(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022114902
(43)【公開日】2022-08-08
(54)【発明の名称】はんだ付け装置
(51)【国際特許分類】
B23K 3/06 20060101AFI20220801BHJP
B23K 3/00 20060101ALI20220801BHJP
【ＦＩ】
B23K3/06 K
B23K3/00 310B
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021011377
(22)【出願日】2021-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000101606
【氏名又は名称】アポロ精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120259
【弁理士】
【氏名又は名称】桂田 健志
(72)【発明者】
【氏名】広崎 貢市
(72)【発明者】
【氏名】小野 真
(57)【要約】 （修正有）
【課題】はんだコテ機構部の下降距離に対する糸はんだ供給機構部の下降距離の差を、簡易迅速かつ高精度に制御可能なはんだ付け装置を提供する。
【解決手段】はんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部８とを有するはんだ付け装置であって、フレームに対して前記はんだコテ機構部を相対的に上下動させる上下動部と、一端が前記はんだコテ機構部に接し、他端が前記糸はんだ供給機構部に接し、前記はんだコテ機構部が上下動すると、前記糸はんだ供給機構部も同方向に上下動するように、前記糸はんだ供給機構部を付勢する弾性部材と、前記はんだコテ機構部に対して固定され、かつ水平方向に延び、かつリンクアーム２に設けられた長孔に挿入されるスライディングブロックロッド３１と、前記糸はんだ供給機構部に対して固定され、ブロックロッドの軸方向及び前記スライディングブロックロッドの軸方向に垂直な方向に摺動可能であるスライディングロッド４とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】はんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部８とを有するはんだ付け装置であって、フレームに対して前記はんだコテ機構部を相対的に上下動させる上下動部と、一端が前記はんだコテ機構部に接し、他端が前記糸はんだ供給機構部に接し、前記はんだコテ機構部が上下動すると、前記糸はんだ供給機構部も同方向に上下動するように、前記糸はんだ供給機構部を付勢する弾性部材と、前記はんだコテ機構部に対して固定され、かつ水平方向に延び、かつリンクアーム２に設けられた長孔に挿入されるスライディングブロックロッド３１と、前記糸はんだ供給機構部に対して固定され、ブロックロッドの軸方向及び前記スライディングブロックロッドの軸方向に垂直な方向に摺動可能であるスライディングロッド４とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フレームとはんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部とを有するはんだ付け装置であって、
前記フレームに対して前記はんだコテ機構部を相対的に上下動させる上下動部と、
一端が前記はんだコテ機構部に接し、他端が前記糸はんだ供給機構部に接し、前記はんだコテ機構部が上下動すると、前記糸はんだ供給機構部も同方向に上下動するように、前記糸はんだ供給機構部を付勢する弾性部材と、
前記フレームに対して固定され、水平方向に延びる支点ブロックロッドと、
前記支点ブロックロッドを支点として回転可能に支持されるリンクアームと、
前記はんだコテ機構部に対して固定され、かつ水平方向に延び、かつ前記リンクアームに設けられた長孔に挿入されるスライディングブロックロッドと、
前記糸はんだ供給機構部に対して固定され、かつ垂直方向に延び、かつ前記リンクアームの上部を、前記支点ブロックロッドの軸方向及び前記スライディングブロックロッドの軸方向に垂直な方向に摺動可能であるスライディングロッドと、を有し、
前記スライディングブロックロッドは、前記はんだコテ機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記スライディングロッドは、前記糸はんだ供給機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記リンクアームは、前記スライディングブロックロッドの上下動に従動して回動し、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離と前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離との関係によって、前記はんだコテ機構部の下降距離に対する前記糸はんだ供給機構部の下降距離の差が定められることを特徴とするはんだ付け装置。
前記フレームに対して前記はんだコテ機構部を相対的に上下動させる上下動部と、
一端が前記はんだコテ機構部に接し、他端が前記糸はんだ供給機構部に接し、前記はんだコテ機構部が上下動すると、前記糸はんだ供給機構部も同方向に上下動するように、前記糸はんだ供給機構部を付勢する弾性部材と、
前記フレームに対して固定され、水平方向に延びる支点ブロックロッドと、
前記支点ブロックロッドを支点として回転可能に支持されるリンクアームと、
前記はんだコテ機構部に対して固定され、かつ水平方向に延び、かつ前記リンクアームに設けられた長孔に挿入されるスライディングブロックロッドと、
前記糸はんだ供給機構部に対して固定され、かつ垂直方向に延び、かつ前記リンクアームの上部を、前記支点ブロックロッドの軸方向及び前記スライディングブロックロッドの軸方向に垂直な方向に摺動可能であるスライディングロッドと、を有し、
前記スライディングブロックロッドは、前記はんだコテ機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記スライディングロッドは、前記糸はんだ供給機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記リンクアームは、前記スライディングブロックロッドの上下動に従動して回動し、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離と前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離との関係によって、前記はんだコテ機構部の下降距離に対する前記糸はんだ供給機構部の下降距離の差が定められることを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項2】
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離が、前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離に等しいとき、前記糸はんだ供給機構部の下降距離は前記はんだコテ機構部の下降距離と略等しく、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離が、前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離よりも短いとき、前記糸はんだ供給機構部の下降距離は前記はんだコテ機構部の下降距離よりも短く、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離が、前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離よりも長いとき、前記糸はんだ供給機構部の下降距離は前記はんだコテ機構部の下降距離よりも長い、ことを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離が、前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離よりも短いとき、前記糸はんだ供給機構部の下降距離は前記はんだコテ機構部の下降距離よりも短く、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離が、前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離よりも長いとき、前記糸はんだ供給機構部の下降距離は前記はんだコテ機構部の下降距離よりも長い、ことを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、はんだ付けロボット等の自動機械に取り付けて使用するはんだ付け装置に関する。
【背景技術】
【0002】
はんだ付けロボット等の自動機械に取り付けて使用するはんだ付け装置のはんだ付けヘッドとして、はんだ鏝と、該はんだ鏝の鏝先に線状はんだ（糸はんだ）を供給するはんだノズルなどを有する糸はんだ供給機構とを有し、該はんだノズルから供給される線状はんだを前記鏝先で溶融させて電子部品等のはんだ付け対象物（ワーク）をはんだ付けるものが、従来から知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６０６２８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記従来のはんだ付けヘッドにおいては、はんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部とを上下動させる際、はんだコテ先の最下点の高さに対して糸はんだ供給ノズルの最下点の高さを調整するために、コテ駆動手段とノズル駆動手段という２つの駆動手段を用いている。
【0005】
しかし、従来の方法では、駆動手段を２つ使う為には、２つの駆動源（２つのエアーシリンダー等）が必要であった。１個の駆動源で２つの駆動手段を制御するのは難しく、従来の方法では、ノズル駆動手段によるノズル先端は、最下点でコテ駆動手段によるコテ先に対して、上側にしか変更できない。
【0006】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、２つの駆動手段等を用いることなく、はんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部とを上下動させる際、はんだコテ先の最下点の高さに対して糸はんだ供給ノズルの最下点の高さを、簡易迅速かつ高精度に制御可能なはんだ付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係るはんだ付け装置は、
フレームとはんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部とを有するはんだ付け装置であって、
前記フレームに対して前記はんだコテ機構部を相対的に上下動させる上下動部と、
一端が前記はんだコテ機構部に接し、他端が前記糸はんだ供給機構部に接し、前記はんだコテ機構部が上下動すると、前記糸はんだ供給機構部も同方向に上下動するように、前記糸はんだ供給機構部を付勢する弾性部材と、
前記フレームに対して固定され、水平方向に延びる支点ブロックロッドと、
前記支点ブロックロッドを支点として回転可能に支持されるリンクアームと、
前記はんだコテ機構部に対して固定され、かつ水平方向に延び、かつ前記リンクアームに設けられた長孔に挿入されるスライディングブロックロッドと、
前記糸はんだ供給機構部に対して固定され、かつ垂直方向に延び、かつ前記リンクアームの上部を、前記支点ブロックロッドの軸方向及び前記スライディングブロックロッドの軸方向に垂直な方向に摺動可能であるスライディングロッドと、を有し、
前記スライディングブロックロッドは、前記はんだコテ機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記スライディングロッドは、前記糸はんだ供給機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記リンクアームは、前記スライディングブロックロッドの上下動に従動して回動し、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離と前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離との関係によって、前記はんだコテ機構部の下降距離に対する前記糸はんだ供給機構部の下降距離の差が定められることを特徴とする。
フレームとはんだコテ機構部と糸はんだ供給機構部とを有するはんだ付け装置であって、
前記フレームに対して前記はんだコテ機構部を相対的に上下動させる上下動部と、
一端が前記はんだコテ機構部に接し、他端が前記糸はんだ供給機構部に接し、前記はんだコテ機構部が上下動すると、前記糸はんだ供給機構部も同方向に上下動するように、前記糸はんだ供給機構部を付勢する弾性部材と、
前記フレームに対して固定され、水平方向に延びる支点ブロックロッドと、
前記支点ブロックロッドを支点として回転可能に支持されるリンクアームと、
前記はんだコテ機構部に対して固定され、かつ水平方向に延び、かつ前記リンクアームに設けられた長孔に挿入されるスライディングブロックロッドと、
前記糸はんだ供給機構部に対して固定され、かつ垂直方向に延び、かつ前記リンクアームの上部を、前記支点ブロックロッドの軸方向及び前記スライディングブロックロッドの軸方向に垂直な方向に摺動可能であるスライディングロッドと、を有し、
前記スライディングブロックロッドは、前記はんだコテ機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記スライディングロッドは、前記糸はんだ供給機構部と共に同距離を同方向に上下動し、
前記リンクアームは、前記スライディングブロックロッドの上下動に従動して回動し、
前記支点ブロックロッドと前記スライディングロッドとの水平方向の距離と前記支点ブロックロッドと前記スライディングブロックロッドとの水平方向の距離との関係によって、前記はんだコテ機構部の下降距離に対する前記糸はんだ供給機構部の下降距離の差が定められることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、２つの駆動手段を用いることなく、はんだコテ機構部の下降距離に対する糸はんだ供給機構部の下降距離を、簡易迅速かつ高精度に制御可能なはんだ付け装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係るはんだ付け装置の概略構成を示す斜視図である。
【図8】支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離と等しい場合における、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態及び最下点に達した状態を示す図である。
【図9】支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より短い場合における、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態及び最下点に達した状態を示す図である。
【図10】支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より長い場合における、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態及び最下点に達した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係るはんだ付け装置の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下の実施形態は本発明の技術的範囲を制限しない。
図１は、本発明の実施形態に係るはんだ付け装置の概略構成を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施の形態に係るはんだ付け装置は、支点ブロック１、リンクアーム２、スライディングブロック３、スライディングロッド４、バネ６、リニアガイド７、糸はんだ供給機構部８、はんだコテ機構部９、及びエアーシリンダー１２を有する。
本実施の形態に係るはんだ付け装置においては、弾性部材としてバネ６（コイルバネ）を使用するが、弾性部材はコイルバネに限定されず、板バネ、伸縮性ゴム、伸縮性樹脂などでもよい。弾性部材は、はんだコテ機構部の上下動に応じて、糸はんだ供給機構部が同方向に上下動するように、糸はんだ供給機構部を付勢するものであれば良い。
リニアガイド７は、ガイドレール７１、及びスライドブロック７２を有する。
エアーシリンダー１２は、シリンダーボディ１２１及びシリンダーロッド１２２を有する。なお、図１においてエアーシリンダーの内部構造が見えるようにシリンダーボディ１２１を縦方向に切断した状態を示す。
図１は、本発明の実施形態に係るはんだ付け装置の概略構成を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施の形態に係るはんだ付け装置は、支点ブロック１、リンクアーム２、スライディングブロック３、スライディングロッド４、バネ６、リニアガイド７、糸はんだ供給機構部８、はんだコテ機構部９、及びエアーシリンダー１２を有する。
本実施の形態に係るはんだ付け装置においては、弾性部材としてバネ６（コイルバネ）を使用するが、弾性部材はコイルバネに限定されず、板バネ、伸縮性ゴム、伸縮性樹脂などでもよい。弾性部材は、はんだコテ機構部の上下動に応じて、糸はんだ供給機構部が同方向に上下動するように、糸はんだ供給機構部を付勢するものであれば良い。
リニアガイド７は、ガイドレール７１、及びスライドブロック７２を有する。
エアーシリンダー１２は、シリンダーボディ１２１及びシリンダーロッド１２２を有する。なお、図１においてエアーシリンダーの内部構造が見えるようにシリンダーボディ１２１を縦方向に切断した状態を示す。
【0011】
図２は、糸はんだ供給機構部の六面図（正面図、背面図、左側面図、右側面図、平面（上面）図及び底面図）である。
図２に示すように、糸はんだ供給機構部８は、上部ブロック８１、ロッド８２、糸はんだ供給部８３、アジャスターボルトが挿入されるブロック８６、下部ブロック８７及び供給ノズル８８を有する。上部ブロック８１は、上部ブロック８１を上下方向に貫通する貫通孔８４を有する。糸はんだ供給部８３及び下部ブロック８７も、糸はんだ供給部８３及び下部ブロック８７を上下方向に貫通する貫通孔８５を有する。
図２に示すように、糸はんだ供給機構部８は、上部ブロック８１、ロッド８２、糸はんだ供給部８３、アジャスターボルトが挿入されるブロック８６、下部ブロック８７及び供給ノズル８８を有する。上部ブロック８１は、上部ブロック８１を上下方向に貫通する貫通孔８４を有する。糸はんだ供給部８３及び下部ブロック８７も、糸はんだ供給部８３及び下部ブロック８７を上下方向に貫通する貫通孔８５を有する。
【0012】
図３は、はんだコテ機構部の六面図である。
図３に示すように、はんだコテ機構部９は、ロッド９１、はんだコテ９２、下部ブロック９３及び、スライドブラケット９４を有する。下部ブロック９３は下部ブロック９３を上下方向に貫通する貫通孔９５を有する。
糸はんだ供給機構部８のロッド８２は、はんだコテ機構部９の貫通孔９５に挿入される。
はんだコテ機構部９のロッド９１は、糸はんだ供給機構部８の貫通孔８４に挿入される。
はんだコテ９２は、糸はんだ供給機構部８の貫通孔８５に挿入される。
図３に示すように、はんだコテ機構部９は、ロッド９１、はんだコテ９２、下部ブロック９３及び、スライドブラケット９４を有する。下部ブロック９３は下部ブロック９３を上下方向に貫通する貫通孔９５を有する。
糸はんだ供給機構部８のロッド８２は、はんだコテ機構部９の貫通孔９５に挿入される。
はんだコテ機構部９のロッド９１は、糸はんだ供給機構部８の貫通孔８４に挿入される。
はんだコテ９２は、糸はんだ供給機構部８の貫通孔８５に挿入される。
【0013】
図４は、リンクアームの六面図である。
図４に示すように、リンクアーム２は、リンクアーム２を背面から正面に貫通する貫通孔２１及び貫通孔２２を有し、上面に凹部２３をする。
リンクアーム２の背面及び正面に設けられた貫通孔２２の開口部は水平方向に長い。貫通孔２１には支点ブロックロッド１１が挿入され、貫通孔２２にはスライディングブロックロッド３１が挿入される。
リンクアーム２の上面に設けられた凹部２３は水平方向に長い。スライディングロッド４は、スライディングロッド４の先端（下端）が凹部２３に触れた状態を維持したまま、凹部２３の上を、凹部２３の長軸方向に水平移動することができる。
凹部２３の横幅Ｗ１は、貫通孔２２の横幅Ｗ２よりも大きい。
図４に示すように、リンクアーム２は、リンクアーム２を背面から正面に貫通する貫通孔２１及び貫通孔２２を有し、上面に凹部２３をする。
リンクアーム２の背面及び正面に設けられた貫通孔２２の開口部は水平方向に長い。貫通孔２１には支点ブロックロッド１１が挿入され、貫通孔２２にはスライディングブロックロッド３１が挿入される。
リンクアーム２の上面に設けられた凹部２３は水平方向に長い。スライディングロッド４は、スライディングロッド４の先端（下端）が凹部２３に触れた状態を維持したまま、凹部２３の上を、凹部２３の長軸方向に水平移動することができる。
凹部２３の横幅Ｗ１は、貫通孔２２の横幅Ｗ２よりも大きい。
【0014】
図５は、スライディングブロックの六面図である。
図５に示すように、スライディングブロック３は、スライディングブロックロッド３１、貫通孔３２及びスライディングブロックＵ溝３３を有する。
スライディングブロック３は、はんだコテロッド９１とリンクアーム２の側面によって保持され、重力によって下部ブロック９３の上にある。
貫通孔３２はスライディングブロック３を上下方向に貫通する。貫通孔３２にははんだコテのロッド９１が挿入される。
スライディングブロックＵ溝３３もスライディングブロック３を上下方向に貫通する。スライディングブロックＵ溝３３には糸はんだ供給機構部８のロッド８２が挿入される。
図５に示すように、スライディングブロック３は、スライディングブロックロッド３１、貫通孔３２及びスライディングブロックＵ溝３３を有する。
スライディングブロック３は、はんだコテロッド９１とリンクアーム２の側面によって保持され、重力によって下部ブロック９３の上にある。
貫通孔３２はスライディングブロック３を上下方向に貫通する。貫通孔３２にははんだコテのロッド９１が挿入される。
スライディングブロックＵ溝３３もスライディングブロック３を上下方向に貫通する。スライディングブロックＵ溝３３には糸はんだ供給機構部８のロッド８２が挿入される。
【0015】
図６は、スライディングロッドの六面図である。
図６に示すように、スライディングロッド４は、頭部に貫通孔４１を有する。
貫通孔４１は、スライディングロッド４の頭部を水平方向に貫通する。貫通孔４１の内周面にはネジが切られている。
図６に示すように、スライディングロッド４は、頭部に貫通孔４１を有する。
貫通孔４１は、スライディングロッド４の頭部を水平方向に貫通する。貫通孔４１の内周面にはネジが切られている。
【0016】
図７は、アジャスターボルトが挿入されるブロック及び糸はんだ供給機構部の上部ブロックの六面図である。
図７に示すように、上部ブロック８１の前面には、アジャスターボルト５が水平方向に挿入されるブロック８６が固定されている。
ブロック８６は、左側面にアジャスターボルト５が水平方向に貫通可能な貫通孔５２を有し、右側面の内面にアジャスターボルト５の先端を支持可能な凹部５３を有する。
ブロック８６は、底面にスライディングロッド４の上方部分４２を下方向から挿入可能な貫通孔５４を有する。貫通孔５４の形状は両端が丸みを帯びた長方形である。
図７に示すように、上部ブロック８１の前面には、アジャスターボルト５が水平方向に挿入されるブロック８６が固定されている。
ブロック８６は、左側面にアジャスターボルト５が水平方向に貫通可能な貫通孔５２を有し、右側面の内面にアジャスターボルト５の先端を支持可能な凹部５３を有する。
ブロック８６は、底面にスライディングロッド４の上方部分４２を下方向から挿入可能な貫通孔５４を有する。貫通孔５４の形状は両端が丸みを帯びた長方形である。
【0017】
貫通孔５４からブロック８６内に挿入されたスライディングロッド４の頭部の貫通孔４１は、貫通孔５２から挿入されたアジャスターボルト５によって螺嵌され、アジャスターボルト５の先端は凹部５３によって回転可能に支持される。その結果、アジャスターボルト５を回転させることによって、スライディングロッド４を水平方向に移動させることができる。
【0018】
支点ブロック１は、図示しないフレームに対して固定されている。
糸はんだ供給機構部８は従動部であり、はんだコテ機構部９が下方に動くと、バネ６によって下方に押され、はんだコテ機構部９と同時に下方に動く。
スライディングロッド４は、糸はんだ供給機構部８に対して固定され、糸はんだ供給機構部８と共に同距離を同方向に上下動する。リンクアーム２は支点ブロック１の支点ブロックロッド１１を支点として回動自在に支持されている。
糸はんだ供給機構部８は従動部であり、はんだコテ機構部９が下方に動くと、バネ６によって下方に押され、はんだコテ機構部９と同時に下方に動く。
スライディングロッド４は、糸はんだ供給機構部８に対して固定され、糸はんだ供給機構部８と共に同距離を同方向に上下動する。リンクアーム２は支点ブロック１の支点ブロックロッド１１を支点として回動自在に支持されている。
【0019】
＜支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離と等しい場合＞
図８に、支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離と等しい場合を示し、
（ａ）は、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態を示し、
（ｂ）は、はんだコテ先がワーク（はんだ付け対象物）に接した状態を示す。
Ａ１：上部ストッパーブロック１０１は解除位置にあり、下部ストッパーブロック１０２はロック位置にあり、スライディングロッド４は中央位置（スライディングブロックロッド３１の真上）にある。
図８に、支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離と等しい場合を示し、
（ａ）は、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態を示し、
（ｂ）は、はんだコテ先がワーク（はんだ付け対象物）に接した状態を示す。
Ａ１：上部ストッパーブロック１０１は解除位置にあり、下部ストッパーブロック１０２はロック位置にあり、スライディングロッド４は中央位置（スライディングブロックロッド３１の真上）にある。
【0020】
Ａ２：エアーシリンダー１２のシリンダーロッド１２２が下降すると、はんだコテ機構部９のスライドブラケット９４も下方に押され、コテ機構部９が下降する。
Ａ３：下降するコテ機構部９は下部ストッパーブロック１０２によって中間位置で止められる。下降量は約１０ｍｍである。
Ａ３：下降するコテ機構部９は下部ストッパーブロック１０２によって中間位置で止められる。下降量は約１０ｍｍである。
【0021】
Ａ４：はんだコテ機構部９が下降し、ロッド９１が下降すると、バネ６によって上部ブロック８１が下方に押され、糸はんだ供給機構部８も下降する。上記Ａ１のとき（スライディングロッド４がスライディングブロックロッド３１の真上にあるとき）、スライディングロッド４とアジャスターボルト５と上部ブロック８１は、スライディングブロックロッド３１とスライディングブロック３と下部ブロック９３と、略同時に略同距離を下降する。その結果、上記Ａ１のとき、糸はんだ供給機構部８とはんだコテ機構部９は略同時に略同距離を下降する。下降量は約１０ｍｍである。
【0022】
＜支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より短い場合＞
図９に、支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より短い場合を示し、
（ａ）は、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態を示し、
（ｂ）は、はんだコテ先がワーク（はんだ付け対象物）に接した状態を示す。
Ｂ１：上部ストッパーブロック１０１は解除位置にあり、下部ストッパーブロック１０２はロック位置にあり、スライディングロッド４は支点ブロック側（スライディングブロックロッド３１の真上よりも左側）にある。
図９に、支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より短い場合を示し、
（ａ）は、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態を示し、
（ｂ）は、はんだコテ先がワーク（はんだ付け対象物）に接した状態を示す。
Ｂ１：上部ストッパーブロック１０１は解除位置にあり、下部ストッパーブロック１０２はロック位置にあり、スライディングロッド４は支点ブロック側（スライディングブロックロッド３１の真上よりも左側）にある。
【0023】
Ｂ２：エアーシリンダー１２のシリンダーロッド１２２が下降すると、はんだコテ機構部９のスライドブラケット９４も下方に押され、コテ機構部９が下降する。
Ｂ３：下降するコテ機構部９は下部ストッパーブロック１０２によって中間位置で止められる。下降量は約１０ｍｍである。
Ｂ３：下降するコテ機構部９は下部ストッパーブロック１０２によって中間位置で止められる。下降量は約１０ｍｍである。
【0024】
Ｂ４：はんだコテ機構部９が下降し、ロッド９１が下降すると、バネ６によって上部ブロック８１が下方に押され、糸はんだ供給機構部８も下降する。
上記Ａ１のとき（スライディングロッド４がスライディングブロックロッド３１の真上にあるとき）、糸はんだ供給機構部８とはんだコテ機構部９は略同時に略同距離を下降する。
しかし、図９及び図１１（ａ）に示すように、スライディングロッド４が支点ブロックロッド１１に近い位置にあるため、スライディングロッド４が下降する距離はスライディングブロックロッド３１が下降する距離と比較して数ｍｍ程度短くなる。
その結果、上記Ｂ１のとき、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より数ｍｍ程度短くなる。
つまり、図８に示した状態と比べて、図９に示した状態は、はんだ付け時に糸はんだ供給位置が上側に移動し、狭いパッドはんだ付けに適するはんだ付け（以下、はさみ込みはんだ付け、とも記載する。）が可能となる。
上記Ａ１のとき（スライディングロッド４がスライディングブロックロッド３１の真上にあるとき）、糸はんだ供給機構部８とはんだコテ機構部９は略同時に略同距離を下降する。
しかし、図９及び図１１（ａ）に示すように、スライディングロッド４が支点ブロックロッド１１に近い位置にあるため、スライディングロッド４が下降する距離はスライディングブロックロッド３１が下降する距離と比較して数ｍｍ程度短くなる。
その結果、上記Ｂ１のとき、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より数ｍｍ程度短くなる。
つまり、図８に示した状態と比べて、図９に示した状態は、はんだ付け時に糸はんだ供給位置が上側に移動し、狭いパッドはんだ付けに適するはんだ付け（以下、はさみ込みはんだ付け、とも記載する。）が可能となる。
【0025】
例えば、スライディングブロックロッド３１の高さが支点ブロックロッド１１の高さと同じとき（つまり、リンクアーム２が水平状態のとき）に
支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１との水平方向の距離Ｈｃ（図１１（ｂ））が２６ｍｍであり、
支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離ＨＬ（図１１（ａ））が１９．５ｍｍであるとする。
その場合、スライディングブロックロッド３１の下降距離Ｖｃ（図１１（ｂ））が１０ｍｍであると、
スライディングロッド４の下降距離ＶＬ（図１１（ａ））は７．１８ｍｍである。
その結果、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より２．８２ｍｍ程度短くなる。つまり、ＤＬ－Ｄｃ＝２．８２ｍｍ程度となる（図１１（ａ）及び（ｂ））。
なお、スライディングロッド４の下降距離は、後述する交点ＰＬの下降距離ＶＬに略等しい（図１１（ａ））。
支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１との水平方向の距離Ｈｃ（図１１（ｂ））が２６ｍｍであり、
支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離ＨＬ（図１１（ａ））が１９．５ｍｍであるとする。
その場合、スライディングブロックロッド３１の下降距離Ｖｃ（図１１（ｂ））が１０ｍｍであると、
スライディングロッド４の下降距離ＶＬ（図１１（ａ））は７．１８ｍｍである。
その結果、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より２．８２ｍｍ程度短くなる。つまり、ＤＬ－Ｄｃ＝２．８２ｍｍ程度となる（図１１（ａ）及び（ｂ））。
なお、スライディングロッド４の下降距離は、後述する交点ＰＬの下降距離ＶＬに略等しい（図１１（ａ））。
【0026】
＜支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より長い場合＞
図１０に、支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より長い場合を示し、
（ａ）は、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態を示し、
（ｂ）は、はんだコテ先がワーク（はんだ付け対象物）に接した状態を示す。
Ｃ１：上部ストッパーブロック１０１は解除位置にあり、下部ストッパーブロック１０２はロック位置にあり、スライディングロッド４は支点ブロック側（スライディングブロックロッド３１の真上よりも右側）にある。
図１０に、支点ブロックロッドからスライディングロッドまでの距離が、支点ブロックロッドからスライディングブロックロッドまでの距離より長い場合を示し、
（ａ）は、はんだコテ機構部及び糸はんだ供給機構部の下降開始前の状態を示し、
（ｂ）は、はんだコテ先がワーク（はんだ付け対象物）に接した状態を示す。
Ｃ１：上部ストッパーブロック１０１は解除位置にあり、下部ストッパーブロック１０２はロック位置にあり、スライディングロッド４は支点ブロック側（スライディングブロックロッド３１の真上よりも右側）にある。
【0027】
Ｃ２：エアーシリンダー１２のシリンダーロッド１２２が下降すると、はんだコテ機構部９のスライドブラケット９４も下方に押され、コテ機構部９が下降する。
Ｃ３：下降するコテ機構部９は下部ストッパーブロック１０２によって中間位置で止められる。下降量は約１０ｍｍである。
Ｃ３：下降するコテ機構部９は下部ストッパーブロック１０２によって中間位置で止められる。下降量は約１０ｍｍである。
【0028】
Ｃ４：はんだコテ機構部９が下降し、ロッド９１が下降すると、バネ６によって上部ブロック８１が下方に押され、糸はんだ供給機構部８も下降する。
上記Ａ１のとき（スライディングロッド４がスライディングブロックロッド３１の真上にあるとき）、糸はんだ供給機構部８とはんだコテ機構部９は略同時に略同距離を下降する。
しかし、図１０及び図１１（ｃ）に示すように、スライディングロッド４が支点ブロックロッド１１から遠い位置にあるため、スライディングロッド４が下降する距離はスライディングブロックロッド３１が下降する距離と比較して数ｍｍ程度長くなる。
その結果、上記Ｃ１のとき、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より数ｍｍ程度長くなる。
つまり、図８に示した状態と比べて、図１０に示した状態は、はんだ付け時に糸はんだ供給位置が下側に移動し、広いパッドはんだ付けに適するはんだ付けが可能となる。
上記Ａ１のとき（スライディングロッド４がスライディングブロックロッド３１の真上にあるとき）、糸はんだ供給機構部８とはんだコテ機構部９は略同時に略同距離を下降する。
しかし、図１０及び図１１（ｃ）に示すように、スライディングロッド４が支点ブロックロッド１１から遠い位置にあるため、スライディングロッド４が下降する距離はスライディングブロックロッド３１が下降する距離と比較して数ｍｍ程度長くなる。
その結果、上記Ｃ１のとき、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より数ｍｍ程度長くなる。
つまり、図８に示した状態と比べて、図１０に示した状態は、はんだ付け時に糸はんだ供給位置が下側に移動し、広いパッドはんだ付けに適するはんだ付けが可能となる。
【0029】
例えば、スライディングブロックロッド３１の高さが支点ブロックロッド１１の高さと同じとき（つまり、リンクアーム２が水平状態のとき）に
支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１との水平方向の距離Ｈｃ（図１１（ｂ））が２６ｍｍであり、
支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離ＨＲ（図１１（ｃ））が３２．５ｍｍであるとする。
その場合、スライディングブロックロッド３１の下降距離Ｖｃ（図１１（ｂ））が１０ｍｍであると、
スライディングロッド４の下降距離ＶＲ（図１１（ｃ））は１２．１８ｍｍである。
その結果、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より２．１８程度長くなる。つまり、Ｄｃ－ＤＲ＝２．１８ｍｍ程度となる（図１１（ｂ）及び（ｃ））。
なお、スライディングロッド４の下降距離は、後述する交点ＰＲの下降距離ＶＲに略等しい（図１１（ｃ））。
支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１との水平方向の距離Ｈｃ（図１１（ｂ））が２６ｍｍであり、
支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離ＨＲ（図１１（ｃ））が３２．５ｍｍであるとする。
その場合、スライディングブロックロッド３１の下降距離Ｖｃ（図１１（ｂ））が１０ｍｍであると、
スライディングロッド４の下降距離ＶＲ（図１１（ｃ））は１２．１８ｍｍである。
その結果、糸はんだ供給機構部８が下降する距離は、はんだコテ機構部９が下降する距離より２．１８程度長くなる。つまり、Ｄｃ－ＤＲ＝２．１８ｍｍ程度となる（図１１（ｂ）及び（ｃ））。
なお、スライディングロッド４の下降距離は、後述する交点ＰＲの下降距離ＶＲに略等しい（図１１（ｃ））。
【0030】
図１１（ｂ）は、スライディングロッド４が中央位置（スライディングブロックロッド３１の真上）にあって、はんだコテ機構部９が下降した状態を示す。
図１１（ｂ）中の、
Ｈｃは、支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離を示し、
Ｖｃは、支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１との垂直方向の距離を示し、
Ｄｃは、糸はんだ供給機構部８の下部ブロック８７の下端面とワーク載置面との距離を示す。
図１１（ｂ）中の、
Ｈｃは、支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離を示し、
Ｖｃは、支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１との垂直方向の距離を示し、
Ｄｃは、糸はんだ供給機構部８の下部ブロック８７の下端面とワーク載置面との距離を示す。
【0031】
図１１（ａ）は、スライディングロッド４が中央位置（スライディングブロックロッド３１の真上）よりも支点ブロックロッド１１に近い位置にあって、はんだコテ機構部９が下降した状態を示す。
図１１（ａ）中の、
ＨＬは、支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離を示し、
ＰＬは、「支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１とを結ぶ直線」と、「スライディングロッド４の軸線の延長線」との交点を示し、
ＶＬは、支点ブロックロッド１１と交点ＰＬとの垂直方向の距離を示し、
ＤＬは、糸はんだ供給機構部８の下部ブロック８７の下端面とワーク載置面との距離を示す。
図１１（ａ）中の、
ＨＬは、支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離を示し、
ＰＬは、「支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１とを結ぶ直線」と、「スライディングロッド４の軸線の延長線」との交点を示し、
ＶＬは、支点ブロックロッド１１と交点ＰＬとの垂直方向の距離を示し、
ＤＬは、糸はんだ供給機構部８の下部ブロック８７の下端面とワーク載置面との距離を示す。
【0032】
図１１（ｃ）は、スライディングロッド４が中央位置（スライディングブロックロッド３１の真上）よりも支点ブロックロッド１１から遠い位置にあって、はんだコテ機構部９が下降した状態を示す。
図１１（ｃ）中の、
ＨＲは、支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離を示し、
ＰＲは、「支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１とを結ぶ直線の延長線」と、「スライディングロッド４の軸線の延長線」との交点を示し、
ＶＲは、支点ブロックロッド１１と交点ＰＲとの垂直方向の距離を示し、
ＤＲは、糸はんだ供給機構部８の下部ブロック８７の下端面とワーク載置面との距離を示す。
図１１（ｃ）中の、
ＨＲは、支点ブロックロッド１１とスライディングロッド４との水平方向の距離を示し、
ＰＲは、「支点ブロックロッド１１とスライディングブロックロッド３１とを結ぶ直線の延長線」と、「スライディングロッド４の軸線の延長線」との交点を示し、
ＶＲは、支点ブロックロッド１１と交点ＰＲとの垂直方向の距離を示し、
ＤＲは、糸はんだ供給機構部８の下部ブロック８７の下端面とワーク載置面との距離を示す。
【0033】
ＨＬ，ＶＬ，Ｈｃ，Ｖｃ，ＨＲ，ＶＲ，ＤＬ，Ｄｃ及びＤＲは以下の関係式（１）～（３）を満たす。
ＶＬ／ＨＬ＝Ｖｃ／Ｈｃ＝ＶＲ／ＨＲ ・・・（１）
Ｖｃ－ＶＬ＝ＤＬ－Ｄｃ ・・・（２）
ＶＲ－Ｖｃ＝Ｄｃ－ＤＲ ・・・（３）
ＶＬ／ＨＬ＝Ｖｃ／Ｈｃ＝ＶＲ／ＨＲ ・・・（１）
Ｖｃ－ＶＬ＝ＤＬ－Ｄｃ ・・・（２）
ＶＲ－Ｖｃ＝Ｄｃ－ＤＲ ・・・（３）
【0034】
以上のように、スライディングロッドの水平方向の位置を変えることによって、はんだコテ機構部の下降距離に対する糸はんだ供給機構部の下降距離を、簡易迅速かつ高精度に制御することができ、狭いパッドはんだ付けに適するはんだ付けや広いパッドはんだ付けに適するはんだ付けを実施することができる。
【符号の説明】
【0035】
１ 支点ブロック
２ リンクアーム
３ スライディングブロック
３３ スライディングブロックＵ溝
４ スライディングロッド
５ アジャスターボルト
６ 上側ブロック押付バネ
７ リニアガイド
７１ ガイドレール
７２ スライドブロック
８ 糸はんだ供給機構部
８１ 上部ブロック
８２ ロッド
８３ 糸はんだ供給
８６ アジャスターボルトが挿入されるブロック
８７ 下部ブロック
８８ 供給ノズル
９ はんだコテ機構部
９１ ロッド（はんだコテロッド）
９２ はんだコテ
９３ 下部ブロック
９４ スライドブラケット
１０１ 上部ストッパーブロック
１０２ 下部ストッパーブロック
１２ エアーシリンダー
１２１ シリンダーボディ
１２２ シリンダーロッド
２ リンクアーム
３ スライディングブロック
３３ スライディングブロックＵ溝
４ スライディングロッド
５ アジャスターボルト
６ 上側ブロック押付バネ
７ リニアガイド
７１ ガイドレール
７２ スライドブロック
８ 糸はんだ供給機構部
８１ 上部ブロック
８２ ロッド
８３ 糸はんだ供給
８６ アジャスターボルトが挿入されるブロック
８７ 下部ブロック
８８ 供給ノズル
９ はんだコテ機構部
９１ ロッド（はんだコテロッド）
９２ はんだコテ
９３ 下部ブロック
９４ スライドブラケット
１０１ 上部ストッパーブロック
１０２ 下部ストッパーブロック
１２ エアーシリンダー
１２１ シリンダーボディ
１２２ シリンダーロッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】