(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022117075
(43)【公開日】2022-08-10
(54)【発明の名称】表示装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20220803BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20220803BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 D
B60W50/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021013567
(22)【出願日】2021-01-29
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】平岩 光
【テーマコード（参考）】
3D241
5H181
【Ｆターム（参考）】
3D241BA60
3D241BB27
3D241CA12
3D241CE02
3D241CE04
3D241DB01Z
3D241DB02Z
3D241DB48Z
3D241DC43Z
5H181AA01
5H181AA05
5H181FF22
5H181FF32
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL08
5H181LL15
(57)【要約】
【課題】車両の速度及び傾きを合わせた有益な情報を運転者に提供し、運転者のライディングスキル向上に役立てる。
【解決手段】表示部１３０と、記憶部１４０と、制御部１００と、を備え、制御部１００は、任意の走行地点における実速度情報及び実傾き情報をＳ２５で取得し、取得された走行地点における実速度情報及び実傾き情報をＳ１４５で記憶部１４０に記憶し、地図情報に基づき算出された最適速度情報及び最適傾き情報をＳ４０で取得し、取得された最適速度情報及び最適傾き情報をＳ４２で記憶部１４０に記憶し、Ｓ５０で表示指示操作を受け付けたことを契機に、記憶されていた実速度情報及び実傾き情報と最適速度情報及び最適傾き情報とをＳ６０で対比可能に表示部１３０に表示する。
【選択図】図７
【解決手段】表示部１３０と、記憶部１４０と、制御部１００と、を備え、制御部１００は、任意の走行地点における実速度情報及び実傾き情報をＳ２５で取得し、取得された走行地点における実速度情報及び実傾き情報をＳ１４５で記憶部１４０に記憶し、地図情報に基づき算出された最適速度情報及び最適傾き情報をＳ４０で取得し、取得された最適速度情報及び最適傾き情報をＳ４２で記憶部１４０に記憶し、Ｓ５０で表示指示操作を受け付けたことを契機に、記憶されていた実速度情報及び実傾き情報と最適速度情報及び最適傾き情報とをＳ６０で対比可能に表示部１３０に表示する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられる表示装置であって、
表示部と、
記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
任意の走行地点における実速度情報、及び、前記走行地点における実傾き情報、を取得する実情報取得処理と、
前記実情報取得処理により取得された前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報を前記記憶部に記憶する実情報記憶処理と、
地図情報に基づき算出された前記走行地点における前記車両の最適速度情報及び最適傾き情報を取得する最適情報取得処理と、
前記最適情報取得処理により取得された前記走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報を前記記憶部に記憶する最適情報記憶処理と、
操作者による適宜の表示指示操作を受け付ける操作受付処理と、
前記操作受付処理で前記表示指示操作を受け付けたことを契機に、前記記憶部に記憶されていた前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報と、前記記憶部に記憶されていた前記走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報とを、対比可能に前記表示部に表示する情報表示処理と、
を実行することを特徴とする表示装置。
表示部と、
記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
任意の走行地点における実速度情報、及び、前記走行地点における実傾き情報、を取得する実情報取得処理と、
前記実情報取得処理により取得された前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報を前記記憶部に記憶する実情報記憶処理と、
地図情報に基づき算出された前記走行地点における前記車両の最適速度情報及び最適傾き情報を取得する最適情報取得処理と、
前記最適情報取得処理により取得された前記走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報を前記記憶部に記憶する最適情報記憶処理と、
操作者による適宜の表示指示操作を受け付ける操作受付処理と、
前記操作受付処理で前記表示指示操作を受け付けたことを契機に、前記記憶部に記憶されていた前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報と、前記記憶部に記憶されていた前記走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報とを、対比可能に前記表示部に表示する情報表示処理と、
を実行することを特徴とする表示装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記情報表示処理において、
前記実速度情報と前記最適速度情報との偏差、及び、前記実傾き情報と前記最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、前記表示部における表示態様を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
前記実速度情報と前記最適速度情報との偏差、及び、前記実傾き情報と前記最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、前記表示部における表示態様を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記情報表示処理において、
前記実速度情報と前記最適速度情報との偏差、及び、前記実傾き情報と前記最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、警告メッセージを前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
前記実速度情報と前記最適速度情報との偏差、及び、前記実傾き情報と前記最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、警告メッセージを前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記情報表示処理において、
前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報と、当該走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報と、に加え、当該走行地点の位置情報を表示する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の表示装置。
前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報と、当該走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報と、に加え、当該走行地点の位置情報を表示する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の運転者に対して所望の表示を行う表示装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に記載の運転支援装置が知られている。この運転支援装置では、自車両のカーブへの進入が予測された場合に、運転者に対し、カーブに快適に進入・通過するためのアドバイス通知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１１１１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば車両が二輪車である場合には、カーブを走行するうえで、速度と車体の傾きとが密接に関連する。特にカーブの曲率の大小に応じて、どのような速度及びどのような傾きで走行するかが、最適な運転を実現するためのライディングスキルとして重要である。
しかしながら、上記従来の装置では、速度と車体の傾きとを組み合わせた情報を提供することができず、運転者にとって有益な情報となっていなかったという問題点があった。
しかしながら、上記従来の装置では、速度と車体の傾きとを組み合わせた情報を提供することができず、運転者にとって有益な情報となっていなかったという問題点があった。
【0005】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の速度及び傾きを合わせた有益な情報を運転者に提供することで、運転者のライディングスキル向上に役立つ表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、表示部１３０と、記憶部１４０と、制御部１００と、を備え、前記制御部１００は、任意の走行地点における実速度情報、及び、前記走行地点における実傾き情報、を取得する実情報取得処理Ｓ２５と、前記実情報取得処理Ｓ２５により取得された前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報を前記記憶部１４０に記憶する実情報記憶処理Ｓ４５と、地図情報に基づき算出された前記走行地点における前記車両１の最適速度情報及び最適傾き情報を取得する最適情報取得処理Ｓ４０と、前記最適情報取得処理Ｓ４０により取得された前記走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報を前記記憶部１４０に記憶する最適情報記憶処理Ｓ４２と、操作者による適宜の表示指示操作を受け付ける操作受付処理Ｓ５０と、前記操作受付処理Ｓ５０で前記表示指示操作を受け付けたことを契機に、前記記憶部１４０に記憶されていた前記走行地点における前記実速度情報及び前記実傾き情報と、前記記憶部１４０に記憶されていた前記走行地点における前記最適速度情報及び前記最適傾き情報とを、対比可能に前記表示部１３０に表示する情報表示処理Ｓ６０と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、車両の速度及び傾きを合わせた有益な情報を運転者に提供することで、運転者のライディングスキル向上に役立つ表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態による表示装置を有する表示システムの全体構成を表す機能ブロック図。
【図2】二輪車走行時の姿勢をＸ，Ｙ，Ｚ座標軸とともに表す正面図。
【図4】転倒の恐れのない最適な運転をするための、車速及びバンク角の組合せの例を表す表。
【図5】転倒の恐れのない最適な運転をするための、車速及びバンク角の組合せの具体的な計算例を表す表。
【図6】転倒の恐れのない最適な運転をするための、車速及びバンク角の組合せの具体的な別の計算例を表す表。
【図7】表示部において互いに対比可能に一覧表示された、実速度情報及び実傾き情報と、最適速度情報及び最適傾き情報の、一例を表す説明図。
【図8】表示部において互いに対比可能に一覧表示された、実速度情報及び実傾き情報と、最適速度情報及び最適傾き情報の、他の例を表す説明図。
【図9】表示部において互いに対比可能に一覧表示された、実速度情報及び実傾き情報と、最適速度情報及び最適傾き情報の、さらに他の例を表す説明図。
【図10】表示システムの各部が実行する制御手順を表すフローチャート。
【図11】走行地点を地図上に併せて表示する変形例における、操作端末での表示例を表す説明図。
【図12】警告メッセージを表示する変形例における、操作端末での表示例を表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【0010】
＜システム全体構成＞
本実施形態の表示装置を有する表示システムの全体構成を表す機能ブロック図を図１に示す。図１において、この表示システムＳは、例えば車両としての二輪車１（後述の図２、図３参照）に搭載される表示装置１０と、例えばスマートフォン等の情報端末からなる操作端末２０と、例えばクラウドサーバ等からなる適宜のサーバ３０と、から構成されている。
本実施形態の表示装置を有する表示システムの全体構成を表す機能ブロック図を図１に示す。図１において、この表示システムＳは、例えば車両としての二輪車１（後述の図２、図３参照）に搭載される表示装置１０と、例えばスマートフォン等の情報端末からなる操作端末２０と、例えばクラウドサーバ等からなる適宜のサーバ３０と、から構成されている。
【0011】
＜表示装置＞
表示装置１０は、制御部１００と、車両通信部１１０と、モータ駆動部１２０と、表示部１３０と、記憶部１４０と、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）センサ１５０と、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）１６０と、を有している。
表示装置１０は、制御部１００と、車両通信部１１０と、モータ駆動部１２０と、表示部１３０と、記憶部１４０と、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）センサ１５０と、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）１６０と、を有している。
【0012】
制御部１００は、例えばマイコンにより構成され、入出カインターフェース（図示せず）と、ＣＰＵ１００Ａと、ＲＯＭ１００Ｂと、ＲＡＭ１００Ｃと、等を有する。制御部１００は、ＲＯＭ１００Ｂに記憶された所定のプログラムをＣＰＵ１００Ａが実行することにより、上記した車両通信部１１０（通信部）、モータ駆動部１２０、表示部１３０、記憶部１４０、ＩＭＵセンサ１５０（算出部）、ＢＬＥ１６０の動作を制御する。
【0013】
車両通信部１１０は、二輪車１に備えられた各種機器を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）と通信を行うためのインターフェースである（例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ））。車両通信部１１０はまた、制御部１００の制御に基づき、対応する複数のＥＣＵを介し上記各種機器を通信してそれぞれから各種車両情報を取得する取得手段あるいは入力手段でもある。この車両情報には、二輪車１の走行速度（車速）や、二輪車１のエンジンの回転数等が含まれる。なお、二輪車１に備えられた各種機器から各種車両情報を取得する手段は、通信でなく、ハードワイヤーを通じた電気接続であってもよい。
制御部１００は、この車両通信部１１０を介し、二輪車１の速度情報を随時取得する。これにより、制御部１００は、二輪車１が走行したときの実際のカーブ進入時の速度情報（実速度情報）を入手することができる。
制御部１００は、この車両通信部１１０を介し、二輪車１の速度情報を随時取得する。これにより、制御部１００は、二輪車１が走行したときの実際のカーブ進入時の速度情報（実速度情報）を入手することができる。
【0014】
ＩＭＵセンサ１５０は、制御部１００の制御に基づき、二輪車１の加速度及び角速度（ジャイロ）を定期的に（例えば１０ｍｓ周期で）検出する検出手段である。そして、ＩＭＵセンサ１５０は、それら加速度及び角速度に基づき二輪車１のロール角 （ｄｅｇ） とピッチ角 （ｄｅｇ） とを算出する。なお、これらロール角及びピッチ角が、傾き情報に相当している。またここではＩＭＵセンサ１５０は、二輪車１の加速度及び角速度（ジャイロ）を検出し、そして、加速度及び角速度に基づき二輪車１のロール角 （ｄｅｇ） とピッチ角 （ｄｅｇ） とを算出するが、加速度及び角速度（ジャイロ）の検出だけを担い、ロール角 （ｄｅｇ） とピッチ角 （ｄｅｇ） との算出は制御部１００又はアプリ１７０が実施してもよい。さらにＩＭＵセンサ１５０に代えて加速度センサと角速度センサを別々に設けてもよい。
制御部１００は、このＩＭＵセンサ１５０の算出結果に基づき、二輪車１が走行したときの実際の二輪車１の傾き情報（実傾き情報）を入手することができる。なお、車両として二輪車１が適用される場合は、傾き情報としてロール角が使用される。
制御部１００は、このＩＭＵセンサ１５０の算出結果に基づき、二輪車１が走行したときの実際の二輪車１の傾き情報（実傾き情報）を入手することができる。なお、車両として二輪車１が適用される場合は、傾き情報としてロール角が使用される。
【0015】
表示部１３０は、例えばＴＦＴ液晶を備える。表示部１３０は、制御部１００の制御に基づき、上記車両情報や、表示部１３０に備えられたケースのデザインに合う意匠等を表示する 。特に本実施形態では、上記の二輪車１の実速度情報及び実傾き情報や、操作端末２０から送信される最適速度情報及び最適傾き情報（後述）を表示することができる（詳細は後述）。
【0016】
記憶部１４０は、例えば、ＦｌａｓｈＲＯＭにより構成される。記憶部１４０は、表示部１３０に出力するための画像・フォント等に関する各種表示用データや、適宜の描画用プログラムを格納している。特に本実施形態では、記憶部１４０は、前述した実速度情報及び実傾き情報や、最適速度情報及び最適傾き情報（後述）を記憶する機能を有する（詳細は後述）。
制御部１００は、記憶部１４０から上記の各種表示用データの読み出しや、実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、及び最適傾き情報の読出しを行うことができる。
制御部１００は、記憶部１４０から上記の各種表示用データの読み出しや、実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、及び最適傾き情報の読出しを行うことができる。
【0017】
モータ駆動部１２０は、制御部１００の制御に基づき、二輪車１に備えられたメータのゲージ（例えばＴＡＣＨＯゲージ）を駆動するモータ（図示省略）に対し、モータ駆動用パルスを出力する。
【0018】
ＢＬＥ１６０は、制御部１００の制御に基づき、操作端末２０のＢＬＥ１９０（後述）と無線通信を行い、各種データや情報の送受信を行う。
【0019】
＜サーバ＞
サーバ３０は、適宜の記憶装置２００を備えており、その記憶装置に地図情報を記憶している。またサーバ３０は、常に最新の地図情報をデータ通信により操作端末２０へと送信する。
サーバ３０は、適宜の記憶装置２００を備えており、その記憶装置に地図情報を記憶している。またサーバ３０は、常に最新の地図情報をデータ通信により操作端末２０へと送信する。
【0020】
＜操作端末＞
操作端末２０は、アプリケーションプログラム（以下適宜、単に「アプリ」等と称する）１７０と、ＧＰＳセンサ１８０と、ＢＬＥ１９０と、を有している。
操作端末２０は、アプリケーションプログラム（以下適宜、単に「アプリ」等と称する）１７０と、ＧＰＳセンサ１８０と、ＢＬＥ１９０と、を有している。
【0021】
ＧＰＳセンサ１８０は、衛星通信に基づき、現在の自車位置情報を取得する。
ＢＬＥ１９０は、表示装置１０のＢＬＥ１６０と無線通信を行い、各種データや情報の送受信を行う。
ＢＬＥ１９０は、表示装置１０のＢＬＥ１６０と無線通信を行い、各種データや情報の送受信を行う。
【0022】
アプリ１７０は、ナビゲーション部１７０Ａと、最適速度演算部１７０Ｂと、最適傾き角度演算部１７０Ｃと、を機能的に有している。
【0023】
ナビゲーション部１７０Ａは、操作端末２０に備えられた表示画面（図示省略）又は表示装置１０の表示部１３０に地図情報を表示する。その際、ナビゲーション部１７０Ａは、サーバ３０から前述の最新の地図情報を受信することで、表示する地図情報を随時最新のものに更新する。そして、ナビゲーション部１７０Ａは、その地図情報上に、ＧＰＳセンサ１８０が取得した現在の二輪車１の位置情報に対応する当該二輪車１の位置を表示するとともに、現在の二輪車１の位置から、事前に運転者により指定された行先（目的地）までの走行経路を表示する機能を有する。
【0024】
最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃの少なくとも一方は、前述の二輪車１の現在の位置情報とサーバ３０から取得された地図情報とに基づき、上記走行経路に沿って現在地から進む際に次に曲がることとなるカーブの曲率の大きさを取得する。そして最適速度演算部１７０Ｂは、そのカーブの曲率の大きさに合わせた最適な二輪車１のカーブ進入速度を適宜の公知の手法（後述）により算出し、対応する最適速度情報を、ＢＬＥ１９０を介して表示装置１０へと送信する。同様に、最適傾き角度演算部１７０Ｃは、上記カーブの曲率の大きさに合わせた最適な二輪車１の傾き角度を適宜の公知の手法（後述）により算出し、対応する最適傾き情報を、ＢＬＥ１９０を介し表示装置１０へと送信する。
【0025】
＜実施形態の特徴＞
以上の基本構成において、本実施形態の特徴は、二輪車１の走行情報及び傾き情報の両方を合わせて表示部１３０で表示する、詳細には上述の実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、及び最適傾き情報を表示することにある。以下、その詳細を順を追って説明する。
以上の基本構成において、本実施形態の特徴は、二輪車１の走行情報及び傾き情報の両方を合わせて表示部１３０で表示する、詳細には上述の実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、及び最適傾き情報を表示することにある。以下、その詳細を順を追って説明する。
【0026】
＜二輪車のコーナリング＞
まず、本実施形態の手法の技術背景を図２及び図３を用いて説明する。
一般に、二輪車１の走行時（特にカーブのコーナリング走行時）には、速度と車体の傾きとが密接に関連する。特にカーブの曲率の大小に応じて、どのような速度及びどのような傾きで走行するかが重要である。
まず、本実施形態の手法の技術背景を図２及び図３を用いて説明する。
一般に、二輪車１の走行時（特にカーブのコーナリング走行時）には、速度と車体の傾きとが密接に関連する。特にカーブの曲率の大小に応じて、どのような速度及びどのような傾きで走行するかが重要である。
【0027】
例えば図２に示すように、二輪車１のコーナリング走行時には、車体の重量と運転者（ライダー）の体重との合計とで決まる重力Ｍｇが重心Ｘに作用している。なおここでｇは重力加速度である。
【0028】
ここで、図２及び図３に示すように二輪車１の走行速度（定速走行時）をＶとし、カーブの半径をＲとすると、重心Ｘには重力Ｍｇが鉛直方向に、車速Ｖ及び半径Ｒ等で決まる遠心力Ｙ＝ＭＶ＾２／Ｒがカーブの半径方向外向きに作用している。これに対向するために、通常は、運転者が図２に示すように二輪車１の車体を内側（図示左側）に傾斜角θだけ傾けて向心力Ｚを発生させることで、遠心力Ｙの相殺を図っている。
【0029】
このとき、車速Ｖ、半径Ｒ、及び傾斜角θの間にはｔａｎθ＝Ｖ＾２／ｇＲが成立しているため、カーブの曲率に対して車速Ｖが早すぎたり、傾斜角θが大きすぎたりすると、このバランスがくずれ、二輪車１が転倒するおそれがある。したがって、転倒の恐れのない最適な運転をするためには、運転者は、走行時において、これから走行するであろう先のカーブの曲率の大きさに合わせた適切な車速Ｖと傾斜角θとを常に把握しておくことが必要である。
【0030】
＜実施形態の手法＞
そこで、本実施形態では、操作端末２に備えられた最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃが、転倒の恐れのない最適な運転をするための情報として、上記最適速度情報及び最適傾き情報を生成する。
そこで、本実施形態では、操作端末２に備えられた最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃが、転倒の恐れのない最適な運転をするための情報として、上記最適速度情報及び最適傾き情報を生成する。
【0031】
＜最適車速及び最適角度の算出（１次算出）＞
例えば、前述のように操作端末２０のナビゲーション部１７０Ａにおいて取得された地図情報において、次に走行することとなるカーブの半径が５０［ｍ］（いわゆる５０Ｒのカーブ）であったとする。この場合に、最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃにより算出される、上記最適な運転となる車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び角度（バンク角）［°］の一例を図４に示す。この図４は、各車速Ｖの値ごとに必要な傾斜角θをｔａｎθ＝Ｖ＾２／ｇＲの式にあてはめて傾斜角θを導出し、その傾斜角θを角度（バンク角）に変換したものである。
例えば、前述のように操作端末２０のナビゲーション部１７０Ａにおいて取得された地図情報において、次に走行することとなるカーブの半径が５０［ｍ］（いわゆる５０Ｒのカーブ）であったとする。この場合に、最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃにより算出される、上記最適な運転となる車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び角度（バンク角）［°］の一例を図４に示す。この図４は、各車速Ｖの値ごとに必要な傾斜角θをｔａｎθ＝Ｖ＾２／ｇＲの式にあてはめて傾斜角θを導出し、その傾斜角θを角度（バンク角）に変換したものである。
【0032】
なお、上記の算出の際に、バンク角の範囲は、各車種ごとに予め異なる範囲が定められており、定められた範囲内で選択される。また本実施形態では、実際には、最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃは、上記のｇ＝標準重力加速度９．８として計算を行っている。そのときの具体的な最適な車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及びバンク角［°］の計算例を、上記同様、５０Ｒの場合を例にとって図５に示す。また、別の計算例として、カーブの半径が１００［ｍ］（いわゆる１００Ｒのカーブ）である場合の最適な車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及びバンク角［°］の計算例を図６に示す。
【0033】
なお、上記の算出の際に、バンク角の範囲は、各車種ごとに予め異なる範囲が定められており、定められた範囲内で選択される。
【0034】
＜最終的な最適車速及び最適角度の算出（２次算出）＞
上記のようにして最適な運転となる車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び角度（バンク角）［°］が最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃにより１次的に算出された後、最適速度演算部１７０Ｂは、ナビゲーション部１７０Ａが地図情報とともにサーバ３０から取得した経路中の制限速度情報に基づき、現在走行している区間の法定速度情報を取得する。そして、最適速度演算部１７０Ｂは、上記１次的に角度（バンク角）［°］と対応付けて算出された車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］の中から、上記取得した法定速度範囲内の複数の速度に絞り込みを行う。最適速度演算部１７０Ｂは、上記絞り込んだ複数の速度を、さらに現在の車速情報（表示装置１０の車両通信部１１０が取得した値をＢＬＥ１９０を介して取得）と比較し、法定速度を上限に複数段階（例えば３段階）の推奨速度を所定間隔（例えば５ｋｍ／ｈ刻み）で抽出する。この結果、最終的にその３つの推奨速度が、次に走行することとなるカーブに対する最適速度情報として最適速度演算部１７０ＢからＢＬＥ１９０を介し表示装置１０へと送信される。またその際、その複数の推奨速度に対応する角度（バンク角）が、次に走行することとなるカーブに対する最適傾き情報として最適傾き角度演算部１７０ＣからＢＬＥ１９０を介し表示装置１０へと送信される。
上記のようにして最適な運転となる車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び角度（バンク角）［°］が最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃにより１次的に算出された後、最適速度演算部１７０Ｂは、ナビゲーション部１７０Ａが地図情報とともにサーバ３０から取得した経路中の制限速度情報に基づき、現在走行している区間の法定速度情報を取得する。そして、最適速度演算部１７０Ｂは、上記１次的に角度（バンク角）［°］と対応付けて算出された車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］の中から、上記取得した法定速度範囲内の複数の速度に絞り込みを行う。最適速度演算部１７０Ｂは、上記絞り込んだ複数の速度を、さらに現在の車速情報（表示装置１０の車両通信部１１０が取得した値をＢＬＥ１９０を介して取得）と比較し、法定速度を上限に複数段階（例えば３段階）の推奨速度を所定間隔（例えば５ｋｍ／ｈ刻み）で抽出する。この結果、最終的にその３つの推奨速度が、次に走行することとなるカーブに対する最適速度情報として最適速度演算部１７０ＢからＢＬＥ１９０を介し表示装置１０へと送信される。またその際、その複数の推奨速度に対応する角度（バンク角）が、次に走行することとなるカーブに対する最適傾き情報として最適傾き角度演算部１７０ＣからＢＬＥ１９０を介し表示装置１０へと送信される。
【0035】
なお、運転者があらかじめ例えば操作端末２０において自身のライダースキルを「初級」「中級」「上級」・・等の複数段階から選択しておくことで、上記のように抽出される複数段階の推奨車速のうち高速度側から低速度側に向かって順に「上級」「中級」「初級」・・等のように対応させてもよい。この場合、運転者のライディングスキルに合わせた車速とバンク角を表示装置１０へ送信し、後述の対比表示の候補とすることができる。
なお、上記選択としては、段階ではなく、運転者の走行に関する意向に応じ、厳しくコーナーを攻めたい場合の「アグレッシブ」、安全運転重視の「セイフティ」、その中間の「ノーマル」、等の区分けにしてもよい。この場合、上記のように抽出される複数段階の推奨車速のうち高速度側から低速度側に向かって順に「アグレッシブ」「ノーマル」「セイフティ」・・等のように対応させてもよい。
なお、上記選択としては、段階ではなく、運転者の走行に関する意向に応じ、厳しくコーナーを攻めたい場合の「アグレッシブ」、安全運転重視の「セイフティ」、その中間の「ノーマル」、等の区分けにしてもよい。この場合、上記のように抽出される複数段階の推奨車速のうち高速度側から低速度側に向かって順に「アグレッシブ」「ノーマル」「セイフティ」・・等のように対応させてもよい。
【0036】
＜最適速度情報及び最適傾き情報の蓄積＞
表示装置１０の制御部１００は、上記送信された最適速度情報及び最適傾き情報を、対応する地図情報中の位置情報とともに受信し、記憶部１４０に順次記憶する。こうして二輪車１の走行した経路に沿った多数の走行地点それぞれについて、最適速度情報及び最適傾き情報が記憶部１４０内に蓄積される。
表示装置１０の制御部１００は、上記送信された最適速度情報及び最適傾き情報を、対応する地図情報中の位置情報とともに受信し、記憶部１４０に順次記憶する。こうして二輪車１の走行した経路に沿った多数の走行地点それぞれについて、最適速度情報及び最適傾き情報が記憶部１４０内に蓄積される。
【0037】
＜実速度情報及び実傾き情報の蓄積＞
一方、前述したように、表示装置１０の制御部１００により、二輪車１が走行したときの実速度情報が車両通信部１１０を介して随時取得されるとともに、実傾き情報がＩＭＵセンサ１５０の算出結果に基づき随時取得されている。そして、前述のように地図情報中に示される走行経路に沿って二輪車１が走行した際には、走行した経路に沿った多数の走行地点それぞれについての上記実速度情報及び実傾き情報が、ＢＬＥ１６０を介し受信された各走行地点の位置情報とともに記憶部１４０内に順次蓄積される。
一方、前述したように、表示装置１０の制御部１００により、二輪車１が走行したときの実速度情報が車両通信部１１０を介して随時取得されるとともに、実傾き情報がＩＭＵセンサ１５０の算出結果に基づき随時取得されている。そして、前述のように地図情報中に示される走行経路に沿って二輪車１が走行した際には、走行した経路に沿った多数の走行地点それぞれについての上記実速度情報及び実傾き情報が、ＢＬＥ１６０を介し受信された各走行地点の位置情報とともに記憶部１４０内に順次蓄積される。
【0038】
＜最適情報と実情報との対比表示＞
その後、運転者は、運転終了あるいは運転中断の停止時等に、二輪車１の適宜の箇所に備えられた操作部（例えばメーターパネルに備えられたタッチパネル若しくは別途のスイッチ・ボタン等）を介し適宜の表示指示操作を行う。これにより、上記のような記憶部１４０内への蓄積内容に基づき、任意の走行地点に係わる上記実速度情報及び実傾き情報と、最適速度情報及び最適傾き情報とが、対比可能に表示部１３０において表示される。このときの表示部１３０での表示例を図７に示す。なお、以下に示す表示部１３０での対比可能な表示例は、同様の表示を操作端末２０側において行ってもよい。
その後、運転者は、運転終了あるいは運転中断の停止時等に、二輪車１の適宜の箇所に備えられた操作部（例えばメーターパネルに備えられたタッチパネル若しくは別途のスイッチ・ボタン等）を介し適宜の表示指示操作を行う。これにより、上記のような記憶部１４０内への蓄積内容に基づき、任意の走行地点に係わる上記実速度情報及び実傾き情報と、最適速度情報及び最適傾き情報とが、対比可能に表示部１３０において表示される。このときの表示部１３０での表示例を図７に示す。なお、以下に示す表示部１３０での対比可能な表示例は、同様の表示を操作端末２０側において行ってもよい。
【0039】
図７に示すように、この例の表示では、表示部１３０の左側において、ある走行地点における実速度情報及び実傾き情報の表示であることを表す「あなたの実際の速度／傾き」の表記が上段においてなされている。そしてその下の中段には、当該走行地点での実速度情報が「スピード：３０ｋｍ／ｈ」として時速表記で表されている。またその下の下段には、当該走行時点での実傾き情報が「バンク角：５°」が表記されている。
【0040】
一方、表示部１３０の右側においては、当該走行地点における最適速度情報及び最適傾き情報の表示であることを表す「最適な速度／傾き」の表記が上段においてなされている。そして中段には、当該走行地点での最適速度情報が「スピード：２０ｋｍ／ｈ」と表記されている。また下段には、当該走行時点での最適傾き情報が「バンク角：１０°」が表記されている。
【0041】
これら対比可能に一覧表示された内容を見て、運転者は、上記走行地点における自らの運転において、速度が過大でありかつ傾きが足りなかったこと、言い換えれば、最適な運転状態に比べて転倒するおそれが多く生じていたことを認識することができる。
【0042】
なお、例えば、実速度情報と最適速度情報との偏差、若しくは、実傾き情報と最適傾き情報との偏差、若しくは、それら２つの偏差の両方、の大きさに基づき、表示部１３０における表示態様を異ならせてもよい。
【0043】
例えば図８に示す例では、最適速度情報が２０［ｋｍ／ｈ］であるのに対し、実速度情報が４０［ｋｍ／ｈ］であり、速度偏差が２０［ｋｍ／ｈ］と非常に大きくなっている。これに対応して、表示部１３０の左側中段における実速度情報の表示は、通常の表示よりもフォントが大きくかつ太字で強調され、さらに「×」印が付加された態様となっている。なおこれ以外に、速度超過で好ましくないこと、危険であること、等を表すために、色（いわゆる危険色といわれる黄色、赤色等）や字体や書式を変えた別態様の強調表示をしたり、アイコンやシンボル等を付加表記したりしてもよい。
【0044】
また例えば図９に示す例では、最適速度情報が２０［ｋｍ／ｈ］であるのに対し実速度情報が同一の２０［ｋｍ／ｈ］であって速度偏差が０［ｋｍ／ｈ］と非常に小さい（この場合は偏差が無い）。また最適傾き情報が１０［°］であるのに対し実傾き情報が同一の１０［°］であって角度偏差が０［°］と非常に小さい（この場合は偏差が無い）。これに対応して、表示部１３０の左側中段における実速度情報及び左側下段における実角度情報の表示において、安全な最適運転であることを表すアイコンが付加された表示態様となっている。なおこれ以外に、偏差が小さく好ましいこと、安全であること、等を表すために、通常の表示よりもフォントが大きくかつ太字で強調したり、さらに「○」印が付加された態様としたり、色や字体や書式を変えた別態様の強調表示をしたり、別のアイコンやシンボル等を付加表記したりしてもよい。
【0045】
＜制御手順＞
以上説明した本実施形態の上記手法を実現するために、表示システムＳの各部が実行する制御手順を、図１０のフローチャートにより説明する。図１０に示すフローは、例えば、運転者の適宜の操作により操作端末２０のナビゲーション部１７０Ａが目的地までの走行経路を表示した（＝ナビゲーションを実行開始した）状態で二輪車１の走行がスタートしたときに、開始される。
以上説明した本実施形態の上記手法を実現するために、表示システムＳの各部が実行する制御手順を、図１０のフローチャートにより説明する。図１０に示すフローは、例えば、運転者の適宜の操作により操作端末２０のナビゲーション部１７０Ａが目的地までの走行経路を表示した（＝ナビゲーションを実行開始した）状態で二輪車１の走行がスタートしたときに、開始される。
【0046】
まずＳ５で、車両通信部１１０により、対応するＥＣＵを介し、二輪車１の車速を検出（取得）される。
【0047】
その後、Ｓ１０で、ＩＭＵセンサ１５０により、二輪車１の加速度及び角速度が検出されかつそれらに基づきロール角が算出（取得）される。
【0048】
そして、Ｓ１５で、表示装置１０の制御部１００により、運転者（ライダー）が二輪車１の例えばメーターパネルに備えられた上記操作部を介しティーチングモードを選択したか否かが判定される。すなわち、本実施形態においては、制御部１００の制御モードとして、前述した手法を実行する「ティーチングモード」と、それ以外の「通常モード」とが備えられている。操作部を介しティーチングモードが選択されていなければ（＝通常モードのままであれば）Ｎｏ判定され、Ｓ５に戻って上記同様の手順が繰り返される。操作部を介しティーチングモードが選択されたらＹｅｓ判定され、Ｓ２０へ移行して制御部１００によるティーチングモードが開始され、Ｓ２５へ移行する。
【0049】
Ｓ２５では、上記Ｓ５での車両通信部１１０の車速取得結果、及び、上記Ｓ１０でのＩＭＵセンサ１５０のロール角取得結果に基づき、制御部１００により、現在の（言い換えればこの時点において走行している走行地点における）、速度情報（実速度情報）及び二輪車１の車体の傾き情報（実傾き情報）が取得される。なお、制御部１００によるこの処理が実情報取得処理の一例に相当する。
【0050】
その後、Ｓ３０で、操作端末２０のＧＰＳセンサ１８０により、この時点（現在）における二輪車１の走行位置（自車位置）が取得される。
【0051】
そして、Ｓ３５で、操作端末２０のアプリ１７０の最適速度演算部１７０Ｂ又は最適傾き角度演算部１７０Ｃにより、Ｓ３０で取得された現在の二輪車１の位置情報と、ナビゲーション部１７０Ａがサーバ３０から取得している地図情報とに基づき、走行経路に沿って現在地から進む際に次に曲がることとなるカーブの位置と曲率の大きさとが取得される。
【0052】
その後、Ｓ４０で、Ｓ３５で取得された次のカーブの曲率の大きさに基づき、操作端末２０のアプリ１７０の最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃにより、当該カーブを走行するための最適速度情報及び最適傾き情報が前述した手法でそれぞれ算出され、表示装置１０へと送信される。送信された最適速度情報及び最適傾き情報は表示装置１０の制御部１００により受信され、取得される。このときに制御部１００により実行されるこの処理が最適情報取得処理の一例に相当する。
【0053】
そして、Ｓ４２で、表示装置１０の制御部１００により、Ｓ４２で取得された最適速度情報及び最適傾き情報が記憶部１４０に記憶される。なお、制御部１００によるこの処理が最適情報記憶処理の一例に相当する。
【0054】
その後、Ｓ４５で、表示装置１０の制御部１００により、Ｓ２５で取得された実速度情報及び実傾き情報が記憶部１４０に記憶される。なお、制御部１００によるこの処理が実情報記憶処理の一例に相当する。
【0055】
そしてＳ５０において、表示装置１０の制御部１００により、運転者（ライダー）が運転終了あるいは運転中断の停止時等において上記操作部を介しティーチングモードの解除操作を行ったか否かが判定される。この解除操作が表示指示操作の一例であり、制御部１００によるこの処理が操作受付処理の一例に相当している。ティーチングモードの解除操作が行われていなければ（＝ティーチングモードのままであれば）Ｎｏ判定され、Ｓ２５に戻って上記同様の手順が繰り返される。操作部を介しティーチングモードが選択されたらＹｅｓ判定され、Ｓ５５へ移行して制御部１００によるティーチングモードが終了され、Ｓ６０へ移行する。
【0056】
Ｓ６０では、制御部１００により、この時点でＳ４２及びＳ４５において記憶部１４０に記憶され格納されている実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、最適傾き情報のうち、運転者が操作部を介して特定したものについて、表示部１３０において前述したような一覧表示が行われる（前述の図７、図８、図９等参照）。なお、制御部１００によるこの処理が情報表示処理の一例に相当する。このときの操作部を介した運転者による上記特定の態様としては、例えば走行地点による指定、走行時刻による指定、等が可能である。あるいは、Ｓ５０におけるティーチングモードの解除時点の直前に記憶されたものが自動的に特定されるようにしてもよい。さらにはその直前のものから、操作部の操作により順次経時的にさかのぼって表示部１３０における表示が行われる（＝経時的にさかのぼって順次特定される）ようにしてもよい。
【0057】
このとき、Ｓ６０での表示部１３０における上記表示に係わる全情報が例えばＢＬＥ１６０，１９０を介して操作端末２０側でも共有されており、Ｓ６５で、操作端末２０に備えられた適宜の表示部においてもＳ６０と同様の実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、最適傾き情報の一覧表示が行われる。その後、このフローを終了する。
【0058】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の表示装置１０は、車両通信部１１０と、ＩＭＵセンサ１５０と、を備える。車両通信部１１０は、二輪車１に備えられた各種機器と通信して車両情報を受信する。この車両情報には、当該二輪車１の速度情報が含まれる。ＩＭＵセンサ１５０は、二輪車１の加速度及び角速度を検出し、対応する傾き情報を算出する。二輪車１が実際に走行すると、車両通信部１１０が受信した車両情報に含まれる任意の走行地点における実際の二輪車１の速度情報（実速度情報）と、ＩＭＵセンサ１５０が算出した当該走行地点における実際の二輪車１の傾き情報（実傾き情報）とが、制御部１００において取得される（Ｓ２５）。取得された実速度情報及び実傾き情報は、記憶部１４０に記憶される（Ｓ４５）。
以上説明したように、本実施形態の表示装置１０は、車両通信部１１０と、ＩＭＵセンサ１５０と、を備える。車両通信部１１０は、二輪車１に備えられた各種機器と通信して車両情報を受信する。この車両情報には、当該二輪車１の速度情報が含まれる。ＩＭＵセンサ１５０は、二輪車１の加速度及び角速度を検出し、対応する傾き情報を算出する。二輪車１が実際に走行すると、車両通信部１１０が受信した車両情報に含まれる任意の走行地点における実際の二輪車１の速度情報（実速度情報）と、ＩＭＵセンサ１５０が算出した当該走行地点における実際の二輪車１の傾き情報（実傾き情報）とが、制御部１００において取得される（Ｓ２５）。取得された実速度情報及び実傾き情報は、記憶部１４０に記憶される（Ｓ４５）。
【0059】
一方、任意の走行地点について、サーバ３００から取得される地図情報に基づき、当該走行地点において二輪車１が走行するのに最適な速度である速度情報（最適速度情報）及び最適な傾きである傾き情報（最適傾き情報）が、操作端末２０のアプリ１７０の最適速度演算部１７０Ｂ及び最適傾き角度演算部１７０Ｃにより決定される。それら最適速度情報及び最適傾き情報は、表示装置１０の制御部１００において取得された後（Ｓ４０）、記憶部１４０に記憶される（Ｓ４２）。
【0060】
このように二輪車１の走行に応じ任意の走行地点の実速度情報及び実傾き情報と最適速度情報及び最適傾き情報とが記憶された状態で、運転者が前述の表示指示操作を行うと、その操作が受け付けられる（Ｓ５０）。そして、記憶部１４０に記憶されていた、上記実速度情報及び実傾き情報と最適速度情報及び最適傾き情報とが読み出され、それらが対比可能に表示部１３０において表示される（Ｓ６０）。これにより、運転者は、例えば運転が終了した後に上記表示部１３０での表示を見ることで、所望の走行地点における自己の運転履歴である上記実速度情報及び実傾き情報と、その走行地点での最適速度情報及び最適傾き情報と、を比較判定し、現実と理想とのギャップを知ることができる。
【0061】
以上のように、本実施形態によれば、二輪車１の速度情報及び傾き情報を含む有益な情報を運転者に提供できるので、ライディングスキルの向上に役立てることができる。
【0062】
また、本実施形態では特に、図８及び図９を用いて前述したように、実速度情報と最適速度情報との偏差、及び、実傾き情報と最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、表示部１３０における表示態様を変化させることもできる。
【0063】
例えば実速度情報と最適速度情報との偏差又は実傾き情報と最適傾き情報との偏差が大きかった場合には（前述の図８の例参照）、運転者の実際の運転態様が最適な運転態様から逸脱していたことを、運転者に確実に認識させることができる。また逆に、実速度情報と最適速度情報との偏差又は実傾き情報と最適傾き情報との偏差が小さかった場合には（前述の図９の例参照）、運転者の実際の運転態様が最適な運転態様に近いものであったことを、運転者に確実に認識させることもできる。
【0064】
＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【0065】
（１）表示情報に係わる走行地点を地図上に併せて表示する場合
本変形例による表示の一例を図１１に示す。なお、この例では、図１０のＳ６０における表示部１３０での表示に代え、図１０のＳ６５における操作端末２０の表示部での表示例を示す（Ｓ６０で表示部１３０において同様の表示を行ってもよい）。
本変形例による表示の一例を図１１に示す。なお、この例では、図１０のＳ６０における表示部１３０での表示に代え、図１０のＳ６５における操作端末２０の表示部での表示例を示す（Ｓ６０で表示部１３０において同様の表示を行ってもよい）。
【0066】
図１１において、操作端末２０の表示部には、その左側下部において、図７～図９を用いて前述したのと同様、「あなたの実際の速度／傾き」の表記の下に、実速度情報「スピード：３０ｋｍ／ｈ」と実傾き情報「バンク角：５°」が表記されている。また表示部の右側下部においても同様に、「最適な速度／傾き」の表記の下に最適速度情報「スピード：２０ｋｍ／ｈ」と最適傾き情報「バンク角：１０°」が表記されている。
【0067】
そして、操作端末２０の表示部の上部には、上記の実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、最適傾き情報に該当する走行地点の位置情報が表示されている。この例では、地図情報を表す地図表示画面ＭＰの中に、上記ナビゲーション部１７０Ａにより画定された走行経路ＲＴが明示され、その走行経路ＲＴ中の上記位置情報が、マークＰとして表示されている。なお、このような地図における表示態様に限られず、位置情報として、該当する走行地点の緯度・経度等を単に表記するようにしてもよいし、「○月〇日○時○分走行地点」のように走行地点を時間で表記するようにしてもよいし、例えば「○駅近くで右折した交差点」のような別途の説明文により表記してもよい。
【0068】
本変形例においては、運転者は、対比可能に表示される実速度情報及び実傾き情報と最適速度情報及び最適傾き情報とに対応する走行地点がどの位置であるのか、を認識することができる。また図１１に示す例では、例えば運転者が適宜の操作によりマークＰを地図上で移動させて任意の走行地点の位置情報を指定することで、その走行地点における実速度情報及び実傾き情報と最適速度情報及び最適傾き情報を順次表示部に表示させることもできる。
【0069】
（２）警告メッセージを表示する場合
すなわち、上記図８及び図９を用いて説明したのと同様、実速度情報と最適速度情報との偏差、及び、実傾き情報と最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、警告メッセージを表示するようにしてもよい。そのような変形例による表示の一例を図１２に示す。なお、この例でも、上記変形例（１）と同様、図１０のＳ６５における操作端末２０の表示部での表示例を示しているが、Ｓ６０で表示部１３０において同様の表示を行ってもよい。
すなわち、上記図８及び図９を用いて説明したのと同様、実速度情報と最適速度情報との偏差、及び、実傾き情報と最適傾き情報との偏差のうち、少なくとも一方に応じて、警告メッセージを表示するようにしてもよい。そのような変形例による表示の一例を図１２に示す。なお、この例でも、上記変形例（１）と同様、図１０のＳ６５における操作端末２０の表示部での表示例を示しているが、Ｓ６０で表示部１３０において同様の表示を行ってもよい。
【0070】
図１２において、操作端末２０の表示部には、その上部において、実速度情報、実傾き情報、最適速度情報、最適傾き情報に該当する走行地点の位置情報が表示されている。この例では、地図情報を表す地図表示画面ＭＰが３次元画像により表示されており、その中に上記ナビゲーション部１７０Ａにより画定された走行経路ＲＴが３次元画像により明示されている。そして図中に表示された画像全体そのものが、走行経路ＲＴ中の上記走行地点の位置情報として機能している。
【0071】
そして、操作端末２０の表示部の下部には、「カーブに対してスピードを出しすぎです。」の警告メッセージが表示され、その下に、最適速度情報「スピード：２０ｋｍ／ｈ」最適傾き情報「バンク角：１０°」が表記されている。なおこの例では特に、上記最適速度情報及び最適傾き情報の内容を含む、「最適値はスピード：２０ｋｍ／ｈ バンク角：１０°です。」のメッセージの形で表示されている。
【0072】
なお、この例では、この走行地点に係わる実速度情報（例えば「スピード：３０ｋｍ／ｈ」）や実傾き情報（例えば「バンク角：５°」）の表記は省略されているが、適宜に併せて表記するようにしてもよい。また、上記実施形態（図７、図８、図９参照）及び変形例（１）において、これと同様に、実速度情報及び実傾き情報の表示を省略し、最適速度情報及び最適傾き情報のみの表示としてもよい。この場合でも、二輪車１の速度情報及び傾き情報（すなわち最適速度情報及び最適傾き情報）という有益な情報を運転者に提供でき、ライディングスキルの向上に役立つという前述の効果を得ることができる。
【0073】
また、この例では、図１２に示すように独立した画面として操作端末２０において表示させているが、例えば図１１に示した画面表示において適宜の操作をすることで、当該図１１の画面表示の上に被さる（または割り込む）ように、別ウィンドウで図１２の内容の表示が行われるようにしてもよい。
【0074】
本変形例においては、図８を用いて前述したのと同様、例えば実速度情報と最適速度情報との偏差又は実傾き情報と最適傾き情報との偏差が著しく大きかった場合等に、運転者の実際の運転態様が最適な運転態様から大きく逸脱し危険であったことを、運転者に確実に認識させることができる。
【0075】
（３）その他
なお、以上においては、表示装置１０における表示部１３０での表示、及び、操作端末２０における表示により運転者への報知を行ったが、これに限られない。すなわち、それら表示による視覚的な報知に加え、適宜に設けた音声報知手段によって運転者に対して上記表示と同様の内容の音声により報知を行ってもよい。この場合の音声報知手段としては、二輪車１のメーターパネルに設けたスピーカーや、運転者のヘルメット内のヘッドセットに設けたスピーカー、等が用いられる。
なお、以上においては、表示装置１０における表示部１３０での表示、及び、操作端末２０における表示により運転者への報知を行ったが、これに限られない。すなわち、それら表示による視覚的な報知に加え、適宜に設けた音声報知手段によって運転者に対して上記表示と同様の内容の音声により報知を行ってもよい。この場合の音声報知手段としては、二輪車１のメーターパネルに設けたスピーカーや、運転者のヘルメット内のヘッドセットに設けたスピーカー、等が用いられる。
【0076】
また、以上において、表示システムＳでは、サーバ３０と、操作端末２０と、表示装置１０とが設けられ、それぞれにおいて機能が分担されていたが、これに限られない。すなわち、操作端末２０における上述の各種機能を実行する構成が、表示装置１０側において設けられていてもよい。その場合、さらにサーバ３０内から取得する地図情報が表示装置１０内に記憶され、かつ、最新の情報に随時更新されるようにしてもよい。
【0077】
また、図１０に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【0078】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0079】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0080】
１ 二輪車（車両）
１０ 表示装置
２０ 操作端末
３０ サーバ
１００ 制御部
１００Ａ ＣＰＵ
１００Ｂ ＲＯＭ
１００Ｃ ＲＡＭ
１１０ 車両通信部
１２０ モータ駆動部
１３０ 表示部
１４０ 記憶部
１５０ ＩＭＵセンサ
１６０ ＢＬＥ
１７０ アプリケーションプログラム
１７０Ａ ナビゲーション部
１７０Ｂ 最適速度演算部
１７０Ｃ 最適傾き角度演算部
１８０ ＧＰＳセンサ
１９０ ＢＬＥ
２００ 記憶装置
Ｍｇ 重力
ＭＰ 地図表示画面
Ｐ マーク（位置情報）
Ｒ 半径
ＲＴ 走行経路
Ｓ 表示システム
Ｖ 走行速度（車速）
Ｘ 重心
Ｙ 遠心力
θ 傾斜角
１０ 表示装置
２０ 操作端末
３０ サーバ
１００ 制御部
１００Ａ ＣＰＵ
１００Ｂ ＲＯＭ
１００Ｃ ＲＡＭ
１１０ 車両通信部
１２０ モータ駆動部
１３０ 表示部
１４０ 記憶部
１５０ ＩＭＵセンサ
１６０ ＢＬＥ
１７０ アプリケーションプログラム
１７０Ａ ナビゲーション部
１７０Ｂ 最適速度演算部
１７０Ｃ 最適傾き角度演算部
１８０ ＧＰＳセンサ
１９０ ＢＬＥ
２００ 記憶装置
Ｍｇ 重力
ＭＰ 地図表示画面
Ｐ マーク（位置情報）
Ｒ 半径
ＲＴ 走行経路
Ｓ 表示システム
Ｖ 走行速度（車速）
Ｘ 重心
Ｙ 遠心力
θ 傾斜角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】