(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022116439
(43)【公開日】2022-08-10
(54)【発明の名称】ギヤトレーン、工具ユニット及び工作機械
(51)【国際特許分類】
F16H 1/08 20060101AFI20220803BHJP
B23B 29/24 20060101ALI20220803BHJP
B23B 39/16 20060101ALI20220803BHJP
B23Q 5/04 20060101ALI20220803BHJP
【ＦＩ】
F16H1/08
B23B29/24 D
B23B39/16 Z
B23Q5/04 510H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021012604
(22)【出願日】2021-01-29
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(72)【発明者】
【氏名】頓所 正人
(72)【発明者】
【氏名】井比 亨
【テーマコード（参考）】
3C036
3C046
3J009
【Ｆターム（参考）】
3C036BB13
3C046NN03
3J009DA13
3J009EA04
3J009EA12
3J009EA21
3J009EA34
3J009EA43
3J009EB17
3J009EB24
3J009FA25
(57)【要約】
【課題】ダブルヘリカルギヤの組み付けが容易となるギヤトレーン、工具ユニット及び工作機械を提供する。
【解決手段】ギヤトレーンは、互いに噛み合うように並べられた複数の従動ギヤ３５を備える。従動ギヤ３５は、従動ギヤ３５の回転軸Ｉに対して斜めに延びる複数の歯部３６ａ，３７ａを有し、互いに別体で形成される第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７と、第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７を結合する結合部材３８と、を備える。結合部材３８は、第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７の間で歯部３６ａ，３７ａの位置を、従動ギヤ３５の回転方向にずらした状態で第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７を結合する。複数の従動ギヤ３５が噛み合った状態で、複数の従動ギヤ３５の何れかの特定ギヤの結合部材３８を取り外すことにより、特定ギヤの第２ヘリカルギヤ部３７は第１ヘリカルギヤ部３６に対して独立して着脱可能に構成される。
【選択図】図５
【解決手段】ギヤトレーンは、互いに噛み合うように並べられた複数の従動ギヤ３５を備える。従動ギヤ３５は、従動ギヤ３５の回転軸Ｉに対して斜めに延びる複数の歯部３６ａ，３７ａを有し、互いに別体で形成される第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７と、第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７を結合する結合部材３８と、を備える。結合部材３８は、第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７の間で歯部３６ａ，３７ａの位置を、従動ギヤ３５の回転方向にずらした状態で第１及び第２ヘリカルギヤ部３６，３７を結合する。複数の従動ギヤ３５が噛み合った状態で、複数の従動ギヤ３５の何れかの特定ギヤの結合部材３８を取り外すことにより、特定ギヤの第２ヘリカルギヤ部３７は第１ヘリカルギヤ部３６に対して独立して着脱可能に構成される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに噛み合うように並べられた複数のダブルヘリカルギヤを備え、
前記ダブルヘリカルギヤは、
前記ダブルヘリカルギヤの回転軸に対して斜めに延びる複数の歯部を有し、それぞれ別体で形成される第１及び第２ヘリカルギヤ部と、
前記第１及び第２ヘリカルギヤ部が前記回転軸に沿う方向に重ね合わされた状態で、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部を結合する結合部材と、を備え、
前記結合部材は、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部の間で前記歯部の位置を、前記ダブルヘリカルギヤの回転方向にずれた状態で前記第１及び第２ヘリカルギヤ部を結合し、
前記複数のダブルヘリカルギヤが互いに噛み合った状態で、前記複数のダブルヘリカルギヤの何れかの特定ギヤの前記結合部材を取り外すことにより、前記特定ギヤの前記第２ヘリカルギヤ部は前記第１ヘリカルギヤ部に対して独立して着脱可能に構成される、
ギヤトレーン。
前記ダブルヘリカルギヤは、
前記ダブルヘリカルギヤの回転軸に対して斜めに延びる複数の歯部を有し、それぞれ別体で形成される第１及び第２ヘリカルギヤ部と、
前記第１及び第２ヘリカルギヤ部が前記回転軸に沿う方向に重ね合わされた状態で、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部を結合する結合部材と、を備え、
前記結合部材は、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部の間で前記歯部の位置を、前記ダブルヘリカルギヤの回転方向にずれた状態で前記第１及び第２ヘリカルギヤ部を結合し、
前記複数のダブルヘリカルギヤが互いに噛み合った状態で、前記複数のダブルヘリカルギヤの何れかの特定ギヤの前記結合部材を取り外すことにより、前記特定ギヤの前記第２ヘリカルギヤ部は前記第１ヘリカルギヤ部に対して独立して着脱可能に構成される、
ギヤトレーン。
【請求項2】
前記複数のダブルヘリカルギヤが互いに噛み合った状態で、前記特定ギヤの前記結合部材と前記特定ギヤに噛み合っている前記ダブルヘリカルギヤの前記結合部材を取り外すことにより、前記特定ギヤの前記第１及び第２ヘリカルギヤ部は独立して着脱可能に構成される、
請求項１に記載のギヤトレーン。
請求項１に記載のギヤトレーン。
【請求項3】
前記第１ヘリカルギヤ部は、前記回転軸に沿って延びる軸部を備え、
前記第２ヘリカルギヤ部には、前記軸部が挿通される軸通過孔が形成される、
請求項１又は２に記載のギヤトレーン。
前記第２ヘリカルギヤ部には、前記軸部が挿通される軸通過孔が形成される、
請求項１又は２に記載のギヤトレーン。
【請求項4】
前記ギヤトレーンは、前記複数のダブルヘリカルギヤを前記回転軸を中心に回転可能に支持するギヤボックスを備え、
前記結合部材は、前記第２ヘリカルギヤ部の前記第１ヘリカルギヤ部に対向する面の裏面から着脱可能に構成され、
前記ギヤボックスは、
前記第１ヘリカルギヤ部を回転可能に支持するボックス本体部と、
前記ボックス本体部に支持される前記複数のダブルヘリカルギヤを覆うように前記ボックス本体部に取り付けられる蓋部と、を備え、
前記蓋部は、前記ボックス本体部から取り外されることにより前記第２ヘリカルギヤ部の前記裏面を露出させる、
請求項１から３の何れか１項に記載のギヤトレーン。
前記結合部材は、前記第２ヘリカルギヤ部の前記第１ヘリカルギヤ部に対向する面の裏面から着脱可能に構成され、
前記ギヤボックスは、
前記第１ヘリカルギヤ部を回転可能に支持するボックス本体部と、
前記ボックス本体部に支持される前記複数のダブルヘリカルギヤを覆うように前記ボックス本体部に取り付けられる蓋部と、を備え、
前記蓋部は、前記ボックス本体部から取り外されることにより前記第２ヘリカルギヤ部の前記裏面を露出させる、
請求項１から３の何れか１項に記載のギヤトレーン。
【請求項5】
請求項１から４の何れか１項に記載のギヤトレーンを有する工具ユニットであって、
前記第１ヘリカルギヤ部は、前記第１ヘリカルギヤ部とともに回転可能に工具を支持する工具支持部を備える、
工具ユニット。
前記第１ヘリカルギヤ部は、前記第１ヘリカルギヤ部とともに回転可能に工具を支持する工具支持部を備える、
工具ユニット。
【請求項6】
請求項５に記載の工具ユニットと、
前記工具ユニットにより回転させられる前記工具によりワークを加工する際に前記ワークを固定するワーク固定部と、を備える、
工作機械。
前記工具ユニットにより回転させられる前記工具によりワークを加工する際に前記ワークを固定するワーク固定部と、を備える、
工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ギヤトレーン、工具ユニット及び工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載のＢ軸回転工具部は、複数の平歯車が互いに噛み合った状態に設けられ、モータからの駆動力により複数の平歯車とともに工具を回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１８１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成においては、ギヤトレーンとして複数の平歯車が用いられているが、平歯車では、円滑な高速回転が困難となる。そこで、本願発明者らは、ギヤトレーンとして複数のダブルヘリカルギヤ（やまば歯車）を用いることを検討している。このダブルヘリカルギヤは、平歯車に比べても、高速でも円滑に回転可能であり、大きな回転力の伝達に適している。また、このダブルヘリカルギヤは、ヘリカルギヤで発生するスラスト力を打ち消すことができるという利点がある。しかしながら、ダブルヘリカルギヤを一体で製造する場合、一対のヘリカルギヤの間に歯研の際に砥石を逃がすための溝を設ける必要があるため、ダブルヘリカルギヤが軸方向に大型化していた。一方で、別体の一対のヘリカルギヤをボルト等で結合したダブルヘリカルギヤでは、上記溝が不要となるものの、一対のヘリカルギヤの何れか一方のみが噛み合う片当たりを防ぐために一対のヘリカルギヤの位置合わせを高精度で行う必要があり、この位置合わせが困難である。また、ダブルヘリカルギヤはその構成上、複数のダブルヘリカルギヤを噛み合わせた後に軸方向に引き抜くことが不可能であるため、複数のダブルヘリカルギヤを噛み合わせた状態で組み付ける必要がある。このように、ダブルヘリカルギヤの組み付けは困難であった。
【0005】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、ダブルヘリカルギヤの組み付けが容易となるギヤトレーン、工具ユニット及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るギヤトレーンは、互いに噛み合うように並べられた複数のダブルヘリカルギヤを備え、前記ダブルヘリカルギヤは、前記ダブルヘリカルギヤの回転軸に対して斜めに延びる複数の歯部を有し、それぞれ別体で形成される第１及び第２ヘリカルギヤ部と、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部が前記回転軸に沿う方向に重ね合わされた状態で、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部を結合する結合部材と、を備え、前記結合部材は、前記第１及び第２ヘリカルギヤ部の間で前記歯部の位置を、前記ダブルヘリカルギヤの回転方向にずれた状態で前記第１及び第２ヘリカルギヤ部を結合し、前記複数のダブルヘリカルギヤが互いに噛み合った状態で、前記複数のダブルヘリカルギヤの何れかの特定ギヤの前記結合部材を取り外すことにより、前記特定ギヤの前記第２ヘリカルギヤ部は前記第１ヘリカルギヤ部に対して独立して着脱可能に構成される。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工具ユニットは、前記ギヤトレーンを有する工具ユニットであって、前記第１ヘリカルギヤ部は、前記第１ヘリカルギヤ部とともに回転可能に工具を支持する工具支持部を備える。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る工作機械は、前記工具ユニットと、前記工具ユニットにより回転させられる前記工具によりワークを加工する際に前記ワークを固定するワーク固定部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、ギヤトレーン、工具ユニット及び工作機械において、ダブルヘリカルギヤの組み付けが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る工作機械の平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るギヤボックスから蓋部が取り外された状態の工具ユニットの側面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る（ａ）は第２ヘリカルギヤの正面図であり、（ｂ）は第２ヘリカルギヤの断面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る（ａ）は第１ヘリカルギヤの正面図であり、（ｂ）は第１ヘリカルギヤの側面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るギヤボックス及び第１ヘリカルギヤの斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態に係るギヤボックス、第１ヘリカルギヤ、第２ヘリカルギヤ及び結合部材の斜視図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る（ａ）～（ｄ）は特定ギヤの交換作業の手順を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態に係るギヤトレーン、工具ユニット及び工作機械について、図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、ターニングセンタである工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、第１主軸１１を有する第１主軸ユニット１０と、第２主軸２１を有する第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２５と、工具ユニット３０と、工具移動機構４２と、Ｂ軸回転機構４５と、工具主軸ユニット５０と、工具マガジン６０と、制御部３００と、を備える。
以下では、第１主軸１１及び第２主軸２１の回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＸ軸方向と規定し、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と規定する。
図１及び図２に示すように、ターニングセンタである工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、第１主軸１１を有する第１主軸ユニット１０と、第２主軸２１を有する第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２５と、工具ユニット３０と、工具移動機構４２と、Ｂ軸回転機構４５と、工具主軸ユニット５０と、工具マガジン６０と、制御部３００と、を備える。
以下では、第１主軸１１及び第２主軸２１の回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＸ軸方向と規定し、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と規定する。
【0012】
第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持しつつ回転させる。具体的には、第１主軸ユニット１０は、第１主軸１１と、第１主軸１１を回転可能に支持する第１主軸台１２と、を備える。第１主軸１１は、ワークＷの一端を把持する。第１主軸台１２には、第１主軸１１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。第１主軸ユニット１０は、ベッドＳに対して移動不能に構成される。
【0013】
第２主軸ユニット２０は、Ｚ軸方向に第１主軸ユニット１０と向かい合う位置に設けられている。第２主軸ユニット２０は、ワークＷの他端を把持する第２主軸２１と、第２主軸２１を回転可能に支持する第２主軸台２２と、を備える。第２主軸台２２には、第２主軸２１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。
【0014】
第２主軸移動機構２５は、図２に示すように、第２主軸ユニット２０をＹ軸方向（Ｙ２軸方向）に移動させるＹ移動機構２５Ｙと、図１に示すように、第２主軸ユニット２０をＸ軸方向（Ｘ２軸方向）に移動させるＸ移動機構２５Ｘと、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向（Ｚ２軸方向）に移動させるＺ移動機構２５Ｚと、を備える。
【0015】
工具移動機構４２は、図２に示すように、工具主軸ユニット５０をＹ軸方向（Ｙ１軸方向）に移動させるＹ移動機構４２Ｙと、図１に示すように、工具主軸ユニット５０をＸ軸方向（Ｘ１軸方向）に移動させるＸ移動機構４２Ｘと、工具主軸ユニット５０をＺ軸方向（Ｚ１軸方向）に移動させるＺ移動機構４２Ｚと、を備える。
なお、図２に示すように、Ｚ移動機構２５ＺのＺ軸方向に移動するスライド台２５ＳとＺ移動機構４２ＺのＺ軸方向に移動するスライド台４２Ｓは、ベッドＳ上にＺ軸方向に延びる共通のレール２９に沿って移動する。
なお、図２に示すように、Ｚ移動機構２５ＺのＺ軸方向に移動するスライド台２５ＳとＺ移動機構４２ＺのＺ軸方向に移動するスライド台４２Ｓは、ベッドＳ上にＺ軸方向に延びる共通のレール２９に沿って移動する。
【0016】
Ｘ移動機構２５Ｘ，４２Ｘ、Ｙ移動機構２５Ｙ，４２Ｙ及びＺ移動機構２５Ｚ，４２Ｚは、それぞれ、モータ、ボールねじ及びナットを有し、モータの回転力をボールねじ及びナットにより直線運動に変換することにより、対応する第２主軸ユニット２０又は工具主軸ユニット５０を直線的に移動可能な構成からなる。
【0017】
Ｂ軸回転機構４５は、工具主軸ユニット５０をＢ軸方向に回転させる。Ｂ軸方向は、Ｙ軸方向に沿う回転軸を中心とした回転方向である。
工具マガジン６０は、互いに異なる種類の複数の工具７０を保持し、工具主軸ユニット５０との間で工具７０を授受する。工具主軸ユニット５０は、例えば、ツールスピンドルであり、工具７０を回転可能に支持する。
工具マガジン６０は、互いに異なる種類の複数の工具７０を保持し、工具主軸ユニット５０との間で工具７０を授受する。工具主軸ユニット５０は、例えば、ツールスピンドルであり、工具７０を回転可能に支持する。
【0018】
工具ユニット３０は、第２主軸２１により把持されたワークＷを加工する工具８０が装着可能な刃物台である。工具８０は、回転してワークＷを加工するドリル又はエンドミル等の回転工具である。工具８０は、Ｚ軸方向に沿って延びた状態で工具ユニット３０に装着される。
【0019】
図４に示すように、工具ユニット３０は、駆動部３１と、ギヤトレーン３０Ｔと、を備える。ギヤトレーン３０Ｔは、ギヤボックス３２と、軸受３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、駆動ギヤ３４と、複数の従動ギヤ３５と、ウェーブワッシャー３９と、を備える。
駆動部３１は、駆動ギヤ３４を回転させるモータである。駆動部３１は、工具ユニット３０に装着された工具８０の側方に位置する。
駆動部３１は出力軸３１ａを有する。出力軸３１ａは、Ｚ軸方向に沿って延び、軸回転する。駆動部３１はギヤボックス３２に固定されている。
駆動ギヤ３４は、ギヤボックス３２内の後述する駆動ギヤ収容空間３２ｂに軸受３３ａを介して駆動ギヤ３４の回転軸Ｉを中心に回転可能に支持されている。回転軸Ｉは、Ｚ軸方向に沿って延びる。
駆動ギヤ３４には駆動部３１の出力軸３１ａが固定されている。駆動ギヤ３４は出力軸３１ａとともに回転軸Ｉを中心に回転する。駆動ギヤ３４はダブルヘリカルギヤである。駆動ギヤ３４の具体的な構成については後述する。
駆動部３１は、駆動ギヤ３４を回転させるモータである。駆動部３１は、工具ユニット３０に装着された工具８０の側方に位置する。
駆動部３１は出力軸３１ａを有する。出力軸３１ａは、Ｚ軸方向に沿って延び、軸回転する。駆動部３１はギヤボックス３２に固定されている。
駆動ギヤ３４は、ギヤボックス３２内の後述する駆動ギヤ収容空間３２ｂに軸受３３ａを介して駆動ギヤ３４の回転軸Ｉを中心に回転可能に支持されている。回転軸Ｉは、Ｚ軸方向に沿って延びる。
駆動ギヤ３４には駆動部３１の出力軸３１ａが固定されている。駆動ギヤ３４は出力軸３１ａとともに回転軸Ｉを中心に回転する。駆動ギヤ３４はダブルヘリカルギヤである。駆動ギヤ３４の具体的な構成については後述する。
【0020】
複数の従動ギヤ３５は、それぞれダブルヘリカルギヤであり、互いに噛み合うように並べられる。各従動ギヤ３５は、ギヤボックス３２内の後述する従動ギヤ収容空間３２ａに軸受３３ｂ，３３ｃを介して従動ギヤ３５の回転軸Ｉを中心に回転可能に支持されている。複数の従動ギヤ３５は、駆動ギヤ３４からの回転力を工具８０に伝達する。
【0021】
図３に示すように、複数の従動ギヤ３５である従動ギヤ３５Ａ～３５Ｈは、駆動ギヤ３４とともに平面上に並べられる。
従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｅは、互いに噛み合うようにＹ軸方向に並べられる。また、従動ギヤ３５Ｆ～３５Ｈは、従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｅと並列となるようにＹ軸方向に並べられる。
従動ギヤ３５Ｂは、従動ギヤ３５Ｃと従動ギヤ３５Ｆに噛み合うように、Ｘ軸方向において従動ギヤ３５Ｃと従動ギヤ３５Ｆの間に位置する。従動ギヤ３５Ａは、駆動ギヤ３４と従動ギヤ３５Ａに噛み合うように駆動ギヤ３４と従動ギヤ３５Ａの間に位置する。従動ギヤ３５Ａ～３５Ｈの径は、互いに同じであり、駆動ギヤ３４よりも小さい。
従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｅは、互いに噛み合うようにＹ軸方向に並べられる。また、従動ギヤ３５Ｆ～３５Ｈは、従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｅと並列となるようにＹ軸方向に並べられる。
従動ギヤ３５Ｂは、従動ギヤ３５Ｃと従動ギヤ３５Ｆに噛み合うように、Ｘ軸方向において従動ギヤ３５Ｃと従動ギヤ３５Ｆの間に位置する。従動ギヤ３５Ａは、駆動ギヤ３４と従動ギヤ３５Ａに噛み合うように駆動ギヤ３４と従動ギヤ３５Ａの間に位置する。従動ギヤ３５Ａ～３５Ｈの径は、互いに同じであり、駆動ギヤ３４よりも小さい。
【0022】
次に、各従動ギヤ３５の具体的な構成について説明する。
図５に示すように、各従動ギヤ３５は、第１ヘリカルギヤ部３６と、第２ヘリカルギヤ部３７と、複数の結合部材３８と、を備える。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６は、歯部３６ａを有するギヤ本体部３６ｈと、軸部３６ｃ，３６ｅと、工具支持部３６ｄと、を備える。ギヤ本体部３６ｈは、円板状に形成されている。歯部３６ａは、ギヤ本体部３６ｈの外周面に形成される。
図８に示すように、各歯部３６ａは、回転軸Ｉに対して斜めに延び、第１ヘリカルギヤ部３６の回転方向Ｃに並べられる。
図５に示すように、各従動ギヤ３５は、第１ヘリカルギヤ部３６と、第２ヘリカルギヤ部３７と、複数の結合部材３８と、を備える。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６は、歯部３６ａを有するギヤ本体部３６ｈと、軸部３６ｃ，３６ｅと、工具支持部３６ｄと、を備える。ギヤ本体部３６ｈは、円板状に形成されている。歯部３６ａは、ギヤ本体部３６ｈの外周面に形成される。
図８に示すように、各歯部３６ａは、回転軸Ｉに対して斜めに延び、第１ヘリカルギヤ部３６の回転方向Ｃに並べられる。
【0023】
図７（ａ）に示すように、ギヤ本体部３６ｈには、複数のねじ孔３６ｂが形成されている。複数のねじ孔３６ｂは、第１ヘリカルギヤ部３６の回転方向Ｃに沿って等角度間隔で並べられている。
図７（ｂ）に示すように、軸部３６ｃ，３６ｅは、回転軸Ｉに沿って延びる円柱状をなす。軸部３６ｅはギヤ本体部３６ｈの工具８０（図５参照）に近い表面の中央に設けられる。軸部３６ｃはギヤ本体部３６ｈの裏面の中央に設けられる。図５に示すように、軸部３６ｃ，３６ｅそれぞれの外周面には軸受３３ｂ，３３ｃが設けられている。
図７（ｂ）に示すように、軸部３６ｃ，３６ｅは、回転軸Ｉに沿って延びる円柱状をなす。軸部３６ｅはギヤ本体部３６ｈの工具８０（図５参照）に近い表面の中央に設けられる。軸部３６ｃはギヤ本体部３６ｈの裏面の中央に設けられる。図５に示すように、軸部３６ｃ，３６ｅそれぞれの外周面には軸受３３ｂ，３３ｃが設けられている。
【0024】
工具支持部３６ｄは、工具８０の基端部を支持する。工具支持部３６ｄは、軸部３６ｅの先端に工具８０の基端部が嵌まる凹状に形成されている。工具支持部３６ｄには、工具８０の基端部は着脱可能である。
【0025】
図６に示すように、第２ヘリカルギヤ部３７は、回転軸Ｉに直交する方向に沿うリング状をなす。第２ヘリカルギヤ部３７は、第２ヘリカルギヤ部３７の外周面に形成される複数の歯部３７ａを備える。図９に示すように、各歯部３７ａは、回転軸Ｉに対して斜めに延び、第２ヘリカルギヤ部３７の外周面に回転方向Ｃに沿って並べられる。
第１ヘリカルギヤ部３６の各歯部３６ａ（歯筋）と第２ヘリカルギヤ部３７の各歯部３７ａ（歯筋）は、回転軸Ｉに対して異なる向きで形成される。
さらに、図４に簡略して示すように、互いに噛み合う従動ギヤ３５の歯筋３５ｚの向きは互いに逆になるように形成されている。本例では、図３に示す従動ギヤ３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈの歯筋３５ｚと従動ギヤ３５Ｂ，３５Ｄ，３５Ｇの歯筋３５ｚはギヤ径方向から見て逆向きとなる。駆動ギヤ３４の歯筋は、従動ギヤ３５Ｂ，３５Ｄ，３５Ｇの歯筋３５ｚと同じ向きである。
第１ヘリカルギヤ部３６の各歯部３６ａ（歯筋）と第２ヘリカルギヤ部３７の各歯部３７ａ（歯筋）は、回転軸Ｉに対して異なる向きで形成される。
さらに、図４に簡略して示すように、互いに噛み合う従動ギヤ３５の歯筋３５ｚの向きは互いに逆になるように形成されている。本例では、図３に示す従動ギヤ３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈの歯筋３５ｚと従動ギヤ３５Ｂ，３５Ｄ，３５Ｇの歯筋３５ｚはギヤ径方向から見て逆向きとなる。駆動ギヤ３４の歯筋は、従動ギヤ３５Ｂ，３５Ｄ，３５Ｇの歯筋３５ｚと同じ向きである。
【0026】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、第２ヘリカルギヤ部３７には、軸通過孔３７ｄ及び複数の結合部材通過孔３７ｂ，３７ｃが形成されている。軸通過孔３７ｄは、第２ヘリカルギヤ部３７の中央に位置し、図５に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃが通過可能に形成されている。
また、図６（ａ）に示すように、結合部材通過孔３７ｂ，３７ｃは、回転方向Ｃに沿って等角度間隔で並べられている。
また、図６（ａ）に示すように、結合部材通過孔３７ｂ，３７ｃは、回転方向Ｃに沿って等角度間隔で並べられている。
【0027】
図５及び図６（ｂ）に示すように、結合部材通過孔３７ｂ，３７ｃは、第２ヘリカルギヤ部３７の厚さ方向に貫通した貫通孔として形成される。結合部材通過孔３７ｂは、結合部材３８の頭部３８ａが収容される。結合部材通過孔３７ｃには、結合部材３８のねじ軸部３８ｂが通過する。結合部材通過孔３７ｃは、結合部材通過孔３７ｂよりも第１ヘリカルギヤ部３６のギヤ本体部３６ｈに近い位置に設けられ、結合部材通過孔３７ｂよりも小径である。
【0028】
結合部材３８は、重ね合わされた第１ヘリカルギヤ部３６と第２ヘリカルギヤ部３７を結合する。結合部材３８は、例えば、ボルトである。結合部材３８は、頭部３８ａと、ねじ軸部３８ｂと、を備える。結合部材３８の頭部３８ａは、第２ヘリカルギヤ部３７の結合部材通過孔３７ｂ内に位置する。結合部材３８のねじ軸部３８ｂは、第２ヘリカルギヤ部３７の結合部材通過孔３７ｃを通過して第１ヘリカルギヤ部３６のねじ孔３６ｂに螺合される。
図９に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６の歯部３６ａと第２ヘリカルギヤ部３７の歯部３７ａは、回転方向Ｃにおいてずれた位置（位相）で配置されている。各従動ギヤ３５間で歯部３６ａ，３７ａのずれ量は同一となっている。
図９に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６の歯部３６ａと第２ヘリカルギヤ部３７の歯部３７ａは、回転方向Ｃにおいてずれた位置（位相）で配置されている。各従動ギヤ３５間で歯部３６ａ，３７ａのずれ量は同一となっている。
【0029】
次に、駆動ギヤ３４の具体的な構成について、従動ギヤ３５との相違点を中心に説明する。
図４に示すように、駆動ギヤ３４は、従動ギヤ３５と同様に、第１ヘリカルギヤ部３４ａと、第２ヘリカルギヤ部３４ｂと、結合部材３４ｃと、を備える。
第１ヘリカルギヤ部３４ａは、駆動ギヤ３４の回転軸Ｉに沿って延びる軸部３４ｄ，３４ｅを備える。軸部３４ｄは駆動部３１に向かって延び、軸部３４ｄの中心には駆動部３１の出力軸３１ａが挿通されて固定されている。軸部３４ｅは、第１ヘリカルギヤ部３４ａの軸部３４ｄとは反対側に設けられる。軸部３４ｅには凹部３４ｆが形成され、凹部３４ｆには出力軸３１ａの先端に固定される頭部３１ｂが位置する。凹部３４ｆは、駆動部３１とは反対方向に向けて開口するように軸部３４ｅの端面に形成されている。
図４に示すように、駆動ギヤ３４は、従動ギヤ３５と同様に、第１ヘリカルギヤ部３４ａと、第２ヘリカルギヤ部３４ｂと、結合部材３４ｃと、を備える。
第１ヘリカルギヤ部３４ａは、駆動ギヤ３４の回転軸Ｉに沿って延びる軸部３４ｄ，３４ｅを備える。軸部３４ｄは駆動部３１に向かって延び、軸部３４ｄの中心には駆動部３１の出力軸３１ａが挿通されて固定されている。軸部３４ｅは、第１ヘリカルギヤ部３４ａの軸部３４ｄとは反対側に設けられる。軸部３４ｅには凹部３４ｆが形成され、凹部３４ｆには出力軸３１ａの先端に固定される頭部３１ｂが位置する。凹部３４ｆは、駆動部３１とは反対方向に向けて開口するように軸部３４ｅの端面に形成されている。
【0030】
図４に示すように、ギヤボックス３２は、駆動部３１が固定され、複数の従動ギヤ３５及び駆動ギヤ３４を回転可能に収容する。
ギヤボックス３２は、各従動ギヤ３５を収容する従動ギヤ収容空間３２ａと、駆動ギヤ３４を収容する駆動ギヤ収容空間３２ｂと、工具８０を装着可能な複数の装着凹部３２ｃと、を有する。
複数の装着凹部３２ｃは、それぞれ従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｈが収容される従動ギヤ収容空間３２ａに連通する孔部として形成される。図５に示すように、複数の装着凹部３２ｃ内には、従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｈの工具支持部３６ｄが位置する。
ギヤボックス３２は、各従動ギヤ３５を収容する従動ギヤ収容空間３２ａと、駆動ギヤ３４を収容する駆動ギヤ収容空間３２ｂと、工具８０を装着可能な複数の装着凹部３２ｃと、を有する。
複数の装着凹部３２ｃは、それぞれ従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｈが収容される従動ギヤ収容空間３２ａに連通する孔部として形成される。図５に示すように、複数の装着凹部３２ｃ内には、従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｈの工具支持部３６ｄが位置する。
【0031】
図４に示すように、ギヤボックス３２は、ボックス本体部３２ｄと、蓋部３２ｅと、を備える。ギヤボックス３２は、回転軸Ｉに沿う方向に２つの部材であるボックス本体部３２ｄ及び蓋部３２ｅに分割されて構成される。ボックス本体部３２ｄ及び蓋部３２ｅの境界面Ｓｆは、駆動ギヤ収容空間３２ｂの中間、及び従動ギヤ収容空間３２ａの中間に位置する。
図５に示すように、蓋部３２ｅに形成される従動ギヤ収容空間３２ａには、第２ヘリカルギヤ部３７、軸受３３ｂ、第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃ及びギヤ本体部３６ｈが収容される。ボックス本体部３２ｄに形成される従動ギヤ収容空間３２ａには軸受３３ｃ及び第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｅが収容される。
図５に示すように、蓋部３２ｅに形成される従動ギヤ収容空間３２ａには、第２ヘリカルギヤ部３７、軸受３３ｂ、第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃ及びギヤ本体部３６ｈが収容される。ボックス本体部３２ｄに形成される従動ギヤ収容空間３２ａには軸受３３ｃ及び第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｅが収容される。
【0032】
図４に示すように、ボックス本体部３２ｄは、上述した複数の装着凹部３２ｃを有する。蓋部３２ｅは、ボックス本体部３２ｄに対して取り外し可能に固定されている。蓋部３２ｅがボックス本体部３２ｄから取り外されることにより、従動ギヤ３５及び駆動ギヤ３４、特に、結合部材３８が着脱可能に第２ヘリカルギヤ部３７の裏面３７ｒ（図５及び図９参照）及び結合部材３４ｃが着脱可能に第２ヘリカルギヤ部３４ｂの裏面が露出する。また、蓋部３２ｅがボックス本体部３２ｄから取り外されたとき、図９に示すように、従動ギヤ３５の歯部３６ａ，３７ａの周囲には障害物がなくなるため、従動ギヤ３５の着脱が容易となる。
【0033】
図５に示すように、ウェーブワッシャー３９は、回転軸Ｉに沿う方向において各軸受３３ｂ，３３ｃとギヤボックス３２の従動ギヤ収容空間３２ａの内面の間に設けられる。ウェーブワッシャー３９は、ウェーブしたリング板状をなし、従動ギヤ３５の回転軸Ｉに沿う方向の振動を吸収する振動吸収部である。
【0034】
図１に示すように、制御部３００は、第１主軸ユニット１０、第２主軸ユニット２０、第２主軸移動機構２５、工具ユニット３０、工具移動機構４２、Ｂ軸回転機構４５、工具主軸ユニット５０及び工具マガジン６０を制御する。制御部３００は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。
【0035】
次に、制御部３００により実行される加工処理について説明する。制御部３００は、事前に作成されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、この加工処理を実行する。
図１に示すように、制御部３００は、第１主軸１１により把持されたワークＷを工具主軸ユニット５０に装着された工具７０により加工する。次に、制御部３００は、第２主軸移動機構２５を介して第２主軸２１を第１主軸１１に対向する位置まで移動させ、第１主軸１１から第２主軸２１へワークＷを受け渡す。そして、制御部３００は、第２主軸２１により把持されたワークＷを工具ユニット３０に装着された工具８０によりワークＷを加工し、この加工済みのワークＷを外部に排出する。以上で、加工処理を終了する。
工具ユニット３０に装着された工具８０によりワークＷを加工する際、制御部３００は、図４に示すように、駆動部３１を駆動し、駆動ギヤ３４を回転させる。図３に示すように、この駆動ギヤ３４の回転に伴い各従動ギヤ３５Ａ～３５Ｈが回転し、従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｈとともに工具支持部３６ｄに装着された工具８０が回転する。この回転する工具８０の刃先が第２主軸２１により把持されたワークＷに接触することにより加工が行われる。
図１に示すように、制御部３００は、第１主軸１１により把持されたワークＷを工具主軸ユニット５０に装着された工具７０により加工する。次に、制御部３００は、第２主軸移動機構２５を介して第２主軸２１を第１主軸１１に対向する位置まで移動させ、第１主軸１１から第２主軸２１へワークＷを受け渡す。そして、制御部３００は、第２主軸２１により把持されたワークＷを工具ユニット３０に装着された工具８０によりワークＷを加工し、この加工済みのワークＷを外部に排出する。以上で、加工処理を終了する。
工具ユニット３０に装着された工具８０によりワークＷを加工する際、制御部３００は、図４に示すように、駆動部３１を駆動し、駆動ギヤ３４を回転させる。図３に示すように、この駆動ギヤ３４の回転に伴い各従動ギヤ３５Ａ～３５Ｈが回転し、従動ギヤ３５Ｃ～３５Ｈとともに工具支持部３６ｄに装着された工具８０が回転する。この回転する工具８０の刃先が第２主軸２１により把持されたワークＷに接触することにより加工が行われる。
【0036】
次に、ギヤボックス３２への複数の従動ギヤ３５及び駆動ギヤ３４の組み付け方法について説明する。この組み付け作業は、例えば、人により行われる。
まず、ギヤボックス３２から蓋部３２ｅが取り外された状態で、図４及び図８に示すように、まず、ギヤボックス３２に駆動部３１を取り付け、次に、駆動部３１の出力軸３１ａに駆動ギヤ３４の第１ヘリカルギヤ部３４ａを取り付ける。そして、従動ギヤ３５の各第１ヘリカルギヤ部３６をボックス本体部３２ｄに順番に取り付ける。
図５に示すように、従動ギヤ３５の第１ヘリカルギヤ部３６をボックス本体部３２ｄに取り付ける際、ボックス本体部３２ｄに形成される従動ギヤ収容空間３２ａに軸受３３ｃを収容し、この収容した軸受３３ｃ内に第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｅを挿入する。
まず、ギヤボックス３２から蓋部３２ｅが取り外された状態で、図４及び図８に示すように、まず、ギヤボックス３２に駆動部３１を取り付け、次に、駆動部３１の出力軸３１ａに駆動ギヤ３４の第１ヘリカルギヤ部３４ａを取り付ける。そして、従動ギヤ３５の各第１ヘリカルギヤ部３６をボックス本体部３２ｄに順番に取り付ける。
図５に示すように、従動ギヤ３５の第１ヘリカルギヤ部３６をボックス本体部３２ｄに取り付ける際、ボックス本体部３２ｄに形成される従動ギヤ収容空間３２ａに軸受３３ｃを収容し、この収容した軸受３３ｃ内に第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｅを挿入する。
【0037】
次に、図４及び図５に示すように、第２ヘリカルギヤ部３４ｂを第１ヘリカルギヤ部３４ａに、各第２ヘリカルギヤ部３７を各第１ヘリカルギヤ部３６に順番に取り付ける。
図９に示すように、第２ヘリカルギヤ部３７を第１ヘリカルギヤ部３６に取り付ける際、第２ヘリカルギヤ部３７の軸通過孔３７ｄに第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃを挿通させる。そして、第１ヘリカルギヤ部３６と第２ヘリカルギヤ部３７を回転方向Ｃに相対的に回転させることにより、図５に示すように、第２ヘリカルギヤ部３７の結合部材通過孔３７ｂ，３７ｃの位置を第１ヘリカルギヤ部３６のねじ孔３６ｂの位置に合わせる。
図９に示すように、第２ヘリカルギヤ部３７を第１ヘリカルギヤ部３６に取り付ける際、第２ヘリカルギヤ部３７の軸通過孔３７ｄに第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃを挿通させる。そして、第１ヘリカルギヤ部３６と第２ヘリカルギヤ部３７を回転方向Ｃに相対的に回転させることにより、図５に示すように、第２ヘリカルギヤ部３７の結合部材通過孔３７ｂ，３７ｃの位置を第１ヘリカルギヤ部３６のねじ孔３６ｂの位置に合わせる。
【0038】
次に、複数の第１ヘリカルギヤ部３４ａ，３６同士、複数の第２ヘリカルギヤ部３４ｂ，３７同士が互いに噛み合うように調整する。詳しくは、複数の結合部材３４ｃ，３８を第１ヘリカルギヤ部３４ａ，３６及び第２ヘリカルギヤ部３４ｂ，３７に軽く締めた（仮締めした）状態で、ギヤトレーン３０Ｔを回転させることにより、第１ヘリカルギヤ部３４ａ，３６同士、及び第２ヘリカルギヤ部３４ｂ，３７同士の噛み合わせが自然に調整される。
そして、この調整が完了すると、複数の結合部材３８により各第２ヘリカルギヤ部３７を各第１ヘリカルギヤ部３６に固定し、複数の結合部材３４ｃにより第２ヘリカルギヤ部３４ｂを第１ヘリカルギヤ部３４ａに固定する。これにより、駆動ギヤ３４及び従動ギヤ３５の組み立てが完了する。
結合部材３８の締結作業について説明すると、結合部材３８の頭部３８ａが回転操作されることにより、結合部材３８のねじ軸部３８ｂは第２ヘリカルギヤ部３７の結合部材通過孔３７ｃを通過して第１ヘリカルギヤ部３６のねじ孔３６ｂに螺合される。なお、結合部材３４ｃも結合部材３８と同様に締結作業が行われる。
そして、この調整が完了すると、複数の結合部材３８により各第２ヘリカルギヤ部３７を各第１ヘリカルギヤ部３６に固定し、複数の結合部材３４ｃにより第２ヘリカルギヤ部３４ｂを第１ヘリカルギヤ部３４ａに固定する。これにより、駆動ギヤ３４及び従動ギヤ３５の組み立てが完了する。
結合部材３８の締結作業について説明すると、結合部材３８の頭部３８ａが回転操作されることにより、結合部材３８のねじ軸部３８ｂは第２ヘリカルギヤ部３７の結合部材通過孔３７ｃを通過して第１ヘリカルギヤ部３６のねじ孔３６ｂに螺合される。なお、結合部材３４ｃも結合部材３８と同様に締結作業が行われる。
【0039】
最後に、図４に示すように、ギヤボックス３２のボックス本体部３２ｄに蓋部３２ｅを装着する。これにより、蓋部３２ｅに形成される従動ギヤ収容空間３２ａに収容される軸受３３ｂ内に第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃが挿通される。また、蓋部３２ｅに形成される駆動ギヤ収容空間３２ｂに収容される軸受３３ａに第１ヘリカルギヤ部３４ａの軸部３４ｅが挿通される。以上で、ギヤボックス３２への複数の従動ギヤ３５及び駆動ギヤ３４の組み付けが完了する。
【0040】
次に、図１０（ａ）～（ｄ）を参照しつつ、複数の従動ギヤ３５のうち何れか一つの特定ギヤ３５Ｘを交換する作業について説明する。この作業は、例えば、人により行われる。
まず、ギヤボックス３２から蓋部３２ｅ（図４参照）を取り外す。次に、図１０（ａ）に示すように、交換対象ギヤである特定ギヤ３５Ｘから各結合部材３８を取り外す。これにより、図１０（ｂ）に示すように、特定ギヤ３５Ｘの第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘから取り外し可能となる。図９の矢印Ｊ１に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘの軸部３６ｃから第２ヘリカルギヤ部３７Ｘが抜け出るまで第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを回転軸Ｉに沿って第１ヘリカルギヤ部３６Ｘから離れるように引き抜く。これにより、第２ヘリカルギヤ部３７Ｘが第１ヘリカルギヤ部３６Ｘから取り外される。
次に、特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘを取り外すにあたって、図１０（ｃ）に示すように、各噛合ギヤ３５Ｙから各結合部材３４ｃ，３８を取り外す。噛合ギヤ３５Ｙは、特定ギヤ３５Ｘに噛み合う従動ギヤ３５又は駆動ギヤ３４である。そして、上述した特定ギヤ３５Ｘと同様に、噛合ギヤ３５Ｙの第２ヘリカルギヤ部３７Ｙを噛合ギヤ３５Ｙの第１ヘリカルギヤ部３６Ｙから取り外す。これにより、特定ギヤ３５Ｘ及び各噛合ギヤ３５Ｙそれぞれの第２ヘリカルギヤ部３７Ｘ，３７Ｙが取り外される。
この状態で、図１０（ｄ）に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘをギヤボックス３２から取り外し可能となる。図８の矢印Ｊ２に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘを回転軸Ｉに沿ってボックス本体部３２ｄから離れるように引き抜くことにより、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘをボックス本体部３２ｄから取り外す。これにより、特定ギヤ３５Ｘの取り外し作業が完了する。
まず、ギヤボックス３２から蓋部３２ｅ（図４参照）を取り外す。次に、図１０（ａ）に示すように、交換対象ギヤである特定ギヤ３５Ｘから各結合部材３８を取り外す。これにより、図１０（ｂ）に示すように、特定ギヤ３５Ｘの第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘから取り外し可能となる。図９の矢印Ｊ１に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘの軸部３６ｃから第２ヘリカルギヤ部３７Ｘが抜け出るまで第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを回転軸Ｉに沿って第１ヘリカルギヤ部３６Ｘから離れるように引き抜く。これにより、第２ヘリカルギヤ部３７Ｘが第１ヘリカルギヤ部３６Ｘから取り外される。
次に、特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘを取り外すにあたって、図１０（ｃ）に示すように、各噛合ギヤ３５Ｙから各結合部材３４ｃ，３８を取り外す。噛合ギヤ３５Ｙは、特定ギヤ３５Ｘに噛み合う従動ギヤ３５又は駆動ギヤ３４である。そして、上述した特定ギヤ３５Ｘと同様に、噛合ギヤ３５Ｙの第２ヘリカルギヤ部３７Ｙを噛合ギヤ３５Ｙの第１ヘリカルギヤ部３６Ｙから取り外す。これにより、特定ギヤ３５Ｘ及び各噛合ギヤ３５Ｙそれぞれの第２ヘリカルギヤ部３７Ｘ，３７Ｙが取り外される。
この状態で、図１０（ｄ）に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘをギヤボックス３２から取り外し可能となる。図８の矢印Ｊ２に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘを回転軸Ｉに沿ってボックス本体部３２ｄから離れるように引き抜くことにより、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘをボックス本体部３２ｄから取り外す。これにより、特定ギヤ３５Ｘの取り外し作業が完了する。
【0041】
次に、新たな特定ギヤ３５Ｘの組み付け作業について説明する。
新たな特定ギヤ３５Ｘの組み付け作業は、上述した特定ギヤ３５Ｘの取り外し作業と逆の手順で行われる。すなわち、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、まず、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘを複数の第１ヘリカルギヤ部３６Ｙの間に位置するようにボックス本体部３２ｄに取り付けて第１ヘリカルギヤ部３６Ｙに噛み合わせる。次に、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、各第１ヘリカルギヤ部３６Ｙに各第２ヘリカルギヤ部３７Ｙを取り付けて、各第１ヘリカルギヤ部３６Ｙと各第２ヘリカルギヤ部３７Ｙを結合部材３４ｃ，３８で結合する。最後に、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘに第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを取り付けて、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘと第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを結合部材３８で結合する。
以上で、特定ギヤ３５Ｘの交換作業が完了する。
新たな特定ギヤ３５Ｘの組み付け作業は、上述した特定ギヤ３５Ｘの取り外し作業と逆の手順で行われる。すなわち、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、まず、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘを複数の第１ヘリカルギヤ部３６Ｙの間に位置するようにボックス本体部３２ｄに取り付けて第１ヘリカルギヤ部３６Ｙに噛み合わせる。次に、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、各第１ヘリカルギヤ部３６Ｙに各第２ヘリカルギヤ部３７Ｙを取り付けて、各第１ヘリカルギヤ部３６Ｙと各第２ヘリカルギヤ部３７Ｙを結合部材３４ｃ，３８で結合する。最後に、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘに第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを取り付けて、第１ヘリカルギヤ部３６Ｘと第２ヘリカルギヤ部３７Ｘを結合部材３８で結合する。
以上で、特定ギヤ３５Ｘの交換作業が完了する。
【0042】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ギヤトレーン３０Ｔは、互いに噛み合うように並べられた複数のダブルヘリカルギヤの一例である従動ギヤ３５を備える。従動ギヤ３５は、従動ギヤ３５の回転軸Ｉに対して斜めに延びる複数の歯部３６ａ，３７ａを有し、互いに別体で形成される第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７と、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７が回転軸Ｉに沿う方向に重ね合わされた状態で、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７を結合する結合部材３８と、を備える。結合部材３８は、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の間で歯部３６ａ，３７ａの位置を、従動ギヤ３５の回転方向Ｃにずらした状態で第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７を結合する。また、複数の従動ギヤ３５が互いに噛み合った状態で、複数の従動ギヤ３５の何れかの特定ギヤ３５Ｘの結合部材３８を取り外すことにより、特定ギヤ３５Ｘの第２ヘリカルギヤ部３７Ｘは第１ヘリカルギヤ部３６Ｘに対して独立して着脱可能となるように構成される。
この構成によれば、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の回転方向Ｃの歯部３６ａ，３７ａの位置合わせが不要となる。よって、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の位置合わせの手間が減り、従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。また、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の位置合わせのために特殊な治具を用意する必要がない。
また、従来、先に複数のダブルヘリカルギヤを互いに噛み合わせた状態としたうえで、ギヤボックスに取り付ける必要があった。この点、上記構成では、複数の従動ギヤ３５をギヤボックス３２に取り付ける際に、各従動ギヤ３５の第２ヘリカルギヤ部３７は第１ヘリカルギヤ部３６とは別に取り付けることができるため、複数の従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
また、従来の第１ヘリカルギヤ部及び第２ヘリカルギヤ部を一体化したダブルヘリカルギヤでは、第１ヘリカルギヤ部と第２ヘリカルギヤ部の間に歯研の際に砥石を逃がすための溝を設ける必要があるため、ダブルヘリカルギヤが軸方向に厚くなっていた。この点、上記構成では、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の間に溝は不要となるため、従動ギヤ３５を薄く形成することができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ギヤトレーン３０Ｔは、互いに噛み合うように並べられた複数のダブルヘリカルギヤの一例である従動ギヤ３５を備える。従動ギヤ３５は、従動ギヤ３５の回転軸Ｉに対して斜めに延びる複数の歯部３６ａ，３７ａを有し、互いに別体で形成される第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７と、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７が回転軸Ｉに沿う方向に重ね合わされた状態で、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７を結合する結合部材３８と、を備える。結合部材３８は、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の間で歯部３６ａ，３７ａの位置を、従動ギヤ３５の回転方向Ｃにずらした状態で第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７を結合する。また、複数の従動ギヤ３５が互いに噛み合った状態で、複数の従動ギヤ３５の何れかの特定ギヤ３５Ｘの結合部材３８を取り外すことにより、特定ギヤ３５Ｘの第２ヘリカルギヤ部３７Ｘは第１ヘリカルギヤ部３６Ｘに対して独立して着脱可能となるように構成される。
この構成によれば、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の回転方向Ｃの歯部３６ａ，３７ａの位置合わせが不要となる。よって、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の位置合わせの手間が減り、従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。また、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の位置合わせのために特殊な治具を用意する必要がない。
また、従来、先に複数のダブルヘリカルギヤを互いに噛み合わせた状態としたうえで、ギヤボックスに取り付ける必要があった。この点、上記構成では、複数の従動ギヤ３５をギヤボックス３２に取り付ける際に、各従動ギヤ３５の第２ヘリカルギヤ部３７は第１ヘリカルギヤ部３６とは別に取り付けることができるため、複数の従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
また、従来の第１ヘリカルギヤ部及び第２ヘリカルギヤ部を一体化したダブルヘリカルギヤでは、第１ヘリカルギヤ部と第２ヘリカルギヤ部の間に歯研の際に砥石を逃がすための溝を設ける必要があるため、ダブルヘリカルギヤが軸方向に厚くなっていた。この点、上記構成では、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７の間に溝は不要となるため、従動ギヤ３５を薄く形成することができる。
【0043】
（２）複数の従動ギヤ３５が互いに噛み合った状態で、特定ギヤ３５Ｘの結合部材３８と特定ギヤ３５Ｘに噛み合っている噛合ギヤ３５Ｙの結合部材３４ｃ，３８を取り外すことにより、特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘ及び第２ヘリカルギヤ部３７Ｘは独立して着脱可能となるように構成される。
この構成によれば、特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘ及び第２ヘリカルギヤ部３７Ｘは独立して取り外し可能であるため、複数の従動ギヤ３５の何れかの特定ギヤ３５Ｘの交換が容易となる。
この構成によれば、特定ギヤ３５Ｘの第１ヘリカルギヤ部３６Ｘ及び第２ヘリカルギヤ部３７Ｘは独立して取り外し可能であるため、複数の従動ギヤ３５の何れかの特定ギヤ３５Ｘの交換が容易となる。
【0044】
（３）第１ヘリカルギヤ部３６は、回転軸Ｉに沿って延びる軸部３６ｃを備える。第２ヘリカルギヤ部３７には、軸部３６ｃが挿通される軸通過孔３７ｄが形成される。
この構成によれば、第２ヘリカルギヤ部３７の軸通過孔３７ｄに第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃを挿入することにより、第２ヘリカルギヤ部３７を第１ヘリカルギヤ部３６に簡単に取り付けることができる。よって、従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
この構成によれば、第２ヘリカルギヤ部３７の軸通過孔３７ｄに第１ヘリカルギヤ部３６の軸部３６ｃを挿入することにより、第２ヘリカルギヤ部３７を第１ヘリカルギヤ部３６に簡単に取り付けることができる。よって、従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
【0045】
（４）ギヤトレーン３０Ｔは、複数の従動ギヤ３５を回転軸Ｉを中心に回転可能に支持するギヤボックス３２を備える。結合部材３８は、第２ヘリカルギヤ部３７の第１ヘリカルギヤ部３６に対向する面の裏面３７ｒから着脱可能に構成される。ギヤボックス３２は、第１ヘリカルギヤ部３６を回転可能に支持するボックス本体部３２ｄと、ボックス本体部３２ｄに支持される複数の従動ギヤ３５を覆うようにボックス本体部３２ｄに取り付けられる蓋部３２ｅと、を備える。蓋部３２ｅは、ボックス本体部３２ｄから取り外し可能に構成され、ボックス本体部３２ｄから取り外されることにより第２ヘリカルギヤ部３７の裏面３７ｒを露出させる。
この構成によれば、蓋部３２ｅをギヤボックス３２から取り外したうえで、結合部材３８を従動ギヤ３５から取り外すことにより、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７を独立して取り外し可能となる。
この構成によれば、蓋部３２ｅをギヤボックス３２から取り外したうえで、結合部材３８を従動ギヤ３５から取り外すことにより、第１ヘリカルギヤ部３６及び第２ヘリカルギヤ部３７を独立して取り外し可能となる。
【0046】
（５）工具ユニット３０はギヤトレーン３０Ｔを有する。第１ヘリカルギヤ部３６は、第１ヘリカルギヤ部３６とともに回転可能に工具８０を支持する工具支持部３６ｄを備える。
この構成によれば、各従動ギヤ３５は、平歯車に比べて高速でも円滑に回転可能なダブルヘリカルギヤである。このため、工具ユニット３０において、工具８０の加工精度及び加工力を高めることができるとともに、上述のように各従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
この構成によれば、各従動ギヤ３５は、平歯車に比べて高速でも円滑に回転可能なダブルヘリカルギヤである。このため、工具ユニット３０において、工具８０の加工精度及び加工力を高めることができるとともに、上述のように各従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
【0047】
（６）工作機械１は、工具ユニット３０と、工具ユニット３０により回転させられる工具８０によりワークＷを加工する際にワークＷを固定するワーク固定部の一例である第２主軸２１と、を備える。
この構成によれば、工作機械１において、工具８０の加工精度及び加工力を高めることができるとともに、上述のように各従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
この構成によれば、工作機械１において、工具８０の加工精度及び加工力を高めることができるとともに、上述のように各従動ギヤ３５の組み付けが容易となる。
【0048】
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0049】
（変形例）
上記実施形態においては、工具ユニット３０は、ターニングセンタに適用されていたが、工作機械であればターニングセンタに限らず、例えば、マシニングセンタ等に適用されてもよい。
上記実施形態においては、工具ユニット３０は、ターニングセンタに適用されていたが、工作機械であればターニングセンタに限らず、例えば、マシニングセンタ等に適用されてもよい。
【0050】
上記実施形態においては、工作機械１は、第１主軸ユニット１０及び第２主軸ユニット２０を備えていたが、第１主軸ユニット１０及び第２主軸ユニット２０の何れか一方が省略されてもよい。
【0051】
上記実施形態における第１主軸ユニット１０、第２主軸ユニット２０及び工具主軸ユニット５０の移動方向は適宜変更可能である。例えば、第１主軸ユニット１０はＺ軸方向に移動可能に構成されてもよい。また、工具ユニット３０が移動可能に構成されてもよい。
上記実施形態における従動ギヤ３５の数又は配置は適宜変更可能である。
上記実施形態における従動ギヤ３５の数又は配置は適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0052】
１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１２…第１主軸台、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２２…第２主軸台、２５…第２主軸移動機構、２５Ｓ，４２Ｓ…スライド台、２５Ｘ，４２Ｘ…Ｘ移動機構、２５Ｙ，４２Ｙ…Ｙ移動機構、２５Ｚ，４２Ｚ…Ｚ移動機構、２９…レール、３０…工具ユニット、３０Ｔ…ギヤトレーン、３１…駆動部、３１ａ…出力軸、３１ｂ，３８ａ…頭部、３２…ギヤボックス、３２ａ…従動ギヤ収容空間、３２ｂ…駆動ギヤ収容空間、３２ｃ…装着凹部、３２ｄ…ボックス本体部、３２ｅ…蓋部、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…軸受、３４…駆動ギヤ、３４ａ，３６，３６Ｘ，３６Ｙ…第１ヘリカルギヤ部、３４ｂ，３７，３７Ｘ，３７Ｙ…第２ヘリカルギヤ部、３４ｃ，３８…結合部材、３４ｄ，３４ｅ，３６ｃ，３６ｅ…軸部、３４ｆ…凹部、３５，３５Ａ～３５Ｈ…従動ギヤ、３５Ｘ…特定ギヤ、３５Ｙ…噛合ギヤ、３６ａ，３７ａ…歯部、３６ｂ…ねじ孔、３６ｄ…工具支持部、３６ｈ…ギヤ本体部、３７ｂ，３７ｃ…結合部材通過孔、３７ｄ…軸通過孔、３７ｒ…裏面、３８ｂ…ねじ軸部、３９…ウェーブワッシャー、４２…工具移動機構、４５…Ｂ軸回転機構、５０…工具主軸ユニット、６０…工具マガジン、７０，８０…工具、３００…制御部、Ｃ…回転方向、Ｉ…回転軸、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク、Ｓｆ…境界面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
