特開 2022-115193 液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022115193

(43)【公開日】2022-08-09

(54)【発明の名称】液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16L 55/04 20060101AFI20220802BHJP

   B60T 17/00 20060101ALI20220802BHJP

【ＦＩ】

F16L55/04

B60T17/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021011693

(22)【出願日】2021-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100174713

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧川 彰人

(72)【発明者】

【氏名】藤井 賢三

【テーマコード（参考）】

3D049

3H025

【Ｆターム（参考）】

3D049BB22

3D049CC02

3D049HH12

3D049LL01

3D049LL05

3H025CA02

3H025CB22

(57)【要約】

【課題】所望の周波数の脈動を安定して低減させることができ、且つ装置の大型化の抑制が可能な液圧制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の液圧制御装置１は、吐出口２ａからフルードを吐出するフルード供給部２と、吐出口２ａとフルード供給対象物９とを接続し第１周壁部８０にて区画された第１液路３と、サイドブランチ型ダンパを形成するように第１液路３から分岐した袋小路の第２液路４と、第２液路４を区画する第２周壁部８１に外周面５１が当接するように第２液路４内に配置され、中央部分に第１液路３に連通してフルードが流通可能なスリーブ液路５２を形成し、且つヤング率が第１周壁部８０よりも低くなるように構成された筒状又は有底筒状のスリーブ部材５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吐出口からフルードを吐出するフルード供給部と、
前記吐出口とフルード供給対象物とを接続し、第１周壁部にて区画される第１液路と、
サイドブランチ型ダンパを形成するように前記第１液路から分岐した袋小路の第２液路と、
前記第２液路を区画する第２周壁部に外周面が当接するように前記第２液路内に配置され、中央部分に前記第１液路に連通してフルードが流通可能なスリーブ液路を形成し、且つヤング率が前記第１周壁部よりも低くなるように構成された筒状又は有底筒状のスリーブ部材と、
を備える、液圧制御装置。

【請求項2】

前記スリーブ部材の外周面と前記第２周壁部との間、及び前記スリーブ部材の内部の少なくとも一方には、前記第２液路に対してシールされ且つ空気が充填されたエア室が形成されている、請求項１に記載の液圧制御装置。

【請求項3】

前記フルード供給部は、電動ポンプであり、
前記フルード供給対象物は、ホイルシリンダであり、
前記エア室は、ブレーキ操作における常用域の液圧変動に対して前記スリーブ部材のヤング率が維持されるように形成されている、請求項２に記載の液圧制御装置。

【請求項4】

前記第２液路の一部は、ハウジングにより構成され、
前記第２液路の終端を含む残りの部分は、前記ハウジングに固定された配管部材で構成され、
前記スリーブ部材は、前記配管部材内に配置されている、請求項１～３の何れか一項に記載の液圧制御装置。

【請求項5】

前記スリーブ部材の前記第２液路内での移動を規制する規制部を備える、請求項１～４の何れか一項に記載の液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フルード供給対象物の圧力を制御する液圧制御装置には、例えば電動ポンプから吐出されるフルードの脈動を抑制するためにダンパが設けられている。フルードの脈動により音が発生するため、特に車両で用いられる液圧回路では、狙った特定の周波数の脈動を低減させることが求められる。車両用制御装置で用いられる液圧制御装置のダンパとしては、一例として金属製ダイヤフラムを使用したヘルムホルツ型のダンパが知られている。また、他に液圧回路で用いられるダンパとしては、例えば特開２００７－２７８５１７号公報に記載されているように、サイドブランチ型ダンパが存在する。サイドブランチ型ダンパは、消音効果のある周波数が物性（ヤング率）及び形状（管径、長さ）によって決まる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２７８５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ヘルムホルツ型ダンパでは、金属製ダイヤフラムが使用されるため、脈動低減対象となる周波数が負荷圧力（ダンパが受ける液圧）によって変化する。このことは、金属製ダイヤフラムの消費液量特性（液圧と消費液量との関係）に依存する。したがって、ヘルムホルツ型ダンパでは、例えば負荷圧力が高くなると、特定の周波数に対応する脈動の低減効果が十分に発揮されない可能性がある。つまり、圧力変動に対する脈動低減作用の安定性について改善の余地がある。

【0005】

そこで、発明者は、特に車両で用いられる液圧制御装置のダンパとしてサイドブランチ型ダンパを採用することに着想した。サイドブランチ型ダンパの原理により、主液路とブランチ液路とが分岐する分岐点で発生している脈圧は、ブランチ液路から戻ってきた逆位相の脈圧とぶつかって低減される。

【0006】

しかしながら、単純にサイドブランチ型ダンパを液圧制御装置に適用するだけでは、例えば車両で要求される性能の実現が困難である。すなわち、車両用制動装置に適した液圧制御装置のダンパには、常用域内での液圧変動に対して特定の周波数（車両では特に低周波帯域）の脈動を安定して低減させること、及び装置の大型化を抑制できることが求められる。

【0007】

本発明の目的は、所望の周波数の脈動を安定して低減させることができ、且つ装置の大型化の抑制が可能な液圧制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の液圧制御装置は、吐出口からフルードを吐出するフルード供給部と、前記吐出口とフルード供給対象物とを接続し、第１周壁部にて区画された第１液路と、サイドブランチ型ダンパを形成するように前記第１液路から分岐した袋小路の第２液路と、前記第２液路を区画する第２周壁部に外周面が当接するように前記第２液路内に配置され、中央部分に前記第１液路に連通してフルードが流通可能なスリーブ液路を形成し、且つヤング率が前記第１周壁部よりも低くなるように構成された筒状又は有底筒状のスリーブ部材と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、スリーブ液路と第２液路とにより、又はスリーブ液路のみにより、サイドブランチ型ダンパ機能を発揮するブランチ液路が形成される。これにより、金属製ダイヤフラムを用いることなく、特定の周波数の脈動を安定して低減させることができる。サイドブランチ型ダンパの低減対象の周波数は、液路の長さに反比例する。したがって、例えば低周波帯域の周波数の脈動を低減させるには、第２液路を長くする必要がある。

【0010】

しかし、本発明によれば、第１液路を区画する第１周壁部よりも相対的にヤング率が低いスリーブ部材が、第２液路内でスリーブ液路を形成している。サイドブランチ型ダンパにおいて低減作用のある周波数はフルードの音速に比例し、フルードの音速は液路のヤング率に比例する。したがって、スリーブ部材により第２液路でのフルードの音速が小さくなることで、低減対象の周波数は低くなる。これにより、第２液路を長くすることなく、すなわち装置を大型化させることなく、低減対象の周波数を低くすることができる。このように、本発明によれば、所望の周波数の脈動を安定して低減させることができ、且つ装置の大型化の抑制が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態の液圧制御装置１の構成図である。

【図2】第１実施形態のスリーブ部材の構成図（断面図）である。

【図3】第２実施形態のスリーブ部材の構成図（断面図）である。

【図4】第３実施形態のスリーブ部材の構成図（断面図）である。

【図5】第４実施形態のスリーブ部材の構成図（断面図）である。

【図6】本実施形態のスリーブ部材の変形態様の構成図（断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。各実施形態における説明及び図面は、他の実施形態においても参照できる。説明に用いる各図は概念図である。

【0013】

＜第１実施形態＞
第１実施形態の液圧制御装置１は、図１に示すように、車両用制動装置１００に適用され、ホイルシリンダ９の液圧（以下「ホイル圧」という）を調整するアクチュエータ装置である。液圧制御装置１は、電動ポンプ（「フルード供給部」に相当する）２と、第１液路３と、第２液路４と、スリーブ部材５と、複数の電磁弁６と、ブレーキＥＣＵ７と、ハウジング８と、を備えている。

【0014】

電動ポンプ２は、吐出口２ａからフルードを吐出するフルード供給装置である。電動ポンプ２は、図示略の吸入口からフルードを吸入する。電動ポンプ２は、ブレーキＥＣＵ７の制御により駆動する電動モータ２１と、電動モータ２１の駆動力で作動するポンプ２２（例えばギヤポンプ）と、を備えている。

【0015】

第１液路３は、電動ポンプ２の吐出口２ａとホイルシリンダ（「フルード供給対象物」に相当する）９とを接続する液路である。第１液路３は、第１周壁部８０にて区画されている。本実施形態において、第１液路３は、金属製のブロックで構成されたハウジング８内に形成されている。第１液路３は、ハウジング８の一部である第１周壁部８０（内壁）で区画されている。つまり、ハウジング８の一部が第１液路形成部（第１液路３の配管部分：第１周壁部８０）であり、その内部のフルードが流通する空間が第１液路３である。電動ポンプ２から吐出されたフルードは、第１液路３及びハウジング８外の液路（図示略）を介してホイルシリンダ９に供給される。第１液路３は、電動ポンプ２とホイルシリンダ９とを接続する液路のうちハウジング８に形成された部分である。

【0016】

第２液路４は、サイドブランチ型ダンパを形成するように第１液路３から分岐して袋小路を形成する液路である。第２液路４は、スリーブ部材５がなくても、サイドブランチ型ダンパのブランチ液路として機能するように形成されている。第２液路４は、ハウジング８内に形成されている。第２液路４は、ハウジング８の一部である第２周壁部８１（内壁）と、袋小路を形成するために液路を塞ぐ終端部（この例ではプラグ８２）とにより区画されている。第２液路４は、第１液路３の延伸方向に対して垂直に延びている。

【0017】

第１実施形態において、第２液路４は、第１液路３に接続された小径路４１と、小径路４１に接続され小径路４１よりも径（流路断面積）が大きい大径路４２と、を備えている。大径路４２の軸方向一端部は、プラグ８２により塞がれている。プラグ８２は、金属部材であって、第２液路４の行き止まりの壁を構成している。プラグ８２は、ハウジング８に例えば圧入固定されている。なお、例えばハウジング８内でヘルムホルツ型ダンパに用いられていた既存の液路は、サイドブランチ型ダンパにおける第２液路４として利用できる。この場合、大径路４２は、ヘルムホルツ型ダンパにおいて金属製ダイヤフラムやオリフィス板が収容される部分に相当する。

【0018】

スリーブ部材５は、図２に示すように、第２液路４を区画する第２周壁部８１に外周面５１が当接するように第２液路４内に配置され、中央部分に第１液路３に連通してフルードが流通可能なスリーブ液路５２を形成し、且つヤング率が第１周壁部８０よりも低くなるように構成された筒状又は有底筒状の部材である。第１実施形態のスリーブ部材５は、円筒状に形成されている。

【0019】

スリーブ部材５は、小径路４１に設置されている。スリーブ部材５の外周面５１は、小径路４１を区画する第２周壁部８１に当接している。スリーブ部材５は、ゴムで形成されている。スリーブ部材５は、ゴム配管部材ともいえる。スリーブ部材５は、小径路４１に例えば圧入などにより固定されている。ゴム製であるスリーブ部材５のヤング率は、金属製であるハウジング８（第１周壁部８０及び第２周壁部８１）のヤング率よりも低い。

【0020】

スリーブ部材５は、第２液路４に同軸的に配置されている。スリーブ部材５の中央部分には、小径路４１に沿って延びるスリーブ液路５２が形成されている。この例において、スリーブ液路５２は、小径路４１と平行に形成されている。第１液路３から第２液路４に流入したフルードは、小径路４１よりも小径のスリーブ液路５２を介して大径路４２に到達する。大径路４２に到達したフルードは、プラグ８２により跳ね返り、スリーブ液路５２を介して第１液路３に戻る。これにより、第１液路３と第２液路４の分岐点において、特定の周波数の脈動が低減され、サイドブランチ型ダンパの作用が発揮される。スリーブ部材５を含む第２液路４全体によりサイドブランチ型ダンパが構成されているといえる。

【0021】

スリーブ部材５の外周面５１と第２周壁部８１との間には、第２液路４に対してシールされ且つ空気が充填されたエア室５３が形成されている。エア室５３は、スリーブ部材５の外周面５１に形成された凹部５４（例えば溝）と第２周壁部８１とにより区画されている。スリーブ部材５の軸方向両端部は、第２液路４とエア室５３との間をシールするシール部５５といえる。

【0022】

第１実施形態において、外周面５１には、複数の凹部５４が軸方向に並んで配置されている。軸方向に並んだ各凹部５４は、例えば１つの連続した環状溝であってもよいし、複数の溝が環状に配置されたものでもよい。なお、スリーブ部材５の内周面のうち、軸方向端部（シール部５５）と軸方向中央部（エア室５３が形成された部分）との間は、軸方向端部から軸方向中央部に向けて徐々に縮径するようにテーパ状に形成されている。このように、スリーブ部材５の軸方向端面やスリーブ液路５２の段差は、フルードの流通性やエア室５３のシール性を考慮して、テーパ状に形成されていてもよい。

【0023】

エア室５３は、ブレーキ操作における常用域（例えば１～３ＭＰａ）の液圧変動に対してスリーブ部材５のヤング率が維持できるように形成されている。エア室５３は、ブレーキ操作における常用域の最大圧力が負荷されても、スリーブ液路５２がゴムの物性により拡径可能な状態を維持するように形成されている。

【0024】

電磁弁６は、ハウジング８内の液路に配置され、ブレーキＥＣＵ７の制御により開閉する。ハウジング８の内部には、複数の液路、電磁弁６、及びリザーバ（図示略）等を含む液圧回路が形成されている。

【0025】

ブレーキＥＣＵ７は、プロセッサやメモリを備える電子制御ユニットである。ブレーキＥＣＵ７は、ブレーキ操作等に応じて電磁弁６や電動ポンプ２を制御し、ホイル圧及び制動力を制御する。ブレーキＥＣＵ７は、例えば固定ケース（図示略）を介してハウジング８に固定されている。液圧制御装置１は、例えばＡＢＳアクチュエータ又はＥＳＣアクチュエータを構成する。

【0026】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態によれば、第２液路４及びスリーブ液路５２によりサイドブランチ型ダンパ（ブランチ液路）が形成される。これにより、金属製ダイヤフラムを用いることなく、特定の周波数の脈動を安定して低減させることができる。サイドブランチ型ダンパの低減作用のある周波数は、液路（ブランチ液路）の長さに反比例する。したがって、例えば低周波帯域の周波数の脈動を低減させるには、第２液路４を長くする必要がある。

【0027】

しかし、第１実施形態によれば、第１液路３を区画する第１周壁部８０よりも相対的にヤング率が低いスリーブ部材５が、第２液路４内でスリーブ液路５２を形成している。サイドブランチ型ダンパにおいて低減対象の周波数はフルードの音速に比例し、フルードの音速は液路のヤング率に比例する。したがって、スリーブ部材５によって第２液路４でのフルードの音速が小さくなることで、低減対象の周波数は低くなる。これにより、第２液路４を長くすることなく、すなわち装置を大型化させることなく、低減対象の周波数を低くすることができる。スリーブ部材５のヤング率により、低減対象の周波数を調整することができる。このように、第１実施形態によれば、所望の周波数の脈動を安定して低減させることができ、且つ装置の大型化の抑制が可能となる。

【0028】

また、例えばスリーブ部材５を第２液路４と別体で製造することで、スリーブ部材５を既存の液路やダンパ室に後付けすることが可能となる。これにより、設計変更なく既存のハウジング８（液圧回路）に、要求を満たすサイドブランチ型ダンパを形成することができる。

【0029】

また、スリーブ部材５と第２周壁部８１によりエア室５３が形成されることで、スリーブ部材５のヤング率が維持されやすくなる。空気は圧縮性流体であり、エア室５３の容積を小さくするようなスリーブ部材５の変形は許容される。第２液路４に高い負荷圧力が加わっても、エア室５３の存在により、スリーブ部材５が圧縮変形だけでなく拡径方向に弾性変形することができ、スリーブ部材５の低いヤング率は維持されやすくなる。

【0030】

例えば常用域の液圧変動に対してヤング率が維持されるようにスリーブ部材５が形成されることで、常用域でのブレーキ操作に対して所望の周波数の低減効果を維持することができる。つまり、通常のブレーキ操作における音（乗員が気になる周波数の音）の発生を安定して抑制することができる。

【0031】

＜第２実施形態＞
第２実施形態と第１実施形態とは主にスリーブ部材の位置と形状の点で異なっており、以下、主に異なる点について説明する。第２実施形態のスリーブ部材５Ａは、図３に示すように、第２液路４の大径路４２に配置されている。スリーブ部材５Ａは、有底円筒状のゴム部材である。したがって、第２液路４の終端部（プラグ８２）は、スリーブ部材５により被覆されている。つまり、スリーブ部材５Ａは、スリーブ液路５２の終端部であって第２液路４の終端部に対向配置される底部５６を備えている。

【0032】

スリーブ部材５Ａは、大気圧状態において、スリーブ液路５２が小径路４１と同径となるように形成されている。スリーブ部材５Ａの外周面５１には、第２周壁部８１とともにエア室５３を区画する凹部５４が形成されている。凹部５４は、例えば環状溝又は複数の溝が周方向に配置されたものである。

【0033】

スリーブ部材５Ａの軸方向一端部（図３の左端部）は、プラグ８２に当接している。プラグ８２により、スリーブ部材５Ａの軸方向一方への移動が規制される。つまり、プラグ８２は、スリーブ部材５Ａの第２液路４内での移動を規制する規制部として機能する。

【0034】

第２実施形態において、スリーブ部材５Ａは、大径路４２の軸方向全体にわたって配置されている。換言すると、スリーブ部材５Ａの軸方向長さは、配置状態において、大径路４２の軸方向長さ（小径路４１との接続位置からプラグ８２まで）と同じである。スリーブ部材５の軸方向他端部は、第２周壁部８１で形成された段差に当接している。このように、第２実施形態では、プラグ８２とハウジング８の段差（小径路４１と大径路４２との間の段差）とにより、軸方向一方及び他方への移動が規制されている。ハウジング８（第２周壁部８１）も規制部といえる。プラグ８２及びハウジング８の段差は、スリーブ部材５Ａを第２液路４内で位置決めする位置決め部ともいえる。

【0035】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が発揮される。また、プラグ８２及びハウジング８により規制部が形成されているため、スリーブ部材５Ａがフルードの流通により移動することが効果的に抑制される。また、既存のプラグ８２が規制部として機能するため、別途規制部を形成する必要がない。また、軸方向両側に規制部（８２、８）により第２液路４にスリーブ部材５が嵌まる凹状部分８７が形成されることでスリーブ部材５Ａの位置決めが容易となり、スリーブ部材５Ａの後付け作業も容易となる。例えば図３の構成の場合、既存のハウジング８の容積室（大径路４２）に対して、スリーブ部材５Ａを圧入した後、プラグ８２を圧入することで、所望のサイドブランチ型ダンパを形成することができる。

【0036】

＜第３実施形態＞
第３実施形態と第２実施形態とは主にエア室５３の構成の点で異なっており、以下、主に異なる点について説明する。図４に示すように、第３実施形態のスリーブ部材５Ｂの内部には、複数のエア室５３が形成されている。スリーブ部材５Ｂは、ゴム製の発泡材である。エア室５３は、ゴム内に積極的に形成された気泡により形成されている。スリーブ部材５Ｂは、第２実施形態同様、有底円筒状に形成されている。なお、図４では、エア室５３が多数であるため、符号の表示を一部省略している。

【0037】

（第３実施形態の効果）
第３実施形態においても、第２実施形態と同様の効果が発揮される。また、エア室５３がスリーブ部材５の内部に形成されているため、第２液路４とエア室５３とのシールを容易に形成可能となり、設計の自由度は向上する。また、スリーブ部材５に発泡材を用いるだけで内部にエア室５３が形成されるため、製造も容易となる。

【0038】

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第１実施形態と比較して、主に第２液路４の形状及びスリーブ部材の位置の点で異なっており、以下、主に異なる点について説明する。第２液路４は、図５に示すように、ハウジング８内に形成された内部液路４４と、ハウジング８外の配管部材８４内に形成された外部液路４５と、を備えている。配管部材８４の内径（外部液路４５の径）は、内部液路４４の径よりも大きい。配管部材８４は、金属製の配管であって、例えばねじ止め等によりハウジング８の表面８３に固定されている。

【0039】

第４実施形態のスリーブ部材５Ｃは、配管部材８４内（すなわち外部液路４５内）に配置されている。スリーブ部材５Ｃは、有底円筒状のゴム部材である。スリーブ部材５Ｃのヤング率は、上記実施形態同様、第１周壁部８０のヤング率よりも小さい。つまり、スリーブ部材５Ｃのヤング率は、ハウジング８（第１周壁部８０、第２周壁部８１）のヤング率よりも小さい。また、スリーブ部材５Ｃのヤング率は、外部液路４５を区画する配管部材８４（第２周壁部８１）のヤング率よりも小さい。

【0040】

スリーブ部材５Ｃの外周面５１と配管部材８４（第２周壁部８１）との間には、第１実施形態同様、複数のエア室５３が形成されている。スリーブ部材５Ｃは、配管部材８４内部の軸方向全体に配置されている。配管部材８４内は、スリーブ部材５で充填されている。スリーブ部材５Ｃは、大気圧状態において、スリーブ液路５２が内部液路４４と同径になるように形成されている。スリーブ液路５２は、内部液路４４に接続されている。つまり、サイドブランチ型ダンパとして作用するブランチ液路は、内部液路４４とスリーブ液路５２とで構成される。

【0041】

このように、第４実施形態において、第２液路４の一部はハウジング８により形成され、第２液路４の終端を含む残りの部分４６はハウジング８に固定された配管部材８４により形成されている。

【0042】

（第４実施形態の効果）
第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が発揮される。また、例えばスリーブ部材５Ｃを備えた配管部材８４（以下「配管ユニット」ともいう）を準備することで、ハウジング８に外付けにより所望のサイドブランチ型ダンパを形成することができる。この配管ユニットは、ハウジング８に対して、要求に応じて取り換え可能となる。

【0043】

＜その他＞
本発明は、上記した第１～第４実施形態に限られない。例えば、スリーブ部材５～５Ｃの材料は、ゴムに限らず、他の弾性材料であってもよい。また、スリーブ部材５～５Ｃは、複数の材料により形成されてもよい。例えば、図６に示すように、スリーブ部材は、ヤング率の異なる２つのゴム部材５０１、５０２により形成されてもよい。例えば、内側に相対的にヤング率が低いゴム部材５０１が配置され、外側に相対的にヤング率が高いゴム部材５０２が配置されてもよい（あるいは逆でもよい）。スリーブ部材全体のヤング率が、第１液路３を区画する第１周壁部８０のヤング率よりも低ければよい。また、スリーブ部材は、例えば径の異なる金属又は樹脂製の配管部材によってゴム配管部材を挟んで構成されてもよい。このように、スリーブ部材は、複数層で形成されてもよい。

【0044】

また、スリーブ部材５～５Ｃは、筒状でも有底筒状でもよい。また、スリーブ部材５～５Ｃは、軸方向において、第２液路４の少なくとも一部に配置されればよい。例えば第２液路４の軸方向全体にスリーブ部材が配置されている場合、サイドブランチ型ダンパのブランチ液路は、スリーブ液路５２のみによって構成される。

【0045】

また、スリーブ部材５～５Ｃは、エア室５３を備えていなくてもよい。つまり、スリーブ部材５～５Ｃは、エア室５３なしで、材質や形状（厚さ等）によって使用環境で自身のヤング率を維持できるように設計されてもよい。また、エア室５３が形成される場合、エア室５３は、外周面５１と第２周壁部８１との間、及びスリーブ部材５～５Ｃの内部の少なくとも一方に形成されればよい。例えば、スリーブ部材５、５Ｃは、発泡材で形成されてもよい。この場合、凹部５４はあってもなくてもよい。

【0046】

また、第２液路４は、直線状に限らず、湾曲又は屈曲していてもよい。また、第１液路３と第２液路４とのなす角は、直角でなくてもよい。また、液圧制御装置１は、車両制動装置以外の装置にも適用できる。つまり、フルード供給対象物は、ホイルシリンダ９に限られない。また、フルードを供給するフルード供給部は、電動ポンプ２に限らず、例えば電動シリンダであってもよい。また、スリーブ部材５の移動を規制する規制部は、プラグ８２に限らず、例えばハウジング８に形成された段差又はハウジング８に嵌合されたスナップリング等であってもよい。

【0047】

また、第２液路４の終端部（壁）は、プラグ８２や配管部材８４でなくてもよく、例えばハウジング８で構成されてもよい。また、各液路の径は、互いに同じでも異なっていてもよい。ただし、フルード流通の観点では、管径の変化は少ないほうが（例えば同一であること）好ましい。本開示における「液路」は、配管や管路とも呼ぶことができ、ハウジング８内の液路であっても管状の配管部材内の液路であってもよい。また、第１液路３は主液路ともいえ、第２液路４は分岐路ともいえる。

【符号の説明】

【0048】

１…液圧制御装置、２…電動ポンプ（フルード供給部）、２ａ…吐出口、３…第１液路、４…第２液路、５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ…スリーブ部材、５１…外周面、５２…スリーブ液路、５３…エア室、８…ハウジング、８０…第１周壁部、８１…第２周壁部、８２…プラグ（規制部）、８４…配管部材、９…ホイルシリンダ（フルード供給対象物）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】