特開 2022-118507 ファンユニット用ブラシレスモータ及びその回転バランスの調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118507

(43)【公開日】2022-08-15

(54)【発明の名称】ファンユニット用ブラシレスモータ及びその回転バランスの調整方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/16 20060101AFI20220805BHJP

   F04D 29/00 20060101ALI20220805BHJP

   F04D 29/70 20060101ALI20220805BHJP

   F04D 29/64 20060101ALI20220805BHJP

   F04D 29/32 20060101ALI20220805BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20220805BHJP

【ＦＩ】

H02K15/16 A

F04D29/00 B

F04D29/70 N

F04D29/64 F

F04D29/32 C

F04D29/32 F

H02K21/22 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021015079

(22)【出願日】2021-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】永元 里司

(72)【発明者】

【氏名】永原 建

(72)【発明者】

【氏名】竹内 直也

【テーマコード（参考）】

3H130

5H615

5H621

【Ｆターム（参考）】

3H130AA13

3H130AB07

3H130AB12

3H130AB26

3H130AB52

3H130AC15

3H130BA46G

3H130BA74G

3H130CB06

3H130DA02Z

3H130DD02X

3H130DD03X

3H130EA06G

3H130EA07G

3H130EB02G

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615SS54

5H621HH01

5H621JK07

(57)【要約】

【課題】回転部材の蓋部の水抜き孔を適切に確保しつつ、ロータのバランス調整の効率を高める。
【解決手段】本発明によるファンユニット用ブラシレスモータは、水平方向に沿った回転軸を形成している軸部と、軸部の径方向外側にステータと、軸部に回転可能に支持され、ステータの径方向外側に延在しているロータとを備えている。ロータは、回転軸まわりの周壁部と蓋部とを有している円筒状の回転部材と、周壁部に固定された、回転軸まわりに複数の永久磁石と、を有し、周壁部又は蓋部には、複数の孔が形成されており、複数の孔のそれぞれには、回転軸まわりのロータの回転バランスを調整するための錘部材を取り付け可能である。そして、複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔は、周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に沿った回転軸を形成している軸部と、
前記軸部の径方向外側にステータと、
前記軸部に回転可能に支持され、前記ステータの径方向外側に延在しているロータと、
を備え、
前記ロータは、円筒状の回転部材と、前記回転軸まわりに前記回転部材に固定される複数の永久磁石と、を有し、
前記回転部材は、前記回転軸まわりの周壁部と、前記回転軸の延在方向で前記周壁部の一端側に蓋部と、を有し、
前記周壁部又は前記蓋部には、複数の孔が形成されており、前記複数の孔のそれぞれには、前記回転軸まわりの前記ロータの回転バランスを調整するための錘部材を取り付け可能であり、
前記複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔は、前記周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能する、ファンユニット用ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔は、前記回転軸の延在方向で前記蓋部と前記複数の永久磁石のそれぞれとの間に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能する、請求項１に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【請求項3】

前記複数の孔は、前記回転軸の延在方向に視て、前記蓋部における前記ステータの巻線よりも径方向外側に形成されている、請求項１又は請求項２に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【請求項4】

前記複数の孔は、前記複数の永久磁石のそれぞれに対して、少なくとも２つ以上が前記回転軸の延在方向に対向している、請求項３に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【請求項5】

前記錘部材は、タッピングスクリューである、請求項４に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【請求項6】

前記複数の永久磁石と前記複数の孔との間の距離であって、前記回転軸の延在方向に沿った距離は、孔に取り付けられた状態のタッピングスクリューにおける前記孔から突出する部分の長さよりも長い、請求項５に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【請求項7】

ファンユニット用ブラシレスモータのロータの回転バランスの調整方法であって、
前記ファンユニット用ブラシレスモータは、
水平方向に沿った回転軸を形成している軸部と、
前記軸部の径方向外側にステータと、
前記軸部に回転可能に支持され、前記ステータの径方向外側に延在しているロータと、を備え、
前記ロータは、円筒状の回転部材と、前記回転軸まわりに前記回転部材に固定される複数の永久磁石と、を有し、
前記回転部材は、前記回転軸まわりの周壁部と、前記回転軸の延在方向で前記周壁部の一端側に蓋部と、を有し、
前記周壁部又は前記蓋部には、前記周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能できる複数の孔が形成されており、
当該調整方法は、
前記ロータの組み付け完了後に、前記回転軸まわりの前記ロータの回転バランスが所定基準を満たすか否かを評価するステップと、
前記ロータの回転バランスが所定基準に満たない場合に、前記複数の孔のうちの少なくとも１つの穴に、錘部材を取り付けるステップとを、備えている、調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ファンユニット用ブラシレスモータ及びその回転バランスの調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータを形成している円筒状の回転部材（ロータヨーク）の蓋部（前壁）の外周側に排水孔を形成し、かつ、ファンボスの開口部と排水孔とを軸方向視で互いに重ならないように配置することで、水が開口部を介してファンボス内部に侵入した場合にも、排水孔を通してロータ内部まで水が侵入しないようにする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１７３００９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロータを形成している円筒状の回転部材の蓋部に、回転部材の回転バランスを調整するためのパテを貼り付け可能な領域（パテ貼り付け領域）が設定される場合がある。このパテ貼り付け領域は、一般的に、回転部材の蓋部に形成される水抜き孔よりも径方向内側に設定される。パテ貼り付け領域は回転中心より遠い方が少ない量でバランス調整が可能であるので、水抜き孔よりも径方向内側にパテ貼り付け領域が設定される構成は、バランス調整の効率が良好でないという問題がある。

【0005】

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、回転部材の蓋部の水抜き孔を適切に確保しつつ、ロータのバランス調整の効率を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、水平方向に沿った回転軸を形成している軸部と、
前記軸部の径方向外側にステータと、
前記軸部に回転可能に支持され、前記ステータの径方向外側に延在しているロータと、
を備え、
前記ロータは、円筒状の回転部材と、前記回転軸まわりに前記回転部材に固定される複数の永久磁石と、を有し、
前記回転部材は、前記回転軸まわりの周壁部と、前記回転軸の延在方向で前記周壁部の一端側に蓋部と、を有し、
前記周壁部又は前記蓋部には、複数の孔が形成されており、前記複数の孔のそれぞれには、前記回転軸まわりの前記ロータの回転バランスを調整するための錘部材を取り付け可能であり、
前記複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔は、前記周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能する、ファンユニット用ブラシレスモータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、回転部材の蓋部の水抜き孔を適切に確保しつつ、ロータのバランス調整の効率を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態のブラシレスモータが使用された装置の構成を示す斜視図である。

【図2】本実施形態のブラシレスモータのステータ及びモータブラケットを、図１と同じ視点から示す斜視図である。

【図3】本実施形態のブラシレスモータのロータ及び軸部を、図１と同じ視点から示す斜視図である。

【図4】本実施形態のブラシレスモータのロータ及び軸部を、内部が見える視点から示す斜視図である。

【図5】本実施形態のブラシレスモータの断面図であり、回転軸を通る平面で切断した際の断面図である。

【図5A】図５のＱ１部の拡大図である。

【図6A】複数の孔の数と、修正誤差との関係を、計算結果に基づき示すグラフである。

【図6B】修正誤差の定義の説明図である。

【図7】ブラシレスモータのロータの回転バランスの調整方法の好ましい例を説明する概略的なフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。以下では、まずファンユニット用ブラシレスモータＭが使用された装置の構成の概要を説明してから、ファンユニット用ブラシレスモータＭの構成について説明する。以下、図面において、同一の要素が複数ある場合は、そのうちのいくつかだけに符号が付されている場合がある。

【0010】

図１は、本実施形態のファンユニット用ブラシレスモータＭ（以下、「ブラシレスモータＭ」という）が使用された装置の構成を示す斜視図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、例えば、吸い込み式のファンユニットＦ（図１）を駆動する装置の一部（すなわちファンユニット用ブラシレスモータ）として使用される。なお、ブラシレスモータＭは、例えば、３相モータである。ファンユニットＦは、ブラシレスモータＭによる回転駆動力により回転軸Ｉを中心として回転することで、冷却対象物（例えばラジエータ）に空気を送ることができる。なお、ファンユニットＦは、回転軸Ｉが水平方向に沿って延在するような向きで配置されている。

【0012】

図２は、本実施形態のブラシレスモータＭのステータ１０及びモータブラケット６０を示す斜視図であり、図３及び図４は、本実施形態のブラシレスモータＭのロータ３０及び軸部２０を示す斜視図である。なお、図２及び図３は、図１と同じ方向から見た斜視図であり、図４は、ロータ３０の内部が見えるような方向からの斜視図である。図５は、本実施形態のブラシレスモータＭの断面図であり、回転軸Ｉを通る平面で切断した際の断面図である。図５Ａは、図５のＱ１部の拡大図である。図２には、ステータ１０とともに、モータブラケット６０が分解図として示されている。また、図５では、モータブラケット６０等の一部の要素の図示は省略されている。

【0013】

以下では、軸方向とは、回転軸Ｉに沿った方向を表し、径方向とは、回転軸Ｉを通って回転軸Ｉに垂直な方向を表す。また、径方向内側とは、回転軸Ｉに向かう方向に対応し、径方向外側とは、回転軸Ｉから離れる方向に対応している。

【0014】

ブラシレスモータＭは、ステータ１０と、軸部２０、ロータ３０とを備えている。

【0015】

図２に示すように、ステータ１０は、複数のティース１１と、ティース１１に巻回されたコイル（巻線）１２とを、備えている。ステータ１０は、モータブラケット６０に固定されている。ステータ１０は、軸部２０の径方向外側に設けられている。

【0016】

図３から図５に示すように、軸部２０は、回転軸Ｉを形成している。軸部２０は、モータブラケット６０（図２参照）に固定されている。図５に示すように、軸部２０には、ベアリングＢＲを介して、ロータ３０が回転可能に支持されている。

【0017】

ロータ３０は、ロータヨーク３２（回転部材の一例）と、永久磁石３４とを有している。

【0018】

ロータヨーク３２は、円筒状の形態であり、磁性体（例えば鉄）により形成されている。ロータヨーク３２は、周壁部３２１と、蓋部３２２と、被支持部３２３とを有している。

【0019】

周壁部３２１は、回転軸Ｉを中心とした回転軸Ｉまわりに延在している。周壁部３２１は、ステータ１０を径方向外側から囲繞するように配置される。周壁部３２１の軸方向一端側には、図３に示すように、蓋部３２２が接続されている。また、周壁部３２１の軸方向の他端は、図４に示すように、開口している。周壁部３２１の軸方向他端側の開口を覆う態様でモータブラケット６０が設けられている。

【0020】

蓋部３２２は、周壁部３２１の軸方向一端側から形成されている。蓋部３２２は、軸方向視で、円環状の形態であり、中央部に、軸部２０が挿通される。

【0021】

被支持部３２３は、蓋部３２２の中央部（回転軸Ｉまわりの部位）から形成され、円筒状の形態で軸方向に延在している。被支持部３２３は、周壁部３２１よりも径方向内側で、回転軸Ｉを中心とした回転軸Ｉまわりに延在している。径方向で被支持部３２３と軸部２０との間には、ベアリングＢＲが配置される。被支持部３２３は、軸部２０にベアリングＢＲを介して回転可能に支持される。

【0022】

永久磁石３４は、周壁部３２１の径方向内側に固定される。永久磁石３４は、回転軸Ｉまわりに等間隔で複数配置される。図４では、永久磁石３４は、回転軸Ｉまわりに７２度の等ピッチで５つ配置されている。永久磁石３４は、ステータ１０に径方向で対向するように、ステータ１０に対して配置されている。

【0023】

次に、図２から図５Ａを更に参照しながら、本実施形態のブラシレスモータＭの特徴部について説明する。

【0024】

本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータヨーク３２の蓋部３２２に、複数の孔３２２１が形成されている。複数の孔３２２１は、それぞれ、同じ孔形状であり、例えば円形である。ただし、他の実施形態では、複数の孔３２２１の一部は、他とはわずかに異なる形状を有してもよい。また、他の実施形態では、複数の孔３２２１の一部又はすべてがロータヨーク３２の周壁部３２１に形成されてもよい。この場合、複数の孔３２２１の一部又はすべては、周壁部３２１における蓋部３２２に近い端部に形成されてもよい。

【0025】

複数の孔３２２１には、ロータ３０の回転バランスを調整するための錘部材９０を取り付け可能である。なお、各孔３２２１に錘部材９０が取り付けられるか否かは、ロータ３０の回転バランスの調整の際に決まる。

【0026】

錘部材９０は、複数の孔３２２１に取り付け可能な構成でありかつロータ３０の回転バランスを調整するための有意な質量を有している限り、任意の材料又は形態であることができる。好ましい実施形態では、錘部材９０は、タッピングスクリューである。タッピングスクリューである場合、複数の孔３２２１は、いわゆる“下穴”の形態であることができる。この場合、下穴は丸穴であり、その径は、例えばφ４ｍｍ程度であってよい。なお、別の実施形態では、錘部材９０は、ネジであってよく、この場合、複数の孔３２２１は、ネジ穴の形態であってもよいし、複数の孔３２２１にウエルドナットが設けられてもよい。また、別の実施形態では、錘部材９０は、リベットであってもよく、あるいは、パテであってもよい。錘部材９０がリベットである場合は、複数の孔３２２１は、リベットの加締めが可能な孔であってよい。

【0027】

錘部材９０は、種類ごとに質量が異なる態様で複数種類用意されてもよい。この場合、同じ孔３２２１に取り付ける場合でも、錘部材９０の種類を変えることで、ロータ３０の回転バランスの調整量を変化させることができる。

【0028】

ここで、複数の孔３２２１に錘部材９０を取り付ける際の、取り付け方のバリエーションは、複数の孔３２２１の個数に応じて増加する。例えば、複数の孔３２２１の数が１５個であれば、１つの錘部材９０を取り付ける場合も、１５通りのバリエーションがある。そして、２つの錘部材９０を取り付ける場合、３つの錘部材９０を取り付ける場合等、多くのバリエーションが存在する。そして、取り付け方ごとに、ロータ３０の回転バランスが異なりうる。

【0029】

このようにして、本実施形態によれば、複数の孔３２２１に対する錘部材９０の取り付け方が多様となるので、ロータ３０の回転バランスの調整が可能である。

【0030】

本実施形態では、複数の孔３２２１のすべてに錘部材９０が取り付けられることがないような態様でロータ３０のバランス調整が実現される。この場合、複数の孔３２２１のうちの、錘部材９０が取り付けられていない孔３２２１は、少なくとも１つ存在することになる。なお、錘部材９０を取り付けない状態でロータ３０の回転バランスが良好である場合（すなわち所定基準を満たす場合）、複数の孔３２２１のいずれにも、錘部材９０が取り付けられないことになる。

【0031】

本実施形態では、複数の孔３２２１のうちの、錘部材９０が取り付けられていない孔３２２１は、周壁部３２１の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能する。換言すると、複数の孔３２２１は、水抜き孔として機能できるような孔径及び配置とされる。なお、錘部材９０を取り付けない状態でロータ３０の回転バランスが良好である場合、複数の孔３２２１のうちの、錘部材９０が取り付けられていない孔３２２１は、複数の孔３２２１のすべてとなる。

【0032】

ここで、回転軸Ｉが水平方向に沿って延在している場合、水は、ロータヨーク３２の周壁部３２１の径方向内側に溜まりうる。また、水は、重力の影響により下側に溜まるので、ロータヨーク３２の周壁部３２１の全周のうちの、その時点で、鉛直方向下側の周範囲で溜まる。このような鉛直方向下側の周範囲は、ロータ３０の回転停止状態に応じて異なりうる。

【0033】

そこで、複数の孔３２２１は、好ましくは、ロータ３０の回転停止状態が変化しても鉛直方向下側の周範囲に少なくとも１つ（錘部材９０が取り付けられていない孔３２２１が少なくとも１つ）位置するように、比較的多くの数、形成される。この点、図３に示す例では、複数の孔３２２１は、回転軸Ｉまわりに１５つ配置されている。これにより、複数の孔３２２１のうちの、錘部材９０が取り付けられていない孔３２２１の数を比較的多く確保することができる。すなわち、複数の孔３２２１のうちの、水抜き孔として機能できる孔の数を比較的多く確保することができる。

【0034】

また、複数の孔３２２１は、好ましくは、周壁部３２１に近い径方向位置に形成される。すなわち、複数の孔３２２１は、好ましくは、蓋部３２２の最外周に近い径方向位置に形成される。この場合、複数の孔３２２１のうちの一の孔３２２１が最下位置にあるとき、ロータヨーク３２の周壁部３２１に溜まる際の水の厚み（重力の影響により下側に溜まる水の厚み）を、周壁部３２１と当該一の孔３２２１との間の径方向の比較的小さい距離以下に抑えることができる。すなわち、ロータヨーク３２の周壁部３２１に溜まりうる水の量を最小化できる。

【0035】

また、ロータヨーク３２の周壁部３２１の径方向内側に溜まる水は、主に、軸方向で永久磁石３４と蓋部３２２との間に溜まりやすい。これは、永久磁石３４が径方向に厚みを有し、“堰”として機能するためである。図５には、軸方向で永久磁石３４と蓋部３２２との間に溜まっている水が、ハッチング領域５００で模式的に示されている。

【0036】

そこで、複数の孔３２２１は、好ましくは、このような軸方向で永久磁石３４と蓋部３２２との間の水に対して水抜き孔として機能できるように、複数の永久磁石３４のそれぞれに対して軸方向に対向している。この場合、複数の孔３２２１のそれぞれが、好ましくは、複数の永久磁石３４のいずれかに軸方向で対向している。これにより、複数の孔３２２１のうちの、任意の一の孔３２２１が水抜き孔として機能する場合（すなわち錘部材９０が取り付けられない場合）でも、当該一の孔３２２１が最下位置にあるときに、軸方向で永久磁石３４と蓋部３２２との間に溜まる水を、当該一の孔３２２１を介して外部に放出（すなわち水抜き）できる。

【0037】

ここで、複数の孔３２２１のうちの一部に錘部材９０が取り付けられた場合、錘部材９０が取り付けられた孔３２２１は、水抜き孔として機能できない。従って、複数の孔３２２１は、好ましくは、水抜き孔として機能する孔３２２１が各永久磁石３４に対して少なくとも１つ残るように、各永久磁石３４に対して複数形成される。この点、図４に示す例では、複数の孔３２２１は、各永久磁石３４に対して３つずつ軸方向に対向するように設けられている。この場合、各永久磁石３４に対して２つの孔３２２１に錘部材９０を取り付けた場合でも、残りの１つの孔３２２１によって、各永久磁石３４が最下位置にきたときに、軸方向で永久磁石３４と蓋部３２２との間の水に対して水抜きを実現できる。

【0038】

なお、このような点を鑑みて、ロータ３０の回転バランスの調整の際には、各永久磁石３４に対して３つずつ設定される孔３２２１について、それぞれ、多くとも２つだけに錘部材９０を取り付けるような取り付け方のみが採用されてもよい。

【0039】

なお、別の実施形態では、各永久磁石３４に対して２つの孔３２２１が設定されてもよいし、各永久磁石３４に対して４つ以上の孔３２２１が設定されてもよい。あるいは、孔３２２１は、周方向に沿って又は接線方向に沿って比較的長い周長で延在する長穴の形態であってもよい。

【0040】

また、本実施形態では、複数の孔３２２１は、すべて、いずれか１つの永久磁石３４に軸方向に対向しているが、これに限られない。例えば、複数の孔３２２１は、いずれの永久磁石３４にも軸方向に対向しない孔（すなわち、周方向で隣り合う２つの永久磁石３４間の周方向位置に形成される孔）を含んでもよい。

【0041】

複数の孔３２２１の少なくともいずれかが永久磁石３４に軸方向で対向している構成の場合、好ましくは、複数の永久磁石３４と複数の孔３２２１との間の、軸方向の距離ｄ１は、孔３２２１に取り付けられた状態の錘部材９０における孔３２２１から突出する部分の軸方向の長さよりも長い。例えば錘部材９０がタッピングスクリューである場合、複数の永久磁石３４と複数の孔３２２１との間の、軸方向の距離ｄ１は、好ましくは、図５Ａに示すように、孔３２２１に取り付けられた状態のタッピングスクリューにおける孔３２２１から突出する部分の長さｄ２よりも長い。これにより、永久磁石３４と干渉することなく錘部材９０を取り付けることができる。

【0042】

ところで、上記したような複数の孔３２２１は、上記したように水抜き孔として機能する観点からの好ましい構成を有しつつ、ロータ３０の回転バランスの調整を容易化又は効率化する観点からの好ましい構成をも有していることが望ましい。なお、水抜き孔として機能する観点からの好ましい構成と、ロータ３０の回転バランスの調整を容易化又は効率化する観点からの好ましい構成は、背反とならない場合があるので、共通である場合は、双方の機能を同時に高めることができる。

【0043】

具体的には、複数の孔３２２１は、好ましくは、それ自体によるアンバランスを生まないように、回転軸Ｉまわりに等間隔でかつ同一の径方向位置に配置される。この点、図３及び図４に示す例では、複数の孔３２２１は、回転軸Ｉまわりに２４度の等ピッチで配置されている。これにより、錘部材９０が取り付けられていない状態で複数の孔３２２１に起因して生じうるアンバランス（ロータ３０の回転バランスに関するアンバランス）を低減でき、錘部材９０を利用しないで済む個体数（すなわち、最終的な製品状態で複数の孔３２２１に錘部材９０が取り付けられていない個体数）を確保しやすくすることができる。

【0044】

また、回転軸Ｉより径方向で遠い方が少ない質量でバランス調整が可能であるので、複数の孔３２２１は、好ましくは、ステータ１０のコイル１２よりも径方向外側に形成される。この点、図３及び図４に示す例では、複数の孔３２２１は、蓋部３２２の最外周に近い径方向位置に形成されている。これにより、少ない質量（すなわち少ない錘部材９０の数）で効率的なバランス調整を実現できる。なお、この場合、ステータ１０のコイル１２と干渉することなく（あるいは、ステータ１０のコイル１２に対して適切な絶縁距離を確保した位置関係で）錘部材９０を取り付けることができる。

【0045】

また、複数の孔３２２１は、好ましくは、ロータ３０の回転バランスの調整を容易化するために、比較的多くの数、形成される。この点、図４に示す例では、上記したように、複数の孔３２２１は、回転軸Ｉまわりに１５つ配置されている。これにより、複数の孔３２２１のうちの、錘部材９０が取り付けられる孔の組み合わせ（錘部材９０が一切取り付けられない組み合わせも含む）の数が多くなり、ロータ３０の回転バランスの調整が容易となる。

【0046】

ここで、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、複数の孔３２２１の数と、ロータ３０の回転バランスの調整の容易性（修正誤差）について説明する。

【0047】

図６Ａは、横軸に複数の孔３２２１の数を取り、縦軸に修正誤差を取ったときの、両者の関係を、計算結果に基づき示すグラフである。図６Ｂは、修正誤差の定義の説明図であり、軸方向にロータヨーク３２を視た平面図である。図６Ｂには、永久磁石３４が点線で透視図として示されている。ここでは、複数の孔３２２１は、等ピッチで配置されているものとする。

【0048】

図６Ａにおける修正誤差は、例えば図６Ｂに示すように、修正量Ｆとアンバランス量Ｆ’とに基づいて、以下のように定義されている。
修正誤差＝（Ｆ－Ｆ’）／Ｆ’×１００
ここで、修正誤差が最大となるときは、図６Ｂに示すずれ角度θが、複数の孔３２２１に係るピッチの半分になるときである。例えば、複数の孔３２２１が本実施例のように１５つである場合、ずれ角度θが１２度であるときに修正誤差が最大となる。そして、最大の修正誤差は、図６Ａに示すように、複数の孔３２２１の数が大きいほど小さくなるが、複数の孔３２２１の数が１０つ以上となると、５％以下に収まり、複数の孔３２２１の数が１５つ以上となると、更に小さくなるものの有意な変化がなくなる。このことから、ロータ３０の回転バランスの調整を容易化する観点からは、複数の孔３２２１の数は、好ましくは、１０つ以上であり、より好ましくは１５つ以上である。

【0049】

次に、図７を参照して、ブラシレスモータＭのロータ３０の回転バランスの調整方法の好ましい例について説明する。

【0050】

図７は、ブラシレスモータＭのロータ３０の回転バランスの調整方法の好ましい例を説明する概略的なフローチャートである。

【0051】

図７に示す調整方法は、例えば、ロータ３０の単品の組み付け完了後に、実行されるのが好適である。従って、調整方法は、ロータ３０の単品状態や、軸部２０への組み付けが完了した状態や、ブラシレスモータＭの組み付け完了状態（例えば最終的な品質評価段階）等で実行されてよい。

【0052】

本調整方法は、まず、ロータ３０を回転軸Ｉまわりに回転させてロータ３０の回転バランスを評価するステップ（Ｓ１０）を備えている。なお、ロータ３０の回転は、治具上で実現されてもよいし、ロータ３０を軸部２０に組み付けた上で実現されてもよい。ロータ３０の回転バランスは、例えば起振力を測定することで評価することができる。

【0053】

この評価の結果、ロータ３０の回転バランスが所定基準を満たす場合（Ｓ１２の“ＹＥＳ”）は、調整不要であるので、そのまま終了する。所定基準は、例えば、測定された起振力が所定閾値（例えば、２．０Ｎ～２．５Ｎ程度）以下であるという基準である。他方、ロータ３０の回転バランスが所定基準を満たさない場合（Ｓ１２の“ＮＯ”）は、調整が必要であり、複数の孔３２２１のうちの少なくとも１つの穴に、錘部材９０を取り付けるステップ（Ｓ１４）を備えている。すなわち、複数の孔３２２１のうちの適切な孔３２２１に、１つ以上の錘部材９０（図７ではタッピングスクリュー）が取り付けられる（Ｓ１４）。この場合、１つ以上の錘部材９０が取り付けられる孔３２２１は、各永久磁石３４に対する３つの孔３２２１がすべて塞がれないように決定されるのが望ましい。その後、ロータ３０を回転軸Ｉまわりに回転させてロータ３０の回転バランスを評価するステップ（Ｓ１０）から繰り返し、最終的に、回転バランスが所定基準を満たすロータ３０を得ることができる。なお、錘部材９０がタッピングスクリューである場合は、一定の質量の錘部材９０を利用するので、錘部材９０としてパテを利用する場合に比べて、重さと修正位置精度が良くなる。従って、錘部材９０がタッピングスクリューである場合は、バランス調整回数が１回で済む場合が多くなることが予測される。

【0054】

このようにして、図７に示すロータ３０の回転バランスの調整方法によれば、複数の孔３２２１のうちの適切な孔３２２１に錘部材９０を取り付けるだけで、回転バランスが所定基準を満たすロータ３０を得ることができる。

【0055】

また、錘部材９０がタッピングスクリューである場合は、錘部材９０がパテである場合に比べて、工程数を削減できる。具体的には、パテの貼り付けの場合では、硬化のために炉に入れたり、長時間放置したり必要があるが、錘部材９０がタッピングスクリューである場合は、かかる工程を削除することができる。また、バランス調整のための切削（例えば蓋部３２２の切削）等の加工も不要であり、孔３２２１に錘部材９０を取り付けるだけであるので、バランス調整のための作業性が良好である。また、錘部材９０がタッピングスクリューである場合は、錘部材９０が蓋部３２２に強固に固定されることになり、ロータ３０の稼働時に錘部材９０が容易に離脱することがないので、ブラシレスモータＭの信頼性を高めることができる。

【0056】

以上のように、本実施形態によれば、ロータヨーク３２の蓋部３２２の水抜き孔（すなわち複数の孔３２２１のうちの、錘部材９０が取り付けられていない孔３２２１）を適切に確保しつつ、ロータ３０のバランス調整の効率を高めることができる。また、本実施形態によれば、複数の孔３２２１が、水抜き孔として機能できるとともに、バランス調整用の錘部材９０の取り付け孔としても機能できるので、効率的な構成を実現することができる。また、複数の孔３２２１は、軽量化にも寄与するので、ロータヨーク３２の軽量化を図ることもできる。そして、軽量化を図ることで、省電化を実現できる。これにより、電力供給におけるカーボンフリー化の推進に寄与することができるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」及び目標１３「気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる」に貢献することが可能となる。

【0057】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【0058】

なお、以上の本発明の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0059】

（付記１）
水平方向に沿った回転軸を形成している軸部（２０）と、
前記軸部の径方向外側にステータ（１０）と、
前記軸部に回転可能に支持され、前記ステータの径方向外側に延在しているロータ（３０）と、
を備え、
前記ロータは、円筒状の回転部材（３２）と、前記回転軸まわりに前記回転部材に固定される複数の永久磁石（３４）と、を有し、
前記回転部材は、前記回転軸まわりの周壁部（３２１）と、前記回転軸の延在方向で前記周壁部の一端側に蓋部（３２２）と、を有し、
前記周壁部又は前記蓋部には、複数の孔が形成されており、前記複数の孔３２２１のそれぞれには、前記回転軸まわりの前記ロータの回転バランスを調整するための錘部材（９０）を取り付け可能であり、
前記複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔は、前記周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能する、ファンユニット用ブラシレスモータ（Ｍ）。

【0060】

付記１の構成によれば、複数の孔は、ロータの回転バランスを調整するための錘部材の取り付け孔として機能できるとともに、複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔（複数の孔の一部又は全部）は、周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能できる。これにより、回転部材の蓋部の水抜き孔を適切に確保しつつ、ロータのバランス調整の効率を高めることが可能となる。

【0061】

（付記２）
前記複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔は、前記回転軸の延在方向で前記蓋部と前記複数の永久磁石のそれぞれとの間に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能する、付記１に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【0062】

付記２の構成によれば、径方向の厚みを有する永久磁石が堰となって蓋部との間に溜まりやすくなる水を、錘部材が取り付けられていない孔を介して外部に効率的に排出することができる。

【0063】

（付記３）
前記複数の孔は、前記回転軸の延在方向に視て、前記蓋部における前記ステータの巻線よりも径方向外側に形成されている、付記１又は付記２に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【0064】

付記３の構成によれば、錘部材とステータの巻線との間の干渉を防止できる。また、錘部材を回転中心より比較的遠い位置（径方向で離れた位置）に取り付けることが可能であり、バランス調整の効率が良好となる。

【0065】

（付記４）
前記複数の孔は、前記複数の永久磁石のそれぞれに対して、少なくとも２つ以上が前記回転軸の延在方向に対向している、付記３に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【0066】

付記４の構成によれば、複数の永久磁石のそれぞれに対して、錘部材が取り付けられていない孔を確保しやすくなる。これにより、径方向の厚みを有する永久磁石が堰となって蓋部との間に溜まりやすくなる水を、錘部材が取り付けられていない孔を介して外部に効率的に排出することができる。

【0067】

（付記５）
前記錘部材は、タッピングスクリューである、付記４に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【0068】

付記５の構成によれば、錘部材の取り付け作業が容易であり、また、取り付けされた錘部材が、ファンユニット用ブラシレスモータの稼働中に振動等に起因して離脱してしまう可能性を低減できる。また、錘部材がパテである場合に比べて、錘部材の質量管理が容易である。

【0069】

（付記６）
前記複数の永久磁石と前記複数の孔との間の距離であって、前記回転軸の延在方向に沿った距離は、孔に取り付けられた状態のタッピングスクリューにおける前記孔から突出する部分の長さよりも長い、付記５に記載のファンユニット用ブラシレスモータ。

【0070】

付記６の構成によれば、錘部材と永久磁石との間の干渉を防止できる。また、錘部材を回転中心より遠い位置（例えば、径方向で最も離れた位置）に取り付けることが可能であり、バランス調整の効率が良好となる。

【0071】

（付記７）
ファンユニット用ブラシレスモータのロータの回転バランスの調整方法であって、
前記ファンユニット用ブラシレスモータは、
水平方向に沿った回転軸を形成している軸部と、
前記軸部の径方向外側にステータと、
前記軸部に回転可能に支持され、前記ステータの径方向外側に延在しているロータと、を備え、
前記ロータは、円筒状の回転部材と、前記回転軸まわりに前記回転部材に固定される複数の永久磁石と、を有し、
前記回転部材は、前記回転軸まわりの周壁部と、前記回転軸の延在方向で前記周壁部の一端側に蓋部と、を有し、
前記周壁部又は前記蓋部には、前記周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能できる複数の孔が形成されており、
当該調整方法は、
前記ロータの組み付け完了後に、前記回転軸まわりの前記ロータの回転バランスが所定基準を満たすか否かを評価するステップと、
前記ロータの回転バランスが所定基準に満たない場合に、前記複数の孔のうちの少なくとも１つの穴に、錘部材を取り付けるステップとを、備えている、調整方法。

【0072】

付記７の構成によれば、複数の孔は、ロータの回転バランスを調整するための錘部材の取り付け孔として機能できるとともに、複数の孔のうちの、錘部材が取り付けられていない孔（複数の孔の一部又は全部）は、周壁部の径方向内側に溜まりうる水に対する水抜き孔として機能できる。これにより、回転部材の蓋部の水抜き孔を適切に確保しつつ、ロータのバランス調整の効率を高めることが可能となる。

【符号の説明】

【0073】

１０ ステータ
１１ ティース
１２ コイル（巻線）
２０ 軸部
３０ ロータ
３２ ロータヨーク
３２１ 周壁部
３２２ 蓋部
３２３ 被支持部
３２２１ 孔
３４ 永久磁石
６０ モータブラケット
９０ 錘部材
ＢＲ ベアリング
Ｆ ファンユニット
Ｉ 回転軸
Ｍ ブラシレスモータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図6A】

【図6B】

【図7】