知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022117621
(43)【公開日】2022-08-12
(54)【発明の名称】ローラ、紙葉類分離装置及び紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20220804BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20220804BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 330A
B65H3/06 330D
B65H5/06 B
B65H5/06 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021014216
(22)【出願日】2021-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】金田 潤之介
【テーマコード（参考）】
3F049
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F049AA10
3F049CA05
3F049CA15
3F049LA08
3F049LB04
3F343FA04
3F343FB07
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343JA01
3F343JA11
3F343JA17
3F343KB05
3F343LB08
(57)【要約】
【課題】低摩擦部材と高摩擦部材との接合性を向上する。
【解決手段】フィードローラ４２は、軸方向に沿う嵌め込み突起部８０が内周側に形成されたフィードゴム６２と、回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部８０が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部８０の少なくとも一部を囲う位置決め孔７２と、フィードゴム６２の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向端部壁６８とが形成されたフィードボス６０とを有するようにした。
【選択図】図４
【解決手段】フィードローラ４２は、軸方向に沿う嵌め込み突起部８０が内周側に形成されたフィードゴム６２と、回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部８０が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部８０の少なくとも一部を囲う位置決め孔７２と、フィードゴム６２の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向端部壁６８とが形成されたフィードボス６０とを有するようにした。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔と、前記高摩擦部材の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向移動規制部とが形成された低摩擦部材と
を有するローラ。
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔と、前記高摩擦部材の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向移動規制部とが形成された低摩擦部材と
を有するローラ。
【請求項2】
前記径方向移動規制孔は、前記嵌め込み突起部に対し外周側に位置する抜け止め部が形成されている
請求項１に記載のローラ。
請求項１に記載のローラ。
【請求項3】
前記嵌め込み突起部は、前記高摩擦部材における少なくとも円周方向の一端側及び他端側に形成されている
請求項２に記載のローラ。
請求項２に記載のローラ。
【請求項4】
前記嵌め込み突起部は、前記径方向移動規制孔と同じ形状である
請求項２に記載のローラ。
請求項２に記載のローラ。
【請求項5】
前記嵌め込み突起部及び前記径方向移動規制孔は、円柱形状である
請求項４に記載のローラ。
請求項４に記載のローラ。
【請求項6】
前記径方向移動規制孔は、前記低摩擦部材における軸方向の両端部に形成された前記軸方向移動規制部における軸方向の内側面である軸方向移動規制面よりも軸方向の外側まで形成されており、
前記嵌め込み突起部は、前記軸方向移動規制面よりも軸方向の外側まで前記軸方向移動規制部に入り込む
請求項２に記載のローラ。
前記嵌め込み突起部は、前記軸方向移動規制面よりも軸方向の外側まで前記軸方向移動規制部に入り込む
請求項２に記載のローラ。
【請求項7】
前記径方向移動規制孔は、前記低摩擦部材における軸方向の一端側から他端側までに亘って貫通している
請求項６に記載のローラ。
請求項６に記載のローラ。
【請求項8】
前記高摩擦部材は、軸方向の両端部における前記嵌め込み突起部よりも外周側において、軸方向の内側に向かって円弧状に凹む位置決め凹み部が形成され、
前記低摩擦部材は、前記軸方向移動規制面が、前記位置決め凹み部において軸方向の外側を向く面に当接する
請求項６に記載のローラ。
前記低摩擦部材は、前記軸方向移動規制面が、前記位置決め凹み部において軸方向の外側を向く面に当接する
請求項６に記載のローラ。
【請求項9】
前記低摩擦部材は、前記高摩擦部材と径方向に対向する箇所に、円周方向に沿う溝部が形成されており、
前記高摩擦部材は、前記低摩擦部材と径方向に対向する箇所に、円周方向に沿い前記溝部に嵌まり込む突起部が形成されている
請求項６に記載のローラ。
前記高摩擦部材は、前記低摩擦部材と径方向に対向する箇所に、円周方向に沿い前記溝部に嵌まり込む突起部が形成されている
請求項６に記載のローラ。
【請求項10】
前記径方向移動規制孔は、前記低摩擦部材における軸方向の両端部に形成された前記軸方向移動規制部における軸方向の内側面である軸方向移動規制面よりも軸方向の内側に形成されており、
前記嵌め込み突起部は、前記軸方向移動規制面よりも軸方向の内側において前記軸方向移動規制部に入り込む
請求項２に記載のローラ。
前記嵌め込み突起部は、前記軸方向移動規制面よりも軸方向の内側において前記軸方向移動規制部に入り込む
請求項２に記載のローラ。
【請求項11】
前記低摩擦部材は、前記軸方向移動規制面が、前記高摩擦部材における軸方向の両端面に当接する
請求項１０に記載のローラ。
請求項１０に記載のローラ。
【請求項12】
軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔が形成された低摩擦部材と、
前記高摩擦部材と前記低摩擦部材との当接面における少なくとも一部分に配され前記高摩擦部材と前記低摩擦部材とを接合する接合部材と
を有するローラ。
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔が形成された低摩擦部材と、
前記高摩擦部材と前記低摩擦部材との当接面における少なくとも一部分に配され前記高摩擦部材と前記低摩擦部材とを接合する接合部材と
を有するローラ。
【請求項13】
前記径方向移動規制孔は、前記嵌め込み突起部に対し外周側に位置する抜け止め部が形成されている
請求項１２に記載のローラ。
請求項１２に記載のローラ。
【請求項14】
前記嵌め込み突起部は、前記高摩擦部材における少なくとも円周方向の一端側及び他端側とに形成されており、
前記接合部材は、
前記高摩擦部材における一方の前記嵌め込み突起部よりも円周方向の一方向側の端面と前記低摩擦部材との間と、前記高摩擦部材における他方の前記嵌め込み突起部よりも円周方向の他方向側の端面と前記低摩擦部材との間と、前記高摩擦部材における一方の前記嵌め込み突起部と他方の前記嵌め込み突起部との間における内周面と前記低摩擦部材との間とに配される
請求項１３に記載のローラ。
前記接合部材は、
前記高摩擦部材における一方の前記嵌め込み突起部よりも円周方向の一方向側の端面と前記低摩擦部材との間と、前記高摩擦部材における他方の前記嵌め込み突起部よりも円周方向の他方向側の端面と前記低摩擦部材との間と、前記高摩擦部材における一方の前記嵌め込み突起部と他方の前記嵌め込み突起部との間における内周面と前記低摩擦部材との間とに配される
請求項１３に記載のローラ。
【請求項15】
前記接合部材は、接着剤である
請求項１３又は請求項１４に記載のローラ。
請求項１３又は請求項１４に記載のローラ。
【請求項16】
前記高摩擦部材は、ゴムであり、
前記低摩擦部材は、樹脂又は金属である
請求項１乃至請求項１５の何れかに記載のローラ。
前記低摩擦部材は、樹脂又は金属である
請求項１乃至請求項１５の何れかに記載のローラ。
【請求項17】
紙葉類を収納する紙葉類収納空間と接続された搬送路と、
前記紙葉類収納空間と前記搬送路との接続箇所に設けられ、前記紙葉類収納空間から前記搬送路へ前記紙葉類を繰り出すフィードローラと、
前記搬送路を挟んで前記フィードローラと対向配置され、前記フィードローラとの間で前記紙葉類の取込口を形成する対向ローラと、
前記紙葉類収納空間内を移動可能であり、前記紙葉類を集積するステージと、
前記ステージ上に集積された前記紙葉類と接触して該媒体を前記取込口へと送り出すピッカローラと
を有し、
前記フィードローラは、
軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔と、前記高摩擦部材の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向移動規制部とが形成された低摩擦部材と
を有する紙葉類分離装置。
前記紙葉類収納空間と前記搬送路との接続箇所に設けられ、前記紙葉類収納空間から前記搬送路へ前記紙葉類を繰り出すフィードローラと、
前記搬送路を挟んで前記フィードローラと対向配置され、前記フィードローラとの間で前記紙葉類の取込口を形成する対向ローラと、
前記紙葉類収納空間内を移動可能であり、前記紙葉類を集積するステージと、
前記ステージ上に集積された前記紙葉類と接触して該媒体を前記取込口へと送り出すピッカローラと
を有し、
前記フィードローラは、
軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔と、前記高摩擦部材の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向移動規制部とが形成された低摩擦部材と
を有する紙葉類分離装置。
【請求項18】
紙葉類を収納する紙葉類収納空間と接続された搬送路と、
前記紙葉類収納空間と前記搬送路との接続箇所に設けられ、前記紙葉類収納空間から前記搬送路へ前記紙葉類を繰り出すフィードローラと、
前記搬送路を挟んで前記フィードローラと対向配置され、前記フィードローラとの間で前記紙葉類の取込口を形成する対向ローラと、
前記紙葉類収納空間内を移動可能であり、前記紙葉類を集積するステージと、
前記ステージ上に集積された前記紙葉類と接触して該媒体を前記取込口へと送り出すピッカローラと
を有し、
前記フィードローラは、
軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔が形成された低摩擦部材と、
前記高摩擦部材と前記低摩擦部材との当接面における少なくとも一部分に配され前記高摩擦部材と前記低摩擦部材とを接合する接合部材と
を有する紙葉類分離装置。
前記紙葉類収納空間と前記搬送路との接続箇所に設けられ、前記紙葉類収納空間から前記搬送路へ前記紙葉類を繰り出すフィードローラと、
前記搬送路を挟んで前記フィードローラと対向配置され、前記フィードローラとの間で前記紙葉類の取込口を形成する対向ローラと、
前記紙葉類収納空間内を移動可能であり、前記紙葉類を集積するステージと、
前記ステージ上に集積された前記紙葉類と接触して該媒体を前記取込口へと送り出すピッカローラと
を有し、
前記フィードローラは、
軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、
回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び前記嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み前記嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔が形成された低摩擦部材と、
前記高摩擦部材と前記低摩擦部材との当接面における少なくとも一部分に配され前記高摩擦部材と前記低摩擦部材とを接合する接合部材と
を有する紙葉類分離装置。
【請求項19】
請求項１７又は請求項１８に記載の紙葉類分離装置
を有する紙葉類処理装置。
を有する紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はローラ、紙葉類分離装置及び紙葉類処理装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。この釣銭機のうち紙幣を処理する紙幣処理装置として、例えばレジ係員に紙幣を投入させると共に収納庫から繰り出された紙幣をレジ係員に取り出させる紙幣入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の種類等を認識する認識部と、紙幣を金種別に収納すると共に釣銭用の紙幣を繰り出す収納庫とを有したものがある。
【0003】
従来、この収納庫は、例えば、ガイドによって形成される上下方向に長い箱型の紙幣集積空間と、紙幣集積空間の上部と繋がる前後方向に延びる搬送路と、紙幣集積空間と搬送路との接続箇所に設けられ、搬送路を挟んで上下方向に対向配置されたフィードローラ及びリバースローラと、紙幣集積空間内部を上下方向に移動するステージと、紙幣集積空間の上端に位置するピッカローラとを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。フィードローラ及びリバースローラは、紙幣集積空間と搬送路との間の紙幣取込放出口を形成する。
【0004】
このようなフィードローラとしては、図１７に示すように、紙幣を送る力を発生させないように低摩擦の樹脂又は金属等で構成されたフィードボス３６０と、紙幣を送る力を発生させるように高摩擦のゴムで構成されたフィードゴム３６２とにより構成されたフィードローラ３４２がある。フィードローラ３４２は、互いに別体で製造されたフィードボス３６０とフィードゴム３６２とが接着剤等で接合されている。フィードローラ３４２は、フィードボス３６０とフィードゴム３６２とが当接する面である、フィードボス３６０における、フィードローラ３４２の外周側の面の一部分と、フィードゴム３６２における、フィードローラ３４２の内周側の面の一部分とからなる接着面が接着剤３８２で接合されることにより、フィードボス３６０とフィードゴム３６２との互いの位置関係が変化しないようにし、フィードボス３６０からフィードゴム３６２が外れてしまわないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００８－６３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、フィードボスに用いられる樹脂や金属等の低摩擦部材と、フィードゴムに用いられるゴム等の高摩擦部材とでは接合性が悪いため、製造が難しいという課題があった。
【0007】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、低摩擦部材と高摩擦部材との接合性を向上し得るローラ、紙葉類分離装置及び紙葉類処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
かかる課題を解決するため本発明のローラにおいては、軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔と、高摩擦部材の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向移動規制部とが形成された低摩擦部材とを設けるようにした。
【0009】
また本発明の紙葉類分離装置においては、紙葉類を収納する紙葉類収納空間と接続された搬送路と、紙葉類収納空間と搬送路との接続箇所に設けられ、紙葉類収納空間から搬送路へ紙葉類を繰り出すフィードローラと、搬送路を挟んでフィードローラと対向配置され、フィードローラとの間で紙葉類の取込口を形成する対向ローラと、紙葉類収納空間内を移動可能であり、紙葉類を集積するステージと、ステージ上に集積された紙葉類と接触して該媒体を取込口へと送り出すピッカローラとを設け、フィードローラは、軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔と、高摩擦部材の軸方向における一方向側と他方向側と当接する軸方向移動規制部とが形成された低摩擦部材とを有するようにした。
【0010】
本発明は、径方向移動規制孔により低摩擦部材に対する高摩擦部材のラジアル外側方向への移動を防止すると共に、軸方向移動規制部により低摩擦部材に対する高摩擦部材のスラスト方向への移動を防止できる。
【0011】
さらに本発明のローラにおいては、軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔が形成された低摩擦部材と、高摩擦部材と低摩擦部材との当接面における少なくとも一部分に配され高摩擦部材と低摩擦部材とを接合する接合部材とを設けるようにした。
【0012】
さらに本発明の紙葉類分離装置においては、紙葉類を収納する紙葉類収納空間と接続された搬送路と、紙葉類収納空間と搬送路との接続箇所に設けられ、紙葉類収納空間から搬送路へ紙葉類を繰り出すフィードローラと、搬送路を挟んでフィードローラと対向配置され、フィードローラとの間で紙葉類の取込口を形成する対向ローラと、紙葉類収納空間内を移動可能であり、紙葉類を集積するステージと、ステージ上に集積された紙葉類と接触して該媒体を取込口へと送り出すピッカローラとを設け、フィードローラは、軸方向に沿う嵌め込み突起部が内周側に形成された高摩擦部材と、回転軸よりも外周側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔が形成された低摩擦部材と、高摩擦部材と低摩擦部材との当接面における少なくとも一部分に配され高摩擦部材と低摩擦部材とを接合する接合部材とを設けるようにした。
【0013】
本発明は、径方向移動規制孔により低摩擦部材に対する高摩擦部材のラジアル外側方向への移動を防止すると共に、接合部材により低摩擦部材に対する高摩擦部材のスラスト方向への移動を防止できる。
【0014】
さらに本発明の紙葉類処理装置においては、上述した紙葉類分離装置を設けるようにした。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、低摩擦部材と高摩擦部材との接合性を向上し得るローラ、紙葉類分離装置及び紙葉類処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】紙幣入出金装置の構成を示す右側面図である。
【図2】集積繰出装置の構成（１）を示す右側面図である。
【図3】集積繰出装置の構成（２）を示す背面図である。
【図4】第１の実施の形態によるフィードローラの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図、（Ｄ）は（Ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図、（Ｅ）は（Ａ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。
【図5】第１の実施の形態によるボスの構成を示す斜視図である。
【図6】第１の実施の形態によるゴムの構成を示す斜視図である。
【図7】第１の実施の形態によるフィードローラにおいてラジアル外力が発生した場合の様子を示し、（Ａ）はラジアル外側外力が発生した場合の図４（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図、（Ｂ）はラジアル内側外力が発生した場合の図４（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図である。
【図9】第２の実施の形態によるフィードローラの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図、（Ｄ）は（Ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図、（Ｅ）は（Ａ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。
【図10】第２の実施の形態によるボスの構成を示す斜視図である。
【図11】第２の実施の形態によるゴムの構成を示す斜視図である。
【図12】第２の実施の形態によるフィードローラにおいてラジアル外力が発生した場合の様子を示し、（Ａ）はラジアル外側外力が発生した場合の図９（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図、（Ｂ）はラジアル内側外力が発生した場合の図９（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図である。
【図14】第３の実施の形態によるフィードローラの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。
【図15】第３の実施の形態によるフィードローラにおいてラジアル外力が発生した場合の様子を示し、（Ａ）はラジアル外側外力が発生した場合の図１４（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図、（Ｂ）はラジアル内側外力が発生した場合の図１４（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視断面図である。
【図17】従来のフィードローラの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0018】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．紙幣入出金装置の構成］
図１に示すように、紙幣入出金装置１は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）に設置されたレジスタに接続された紙幣釣銭機である。レジスタは、顧客が購入したい商品を精算する際にレジ係員により操作される。なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。
［１－１．紙幣入出金装置の構成］
図１に示すように、紙幣入出金装置１は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）に設置されたレジスタに接続された紙幣釣銭機である。レジスタは、顧客が購入したい商品を精算する際にレジ係員により操作される。なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。
【0019】
紙幣入出金装置１は、紙幣入出金装置筐体２内に、全体を制御する制御部４、紙幣の投入及び排出を行う紙幣入出金部６、紙幣を搬送する搬送部８、紙幣の種類等を鑑別する紙幣鑑別部１０、紙幣を収納する紙幣収納庫１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃ、リジェクト庫１４並びに回収庫１６等が設けられている。以下では、紙幣収納庫１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃをまとめて紙幣収納庫１２とも呼ぶ。
【0020】
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、紙幣入出金装置１全体を統括制御する。
【0021】
紙幣入出金部６は、紙幣入出金装置１の前上部に設けられており、紙幣の形状に対応した角形の受け皿状に形成された紙幣トレイ６Ａを前側へ突出させると共に、回転駆動されるローラや羽根車等を内部に有している。また紙幣入出金部６は、内部に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部８へ繰り出すと共に、搬送部８に沿って送られてくる紙幣を内部に集積する集積繰出装置２０を有している。この紙幣入出金部６は、精算時にレジ係員が顧客から預かった紙幣が該紙幣トレイ６Ａ上に載置されると、該紙幣を１枚ずつ内部に取り込み、搬送部８に順次受け渡す。また紙幣入出金部６は、搬送部８から釣銭用の紙幣が搬送されてくると、紙幣を紙幣トレイ６Ａ上に順次積み重ねるように排出して、レジ係員に取り出させる。
【0022】
搬送部８は、各種ローラ、プーリ、ベルト及びブレード等によって構成されており、これらが適宜配置されることにより、主に前後方向に沿った搬送路８Ｗを形成している。この搬送部８は、図示しないモータ及びギヤ等を介して駆動力をローラやベルトへ伝達することにより、紙幣の短辺方向を進行方向として搬送路８Ｗに沿って搬送し、またブレードを適宜回動させることにより、該紙幣の搬送先を切り替える。
【0023】
紙幣鑑別部１０は、光学センサや磁気センサ等を有しており、紙幣の金種や真偽、或いは損傷の有無や程度等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ送出する。これに応じて制御部４は、該紙幣が正当な紙幣であれば紙幣収納庫１２へ搬送させ、該紙幣が正当でない紙幣であれば紙幣入出金部６へ戻し、該紙幣が損傷していればリジェクト庫１４へ搬送させる。
【0024】
各紙幣収納庫１２（１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃ）は、同様の構成であり、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されており、直方体状に形成されて内部に空間を形成している。また各紙幣収納庫１２（１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃ）は、内部に紙幣を集積すると共に、集積された紙幣を外部へ繰り出す集積繰出装置３０（３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃ）を有している。以下では、集積繰出装置３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃをまとめて集積繰出装置３０とも呼ぶ。この紙幣収納庫１２（１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃ）は、搬送部８により搬送されてくる紙幣を空間内に順次積み重ねて収納する。因みに各紙幣収納庫１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃは、紙幣が金種別に搬送されることにより、該紙幣を金種別に収納する。また紙幣収納庫１２は、羽根車やローラ等を適宜回転させることにより、収納されている紙幣を１枚ずつ排出し、搬送部８へ受け渡す。
【0025】
リジェクト庫１４は、紙幣入出金装置１の前下部、すなわち紙幣入出金部６の下方に設けられており、内部に数十枚程度の紙幣を集積できるような空間を形成している。紙幣鑑別部１０において損傷していると鑑別された紙幣（以下ではこれをリジェクト紙幣とも呼ぶ）は、搬送部８によりリジェクト庫１４へ搬送される。これに応じてリジェクト庫１４は、搬送されてきたリジェクト紙幣を順次集積して収納する。
【0026】
回収庫１６は、紙幣入出金装置１の前下部におけるリジェクト庫１４の下方に設けられており、内部に数百枚程度の紙幣を集積できるような空間を形成している。紙幣入出金装置１は、レジ係員等によって所定の操作表示部の操作ボタンが押下操作されると、紙幣収納庫１２に集積された紙幣を搬送部８により回収庫１６へ搬送する。これに応じて回収庫１６は、順次搬送されてくる紙幣（以下ではこれを回収紙幣とも呼ぶ）を順次集積して収納する。また紙幣入出金装置１は、レジ係員等によって釣銭用の紙幣が回収庫１６に収納された上で所定の操作表示部の操作ボタンが押下操作されると、回収庫１６から紙幣を１枚ずつ排出し、これを搬送部８により紙幣収納庫１２へ順次搬送する。
【0027】
［１－２．集積繰出装置の構成］
次に、各紙幣収納庫１２（１２Ａ～１２Ｃ）が有する集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｃ）の構成について説明する。紙幣収納庫１２Ａ～１２Ｃには、それぞれ同一構成の集積繰出装置３０Ａ～３０Ｃが設けられているため、ここでは、一例として、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａの構成について説明する。なお、図２及び図３は、集積繰出装置３０Ａの主要部を示すと共に、一部を省略した図となっている。また集積繰出装置２０も、集積繰出装置３０とほぼ同一構成であるため、その説明を省略する。
次に、各紙幣収納庫１２（１２Ａ～１２Ｃ）が有する集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｃ）の構成について説明する。紙幣収納庫１２Ａ～１２Ｃには、それぞれ同一構成の集積繰出装置３０Ａ～３０Ｃが設けられているため、ここでは、一例として、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａの構成について説明する。なお、図２及び図３は、集積繰出装置３０Ａの主要部を示すと共に、一部を省略した図となっている。また集積繰出装置２０も、集積繰出装置３０とほぼ同一構成であるため、その説明を省略する。
【0028】
図２及び図３に示すように、集積繰出装置３０Ａは、上下方向に長い箱型の紙幣集積空間４０の上部に設けられている。集積繰出装置３０Ａは、フィードローラ４２と、対向ローラ４４と、ガイド４６と、搬送路４８と、ステージ５０と、ピッカローラ５２とを有している。
【0029】
フィードローラ４２及び対向ローラ４４は、紙幣集積空間４０と搬送路４８との接続箇所に設けられ、搬送路４８を挟んで上下方向に対向配置されている。上側のフィードローラ４２と下側の対向ローラ４４とは、周面同士を上下方向に僅かにオーバーラップさせるようにして配置され、紙幣集積空間４０と搬送路４８との間に紙幣取込放出口であるゲート４５を形成している。
【0030】
フィードローラ４２は、紙幣ＢＬを送る力を発生させないように低摩擦の樹脂又は金属等で構成されたフィードボス６０と、紙幣ＢＬを送る力を発生させるように高摩擦のゴムで構成されたフィードゴム６２とにより構成されている。フィードローラ４２は、図示しない動力伝達系によって、図２中時計回り方向（紙幣ＢＬを搬送路４８へ繰り出す紙幣繰出時の回転方向）及び反時計回り方向（紙幣ＢＬを紙幣集積空間４０に放出する紙幣放出時の回転方向）の両方向に回転可能となっている。これに対して、対向ローラ４４は、図示しない動力伝達系によって、図２中時計回り方向（紙幣放出時の回転方向）にのみ回転可能となっている。これにより対向ローラ４４は、紙幣ＢＬを分離するときに２枚以上を同時に繰り出さないようにしている。
【0031】
ガイド４６は、紙幣集積空間４０の前側に位置する前側ガイド４６ｆと、紙幣集積空間４０の後側に位置する後側ガイド４６ｂと、紙幣集積空間４０の左側に位置する左側ガイド４６ｌと、紙幣集積空間４０の右側に位置する右側ガイド４６ｒとを有している。ガイド４６は、これら前側ガイド４６ｆ、後側ガイド４６ｂ、左側ガイド４６ｌ及び右側ガイド４６ｒによって、前後左右の大きさが紙幣ＢＬの大きさよりも若干大きい紙幣集積空間４０を形成している。
【0032】
前側ガイド４６ｆは、対向ローラ４４を覆うと共に、図示しない孔から対向ローラ４４を搬送路４８へ突出させている。さらに前側ガイド４６ｆは、上端からゲート４５に向かって前方斜め上に直線状に延びる前側ガイド案内部４７が設けられている。この前側ガイド案内部４７は、紙幣繰出時に、ステージ５０上に集積されている紙幣ＢＬのゲート４５側の一端（つまり前端）をゲート４５へと案内する。
【0033】
搬送路４８は、前側が搬送路８Ｗ（図１）と、後側が紙幣集積空間４０の前端上部と接続されており、前後方向に延びている。また集積繰出装置３０Ａは、搬送路４８を通過する紙幣ＢＬを検知する走行センサ４９を有している。
【0034】
ステージ５０は、図示しない動力伝達系によって紙幣集積空間４０内部を上下方向に移動可能となっていると共に、例えばスプリング等の付勢部材（図示せず）により上方へ付勢されている。このステージ５０は、紙幣繰出時には、上方に移動し、集積している一番上の紙幣ＢＬをピッカローラ５２の下端部分に押し付けることにより、ピッカローラ５２との間で紙幣ＢＬを挟み込んで適切なフィード力を発生させる。
【0035】
ピッカローラ５２は、紙幣集積空間４０の上端（ゲート４５から見て紙幣集積空間４０側）においてステージ５０と上下方向に対向するように位置している。このピッカローラ５２は、ピッカアーム５４及びピッカシャフト５５を介してフィードローラ４２と連結されており、フィードローラ４２の回転軸を中心とする円弧に沿うように上下方向に移動可能となっている。またピッカローラ５２は、駆動ベルト５６によってフィードローラ４２の回転が伝達されるようになっており、これによりフィードローラ４２と同期して回転する。
【0036】
さらにピッカローラ５２は、外周面の一部に高摩擦部材であるピッカゴム５２ｇが取り付けられている。ピッカローラ５２の回転軸からピッカゴム５２ｇの外周面までの距離は、ピッカローラ５２の回転軸からピッカローラ５２の外周面までの距離よりも僅かに大きい。このため、ピッカゴム５２ｇの外周面は、ピッカローラ５２の外周面から僅かに突出している。
【0037】
このピッカローラ５２は、紙幣繰出時には、図２中時計回り方向に回転することにより、ステージ５０によって押し付けられている紙幣ＢＬ（つまりステージ５０上に集積されている一番上の紙幣ＢＬ）を、前方に位置するゲート４５に向かって、水平方向と平行（又はほぼ平行）な前方向に送り出す。
【0038】
［１－３．集積繰出装置による繰出動作］
次に、集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｃ）による紙幣ＢＬを繰り出すときの繰出動作について説明する。ここでも、一例として、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａによる繰出動作について説明する。
次に、集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｃ）による紙幣ＢＬを繰り出すときの繰出動作について説明する。ここでも、一例として、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａによる繰出動作について説明する。
【0039】
集積繰出装置３０Ａでは、紙幣繰出時、ステージ５０を上方に押し上げて一番上の紙幣ＢＬがピッカローラ５２の外周面に押し付けられた状態で、ピッカローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることで、ピッカローラ５２のピッカゴム５２ｇを、ステージ５０上に集積されている紙幣ＢＬに押し付ける。
【0040】
この状態で、ピッカローラ５２が回転すると、一番上の紙幣ＢＬがゲート４５へと送り出される。ゲート４５へと送り出された紙幣ＢＬは、フィードローラ４２により走行センサ４９を横切って搬送路４８へと繰り出される。走行センサ４９は、紙幣ＢＬが横切ったことを検出し、検出結果を制御部４へ通知する。制御部４は、取得した検出結果に基づき、紙幣ＢＬが搬送されたことを検知する。
【0041】
［１－４．フィードローラの構成］
図４、図５及び図６に示すように、フィードローラ４２は、全体として円柱形状であり、円柱形状の中心を左右方向に挿通する図示しないフィードローラシャフトにおける中心に位置する回転軸Ａｘを軸として回転する。フィードローラ４２は、フィードボス６０とフィードゴム６２とが、接着剤を用いられることなく互いに接合されることにより構成されている。なお、図６においてはフィードゴム６２の周側面がフィードローラ４２の回転方向に沿って見た際に凹凸形状となっているものの、図４及び図７において凹凸形状は図示せず省略する。後述する第２及び第３の実施の形態においても同様である。
図４、図５及び図６に示すように、フィードローラ４２は、全体として円柱形状であり、円柱形状の中心を左右方向に挿通する図示しないフィードローラシャフトにおける中心に位置する回転軸Ａｘを軸として回転する。フィードローラ４２は、フィードボス６０とフィードゴム６２とが、接着剤を用いられることなく互いに接合されることにより構成されている。なお、図６においてはフィードゴム６２の周側面がフィードローラ４２の回転方向に沿って見た際に凹凸形状となっているものの、図４及び図７において凹凸形状は図示せず省略する。後述する第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0042】
以下では、フィードローラ４２において、回転軸Ａｘに沿う方向を軸方向（スラスト方向Ｄｔ）とも呼び、回転軸Ａｘから外周面（周側面）に向かう方向を外周方向（ラジアル外側方向Ｄｒｏ）とも呼び、外周面（周側面）から回転軸Ａｘに向かう方向を内周方向（ラジアル内側方向Ｄｒｉ）とも呼び、外周方向及び内周方向に沿う方向を径方向（ラジアル方向Ｄｒ）とも呼び、フィードローラ４２が回転する図２時計回り方向及び反時計回り方向の方向を回転方向（円周方向）とも呼ぶ。
【0043】
［１－４－１．フィードボスの構成］
フィードボス６０は、略円柱形状であり、フィードローラ４２の大部分を占めている。フィードボス６０における中央部には、フィードボス６０の軸方向の一端面から他端面までに亘って軸方向に沿って延びるようフィードボス６０内部を貫通する円柱形状のシャフト孔部６４が形成されている。シャフト孔部６４には、図示しないフィードローラシャフトが挿通される。フィードボス６０の外周側には、内周方向側へ凹むような形状であるゴム嵌込部６５が、９０［°］程度の回転角度の範囲に亘って形成されている。このゴム嵌込部６５に、フィードゴム６２が嵌め込まれることにより、フィードローラ４２が構成されている。
フィードボス６０は、略円柱形状であり、フィードローラ４２の大部分を占めている。フィードボス６０における中央部には、フィードボス６０の軸方向の一端面から他端面までに亘って軸方向に沿って延びるようフィードボス６０内部を貫通する円柱形状のシャフト孔部６４が形成されている。シャフト孔部６４には、図示しないフィードローラシャフトが挿通される。フィードボス６０の外周側には、内周方向側へ凹むような形状であるゴム嵌込部６５が、９０［°］程度の回転角度の範囲に亘って形成されている。このゴム嵌込部６５に、フィードゴム６２が嵌め込まれることにより、フィードローラ４２が構成されている。
【0044】
［１－４－１－１．外周部の構成］
フィードボス６０の外周部には、円弧形状に沿うボス外周面６６が形成されている。またフィードボス６０における外周部には、ボス外周面６６から内周方向に向かって凹む２本のボス外周溝部６７ｇが、ゴム嵌込部６５以外の箇所の全周に亘って形成されている。このためフィードボス６０における外周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿う形状でありボス外周溝部６７ｇの外周面から外周方向に向かって突出し所定の径方向の厚さを有する３本のボス外周突起部６７ｐが、ゴム嵌込部６５以外の箇所の全周、すなわちボス外周溝部６７ｇと同一の円周方向の範囲に亘って形成されている。このようにフィードボス６０は、外周部が軸方向に沿って凸凹形状となっている。ボス外周突起部６７ｐにおいてフィードゴム６２のゴム外周突起部７５ｐ（後述する）と円周方向に対向する端面は、外周突起部円周方向内端面６７ｐＳとなっている。外周突起部円周方向内端面６７ｐＳは、フィードゴム６２における外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃと当接している。
フィードボス６０の外周部には、円弧形状に沿うボス外周面６６が形成されている。またフィードボス６０における外周部には、ボス外周面６６から内周方向に向かって凹む２本のボス外周溝部６７ｇが、ゴム嵌込部６５以外の箇所の全周に亘って形成されている。このためフィードボス６０における外周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿う形状でありボス外周溝部６７ｇの外周面から外周方向に向かって突出し所定の径方向の厚さを有する３本のボス外周突起部６７ｐが、ゴム嵌込部６５以外の箇所の全周、すなわちボス外周溝部６７ｇと同一の円周方向の範囲に亘って形成されている。このようにフィードボス６０は、外周部が軸方向に沿って凸凹形状となっている。ボス外周突起部６７ｐにおいてフィードゴム６２のゴム外周突起部７５ｐ（後述する）と円周方向に対向する端面は、外周突起部円周方向内端面６７ｐＳとなっている。外周突起部円周方向内端面６７ｐＳは、フィードゴム６２における外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃと当接している。
【0045】
［１－４－１－２．軸方向端部壁の構成］
フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５において軸方向の両側である一端側及び他端側には、軸方向端部壁６８が形成されている。軸方向端部壁６８は、フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５以外の箇所（すなわちボス外周突起部６７ｐ）に対し、円周方向に沿って内周方向側へ凹んだ形状となるように、内周側から外周方向側へ向かって突出する壁部である。このため軸方向端部壁６８は、フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５以外の箇所よりも半径が短くなっている。フィードローラ４２は、軸方向端部壁６８における外周方向側からフィードゴム６２のゴム外周突起部７５ｐ（後述する）を外部に露出させている。
フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５において軸方向の両側である一端側及び他端側には、軸方向端部壁６８が形成されている。軸方向端部壁６８は、フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５以外の箇所（すなわちボス外周突起部６７ｐ）に対し、円周方向に沿って内周方向側へ凹んだ形状となるように、内周側から外周方向側へ向かって突出する壁部である。このため軸方向端部壁６８は、フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５以外の箇所よりも半径が短くなっている。フィードローラ４２は、軸方向端部壁６８における外周方向側からフィードゴム６２のゴム外周突起部７５ｐ（後述する）を外部に露出させている。
【0046】
この軸方向端部壁６８における軸方向の外側面には、径方向を含む、軸方向と直交する方向に沿う平面である軸方向端部壁外側面６８Ｓｏが形成されている。また軸方向端部壁６８における軸方向の内側面には、径方向を含む、軸方向と直交する方向に沿う平面である軸方向移動規制面６８Ｓｉが形成されている。軸方向移動規制面６８Ｓｉは、フィードゴム６２の本体部軸方向端面７８Ｓａ（後述する）に当接している。このためフィードボス６０は、フィードゴム６２の位置決め凹み部７９（後述する）における本体部軸方向端面７８Ｓａを軸方向の外側から挟み込むように軸方向端部壁６８を配置している。これによりフィードボス６０は、フィードボス６０に対する軸方向へのフィードゴム６２の移動を規制し、フィードボス６０から、軸方向にフィードゴム６２が外れないようにしている。
【0047】
［１－４－１－３．ボス本体部の構成］
軸方向に関しゴム嵌込部６５における一対の軸方向端部壁６８の間には、略円柱形状のボス本体部７０が形成されている。ボス本体部７０の外周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿いフィードゴム６２と径方向に対向し本体部内周面７８Ｓｉ（後述する）と当接する本体部外周面７０Ｓが形成されている。またボス本体部７０における外周部には、ボス外周溝部６７ｇと軸方向の位置を合わせて、本体部外周面７０Ｓから内周方向に向かって凹む２本の本体部溝部７０ｇが、ボス本体部７０における円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。このためボス本体部７０は、外周部が軸方向に沿って凸凹形状となっている。
軸方向に関しゴム嵌込部６５における一対の軸方向端部壁６８の間には、略円柱形状のボス本体部７０が形成されている。ボス本体部７０の外周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿いフィードゴム６２と径方向に対向し本体部内周面７８Ｓｉ（後述する）と当接する本体部外周面７０Ｓが形成されている。またボス本体部７０における外周部には、ボス外周溝部６７ｇと軸方向の位置を合わせて、本体部外周面７０Ｓから内周方向に向かって凹む２本の本体部溝部７０ｇが、ボス本体部７０における円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。このためボス本体部７０は、外周部が軸方向に沿って凸凹形状となっている。
【0048】
［１－４－１－４．位置決め孔の構成］
ボス本体部７０における円周方向の一端側と他端側とには、本体部溝部７０ｇよりも内周方向側へ凹む位置決め孔７２が形成されている。また位置決め孔７２は、軸方向に沿って見た際には、回転軸Ａｘよりも外周方向側において、互いに回転軸Ａｘからの径方向の距離が同一の位置に２本配置されている。
ボス本体部７０における円周方向の一端側と他端側とには、本体部溝部７０ｇよりも内周方向側へ凹む位置決め孔７２が形成されている。また位置決め孔７２は、軸方向に沿って見た際には、回転軸Ａｘよりも外周方向側において、互いに回転軸Ａｘからの径方向の距離が同一の位置に２本配置されている。
【0049】
この位置決め孔７２は、軸方向に関し両側の軸方向移動規制面６８Ｓｉの間の領域において、回転軸Ａｘに対するフィードゴム６２側（外周方向側）の一部分が開放された横断面略円形状の位置決め孔内壁面７２Ｓによって囲まれた、略円柱形状となっている。この位置決め孔７２には、フィードゴム６２における嵌め込み突起部８０（後述する）が挿通されている。このためフィードボス６０は、フィードゴム６２の嵌め込み突起部８０の外周面における、回転軸Ａｘに対するフィードゴム６２側の一部分を除いた大部分を位置決め孔内壁面７２Ｓによって当接するように囲っている。
【0050】
具体的に、位置決め孔内壁面７２Ｓは、回転軸Ａｘから、外周方向のうちフィードゴム６２における円周方向の中央部に向かう方向である、回転軸ゴム中央部外周方向に沿って見た際に、横断面が、円形状の中心よりも少なくとも外周方向側（フィードゴム６２側）において９０［°］程度の回転角度の範囲に亘って開放される位置決め孔開口部７２Ａが形成された円形状である。このため位置決め孔内壁面７２Ｓは、回転軸ゴム中央部外周方向に沿って見た際に、横断面が、円形状の中心よりも回転軸Ａｘ側から円形状の中心よりも少なくともフィードゴム６２側までに亘って形成された円形状となっている。
【0051】
よって位置決め孔内壁面７２Ｓにおける回転軸ゴム中央部外周方向に沿って見た際の、円形状の中心よりもフィードゴム６２側には、位置決め孔開口部７２Ａを挟んで円周方向に沿って互いに近接する方向へ突出するような抜け止め部７２Ｓｓが形成されている。このためフィードボス６０は、抜け止め部７２Ｓｓを、フィードゴム６２の嵌め込み突起部８０に対し、回転軸ゴム中央部外周方向側に当接するように配置している。
【0052】
これによりフィードボス６０は、位置決め孔７２により回転軸ゴム中央部外周方向への嵌め込み突起部８０の移動を規制し、位置決め孔７２から回転軸ゴム中央部外周方向に嵌め込み突起部８０が外れないようにしている。
【0053】
このためフィードボス６０は、フィードボス６０に対する回転軸ゴム中央部外周方向へのフィードゴム６２の移動を規制し、フィードボス６０から回転軸ゴム中央部外周方向へフィードゴム６２が外れないようにしている。
【0054】
一方、この位置決め孔７２は、一方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏから他方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏまでに亘って軸方向に沿って連続的に延びるようフィードボス６０内部を貫通している。このため軸方向端部壁６８において位置決め孔７２が貫通する箇所には、円形状の軸方向端部壁孔部内壁面６８ＨＳによって囲まれた、円柱形状の軸方向端部壁孔部６８Ｈが形成されている。この軸方向端部壁孔部６８Ｈには、フィードゴム６２における嵌め込み突起部８０の軸方向の両端部である嵌め込み突起部両端部８０ｅ（後述する）が挿通されている。このためフィードボス６０は、フィードゴム６２における嵌め込み突起部両端部８０ｅの外周面を軸方向端部壁孔部内壁面６８ＨＳによって当接するように囲っている。これによりフィードボス６０は、軸方向に直交する方向への嵌め込み突起部８０の移動を規制し、軸方向端部壁孔部６８Ｈから、軸方向に直交する方向に嵌め込み突起部８０が外れないようにしている。
【0055】
［１－４－２．フィードゴムの構成］
フィードゴム６２は、全体としてフィードローラ４２の外周の円弧形状に沿う形状であり、フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５に嵌り込んでいる。
フィードゴム６２は、全体としてフィードローラ４２の外周の円弧形状に沿う形状であり、フィードボス６０におけるゴム嵌込部６５に嵌り込んでいる。
【0056】
［１－４－２－１．外周部の構成］
フィードゴム６２における外周部には、フィードボス６０のボス外周溝部６７ｇと軸方向の位置を合わせて、ゴム外周面７４から内周方向に向かって凹む２本のゴム外周溝部７５ｇが、円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。このためフィードゴム６２における外周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿う形状でありゴム外周溝部７５ｇの外周面から外周方向に向かって突出し所定の径方向の厚さを有する３本のゴム外周突起部７５ｐが、円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。ゴム外周突起部７５ｐは、軸方向端部壁６８における外周方向側の端部よりも外周方向に向かって突出している。ゴム外周突起部７５ｐにおいてフィードボス６０のボス外周突起部６７ｐと円周方向に対向する端面は、外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃとなっている。外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃは、フィードボス６０における外周突起部円周方向内端面６７ｐＳと当接している。また軸方向に沿って３本形成されたゴム外周突起部７５ｐのうち軸方向の両端部に配されたゴム外周突起部７５ｐにおける、軸方向の外側端面は、外周部軸方向端面７５Ｓａとなっている。この外周部軸方向端面７５Ｓａの内周方向側端部と接続されたゴム外周突起部７５ｐの内周面は、軸方向端部壁６８における外周面と当接している。
フィードゴム６２における外周部には、フィードボス６０のボス外周溝部６７ｇと軸方向の位置を合わせて、ゴム外周面７４から内周方向に向かって凹む２本のゴム外周溝部７５ｇが、円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。このためフィードゴム６２における外周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿う形状でありゴム外周溝部７５ｇの外周面から外周方向に向かって突出し所定の径方向の厚さを有する３本のゴム外周突起部７５ｐが、円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。ゴム外周突起部７５ｐは、軸方向端部壁６８における外周方向側の端部よりも外周方向に向かって突出している。ゴム外周突起部７５ｐにおいてフィードボス６０のボス外周突起部６７ｐと円周方向に対向する端面は、外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃとなっている。外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃは、フィードボス６０における外周突起部円周方向内端面６７ｐＳと当接している。また軸方向に沿って３本形成されたゴム外周突起部７５ｐのうち軸方向の両端部に配されたゴム外周突起部７５ｐにおける、軸方向の外側端面は、外周部軸方向端面７５Ｓａとなっている。この外周部軸方向端面７５Ｓａの内周方向側端部と接続されたゴム外周突起部７５ｐの内周面は、軸方向端部壁６８における外周面と当接している。
【0057】
［１－４－２－２．ゴム本体部の構成］
ゴム外周突起部７５ｐよりも内周方向側には、フィードローラ４２の円弧形状に沿う形状であり、所定の径方向の厚さを有するゴム本体部７８が形成されている。ゴム本体部７８の内周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿いフィードボス６０と径方向に対向し本体部外周面７０Ｓと当接する本体部内周面７８Ｓｉが形成されている。またゴム本体部７８における内周部には、フィードボス６０の本体部溝部７０ｇと軸方向の位置を合わせて、本体部内周面７８Ｓｉから内周方向に向かって突出する２本の本体部突出部７８ｓが、ゴム本体部７８における円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。このためゴム本体部７８は、内周部が軸方向に沿って凸凹形状となっている。フィードゴム６２は、本体部突出部７８ｓがフィードボス６０の本体部溝部７０ｇと嵌まり込むことにより、フィードボス６０に対する軸方向の位置決めを行っている。
ゴム外周突起部７５ｐよりも内周方向側には、フィードローラ４２の円弧形状に沿う形状であり、所定の径方向の厚さを有するゴム本体部７８が形成されている。ゴム本体部７８の内周部には、フィードローラ４２の円弧形状に沿いフィードボス６０と径方向に対向し本体部外周面７０Ｓと当接する本体部内周面７８Ｓｉが形成されている。またゴム本体部７８における内周部には、フィードボス６０の本体部溝部７０ｇと軸方向の位置を合わせて、本体部内周面７８Ｓｉから内周方向に向かって突出する２本の本体部突出部７８ｓが、ゴム本体部７８における円周方向の一端から他端までに亘って形成されている。このためゴム本体部７８は、内周部が軸方向に沿って凸凹形状となっている。フィードゴム６２は、本体部突出部７８ｓがフィードボス６０の本体部溝部７０ｇと嵌まり込むことにより、フィードボス６０に対する軸方向の位置決めを行っている。
【0058】
ゴム本体部７８における軸方向の両端面である本体部軸方向端面７８Ｓａは、外周部軸方向端面７５Ｓａよりも軸方向の内側に位置している。このため、フィードゴム６２には、軸方向の両端部における外周部であるゴム外周突起部７５ｐよりも内周方向側において、外周部軸方向端面７５Ｓａよりも軸方向の内側に向かって円弧状に凹む位置決め凹み部７９が形成されている。フィードゴム６２は、本体部軸方向端面７８Ｓａがフィードボス６０の軸方向移動規制面６８Ｓｉに当接されている。
【0059】
［１－４－２－３．嵌め込み突起部の構成］
ゴム本体部７８における円周方向の一端側と他端側との内周方向側には、本体部突出部７８ｓよりも内周方向側へ突出する嵌め込み突起部８０が形成されている。
ゴム本体部７８における円周方向の一端側と他端側との内周方向側には、本体部突出部７８ｓよりも内周方向側へ突出する嵌め込み突起部８０が形成されている。
【0060】
この嵌め込み突起部８０は、一方の外周部軸方向端面７５Ｓａから他方の外周部軸方向端面７５Ｓａまでと同じ軸方向の長さの円柱形状であり、位置決め孔７２と同一形状及び大きさとなっている。この嵌め込み突起部８０は、フィードボス６０における位置決め孔７２に挿通している。このためフィードゴム６２は、軸方向に関し両側の軸方向移動規制面６８Ｓｉの間の領域において、嵌め込み突起部８０の外周面における、回転軸Ａｘに対するフィードゴム６２側の一部分を除いた大部分が、フィードボス６０の位置決め孔内壁面７２Ｓによって当接されて囲まれている。
【0061】
また嵌め込み突起部８０は、軸方向の両端面が軸方向端部壁外側面６８Ｓｏとほぼ面一となるように軸方向端部壁孔部６８Ｈに挿通している。このように嵌め込み突起部８０は、一方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏから他方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏまでに亘ってフィードボス６０内部を貫通している。このためフィードゴム６２は、嵌め込み突起部８０における軸方向の両端部である嵌め込み突起部両端部８０ｅの外周面の全周が、フィードボス６０の軸方向端部壁孔部６８Ｈにおける軸方向端部壁孔部内壁面６８ＨＳによって当接されて囲まれている。
【0062】
［１－４－３．フィードボスとフィードゴムとの嵌合］
かかる構成においてフィードローラ４２は、フィードボス６０とフィードゴム６２とが別体で製造されてから、フィードボス６０にフィードゴム６２が嵌め込まれることにより、形成される。その際、嵌め込み突起部８０が、軸方向の内側に向かって撓むように形状が歪ませられると共に、太さが位置決め孔７２における位置決め孔開口部７２Ａよりも僅かに細くなるように変形されつつ、フィードゴム６２がフィードボス６０に向かって内周方向側へ押し込まれ、軸方向端部壁６８の軸方向端部壁孔部６８Ｈに嵌め込み突起部両端部８０ｅが、位置決め孔７２に嵌め込み突起部８０における嵌め込み突起部両端部８０ｅよりも軸方向の内側が、それぞれ嵌め込まれることにより、フィードローラ４２が形成される。
かかる構成においてフィードローラ４２は、フィードボス６０とフィードゴム６２とが別体で製造されてから、フィードボス６０にフィードゴム６２が嵌め込まれることにより、形成される。その際、嵌め込み突起部８０が、軸方向の内側に向かって撓むように形状が歪ませられると共に、太さが位置決め孔７２における位置決め孔開口部７２Ａよりも僅かに細くなるように変形されつつ、フィードゴム６２がフィードボス６０に向かって内周方向側へ押し込まれ、軸方向端部壁６８の軸方向端部壁孔部６８Ｈに嵌め込み突起部両端部８０ｅが、位置決め孔７２に嵌め込み突起部８０における嵌め込み突起部両端部８０ｅよりも軸方向の内側が、それぞれ嵌め込まれることにより、フィードローラ４２が形成される。
【0063】
［１－５．フィードゴムへ外力が加わった場合について］
次に、フィードゴム６２へ各方向から外力が加わった場合における、フィードボス６０からフィードゴム６２に発生する抵抗力について説明する。
次に、フィードゴム６２へ各方向から外力が加わった場合における、フィードボス６０からフィードゴム６２に発生する抵抗力について説明する。
【0064】
［１－５－１．ラジアル方向の外力が加わった場合について］
［１－５－１－１．ラジアル外側方向への外力が加わった場合について］
図７（Ａ）に、フィードゴム６２における例えば円周方向の中央部に対し、上述した回転軸ゴム中央部外周方向に沿って、フィードゴム６２がフィードボス６０から離れる方向である、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス６０の抜け止め部７２Ｓｓからフィードゴム６２の嵌め込み突起部８０に対し、フィードゴム６２がフィードボス６０から外れる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム６２は、フィードボス６０に接合し続ける力を受け、フィードボス６０から外れないように保持される。
［１－５－１－１．ラジアル外側方向への外力が加わった場合について］
図７（Ａ）に、フィードゴム６２における例えば円周方向の中央部に対し、上述した回転軸ゴム中央部外周方向に沿って、フィードゴム６２がフィードボス６０から離れる方向である、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス６０の抜け止め部７２Ｓｓからフィードゴム６２の嵌め込み突起部８０に対し、フィードゴム６２がフィードボス６０から外れる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム６２は、フィードボス６０に接合し続ける力を受け、フィードボス６０から外れないように保持される。
【0065】
［１－５－１－２．ラジアル内側方向への外力が加わった場合について］
図７（Ｂ）に、フィードゴム６２における例えば円周方向の中央部に対し、フィードゴム６２がフィードボス６０に押し付けられる方向である、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードゴム６２よりもラジアル内側方向Ｄｒｉ側に位置するフィードボス６０からフィードゴム６２に対し、フィードゴム６２がフィードボス６０に押し付けられる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。なお図７（Ｂ）においては、フィードボス６０における円周方向の中央部からフィードゴム６２に加わる抵抗力Ｆｒについて図示しているが、実際には、フィードボス６０における、フィードゴム６２と当接している他の箇所からも、フィードゴム６２に対し抵抗力Ｆｒが発生する。このようにフィードゴム６２は、フィードボス６０に押し付けられるため、フィードボス６０から外れないように保持される。
図７（Ｂ）に、フィードゴム６２における例えば円周方向の中央部に対し、フィードゴム６２がフィードボス６０に押し付けられる方向である、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードゴム６２よりもラジアル内側方向Ｄｒｉ側に位置するフィードボス６０からフィードゴム６２に対し、フィードゴム６２がフィードボス６０に押し付けられる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。なお図７（Ｂ）においては、フィードボス６０における円周方向の中央部からフィードゴム６２に加わる抵抗力Ｆｒについて図示しているが、実際には、フィードボス６０における、フィードゴム６２と当接している他の箇所からも、フィードゴム６２に対し抵抗力Ｆｒが発生する。このようにフィードゴム６２は、フィードボス６０に押し付けられるため、フィードボス６０から外れないように保持される。
【0066】
［１－５－２．スラスト方向の外力が加わった場合について］
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に、フィードゴム６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。具体的に、図８（Ａ）は、図４（Ｅ）の状態で見た場合の様子を、図８（Ｂ）は、図４（Ｄ）の状態で見た場合の様子を示す。このとき、フィードボス６０における、スラスト方向Ｄｔに関し、外力Ｆｅが加わった一端側とは反対側であるスラスト方向Ｄｔの他端側における軸方向端部壁６８から、フィードゴム６２の本体部軸方向端面７８Ｓａに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒ１が発生する。このためフィードゴム６２は、フィードボス６０から外れないように保持される。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に、フィードゴム６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。具体的に、図８（Ａ）は、図４（Ｅ）の状態で見た場合の様子を、図８（Ｂ）は、図４（Ｄ）の状態で見た場合の様子を示す。このとき、フィードボス６０における、スラスト方向Ｄｔに関し、外力Ｆｅが加わった一端側とは反対側であるスラスト方向Ｄｔの他端側における軸方向端部壁６８から、フィードゴム６２の本体部軸方向端面７８Ｓａに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒ１が発生する。このためフィードゴム６２は、フィードボス６０から外れないように保持される。
【0067】
また、フィードゴム６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合、嵌め込み突起部８０よりも外周方向側（ラジアル外側方向Ｄｒｏ）へ離間した位置に外力Ｆｅが加わっているため、力のモーメントにより、図８（Ｂ）に示すように、嵌め込み突起部８０に対し、ラジアル外側方向Ｄｒｏへの抜け力Ｆｕが発生する。これに対し、フィードボス６０の軸方向端部壁孔部内壁面６８ＨＳからフィードゴム６２の嵌め込み突起部８０における嵌め込み突起部両端部８０ｅに対し、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう抵抗力Ｆｒ２が発生する。このためフィードゴム６２は、フィードボス６０から外れないように保持される。
【0068】
［１－６．効果等］
以上の構成においてフィードローラ４２は、フィードボス６０における軸方向に延びる位置決め孔７２でフィードゴム６２における軸方向に延びる嵌め込み突起部８０を囲うようにした。このためフィードローラ４２は、図７（Ａ）に示したように、フィードゴム６２にラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わったとしても、位置決め孔７２で嵌め込み突起部８０を保持して抵抗力Ｆｒを発生させ、フィードボス６０に対するフィードゴム６２のラジアル外側方向Ｄｒｏへの移動を防止できる。
以上の構成においてフィードローラ４２は、フィードボス６０における軸方向に延びる位置決め孔７２でフィードゴム６２における軸方向に延びる嵌め込み突起部８０を囲うようにした。このためフィードローラ４２は、図７（Ａ）に示したように、フィードゴム６２にラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わったとしても、位置決め孔７２で嵌め込み突起部８０を保持して抵抗力Ｆｒを発生させ、フィードボス６０に対するフィードゴム６２のラジアル外側方向Ｄｒｏへの移動を防止できる。
【0069】
またフィードローラ４２は、フィードボス６０における軸方向の両端部に形成された軸方向端部壁孔部６８Ｈでフィードゴム６２における軸方向に延びる嵌め込み突起部８０の両端部である嵌め込み突起部両端部８０ｅを囲うようにした。このためフィードローラ４２は、図８（Ｂ）に示したように、フィードゴム６２にスラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった際に抜け力Ｆｕが発生したしても、軸方向端部壁孔部内壁面６８ＨＳで嵌め込み突起部８０の嵌め込み突起部両端部８０ｅを保持して抵抗力Ｆｒ２を発生させ、フィードボス６０に対するフィードゴム６２のラジアル外側方向Ｄｒｏへの移動を防止できる。
【0070】
さらにフィードローラ４２は、フィードボス６０における軸方向端部壁６８の軸方向移動規制面６８Ｓｉでフィードゴム６２の本体部軸方向端面７８Ｓａを軸方向に挟み込むようにした。このためフィードローラ４２は、図８（Ａ）に示したように、フィードゴム６２にスラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わったとしても、軸方向端部壁６８で本体部軸方向端面７８Ｓａを保持して抵抗力Ｆｒ１を発生させ、フィードボス６０に対するフィードゴム６２のスラスト方向Ｄｔへの移動を防止できる。
【0071】
このようにフィードローラ４２は、位置決め孔７２によりフィードボス６０に対するフィードゴム６２のラジアル外側方向Ｄｒｏへの移動を防止すると共に、軸方向端部壁６８でフィードボス６０に対するフィードゴム６２のスラスト方向Ｄｔの移動を防止できる。これによりフィードローラ４２は、フィードボス６０に対するフィードゴム６２の位置が変化しないようにして、フィードゴム６２がフィードボス６０から外れないようにできる。かくしてフィードローラ４２は、フィードボス６０とフィードゴム６２との接合性を向上できる。
【0072】
またフィードローラ４２は、接着剤を用いることなく、フィードボス６０及びフィードゴム６２の形状を工夫するのみで、フィードボス６０とフィードゴム６２とを接合し、外力Ｆｅに対向する抵抗力Ｆｒ、Ｆｒ１及びＦｒ２を発生させることができる。このためフィードローラ４２は、接着剤を不要とすることができる。
【0073】
さらにフィードローラ４２は、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組を、２組形成するようにした。このためフィードローラ４２は、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組を１組しか形成しない場合と比較して、フィードゴム６２をフィードボス６０に強固に接合できる。
【0074】
さらにフィードローラ４２は、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組を、フィードゴム６２における円周方向の一端側と他端側とにおいて、互いに回転軸Ａｘからの径方向の距離が同一の位置に２組配置するようにした。このためフィードローラ４２は、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅがフィードゴム６２に加わった際に、それぞれの位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組でバランス良く抵抗力Ｆｒを発生させることができる。
【0075】
さらにフィードローラ４２は、位置決め孔７２をフィードボス６０の軸方向の一端側から他端側までに亘って連続的に形成すると共に、位置決め孔７２の軸方向の一端側から他端側までに亘って連続的に嵌め込み突起部８０を挿通するようにした。このためフィードローラ４２は、嵌め込み突起部８０が位置決め孔７２の軸方向の一端側から他端側までのうち一部分にのみ位置決め孔７２に挿通されている場合と比較して、フィードゴム６２をフィードボス６０に強固に接合できる。
【0076】
以上の構成によれば集積繰出装置３０は、紙葉類としての紙幣ＢＬを収納する紙葉類収納空間としての紙幣集積空間４０と接続された搬送路４８と、紙幣集積空間４０と搬送路４８との接続箇所に設けられ、紙幣集積空間４０から搬送路４８へ紙幣ＢＬを繰り出すフィードローラ４２と、搬送路４８を挟んでフィードローラ４２と対向配置され、フィードローラ４２との間で紙幣ＢＬの取込口を形成する対向ローラ４４と、紙幣集積空間４０内を移動可能であり、紙幣ＢＬを集積するステージ５０と、ステージ５０上に集積された紙幣ＢＬと接触して該紙幣ＢＬを取込口へと送り出すピッカローラ５２とを設け、フィードローラ４２は、軸方向に沿う嵌め込み突起部８０が内周方向側に形成されたフィードゴム６２と、回転軸Ａｘよりも外周方向側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部８０が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部８０の少なくとも一部を囲う径方向移動規制孔としての位置決め孔７２と、フィードゴム６２の軸方向における一方向側及び他方向側と当接する軸方向移動規制部としての軸方向端部壁６８とが形成されたフィードボス６０とを有するようにした。
【0077】
これにより集積繰出装置３０は、位置決め孔７２によりフィードボス６０に対するフィードゴム６２のラジアル外側方向Ｄｒｏへの移動を防止すると共に、軸方向端部壁６８でフィードボス６０に対するフィードゴム６２のスラスト方向Ｄｔへの移動を防止できる。
【0078】
［２．第２の実施の形態］
［２－１．紙幣入出金装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣入出金装置１０１は、第１の実施の形態による紙幣入出金装置１と比較して、集積繰出装置２０に代わる集積繰出装置１２０と、集積繰出装置３０（３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃ）に代わる集積繰出装置１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃ）とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第１の実施の形態と同様に、集積繰出装置１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃは、同一構成であると共に、集積繰出装置１２０は、集積繰出装置１３０とほぼ同一構成である。以下では、第１の実施の形態と同様に、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置１３０Ａの構成について説明する。
［２－１．紙幣入出金装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣入出金装置１０１は、第１の実施の形態による紙幣入出金装置１と比較して、集積繰出装置２０に代わる集積繰出装置１２０と、集積繰出装置３０（３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃ）に代わる集積繰出装置１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃ）とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第１の実施の形態と同様に、集積繰出装置１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃは、同一構成であると共に、集積繰出装置１２０は、集積繰出装置１３０とほぼ同一構成である。以下では、第１の実施の形態と同様に、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置１３０Ａの構成について説明する。
【0079】
［２－２．集積繰出装置の構成］
図２及び図３に示すように、第２の実施の形態による集積繰出装置１３０Ａは、第１の実施の形態による集積繰出装置３０Ａと比較して、フィードローラ４２に代わるフィードローラ１４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図２及び図３に示すように、第２の実施の形態による集積繰出装置１３０Ａは、第１の実施の形態による集積繰出装置３０Ａと比較して、フィードローラ４２に代わるフィードローラ１４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0080】
［２－３．フィードローラの構成］
図４、図５及び図６と対応する部材に同一符号を付した図９、図１０及び図１１に示すように、第２の実施の形態によるフィードローラ１４２は、第１の実施の形態によるフィードローラ４２と比較して、フィードボス６０に代わるフィードボス１６０と、フィードゴム６２に代わるフィードゴム１６２とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図４、図５及び図６と対応する部材に同一符号を付した図９、図１０及び図１１に示すように、第２の実施の形態によるフィードローラ１４２は、第１の実施の形態によるフィードローラ４２と比較して、フィードボス６０に代わるフィードボス１６０と、フィードゴム６２に代わるフィードゴム１６２とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0081】
［２－３－１．フィードボスの構成］
第２の実施の形態によるフィードボス１６０は、第１の実施の形態によるフィードボス６０と比較して、本体部溝部７０ｇが省略されていると共に、位置決め孔７２が軸方向端部壁６８を貫通しておらず軸方向に関し両側の軸方向移動規制面６８Ｓｉの間の領域にのみ形成されているため軸方向端部壁孔部６８Ｈが省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第２の実施の形態によるフィードボス１６０は、第１の実施の形態によるフィードボス６０と比較して、本体部溝部７０ｇが省略されていると共に、位置決め孔７２が軸方向端部壁６８を貫通しておらず軸方向に関し両側の軸方向移動規制面６８Ｓｉの間の領域にのみ形成されているため軸方向端部壁孔部６８Ｈが省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0082】
［２－３－２．フィードゴムの構成］
第２の実施の形態によるフィードゴム１６２は、第１の実施の形態によるフィードゴム６２と比較して、本体部突出部７８ｓが省略されていると共に、位置決め凹み部７９が省略されているため本体部軸方向端面７８Ｓａが存在せず、外周部軸方向端面７５Ｓａから嵌め込み突起部８０における軸方向の端面までに亘ってフィードゴム１６２の軸方向の端面が面一となっている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。またフィードゴム１６２は、フィードゴム６２と比較して、軸方向の長さが僅かに短くなっている。
第２の実施の形態によるフィードゴム１６２は、第１の実施の形態によるフィードゴム６２と比較して、本体部突出部７８ｓが省略されていると共に、位置決め凹み部７９が省略されているため本体部軸方向端面７８Ｓａが存在せず、外周部軸方向端面７５Ｓａから嵌め込み突起部８０における軸方向の端面までに亘ってフィードゴム１６２の軸方向の端面が面一となっている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。またフィードゴム１６２は、フィードゴム６２と比較して、軸方向の長さが僅かに短くなっている。
【0083】
［２－３－３．フィードボスとフィードゴムとの嵌合］
かかる構成においてフィードローラ１４２は、フィードボス１６０とフィードゴム１６２とが別体で製造されてから、フィードボス１６０にフィードゴム１６２が嵌め込まれることにより、形成される。その際、嵌め込み突起部８０が、太さが位置決め孔７２における位置決め孔開口部７２Ａよりも僅かに細くなるように変形されつつ、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に向かって内周方向側へ押し込まれ、位置決め孔７２に嵌め込み突起部８０が嵌め込まれることにより、フィードローラ１４２が形成される。
かかる構成においてフィードローラ１４２は、フィードボス１６０とフィードゴム１６２とが別体で製造されてから、フィードボス１６０にフィードゴム１６２が嵌め込まれることにより、形成される。その際、嵌め込み突起部８０が、太さが位置決め孔７２における位置決め孔開口部７２Ａよりも僅かに細くなるように変形されつつ、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に向かって内周方向側へ押し込まれ、位置決め孔７２に嵌め込み突起部８０が嵌め込まれることにより、フィードローラ１４２が形成される。
【0084】
［２－４．フィードゴムへ外力が加わった場合について］
次に、フィードゴム１６２へ各方向から外力が加わった場合における、フィードボス１６０からフィードゴム１６２に発生する抵抗力について説明する。
次に、フィードゴム１６２へ各方向から外力が加わった場合における、フィードボス１６０からフィードゴム１６２に発生する抵抗力について説明する。
【0085】
［２－４－１．ラジアル方向の外力が加わった場合について］
［２－４－１－１．ラジアル外側方向への外力が加わった場合について］
図１２（Ａ）に、フィードゴム１６２における例えば円周方向の中央部に対し、上述した回転軸ゴム中央部外周方向に沿って、フィードゴム１６２がフィードボス１６０から離れる方向である、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス１６０の抜け止め部７２Ｓｓからフィードゴム１６２の嵌め込み突起部８０に対し、フィードゴム１６２がフィードボス１６０から外れる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム１６２は、フィードボス１６０に接合し続ける力を、フィードボス１６０からは外れずないように保持される。
［２－４－１－１．ラジアル外側方向への外力が加わった場合について］
図１２（Ａ）に、フィードゴム１６２における例えば円周方向の中央部に対し、上述した回転軸ゴム中央部外周方向に沿って、フィードゴム１６２がフィードボス１６０から離れる方向である、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス１６０の抜け止め部７２Ｓｓからフィードゴム１６２の嵌め込み突起部８０に対し、フィードゴム１６２がフィードボス１６０から外れる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム１６２は、フィードボス１６０に接合し続ける力を、フィードボス１６０からは外れずないように保持される。
【0086】
［２－４－１－２．ラジアル内側方向への外力が加わった場合について］
図１２（Ｂ）に、フィードゴム１６２における例えば円周方向の中央部に対し、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に押し付けられる方向である、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードゴム１６２よりもラジアル内側方向Ｄｒｉ側に位置するフィードボス１６０からフィードゴム１６２に対し、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に押し付けられる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。なお図１２（Ｂ）においては、フィードボス１６０における円周方向の中央部からフィードゴム１６２に加わる抵抗力Ｆｒについて図示しているが、実際には、フィードボス１６０における、フィードゴム１６２と当接している他の箇所からも、フィードゴム１６２に対し抵抗力Ｆｒが発生する。このようにフィードゴム１６２は、フィードボス１６０に押し付けられるため、フィードボス１６０から外れないように保持される。
図１２（Ｂ）に、フィードゴム１６２における例えば円周方向の中央部に対し、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に押し付けられる方向である、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードゴム１６２よりもラジアル内側方向Ｄｒｉ側に位置するフィードボス１６０からフィードゴム１６２に対し、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に押し付けられる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。なお図１２（Ｂ）においては、フィードボス１６０における円周方向の中央部からフィードゴム１６２に加わる抵抗力Ｆｒについて図示しているが、実際には、フィードボス１６０における、フィードゴム１６２と当接している他の箇所からも、フィードゴム１６２に対し抵抗力Ｆｒが発生する。このようにフィードゴム１６２は、フィードボス１６０に押し付けられるため、フィードボス１６０から外れないように保持される。
【0087】
［２－４－２．スラスト方向の外力が加わった場合について］
図１３に、フィードゴム１６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス１６０における、スラスト方向Ｄｔに関し、外力Ｆｅが加わった一端側とは反対側であるスラスト方向Ｄｔの他端側におけるフィードゴム１６２の外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒ１が発生する。このためフィードゴム１６２は、フィードボス１６０から外れないように保持される。
図１３に、フィードゴム１６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス１６０における、スラスト方向Ｄｔに関し、外力Ｆｅが加わった一端側とは反対側であるスラスト方向Ｄｔの他端側におけるフィードゴム１６２の外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒ１が発生する。このためフィードゴム１６２は、フィードボス１６０から外れないように保持される。
【0088】
［２－５．効果等］
フィードローラ１４２は、第１の実施の形態によるフィードローラ４２と比較して、軸方向端部壁孔部６８Ｈを省略し、嵌め込み突起部８０を軸方向端部壁孔部６８Ｈに挿通させないようにした。このためフィードローラ１４２は、フィードローラ４２と比較して、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に接合される際に、嵌め込み突起部８０が軸方向の内側に向かって撓むように形状が歪ませられる必要をなくし、組み立てを容易にすることができる。
フィードローラ１４２は、第１の実施の形態によるフィードローラ４２と比較して、軸方向端部壁孔部６８Ｈを省略し、嵌め込み突起部８０を軸方向端部壁孔部６８Ｈに挿通させないようにした。このためフィードローラ１４２は、フィードローラ４２と比較して、フィードゴム１６２がフィードボス１６０に接合される際に、嵌め込み突起部８０が軸方向の内側に向かって撓むように形状が歪ませられる必要をなくし、組み立てを容易にすることができる。
【0089】
またフィードローラ１４２は、フィードローラ４２と比較して、フィードボス１６０における本体部溝部７０ｇを省略すると共に、フィードゴム１６２における本体部突出部７８ｓを省略するようにした。このためフィードローラ１４２は、フィードローラ４２と比較して、フィードボス１６０及びフィードゴム１６２の形状をシンプルにでき、製造しやすくできる。
【0090】
その他、第２の実施の形態によるフィードローラ１４２は、第１の実施の形態によるフィードローラ４２と同様の作用効果を奏し得る。
【0091】
［３．第３の実施の形態］
［３－１．紙幣入出金装置の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による紙幣入出金装置２０１は、第２の実施の形態による紙幣入出金装置１０１と比較して、集積繰出装置１２０に代わる集積繰出装置２２０と、集積繰出装置１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃ）に代わる集積繰出装置２３０（２３０Ａ、２３０Ｂ及び２３０Ｃ）とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態と同様に、集積繰出装置２３０Ａ、２３０Ｂ及び２３０Ｃは、同一構成であると共に、集積繰出装置２２０は、集積繰出装置２３０とほぼ同一構成である。以下では、第２の実施の形態と同様に、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置２３０Ａの構成について説明する。
［３－１．紙幣入出金装置の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による紙幣入出金装置２０１は、第２の実施の形態による紙幣入出金装置１０１と比較して、集積繰出装置１２０に代わる集積繰出装置２２０と、集積繰出装置１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃ）に代わる集積繰出装置２３０（２３０Ａ、２３０Ｂ及び２３０Ｃ）とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態と同様に、集積繰出装置２３０Ａ、２３０Ｂ及び２３０Ｃは、同一構成であると共に、集積繰出装置２２０は、集積繰出装置２３０とほぼ同一構成である。以下では、第２の実施の形態と同様に、紙幣収納庫１２Ａに設けられた集積繰出装置２３０Ａの構成について説明する。
【0092】
［３－２．集積繰出装置の構成］
図２及び図３に示すように、第３の実施の形態による集積繰出装置２３０Ａは、第２の実施の形態による集積繰出装置１３０Ａと比較して、フィードローラ１４２に代わるフィードローラ２４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図２及び図３に示すように、第３の実施の形態による集積繰出装置２３０Ａは、第２の実施の形態による集積繰出装置１３０Ａと比較して、フィードローラ１４２に代わるフィードローラ２４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0093】
［３－３．フィードローラの構成］
図９と対応する部材に同一符号を付した図１４に示すように、第３の実施の形態によるフィードローラ２４２は、第２の実施の形態によるフィードローラ１４２と比較して、フィードボス１６０に代わるフィードボス２６０と、フィードゴム１６２に代わるフィードゴム２６２とを有すると共に、接着剤８２が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図９と対応する部材に同一符号を付した図１４に示すように、第３の実施の形態によるフィードローラ２４２は、第２の実施の形態によるフィードローラ１４２と比較して、フィードボス１６０に代わるフィードボス２６０と、フィードゴム１６２に代わるフィードゴム２６２とを有すると共に、接着剤８２が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0094】
［３－３－１．フィードボスの構成］
第３の実施の形態によるフィードボス２６０は、第２の実施の形態によるフィードボス１６０と比較して、軸方向端部壁６８が省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第３の実施の形態によるフィードボス２６０は、第２の実施の形態によるフィードボス１６０と比較して、軸方向端部壁６８が省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0095】
［３－３－２．フィードゴムの構成］
第３の実施の形態によるフィードゴム２６２は、第２の実施の形態によるフィードゴム１６２と比較して、軸方向の長さが僅かに長くなっている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第３の実施の形態によるフィードゴム２６２は、第２の実施の形態によるフィードゴム１６２と比較して、軸方向の長さが僅かに長くなっている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0096】
［３－３－３．接着剤について］
フィードボス２６０における外周突起部円周方向内端面６７ｐＳと、フィードゴム２６２における外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃとの間には、接着剤８２が塗布されている。またフィードボス２６０における本体部外周面７０Ｓと、フィードゴム２６２における本体部内周面７８Ｓｉとの間にも、接着剤８２が塗布されている。このようにフィードゴム２６２は、第１及び第２の実施の形態と同様に位置決め孔７２の抜け止め部７２Ｓｓによりフィードボス２６０に接合されると共に、接着剤８２によりフィードボス２６０に接合される。
フィードボス２６０における外周突起部円周方向内端面６７ｐＳと、フィードゴム２６２における外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃとの間には、接着剤８２が塗布されている。またフィードボス２６０における本体部外周面７０Ｓと、フィードゴム２６２における本体部内周面７８Ｓｉとの間にも、接着剤８２が塗布されている。このようにフィードゴム２６２は、第１及び第２の実施の形態と同様に位置決め孔７２の抜け止め部７２Ｓｓによりフィードボス２６０に接合されると共に、接着剤８２によりフィードボス２６０に接合される。
【0097】
［３－３－４．フィードボスとフィードゴムとの嵌合］
かかる構成においてフィードローラ２４２は、フィードボス２６０とフィードゴム２６２とが別体で製造され、フィードゴム２６２における本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに接着剤が塗布されてから、フィードボス１６０にフィードゴム１６２が嵌め込まれることにより、形成される。その際、嵌め込み突起部８０が、太さが位置決め孔７２における位置決め孔開口部７２Ａよりも僅かに細くなるように変形されつつ、フィードゴム２６２がフィードボス２６０に向かって内周方向側へ押し込まれ、位置決め孔７２に嵌め込み突起部８０が嵌め込まれることにより、フィードローラ２４２が形成される。
かかる構成においてフィードローラ２４２は、フィードボス２６０とフィードゴム２６２とが別体で製造され、フィードゴム２６２における本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに接着剤が塗布されてから、フィードボス１６０にフィードゴム１６２が嵌め込まれることにより、形成される。その際、嵌め込み突起部８０が、太さが位置決め孔７２における位置決め孔開口部７２Ａよりも僅かに細くなるように変形されつつ、フィードゴム２６２がフィードボス２６０に向かって内周方向側へ押し込まれ、位置決め孔７２に嵌め込み突起部８０が嵌め込まれることにより、フィードローラ２４２が形成される。
【0098】
［３－４．フィードゴムへ外力が加わった場合について］
次に、フィードゴム２６２へ各方向から外力が加わった場合における、フィードボス２６０からフィードゴム２６２に発生する抵抗力について説明する。
次に、フィードゴム２６２へ各方向から外力が加わった場合における、フィードボス２６０からフィードゴム２６２に発生する抵抗力について説明する。
【0099】
［３－４－１．ラジアル方向の外力が加わった場合について］
［３－４－１－１．ラジアル外側方向への外力が加わった場合について］
図１５（Ａ）に、フィードゴム２６２における例えば円周方向の中央部に対し、上述した回転軸ゴム中央部外周方向に沿って、フィードゴム２６２がフィードボス２６０から離れる方向である、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス２６０の抜け止め部７２Ｓｓからフィードゴム２６２の嵌め込み突起部８０に対し、フィードゴム２６２がフィードボス２６０から外れる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム２６２は、フィードボス２６０に接合し続ける力を受け、フィードボス２６０から外れずに保持される。
［３－４－１－１．ラジアル外側方向への外力が加わった場合について］
図１５（Ａ）に、フィードゴム２６２における例えば円周方向の中央部に対し、上述した回転軸ゴム中央部外周方向に沿って、フィードゴム２６２がフィードボス２６０から離れる方向である、ラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードボス２６０の抜け止め部７２Ｓｓからフィードゴム２６２の嵌め込み突起部８０に対し、フィードゴム２６２がフィードボス２６０から外れる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム２６２は、フィードボス２６０に接合し続ける力を受け、フィードボス２６０から外れずに保持される。
【0100】
［３－４－１－２．ラジアル内側方向への外力が加わった場合について］
図１５（Ｂ）に、フィードゴム２６２における例えば円周方向の中央部に対し、フィードゴム２６２がフィードボス２６０に押し付けられる方向である、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードゴム２６２よりもラジアル内側方向Ｄｒｉ側に位置するフィードボス２６０からフィードゴム２６２に対し、フィードゴム２６２がフィードボス２６０に押し付けられる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。なお図１５（Ｂ）においては、フィードボス２６０における円周方向の中央部からフィードゴム２６２に加わる抵抗力Ｆｒについて図示しているが、実際には、フィードボス２６０における、フィードゴム２６２と当接している他の箇所からも、フィードゴム２６２に対し抵抗力Ｆｒが発生する。このようにフィードゴム２６２は、フィードボス２６０に押し付けられるため、フィードボス２６０から外れずに保持される。
図１５（Ｂ）に、フィードゴム２６２における例えば円周方向の中央部に対し、フィードゴム２６２がフィードボス２６０に押し付けられる方向である、ラジアル内側方向Ｄｒｉへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。このとき、フィードゴム２６２よりもラジアル内側方向Ｄｒｉ側に位置するフィードボス２６０からフィードゴム２６２に対し、フィードゴム２６２がフィードボス２６０に押し付けられる方向へ向かう外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。なお図１５（Ｂ）においては、フィードボス２６０における円周方向の中央部からフィードゴム２６２に加わる抵抗力Ｆｒについて図示しているが、実際には、フィードボス２６０における、フィードゴム２６２と当接している他の箇所からも、フィードゴム２６２に対し抵抗力Ｆｒが発生する。このようにフィードゴム２６２は、フィードボス２６０に押し付けられるため、フィードボス２６０から外れずに保持される。
【0101】
［３－４－２．スラスト方向の外力が加わった場合について］
図１６に、フィードゴム２６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。具体的に、図１６（Ａ）は、図１４（Ｃ）の状態で見た場合の様子を、図１６（Ｂ）は、図１４（Ａ）の状態で見た場合の様子を示す。このとき、フィードゴム２６２の本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに塗布された接着剤８２と接着されたフィードボス２６０の本体部外周面７０Ｓ及び外周突起部円周方向内端面６７ｐＳから、フィードゴム２６２の本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒ１が発生する。このためフィードゴム２６２は、フィードボス２６０から外れないように保持される。
図１６に、フィードゴム２６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａに対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合について示す。具体的に、図１６（Ａ）は、図１４（Ｃ）の状態で見た場合の様子を、図１６（Ｂ）は、図１４（Ａ）の状態で見た場合の様子を示す。このとき、フィードゴム２６２の本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに塗布された接着剤８２と接着されたフィードボス２６０の本体部外周面７０Ｓ及び外周突起部円周方向内端面６７ｐＳから、フィードゴム２６２の本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒ１が発生する。このためフィードゴム２６２は、フィードボス２６０から外れないように保持される。
【0102】
また、フィードゴム２６２のスラスト方向Ｄｔの一端側の端面である外周部軸方向端面７５Ｓａにおける、外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃの近辺に対し、スラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わった場合、図１６（Ｂ）に示すように、主に、フィードゴム２６２の外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに塗布された接着剤８２と接着されたフィードボス２６０の外周突起部円周方向内端面６７ｐＳから、フィードゴム２６２の外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに対し、外力Ｆｅとは反対方向へ向かう抵抗力Ｆｒが発生する。このためフィードゴム２６２は、フィードボス２６０から外れないように保持される。
【0103】
［３－５．効果等］
以上の構成によればフィードローラ２４２は、フィードボス２６０において軸方向端部壁６８を省略し、フィードボス２６０における外周突起部円周方向内端面６７ｐＳとフィードゴム２６２における外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃとの間と、フィードボス２６０における本体部外周面７０Ｓとフィードゴム２６２における本体部内周面７８Ｓｉとの間とに、接着剤８２を塗布するようにした。このためフィードローラ２４２は、フィードゴム２６２にスラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わったとしても、接着剤８２が塗布された本体部外周面７０Ｓ及び外周突起部円周方向内端面６７ｐＳで本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃを保持して抵抗力Ｆｒ１を発生させ、フィードボス２６０に対するフィードゴム２６２のスラスト方向Ｄｔへの移動を防止できる。
以上の構成によればフィードローラ２４２は、フィードボス２６０において軸方向端部壁６８を省略し、フィードボス２６０における外周突起部円周方向内端面６７ｐＳとフィードゴム２６２における外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃとの間と、フィードボス２６０における本体部外周面７０Ｓとフィードゴム２６２における本体部内周面７８Ｓｉとの間とに、接着剤８２を塗布するようにした。このためフィードローラ２４２は、フィードゴム２６２にスラスト方向Ｄｔへ向かう外力Ｆｅが加わったとしても、接着剤８２が塗布された本体部外周面７０Ｓ及び外周突起部円周方向内端面６７ｐＳで本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃを保持して抵抗力Ｆｒ１を発生させ、フィードボス２６０に対するフィードゴム２６２のスラスト方向Ｄｔへの移動を防止できる。
【0104】
またフィードローラ２４２は、接着剤８２を使用しているものの、抜け止め部７２Ｓｓ及び嵌め込み突起部８０により、フィードゴム２６２に対するラジアル外側方向Ｄｒｏへ向かう外力Ｆｅに対抗する抵抗力Ｆｒを発生させることができるため、接着剤８２を、従来の接着剤３８２（図１７）よりも接着力の弱いものとしても、フィードゴム２６２をフィードボス２６０に安定的に接合させることができる。
【0105】
さらにフィードローラ２４２は、フィードローラ１４２と比較して、フィードボス２６０における軸方向端部壁６８を省略した。このためフィードローラ２４２は、フィードローラ１４２と比較して、フィードボス２６０の形状をよりシンプルにでき、製造しやすくできる。
【0106】
以上の構成によれば集積繰出装置２３０は、紙幣ＢＬを収納する紙幣集積空間４０と接続された搬送路４８と、紙幣集積空間４０と搬送路４８との接続箇所に設けられ、紙幣集積空間４０から搬送路４８へ紙幣ＢＬを繰り出すフィードローラ２４２と、搬送路４８を挟んでフィードローラ４２と対向配置され、フィードローラ４２との間で紙幣ＢＬの取込口を形成する対向ローラ４４と、紙幣集積空間４０内を移動可能であり、紙幣ＢＬを集積するステージ５０と、ステージ５０上に集積された紙幣ＢＬと接触して該紙幣ＢＬを取込口へと送り出すピッカローラ５２とを設け、フィードローラ２４２は、軸方向に沿う嵌め込み突起部８０が内周方向側に形成されたフィードゴム２６２と、回転軸Ａｘよりも外周方向側において軸方向に沿って延び嵌め込み突起部８０が内部に嵌まり込み嵌め込み突起部８０の少なくとも一部を囲う位置決め孔７２が形成されたフィードボス２６０と、フィードゴム２６２とフィードボス２６０との当接面における少なくとも一部分に配されフィードゴム２６２とフィードボス２６０とを接合する接着剤８２とを有するようにした。
【0107】
これにより集積繰出装置２３０は、位置決め孔７２によりフィードボス２６０に対するフィードゴム２６２のラジアル外側方向Ｄｒｏへの移動を防止すると共に、接着剤８２でフィードボス２６０に対するフィードゴム２６２のスラスト方向Ｄｔへの移動を防止できる。
【0108】
その他、第３の実施の形態によるフィードローラ２４２は、第２の実施の形態によるフィードローラ１４２と同様の作用効果を奏し得る。
【0109】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、フィードボス６０とフィードゴム６２とを別体で製造し、フィードボス６０にフィードゴム６２を嵌め込むことにより、フィードローラ４２を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードボス６０とフィードゴム６２とを一体成形で形成しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
なお上述した第１の実施の形態においては、フィードボス６０とフィードゴム６２とを別体で製造し、フィードボス６０にフィードゴム６２を嵌め込むことにより、フィードローラ４２を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードボス６０とフィードゴム６２とを一体成形で形成しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0110】
また上述した第１の実施の形態においては、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組を、回転軸Ａｘを中心に２組配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組を３組以上の任意の組数だけ配置しても良い。さらに、ラジアル外側方向Ｄｒｏへの力が加わったときにフィードゴム６２がフィードボス６０から外れてしまわない程度の接合力を確保できれば、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０の組を１組だけ配置しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0111】
さらに上述した第１の実施の形態においては、位置決め孔７２を、フィードボス６０の軸方向の一端側から他端側までに亘って連続的に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、位置決め孔７２を、フィードボス６０の軸方向の一端側から他端側までのうちの何れかの一箇所又は複数箇所に離散的に形成しても良い。その場合、フィードゴム６２においても、フィードボス６０の位置決め孔７２の形状に合わせて、嵌め込み突起部８０を形成すれば良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0112】
さらに上述した第１の実施の形態においては、位置決め孔７２を一方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏから他方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏまでに亘ってフィードボス６０内部を貫通させ、嵌め込み突起部８０を、一方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏから他方の軸方向端部壁外側面６８Ｓｏまでに亘ってフィードボス６０内部を挿通させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、位置決め孔７２を軸方向端部壁６８における軸方向移動規制面６８Ｓｉよりも少なくとも軸方向端部壁外側面６８Ｓｏ側に向かって凹ませ、嵌め込み突起部８０の軸方向の端部を軸方向移動規制面６８Ｓｉよりも軸方向端部壁外側面６８Ｓｏ側まで軸方向端部壁６８に入り込ませれば良い。その場合においても、嵌め込み突起部８０における軸方向に直交する方向への移動を軸方向端部壁孔部内壁面６８ＨＳで規制できるため、嵌め込み突起部８０にラジアル外側方向Ｄｒｏへの抜け力Ｆｕが発生したとしても、フィードゴム６２がフィードボス６０から外れないようにできる。
【0113】
さらに、軸方向端部壁孔部６８Ｈを位置決め孔７２の延長線上ではなく別の箇所に形成し、フィードゴム６２における嵌め込み突起部８０以外の箇所から、該軸方向端部壁孔部６８Ｈに挿通する突起を形成しても良い。
【0114】
さらに上述した第１の実施の形態においては、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０を、軸方向に沿う円柱形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、位置決め孔７２及び嵌め込み突起部８０を、軸方向に沿う三角柱形状、四角柱形状や五角柱形状等、他の種々の形状としても良い。要は、位置決め孔７２における抜け止め部７２Ｓｓを嵌め込み突起部８０よりも外周方向側に形成することにより、抜け止め部７２Ｓｓで嵌め込み突起部８０の外周方向側の少なくとも一部分を囲い、嵌め込み突起部８０の外周方向側への移動を規制できれば良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0115】
さらに上述した第１の実施の形態においては、フィードボス６０に位置決め孔７２を、フィードゴム６２に嵌め込み突起部８０を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、配置を逆にし、フィードボス６０に嵌め込み突起部８０を、フィードゴム６２に位置決め孔７２を形成しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0116】
さらに上述した第１の実施の形態において、第３の実施の形態と同様に、フィードボス６０とフィードゴム６２とが接触する種々の箇所に接着剤８２を塗布しても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0117】
さらに上述した第１の実施の形態においては、フィードボス６０を樹脂又は金属等で構成し、フィードゴム６２をゴムで構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードボス６０を、紙幣ＢＬを送る力を発生しない低摩擦である他の種々の材料により構成しても良く、フィードゴム６２を、紙幣ＢＬを送る力を発生させる高摩擦である他の種々の材料により構成しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【0118】
さらに上述した第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様に、フィードボス１６０にボス外周溝部６７ｇを、フィードゴム１６２に本体部突出部７８ｓを、それぞれ形成しても良い。
【0119】
さらに上述した第３の実施の形態においては、本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに接着剤８２を塗布する場合について述べた。本発明はこれに限らず、一部分の接着剤８２を省略したり、本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに接着剤８２を塗布せず、フィードボス２６０とフィードゴム２６２とが接触する、本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃ以外の領域に接着剤８２を塗布したり、本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃに加えて、フィードボス２６０とフィードゴム２６２とが接触する、本体部内周面７８Ｓｉ及び外周突起部円周方向外端面７５Ｓｃ以外の領域に接着剤８２を塗布したりしても良い。
【0120】
さらに上述した第３の実施の形態においては、フィードボス２６０とフィードゴム２６２とを接着剤８２により接合する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば両面テープ等、他の種々の接合部材によりフィードボス２６０とフィードゴム２６２と接合しても良い。
【0121】
さらに上述した第３の実施の形態においては、フィードボス２６０に対しフィードゴム２６２を内周方向側へ押し込むことにより、フィードボス２６０にフィードゴム２６２を嵌合させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードボス２６０に対しフィードゴム２６２を軸方向にスライドさせるように嵌合させても良い。
【0122】
さらに上述した実施の形態においては、本発明をフィードローラ４２、１４２又は２４２に適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の種々のローラに適用しても良い。
【0123】
さらに上述した実施の形態においては、小売店舗の精算所や金融機関等に設置されたレジスタに接続された紙幣釣銭機における紙幣入出金装置１、１０１又は２０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、紙葉類を分離する集積繰出装置を有する、現金取扱装置、コピー機やプリンタ等にも本発明を適用しても良い。
【0124】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【0125】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送路としての搬送路４８と、フィードローラとしてのフィードローラ４２と、対向ローラとしての対向ローラ４４と、ステージとしてのステージ５０と、ピッカローラとしてのピッカローラ５２とによって、紙葉類分離装置としての集積繰出装置３０を構成し、さらに、該紙葉類分離装置を有する紙葉類処理装置としての紙幣入出金装置１を構成し、フィードローラは、高摩擦部材としてのフィードゴム６２と、低摩擦部材としてのフィードボス６０とを有する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送路と、フィードローラと、対向ローラと、ステージと、ピッカローラとによって、紙葉類分離装置を構成し、さらに、該紙葉類分離装置を有する紙葉類処理装置を構成しても良く、フィードローラは、その他種々の構成でなる高摩擦部材と、低摩擦部材とを有しても良い。
【0126】
さらに上述した第３の実施の形態においては、搬送路としての搬送路４８と、フィードローラとしてのフィードローラ２４２と、対向ローラとしての対向ローラ４４と、ステージとしてのステージ５０と、ピッカローラとしてのピッカローラ５２とによって、紙葉類分離装置としての集積繰出装置２３０を構成し、さらに、該紙葉類分離装置を有する紙葉類処理装置としての紙幣入出金装置２０１を構成し、フィードローラは、高摩擦部材としてのフィードゴム２６２と、低摩擦部材としてのフィードボス２６０と、接合部材としての接着剤８２とを有する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送路と、フィードローラと、対向ローラと、ステージと、ピッカローラとによって、紙葉類分離装置を構成し、さらに、該紙葉類分離装置を有する紙葉類処理装置を構成しても良く、フィードローラは、その他種々の構成でなる高摩擦部材と、低摩擦部材と、接合部材とを有しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0127】
本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する取引処理を行う紙幣入出金装置等で利用できる。
【符号の説明】
【0128】
１、１０１、２０１……紙幣入出金装置、２……紙幣入出金装置筐体、４……制御部、６……紙幣入出金部、６Ａ……紙幣トレイ、８……搬送部、８Ｗ……搬送路、１０……紙幣鑑別部、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ……紙幣収納庫、１４……リジェクト庫、１６……回収庫、２０、１２０、２２０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ……集積繰出装置、４０……紙幣集積空間、４２、１４２、２４２、３４２……フィードローラ、４４……対向ローラ、４５……ゲート、４６……ガイド、４６ｆ……前側ガイド、４６ｂ……後側ガイド、４６ｌ……左側ガイド、４６ｒ……右側ガイド、４７……前側ガイド案内部、４８……搬送路、４９……走行センサ、５０……ステージ、５２……ピッカローラ、５２ｇ……ピッカゴム、５４……ピッカアーム、５５……ピッカシャフト、５６……駆動ベルト、Ａｘ……回転軸、６０、１６０、２６０……フィードボス、６２、１６２、２６２……フィードゴム、６４……シャフト孔部、６５……ゴム嵌込部、６６……ボス外周面、６７ｇ……ボス外周溝部、６７ｐ……ボス外周突起部、６７ｐＳ……外周突起部円周方向内端面、６８……軸方向端部壁、６８Ｓｉ……軸方向移動規制面、６８Ｓｏ……軸方向端部壁外側面、６８Ｈ……軸方向端部壁孔部、６８ＨＳ……軸方向端部壁孔部内壁面、７０……ボス本体部、７０Ｓ……本体部外周面、７０ｇ……本体部溝部、７２……位置決め孔、７２Ｓ……位置決め孔内壁面、７２Ｓｓ……抜け止め部、７２Ａ……位置決め孔開口部、７４……ゴム外周面、７５ｇ……ゴム外周溝部、７５ｐ……ゴム外周突起部、７５Ｓｃ……外周突起部円周方向外端面、７５Ｓａ……外周部軸方向端面、７８……ゴム本体部、７８Ｓａ……本体部軸方向端面、７８Ｓｉ……本体部内周面、７８ｓ……本体部突出部、７９……位置決め凹み部、８０……嵌め込み突起部、８０ｅ……嵌め込み突起部両端部、８２、３８２……接着剤、Ｄｒｏ……ラジアル外側方向、Ｄｒｉ……ラジアル内側方向、Ｄｒ……ラジアル方向、Ｄｔ……スラスト方向、Ｆｅ……外力、Ｆｒ、Ｆｒ１、Ｆｒ２……抵抗力、Ｆｕ……抜け力、ＢＬ……紙幣。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】