特開 2022-114920 搬送システム検査装置及び搬送システムの検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022114920

(43)【公開日】2022-08-08

(54)【発明の名称】搬送システム検査装置及び搬送システムの検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 25/72 20060101AFI20220801BHJP

   B65G 43/02 20060101ALI20220801BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20220801BHJP

【ＦＩ】

G01N25/72 A

B65G43/02 Z

B65G43/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021011401

(22)【出願日】2021-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003067

【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115738

【弁理士】

【氏名又は名称】鷲頭 光宏

(74)【代理人】

【識別番号】100121681

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 和文

(72)【発明者】

【氏名】浅妻 裕己

【テーマコード（参考）】

2G040

3F027

【Ｆターム（参考）】

2G040AA05

2G040AB08

2G040BA14

2G040BA25

2G040CA02

2G040DA15

2G040GA01

2G040GA07

2G040HA01

2G040HA05

3F027AA03

3F027CA05

3F027DA22

3F027DA33

3F027EA04

(57)【要約】

【課題】モーターローラーの異常を高精度に検知する。
【解決手段】搬送システム検査装置１０は、搬送路１によって搬送可能な搬送体１１と、搬送体１１に設けられ、搬送体１１が通過した後のモーターローラー２の温度を検知する温度センサ１２と、温度センサ１２の出力値を解析する情報処理部１３とを備える。このように、搬送体１１が通過した後のモーターローラー２の温度を検知していることから、負荷によってモーターローラー２が十分に温度上昇した状態を評価することができる。これにより、モーターローラー２の異常を高精度に検知することが可能となる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のモーターローラーを有する搬送路の異常を検知するための搬送システム検査装置であって、
前記搬送路によって搬送可能な搬送体と、
前記搬送体に設けられ、前記搬送体が通過した後の前記モーターローラーの温度を検知する第１の温度センサと、
前記第１の温度センサの出力値を解析する情報処理部と、を備えることを特徴とする搬送システム検査装置。

【請求項2】

前記搬送体は、前記搬送路に負荷を加えるための着脱自在な重りを有することを特徴とする請求項１に記載の搬送システム検査装置。

【請求項3】

前記搬送体に設けられ、前記搬送体が通過する前の前記モーターローラーの温度を検知する第２の温度センサをさらに備え、
前記情報処理部は、前記第１の温度センサの出力値と前記第２の温度センサの出力値を比較することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム検査装置。

【請求項4】

温度センサを有する搬送体を複数のモーターローラーを有する搬送路によって搬送し、前記搬送体が通過した後の前記モーターローラーの温度を前記温度センサによって検知し、前記温度センサの出力値を解析することによって前記モーターローラーの異常を検知することを特徴とする搬送システムの検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は搬送システム検査装置及び搬送システムの検査方法に関し、特に、複数のモーターローラーを有する搬送路の異常を検知するための搬送システム検査装置及び搬送システムの検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のモーターローラーを有する搬送路の異常を検知する方法としては、特許文献１に記載されているように、カメラや温度センサを有する検査装置を実際に搬送しながら各種データを取得する方法が知られている。特許文献１に記載された方法では、検査装置と接しているモーターローラーの温度を検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４２９２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、異常のあるモーターローラーの温度は、負荷がかかってもすぐには上昇しないことから、特許文献１に記載された方法では、モーターローラーの異常を高精度に検知することは困難であった。

【0005】

したがって、本発明は、モーターローラーの異常を高精度に検知することが可能な搬送システム検査装置及び搬送システムの検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による搬送システム検査装置は、複数のモーターローラーを有する搬送路の異常を検知するための搬送システム検査装置であって、搬送路によって搬送可能な搬送体と、搬送体に設けられ、搬送体が通過した後のモーターローラーの温度を検知する第１の温度センサと、第１の温度センサの出力値を解析する情報処理部とを備えることを特徴とする。

【0007】

本発明による搬送システム検査方法は、温度センサを有する搬送体を複数のモーターローラーを有する搬送路によって搬送し、搬送体が通過した後のモーターローラーの温度を温度センサによって検知し、温度センサの出力値を解析することによってモーターローラーの異常を検知することを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、搬送体が通過した後のモーターローラーの温度を検知していることから、負荷によってモーターローラーが十分に温度上昇した状態を評価することができる。これにより、モーターローラーの異常を高精度に検知することが可能となる。

【0009】

本発明において、搬送体は、搬送路に負荷を加えるための着脱自在な重りを有していても構わない。これによれば、モーターローラーに印加される負荷を自在に変更することが可能となる。

【0010】

本発明による搬送システム検査装置は、搬送体に設けられ、搬送体が通過する前のモーターローラーの温度を検知する第２の温度センサをさらに備え、情報処理部は、第１の温度センサの出力値と第２の温度センサの出力値を比較するものであっても構わない。これによれば、モーターローラーの異常をより高精度に検知することが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

このように、本発明によれば、モーターローラーの異常を高精度に検知することが可能な搬送システム検査装置及び搬送システムの検査方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、搬送システム検査装置１０の外観を示す略斜視図である。

【図2】図２は、情報処理部１３の構成を示すブロック図である。

【図3】図３はモーターローラー２に流れる電流の波形であり、（ａ）は異常がない場合の波形、（ｂ）は異常が発生している場合の波形を示している。

【図4】図４は、搬送システム検査装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、変形例による搬送システム検査装置１０ａの外観を示す略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

【0014】

図１は、搬送システム検査装置１０の外観を示す略斜視図である。

【0015】

本実施形態による搬送システム検査装置１０は、複数のモーターローラー２を有する搬送路１の異常を検知するものであり、搬送路１によって搬送可能な搬送体１１と、搬送体１１に設けられた温度センサ１２、情報処理部１３及び重り１４を備えている。モーターローラー２は、内蔵されたモーターによって自転する回転ローラーであり、ｙ方向の回転軸を有している。このようなモーターローラー２がｘ方向に複数配列されており、これにより各モーターローラー２を一方向に回転させることによって搬送路１上の荷物コンテナが矢印Ａで示す方向に搬送される。但し、一部のモーターローラー２についてはフリーローラーに置き換えても構わない。

【0016】

搬送システム検査装置１０は、荷物コンテナと同様に搬送路１によって搬送されながら、個々のモーターローラー２の異常を検知するものである。搬送体１１はコンテナ状であり、その内部に情報処理部１３及び重り１４が収容されている。温度センサ１２は、搬送体１１の後方に取り付けられており、搬送体１１が通過した後のモーターローラー２の温度を検知する。図１に示す例では、モーターローラー２ａの温度が温度センサ１２によって検知される。温度センサ１２の検知対象となるモーターローラー２ａは、搬送体１１が通過したできるだけ直後のモーターローラーであることが好ましい。温度センサ１２の種類については特に限定されないが、赤外線カメラなどの非接触式の温度センサを用いることが好ましい。

【0017】

情報処理部１３は、図２に示すように、温度センサ１２の出力値を記憶するメモリ２１と、メモリ２１に記憶された出力値を解析するコントローラ２２と、コントローラ２２に接続されたＩ／Ｏ回路２３と、メモリ２１、コントローラ２２及びＩ／Ｏ回路２３に電力を供給するバッテリー２４とを備えている。本実施形態においては、情報処理部１３が搬送体１１に収容されているが、情報処理部１３の一部又は全部を搬送体１１の外部に設けても構わない。例えば、温度センサ１２の出力値を無線送信する送信機を搬送体１１に設け、送信機から送信される出力値を外部の受信機が受信し、外部のコントローラによって解析を行っても構わない。

【0018】

重り１４は、搬送体１１全体の重さを調整するものであり、搬送路１によって搬送可能な範囲で搬送体１１全体の重さをできるだけ重くする。搬送路１によって搬送可能な重量は搬送路ごとに異なることから、重り１４は搬送体１１に対して着脱自在であることが好ましい。このように、本実施形態においては搬送体１１に重り１４が搭載されることから、搬送体１１と接するモーターローラー２には大きな負荷が加わる。本実施形態による搬送システム検査装置１０は、重り１４によって搬送路１に大きな負荷を加えるとともに、搬送体１１が通過した後のモーターローラー２の温度を温度センサ１２によって検知する。

【0019】

図３はモーターローラー２に流れる電流の波形であり、（ａ）は異常がない場合の波形、（ｂ）は異常が発生している場合の波形を示している。

【0020】

図３に示すように、５０Ｈｚの商用電源を用いてモーターローラー２を駆動した場合、５０Ｈｚ及びその整数倍の周波数に電流値のピークが現れる。ここで、モーターローラー２に異常がない場合には、その他の周波数に電流値のピークが現れないが、モーターローラー２に異常が生じている場合には、その他の周波数に複数の電流値のピークが生じる。このため、異常が生じているモーターローラー２は、異常のないモーターローラー２と比べて消費電力が増加し、その結果、発熱も大きくなる。このような発熱量の違いは僅かであるが、モーターローラー２の消費電力はトルクに比例するため、搬送体１１の重量が重ければ重いほど発熱量の差が大きくなる。

【0021】

そして、本実施形態においては、搬送体１１に重り１４を搭載するとともに、搬送体１１が通過した後のモーターローラー２の温度を温度センサ１２によって検知していることから、消費電力の違いによる異常の発生を高感度に検知することができる。つまり、搬送体１１の搬送方向の前方に温度センサ１２を設ける方法では、モーターローラー２にほとんど負荷がかかっておらず、また、搬送体１１と接するモーターローラー２の温度を測定する方法では、モーターローラー２が十分に昇温していないため、いずれの方法でも異常の有無による発熱量の違いを判別することは容易ではない。これに対し、本実施形態においては、重り１４を搭載した搬送体１１が通過した直後のモーターローラー２の温度を測定していることから、異常の有無による発熱量の違いが大きく、これにより異常の発生を高感度に検知することが可能となる。

【0022】

図４は、本実施形態による搬送システム検査装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。

【0023】

まず、コントローラ２２に故障判定値Ｔｍａｘを読み込ませた後（ステップＳ１）、重り１４を搭載した搬送体１１を搬送路１によって搬送する。そして、搬送体１１が通過した直後のモーターローラー２の温度Ｔを温度センサ１２によって測定する（ステップＳ２）。そして、モーターローラー２の温度Ｔと故障判定値Ｔｍａｘを比較し、モーターローラー２の温度Ｔが故障判定値Ｔｍａｘ以下であれば（ステップＳ３：Ｎｏ）、停止指示があるまでステップＳ２，Ｓ３を繰り返す（ステップＳ４：Ｎｏ）。これに対し、モーターローラー２の温度Ｔが故障判定値Ｔｍａｘを超えていれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、故障判定を行い（ステップＳ５）、判定結果をモーターローラー２と関連付けてメモリ２１に記録する（ステップＳ６）。メモリ２１に記録された判定結果は、Ｉ／Ｏ回路２３を介して取り出すことが可能である。このように、本実施形態においては、搬送体１１を搬送路１によって搬送するだけでモーターローラー２が順次検査され、どのモーターローラー２に異常が生じるのか判別することが可能となる。

【0024】

図５は、変形例による搬送システム検査装置１０ａの外観を示す略斜視図である。

【0025】

図５に示す搬送システム検査装置１０ａは、搬送体１１の進行方向の前方に別の温度センサ１５が取り付けられている点において、上述した搬送システム検査装置１０と相違している。温度センサ１５は、搬送体１１と接する前のモーターローラー２の温度を検知する。このような温度センサ１５を追加すれば、情報処理部１３によって温度センサ１５の出力値と温度センサ１２の出力値を比較することにより、搬送体１１が通過する前後における各モーターローラー２の温度変化を評価することができるため、モーターローラー２の異常をより高精度に検知することが可能となる。

【0026】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0027】

１ 搬送路
２，２ａ モーターローラー
１０，１０ａ 搬送システム検査装置
１１ 搬送体
１２ 温度センサ
１３ 情報処理部
１４ 重り
１５ 温度センサ
２１ メモリ
２２ コントローラ
２３ Ｉ／Ｏ回路
２４ バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】