特開 2022-117598 エレベータ及び振動検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022117598

(43)【公開日】2022-08-12

(54)【発明の名称】エレベータ及び振動検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20220804BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20220804BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 P

B66B5/02 P

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021014183

(22)【出願日】2021-02-01

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】幡川 愛莉

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

【テーマコード（参考）】

3F303

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F303CB45

3F304CA18

3F304EA01

3F304EA35

(57)【要約】      （修正有）

【課題】かごの異常振動を確実に検出することができるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１は、かご２と、かご２に取り付けられる複数の振動検出装置４と、を備え、振動検出装置４は、バネ体と、バネ体に取り付けられる錘体と、錘体の振動を検出する検出部と、を備え、複数の振動検出装置の固有振動数は、互いに異なる。これにより、複数の動検出装置４によって、検出できる振動数の範囲を広くすることができるため、かご２の異常振動を確実に検出することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、
前記かごに取り付けられる複数の振動検出装置と、を備え、
前記振動検出装置は、バネ体と、前記バネ体に取り付けられる錘体と、前記錘体の振動を検出する検出部と、を備え、
前記複数の振動検出装置の固有振動数は、互いに異なる、エレベータ。

【請求項2】

前記バネ体は、上下方向に弾性変形するように配置される弦巻バネである、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内するために前記錘体に接する案内面をさらに備え、
前記案内面は、前記振動検出装置に対して、一つのみ備えられる、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記錘体のうち、前記案内面よりも下方に配置される部分の重さは、前記錘体のうち、前記案内面よりも上方に配置される部分の重さよりも、重い、請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内する案内面をさらに備え、
前記錘体は、前記案内面に接して案内される被案内面を備え、
前記被案内面は、前記上下方向視において、前記弦巻バネの内部に配置される、請求項２～４の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

エレベータのかごに取り付けられる振動検出装置であって、
バネ体と、
前記バネ体に取り付けられる錘体と、
前記錘体の振動を検出する検出部と、を備え、
前記バネ体は、上下方向に弾性変形するように配置される弦巻バネである、振動検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータ及び振動検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、かごと、かごに取り付けられる一つの振動検出装置とを備えている（例えば、特許文献１）。振動検出装置は、板バネと、板バネに取り付けられる錘体と、錘体の振動を検出する検出部とを備えている。そして、例えば、かごに乗る人によって生じるかごの振動（以下、「異常振動」という）を、検出部によって検出することができる。

【0003】

ところで、かごの振動数が、振動検出装置の固有振動数に近い振動数である場合には、板バネが変形して錘体が振動するため、検出部で錘体の振動を検出することができる。しかしながら、かごの振動数が、振動検出装置の固有振動数から離れた振動数である場合には、板バネが変形せずに錘体が振動しないため、検出部で錘体の振動を検出することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭６０－２１９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、かごの異常振動を確実に検出することができるエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

エレベータは、かごと、前記かごに取り付けられる複数の振動検出装置と、を備え、前記振動検出装置は、バネ体と、前記バネ体に取り付けられる錘体と、前記錘体の振動を検出する検出部と、を備え、前記複数の振動検出装置の固有振動数は、互いに異なる。

【0007】

また、エレベータにおいては、前記バネ体は、上下方向に弾性変形するように配置される弦巻バネである、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータにおいては、前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内するために前記錘体に接する案内面をさらに備え、前記案内面は、前記振動検出装置に対して、一つのみ備えられる、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータにおいては、前記錘体のうち、前記案内面よりも下方に配置される部分の重さは、前記錘体のうち、前記案内面よりも上方に配置される部分の重さよりも、重い、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータにおいては、前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内する案内面をさらに備え、前記錘体は、前記案内面に接して案内される被案内面を備え、前記被案内面は、前記上下方向視において、前記弦巻バネの内部に配置される、という構成でもよい。

【0011】

また、振動検出装置は、エレベータのかごに取り付けられる振動検出装置であって、バネ体と、前記バネ体に取り付けられる錘体と、前記錘体の振動を検出する検出部と、を備え、前記バネ体は、上下方向に弾性変形するように配置される弦巻バネである、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係るかごの斜視図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る振動検出装置の正面図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る振動検出装置の縦断面図である。

【図5】図５は、図４のＶ－Ｖ線要部拡大断面図である。

【図6】図６は、同実施形態に係る振動検出装置の振動数と振幅との関係を示す図である。

【図7】図７は、他の実施形態に係る振動検出装置の要部正面図である。

【図8】図８は、図７のVIII－VIII線要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図（図７及び図８も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0014】

図１に示すように、エレベータ１は、ユーザが乗るためのかご２と、かご２に接続されるかごロープ１ａと、かごロープ１ａに接続される釣合錘１ｂと、かごロープ１ａを駆動してかご２を走行させる巻上機１ｃとを備えている。巻上機１ｃは、例えば、かごロープ１ａが巻き掛けられる綱車１ｄと、綱車１ｄを回転させる駆動源（図示及び採番していない）とを備えていてもよい。

【0015】

本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｃを、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、巻上機１ｃを昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。

【0016】

また、本実施形態においては、かごロープ１ａの一端部がかご２に固定され、かごロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ１ａがかご２のシーブ及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ１ａがかご２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0017】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0018】

エレベータ１は、例えば、かご２を案内するかごレール１ｅと、釣合錘１ｂを案内する錘レール１ｆと、エレベータ１の各部を制御する制御部１ｇと、かご２の走行速度を検出する調速機３とを備えていてもよい。そして、かご２は、例えば、かごレール１ｅを挟むことによってかご２を停止させる停止装置２ａと、調速機３の動作を停止装置２ａへ伝達する伝達部２ｂとを備えていてもよい。

【0019】

調速機３は、例えば、かご２に接続される無端環状のガバナロープ３ａと、ガバナロープ３ａに掛けられるガバナシーブ３ｂ，３ｂと、ガバナロープ３ａを把持する把持部３ｃとを備えていてもよい。これにより、かご２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部３ｃがガバナロープ３ａを把持し、ガバナロープ３ａの走行が停止されることによって、停止装置２ａは、作動する。

【0020】

ところで、例えば、人がかご２の内部で飛んだり走ったりすることによって、かご２に異常振動が発生する場合がある。これにより、調速機３が、かご２の走行速度を誤検出する（例えば、実際よりも高速と検出する）ことによって、停止装置２ａが誤作動し、かご２を停止させてしまう虞がある。

【0021】

そこで、図２に示すように、エレベータ１は、かご２に取り付けられる振動検出装置４を備えている。そして、振動検出装置４がかご２の異常振動を検出した場合に、例えば、かご２の走行速度は、制御部１ｇによって減速される。これにより、調速機３がかご２の走行速度を誤検出することを抑制することができる。

【0022】

例えば、本実施形態のように、振動検出装置４は、複数備えられ、かご２の上部に並ぶように配置されていてもよい。なお、振動検出装置４の個数は、特に限定されないが、本実施形態においては、エレベータ１は、振動検出装置４を二つ備えている。

【0023】

図３及び図４に示すように、振動検出装置４は、例えば、かご２に固定される本体５を備えていてもよい。そして、振動検出装置４は、本体５に取り付けられるバネ体６と、バネ体６に取り付けられ、バネ体６が弾性変形することによって本体５に対して移動する錘体７と、錘体７の振動を検出する検出部８とを備えている。

【0024】

バネ体６は、弦巻バネ６ａとしている。そして、弦巻バネ６ａは、上下方向Ｄ３に弾性変形するように、即ち、上下方向Ｄ３に伸縮変形するように、配置されている。具体的には、弦巻バネ６ａの軸線方向は、上下方向Ｄ３と平行（完全に平行だけでなく、上下方向Ｄ３に対する傾斜が５°以下である略平行も含む。以下同じ。）になっている。

【0025】

そして、例えば、上記特許文献１のように、バネ体６が、湾曲変形するように本体５に取り付けられる帯状の板バネである場合には、錘体７が円弧の軌跡で振動することに対して、本実施形態においては、バネ体６が、上下方向Ｄ３に弾性変形する弦巻バネ６ａであるため、錘体７は、上下方向Ｄ３と平行な直線の軌跡で振動する。これにより、錘体７の振動方向Ｄ３が、かご２の振動方向Ｄ３と同じになるため、例えば、かご２の振動を正確に検出することができる。

【0026】

なお、かご２の異常振動には、上下方向Ｄ３の揺れだけでなく、横方向を軸として回動する揺れが少し含まれる場合がある。斯かる場合に、例えば、バネ体６の弾性変形のし易さに方向性が存在する（例えば、帯状の板バネにおいて、長手方向と短手方向とで弾性変形のし易さが異なる）構成では、回動する揺れの方向が、バネ体６の弾性変形の大きさに影響する。

【0027】

それに対して、本実施形態においては、バネ体６が、上下方向Ｄ３に弾性変形する弦巻バネ６ａであるため、バネ体６の弾性変形のし易さに方向性があることを抑制することができる。したがって、例えば、かご２の異常振動に、横方向を軸として回動する揺れが含まれていた場合に、回動する揺れの方向がバネ体６の弾性変形の大きさに影響することを抑制することができる。

【0028】

なお、かご２の異常振動は、主として、かごロープ１ａのばね定数及びかご２の重さ（かご２の内部の人を含めた重さ）によって定まる。一般的に、かご２の異常振動は、２．０Ｈｚ～５．０Ｈｚ（特に、２．５Ｈｚ～４．０Ｈｚ）になることが多い。そして、バネ体６のばね定数と錘体７の重さとによって定まる振動検出装置４の固有振動数は、当該範囲内にすることが好ましい。

【0029】

したがって、特に限定されないが、振動検出装置４の大きさ（錘体７の重さ）を考慮して、バネ体６のばね定数は、例えば、０．１Ｎ／ｍｍ～０．５Ｎ／ｍｍとすることができ、また、例えば、０．２Ｎ／ｍｍ～０．４Ｎ／ｍｍであることが好ましい。なお、このようなばね定数が小さいバネ体６は、弾性変形し易い柔らかいバネ体６である。

【0030】

本体５は、例えば、本実施形態のように、かご２に固定されるベース部５ａと、ベース部５ａよりも上方に配置され、弦巻バネ６ａの下端部に取り付けられる下取付部５ｂと、上下方向Ｄ３に沿って延び、ベース部５ａと下取付部５ｂとにそれぞれ固定される柱５ｃ，５ｃとを備えていてもよい。また、本体５は、例えば、検出部８を支持する検出支持部５ｄを備え、検出支持部５ｄは、柱５ｃ，５ｃに固定されている、という構成でもよい。

【0031】

錘体７は、例えば、本実施形態のように、弦巻バネ６ａの上端部に取り付けられる上取付部７ａと、上取付部７ａよりも下方に配置される錘部７ｂと、上取付部７ａと錘部７ｂとを接続する接続部７ｃとを備えていてもよい。そして、例えば、接続部７ｃは、上下方向Ｄ３に沿って延び、接続部７ｃの上方部は、弦巻バネ６ａの内部に配置されている、という構成でもよい。

【0032】

上取付部７ａは、例えば、弦巻バネ６ａの上端部を保持する上保持部７ｄを備えていてもよく、また、下取付部５ｂは、例えば、弦巻バネ６ａの下端部を保持する下保持部５ｅを備えていてもよい。そして、上保持部７ｄは、例えば、弦巻バネ６ａの上端部が嵌め込められるように凹状に形成されていてもよく、また、下保持部５ｅは、例えば、弦巻バネ６ａの下端部が嵌め込められるように凹状に形成されていてもよい。

【0033】

錘部７ｂは、例えば、本実施形態のように、接続部７ｃに着脱可能な複数の錘片７ｅを備えていてもよい。これにより、例えば、錘片７ｅの個数を変更することによって、錘部７ｂの重さを変更することができるため、振動検出装置４の固有振動数を変更することができる。

【0034】

また、本体５は、錘体７を上下方向Ｄ３へ案内する案内面５ｆを備えており、錘体７は、案内面５ｆに接して案内される被案内面７ｆを備えている。そして、例えば、案内面５ｆは、上下方向Ｄ３に延びており、被案内面７ｆは、案内面５ｆをスライドする、という構成でもよい。

【0035】

例えば、本実施形態のように、案内面５ｆは、錘体７の接続部７ｃが挿入される孔の内周面で構成されており、被案内面７ｆは、接続部７ｃの外周面で構成されている、という構成でもよい。なお、案内面５ｆは、例えば、本体５の他の部分と比較して、被案内面７ｆに対する摩擦係数が小さくなっていることが好ましい。

【0036】

そして、案内面５ｆは、振動検出装置４に対して、一つのみ備えられている。これにより、錘体７が上下方向Ｄ３に移動する場合に、錘体７が一つの案内面５ｆに接して案内されるため、一つの案内面５ｆによって、錘体７が移動する方向Ｄ３を定めることができる。

【0037】

したがって、例えば、複数の案内面５ｆ，５ｆの案内方向を互いに平行にするような調整作業が必要ない。また、例えば、案内面５ｆと錘体７との間に発生する摩擦力が大きくなることを抑制することができる。これにより、例えば、ばね定数が小さいバネ体６を用いる振動検出装置４に対しても、所望の固有振動数を有する振動検出装置４に構成することができる。

【0038】

また、錘体７においては、案内面５ｆよりも下方部分の重さは、錘体７のうち、案内面５ｆよりも上方部分の重さよりも、重くなっている。即ち、本実施形態においては、接続部７ｃの下方部と錘部７ｂとの重さの合計は、接続部７ｃの上方部と上取付部７ａとの重さの合計よりも、重くなっている。

【0039】

これにより、錘体７の重心が、案内面５ｆよりも下方に配置されているため、錘体７が案内面５ｆを支点として揺動することを抑制することができる。なお、上下方向Ｄ３に移動する錘体７の位置に関わらず、常に、錘体７の下方部分の重さは、錘体７の上方部分の重さよりも、重くなっている。例えば、錘部７ｂの重さは、錘体７の全体の重さの５０％よりも、重くなっていてもよい。

【0040】

また、本体５は、例えば、本実施形態のように、弦巻バネ６ａが横方向に弾性変形することを規制する規制部５ｇを備えていてもよい。例えば、柱５ｃが、上取付部７ａ及び錘部７ｂの孔に挿入され、上取付部７ａ及び錘部７ｂの孔の内周部が、柱５ｃの外周部に当たることによって、弦巻バネ６ａが横方向に弾性変形することを規制してもよい。即ち、規制部５ｇは、柱５ｃの外周面で構成されていてもよい。

【0041】

これにより、弦巻バネ６ａが横方向に弾性変形することを抑制することができるため、例えば、弦巻バネ６ａが座屈するように変形することを抑制することができる。なお、弦巻バネ６ａが上下方向Ｄ３に弾性変形している場合には、規制部５ｇである柱５ｃの外周面は、上取付部７ａ及び錘部７ｂの孔から離れている。

【0042】

検出部８は、例えば、各種のセンサを採用することができ、かご２の異常振動によってバネ体６が変形して錘体７が移動することを検出する。例えば、錘体７（例えば、接続部７ｃの上端）との距離が設定値よりも小さくなったことを検出することによって、弦巻バネ６ａが閾値よりも大きく上下方向Ｄ３に変形して錘体７が振動したことを検出してもよい。

【0043】

なお、検出部８は、例えば、錘体７との距離（絶対値）を検出してもよい。また、検出部８が設置される位置は、特に限定されず、検出部８は、例えば、弦巻バネ６ａとの距離を検出してもよく、また、例えば、ベース部５ａに取り付けられて接続部７ｃの下端との距離を検出してもよい。

【0044】

また、図５に示すように、被案内面７ｆは、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの内部に配置されている。具体的には、被案内面７ｆは、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの外周部６ｂで囲まれた領域に配置されている。これにより、上下方向Ｄ３視において、案内面５ｆと被案内面７ｆとの間で生じる摩擦力は、弦巻バネ６ａの中心の近くで発生する。

【0045】

したがって、例えば、被案内面７ｆの周方向で摩擦力にバラツキがあった場合でも、上下方向Ｄ３に対して大きく傾斜する方向の力が弦巻バネ６ａに加わることを抑制することができる。その結果、例えば、ばね定数が小さいバネ体６を用いる振動検出装置４に対しても、所望の固有振動数を有する振動検出装置４に構成することができる。

【0046】

このような、振動検出装置４において、図６に示すように、かご２の異常振動が固有振動数Ｆ１，Ｆ２である場合に、錘体７は、最も大きく振動する。即ち、錘体７の基準位置に対する移動量（錘体７の相対振幅Ａ１，Ａ２）は、最大となる。そして、かご２の異常振動が固有振動数Ｆ１，Ｆ２から離れるにつれて、錘体７の相対振幅Ａ１，Ａ２は、小さくなる。

【0047】

例えば、本実施形態においては、錘体７の相対振幅Ａ１，Ａ２が設定値Ｓ１以上である場合に、検出部８は、錘体７の振動を検出する。即ち、かご２の異常振動が、検出可能振動数（最小検出振動数Ｆ１ａ，Ｆ２ａから最大検出振動数Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂの振動数）である場合に、検出部８は、錘体７が設定値以上の大きさの振動をしたことを検出する。

【0048】

ところで、かご２の異常振動が、２．０Ｈｚ～５．０Ｈｚ（特に、２．５Ｈｚ～４．０Ｈｚ）になることが多いことに対して、例えば、一つの振動検出装置４の検出可能振動数の範囲が狭い場合がある。即ち、一つの振動検出装置４の検出可能振動数が２．０Ｈｚ～５．０Ｈｚの全範囲を含むことができない場合がある。

【0049】

そこで、本実施形態においては、振動検出装置４が二つ備えられているため、第１振動検出装置４の第１固有振動数Ｆ１は、第２振動検出装置４の第２固有振動数Ｆ２と、異なっている。これにより、第１及び第２振動検出装置４，４によって、検出できる振動数の範囲を広くすることができるため、かご２の異常振動を確実に検出することができる。

【0050】

特に限定されないが、本実施形態においては、第１振動検出装置４の最小検出振動数Ｆ１ａは、２．０Ｈｚよりも小さくなっており、第２振動検出装置４の最大検出振動数Ｆ２ｂは、５．０Ｈｚよりも大きくなっている。また、特に限定されないが、本実施形態においては、第１振動検出装置４の最大検出振動数Ｆ１ｂは、第２振動検出装置４の最小検出振動数Ｆ２ａよりも大きくなっている。

【0051】

以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、かご２と、前記かご２に取り付けられる複数の振動検出装置４，４と、を備え、前記振動検出装置４は、バネ体６と、前記バネ体６に取り付けられる錘体７と、前記錘体７の振動を検出する検出部８と、を備え、前記複数の振動検出装置４，４の固有振動数Ｆ１，Ｆ２は、互いに異なる、という構成が好ましい。

【0052】

斯かる構成によれば、複数の振動検出装置４，４の固有振動数Ｆ１，Ｆ２が、互いに異なっているため、それぞれの振動検出装置４，４の検出部８，８で検出できる振動数の範囲（Ｆ１ａ～Ｆ１ｂ，Ｆ２ａ～Ｆ２ｂ）は、異なっている。これにより、複数の振動検出装置４，４によって、検出できる振動数の範囲（Ｆ１ａ～Ｆ２ｂ）を広くすることができる。したがって、かご２の異常振動を確実に検出することができる

【0053】

また、本実施形態のように、振動検出装置４は、エレベータ１のかご２に取り付けられる振動検出装置４であって、バネ体６と、前記バネ体６に取り付けられる錘体７と、前記錘体７の振動を検出する検出部８と、を備え、前記バネ体６は、上下方向Ｄ３に弾性変形するように配置される弦巻バネ６ａである、という構成が好ましい。

【0054】

斯かる構成によれば、バネ体６は、弦巻バネ６ａであり、弦巻バネ６ａは、上下方向Ｄ３に弾性変形するように、配置されている。これにより、錘体７が、上下方向Ｄ３と平行な直線の軌跡で振動するため、錘体７の振動方向Ｄ３を、かご２の振動方向Ｄ３と同じにすることができる。

【0055】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記振動検出装置４は、前記錘体７を前記上下方向Ｄ３へ案内するために前記錘体７に接する案内面５ｆをさらに備え、前記案内面５ｆは、前記振動検出装置４に対して、一つのみ備えられる、という構成が好ましい。

【0056】

斯かる構成によれば、錘体７が上下方向Ｄ３に移動する場合に、錘体７は、一つの案内面５ｆに接して案内される。これにより、一つの案内面５ｆによって、錘体７が移動する方向Ｄ３を定めることができる。

【0057】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記錘体７のうち、前記案内面５ｆよりも下方に配置される部分の重さは、前記錘体７のうち、前記案内面５ｆよりも上方に配置される部分の重さよりも、重い、という構成が好ましい。

【0058】

斯かる構成によれば、案内面５ｆよりも下方に配置される錘体７の重さが、案内面５ｆよりも上方に配置される錘体７の重さよりも重くなっているため、錘体７の重心は、案内面５ｆよりも下方に配置されている。これにより、錘体７が案内面５ｆを支点として揺動することを抑制することができる。

【0059】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記振動検出装置４は、前記錘体７を前記上下方向Ｄ３へ案内する案内面５ｆをさらに備え、前記錘体７は、前記案内面５ｆに接して案内される被案内面７ｆを備え、前記被案内面７ｆは、前記上下方向Ｄ３視において、前記弦巻バネ６ａの内部に配置される、という構成が好ましい。

【0060】

斯かる構成によれば、上下方向Ｄ３視において、被案内面７ｆが弦巻バネ６ａの内部に配置されているため、被案内面７ｆと案内面５ｆとの間で生じる摩擦力は、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの内部で発生する。これにより、上下方向Ｄ３視において、被案内面７ｆと案内面５ｆとの間で生じる摩擦力は、弦巻バネ６ａの中心の近くで発生する。

【0061】

なお、エレベータ１及び振動検出装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び振動検出装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0062】

（１）上記実施形態に係るエレベータ１においては、バネ体６は、上下方向Ｄ３に弾性変形するように配置される弦巻バネ６ａである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、バネ体６は、湾曲変形するように本体５に取り付けられる板バネである、という構成でもよい。

【0063】

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１及び振動検出装置４においては、案内面５ｆは、振動検出装置４に対して、一つのみ備えられる、という構成である。しかしながら、エレベータ１及び振動検出装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、案内面５ｆは、振動検出装置４に対して、複数備えられる、という構成でもよい。

【0064】

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１及び振動検出装置４においては、錘体７のうち、案内面５ｆよりも下方に配置される部分の重さは、錘体７のうち、案内面５ｆよりも上方に配置される部分の重さよりも、重い、という構成である。しかしながら、エレベータ１及び振動検出装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、錘体７のうち、案内面５ｆよりも上方に配置される部分の重さは、錘体７のうち、案内面５ｆよりも下方に配置される部分の重さよりも、重い、という構成でもよい。

【0065】

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１及び振動検出装置４においては、被案内面７ｆは、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの内部のみに配置される、という構成である。しかしながら、エレベータ１及び振動検出装置４は、斯かる構成に限られない。

【0066】

例えば、被案内面７ｆは、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの外部に配置される、という構成でもよい。具体的には、被案内面７ｆは、例えば、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの内部及び外部の両方に配置される、という構成でもよく、また、例えば、上下方向Ｄ３視において、弦巻バネ６ａの外部のみに配置されている、という構成でもよい。

【0067】

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ１及び振動検出装置４においては、案内面５ｆは、上下方向Ｄ３に延びており、被案内面７ｆは、案内面５ｆをスライドする、という構成である。しかしながら、エレベータ１及び振動検出装置４は、斯かる構成に限られない。

【0068】

例えば、図７及び図８に示すように、振動検出装置４は、複数の回転体９を備え、案内面９ａは、回転体９の外周面で構成される、という構成でもよい。斯かる構成によれば、錘体７、即ち、被案内面７ｆが上下方向Ｄ３に移動することに伴って、回転体９が回転するため、被案内面７ｆと案内面９ａとの間に摩擦力が発生することを抑制することができる。

【0069】

（６）また、本実施形態のように、バネ体６が上下方向Ｄ３に弾性変形するように配置される弦巻バネ６ａである振動検出装置４は、例えば、かご２に一つのみ取り付けられてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…エレベータ、１ａ…かごロープ、１ｂ…釣合錘、１ｃ…巻上機、１ｄ…綱車、１ｅ…かごレール、１ｆ…錘レール、１ｇ…制御部、２…かご、２ａ…停止装置、２ｂ…伝達部、３…調速機、３ａ…ガバナロープ、３ｂ…ガバナシーブ、３ｃ…把持部、４…振動検出装置、５…本体、５ａ…ベース部、５ｂ…下取付部、５ｃ…柱、５ｄ…検出支持部、５ｅ…下保持部、５ｆ…案内面、５ｇ…規制部、６…バネ体、６ａ…弦巻バネ、６ｂ…外周部、７…錘体、７ａ…上取付部、７ｂ…錘部、７ｃ…接続部、７ｄ…上保持部、７ｅ…錘片、７ｆ…被案内面、８…検出部、９…回転体、９ａ…案内面、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-03-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、
前記かごに取り付けられる複数の振動検出装置と、を備え、
前記振動検出装置は、バネ体と、前記バネ体に取り付けられる錘体と、前記錘体の振動を検出する検出部と、を備え、
前記複数の振動検出装置の固有振動数は、互いに異なる、エレベータ。

【請求項2】

前記バネ体は、上下方向に弾性変形するように配置される弦巻バネである、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内するために前記錘体に接する案内面をさらに備え、
前記案内面は、前記振動検出装置に対して、一つのみ備えられる、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記錘体のうち、前記案内面よりも下方に配置される部分の重さは、前記錘体のうち、前記案内面よりも上方に配置される部分の重さよりも、重い、請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内する案内面をさらに備え、
前記錘体は、前記案内面に接して案内される被案内面を備え、
前記被案内面は、前記上下方向視において、前記弦巻バネの内部に配置される、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項6】

エレベータのかごに取り付けられる振動検出装置であって、
バネ体と、
前記バネ体に取り付けられる錘体と、
前記錘体の振動を検出する検出部と、を備え、
前記バネ体は、上下方向に弾性変形するように配置される弦巻バネであり、
前記振動検出装置は、前記錘体を前記上下方向へ案内するために前記錘体に接する案内面をさらに備える、振動検出装置。

【請求項7】

前記案内面は、一つのみ備えられ、
前記錘体のうち、前記案内面よりも下方に配置される部分の重さは、前記錘体のうち、前記案内面よりも上方に配置される部分の重さよりも、重い、請求項６に記載の振動検出装置。

【請求項8】

前記錘体は、前記案内面に接して案内される被案内面を備え、
前記被案内面は、前記上下方向視において、前記弦巻バネの内部に配置される、請求項６又は７に記載の振動検出装置。