特開 2022-115437 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022115437

(43)【公開日】2022-08-09

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20220101AFI20220802BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20220802BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20220802BHJP

【ＦＩ】

H02K1/27 502C

H02K1/27 502A

H02K21/22 M

H02K1/22 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021012028

(22)【出願日】2021-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】日本電産サーボ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002723

【氏名又は名称】高法弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】安藤 隆司

(72)【発明者】

【氏名】筒井 智秀

【テーマコード（参考）】

5H601

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601AA30

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601EE11

5H601EE18

5H601GA02

5H601GB05

5H621BB07

5H621GA04

5H621GB10

5H621HH01

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CB03

5H622PP03

5H622PP09

(57)【要約】

【課題】より確実にロータマグネットをロータコアに保持可能なモータを提供することである。
【解決手段】モータであって、軸方向に延びる中心軸と、前記中心軸を中心に前記軸方向に延びるステータと、前記ステータの径方向外側と対向し、前記中心軸を中心に回転するロータと、を有し、前記ロータは、前記中心軸と嵌合するロータプレートと、前記ロータプレートと嵌合し、径方向内側に径方向外側に凹む収容部を有するロータコアと、前記収容部に収容され前記ステータと径方向内側で対向するロータマグネットと、前記ロータマグネットの軸方向一方側及び径方向内側への移動を規制するホルダ爪部を備えたマグネットホルダと、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸と、
前記中心軸を中心に前記軸方向に延びるステータと、
前記ステータの径方向外側と対向し、前記中心軸を中心に回転するロータと、を有し、
前記ロータは、
前記中心軸と嵌合するロータプレートと、
前記ロータプレートと嵌合し、径方向内側に径方向外側に凹む収容部を有するロータコアと、
前記収容部に収容され前記ステータと径方向内側で対向するロータマグネットと、
前記ロータマグネットの軸方向一方側及び径方向内側への移動を規制するホルダ爪部を備えたマグネットホルダと、
を有する、
モータ。

【請求項2】

前記ホルダ爪部は、内周部から径方向内側に延びる第１爪部と前記第１爪部から軸方向他方側に延びる第２爪部とを有し、
前記第１爪部は、前記ロータマグネットの軸方向一方側と対向し、
前記第２爪部は、前記ロータマグネットの径方向内側と対向する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ロータマグネットは、径方向内側の面が平面であり、
前記ホルダ爪部は、前記ロータマグネットの周方向端部に位置する、
請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ロータは、周方向に隣接する複数の前記ロータマグネットを有し、
前記ホルダ爪部は、隣接する前記ロータマグネットの両方の周方向端部を保持する、
請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記マグネットホルダは、周方向に隣接する複数の前記ホルダ爪部を有し、
複数の前記ホルダ爪部の１つは、前記ロータマグネットの周方向一方側端部に位置し、
前記ホルダ爪部に隣接する別の１つは、前記ロータマグネットの周方向他方側端部に位置する、
請求項３又は４に記載のモータ。

【請求項6】

前記マグネットホルダは、非磁性材である、
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ロータコアは、複数の電磁鋼板を軸方向に積層して成る積層鋼板で構成され、
前記マグネットホルダの軸方向厚さは、１枚の前記電磁鋼板の軸方向厚さよりも厚い、
請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記マグネットホルダは、接着剤を介して前記ロータマグネットを保持する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

前記ロータプレートは、前記ロータマグネットの軸方向他方側及び径方向内側への移動を規制するプレート爪部を備えたロータプレートと、を備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

前記プレート爪部は、前記ロータプレートの内周部から軸方向一方側に延び、
前記プレート爪部は、前記ロータマグネットの径方向内側と対向する、
請求項９に記載のモータ。

【請求項11】

前記ロータマグネットの内側面と対向する前記ホルダ爪部の周方向長さは、前記ロータマグネットの内側面と対向する前記プレート爪部の周方向長さよりも短い、
請求項９又は１０に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータは、ロータコアに固定したロータマグネットによる磁極とスタータ側の磁極との作用により、ロータを回転させる。従来、ロータコアの内周面に接着剤でロータマグネットを固定することが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２００９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ロータマグネットを接着剤でロータコアに固定した場合、負荷変動の大きなモータでは、ロータマグネットがロータコアから剥がれてロータコアとステータコアとの間に脱落し、ロータをロックしてしまう恐れがあった。

【0005】

本発明の目的は、より確実にロータマグネットをロータコアに保持可能なモータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の例示的な第１発明は、モータであって、軸方向に延びる中心軸と、前記中心軸を中心に前記軸方向に延びるステータと、前記ステータの径方向外側と対向し、前記中心軸を中心に回転するロータと、を有し、前記ロータは、前記中心軸と嵌合するロータプレートと、前記ロータプレートと嵌合し、径方向内側に径方向外側に凹む収容部を有するロータコアと、前記収容部に収容され前記ステータと径方向内側で対向するロータマグネットと、前記ロータマグネットの軸方向一方側及び径方向内側への移動を規制するホルダ爪部を備えたマグネットホルダと、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本願の例示的な第１発明によれば、より確実にロータマグネットをロータコアに保持可能なモータを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係るモータを示し、巻線の図示を省略した斜視図である。

【図2】図１に示したモータ１００を＋Ｙ側から見た背面斜視図である。

【図3】図１に示したモータ１００を＋Ｘ側から見た側面図である。

【図4】図３に示したモータ１００をＸ軸と直交し、中心軸Ｊを通る面で切断して示す側断面図である。

【図5】図１から、ロータプレート３０２を取り除いて示す斜視図である。

【図6】図１に示したモータ１００から、ロータプレート３０２を取り除いた状態を－Ｙ側から見た正面図である。

【図7】図１に示したモータ１００から、ケース５００、基板４００及びマグネットホルダ３３０を取り除いた状態を＋Ｙ側から見た背面図である。

【図8】図５からロータコア３１０及びロータマグネット３２０を取り除いて示す斜視図である。

【図9】図６からマグネットホルダ３３０を取り除いて示す斜視図である。

【図10】基板４００を－Ｙ側から見た正面図である。

【図11】図２から、シャフト３０１、ケース５００及び基板４００を取り除いて示す背面斜視図である。

【図12】ロータコア３１０の背面斜視図である。

【図13】ロータプレート３０２の背面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

【0010】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｙ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｚ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図１の上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向とＹ軸方向との両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。

【0011】

また、以下の説明においては、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）を「フロント側」又は「一方側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側（－Ｙ側）を「リア側」又は「他方側」と呼ぶ。なお、リア側（他方側）及びフロント側（一方側）とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。周方向において図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。周方向の正の側（＋θ側）を「一方側」と呼び、周方向の負の側（－θ側）を「他方側」と呼ぶ。

【0012】

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。

【0013】

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータを示し、巻線の図示を省略した斜視図である。
図２は、図１に示したモータ１００を＋Ｙ側から見た背面斜視図である。
モータ１００は、軸方向に延びるシャフト３０１と、ステータ２００と、ロータ３００と、基板４００と、ケース５００と、を有する。モータ１００は、ステータ２００の径方向外側にロータ３００を配置したアウターロータ型のモータである。

【0014】

ロータ３００は、軸方向一方側にマグネットホルダ３３０を有する。ロータ３００は、軸方向他方側にロータプレート３０２を有する。ロータプレート３０２は、非磁性材であり、例えばアルミダイキャストである。ロータプレート３０２は、軸方向に貫通する貫通孔３０５を有する。貫通孔３０５は、周方向に等間隔で１０個設けられている。

【0015】

基板４００は、ホールＩＣ４１１、４１２及び４１３（図７参照）、並びにコネクタ４０２を実装する。ホールＩＣ４１１、４１２及び４１３は、ロータ３００の回転位置を検出する回転位置検出回路の一例である。コネクタ４０２は、ホールＩＣ４１１、４１２及び４１３で検出した信号を外部出力可能な端子を有する。基板４００は、軸方向に貫通する貫通孔４０３、４０４及び４０５を有する。

【0016】

ケース５００は、基板４００よりも軸方向一方側に位置する。ケース５００は、ステータ２００を支持する。ケース５００は、ステータ２００を直接支持しないものであってもよい。基板４００は、貫通孔４０３、４０４及び４０５を介してケース５００のネジ穴５１３、５１４及び５１５にねじ止めされることでケース５００に固定される。ケース５００のネジ穴５１３、５１４及び５１５は、軸方向一方側端部から軸方向他方側に延びる。ケース５００のネジ穴５１３、５１４及び５１５は、固定部の一例である。基板４００の貫通孔４０３、４０４及び４０５は、被固定部の一例である。固定部及び被固定部は３つ以上設けられる。基板４００がステータ２００に固定されずにケース５００に固定されることで、基板４００の後付け、および交換を容易に行うことが出来る。

【0017】

基板４００の貫通孔４０３、４０４及び４０５は、ロータ３００よりも径方向外側に位置する。すなわち、固定部及び被固定部はロータ３００よりも径方向外側に位置する。これにより、基板４００の固定、及び取り外しを容易に行うことが出来る。

【0018】

図３は、図１に示したモータ１００を＋Ｘ側から見た側面図である。
図４は、図３に示したモータ１００をＸ軸と直交し、中心軸Ｊを通る面で切断して示す側断面図である。
図３及び図４においては、基板４００に実装される部品の図示を省略している。

【0019】

シャフト３０１は、中心軸Ｊに沿って延びる。ステータ２００は、中心軸Ｊを中心に軸方向に延びる。ロータ３００は、ステータ２００と径方向外側で対向し、シャフト３０１を中心に回転する。ロータ３００は、軸方向一方側から軸方向他方側に向かって順に、マグネットホルダ３３０、ロータコア３１０及びロータプレート３０２を有する。マグネットホルダ３３０は、軸方向に貫通する貫通孔３３１を有する。貫通孔３３１は、周方向に等間隔で１０個設けられている。ロータコア３１０は、軸方向に貫通する貫通孔３１１を有する。貫通孔３１１は、周方向に等間隔で１０個設けられている。ロータプレート３０２、ロータコア３１０及びマグネットホルダ３３０は、貫通孔３０５、３１１及び３３１を貫通したボルト等によって固定される。すなわち、ロータコア３１０は、ロータプレート３０２と嵌合する。

【0020】

ロータプレート３０２は、軸方向に貫通する筒孔を有する円筒部３０４を有する。円筒部３０４の中心は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３０１は、円筒部３０４の筒孔を貫通する。モータ１００は、シャフト３０１の外周面と円筒部３０４の内周面との間にロータブッシュ３０６を有する。シャフト３０１は、ロータブッシュ３０６を介してロータプレート３０２に固定される。すなわち、ロータプレート３０２は、シャフト３０１と嵌合する。

【0021】

ケース５００は、軸方向に貫通する貫通孔５０１を有する。ケース５００は、貫通孔５０１内に、軸受５０２及び５０３を有する。軸受５０２は、軸受５０３よりも軸方向一方側に配置される。軸受５０２及び５０３の外輪の外周面は、貫通孔５０１内でケース５００に固定される。シャフト３０１は、軸受５０２及び５０３の内輪の内周面に固定される。シャフト３０１は、軸受５０２及び５０３によって、中心軸Ｊを中心にして回動可能に軸支される。

【0022】

図５は、図１から、ロータプレート３０２を取り除いて示す斜視図である。
ロータコア３１０は、軸方向に延びる円環状部材である。ロータコア３１０は、例えば電磁鋼板を軸方向に積層して成る積層鋼板で構成される。ロータコア３１０は、その内周面に、径方向内側に突出して軸方向に延びる側壁部３１２を有する。側壁部３１２は、周方向に等間隔で１０個設けられている。ロータ３００は、ロータマグネット３２０を有する。ロータマグネット３２０は、直方体である。ロータマグネット３２０は、側壁部３１２とその側壁部３１２に隣接する側壁部３１２との間に固定される。ロータマグネット３２０は、周方向に等間隔で１０個設けられている。ロータマグネット３２０は、ステータ２００と径方向内側で対向する。

【0023】

図６は、図１に示したモータ１００から、ロータプレート３０２を取り除いた状態を－Ｙ側から見た正面図である。
ロータマグネット３２０の径方向内側の面は、マグネットホルダ３３０の爪部３３２と径方向で対向する。ロータマグネット３２０の軸方向一方側の面は、マグネットホルダ３３０の爪部３３２と軸方向で対向する。これにより、爪部３３２は、ロータマグネット３２０の軸方向一方側及び径方向内側への移動を規制する。爪部３３２は、ホルダ爪部の一例である。

【0024】

図７は、図１に示したモータ１００から、ケース５００、基板４００及びマグネットホルダ３３０を取り除いた状態を＋Ｙ側から見た背面図である。
ロータマグネット３２０の径方向内側の面は、ロータプレート３０２の爪部３０３と径方向で対向する。これにより、爪部３０３は、ロータマグネット３２０の径方向内側への移動を規制する。爪部３０３は、プレート爪部の一例である。ロータマグネット３２０の軸方向他方側の面は、ロータプレート３０２と径方向で対向する。これにより、ロータプレート３０２は、ロータマグネット３２０の軸方向他方側への移動を規制する。

【0025】

図８は、図５からロータコア３１０及びロータマグネット３２０を取り除いて示す斜視図である。
ステータ２００は、ステータコア２１０を有する。ステータコア２１０は、ステータ２００の巻線を収容する１２個のスロットを有する。ステータコア２１０は、例えば電磁鋼板を軸方向に積層して成る積層鋼板で構成される。ステータ２００は、ステータコア２１０を軸方向他方側から覆うインシュレータ２２０を有する。ステータ２００は、ステータコア２１０を軸方向一方側から覆うインシュレータ２３０を有する。インシュレータ２２０及び２３０は、ステータコア２１０に固定される。

【0026】

マグネットホルダ３３０は、ロータコア３１０及びロータマグネット３２０の軸方向一方側に配置された部材である。マグネットホルダ３３０は、軸方向に平板面を有し、周方向に１周する円環状部材である。マグネットホルダ３３０は、例えばアルミニウムのような非磁性材で構成される。マグネットホルダ３３０が非磁性材であることで、ロータマグネット３２０による磁界に影響を与えないで済む。マグネットホルダ３３０の軸方向厚さは、ロータコア３１０を構成する電磁鋼板のうちの１枚の軸方向厚さよりも厚い。これにより、マグネットホルダ３３０の強度を確保することが出来る。

【0027】

図９は、図６からマグネットホルダ３３０を取り除いて示す斜視図である。
インシュレータ２３０は、その外周側に、径方向の厚さが薄い薄肉部２３０ａ、２３０ｂ及び２３０ｃを有する。薄肉部２３０ａは、その径方向外側の面に凸部２３１を有する。薄肉部２３０ｂは、その径方向外側の面に凸部２３２を有する。薄肉部２３０ｃは、その径方向外側の面に凸部２３３を有する。凸部２３１、２３２及び２３３は、径方向外側に突出して軸方向に延びる。

【0028】

基板４００は、凸部２３１、２３２及び２３３に対応した位置に、凸部２３１、２３２及び２３３に対応した形状の凹部４２１、４２２及び４２３を有する。凹部４２１、４２２及び４２３は、基板４００の内周面から径方向外側に凹む。

【0029】

凸部２３１、２３２及び２３３は、凹部４２１、４２２及び４２３に嵌め合うことで、基板４００の周方向位置を規制する。凸部２３１、２３２及び２３３、並びに凹部４２１、４２２及び４２３の軸方向から見た形状は、円形又は角形など、基板４００の周方向位置を規制可能であれば如何なる形状であってもよい。凸部２３１、２３２及び２３３は、規制部の一例である。凹部４２１、４２２及び４２３は、被規制部の一例である。規制部をインシュレータ２３０の外周面に設けた凹部とし、被規制部を基板４００に設けた凸部としてもよい。本実施形態のように、規制部を薄肉部２３０ａ、２３０ｂ及び２３０ｃに設けた凸部２３１、２３２及び２３３とすることで、凸部２３１、２３２及び２３３が薄肉部２３０ａ、２３０ｂ及び２３０ｃの補強リブとして機能し、インシュレータ２３０の径方向の変形を抑制することが出来る。インシュレータ２３０の径方向の変形は、基板４００の位置がずれる要因となる。

【0030】

図１０は、基板４００を－Ｙ側から見た正面図である。
基板４００は、周方向に６０度の間隔で、ホールＩＣ４１１、４１２及び４１３を実装する。基板４００は、周方向に１２０度の長さを有する。

【0031】

基板４００の凹部４２１、４２２及び４２３は、軸方向から見て半円形状である。凹部４２１、４２２及び４２３のうち周方向最も一方側凹部は、凹部４２１である。凹部４２１、４２２及び４２３のうち周方向最も他方側凹部は、凹部４２３である。凹部４２１の周方向一方側側面の接線である線Ａは、凹部４２３の周方向他方側側面の接線である線Ｂと平行である。これにより、基板４００の後付けの際、凹部４２１、４２２及び４２３に凸部２３１、２３２及び２３３をスムーズに嵌めることが出来、基板４００の後付けが容易である。凸部２３１、２３２及び２３３は、軸方向から見て三角形でもよい。凸部２３１、２３２及び２３３は、軸方向から見て台形でもよい。

【0032】

凹部４２１、４２２及び４２３は、基板４００の貫通孔４０３、４０４及び４０５を頂点とする多角形である三角形Ｃの中に位置する。これにより、基板４００の周方向の位置ずれを少なくすることが出来る。三角形Ｃは、固定部及び被固定部を頂点とする多角形の一例である。

【0033】

本実施形態では、ステータ２００の巻線からの引き出し線は、基板４００と繋がっていない。このため、基板４００にはモータ１００駆動用の電源線はない。基板４００には、モータ駆動制御用ＩＣに繋がるホール信号用部品が配置されており、モータ駆動制御用ＩＣなどはない。このため、基板４００の後付け、及び交換を容易に行うことが出来る。

【0034】

図１１は、図２から、シャフト３０１、ケース５００及び基板４００を取り除いて示す背面斜視図である。
マグネットホルダ３３０の爪部３３２は、周方向に等間隔で１０個設けられている。

【0035】

ロータマグネット３２０は、径方向内側の面が平面である。爪部３３２は、ロータマグネット３２０の周方向端部に位置する。ロータマグネット３２０の径方向内側の面が平面であることから、ロータマグネット３２０とステータ２００との間のギャップは、ロータマグネット３２０の周方向中央部よりも周方向端部が大きい。このようなロータマグネット３２０の周方向端部に爪部３３２を設けることで、爪部３３２が、モータ１００の回転の邪魔になることがなく、ロータマグネット３２０を確実に保持することが出来る。

【0036】

複数の爪部３３２のうちの１つの爪部３３２は、複数のロータマグネット３２０のうち隣接する２つのロータマグネット３２０の両方の周方向端部を保持する。１つの爪部３３２が隣接するロータマグネット３２０の両方を保持するため、爪部３３２の周方向長さを長くすることが出来、爪部３３２の強度を高めることが出来る。周方向で隣り合うロータマグネット３２０は互いに極が異なるため、ステータ２００と対向する場合、一方のロータマグネット３２０に径方向内側への力が働けば、他方のロータマグネット３２０には径方向外側への力が働く。従って、隣接する両方のロータマグネット３２０の周方向端部を支える１つの爪部３３２は、どちらか一方のロータマグネット３２０だけを支えることが出来ればよい。

【0037】

複数の爪部３３２のうちの１つは、ロータマグネット３２０の周方向一方側端部に位置し、この爪部３３２に隣接する別の１つは、同じロータマグネット３２０の周方向他方側端部に位置する。ある爪部３３２とその爪部３３２に隣接する爪部３３２とでロータマグネット３２０の周方向両端を保持することで、ロータマグネット３２０の径方向内側への脱落をさらに防ぐことが出来る。

【0038】

爪部３３２は、マグネットホルダ３３０の内周部から径方向内側に延びる第１爪部３３２ａと、第１爪部３３２ａから軸方向他方側に延びる第２爪部３３２ｃと、を有する。爪部３３２は、第１爪部３３２ａから第１爪部３３２ａへの屈曲の際に屈曲部３３２ｂを形成する。第１爪部３３２ａは、ロータマグネット３２０の軸方向一方側と対向する。これにより、第１爪部３３２ａは、ロータマグネット３２０の軸方向一方側への移動を規制する。第２爪部３３２ｃは、ロータマグネット３２０の径方向内側と対向する、これにより、第２爪部３３２ｃは、ロータマグネット３２０の径方向内側への移動を規制する。第２爪部３３２ｃの径方向厚さは、ロータコア３１０を構成する電磁鋼板のうちの１枚の軸方向厚さよりも厚い。これにより、第２爪部３３２ｃの強度を確保することが出来る。

【0039】

マグネットホルダ３３０は、接着剤を介してロータマグネット３２０を保持する、これにより、接着剤によってマグネットホルダ３３０とロータマグネット３２０の間の寸法公差を吸収することが出来る。特に、ロータコア３１０を構成する積層鋼板は寸法公差が大きく、寸法の違いを吸収する構造が必要である。

【0040】

第２爪部３３２ｃは、接着剤を介してロータマグネット３２０を保持する。これにより、第２爪部３３２ｃとロータマグネット３２０との距離を接着剤で調整出来るので、爪部３３２の第１爪部３３２ａと第２爪部３３２ｃとの間の屈曲部３３２ｂの曲率が小さい（Ｒが大きい）場合でも、爪部３３２とロータマグネット３２０とが干渉することなく（ロータマグネット３２０が屈曲部３３２ｂの曲面に影響されることなく）、ロータマグネットを保持することが出来る。

【0041】

図１２は、ロータコア３１０の背面斜視図である。
ロータコア３１０は、側壁部３１２とその側壁部３１２に隣接する側壁部３１２との間に平面部３１３を有する。平面部３１３は、ロータコア３１０の径方向内側の面である。ロータマグネット３２０の径方向外側の面は、接着剤を介して平面部３１３に固定される。すなわち、ロータコア３１０は、側壁部３１２とその側壁部３１２に隣接する側壁部３１２とその間の平面部３１３とで形成される収容部３１４を有する。収容部３１４は、ロータコア３１０の径方向内側において、径方向外側に凹む。収容部３１４は、ロータマグネット３２０を収容する。

【0042】

図１３は、ロータプレート３０２の背面斜視図である。
ロータプレート３０２は、ロータコア３１０の内周側で、ロータコア３１０の軸方向他方側端部よりも軸方向一方側に延びる爪部３０３を有する。ロータプレート３０２の爪部３０３は、周方向に等間隔で１０個設けられている。爪部３０３は、マグネットホルダ３３０の爪部３３２の周方向位置に対応した位置に設けられている。爪部３０３は、接着剤を介してロータマグネット３２０を保持する。

【0043】

ロータマグネット３２０の径方向内側面と対向する爪部３３２の周方向長さは、ロータマグネット３２０の径方向内側面と対向する爪部３０３の周方向長さよりも短い。爪部３０３とロータマグネット３２０との対向面は、軸方向長さよりも周方向長さが長い。爪部３３２とロータマグネット３２０との対向面は、軸方向長さよりも周方向長さが短い。

【0044】

爪部３０３は、ロータマグネット３２０の径方向内側面を、主に周方向の長さで保持する。ロータプレート３０２がアルミダイキャストである場合、爪部３０３が軸方向に長いと折れやすい。このため、爪部３０３を軸方向に短く、周方向に長くすることで、爪部３０３とロータマグネット３２０との接触面積を大きく確保することが出来、保持力を高めることが出来る。爪部３３２は、ロータマグネット３２０の径方向内側面を、主に軸方向の長さで保持する。マグネットホルダ３３０がアルミ板である場合、爪部３３２を形成する際、爪部３３２が軸方向に長く周方向に短いほうが軸方向に曲げやすい。また、爪部３３２を軸方向に長く、周方向に短くすることで、ロータマグネット３２０との接触面積を大きく確保することが出来、保持力を高めることが出来る。

【0045】

＜モータ１００の作用・効果＞
次に、モータ１００の作用・効果について説明する。

【0046】

上述の実施形態に係る発明においては、モータであって、軸方向に延びる中心軸と、前記中心軸を中心に前記軸方向に延びるステータと、前記ステータの径方向外側と対向し、前記中心軸を中心に回転するロータと、を有し、前記ロータは、前記中心軸と嵌合するロータプレートと、前記ロータプレートと嵌合し、径方向内側に径方向外側に凹む収容部を有するロータコアと、前記収容部に収容され前記ステータと径方向内側で対向するロータマグネットと、前記ロータマグネットの軸方向一方側及び径方向内側への移動を規制するホルダ爪部を備えたマグネットホルダと、を有する。
このため、マグネットホルダによって、ロータマグネットの径方向内側への脱落を防ぐことが出来る。
このため、ロータプレートによって、ロータマグネットの径方向内側への脱落をさらに防ぐことが出来る。

【0047】

また、前記ホルダ爪部は、内周部から径方向内側に延びる第１爪部と前記第１爪部から軸方向他方側に延びる第２爪部とを有し、前記第１爪部は、前記ロータマグネットの軸方向一方側と対向し、前記第２爪部は、前記ロータマグネットの径方向内側と対向する。
このため、ロータコア、ロータプレート及びマグネットホルダによってロータマグネットを６方向から保持することが出来、ロータマグネットの脱落をさらに防ぐことが出来る。

【0048】

また、前記ロータマグネットは、径方向内側の面が平面であり、前記ホルダ爪部は、前記ロータマグネットの周方向端部に位置する。
ロータマグネットの径方向内側の面が平面であることから、ロータマグネットとステータとの間のギャップは、ロータマグネットの周方向中央部よりも周方向端部が大きい。このようなロータマグネットの周方向端部にホルダ爪部を設けることで、ホルダ爪部が、モータの回転の邪魔になることがなく、ロータマグネットを確実に保持することが出来る。

【0049】

また、前記ロータは、周方向に隣接する複数の前記ロータマグネットを有し、前記ホルダ爪部は、隣接する前記ロータマグネットの両方の周方向端部を保持する。
ホルダ爪部が隣接するロータマグネットの両方を保持するため、ホルダ爪部の周方向長さを長くすることが出来、ホルダ爪部の強度を高めることが出来る。
隣り合うロータマグネットは互いに極が異なるため、ステータと対向する場合、一方のロータマグネットに径方向内側への力が働けば、他方のロータマグネットには径方向外側への力が働く。従って、隣接する両方のロータマグネットの周方向端部を支える１つのホルダ爪部は、どちらか一方のマグネットだけを支えることが出来ればよい。

【0050】

また、前記マグネットホルダは、周方向に隣接する複数の前記ホルダ爪部を有し、複数の前記ホルダ爪部の１つは、前記ロータマグネットの周方向一方側端部に位置し、前記ホルダ爪部に隣接する別の１つは、前記ロータマグネットの周方向他方側端部に位置する。
ロータマグネットの周方向両端を保持することで、ロータマグネットの径方向内側への脱落をさらに防ぐことが出来る。

【0051】

また、前記マグネットホルダは、非磁性材である。
マグネットホルダが非磁性材であることで、ロータマグネットの極に影響を与えないで済む。また、隣り合うロータマグネットの極が異なっていても、磁力がショートすることがない。また、ホールＩＣに向かう磁力への影響もない。

【0052】

また、前記ロータコアは、複数の電磁鋼板を軸方向に積層して成る積層鋼板で構成され、
前記マグネットホルダの軸方向厚さは、１枚の前記電磁鋼板の軸方向厚さよりも厚い。
このため、マグネットホルダの強度を確保することが出来る。
また、第２爪部の径方向厚さは、１枚の電磁鋼板の軸方向厚さよりも厚い。

【0053】

また、前記マグネットホルダは、接着剤を介して前記ロータマグネットを保持する。
このため、接着剤によりマグネットホルダとロータマグネットの間の寸法公差を吸収することが出来る。特に、積層鋼板は寸法公差が大きく、寸法の違いを吸収する構造が必要である。
また、ホルダ爪部の第１爪部と第２爪部の間の屈曲の曲率が小さい（Ｒが緩い）場合でも、ホルダ爪部とロータマグネットとが干渉することなく（ロータマグネットが屈曲の曲面に影響されることなく）、ロータマグネットを保持することが出来る。

【0054】

また、前記ロータプレートは、前記ロータマグネットの軸方向他方側及び径方向内側への移動を規制するプレート爪部を備えたロータプレートと、を備える。
ロータプレートによって、ロータマグネットの径方向内側への脱落をさらに防ぐことが出来る。

【0055】

また、前記プレート爪部は、前記ロータプレートの内周部から軸方向一方側に延び、前記プレート爪部は、前記ロータマグネットの径方向内側と対向する。
ロータコア、ロータプレート及びマグネットホルダによってロータマグネットを６方向から保持することが出来、ロータマグネットの脱落をさらに防ぐことが出来る。

【0056】

また、前記ロータマグネットの内側面と対向する前記ホルダ爪部の周方向長さは、前記ロータマグネットの内側面と対向する前記プレート爪部の周方向長さよりも短い。
プレート爪部はロータマグネットの内側面を、主に周方向の長さで保持する。ロータプレートはアルミダイキャストであり、軸方向に長いと折れやすい。このため、プレート爪部を軸方向に短く、周方向に長くすることで、ロータマグネットとの接触面積を大きく確保することが出来、保持力を高めることが出来る。
ホルダ爪部はロータマグネットの内側面を、主に軸方向の長さで保持する。マグネットホルダはアルミ板であり、ホルダ爪部が軸方向に長く周方向に短いほうが軸方向に曲げやすい。また、ホルダ爪部を軸方向に長く、周方向に短くすることで、ロータマグネットとの接触面積を大きく確保することが出来、保持力を高めることが出来る。
また、プレート爪部とマグネットとの対向面は、軸方向長さよりも周方向長さが長い。
また、ホルダ爪部とマグネットとの対向面は、軸方向長さよりも周方向長さが短い。

【0057】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0058】

１００ モータ
２００ ステータ
３００ ロータ
４００ 基板
５００ ケース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】