特開 2022-116500 駆動装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022116500

(43)【公開日】2022-08-10

(54)【発明の名称】駆動装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/16 20060101AFI20220803BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20220803BHJP

【ＦＩ】

H02K15/16 Z

H02K9/19 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021012685

(22)【出願日】2021-01-29

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】井上 亮平

(72)【発明者】

【氏名】近藤 真治

【テーマコード（参考）】

5H609

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H609BB03

5H609PP02

5H609PP07

5H609PP10

5H609QQ05

5H609RR31

5H609RR42

5H615AA01

5H615BB07

5H615PP01

5H615PP02

5H615SS09

5H615SS10

(57)【要約】

【課題】部品点数を少なく抑えつつ、ロータをケースに容易に組み付けることができる技術を提供する。
【解決手段】回転電機１とケース２とを備えた駆動装置の製造方法は、ロータ軸受Ｂ１１を軸受支持部２２１に取り付ける軸受取付工程と、ステータ１１をケース本体２Ａに固定するステータ固定工程と、ロータ軸１３をロータコア１２１に連結するロータ軸連結工程と、組付治具９の被係合部９ｂを治具支持部２２２の係合部２２２ａに係合させる治具配置工程と、それらの工程の後に、組付治具９の案内外周面９ａによって被案内部１４の径方向Ｒの移動を規制しつつ、ロータ１２を組付治具９に対して軸方向第１側Ｌ１へ相対移動させ、ロータ軸１３をロータ軸受Ｂ１１に嵌合させるロータ組付工程と、当該ロータ組付工程の後に、組付治具９を治具支持部２２２に対して軸方向第２側Ｌ２へ相対移動させて、組付治具９を撤去する治具撤去工程と、を備えている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ及びロータを備えた回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた駆動装置の製造方法であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ケースは、前記回転電機の径方向の外側を覆う周壁部と、当該周壁部と一体的に成形され、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う側壁部と、を備えたケース本体を備え、
前記ロータは、ロータコアと、筒状に形成されたロータ軸と、を備え、
前記側壁部は、前記ロータ軸を回転可能に支持するためのロータ軸受を支持する軸受支持部と、前記ロータを前記ケース本体に組み付ける際に用いられる組付治具を支持する治具支持部と、を備え、
前記組付治具は、筒状に形成された案内外周面と、前記軸方向第１側の端部に設けられた被係合部と、を備え、
前記治具支持部は、前記軸受支持部よりも前記径方向の内側に配置され、前記被係合部が係合する係合部を備え、
前記ロータ軸は、当該ロータ軸の内周面から前記径方向の内側に突出し、前記組付治具の前記案内外周面により前記軸方向に案内される被案内部を備え、
前記ロータ軸受を前記軸受支持部に取り付ける軸受取付工程と、
前記ステータを前記ケース本体に固定するステータ固定工程と、
前記被案内部が前記ロータコアよりも前記軸方向第１側に位置すると共に前記ロータ軸と前記ロータコアとが一体的に回転するように、前記ロータ軸を前記ロータコアに連結するロータ軸連結工程と、
前記案内外周面の軸心が前記軸方向に沿うように、前記組付治具の前記被係合部を前記治具支持部の前記係合部に係合させる治具配置工程と、
前記軸受取付工程、前記ステータ固定工程、前記ロータ軸連結工程、及び前記治具配置工程の後に実行される工程であって、前記ロータ軸が前記組付治具に対して前記径方向の外側に位置する状態で、前記組付治具の前記案内外周面によって前記被案内部の前記径方向の移動を規制しつつ、前記ロータを前記組付治具に対して前記軸方向第１側へ相対移動させ、前記ロータ軸を前記ロータ軸受に嵌合させることにより、前記ロータを前記ケース本体に組み付けるロータ組付工程と、
前記ロータ組付工程の後に実行される工程であって、前記組付治具を前記治具支持部に対して前記軸方向第２側へ相対移動させて、前記組付治具を撤去する治具撤去工程と、を備えた、駆動装置の製造方法。

【請求項2】

前記ロータ組付工程において、前記被案内部が前記組付治具の前記案内外周面によって前記径方向の移動が規制されている状態で、前記ロータ軸の前記ロータ軸受に対する嵌合が開始されるように、前記被案内部と前記案内外周面と前記ロータ軸受との前記軸方向の位置関係が設定されている、請求項１に記載の駆動装置の製造方法。

【請求項3】

前記被案内部は、前記ロータ軸の周方向に連続する円環状に形成され、前記回転電機の動作中、前記ロータ軸の前記内周面に供給された油が前記軸方向第１側へ流れ出ることを規制する堰として機能する、請求項１又は２に記載の駆動装置の製造方法。

【請求項4】

ステータ及びロータを備えた回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ケースは、前記回転電機の径方向の外側を覆う周壁部と、当該周壁部と一体的に成形され、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う側壁部と、を備えたケース本体を備え、
前記ステータは、前記ケース本体に固定され、
前記ロータは、ロータコアと、ロータ軸受を介して前記ケース本体に対して回転可能に支持され、前記ロータコアと一体的に回転するように連結されたロータ軸と、を備え、
前記側壁部は、前記ロータ軸受を支持する軸受支持部と、前記ロータを前記ケース本体に組み付ける際に用いられる組付治具を支持する治具支持部と、を備え、
前記治具支持部は、前記軸受支持部よりも前記径方向の内側に配置され、前記組付治具の前記軸方向第１側の端部が係合する係合部を備え、
前記ロータ軸は、前記治具支持部よりも前記径方向の外側に配置された内周面を有する筒状に形成されており、前記ロータを前記ケース本体に組み付ける際に、前記ロータ軸よりも前記径方向の内側に配置される前記組付治具により前記軸方向に案内される被案内部を備え、
前記被案内部は、前記ロータコアよりも前記軸方向第１側において、前記ロータ軸の前記内周面から前記径方向の内側に突出するように形成され、
前記被案内部における前記径方向の内側の端面が、前記治具支持部の前記係合部よりも前記径方向の外側に配置されている、駆動装置。

【請求項5】

前記ロータ軸の前記内周面に油を供給する油供給部を更に備え、
前記被案内部は、前記ロータ軸の周方向に連続する円環状に形成され、前記ロータ軸の前記内周面に供給された油が前記軸方向第１側へ流れ出ることを規制する堰として機能する、請求項４に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ及びロータを備えた回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた駆動装置、及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

このような技術の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の駆動装置（１００）では、ロータ（１２）は、ロータコア（１２１）と、ロータ軸受（９２）を介してケース（５）に対して回転可能に支持され、ロータコア（１２１）と一体的に回転するように連結されたロータ軸（１３）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１９／０９８２３７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

また、特許文献１の駆動装置（１００）では、ケース（５）は、回転電機（１）の径方向（Ｒ）の外側を覆う周壁部（５１２）と、当該周壁部と一体的に成形され、回転電機（１）の軸方向の一方側（Ｌ２）を覆う側壁部（５３）と、を備えている。そして、側壁部（５３）は、ロータ軸受（９２）を支持する軸受支持部を備えている。

【0006】

このような構成の駆動装置（１００）の製造工程では、ロータ軸（１３）をロータ軸受（９２）に嵌合させて、ロータ（１２）をケース（５）に組み付けるロータ組付工程が行われる。そして、ロータ（１２）又はステータ（１１）に永久磁石が配置されている場合には、ロータ組付工程においてステータ（１１）とロータ（１２）とが磁力により互いに吸引されるため、ステータ（１１）に対するロータ（１２）の径方向（Ｒ）の位置決めが難しく、ロータ軸（１３）をロータ軸受（９２）に嵌合させる作業の難易度が高いという問題があった。

【0007】

このような問題を解決する手段として、ロータ組付工程中、ロータ軸（１３）を軸方向（Ｌ）の両側から支持することが考えられる。しかし、上述したように、ケース（５）の周壁部（５１２）と側壁部（５３）とが一体的に成形されているため、ロータ軸（１３）を軸方向の一方側（Ｌ２）から支持することは難しい。側壁部（５３）に貫通孔を形成し、当該貫通孔を通してロータ軸（１３）を支持することも可能であるが、ロータ組付工程の後に貫通孔を塞ぐカバーを別途設ける必要があり、部品点数が増える点で不利である。

【0008】

そこで、部品点数を少なく抑えつつ、ロータをケースに容易に組み付けることができる技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記に鑑みた、駆動装置の製造方法の特徴構成は、
ステータ及びロータを備えた回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた駆動装置の製造方法であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ケースは、前記回転電機の径方向の外側を覆う周壁部と、当該周壁部と一体的に成形され、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う側壁部と、を備えたケース本体を備え、
前記ロータは、ロータコアと、筒状に形成されたロータ軸と、を備え、
前記側壁部は、前記ロータ軸を回転可能に支持するためのロータ軸受を支持する軸受支持部と、前記ロータを前記ケース本体に組み付ける際に用いられる組付治具を支持する治具支持部と、を備え、
前記組付治具は、筒状に形成された案内外周面と、前記軸方向第１側の端部に設けられた被係合部と、を備え、
前記治具支持部は、前記軸受支持部よりも前記径方向の内側に配置され、前記被係合部が係合する係合部を備え、
前記ロータ軸は、当該ロータ軸の内周面から前記径方向の内側に突出し、前記組付治具の前記案内外周面により前記軸方向に案内される被案内部を備え、
前記ロータ軸受を前記軸受支持部に取り付ける軸受取付工程と、
前記ステータを前記ケース本体に固定するステータ固定工程と、
前記被案内部が前記ロータコアよりも前記軸方向第１側に位置すると共に前記ロータ軸と前記ロータコアとが一体的に回転するように、前記ロータ軸を前記ロータコアに連結するロータ軸連結工程と、
前記案内外周面の軸心が前記軸方向に沿うように、前記組付治具の前記被係合部を前記治具支持部の前記係合部に係合させる治具配置工程と、
前記軸受取付工程、前記ステータ固定工程、前記ロータ軸連結工程、及び前記治具配置工程の後に実行される工程であって、前記ロータ軸が前記組付治具に対して前記径方向の外側に位置する状態で、前記組付治具の前記案内外周面によって前記被案内部の前記径方向の移動を規制しつつ、前記ロータを前記組付治具に対して前記軸方向第１側へ相対移動させ、前記ロータ軸を前記ロータ軸受に嵌合させることにより、前記ロータを前記ケース本体に組み付けるロータ組付工程と、
前記ロータ組付工程の後に実行される工程であって、前記組付治具を前記治具支持部に対して前記軸方向第２側へ相対移動させて、前記組付治具を撤去する治具撤去工程と、を備えている点にある。

【0010】

この特徴構成によれば、治具配置工程にて、組付治具の案内外周面の軸心が軸方向に沿うように、組付治具の被係合部を治具支持部の係合部に係合させる。その後、ロータ組付工程にて、ロータ軸が組付治具に対して径方向の外側に位置する状態で、組付治具の案内外周面によって被案内部の径方向の移動を規制しつつ、ロータを組付治具に対して軸方向第１側へ相対移動させ、ロータ軸をロータ軸受に嵌合させることができる。これにより、ケース本体の側壁部に、ロータ軸を支持するための貫通孔を設ける等、部品点数の増加を招く工程を行うことなく、ロータ組付工程にて、ステータに対するロータの径方向の位置決めを容易に行うことができる。したがって、ケース本体の周壁部と側壁部とが一体的に成形された構成であっても、部品点数を少なく抑えつつ、ロータをケースに容易に組み付けることができる。
また、本特徴構成によれば、ロータ組付工程の後に、組付治具を治具支持部に対して軸方向第２側へ相対移動させて、組付治具を撤去する治具撤去工程が行われる。これにより、駆動装置の使用時には不要となる組付治具を、製造工程の段階で適切に撤去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る駆動装置のスケルトン図

【図3】実施形態に係る駆動装置の回転電機周辺の構成を示す拡大図

【図4】実施形態に係る車両用駆動装置の製造方法を示すフローチャート

【図5】実施形態に係る治具配置工程を示す図

【図6】実施形態に係るロータ組付工程を示す図

【図7】実施形態に係るロータ組付工程を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下では、実施形態に係る駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、当該回転電機１を収容するケース２と、を備えている。本実施形態では、駆動装置１００は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、一対の出力部材６と、制御ユニット７と、を更に備えた車両用駆動装置である。

【0013】

以下の説明では、回転電機１のロータ１２の回転軸心である第１軸Ｘ１に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータ１２等の回転部材の回転軸心に直交する方向を、各回転軸心を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの回転軸心を基準とするかを区別する必要がない場合やどの回転軸心を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0014】

ケース２は、ケース本体２Ａを備えている。ケース本体２Ａは、回転電機１の径方向Ｒの外側を覆う第１周壁部２１と、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う側壁部２２と、を備えている。第１周壁部２１と側壁部２２とは、一体的に成形されている。本実施形態では、第１周壁部２１は、軸方向Ｌの両側が開口する筒状に形成されている。そして、側壁部２２は、第１周壁部２１の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように形成されている。

【0015】

本実施形態では、ケース本体２Ａは、第２周壁部２３と、区画部２４と、を更に備えている。第２周壁部２３は、回転電機１、入力部材３、カウンタギヤ機構４、差動歯車機構５、及び一対の出力部材６の径方向Ｒの外側を覆うように形成されている。区画部２４は、第１室Ａ１と第２室Ａ２とを区画するように形成されている。本実施形態では、区画部２４は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。そのため、本実施形態では、第１室Ａ１と第２室Ａ２とが径方向Ｒに並んで配置されている。第１室Ａ１及び第２室Ａ２は、ケース２の内部に形成された空間である。第１室Ａ１は、回転電機１、入力部材３、カウンタギヤ機構４、差動歯車機構５、及び一対の出力部材６を収容している。第２室Ａ２は、制御ユニット７を収容している。

【0016】

本実施形態では、ケース２は、支持壁体２Ｂと、カバー２Ｃと、を更に備えている。支持壁体２Ｂは、回転電機１の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、支持壁体２Ｂは、第１周壁部２１の軸方向第２側Ｌ２の開口を塞ぐように、第１周壁部２１に接合されている。カバー２Ｃは、入力部材３、カウンタギヤ機構４、差動歯車機構５、及び一対の出力部材６の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、カバー２Ｃは、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。そして、カバー２Ｃは、ケース本体２Ａの第２周壁部２３及び区画部２４に対して、軸方向第２側Ｌ２から接合されている。

【0017】

また、本実施形態では、支持壁体２Ｂは、第１室Ａ１を回転電機室Ａ１１とギヤ機構室Ａ１２とに区画するように形成されている。回転電機室Ａ１１は、回転電機１を収容する空間である。ギヤ機構室Ａ１２は、入力部材３、カウンタギヤ機構４、差動歯車機構５、及び一対の出力部材６を収容する空間である。本実施形態では、ギヤ機構室Ａ１２は、回転電機室Ａ１１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

【0018】

本実施形態では、ケース２の内部における第１周壁部２１と側壁部２２と支持壁体２Ｂとによって囲まれた空間が、回転電機室Ａ１１として形成されている。また、ケース２の内部における第２周壁部２３と支持壁体２Ｂとカバー２Ｃとによって囲まれた空間が、ギヤ機構室Ａ１２として形成されている。

【0019】

また、本実施形態では、第２室Ａ２は、収容壁部２５と、蓋部２６と、によって形成されている。つまり、本実施形態では、ケース２の内部における収容壁部２５と蓋部２６とによって囲まれた空間が、第２室Ａ２として形成されている。

【0020】

収容壁部２５は、制御ユニット７の側方を囲む筒状に形成されている。収容壁部２５は、制御ユニット７を第２室Ａ２に対して出し入れするための開口が形成されるように、区画部２４から径方向Ｒに延在している。本実施形態では、収容壁部２５は、特定の径方向Ｒ（図１における上下方向）に沿う軸心を有する四角筒状に形成されている。そして、径方向Ｒの外側（図１における上側）に向かって開口が形成されている。図１に示す例では、収容壁部２５は、区画部２４と一体的に成形されている。蓋部２６は、収容壁部２５の上記開口を塞ぐように形成されている。本実施形態では、蓋部２６は、収容壁部２５に対して着脱可能に構成されている。

【0021】

回転電機１は、車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

【0022】

回転電機１のステータ１１は、非回転部材に固定されたステータコア１１１を有している。本実施形態では、ステータコア１１１は、非回転部材としてのケース本体２Ａに固定されている。回転電機１のロータ１２は、ステータ１１に対して回転可能に支持されたロータコア１２１と、当該ロータコア１２１と一体的に回転するように連結されたロータ軸１３と、を有している。

【0023】

本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１１には、ステータコイルが巻装されている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコア１１１に対して軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部１１２が形成されるように、ステータコア１１１に巻装されている。そして、ロータコア１２１には、永久磁石１２２が設けられている。

【0024】

また、本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２１が、ステータコア１１１よりも径方向Ｒの内側に配置されている。そして、ロータコア１２１は、ロータ軸１３を径方向Ｒの外側から支持している。

【0025】

ロータ軸１３は、筒状に形成されている。ロータ軸１３は、その軸心が軸方向Ｌに沿うように配置されている。ロータ軸１３は、第１ロータ軸受Ｂ１１を介してケース本体２Ａに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ軸１３は、第１ロータ軸受Ｂ１１を介してケース本体２Ａの側壁部２２に対して回転可能に支持されている。更に、ロータ軸１３は、第２ロータ軸受Ｂ１２を介して支持壁体２Ｂに対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１ロータ軸受Ｂ１１及び第２ロータ軸受Ｂ１２のそれぞれは、玉軸受である。

【0026】

入力部材３は、回転電機１のロータ１２に駆動連結されている。本実施形態では、入力部材３は、第１軸Ｘ１上に配置されている。また、本実施形態では、入力部材３は、入力ギヤ３１と、入力軸３２と、を備えている。

【0027】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0028】

入力ギヤ３１は、入力軸３２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、入力ギヤ３１は、入力軸３２と一体的に成形されている。

【0029】

入力軸３２は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力軸３２は、ケース２の支持壁体２Ｂを軸方向Ｌに貫通し、回転電機室Ａ１１とギヤ機構室Ａ１２とに亘って配置されている。そして、入力軸３２は、ロータ軸１３と同軸に配置され、回転電機室Ａ１１にてロータ軸１３と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、入力軸３２における支持壁体２Ｂよりも軸方向第１側Ｌ１の部分が、ロータ軸１３におけるロータコア１２１よりも軸方向第２側Ｌ２に突出した部分に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、それらの部分が、スプライン係合によって一体的に回転するように互いに連結されている。

【0030】

本実施形態では、入力軸３２は、第１入力軸受Ｂ２１を介して支持壁体２Ｂに対して回転可能に支持されている。更に、入力軸３２は、第２入力軸受Ｂ２２を介してカバー２Ｃに対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１入力軸受Ｂ２１及び第２入力軸受Ｂ２２のそれぞれは、玉軸受である。

【0031】

カウンタギヤ機構４は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。第２軸Ｘ２は、カウンタギヤ機構４の回転軸心である。本実施形態では、第２軸Ｘ２は、第１軸Ｘ１と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第２軸Ｘ２は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

【0032】

カウンタギヤ機構４は、入力ギヤ３１に噛み合うカウンタ入力ギヤ４１と、当該カウンタ入力ギヤ４１と一体的に回転するカウンタ出力ギヤ４２と、それらのギヤ４１，４２同士を連結するカウンタ軸４３と、を備えている。

【0033】

カウンタ入力ギヤ４１及びカウンタ出力ギヤ４２のそれぞれは、カウンタ軸４３を介して一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、カウンタ入力ギヤ４１は、スプライン係合によってカウンタ軸４３に連結されている。そして、カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタ軸４３と一体的に成形されている。また、カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタ入力ギヤ４１よりも小径に形成されている。

【0034】

カウンタ軸４３は、第２軸Ｘ２に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、カウンタ軸４３は、第１カウンタ軸受Ｂ３１を介して支持壁体２Ｂに対して回転可能に支持されている。更に、カウンタ軸４３は、第２カウンタ軸受Ｂ３２を介してカバー２Ｃに対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１カウンタ軸受Ｂ３１及び第２カウンタ軸受Ｂ３２のそれぞれは、円錐ころ軸受である。

【0035】

差動歯車機構５は、カウンタギヤ機構４から伝達される回転を、一対の出力部材６に分配するように構成されている。本実施形態では、差動歯車機構５は、カウンタギヤ機構４のカウンタ出力ギヤ４２に噛み合う差動入力ギヤ５１を備えている。そのため、本実施形態では、差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１の回転を一対の出力部材６に分配する。

【0036】

差動入力ギヤ５１は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。第３軸Ｘ３は、差動入力ギヤ５１の回転軸心である。本実施形態では、第３軸Ｘ３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２の双方と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第３軸Ｘ３は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

【0037】

本実施形態では、差動歯車機構５は、差動ケース５２と、一対のピニオンギヤ５３と、一対のサイドギヤ５４と、を更に備えている。ここでは、一対のピニオンギヤ５３及び一対のサイドギヤ５４は、いずれも傘歯車である。

【0038】

差動ケース５２は、一対のピニオンギヤ５３及び一対のサイドギヤ５４を収容する中空の部材である。差動ケース５２は、差動入力ギヤ５１と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、差動入力ギヤ５１が、ボルト締結によって差動ケース５２に連結されている。

【0039】

本実施形態では、差動ケース５２は、第１差動軸受Ｂ４１を介してケース本体２Ａに対して回転可能に支持されている。更に、差動ケース５２は、第２差動軸受Ｂ４２を介してカバー２Ｃに対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１差動軸受Ｂ４１及び第２差動軸受Ｂ４２のそれぞれは、円錐ころ軸受である。

【0040】

一対のピニオンギヤ５３は、第３軸Ｘ３を基準とした径方向Ｒに間隔を空けて、互いに対向するように配置されている。そして、一対のピニオンギヤ５３は、差動ケース５２と一体的に回転するように支持されたピニオンシャフト５３ａに取り付けられている。一対のピニオンギヤ５３のそれぞれは、ピニオンシャフト５３ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第３軸Ｘ３を中心として回転（公転）可能に構成されている。

【0041】

一対のサイドギヤ５４は、一対のピニオンギヤ５３に噛み合っている。一対のサイドギヤ５４は、第３軸Ｘ３を回転軸心として回転するように配置されている。一対のサイドギヤ５４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、ピニオンシャフト５３ａを挟んで対向するように配置されている。

【0042】

一対の出力部材６のそれぞれは、車輪Ｗ（図２参照）に駆動連結されている。本実施形態では、一対の出力部材６は、第３軸Ｘ３上に配置されている。また、本実施形態では、一対の出力部材６のそれぞれは、サイドギヤ５４と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、一対の出力部材６のそれぞれは、サイドギヤ５４と一体的に成形されている。また、本実施形態では、一対の出力部材６のそれぞれは、ドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、一対の出力部材６のそれぞれは、第３軸Ｘ３に沿う軸心を有する筒状に形成され、サイドギヤ５４に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、一対の出力部材６のそれぞれに対して径方向Ｒの内側にドライブシャフトＤＳが配置された状態で、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0043】

制御ユニット７は、回転電機１を制御するように構成されている。本実施形態では、制御ユニット７は、インバータ装置を備えている。このインバータ装置は、上記の蓄電装置及び回転電機１と電気的に接続され、当該蓄電装置の直流と回転電機１の複数相（ここでは３相）の交流との間で電力を変換する装置である。本例では、制御ユニット７は、上記インバータ装置の直流電源側の電圧の平滑化を行う平滑コンデンサ、及び上記インバータ装置におけるインバータ回路の制御を行う制御基板を更に備えている。

【0044】

本実施形態では、制御ユニット７は、導電性を有する導電部材８１を介して、回転電機１における軸方向第１側Ｌ１のコイルエンド部１１２と電気的に接続されている。導電部材８１は、ケース本体２Ａの区画部２４を貫通して、第２室Ａ２と第１室Ａ１（ここでは、回転電機室Ａ１１）とに亘って配置されている。また、導電部材８１は、電気的絶縁性を有する絶縁部材８２を介して、区画部２４に支持されている。絶縁部材８２は、第２室Ａ２と第１室Ａ１（ここでは、回転電機室Ａ１１）とを連通するように区画部２４に形成された貫通孔に挿入されている。そして、当該貫通孔と絶縁部材８２との間を油密状に封止するように、Ｏリング等の封止材８３が設けられている。

【0045】

図３に示すように、側壁部２２は、軸受支持部２２１と、治具支持部２２２と、を備えている。

【0046】

軸受支持部２２１は、ロータ軸１３を回転可能に支持するための第１ロータ軸受Ｂ１１を支持するように形成されている。本実施形態では、軸受支持部２２１は、側壁部２２から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。また、本実施形態では、軸受支持部２２１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、軸受支持部２２１は、第１ロータ軸受Ｂ１１を径方向Ｒの外側から支持している。

【0047】

治具支持部２２２は、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に用いられる組付治具９を支持するように形成されている。本実施形態では、治具支持部２２２は、側壁部２２から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。そして、治具支持部２２２は、軸方向第２側Ｌ２へ向かうに従って径方向Ｒに小さくなる錐状に形成されている。なお、組付治具９の詳細な構成については後述する。

【0048】

治具支持部２２２は、組付治具９の軸方向第１側Ｌ１の端部が係合する係合部２２２ａを備えている。本実施形態では、係合部２２２ａは、治具支持部２２２の軸方向第２側Ｌ２の端面から軸方向第１側Ｌ１に窪むように形成された凹部を有している。図３に示す例では、係合部２２２ａの凹部における径方向Ｒの内側を向く内周面は、軸方向Ｌと平行に形成されている。

【0049】

治具支持部２２２は、軸受支持部２２１よりも径方向Ｒの内側に配置されている。本実施形態では、治具支持部２２２は、第１軸Ｘ１を基準とした径方向Ｒに沿う径方向視で、軸受支持部２２１によって支持された第１ロータ軸受Ｂ１１と重複するように配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0050】

側壁部２２における軸受支持部２２１よりも径方向Ｒの内側の部分には、側壁部２２を軸方向Ｌに貫通する貫通孔が形成されていない。そのため、駆動装置１００は、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に、側壁部２２よりも軸方向第１側Ｌ１からロータ軸１３を支持できない構成となっている。

【0051】

ロータ軸１３は、治具支持部２２２よりも径方向Ｒの外側に配置された内周面１３ａを有する筒状に形成されている。ロータ軸１３は、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に、ロータ軸１３よりも径方向Ｒの内側に配置される組付治具９により軸方向Ｌに案内される被案内部１４を備えている。

【0052】

被案内部１４は、ロータコア１２１よりも軸方向第１側Ｌ１において、ロータ軸１３の内周面１３ａから径方向Ｒの内側に突出するように形成されている。被案内部１４における径方向Ｒの内側の端面は、治具支持部２２２の係合部２２２ａよりも径方向Ｒの外側に配置されている。本実施形態では、被案内部１４は、ロータ軸１３の周方向に連続する円環状に形成されている。本例では、被案内部１４は、ロータ軸１３の内周面１３ａに固定されたスナップリングである。

【0053】

本実施形態では、駆動装置１００は、ロータ軸１３の内周面１３ａに油を供給する油供給部１０を更に備えている。本実施形態では、油供給部１０は、ケース本体２Ａの第１周壁部２１及び側壁部２２に形成された油路を流動する油を、ロータ軸１３の内周面１３ａに供給するように構成されている。本例では、油供給部１０は、上記の油路に連通する供給口１０ａがロータ軸１３の径方向Ｒの内側の空間において開口するように、治具支持部２２２に形成されている。

【0054】

供給口１０ａは、ロータ軸１３の内周面１３ａにおける、被案内部１４よりも軸方向第２側Ｌ２の部分に油を供給するように配置されている。そして、被案内部１４は、油供給部１０によりロータ軸１３の内周面１３ａに供給された油が軸方向第１側Ｌ１へ流れ出ることを規制する堰として機能する。図３に示す例では、係合部２２２ａの凹部が、第１軸Ｘ１を基準とした径方向Ｒに沿う径方向視で、被案内部１４と重複するように形成されている。そして、供給口１０ａが、係合部２２２ａの凹部における軸方向第２側Ｌ２を向く面に開口している。

【0055】

このように、本実施形態では、駆動装置１００は、ロータ軸１３の内周面１３ａに油を供給する油供給部１０を更に備え、
被案内部１４は、ロータ軸１３の周方向に連続する円環状に形成され、ロータ軸１３の内周面１３ａに供給された油が軸方向第１側Ｌ１へ流れ出ることを規制する堰として機能する。

【0056】

この構成によれば、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける工程においてロータ軸１３の径方向Ｒの位置決めに利用される被案内部１４を、油供給部１０によりロータ軸１３の内周面１３ａに供給された油が軸方向第１側Ｌ１へ流れ出ることを規制する堰としても利用することができる。これにより、ロータ軸１３の内周面１３ａに堰を別途設ける構成と比べて、駆動装置１００の構成を簡略化することができる。

【0057】

以上のように、駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、当該回転電機１を収容するケース２と、を備えた駆動装置１００であって、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ケース２は、回転電機１の径方向Ｒの外側を覆う第１周壁部２１と、当該第１周壁部２１と一体的に成形され、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う側壁部２２と、を備えたケース本体２Ａを備え、
ステータ１１は、ケース本体２Ａに固定され、
ロータ１２は、ロータコア１２１と、第１ロータ軸受Ｂ１１を介してケース本体２Ａに対して回転可能に支持され、ロータコア１２１と一体的に回転するように連結されたロータ軸１３と、を備え、
側壁部２２は、第１ロータ軸受Ｂ１１を支持する軸受支持部２２１と、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に用いられる組付治具９を支持する治具支持部２２２と、を備え、
治具支持部２２２は、軸受支持部２２１よりも径方向Ｒの内側に配置され、組付治具９の軸方向第１側Ｌ１の端部が係合する係合部２２２ａを備え、
ロータ軸１３は、治具支持部２２２よりも径方向Ｒの外側に配置された内周面１３ａを有する筒状に形成されており、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に、ロータ軸１３よりも径方向Ｒの内側に配置される組付治具９により軸方向Ｌに案内される被案内部１４を備え、
被案内部１４は、ロータコア１２１よりも軸方向第１側Ｌ１において、ロータ軸１３の内周面１３ａから径方向Ｒの内側に突出するように形成され、
被案内部１４における径方向Ｒの内側の端面が、治具支持部２２２の係合部２２２ａよりも径方向Ｒの外側に配置されている。

【0058】

この構成によれば、ケース本体２Ａにおける側壁部２２の治具支持部２２２は、ケース本体２Ａにおける側壁部２２の軸受支持部２２１よりも径方向Ｒの内側に配置され、組付治具９の軸方向第１側Ｌ１の端部が係合する係合部２２２ａを備えている。また、回転電機１におけるロータ１２のロータ軸１３は、治具支持部２２２よりも径方向Ｒの外側に配置された内周面１３ａを有する筒状に形成されている。そして、ロータ軸１３は、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に、ロータ軸１３よりも径方向Ｒの内側に配置される組付治具９により軸方向Ｌに案内される被案内部１４を備えている。これにより、駆動装置１００の製造工程において、ロータ軸１３が組付治具９に対して径方向Ｒの外側に位置する状態で、組付治具９によって被案内部１４の径方向Ｒの移動を規制しつつ、ロータ１２を組付治具９に対して軸方向第１側Ｌ１へ相対移動させ、ロータ軸１３を第１ロータ軸受Ｂ１１に嵌合させることができる。そのため、ケース本体２Ａの側壁部２２に、ロータ軸１３を支持するための貫通孔を設ける等、部品点数の増加を招く構成とすることなく、ステータ１１に対するロータ１２の径方向Ｒの位置決めが容易な構成とすることができる。したがって、ケース本体２Ａの第１周壁部２１と側壁部２２とが一体的に成形された構成であっても、部品点数を少なく抑えつつ、ロータ１２をケース２に容易に組み付け可能な構成とすることができる。

【0059】

また、本構成によれば、被案内部１４は、ロータコア１２１よりも軸方向第１側Ｌ１において、ロータ軸１３の内周面１３ａから径方向Ｒの内側に突出するように形成されている。そして、被案内部１４における径方向Ｒの内側の端面が、治具支持部２２２の係合部２２２ａよりも径方向Ｒの外側に配置されている。これにより、組付治具９の外形を被案内部１４及びロータ軸１３の内周面１３ａと干渉しない形状とし易い。その結果、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける工程の後、組付治具９を治具支持部２２２に対して軸方向第２側Ｌ２へ相対移動させることで、組付治具９を撤去可能な構成とすることができる。したがって、駆動装置１００の使用時には不要となる組付治具９を、製造工程の段階で適切に撤去可能な構成となっている。

【0060】

以下では、実施形態に係る駆動装置１００の製造工程Ｓ１００について図面を参照して説明する。図４に示すように、製造工程Ｓ１００は、軸受取付工程Ｓ１と、ステータ固定工程Ｓ２と、ロータ軸連結工程Ｓ３と、治具配置工程Ｓ４と、ロータ組付工程Ｓ５と、治具撤去工程Ｓ６と、を備えている。

【0061】

軸受取付工程Ｓ１は、第１ロータ軸受Ｂ１１を軸受支持部２２１に取り付ける工程である。本実施形態の軸受取付工程Ｓ１では、第１ロータ軸受Ｂ１１が軸受支持部２２１に径方向Ｒの外側から支持されるように、第１ロータ軸受Ｂ１１を軸方向第２側Ｌ２から軸受支持部２２１に圧入する。

【0062】

ステータ固定工程Ｓ２は、ステータ１１をケース本体２Ａに固定する工程である。本実施形態のステータ固定工程Ｓ２では、ステータコア１１１をケース本体２Ａに設けられた取付部に対して軸方向第２側から当接させた状態で、ボルト締結によってステータコア１１１をケース本体２Ａに固定する。

【0063】

ロータ軸連結工程Ｓ３は、ロータ軸１３をロータコア１２１と一体的に回転するように連結する工程である。ロータ軸連結工程Ｓ３では、被案内部１４がロータコア１２１よりも軸方向第１側Ｌ１に位置するように、ロータ軸１３をロータコア１２１に連結する。

【0064】

図５に示すように、治具配置工程Ｓ４は、組付治具９が治具支持部２２２に支持されるように組付治具９を配置する工程である。組付治具９は、案内外周面９ａと、被係合部９ｂと、を備えている。案内外周面９ａは、筒状に形成されている。案内外周面９ａの径方向Ｒの寸法は、被案内部１４における径方向Ｒの内側の端面の径方向Ｒの寸法と同じ、又はそれよりも僅かに小さい。本実施形態では、案内外周面９ａは、軸方向Ｌの全域に亘って径方向Ｒの寸法が一定の円筒状に形成されている。被係合部９ｂは、組付治具９の軸方向第１側Ｌ１の端部に設けられている。被係合部９ｂは、治具支持部２２２の係合部２２２ａに係合可能に構成されている。本実施形態では、被係合部９ｂは、係合部２２２ａの凹部に対応するように、軸方向第１側Ｌ１に突出する凸部を有している。また、被係合部９ｂの凸部の外周面の径方向Ｒの寸法は、係合部２２２ａの凹部の内周面の径方向Ｒの寸法と同じ、又はそれよりも僅かに小さい。

【0065】

治具配置工程Ｓ４では、案内外周面９ａの軸心が軸方向Ｌに沿うように、組付治具９の被係合部９ｂを治具支持部２２２の係合部２２２ａに係合させる。本実施形態の治具配置工程Ｓ４では、図示は省略するが、組付治具９の軸方向第２側Ｌ２の端部が支持装置によって支持され、当該支持装置によって組付治具９を治具支持部２２２に向けて軸方向第１側Ｌ１に移動させる。なお、治具撤去工程Ｓ６が完了するまで、組付治具９の軸方向第２側Ｌ２の端部が支持装置によって支持された状態が維持される。

【0066】

図６に示すように、ロータ組付工程Ｓ５は、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける工程である。ロータ組付工程Ｓ５は、軸受取付工程Ｓ１、ステータ固定工程Ｓ２、ロータ軸連結工程Ｓ３、及び治具配置工程Ｓ４の後に実行される。なお、軸受取付工程Ｓ１、ステータ固定工程Ｓ２、ロータ軸連結工程Ｓ３、及び治具配置工程Ｓ４の実行順序は限定されない。

【0067】

ロータ組付工程Ｓ５では、まず、ロータ軸１３が組付治具９に対して径方向Ｒの外側に位置するようにロータ１２を配置する。本実施形態では、ロータ軸１３が組付治具９と同軸になるようにロータ１２を配置する。次に、ロータ１２を組付治具９に対して軸方向第１側Ｌ１へ相対移動させる。このとき、図６に示すように、組付治具９の案内外周面９ａによって被案内部１４の径方向Ｒの移動が規制され、被案内部１４が案内外周面９ａにより軸方向Ｌに案内される。本実施形態では、被案内部１４に加えて、ロータ軸１３における入力軸３２と連結される部分（ここでは、ロータ軸１３の内周面１３ａに形成されたスプライン歯）も、組付治具９の案内外周面９ａによって径方向Ｒの移動が規制される。最後に、図７に示すように、ロータ１２を組付治具９に対して軸方向第１側Ｌ１へ更に相対移動させ、ロータ軸１３を第１ロータ軸受Ｂ１１に嵌合させる。

【0068】

本実施形態では、ロータ組付工程Ｓ５において、被案内部１４が組付治具９の案内外周面９ａによって径方向Ｒの移動が規制されている状態で、ロータ軸１３の第１ロータ軸受Ｂ１１に対する嵌合が開始されるように、被案内部１４と案内外周面９ａと第１ロータ軸受Ｂ１１との軸方向Ｌの位置関係が設定されている。本例では、ロータ軸１３における被案内部１４よりも軸方向第１側Ｌ１の部分の軸方向Ｌの寸法が、軸受支持部２２１に支持された第１ロータ軸受Ｂ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部と、治具支持部２２２に支持された組付治具９の案内外周面９ａの軸方向第１側Ｌ１の端部との軸方向Ｌの距離以上に設定されている。

【0069】

この構成によれば、少なくともロータ軸１３が第１ロータ軸受Ｂ１１に部分的に嵌合されるまで、組付治具９の案内外周面９ａによってロータ軸１３の被案内部１４が径方向Ｒに移動することが規制される。したがって、ロータ１２をケース２に容易に組み付けることができる。なお、ロータ軸１３が第１ロータ軸受Ｂ１１に部分的に嵌合された後は、第１ロータ軸受Ｂ１１によってロータ軸１３の径方向Ｒの移動が規制されるため、ロータ軸１３が第１ロータ軸受Ｂ１１に完全に嵌合される前であっても、組付治具９の案内外周面９ａによるロータ軸１３の被案内部１４の案内は不要となる。このように、本構成によれば、ロータ組付工程Ｓ５において、ステータ１１に対するロータ１２の径方向Ｒの位置決めを容易に行うことができる。

【0070】

治具撤去工程Ｓ６は、組付治具９を撤去する工程である。治具撤去工程Ｓ６は、ロータ組付工程Ｓ５の後に実行される。治具撤去工程Ｓ６では、組付治具９を治具支持部２２２に対して軸方向第２側Ｌ２へ相対移動させて、組付治具９を撤去する。本実施形態の治具撤去工程Ｓ６では、組付治具９の軸方向第２側Ｌ２の端部を支持した状態の上記支持装置により、組付治具９が治具支持部２２２から離れるように、組付治具９を軸方向第２側Ｌ２に移動させる。

【0071】

本実施形態では、ロータ組付工程Ｓ５と治具撤去工程Ｓ６との間、又は、治具撤去工程Ｓ６の後に、第２ロータ軸受Ｂ１２を支持した状態の支持壁体２Ｂをケース本体２Ａに接合し、第２ロータ軸受Ｂ１２によってロータ軸１３を回転可能に支持する工程を実行する。

【0072】

以上のように、製造工程Ｓ１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、当該回転電機１を収容するケース２と、を備えた駆動装置１００の製造工程Ｓ１００であって、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ケース２は、回転電機１の径方向Ｒの外側を覆う第１周壁部２１と、当該第１周壁部２１と一体的に成形され、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う側壁部２２と、を備えたケース本体２Ａを備え、
ロータ１２は、ロータコア１２１と、筒状に形成されたロータ軸１３と、を備え、
側壁部２２は、ロータ軸１３を回転可能に支持するための第１ロータ軸受Ｂ１１を支持する軸受支持部２２１と、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付ける際に用いられる組付治具９を支持する治具支持部２２２と、を備え、
組付治具９は、筒状に形成された案内外周面９ａと、軸方向第１側Ｌ１の端部に設けられた被係合部９ｂと、を備え、
治具支持部２２２は、軸受支持部２２１よりも径方向Ｒの内側に配置され、被係合部９ｂが係合する係合部２２２ａを備え、
ロータ軸１３は、当該ロータ軸１３の内周面１３ａから径方向Ｒの内側に突出し、組付治具９の案内外周面９ａにより軸方向Ｌに案内される被案内部１４を備え、
第１ロータ軸受Ｂ１１を軸受支持部２２１に取り付ける軸受取付工程Ｓ１と、
ステータ１１をケース本体２Ａに固定するステータ固定工程Ｓ２と、
被案内部１４がロータコア１２１よりも軸方向第１側Ｌ１に位置すると共にロータ軸１３とロータコア１２１とが一体的に回転するように、ロータ軸１３をロータコア１２１に連結するロータ軸連結工程Ｓ３と、
案内外周面９ａの軸心が軸方向Ｌに沿うように、組付治具９の被係合部９ｂを治具支持部２２２の係合部２２２ａに係合させる治具配置工程Ｓ４と、
軸受取付工程Ｓ１、ステータ固定工程Ｓ２、ロータ軸連結工程Ｓ３、及び治具配置工程Ｓ４の後に実行される工程であって、ロータ軸１３が組付治具９に対して径方向Ｒの外側に位置する状態で、組付治具９の案内外周面９ａによって被案内部１４の径方向Ｒの移動を規制しつつ、ロータ１２を組付治具９に対して軸方向第１側Ｌ１へ相対移動させ、ロータ軸１３を第１ロータ軸受Ｂ１１に嵌合させることにより、ロータ１２をケース本体２Ａに組み付けるロータ組付工程Ｓ５と、
ロータ組付工程Ｓ５の後に実行される工程であって、組付治具９を治具支持部２２２に対して軸方向第２側Ｌ２へ相対移動させて、組付治具９を撤去する治具撤去工程Ｓ６と、を備えている。

【0073】

この構成によれば、治具配置工程Ｓ４にて、組付治具９の案内外周面９ａの軸心が軸方向Ｌに沿うように、組付治具９の被係合部９ｂを治具支持部２２２の係合部２２２ａに係合させる。その後、ロータ組付工程Ｓ５にて、ロータ軸１３が組付治具９に対して径方向Ｒの外側に位置する状態で、組付治具９の案内外周面９ａによって被案内部１４の径方向Ｒの移動を規制しつつ、ロータ１２を組付治具９に対して軸方向第１側Ｌ１へ相対移動させ、ロータ軸１３を第１ロータ軸受Ｂ１１に嵌合させることができる。これにより、ケース本体２Ａの側壁部２２に、ロータ軸１３を支持するための貫通孔を設ける等、部品点数の増加を招く工程を行うことなく、ロータ組付工程Ｓ５にて、ステータ１１に対するロータ１２の径方向Ｒの位置決めを容易に行うことができる。したがって、ケース本体２Ａの第１周壁部２１と側壁部２２とが一体的に成形された構成であっても、部品点数を少なく抑えつつ、ロータ１２をケース２に容易に組み付けることができる。
また、本構成によれば、ロータ組付工程Ｓ５の後に、組付治具９を治具支持部２２２に対して軸方向第２側Ｌ２へ相対移動させて、組付治具９を撤去する治具撤去工程Ｓ６が行われる。これにより、駆動装置１００の使用時には不要となる組付治具９を、製造工程の段階で適切に撤去することができる。

【0074】

本実施形態では、被案内部１４は、ロータ軸１３の周方向に連続する円環状に形成され、回転電機１の動作中、ロータ軸１３の内周面１３ａに供給された油が軸方向第１側Ｌ１へ流れ出ることを規制する堰として機能する。

【0075】

この構成によれば、ロータ組付工程Ｓ５においてロータ軸１３の径方向Ｒの位置決めに利用される被案内部１４を、回転電機１の動作中、ロータ軸１３の内周面１３ａに供給された油が軸方向第１側Ｌ１へ流れ出ることを規制する堰としても利用することができる。これにより、ロータ軸１３の内周面１３ａに堰を別途設ける構成と比べて、駆動装置１００の製造コストを低く抑えることができる。

【0076】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、駆動装置１００がカウンタギヤ機構４及び差動歯車機構５を備えた車両用駆動装置である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、カウンタギヤ機構４及び差動歯車機構５の少なくとも一方を備えていない構成としても良い。また、カウンタギヤ機構４及び差動歯車機構５とは異なるギヤ機構や変速機等を備えた構成としても良い。或いは、駆動装置１００が車両用ではなく、回転電機１を駆動力源とする他の製品用の駆動装置であっても良い。

【0077】

（２）上記の実施形態では、治具支持部２２２の係合部２２２ａが凹部を有し、組付治具９の被係合部９ｂがその凹部に対応する凸部を有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、係合部２２２ａが凸部を有し、被係合部９ｂが凹部を有する構成としても良い。また、係合部２２２ａ及び被係合部９ｂのそれぞれが、凹部及び凸部の双方を有する構成としても良い。

【0078】

（３）上記の実施形態では、治具支持部２２２の係合部２２２ａの凹部における径方向Ｒの内側を向く内周面が、軸方向Ｌと平行に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、係合部２２２ａの凹部における径方向Ｒの内側を向く内周面が、軸方向第２側Ｌ２へ向かうに従って径方向Ｒに大きくなる錐状に形成されていても良い。また、係合部２２２ａが凸部を有する場合には、当該凸部における径方向Ｒの外側を向く外周面が、軸方向第２側Ｌ２へ向かうに従って径方向Ｒに小さくなる錐状に形成されていても良い。これらの場合、組付治具９の被係合部９ｂの形状も、係合部２２２ａの形状に対応した錐状に形成されると好適である。

【0079】

（４）上記の実施形態では、被案内部１４が、ロータ軸１３の周方向に連続する円環状に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、被案内部１４がロータ軸１３の周方向に分散して複数設けられた構成としても良い。

【0080】

（５）上記の実施形態では、ロータ軸１３における被案内部１４よりも軸方向第１側Ｌ１の部分の軸方向Ｌの寸法が、軸受支持部２２１に支持された第１ロータ軸受Ｂ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部と、治具支持部２２２に支持された組付治具９の案内外周面９ａの軸方向第１側Ｌ１の端部との軸方向Ｌの距離以上に設定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ロータ軸１３における被案内部１４よりも軸方向第１側Ｌ１の部分の軸方向Ｌの寸法が、軸受支持部２２１に支持された第１ロータ軸受Ｂ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部と、治具支持部２２２に支持された組付治具９の案内外周面９ａの軸方向第１側Ｌ１の端部との軸方向Ｌの距離未満に設定されていても良い。

【0081】

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本開示に係る技術は、ステータ及びロータを備えた回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた駆動装置、及びその製造方法に利用することができる。

【符号の説明】

【0083】

１００：駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、１２１：ロータコア、１３：ロータ軸、１３ａ：内周面、１４：被案内部、２：ケース、２Ａ：ケース本体、２１：第１周壁部（周壁部）、２２：側壁部、２２１：軸受支持部、２２２：治具支持部、２２２ａ：係合部、９：組付治具、９ａ：案内外周面、９ｂ：被係合部、Ｂ１１：第１ロータ軸受（ロータ軸受）、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】