特開 2022-117166 ロータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022117166

(43)【公開日】2022-08-10

(54)【発明の名称】ロータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20220101AFI20220803BHJP

【ＦＩ】

H02K1/27 501M

H02K1/27 501D

H02K1/27 501A

H02K1/27 501K

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021013721

(22)【出願日】2021-01-29

(71)【出願人】

【識別番号】398061810

【氏名又は名称】日本電産テクノモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】川島 丈典

(72)【発明者】

【氏名】前野 彰利

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622PP10

5H622PP20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】モータのトルクを向上させることが可能なロータ及びモータを提供する。
【解決手段】ロータは、複数のマグネットと、ロータコアとを有する。複数のマグネットは、上下に延びる中心軸の周囲に周方向に配列される。ロータコアは、鋼板が軸方向に積層された積層体である。ロータコアの少なくとも１つの層は、第１鋼板と、複数の第２鋼板とを有する。第１鋼板は、第１コア中央部ＳＰ１１１ａと、第１コア磁極部ＳＰ１２１ａとを有する。第１コア磁極部ＳＰ１２１ａは、第１コア中央部ＳＰ１１１ａの径方向外方に配置される。第２鋼板は、第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂを有する。第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂは、第１コア中央部ＳＰ１１１ａの径方向外方において、周方向に配置される。第２鋼板は、第１コア中央部ＳＰ１１１ａと間隙を介して配置される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に延びる中心軸の周囲に周方向に配列された複数のマグネットと、
ロータコアと
を有し、
前記ロータコアは、鋼板材が軸方向に積層された積層体であり、
前記ロータコアの少なくとも１つの層は、第１鋼板と、複数の第２鋼板とを有し、
前記第１鋼板は、
第１コア中央部と、
前記第１コア中央部の径方向外方に配置される第１コア磁極部と
を有し、
前記第２鋼板は、前記第１コア中央部の径方向外方において、周方向に配置され、前記第１コア中央部と間隙を介して配置される第２コア磁極部を有する、ロータ。

【請求項2】

前記ロータコアは、前記少なくとも１つの層と異なる層において、第３鋼板と、複数の第４鋼板とを有し、
前記第３鋼板は、
第２コア中央部と、
前記第２コア中央部の径方向外方に配置される第３コア磁極部と
を有し、
前記第４鋼板は、前記第２コア中央部の径方向外方において、周方向に配置され、前記第２コア中央部と間隙を介して配置される第４コア磁極部を有し、
前記第１コア磁極部は、前記第３コア磁極部に対して周方向にずれて配置される、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記第１鋼板は、複数の前記第１コア磁極部を有し、
前記複数の第１コア磁極部は、前記第１コア中央部に周方向に等間隔で連結される、請求項１又は請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記ロータコアは、前記少なくとも１つの層と異なる層において、第５鋼板を有し、
前記第５鋼板は、
第３コア中央部と、
前記第３コア中央部の径方向外方に配置される第５コア磁極部と
を有し、
前記第５コア磁極部の数は、極数と同じであり、
全ての前記第５コア磁極部は、前記第３コア中央部に連結される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項5】

前記第５鋼板は、前記ロータコアの軸方向両端に配置される、請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

前記第１鋼板は、前記第１コア磁極部と前記第１コア中央部とを連結するコア連結部をさらに有する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項7】

前記第１鋼板は、前記コア連結部から周方向に突出する周方向突出部をさらに有する、請求項６に記載のロータ。

【請求項8】

前記第１鋼板は、前記第１コア中央部から径方向外側に突出する径方向突出部をさらに有する、請求項６に記載のロータ。

【請求項9】

前記第２鋼板の径方向内側の端部は、径方向外側に窪む凹部を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項10】

前記第２鋼板の径方向内側の端部は、前記第１鋼板の前記第１コア磁極部の径方向内側の端部に比べて、径方向外側に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項11】

前記ロータコアの少なくとも一部及び前記複数のマグネットの少なくとも一部を覆う樹脂部をさらに有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項12】

前記ロータコアは、前記第１鋼板及び前記第２鋼板を含む複数の鋼板を有し、
前記複数の鋼板は、前記第１コア磁極部及び前記第２コア磁極部を含む複数のコア磁極部を有し、
前記各コア磁極部は、軸方向に貫通する少なくとも１つの孔を有し、
前記コア磁極部の孔は、軸方向に隣接する他の前記コア磁極部の孔と連続し、
前記孔の内部に前記樹脂部の一部が配置される、請求項１１に記載のロータ。

【請求項13】

前記ロータコアの軸方向一端の前記コア磁極部の孔の数は、前記ロータコアの軸方向他端の前記コア磁極部の孔の数とは異なる、請求項１２に記載のロータ。

【請求項14】

請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のロータと、ステータとを有し、
前記ステータは、前記ロータの径方向外方に配置される、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、中心軸の周囲に周方向に配列された複数のマグネットと、ロータコアとを有するロータが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、回転軸に外嵌固定される円柱状のロータコアと、ロータコアに周方向に沿って並んで配置される複数の樹脂マグネットとを備えたロータが記載されている。ロータコアには、複数のマグネット収納孔が形成されている。マグネット収納孔の径方向外側端には、スリットが形成されている。マグネットは、マグネット収納孔の内部に配置され、ロータコアの外周面に露出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１４４３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のロータでは、マグネットは、マグネット収納孔に充填されている。すなわち、マグネットの径方向内側の端面は、マグネットと回転軸との間に位置するロータコアと接する。従って、マグネットの磁束は、マグネットと回転軸との間のロータコアを流れやすい。マグネットと回転軸との間のロータコアに流れる磁束は、ロータの回転トルクに寄与しない。従って、特許文献１のロータでは、モータのトルクを向上させることが困難である。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータのトルクを向上させることが可能なロータ及びモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なロータは、複数のマグネットと、ロータコアとを有する。前記複数のマグネットは、上下に延びる中心軸の周囲に周方向に配列される。前記ロータコアは、鋼板材が軸方向に積層された積層体である。前記ロータコアの少なくとも１つの層は、第１鋼板と、複数の第２鋼板とを有する。前記第１鋼板は、第１コア中央部と、第１コア磁極部とを有する。前記第１コア磁極部は、前記第１コア中央部の径方向外方に配置される。前記第２鋼板は、第２コア磁極部を有する。前記第２コア磁極部は、前記第１コア中央部の径方向外方において、周方向に配置される。前記第２鋼板は、前記第１コア中央部と間隙を介して配置される。

【0007】

本発明の例示的なモータは、上記のロータと、ステータとを有する。前記ステータは、前記ロータの径方向外側に配置される。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本発明によれば、モータのトルクを向上させることが可能なロータ及びモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るロータを有するモータの構造を示す断面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態のロータの樹脂部を除いた構造を示す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態のロータコアの一部の分解斜視図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態の第１板部材の構造を示す平面図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態の第２板部材の構造を示す平面図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態の第３板部材の構造を示す平面図である。

【図7】図７は、本発明の一実施形態の第３板部材の構造を示す平面図である。

【図8】図８は、本発明の一実施形態のロータの構造を示す斜視図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態のロータコア及びマグネットを、下型及び上型を用いて樹脂部で覆った状態を示す断面図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施形態に係るロータの製造方法を説明するための断面図であり、ロータコアを治具に配置した状態を示す図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施形態に係るロータの第１板部材、第２板部材及び第３板部材の部分拡大図である。

【図12】図１２は、本発明の一実施形態の第１変形例の第２板部材の構造を示す平面図である。

【図13】図１３は、本発明の一実施形態の第２変形例の第１板部材及び第２板部材の構造を示す平面図である。

【図14】図１４は、本発明の一実施形態の第３変形例の第１板部材及び第２板部材の構造を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

本明細書では、便宜上、モータの中心軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。本明細書において、上下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るロータ及びモータの使用時及び組立時の向きを限定しない。さらに、モータの中心軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸ＡＸを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向ＲＤ」及び「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、「軸方向ＡＤ上方」は、「軸方向ＡＤ一方側」と記載することができ、「軸方向ＡＤ下方」は、「軸方向ＡＤ他方側」と記載することができる。

【0012】

図１から図１１を参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１０を有するモータ１について説明する。まず、図１を参照して、モータ１を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るロータ１０を有するモータ１の構造を示す断面図である。なお、図１、後述する図９及び図１０では、理解を容易にするために、中心軸ＡＸとコア磁極部１２１を通過する断面を左側に示し、中心軸ＡＸとマグネット１１とを通過する断面を右側に示している。

【0013】

図１に示すように、モータ１は、ロータ１０と、ステータ２０と、シャフト２と、ケーシング３と、第１カバー部材４と、第１軸受４１と、第２カバー部材５と、第２軸受５１と、基板６と、を有する。

【0014】

ロータ１０は、上下に延びる中心軸ＡＸを中心に回転する。ロータ１０は、内部空間Ｓに収容される。内部空間Ｓは、ケーシング３と、第１カバー部材４と、第２カバー部材５とに囲まれた空間である。ロータ１０の詳細構造については、後述する。

【0015】

ステータ２０は、中心軸ＡＸを中心に環状に配置される。ステータ２０は、ケーシング３に収容される。ステータ２０は、ケーシング３と一体に樹脂によってモールド成型される。ステータ２０は、ロータ１０の径方向ＲＤ外方に配置される。すなわち、本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。

【0016】

ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数のコイル２３とを有する。ステータコア２１は、例えば、鋼板材が軸方向ＡＤに積層された積層体である。ステータコア２１を構成する鋼板材は、例えば電磁鋼板である。インシュレータ２２は、ロータ１０と径方向ＲＤにおいて対向する。インシュレータ２２は、例えば、樹脂のような絶縁部材である。インシュレータ２２は、少なくともステータコア２１のロータ１０と対向する面を除いてステータコア２１を覆う。コイル２３は、インシュレータ２２を介して、ステータコア２１に巻かれる。コイル２３に駆動電流が供給されると、コイル２３の周囲に磁束が発生する。そして、ステータ２０とロータ１０との間の磁気的反発及び吸引の作用によって、周方向ＣＤのトルクが生じる。よって、ロータ１０が中心軸ＡＸを中心に回転する。

【0017】

シャフト２は、中心軸ＡＸに沿って延びる。シャフト２は、略円柱状の部材である。シャフト２は、ロータ１０に固定され、ロータ１０の回転に応じて中心軸ＡＸを中心に回転する。

【0018】

ケーシング３は、ロータ１０及びステータ２０を収容する。具体的には、ケーシング３は、上下に延びる中心軸ＡＸを中心とする略円筒状である。ケーシング３は、軸方向上側が開口している。第１カバー部材４は、ケーシング３の開口を覆う。ケーシング３は、樹脂を材料として含む。

【0019】

第１カバー部材４は、モータ１の軸方向ＡＤ上側部分に配置される。第２カバー部材５は、モータ１の軸方向ＡＤ下側部分に配置される。第１カバー部材４は、円筒形状の第１軸受保持部４２と、第１軸受保持部４２の中央に形成された貫通孔を有する。シャフト２は貫通孔を貫通する。第１軸受保持部４２は、第１軸受４１を保持する。第２カバー部材５は、円筒形状の第２軸受保持部５２を有する。第２軸受保持部５２は、第２軸受５１を保持する。第１軸受４１と、第２軸受５１とは、シャフト２を回転可能に支持する。言い換えると、第１軸受４１と、第２軸受５１とは、ロータ１０を回転可能に支持する。第１軸受４１と、第２軸受５１とは、例えば、転がり軸受である。第１カバー部材４及び第２カバー部材５は、ケーシング３に固定される。

【0020】

基板６は、内部空間Ｓに収容される。基板６は、軸方向ＡＤに対して略垂直に配置される。例えば、基板６は、配線の印刷されたプリント基板であり、各種電子部品を有する。

【0021】

次に、図２を参照して、ロータ１０の構造について詳細に説明する。図２は、本実施形態のロータ１０の樹脂部１２を除いた構造を示す斜視図である。図２に示すように、ロータ１０は、複数のマグネット１１と、ロータコア１００とを有する。

【0022】

マグネット１１は、永久磁石である。マグネット１１は、略直方体形状を有する。複数のマグネット１１は、中心軸ＡＸの周囲に周方向ＣＤに配列される。複数のマグネット１１は、周方向ＣＤに等間隔で配列される。マグネット１１の周方向ＣＤの両端面は、磁極面（Ｎ極又はＳ極）である。隣り合うマグネット１１は、周方向ＣＤに対向する磁極面同士が同じ極になっている。

【0023】

ロータコア１００は、シャフト連結部１１０と、複数の磁極部１２０とを有する。シャフト連結部１１０は、中心軸ＡＸを中心とする略円筒形状を有する。シャフト連結部１１０は、中心軸ＡＸに沿って貫通する貫通孔１１０ａを有する。貫通孔１１０ａの内部には、シャフト２が配置される。シャフト連結部１１０は、シャフト２に連結される。従って、ロータコア１００が回転することにより、シャフト２が回転する。

【0024】

磁極部１２０は、平面視略扇形状である。複数の磁極部１２０は、シャフト連結部１１０の径方向ＲＤ外方に配置される。複数の磁極部１２０は、中心軸ＡＸの周囲に周方向ＣＤに配列される。複数の磁極部１２０は、周方向ＣＤに等間隔で配列される。周方向ＣＤに隣り合う磁極部１２０の間に、マグネット１１が位置する。すなわち、磁極部１２０とマグネット１１とは、周方向ＣＤに交互に配置される。

【0025】

次に、図２及び図３を参照して、ロータコア１００の構造についてさらに詳細に説明する。図３は、本実施形態のロータコア１００の一部の分解斜視図である。

【0026】

図２及び図３に示すように、ロータコア１００は、鋼板材が軸方向ＡＤに積層された積層体である。すなわち、ロータコア１００は、複数の層を有する。ロータコア１００を構成する鋼板材は、例えば電磁鋼板である。また、シャフト連結部１１０は、複数の層を有する。また、複数の磁極部１２０の各々は、複数の層を有する。具体的には、ロータコア１００の各層は、中心部に孔１１１ａを有する円形状の１つのコア中央部１１１と、略扇形状を有する複数のコア磁極部１２１とを有する。シャフト連結部１１０は、複数のコア中央部１１１が積層されることによって構成される。各磁極部１２０は、複数のコア磁極部１２１が積層されることによって構成される。

【0027】

本実施形態では、図３に示すように、ロータコア１００の少なくとも１つの層は、第１板部材１０１と、複数の第２板部材１０２とを有する。第１板部材１０１は、コア中央部１１１と、コア中央部１１１の径方向ＲＤ外方に配置されるコア磁極部１２１とを有する。第２板部材１０２は、コア中央部１１１の径方向ＲＤ外方において、周方向ＣＤに配置されるコア磁極部１２１を有する。第２板部材１０２のコア磁極部１２１は、第１板部材１０１のコア中央部１１１と間隙を介して配置される。

【0028】

ロータコア１００の少なくとも１つの層（図３の層Ｌ２～Ｌ５参照）における第１板部材１０１は、複数のコア磁極部１２１を有する。また、第１板部材１０１の複数のコア磁極部１２１は、コア中央部１１１に周方向ＣＤに等間隔で連結される。例えば本実施形態では、各第１板部材１０１は、２つのコア磁極部１２１を有する。各第１板部材１０１の２つのコア磁極部１２１は、コア中央部１１１に周方向ＣＤに１８０°間隔で連結される。

【0029】

第１板部材１０１と複数の第２板部材１０２とを有する層（図３の層Ｌ２～Ｌ５参照）において、第１板部材１０１のコア磁極部１２１は、他の層の第１板部材１０１のコア磁極部１２１に対して周方向ＣＤにずれて配置される。第１板部材１０１の積層構造は特に限定されるものではないが、本実施形態では、隣接する第１板部材１０１のコア磁極部１２１が周方向ＣＤに１ピッチ（例えば３６°）ずつずれるように、第１板部材１０１が積層される。なお、例えば、コア磁極部１２１が周方向ＣＤに数ピッチずつずれるように、第１板部材１０１を複数枚ずつ積層してもよい。

【0030】

ロータコア１００は、第１板部材１０１と複数の第２板部材１０２とを有する層とは異なる層（図３の層Ｌ１参照）において、第３板部材１０３を有する。第３板部材１０３は、コア中央部１１１と、コア中央部１１１の径方向ＲＤ外方に配置される複数のコア磁極部１２１とを有する。第３板部材１０３は、コア中央部１１１の径方向ＲＤ外方に配置される全てのコア磁極部１２１を有する。また、第３板部材１０３のコア磁極部１２１の数は、ロータコア１００の磁極部１２０の数と同じである。言い換えると、第３板部材１０３のコア磁極部１２１の数は、マグネット１１の数と同じである。さらに言い換えると、第３板部材１０３のコア磁極部１２１の数は、ロータ１０の極数と同じである。

【0031】

第３板部材１０３は、ロータコア１００のいずれの層に配置されてもよいが、本実施形態では、例えば、ロータコア１００の軸方向ＡＤ両端に配置される。すなわち、第３板部材１０３は、ロータコア１００の最上層ＵＬ及び最下層ＬＬ（図２参照）に配置される。

【0032】

次に、図４を参照して、第１板部材１０１の構造についてさらに説明する。図４は、本実施形態の第１板部材１０１の構造を示す平面図である。図４に示すように、第１板部材１０１は、コア連結部１３１をさらに有する。コア連結部１３１は、径方向ＲＤに沿って延びる。コア連結部１３１は、コア磁極部１２１とコア中央部１１１とを径方向ＲＤに連結する。

【0033】

また、第１板部材１０１は、内側周方向突出部１４１をさらに有する。本実施形態では、第１板部材１０１は、１つのコア連結部１３１に対して２つの内側周方向突出部１４１を有する。内側周方向突出部１４１は、コア連結部１３１から周方向ＣＤに突出する。従って、内側周方向突出部１４１によってマグネット１１の径方向ＲＤ内側への移動を規制できる。なお、内側周方向突出部１４１は、本発明の「周方向突出部」の一例である。

【0034】

また、第１板部材１０１は、外側周方向突出部１５１をさらに有する。本実施形態では、第１板部材１０１は、１つのコア磁極部１２１に対して２つの外側周方向突出部１５１を有する。外側周方向突出部１５１は、コア磁極部１２１の径方向ＲＤ外側の端部から周方向ＣＤに突出する。従って、外側周方向突出部１５１によってマグネット１１の径方向ＲＤ外側への移動を規制できる。

【0035】

次に、図５を参照して、第２板部材１０２の構造についてさらに説明する。図５は、本実施形態の第２板部材１０２の構造を示す平面図である。図５に示すように、第２板部材１０２は、第１板部材１０１と同様、外側周方向突出部１５１をさらに有する。本実施形態では、第２板部材１０２は、２つの外側周方向突出部１５１を有する。第２板部材１０２の外側周方向突出部１５１の構造は、第１板部材１０１の外側周方向突出部１５１の構造と同様である。

【0036】

次に、図６を参照して、第３板部材１０３の構造についてさらに説明する。図６は、本実施形態の第３板部材１０３の構造を示す平面図である。図６に示すように、第３板部材１０３は、第１板部材１０１と同様、コア連結部１３１をさらに有する。第３板部材１０３のコア連結部１３１の構造は、第１板部材１０１のコア連結部１３１の構造と同様である。

【0037】

また、第３板部材１０３は、第１板部材１０１と同様、内側周方向突出部１４１をさらに有する。本実施形態では、第３板部材１０３は、１つのコア連結部１３１に対して２つの内側周方向突出部１４１を有する。第３板部材１０３の内側周方向突出部１４１の構造は、第１板部材１０１の内側周方向突出部１４１の構造と同様である。

【0038】

また、第３板部材１０３は、第１板部材１０１及び第２板部材１０２と同様、外側周方向突出部１５１をさらに有する。本実施形態では、第３板部材１０３は、１つのコア磁極部１２１に対して２つの外側周方向突出部１５１を有する。第３板部材１０３の外側周方向突出部１５１の構造は、第１板部材１０１及び第２板部材１０２の外側周方向突出部１５１の構造と同様である。

【0039】

次に、図２、図３、図６及び図７を参照して、コア磁極部１２１の構造についてさらに説明する。図７は、本実施形態の第３板部材１０３ａの構造を示す平面図である。図２及び図３に示すように、ロータコア１００の各層は、複数のコア磁極部１２１を有する。本実施形態では、各コア磁極部１２１は、軸方向ＡＤに貫通する少なくとも１つの孔１２１ａを有する。コア磁極部１２１の孔１２１ａは、軸方向ＡＤに隣接する他のコア磁極部１２１の孔１２１ａと連続する。

【0040】

各コア磁極部１２１の孔１２１ａの数は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、各コア磁極部１２１は、１つ又は２つの孔１２１ａを有する。本実施形態では、例えば、ロータコア１００の最下層ＬＬに配置される第３板部材１０３ａ（図７参照）の各コア磁極部１２１は、１つの孔１２１ａを有する。ロータコア１００の最下層ＬＬ以外の層の各コア磁極部１２１は、２つの孔１２１ａを有する。第３板部材１０３ａの構造は、孔１２１ａの数を除き、第３板部材１０３の構造と同様である。

【0041】

つまり、本実施形態では、ロータコア１００の軸方向ＡＤ一端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数は、ロータコア１００の軸方向ＡＤ他端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数とは異なる。従って、ロータコア１００の上下を容易に識別できる。なお、ロータコア１００の軸方向ＡＤ一端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数は、ロータコア１００の軸方向ＡＤ他端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数と同じであってもよい。すなわち、例えば、ロータコア１００の最下層ＬＬが第３板部材１０３であってもよい。

【0042】

本実施形態では、ロータコア１００の全てのコア中央部１１１は、同じ形状を有する。しかしながら、全てのコア中央部１１１が同じ形状を有しなくてもよい。すなわち、コア中央部１１１同士が若干異なる形状を有してもよい。例えば、異なる層のコア中央部１１１同士が異なる形状を有してもよい。また、本実施形態では、ロータコア１００の全てのコア磁極部１２１は、同じ形状を有する。しかしながら、全てのコア磁極部１２１が同じ形状を有しなくてもよい。すなわち、コア磁極部１２１同士が若干異なる形状を有してもよい。例えば、異なる層のコア磁極部１２１同士が異なる形状を有してもよい。また、同じ層のコア磁極部１２１同士が異なる形状を有してもよい。

【0043】

次に、本実施形態のロータコア１００についてさらに説明する。図３に示すように、ロータコア１００の層Ｌ５の第１板部材１０１を第１鋼板ＳＰ１、層Ｌ５の第２板部材１０２を第２鋼板ＳＰ２とする。また、層Ｌ４の第１板部材１０１を第３鋼板ＳＰ３、層Ｌ４の第２板部材１０２を第４鋼板ＳＰ４とする。また、層Ｌ１の第３板部材１０３を第５鋼板ＳＰ５とする。また、第３板部材１０３ａも第５鋼板ＳＰ５とする。そして、第１鋼板ＳＰ１から第５鋼板ＳＰ５を用いてロータコア１００について説明する。

【0044】

ロータコア１００の少なくとも１つの層（図３の層Ｌ５参照）は、第１鋼板ＳＰ１と、複数の第２鋼板ＳＰ２とを有する。ロータコア１００は、第１鋼板ＳＰ１及び第２鋼板ＳＰ２を含む複数の鋼板を有する。

【0045】

第１鋼板ＳＰ１は、第１コア中央部ＳＰ１１１ａと、第１コア磁極部ＳＰ１２１ａとを有する。従って、第１コア磁極部ＳＰ１２１ａの径方向ＲＤの位置精度を向上できる。また、ロータ１０の回転時に第１コア磁極部ＳＰ１２１ａに作用する遠心力に耐えるための剛性を確保できる。なお、第１コア中央部ＳＰ１１１ａは、第１板部材１０１のコア中央部１１１である。第１コア磁極部ＳＰ１２１ａは、第１板部材１０１のコア磁極部１２１である。すなわち、ロータコア１００の複数の鋼板は、第１コア磁極部ＳＰ１２１ａを含む複数のコア磁極部１２１を有する。第１コア磁極部ＳＰ１２１ａは、第１コア中央部ＳＰ１１１ａの径方向ＲＤ外方に配置される。

【0046】

第２鋼板ＳＰ２は、第１コア中央部ＳＰ１１１ａの径方向ＲＤ外方において、周方向ＣＤに配置される第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂを有する。なお、第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂは、第２板部材１０２のコア磁極部１２１である。すなわち、ロータコア１００の複数の鋼板は、第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂを含む複数のコア磁極部１２１を有する。第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂは、第１コア中央部ＳＰ１１１ａと間隙を介して配置される。従って、マグネット１１の磁束が径方向ＲＤ内側に漏れにくくなる。その結果、モータ１のトルクを向上できる。

【0047】

また、ロータコア１００は、層Ｌ５とは異なる層（図３の層Ｌ４参照）において、第３鋼板ＳＰ３と、複数の第４鋼板ＳＰ４とを有する。

【0048】

第３鋼板ＳＰ３は、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂと、第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃとを有する。従って、第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃの径方向ＲＤの位置精度を向上できる。また、ロータ１０の回転時に第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃに作用する遠心力に耐えるための剛性を確保できる。なお、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂは、第１板部材１０１のコア中央部１１１である。第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃは、第１板部材１０１のコア磁極部１２１である。第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃは、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂの径方向ＲＤ外方に配置される。

【0049】

第４鋼板ＳＰ４は、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂの径方向ＲＤ外方において、周方向ＣＤに配置される第４コア磁極部ＳＰ１２１ｄを有する。なお、第４コア磁極部ＳＰ１２１ｄは、第２板部材１０２のコア磁極部１２１である。第４コア磁極部ＳＰ１２１ｄは、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂと間隙を介して配置される。

【0050】

第１コア磁極部ＳＰ１２１ａは、第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃに対して周方向ＣＤにずれて配置される。従って、コア磁極部１２１とコア中央部１１１とを繋げる部分が周方向ＣＤにずれる。すなわち、磁束漏れの生じるコア連結部１３１が周方向ＣＤにずれる。よって、磁束漏れの生じる部分が軸方向ＡＤに重なることを抑制できる。その結果、コア磁極部１２１とコア中央部１１１とを繋げる部分に、磁束が流れることを抑制できる。特に、コア磁極部１２１とコア中央部１１１とを繋げる部分の面積が小さいほど磁気飽和が起きやすいため、より磁束の漏れを抑制できる。

【0051】

第１鋼板ＳＰ１は、複数の第１コア磁極部ＳＰ１２１ａを有する。本実施形態では、第１鋼板ＳＰ１は、２つの第１コア磁極部ＳＰ１２１ａを有する。第１コア磁極部ＳＰ１２１ａは、第１コア中央部ＳＰ１１１ａに周方向ＣＤに等間隔で連結される。従って、ロータコア１００の磁気特性、位置精度及び剛性に偏りが生じることをより抑制できる。

【0052】

また、第３鋼板ＳＰ３は、複数の第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃを有する。本実施形態では、第３鋼板ＳＰ３は、２つの第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃを有する。第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃは、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂに周方向ＣＤに等間隔で連結される。従って、ロータコア１００の磁気特性、位置精度及び剛性に偏りが生じることをより抑制できる。

【0053】

ロータコア１００は、層Ｌ５とは異なる層（図３の層Ｌ１参照）において、第５鋼板ＳＰ５を有する。

【0054】

第５鋼板ＳＰ５は、第３コア中央部ＳＰ１１１ｃと、第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅとを有する。なお、第３コア中央部ＳＰ１１１ｃは、第３板部材１０３のコア中央部１１１である。第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅは、第３板部材１０３のコア磁極部１２１である。第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅは、第３コア中央部ＳＰ１１１ｃの径方向ＲＤ外方に配置される。第５鋼板ＳＰ５は、第３コア中央部ＳＰ１１１ｃの径方向ＲＤ外方に配置される全ての第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅを有する。また、第５鋼板ＳＰ５の第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅの数は、ロータコア１００の磁極部１２０の数と同じである。言い換えると、第５鋼板ＳＰ５の第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅの数は、マグネット１１の数と同じである。さらに言い換えると、第５鋼板ＳＰ５の第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅの数は、ロータ１０の極数と同じである。また、全ての第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅは、第３コア中央部ＳＰ１１１ｃに連結される。すなわち、全てのコア磁極部１２１がコア中央部１１１に連結させた第５鋼板ＳＰ５を、ロータコア１００の１つの層として用いる。従って、ロータ１０の剛性をより強化できる。

【0055】

第５鋼板ＳＰ５は、ロータコア１００のいずれの層に配置されてもよいが、本実施形態では、例えば、ロータコア１００の軸方向ＡＤ両端に配置される。すなわち、第５鋼板ＳＰ５は、ロータコア１００の最上層ＵＬ及び最下層ＬＬ（図２参照）に配置される。従って、第５鋼板ＳＰ５によって、最上層ＵＬ及び最下層ＬＬ以外の全ての層を軸方向ＡＤに挟むことができる。その結果、例えばロータ１０の製造時にロータコア１００を持ち上げたとしても、例えば第２鋼板ＳＰ２がロータコア１００から落下することを抑制できる。

【0056】

第１鋼板ＳＰ１は、コア連結部１３１をさらに有する。第１鋼板ＳＰ１のコア連結部１３１は、第１コア磁極部ＳＰ１２１ａと第１コア中央部ＳＰ１１１ａとを連結する。従って、例えば第１コア中央部ＳＰ１１１ａの直径を大きくして、第１コア中央部ＳＰ１１１ａと第１コア磁極部ＳＰ１２１ａとを直接連結する場合に比べて、マグネット１１の磁束が径方向ＲＤ内側に漏れることを抑制することができる。

【0057】

第３鋼板ＳＰ３は、コア連結部１３１をさらに有する。第３鋼板ＳＰ３のコア連結部１３１は、第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃと第２コア中央部ＳＰ１１１ｂとを連結する。従って、例えば第２コア中央部ＳＰ１１１ｂの直径を大きくして、第２コア中央部ＳＰ１１１ｂと第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃとを直接連結する場合に比べて、マグネット１１の磁束が径方向ＲＤ内側に漏れることを抑制することができる。

【0058】

第５鋼板ＳＰ５は、コア連結部１３１をさらに有する。第５鋼板ＳＰ５のコア連結部１３１は、第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅと第３コア中央部ＳＰ１１１ｃとを連結する。従って、例えば第３コア中央部ＳＰ１１１ｃの直径を大きくして、第３コア中央部ＳＰ１１１ｃと第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅとを直接連結する場合に比べて、マグネット１１の磁束が径方向ＲＤ内側に漏れることを抑制することができる。

【0059】

第１鋼板ＳＰ１は、内側周方向突出部１４１をさらに有する。本実施形態では、第１鋼板ＳＰ１は、１つの第１コア磁極部ＳＰ１２１ａに対して２つの内側周方向突出部１４１を有する。第１鋼板ＳＰ１の内側周方向突出部１４１は、コア連結部１３１から周方向ＣＤに突出する。従って、第１鋼板ＳＰ１の内側周方向突出部１４１によってマグネット１１の径方向ＲＤ内側への移動を規制できる。

【0060】

第３鋼板ＳＰ３は、内側周方向突出部１４１をさらに有する。本実施形態では、第３鋼板ＳＰ３は、１つの第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃに対して２つの内側周方向突出部１４１を有する。第３鋼板ＳＰ３の内側周方向突出部１４１は、コア連結部１３１から周方向ＣＤに突出する。

【0061】

第５鋼板ＳＰ５は、内側周方向突出部１４１をさらに有する。本実施形態では、第５鋼板ＳＰ５は、１つの第５コア磁極部ＳＰ１２１ｅに対して２つの内側周方向突出部１４１を有する。第５鋼板ＳＰ５の内側周方向突出部１４１は、コア連結部１３１から周方向ＣＤに突出する。第３鋼板ＳＰ３及び第５鋼板ＳＰ５の内側周方向突出部１４１の効果は、第１鋼板ＳＰ１の内側周方向突出部１４１の効果と同様である。

【0062】

ロータコア１００の各層（図３の層Ｌ１から層Ｌ５参照）は、複数のコア磁極部１２１を有する。少なくとも１つの層（図３の層Ｌ５参照）が有する複数のコア磁極部１２１は、第１コア磁極部ＳＰ１２１ａ及び第２コア磁極部ＳＰ１２１ｂを含む。また、各コア磁極部１２１は、軸方向ＡＤに貫通する少なくとも１つの孔１２１ａを有する。コア磁極部１２１の孔１２１ａは、軸方向ＡＤに隣接する他のコア磁極部１２１の孔１２１ａと連続する。孔１２１ａの内部には、後述する樹脂部１２の一部が配置される。従って、コア磁極部１２１の孔１２１ａに樹脂が配置されるため、ロータコア１００の各層をより強固に固定することができる。

【0063】

次に、図８及び図９を参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１０の構造についてさらに説明する。図８は、本実施形態のロータ１０の構造を示す斜視図である。図９は、本実施形態のロータコア１００及びマグネット１１を、下型３１０及び上型３２０を用いて樹脂部１２で覆った状態を示す断面図である。

【0064】

ロータ１０は、図８に示すように、樹脂部１２をさらに有する。樹脂部１２は、ロータコア１００の少なくとも一部及び複数のマグネット１１の少なくとも一部を覆う。従って、ロータコア１００の各層及びマグネット１１を固定することができる。例えば、樹脂部１２は、ロータコア１００の貫通孔１１０ａ周辺と、ロータコア１００の外周面とを除いて、ロータコア１００及び複数のマグネット１１を覆う。

【0065】

図８及び図９に示すように、樹脂部１２は、複数の上側孔１２ａと、複数の上側孔１２ｂとを有する。上側孔１２ａは、マグネット１１の軸方向上方に配置される。従って、マグネット１１は、上側孔１２ａを介して軸方向上方に露出する。上側孔１２ｂは、ロータコア１００の磁極部１２０の軸方向上方に配置される。従って、磁極部１２０は、上側孔１２ｂを介して軸方向上方に露出する。

【0066】

樹脂部１２は、複数の下側孔１２ｃと、複数の下側孔１２ｄとを有する。下側孔１２ｃは、マグネット１１の軸方向下方に配置される。従って、マグネット１１は、下側孔１２ｃを介して軸方向下方に露出する。下側孔１２ｄは、ロータコア１００の磁極部１２０の軸方向下方に配置される。従って、磁極部１２０は、下側孔１２ｄを介して軸方向下方に露出する。

【0067】

次に、図９から図１１を参照して、ロータ１０の製造方法について説明する。図１０は、本実施形態に係るロータ１０の製造方法を説明するための断面図であり、ロータコア１００を治具２００に配置した状態を示す図である。図１１は、本実施形態に係るロータ１０の第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａの部分拡大図である。

【0068】

まず、打ち抜き金型（図示せず）を用いて鋼板に打ち抜き加工を施すことによって、第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａが得られる。打ち抜き加工後の第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａが、所定位置、所定順序及び所定枚数に積層されることによって、ロータコア１００が得られる。なお、第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａには、カシメ部が設けられ、板部材は互いに固定される。

【0069】

図１０に示すように、得られたロータコア１００が治具２００に配置される。治具２００は、平板状の台座２０１と、複数の位置決めピン２０２とを有する。位置決めピン２０２は、台座２０１から軸方向上方に突出する。位置決めピン２０２は、ロータコア１００の孔１２１ａに対応する位置に配置される。位置決めピン２０２は、各磁極部１２０に対して１つ配置される。具体的には、位置決めピン２０２は、コア磁極部１２１の２つの孔１２１ａのうち、径方向ＲＤ外側の孔１２１ａに対応する位置に配置される。言い換えると、第３板部材１０３ａ（図７参照）の孔１２１ａに対応する位置に配置される。そして、ロータコア１００は、第３板部材１０３ａを最下層ＬＬ（図２参照）にした状態で、治具２００に配置される。このとき、第３板部材１０３（図６参照）は、最上層ＵＬ（図２参照）に配置される。また、位置決めピン２０２は、孔１２１ａ内に配置される。

【0070】

ここで、第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａは、打ち抜き加工によって形成されるため、図１１に示すように、第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａには、ダレＰ１及びカエリＰ２が生じる。第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａは、ダレＰ１の向き及びカエリＰ２の向きが揃えられた状態で積層されている。本実施形態では、例えば、第１板部材１０１、第２板部材１０２、第３板部材１０３及び１０３ａの上部にダレＰ１が形成され、下部にカエリＰ２が形成される。マグネット１１をロータコア１００に取り付ける際に、マグネット１１がダレＰ１側からカエリＰ２側に向かって挿入されることによって、マグネット１１がロータコア１００に引っ掛かることを抑制できる。従って、本実施形態では、例えば、図１０に示すように、マグネット１１はロータコア１００に対して軸方向上方から取り付けられる。

【0071】

すなわち、本実施形態では、ロータコア１００の軸方向ＡＤ一端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数（２つ）は、ロータコア１００の軸方向ＡＤ他端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数（１つ）とは異なる。従って、ロータコア１００の上下を容易に識別できる。よって、ロータコア１００の軸方向ＡＤ一端の層を上側にして、ロータコア１００を治具２００に配置できる。その結果、マグネット１１をダレＰ１側からロータコア１００に取り付けることができる。よって、マグネット１１に欠けが生じることを抑制できる。

【0072】

次に、ロータコア１００及びマグネット１１が治具２００から取り外される。そして、ロータコア１００及びマグネット１１が下型３１０（図９参照）上に配置される。その後、上型３２０（図９参照）が下型３１０に接触するまで下降されることによって、型締めが行われる。図９に示すように、下型３１０は、マグネット１１の下面を支持する複数の支持ピン３１１と、ロータコア１００の下面を支持する複数の支持ピン３１２とを有する。支持ピン３１１は、下側孔１２ｃに対応する位置に配置される。支持ピン３１２は、下側孔１２ｄに対応する位置に配置される。

【0073】

上型３２０は、マグネット１１の上面を押える複数の押えピン３２１と、ロータコア１００の上面を押える複数の押えピン３２２とを有する。押えピン３２１は、上側孔１２ａに対応する位置に配置される。押えピン３２２は、上側孔１２ｂに対応する位置に配置される。また、上型３２０は、ゲート３２３を有する。ゲート３２３は、樹脂が注入される注入口である。

【0074】

次に、ゲート３２３から樹脂が注入される。従って、ロータコア１００及びマグネット１１の周囲に樹脂部１２が形成される。その後、上型３２０が上昇されるとともに、支持ピン３１１及び支持ピン３１２が上昇される。支持ピン３１１及び支持ピン３１２の上昇に伴って、樹脂部１２に覆われたロータコア１００及びマグネット１１が下型３１０から取り出される。すなわち、支持ピン３１１及び支持ピン３１１は、エジェクタピンとして機能する。以上のようにして、図８に示すロータコア１００が製造される。

【0075】

以下、図１２から図１４を参照して、本実施形態の第１変形例から第３変形例について説明する。以下では、図１から図１１で示した本実施形態と異なる点を主に説明する。

【0076】

（第１変形例）
図１２を参照して、本発明の実施形態の第１変形例を説明する。図１２は、本実施形態の第１変形例の第２板部材１０２の構造を示す平面図である。第１変形例では、第２板部材１０２が凹部１２１ｂを有する例について説明する。

【0077】

図１２に示すように、本実施形態の第１変形例では、第２板部材１０２の径方向ＲＤ内側の端部は、径方向ＲＤ外側に窪む凹部１２１ｂを有する。言い換えると、第２鋼板ＳＰ２の径方向ＲＤ内側の端部は、径方向ＲＤ外側に窪む凹部１２１ｂを有する。従って、マグネット１１の磁束（図１２の矢印）は、凹部１２１ｂを避けるように径方向ＲＤ外側に流れる。その結果、マグネット１１の磁束が径方向ＲＤ内側に流れることをより抑制できる。また、凹部１２１ｂは、孔１２１ａから離隔する。なお、凹部１２１ｂは、孔１２１ａまで延びて孔１２１ａに繋がっていてもよい。

【0078】

（第２変形例）
図１３を参照して、本発明の実施形態の第２変形例を説明する。図１３は、本実施形態の第２変形例の第１板部材１０１及び第２板部材１０２の構造を示す平面図である。第２変形例では、第２板部材１０２の径方向ＲＤ内側の端部１２１ｃが第１板部材１０１の径方向ＲＤ内側の端部１２１ｄに比べて径方向ＲＤ外側に配置される例について説明する。

【0079】

図１３に示すように、本実施形態の第２変形例では、第２板部材１０２の径方向ＲＤに沿った長さは、第１板部材１０１の径方向ＲＤに沿った長さに比べて短い。第２板部材１０２の径方向ＲＤ内側の端部１２１ｃは、第１板部材１０１の径方向ＲＤ内側の端部１２１ｄに比べて、径方向ＲＤ外側に配置される。言い換えると、第２鋼板ＳＰ２の径方向ＲＤ内側の端部１２１ｃは、第１鋼板ＳＰ１の第１コア磁極部ＳＰ１２１ａの径方向ＲＤ内側の端部１２１ｄに比べて、径方向ＲＤ外側に配置される。従って、マグネット１１の磁束が第２鋼板ＳＰ２の径方向ＲＤ内側に流れることをより抑制できる。なお、図１３では、第２板部材１０２は、凹部１２１ｂを有するが、凹部１２１ｂを有しなくてもよい。

【0080】

（第３変形例）
図１４を参照して、本発明の実施形態の第３変形例を説明する。図１４は、本実施形態の第３変形例の第１板部材１０１及び第２板部材１０２の構造を示す平面図である。第３変形例では、コア中央部１１１に径方向突出部１６１が形成される例について説明する。

【0081】

図１４に示すように、本実施形態の第３変形例では、第１板部材１０１は、コア中央部１１１から径方向ＲＤ外側に突出する径方向突出部１６１をさらに有する。言い換えると、第１鋼板ＳＰ１は、第１コア中央部ＳＰ１１１ａから径方向ＲＤ外側に突出する径方向突出部１６１をさらに有する。従って、径方向突出部１６１によってマグネット１１の径方向ＲＤ内側への移動を規制できる。

【0082】

なお、第３変形例では、第１板部材１０１は、内側周方向突出部１４１を有しないが、径方向突出部１６１及び内側周方向突出部１４１の両方を有してもよい。また、図示しないが、第３鋼板ＳＰ３及び第５鋼板ＳＰ５も第１鋼板ＳＰ１と同様に、径方向突出部１６１を有してもよい。

【0083】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に発明されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0084】

例えば、図１から図１４に示した実施形態では、第１板部材１０１が２つのコア磁極部１２１を有する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、第１板部材１０１は、１つ又は３つ以上のコア磁極部１２１を有してもよい。言い換えると、例えば、第１鋼板ＳＰ１は、１つ又は３つ以上の第１コア磁極部ＳＰ１２１ａを有してもよい。また、第３鋼板ＳＰ３は、１つ又は３つ以上の第３コア磁極部ＳＰ１２１ｃを有してもよい。

【0085】

また、図１から図１４に示した実施形態では、ロータコア１００の軸方向ＡＤ一端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数が、ロータコア１００の軸方向ＡＤ他端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数とは異なる例について示したが、本発明はこれに限らない。ロータコア１００の軸方向ＡＤ一端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数が、ロータコア１００の軸方向ＡＤ他端のコア磁極部１２１の孔１２１ａの数と同じであってもよい。

【0086】

また、図１から図１４に示した実施形態では、ロータコア１００が第３板部材１０３を有する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、ロータコア１００は、第３板部材１０３を有しなくてもよい。言い換えると、ロータコア１００は、第５鋼板ＳＰ５を有しなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本発明は、例えば、ロータ及びモータに利用できる。

【符号の説明】

【0088】

１ ：モータ
１０ ：ロータ
１１ ：マグネット
１２ ：樹脂部
２０ ：ステータ
１００ ：ロータコア
１２１ ：コア磁極部
１２１ａ ：孔
１２１ｂ ：凹部
１２１ｃ ：端部（第２鋼板の径方向内側の端部）
１２１ｄ ：端部（第１鋼板の第１コア磁極部の径方向内側の端部）
１３１ ：コア連結部
１４１ ：内側周方向突出部（周方向突出部）
１６１ ：径方向突出部
ＡＤ ：軸方向
ＡＸ ：中心軸
ＣＤ ：周方向
Ｌ１～Ｌ５ ：層
ＲＤ ：径方向
ＳＰ１ ：第１鋼板
ＳＰ１１１ａ ：第１コア中央部
ＳＰ１１１ｂ ：第２コア中央部
ＳＰ１１１ｃ ：第３コア中央部
ＳＰ１２１ａ ：第１コア磁極部
ＳＰ１２１ｂ ：第２コア磁極部
ＳＰ１２１ｃ ：第３コア磁極部
ＳＰ１２１ｄ ：第４コア磁極部
ＳＰ１２１ｅ ：第５コア磁極部
ＳＰ２ ：第２鋼板
ＳＰ３ ：第３鋼板
ＳＰ４ ：第４鋼板
ＳＰ５ ：第５鋼板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】