。２つの検出部３２が隣接している場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）は、遮光を検出した検出部３２の行先階のうち、非登録階の方を、新たな登録階に変更する（ステップＳ２４）。

【0097】

第４変形例の構成によれば、利用者が誤って登録した行先階の検出部３２と、希望する行先階の検出部を同時に遮光する、簡易な操作により、登録された行先階を非接触によって、容易に変更することができる。

【0098】

なお、第４変形例に係るエレベータ１０は、遮光を検出した２つの検出部３２が、連続して隣接する、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、遮光を検出した２つの検出部３２が、隣接していない構成でもよい。

【0099】

（５）また、例えば、第５変形例に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、登録階の検出部３２が第１所定時間遮光された場合、登録階を仮登録階とし、仮登録階と異なる行先階の検出部３２が遮光された場合、当該行先階を新たな仮登録階に変更し、仮登録階である状態が第２所定時間継続した場合、仮登録階を新たな登録階に変更する、という構成でもよい。

【0100】

図１０は、本発明の第５変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、第５変形例であるエレベータ１０における制御について、図１０を参照しながら説明する。

【0101】

図１０に示すフローは、第５変形例においては、登録階の検出部３２が第１所定時間（例えば、０．５秒）、遮光されたことを検出すると、開始し（ステップＳ３１）、登録階を仮登録階とする（ステップＳ３２）。

【0102】

次に、制御部４６ａは、仮登録階の検出部３２に隣接する検出部３２が遮光されたか否か、換言すると、仮登録階の検出部３２と遮光された検出部３２が、連続して隣接するか否かを判定する（ステップＳ３３）。仮登録階の検出部３２に隣接する検出部３２が遮光された場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）は、遮光された検出部３２の行先階を、新たな仮登録階に変更し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５へ進む。仮登録階の検出部３２に隣接する検出部３２が遮光されていない場合（ステップＳ３３でＮＯ）は、ステップＳ３５へ進む。

【0103】

さらに、制御部４６ａは、仮登録階となってから、第２所定時間（例えば、１秒）継続して、仮登録階の状態か否かを判定する（ステップＳ３５）。仮登録階である状態が第２所定時間継続していない場合（ステップＳ３５でＮＯ）は、ステップＳ３３へ戻る。仮登録階である状態が第２所定時間継続した場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）は、仮登録階を新たな登録階に変更する（ステップＳ３６）。

【0104】

第５変形例の構成によれば、利用者が誤って登録した行先階の検出部３２を第１所定時間以上遮光し、その後、希望する行先階の検出部３２を遮光する、簡易な操作により、登録された行先階を非接触によって、容易に変更することができる。

【0105】

なお、第５変形例に係るエレベータ１０は、仮登録階の検出部３２と遮光された検出部３２が、連続して隣接する、という構成であるが、このような構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、仮登録階の検出部３２と遮光された検出部３２が、隣接していない構成でもよい。

【0106】

また、登録階である状態と、仮登録階である状態とで、報知部３３の報知態様が異なる、という構成でもよい。例えば、登録階である状態は、報知部３３を点灯させ、仮登録階である状態は、報知部３３を点滅させる、という構成でもよい。

【0107】

（６）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、報知部３３は、行先階を示す数字の形をした透光部とＬ字状の透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0108】

例えば、報知部３３は、表示部４４であって、文字やイラスト、色などを表示することによって報知することができる。また、報知部３３は、スピーカーであって、音声や「ピッ、ピッ、・・・」という断続音、「ピ―」という連続音などを発することによって報知することができる。さらにまた、報知部３３は、ランプ、表示部４４、スピーカーの種々の組合せにより構成することができる。

【0109】

（７）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、操作盤２８は、かご２２の袖壁２２－１に設けられている。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。例えば、操作盤２８は、乗場２６の壁に設けることができる。

【符号の説明】

【0110】

１０ エレベータ
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 乗場
２８ 操作盤
３０ 行先階操作部
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 押釦
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 検出部
３３ 報知部
４３ 連絡釦
４６ 制御装置
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｐ 検出領域
Ｕ 手

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2022-03-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごの行先階を非接触で登録する複数の検出部を有する操作盤と、
前記複数の検出部のうち、２以上の検出部に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作された前記２以上の検出部が一定方向に隣接することを条件に、前記登録階を変更又は解除する
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項2】

前記操作は、前記２以上の検出部を単一方向に連続して遮光する操作であって、
前記制御部は、前記登録階の検出部と前記単一方向に隣接する検出部の行先階を、新たな登録階に変更する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記操作は、前記２以上の検出部を前記一定方向に往復して遮光する操作であって、
前記制御部は、前記登録階を解除する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項4】

解除する前記登録階は、全ての登録されている行先階である
ことを特徴とする、請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記制御部は、さらに、前記操作された前記２以上の検出部が、前記登録階の検出部を含むことを条件に、前記登録階を変更又は解除する
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項6】

変更又は解除する前記登録階は、前記操作の直前に登録されている
ことを特徴とする、請求項１乃至３記載のエレベータ。

【請求項7】

前記操作盤は、前記かごの行先階を接触操作で登録する複数の押釦を有し、
変更又は解除する前記登録階は、非接触により登録されている
ことを特徴とする、請求項１乃至３記載のエレベータ。

【請求項8】

前記操作された前記２以上の検出部は、前記登録階の検出部と、行先階として登録されていないいずれかの非登録階の検出部であって、
前記操作は、前記登録階の検出部と、前記非登録階の検出部とを同時に遮光する操作であって、
前記制御部は、前記非登録階を新たな登録階に変更する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項9】

エレベータのかごの行先階を非接触で登録する複数の検出部を有する操作盤と、
前記複数の検出部のうち、２以上の検出部に対する操作に基づいて、行先階として登録されているいずれかの登録階を変更又は解除する、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記登録階の検出部が第１所定時間遮光された場合、前記登録階を仮登録階とし、前記仮登録階と異なる行先階の検出部が遮光された場合、当該行先階を新たな仮登録階に変更し、前記仮登録階である状態が第２所定時間継続した場合、前記仮登録階を新たな登録階に変更する
ことを特徴とする、エレベータ。