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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022011582
(43)【公開日】2022-01-17
(54)【発明の名称】鳥ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置
(51)【国際特許分類】
A22C 21/00 20060101AFI20220107BHJP
【ＦＩ】
A22C21/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020112809
(22)【出願日】2020-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】504225356
【氏名又は名称】プライフーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095245
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】市来 清臣
【テーマコード（参考）】
4B011
【Ｆターム（参考）】
4B011FA03
4B011FA05
4B011FA06
(57)【要約】
【課題】 鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を確実に分離する装置を提供する。
【解決手段】 鶏ガラを係止すると共に胸骨を正面から見て胸骨稜と直交する方向へ鶏ガラを搬送する搬送装置と、鶏ガラ搬送経路の途上に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位を切断する第１刃と、鶏ガラ搬送経路の途上に且つ第１刃よりも下流側に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜に切り込みを入れる第２刃と、第１刃によって切断された胸骨稜軟骨部位を第２刃に押圧して鶏ガラ搬送方向への移動を阻止する移動阻止装置と、を備える。
【選択図】 図７
【解決手段】 鶏ガラを係止すると共に胸骨を正面から見て胸骨稜と直交する方向へ鶏ガラを搬送する搬送装置と、鶏ガラ搬送経路の途上に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位を切断する第１刃と、鶏ガラ搬送経路の途上に且つ第１刃よりも下流側に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜に切り込みを入れる第２刃と、第１刃によって切断された胸骨稜軟骨部位を第２刃に押圧して鶏ガラ搬送方向への移動を阻止する移動阻止装置と、を備える。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鶏ガラを係止すると共に胸骨を正面から見て胸骨稜と直交する方向へ鶏ガラを搬送する搬送装置と、鶏ガラ搬送経路の途上に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位を切断する第１刃と、鶏ガラ搬送経路の途上に且つ第１刃よりも下流側に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜に切り込みを入れる第２刃と、第１刃によって切断された胸骨稜軟骨部位を第２刃に押圧して胸骨稜軟骨部位の鶏ガラ搬送方向への移動を阻止する移動阻止装置と、を備えることを特徴とする鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置。
【請求項2】
第１刃は固定刃であることを特徴とする請求項１に記載の鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置。
【請求項3】
第１刃は回転刃であることを特徴とする請求項１に記載の鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置。
【請求項4】
第２刃は、切っ先部と胸骨稜軟骨部位の長さよりも狭幅の均一幅の刃部とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置。
【請求項5】
移動阻止装置は、押圧部材と、胸骨を側面から見て押圧部材を第２刃に接近離隔させる駆動装置とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置。
【請求項6】
押圧部材は、胸骨稜軟骨部位の表面形状と相補形状の端面を有することを特徴とする請求項５に記載の鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、鶏ガラを係止すると共に胸骨を正面から見て胸骨稜と直交する方向へ鶏ガラを搬送する搬送装置と、鶏ガラ搬送経路の途上に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位を切断する第１固定刃と、鶏ガラ搬送経路の途上に且つ第１固定刃よりも下流側に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜（図１参照）を胸骨稜軟骨部位先端側縁部まで切断する側面視三角形の第２固定刃と、第２固定刃に沿って延在し第２固定刃と協働して胸骨稜軟骨部位を挟持する案内棒とを備えることを特徴とする鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－０１７４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の装置においては、移動する鶏ガラに第１固定刃が係合して胸骨稜軟骨部位を切断し、切断した胸骨稜軟骨部位を案内棒と第２固定刃で挟持して胸骨稜軟骨部位の移動を抑制しつつ、第２固定刃が、胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨との間に延在する膜を、胸骨稜軟骨部位の切断部から胸骨稜軟骨部位先端側縁部まで切断することによって、胸骨稜軟骨部位を鳥ガラから分離する。
鶏ガラから分離された胸骨稜軟骨部位は、第２固定刃と案内棒の間の隙間から押し出されて回収されるが、前記隙間から押し出されずに当該隙間に多数の胸骨稜軟骨部位が滞留する場合がある。この場合、滞留した胸骨稜軟骨部位によって妨げられて後続の胸骨稜軟骨部位の移動が停止し、第２固定刃による切断途中の膜が鶏ガラの移動に伴って引き伸ばされ、当該膜が引きちぎられる前に、滞留していた胸骨稜軟骨部位が後続の胸骨稜軟骨部位に押されて第２固定刃と案内棒の間の隙間から押し出されて滞留状態が解除され、移動が停止していた後続の胸骨稜軟骨部位が移動を再開し、引き伸ばされた膜が弛んだ状態で切断されずに第２固定刃を通過し、切断されずに残存した膜を介して鶏ガラに接続した後続の胸骨稜軟骨部位が第２固定刃を通過して、胸骨稜軟骨部位の分離に失敗する事態が発生ずる。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を確実に分離する装置を提供することを目的とする。
鶏ガラから分離された胸骨稜軟骨部位は、第２固定刃と案内棒の間の隙間から押し出されて回収されるが、前記隙間から押し出されずに当該隙間に多数の胸骨稜軟骨部位が滞留する場合がある。この場合、滞留した胸骨稜軟骨部位によって妨げられて後続の胸骨稜軟骨部位の移動が停止し、第２固定刃による切断途中の膜が鶏ガラの移動に伴って引き伸ばされ、当該膜が引きちぎられる前に、滞留していた胸骨稜軟骨部位が後続の胸骨稜軟骨部位に押されて第２固定刃と案内棒の間の隙間から押し出されて滞留状態が解除され、移動が停止していた後続の胸骨稜軟骨部位が移動を再開し、引き伸ばされた膜が弛んだ状態で切断されずに第２固定刃を通過し、切断されずに残存した膜を介して鶏ガラに接続した後続の胸骨稜軟骨部位が第２固定刃を通過して、胸骨稜軟骨部位の分離に失敗する事態が発生ずる。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を確実に分離する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本発明においては、鶏ガラを係止すると共に胸骨を正面から見て胸骨稜と直交する方向へ鶏ガラを搬送する搬送装置と、鶏ガラ搬送経路の途上に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位を切断する第１刃と、鶏ガラ搬送経路の途上に且つ第１刃よりも下流側に配設され胸骨を正面から見て胸骨稜に直交して延在し胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜に切り込みを入れる第２刃と、第１刃によって切断された胸骨稜軟骨部位を第２刃に押圧して胸骨稜軟骨部位の鶏ガラ搬送方向への移動を阻止する移動阻止装置と、を備えることを特徴とする鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置を提供する。
第１刃を用いて胸骨稜軟骨部位を切断し、第２刃を用いて胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜に切り込みを入れ、移動阻止装置を用いて胸骨稜軟骨部位の鶏ガラ搬送方向への移動を阻止して、切り込みを入れた前記膜を引きちぎることにより、胸骨稜軟骨部位を鶏ガラから確実に分離することができる。
第１刃を用いて胸骨稜軟骨部位を切断し、第２刃を用いて胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜に切り込みを入れ、移動阻止装置を用いて胸骨稜軟骨部位の鶏ガラ搬送方向への移動を阻止して、切り込みを入れた前記膜を引きちぎることにより、胸骨稜軟骨部位を鶏ガラから確実に分離することができる。
【0006】
本発明の好ましい態様においては、第１刃は固定刃である。
本発明の好ましい態様においては、第１刃は回転刃である。
第１刃は固定刃でも回転でも良い。固定刃には分離装置の構成を簡素化できる利点がある一方スムーズに切断するには形状の適正化を必用とするという欠点がある。回転刃には、スムーズに切断できる利点がある一方分離装置の構成を複雑化する欠点がある。
本発明の好ましい態様においては、第２刃は、切っ先部と胸骨稜軟骨部位の長さよりも狭幅の均一幅の刃部とを有する。
第２刃は、胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜を胸骨稜軟骨部位先端側縁部まで切断するものではなく、前記膜に切り込みを入れるものなので、切っ先部と胸骨稜軟骨部位の長さよりも狭幅の均一幅の刃部とを有すれば良い。刃部の幅が広いと、刃部から胸骨稜軟骨部位に印加される摩擦抵抗力が増大し、摩擦抵抗力と移動する鶏ガラから前記膜を介して胸骨稜軟骨部位の先端部に印加される牽引力とが惹起する回転モーメントが増大し、胸骨稜軟骨部位が傾いて、移動阻止装置が適正に胸骨稜軟骨部位に係合できなくなる。
本発明の好ましい態様においては、移動阻止装置は、押圧部材と、胸骨を側面から見て押圧部材を第２刃に接近離隔させる駆動装置とを有する。
押圧部材を第２刃に接近させ胸骨稜軟骨部位に当接させることにより、第１刃によって切断された胸骨稜軟骨部位の鶏ガラ搬送方向への移動を確実に阻止することができる。他方、第２刃によって切り込みが入れられた胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜が鶏ガラの移動に伴って引きちぎられた後、押圧部材を第２刃から離隔させることにより、鶏ガラから分離された胸骨稜軟骨部位を第２刃から分離して自動回収することができる。
本発明の好ましい態様においては、押圧部材は、胸骨稜軟骨部位の表面形状と相補形状の端面を有する。
胸骨稜軟骨部位の表面形状と相補形状の端面を胸骨稜軟骨部位に押し当てることにより、押圧部材と胸骨稜軟骨部位の接触面積を増加させて、胸骨稜軟骨部位を第２刃に強く押し当てることができる。
本発明の好ましい態様においては、第１刃は回転刃である。
第１刃は固定刃でも回転でも良い。固定刃には分離装置の構成を簡素化できる利点がある一方スムーズに切断するには形状の適正化を必用とするという欠点がある。回転刃には、スムーズに切断できる利点がある一方分離装置の構成を複雑化する欠点がある。
本発明の好ましい態様においては、第２刃は、切っ先部と胸骨稜軟骨部位の長さよりも狭幅の均一幅の刃部とを有する。
第２刃は、胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜を胸骨稜軟骨部位先端側縁部まで切断するものではなく、前記膜に切り込みを入れるものなので、切っ先部と胸骨稜軟骨部位の長さよりも狭幅の均一幅の刃部とを有すれば良い。刃部の幅が広いと、刃部から胸骨稜軟骨部位に印加される摩擦抵抗力が増大し、摩擦抵抗力と移動する鶏ガラから前記膜を介して胸骨稜軟骨部位の先端部に印加される牽引力とが惹起する回転モーメントが増大し、胸骨稜軟骨部位が傾いて、移動阻止装置が適正に胸骨稜軟骨部位に係合できなくなる。
本発明の好ましい態様においては、移動阻止装置は、押圧部材と、胸骨を側面から見て押圧部材を第２刃に接近離隔させる駆動装置とを有する。
押圧部材を第２刃に接近させ胸骨稜軟骨部位に当接させることにより、第１刃によって切断された胸骨稜軟骨部位の鶏ガラ搬送方向への移動を確実に阻止することができる。他方、第２刃によって切り込みが入れられた胸骨稜軟骨部位と隣接する枝骨の間に延在する膜が鶏ガラの移動に伴って引きちぎられた後、押圧部材を第２刃から離隔させることにより、鶏ガラから分離された胸骨稜軟骨部位を第２刃から分離して自動回収することができる。
本発明の好ましい態様においては、押圧部材は、胸骨稜軟骨部位の表面形状と相補形状の端面を有する。
胸骨稜軟骨部位の表面形状と相補形状の端面を胸骨稜軟骨部位に押し当てることにより、押圧部材と胸骨稜軟骨部位の接触面積を増加させて、胸骨稜軟骨部位を第２刃に強く押し当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図2】本発明の実施例に係る鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置の一部を構成する鶏ガラ搬送装置の構造図である。
【図3】本発明の実施例に係る鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置の一部を構成する第１刃と第２刃の構造図である。
【図4】第１刃の作動を示す図である。
【図5】第２刃の作動を示す図である。
【図6】第２刃の作動を示す図である。
【図7】本発明の実施例に係る鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置の一部を構成する移動阻止装置の構造と作動を示す図である。
【図8】本発明の実施例に係る鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置によって鶏ガラから分離された胸骨稜軟骨部位を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の実施例に係る鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置を説明する。以下の説明において、鶏骨格の部位の参照番号は特許文献１の図１１に示された参照番号を極力使用する。
図２に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、食鳥屠体上半部から胸肉とササミ肉とを取り外した後の残余物である鶏ガラ１００を係止すると共に、図２に白抜矢印で示す、胸骨１０１を正面から見て胸骨稜１３０の長手延在方向と直交する方向へ、固定レール１に沿って鶏ガラ１００を搬送する搬送装置２を備えている。
図３に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、鶏ガラ１００の搬送経路の途上に配設され、胸骨１０１を正面から見て胸骨稜１３０の長手延在方向に直交して延在し、胸骨稜軟骨部位１３２を切断する第１刃３を備えている。第１刃３は回転駆動される丸刃として構成されている。
図３に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、鶏ガラ１００の搬送経路の途上に、且つ鶏ガラ１００の搬送方向に関して第１刃３よりも下流側に配設され、胸骨１０１を正面から見て胸骨稜１３０の長手延在方向に直交して延在し、胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６に切り込みを入れる第２刃４を備えている。第２刃４は、切っ先部４ａと胸骨稜軟骨部位１３２の長さよりも狭幅の均一幅の刃部４ｂとを有する刃本体と、刃本体と一体であり且つ刃本体に直交する案内板４ｃと有する固定刃として構成されている。
図７に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、第１刃３によって切断された胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４の刃部４ｂに押圧して、胸骨稜軟骨部位１３２の鶏ガラ１００搬送方向への移動を阻止する移動阻止装置５を備えている。移動阻止装置５は、胸骨稜軟骨部位１３２に当接する押圧部材５ａと、図７で一点鎖線と実線で示すように、胸骨１０１を側面から見て押圧部５ａを第２刃４の刃部４ｂに接近離隔させる駆動装置であるエアシリンダー５ｂとを有している。押圧部材５ａの端面は胸骨稜軟骨部位１３２の表面形状と相補形状に形成されている。
図２に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、食鳥屠体上半部から胸肉とササミ肉とを取り外した後の残余物である鶏ガラ１００を係止すると共に、図２に白抜矢印で示す、胸骨１０１を正面から見て胸骨稜１３０の長手延在方向と直交する方向へ、固定レール１に沿って鶏ガラ１００を搬送する搬送装置２を備えている。
図３に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、鶏ガラ１００の搬送経路の途上に配設され、胸骨１０１を正面から見て胸骨稜１３０の長手延在方向に直交して延在し、胸骨稜軟骨部位１３２を切断する第１刃３を備えている。第１刃３は回転駆動される丸刃として構成されている。
図３に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、鶏ガラ１００の搬送経路の途上に、且つ鶏ガラ１００の搬送方向に関して第１刃３よりも下流側に配設され、胸骨１０１を正面から見て胸骨稜１３０の長手延在方向に直交して延在し、胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６に切り込みを入れる第２刃４を備えている。第２刃４は、切っ先部４ａと胸骨稜軟骨部位１３２の長さよりも狭幅の均一幅の刃部４ｂとを有する刃本体と、刃本体と一体であり且つ刃本体に直交する案内板４ｃと有する固定刃として構成されている。
図７に示すように、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置は、第１刃３によって切断された胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４の刃部４ｂに押圧して、胸骨稜軟骨部位１３２の鶏ガラ１００搬送方向への移動を阻止する移動阻止装置５を備えている。移動阻止装置５は、胸骨稜軟骨部位１３２に当接する押圧部材５ａと、図７で一点鎖線と実線で示すように、胸骨１０１を側面から見て押圧部５ａを第２刃４の刃部４ｂに接近離隔させる駆動装置であるエアシリンダー５ｂとを有している。押圧部材５ａの端面は胸骨稜軟骨部位１３２の表面形状と相補形状に形成されている。
【0009】
本発明の実施例に係る鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置の作動を説明する。
図４に示すように、白抜矢印方向へ移動する鶏ガラ１００が、第１刃３を通過する。回転丸刃の第１刃３が、胸骨稜軟骨部位１３２の長手延在方向の基部に係合し、当該基部で胸骨稜軟骨部位１３２を切断する。
図５に示すように、白抜矢印方向へ移動する鶏ガラ１００に、第２刃４の案内板４ｃが係合し、胸骨稜軟骨部位１３２の切断部の裂け目に進入する。
図６に示すように、白抜矢印方向へ移動する鶏ガラ１００に、案内板４ｃによって案内された第２刃４の切っ先４ａが接近し、胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４との間に延在する膜１４６に突き刺さり切り込みを入れる。切り込みの幅は鶏ガラ１００の移動と共に拡大し、刃部４ｂの幅まで拡大する。刃部４ｂは比較的狭幅なので、刃部４ｂから胸骨稜軟骨部位１３２に印加される摩擦抵抗力は小さい。従って当該摩擦抵抗力と移動する鶏ガラ１００から膜１４６を介して胸骨稜軟骨部位１３２の先端部に印加される牽引力とが惹起する回転モーメントは小さい。この結果、胸骨稜軟骨部位１３２は傾かず、第２刃の刃部４ｂと直交する状態を維持する。
図７に示すように、移動阻止装置５のエアシリンダー５ｂが作動し、押圧部材５ａが、図７に実線で示す第２刃４から離隔した退避位置から、図７に一点鎖線で示す第２刃４に接近した稼働位置へ移動する。第２刃の刃部４ｂと直交する状態を維持した胸骨稜軟骨部位１３２に押圧部材５ａが当接し、胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４の刃部４ｂに押圧して、図６に白抜矢印で示す鶏ガラ１００の移動方向への胸骨稜軟骨部位１３２の移動を阻止する。
鶏ガラ１００は白抜矢印で示す方向へ移動するので、移動を阻止された胸骨稜軟骨部位１３２と鶏ガラ１００一部を形成し鶏ガラ１００と一体となって白抜き矢印方向へ移動する枝骨１４４の間で延在し、且つ第２刃４によって切り込みが入れられた膜１４６が、引きちぎられる。この結果、図８に示すように、胸骨稜軟骨部位１３２が鶏ガラ１００から分離される。
胸骨稜軟骨部位１３２が鶏ガラ１００から分離された後、移動阻止装置５のエアシリンダー５ｂが作動し、押圧部材５ａが、図７に一点鎖線で示す第２刃４に接近した稼働位置から図７に実線で示す第２刃４から離隔した退避位置へ移動する。第２刃４と押圧部材５ａとによる挟持が解除された胸骨稜軟骨部位１３２が第２刃４から離脱して自動回収される。
図４に示すように、白抜矢印方向へ移動する鶏ガラ１００が、第１刃３を通過する。回転丸刃の第１刃３が、胸骨稜軟骨部位１３２の長手延在方向の基部に係合し、当該基部で胸骨稜軟骨部位１３２を切断する。
図５に示すように、白抜矢印方向へ移動する鶏ガラ１００に、第２刃４の案内板４ｃが係合し、胸骨稜軟骨部位１３２の切断部の裂け目に進入する。
図６に示すように、白抜矢印方向へ移動する鶏ガラ１００に、案内板４ｃによって案内された第２刃４の切っ先４ａが接近し、胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４との間に延在する膜１４６に突き刺さり切り込みを入れる。切り込みの幅は鶏ガラ１００の移動と共に拡大し、刃部４ｂの幅まで拡大する。刃部４ｂは比較的狭幅なので、刃部４ｂから胸骨稜軟骨部位１３２に印加される摩擦抵抗力は小さい。従って当該摩擦抵抗力と移動する鶏ガラ１００から膜１４６を介して胸骨稜軟骨部位１３２の先端部に印加される牽引力とが惹起する回転モーメントは小さい。この結果、胸骨稜軟骨部位１３２は傾かず、第２刃の刃部４ｂと直交する状態を維持する。
図７に示すように、移動阻止装置５のエアシリンダー５ｂが作動し、押圧部材５ａが、図７に実線で示す第２刃４から離隔した退避位置から、図７に一点鎖線で示す第２刃４に接近した稼働位置へ移動する。第２刃の刃部４ｂと直交する状態を維持した胸骨稜軟骨部位１３２に押圧部材５ａが当接し、胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４の刃部４ｂに押圧して、図６に白抜矢印で示す鶏ガラ１００の移動方向への胸骨稜軟骨部位１３２の移動を阻止する。
鶏ガラ１００は白抜矢印で示す方向へ移動するので、移動を阻止された胸骨稜軟骨部位１３２と鶏ガラ１００一部を形成し鶏ガラ１００と一体となって白抜き矢印方向へ移動する枝骨１４４の間で延在し、且つ第２刃４によって切り込みが入れられた膜１４６が、引きちぎられる。この結果、図８に示すように、胸骨稜軟骨部位１３２が鶏ガラ１００から分離される。
胸骨稜軟骨部位１３２が鶏ガラ１００から分離された後、移動阻止装置５のエアシリンダー５ｂが作動し、押圧部材５ａが、図７に一点鎖線で示す第２刃４に接近した稼働位置から図７に実線で示す第２刃４から離隔した退避位置へ移動する。第２刃４と押圧部材５ａとによる挟持が解除された胸骨稜軟骨部位１３２が第２刃４から離脱して自動回収される。
【0010】
上記説明から分かるように、第１刃３を用いて胸骨稜軟骨部位１３２を切断し、第２刃４を用いて胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６に切り込みを入れ、移動阻止装置５を用いて胸骨稜軟骨部位１３２の鶏ガラ１００搬送方向への移動を阻止して切り込みを入れた膜１４６を引きちぎることにより、胸骨稜軟骨部位１３２を鶏ガラ１００から確実に分離することができる。
第１刃３を回転丸刃とすることにより、胸骨稜軟骨部位１３２をスムーズに切断できる利点が得られる。一方回転駆動装置を必用とするので分離装置の構成を複雑化する欠点もある。
第２刃４は、胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６を胸骨稜軟骨部位１３２位先端側縁部まで切断するものではなく、膜１４６に切り込みを入れるものなので、切っ先部４ａと胸骨稜軟骨部位１３２の長さよりも狭幅の均一幅の刃部４ｂとを有すれば良い。
押圧部材５ａを第２刃４に接近させ胸骨稜軟骨部位１３２に当接させることにより、第１刃３によって切断された胸骨稜軟骨部位１３２の鶏ガラ１００搬送方向への移動を確実に阻止することができる。一方、第２刃４によって切り込みが入れられた胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６が引きちぎられた後、押圧部材５ａを第２刃４から離隔させることにより、鶏ガラ１００から分離された胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４から分離して自動回収することができる。
第２刃４の刃部４ｂが比較的狭幅で、胸骨稜軟骨部位１３２が第２刃の刃部４ｂと直交する状態を維持しているので、押圧部材５ａは適正に胸骨稜軟骨部位１３２に当接することができる。
胸骨稜軟骨部位１３２の表面形状と相補形状の端面を胸骨稜軟骨部位１３２に押し当てることにより、押圧部材５ａと胸骨稜軟骨部位１３２の接触面積を増加させて、胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４に強く押し当て、胸骨稜軟骨部位１３２の移動を確実に阻止することができる。
第１刃３を固定刃としても良い。固定刃には分離装置の構成を簡素化できる利点がある一方、胸骨稜軟骨部位をスムーズに切断するには形状の適正化を必用とするという欠点がある。
第１刃３を回転丸刃とすることにより、胸骨稜軟骨部位１３２をスムーズに切断できる利点が得られる。一方回転駆動装置を必用とするので分離装置の構成を複雑化する欠点もある。
第２刃４は、胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６を胸骨稜軟骨部位１３２位先端側縁部まで切断するものではなく、膜１４６に切り込みを入れるものなので、切っ先部４ａと胸骨稜軟骨部位１３２の長さよりも狭幅の均一幅の刃部４ｂとを有すれば良い。
押圧部材５ａを第２刃４に接近させ胸骨稜軟骨部位１３２に当接させることにより、第１刃３によって切断された胸骨稜軟骨部位１３２の鶏ガラ１００搬送方向への移動を確実に阻止することができる。一方、第２刃４によって切り込みが入れられた胸骨稜軟骨部位１３２と隣接する枝骨１４４の間に延在する膜１４６が引きちぎられた後、押圧部材５ａを第２刃４から離隔させることにより、鶏ガラ１００から分離された胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４から分離して自動回収することができる。
第２刃４の刃部４ｂが比較的狭幅で、胸骨稜軟骨部位１３２が第２刃の刃部４ｂと直交する状態を維持しているので、押圧部材５ａは適正に胸骨稜軟骨部位１３２に当接することができる。
胸骨稜軟骨部位１３２の表面形状と相補形状の端面を胸骨稜軟骨部位１３２に押し当てることにより、押圧部材５ａと胸骨稜軟骨部位１３２の接触面積を増加させて、胸骨稜軟骨部位１３２を第２刃４に強く押し当て、胸骨稜軟骨部位１３２の移動を確実に阻止することができる。
第１刃３を固定刃としても良い。固定刃には分離装置の構成を簡素化できる利点がある一方、胸骨稜軟骨部位をスムーズに切断するには形状の適正化を必用とするという欠点がある。
【産業上の利用可能性】
【0011】
本発明は、鶏ガラから胸骨稜軟骨部位を分離する装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【0012】
１ レール
２ 搬送装置
３ 第１刃
４ 第２刃
４ａ 切っ先
４ｂ 刃部
４ｃ 案内板
５ 移動阻止装置
５ａ 押圧部材
５ｂ エアシリンダー
１００ 鶏ガラ
１０１ 胸骨
１３０ 胸骨稜
１３２ 胸骨稜軟骨部位
１４４ 枝骨
１４６ 膜
２ 搬送装置
３ 第１刃
４ 第２刃
４ａ 切っ先
４ｂ 刃部
４ｃ 案内板
５ 移動阻止装置
５ａ 押圧部材
５ｂ エアシリンダー
１００ 鶏ガラ
１０１ 胸骨
１３０ 胸骨稜
１３２ 胸骨稜軟骨部位
１４４ 枝骨
１４６ 膜
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】