特開 2022-118675 保冷部材自動投入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118675

(43)【公開日】2022-08-15

(54)【発明の名称】保冷部材自動投入装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20220805BHJP

   F25D 3/00 20060101ALI20220805BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 A

F25D3/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021038572

(22)【出願日】2021-03-10

(31)【優先権主張番号】P 2021014799

(32)【優先日】2021-02-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】515012804

【氏名又は名称】サンナイス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114605

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 久彦

(72)【発明者】

【氏名】長屋 俊司

【テーマコード（参考）】

3F072

3L044

【Ｆターム（参考）】

3F072AA28

3F072GD01

3F072GE01

3F072GG11

3F072KA03

3F072KA48

3F072KA50

3F072KE01

3F072KE11

3F072KE12

3L044AA04

3L044BA03

3L044DC04

3L044KA04

(57)【要約】

【課題】取り扱いが困難な板状保冷部材を、人手に頼らずに素早くかつ正確に保冷箱内に投入することができる保冷部材自動投入装置を提供すること。
【解決手段】本発明の保冷部材自動投入装置１１１は、一対の下縁支持部材１１４、支持部材駆動手段１１５、位置決め部材１１７ａ～１１７ｃ、押圧部材１１８及び制御装置を備える。両下縁支持部材１１４は、板状保冷部材１１の両側下縁を載せて板状保冷部材１１を両側から支持する。支持部材駆動手段１１５は、両下縁支持部材１１４を近接方向及び離間方向に移動させる。位置決め部材１１７ａ～１１７ｃは、板状保冷部材１１を投入位置Ｔ１，Ｔ２にて位置決めする。押圧部材１１８は、位置決めされた板状保冷部材１１を下方に押圧して保冷箱３１内に投入する。制御装置は、支持部材駆動手段１１５、位置決め部材１１７ａ～１１７ｃ及び押圧部材１１８の動作を制御する。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

保冷箱に対して、板状保冷部材を前記保冷箱の上側開口部から投入する保冷部材自動投入装置であって、
前記板状保冷部材の両側下縁を載せて前記板状保冷部材を両側から支持する一対の下縁支持部材と、
前記一対の下縁支持部材を近接方向及び離間方向に移動させる支持部材駆動手段と、
前記板状保冷部材を投入位置にて位置決めする位置決め部材と、
位置決めされた前記板状保冷部材を下方に押圧して前記保冷箱内に投入する押圧部材と、
前記支持部材駆動手段、前記位置決め部材及び前記押圧部材の動作を制御する制御装置と
を備えることを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【請求項2】

前記位置決め部材は、前記保冷部材自動投入装置への前記板状保冷部材の搬入方向において、前記投入位置よりも奥側、及び、前記投入位置よりも手前側に配置されたストッパ部材を含んでおり、
前記制御装置は、
前記一対の下縁支持部材が互いに近接し、かつ奥側の前記ストッパ部材が動作した初期状態で予め待機させておき、
前記板状保冷部材が前記投入位置に搬入されてきたことを契機として、前記支持部材駆動手段を動作させて前記一対の下縁支持部材を離間方向に移動するとともに、前記押圧部材を動作させて前記板状保冷部材を下方に押圧する
ことを特徴とする請求項１に記載の保冷部材自動投入装置。

【請求項3】

前記ストッパ部材は、上下方向に進退し、前記板状保冷部材の外縁部に設けられた凹所に係脱可能であることを特徴とする請求項２に記載の保冷部材自動投入装置。

【請求項4】

前記押圧部材は、１つの前記板状保冷部材の上面における離間した複数箇所を押圧するべく複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の保冷部材自動投入装置。

【請求項5】

前記板状保冷部材は、凍結保冷剤または保冷シートであり、
保冷箱供給ラインによって搬送されてきた前記保冷箱の上方位置にて前記板状保冷部材を水平な姿勢となるように支持し、その水平姿勢を維持した状態で前記板状保冷部材を落下させて前記保冷箱内に投入する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の保冷部材自動投入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保冷シートや凍結保冷剤等の板状保冷部材を保冷箱に投入する保冷部材自動投入装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、生鮮食料品や冷凍品などの商品の輸送には、保冷シートや保冷剤が用いられている。保冷シートは、宅配箱（保冷箱）内の食品保護目的で用いられるものである。保冷シートは、特に凍結されることはなく、人手によって宅配箱内に入れられて出荷されている。一方、保冷剤は、例えばコンテナに入れられた状態で、冷凍庫内にて凍結される（例えば、特許文献１，２参照）。そして、凍結した保冷剤は、人手によって商品が入った宅配箱内に入れられて出荷されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－３２１２４号公報（図１～図５等）

【特許文献2】実用新案第２５８５８１６号公報（段落［０００３］、図３等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、保冷剤は、凍結した状態で扱われるために非常に冷たい。しかも、溶けを防止するために、作業者は、非常に寒い環境下で作業を行わなければならない。さらに、保冷シートは、柔らかく、作業者が触っただけで容易に変形するため、取り扱いが非常に困難なワークである。また、保冷剤も、凍結時の変形によって形がばらついたり、中の保冷液が偏った状態で凍結することによって重量バランスがばらついたりするため、取り扱いが非常に困難なワークである。

【0005】

なお、現状では、保冷シートや凍結保冷剤等の板状保冷部材を扱う作業を人手に頼っているが、作業が大変であるうえ、作業時間や人件費もかかってしまうという問題がある。そこで、取り扱いが困難な板状保冷部材を宅配箱内における所定箇所に素早くかつ正確に投入するシステムが求められているが、現時点では、このような装置は存在していない。また、近年、宅配等が増える傾向にあるため、上記の作業を素早く行いたいという社会的ニーズが高まっている。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、取り扱いが困難な板状保冷部材を、人手に頼らずに素早くかつ正確に保冷箱内に投入することができる保冷部材自動投入装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、保冷箱に対して、板状保冷部材を前記保冷箱の上側開口部から投入する保冷部材自動投入装置であって、前記板状保冷部材の両側下縁を載せて前記板状保冷部材を両側から支持する一対の下縁支持部材と、前記一対の下縁支持部材を近接方向及び離間方向に移動させる支持部材駆動手段と、前記板状保冷部材を投入位置にて位置決めする位置決め部材と、位置決めされた前記板状保冷部材を下方に押圧して前記保冷箱内に投入する押圧部材と、前記支持部材駆動手段、前記位置決め部材及び前記押圧部材の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする保冷部材自動投入装置をその要旨とする。

【0008】

従って、請求項１に記載の発明によれば、保冷部材自動投入装置が備える一対の下縁支持部材によって、取り扱いが困難な板状保冷部材が、横方向にある程度位置決めされながら両側下方から支持される。また、保冷部材自動投入装置が備える位置決め部材によって、板状保冷部材が、投入位置にて自動的に位置決めされる。さらに、保冷部材自動投入装置が備える押圧部材によって、位置決めされた板状保冷部材が下方に押圧されて保冷箱内に自動的に投入される。これにより、取り扱いが困難な板状保冷部材を、人手に頼らずに素早くかつ正確に保冷箱内に投入することができる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記位置決め部材は、前記保冷部材自動投入装置への前記板状保冷部材の搬入方向において、前記投入位置よりも奥側、及び、前記投入位置よりも手前側に配置されたストッパ部材を含んでおり、前記制御装置は、前記一対の下縁支持部材が互いに近接し、かつ奥側の前記ストッパ部材が動作した初期状態で予め待機させておき、前記板状保冷部材が前記投入位置に搬入されてきたことを契機として、前記支持部材駆動手段を動作させて前記一対の下縁支持部材を離間方向に移動するとともに、前記押圧部材を動作させて前記板状保冷部材を下方に押圧することをその要旨とする。

【0010】

従って、請求項２に記載の発明では、一対の下縁支持部材が互いに近接し、かつ奥側のストッパ部材が動作した初期状態で、板状保冷部材が投入位置に搬入される。このため、板状保冷部材が、保冷箱内に落下することなく、下縁支持部材で確実に支持される。また、板状保冷部材が投入位置に搬入された際に、一対の下縁支持部材が離間方向に移動して板状保冷部材の支持が解除されるのとほぼ同時に、押圧部材によって板状保冷部材が下方に押圧される。このため、板状保冷部材をスムーズにかつ正確に保冷箱内に投入することができる。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記ストッパ部材は、上下方向に進退し、前記板状保冷部材の外縁部に設けられた凹所に係脱可能であることをその要旨とする。

【0012】

従って、請求項３に記載の発明では、ストッパ部材が凹所に係合することにより、板状保冷部材が、投入位置においてずれなく位置決めされる。これにより、板状保冷部材を、人手に頼らずに正確に保冷箱内に投入することができる。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記押圧部材は、１つの前記板状保冷部材の上面における離間した複数箇所を押圧するべく複数設けられていることをその要旨とする。

【0014】

従って、請求項４に記載の発明では、押圧部材が、板状保冷部材の上面における離間した複数箇所を押圧するため、板状保冷部材の上面に対して押圧部材の押圧力が均等に作用する。これにより、板状保冷部材の押圧を確実に行えるため、板状保冷部材を保冷箱内の正確な位置に投入することができる。

【0015】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記板状保冷部材は、凍結保冷剤または保冷シートであり、保冷箱供給ラインによって搬送されてきた前記保冷箱の上方位置にて前記板状保冷部材を水平な姿勢となるように支持し、その水平姿勢を維持した状態で前記板状保冷部材を落下させて前記保冷箱内に投入することをその要旨とする。

【0016】

従って、請求項５に記載の発明によると、保冷箱供給ラインによって保冷箱が搬送されてくると、保冷部材自動投入装置によって、板状保冷部材が保冷箱内に自動的に投入される。これにより、板状保冷部材を、人手に頼らずに素早くかつ正確に保冷箱内に投入することができる。

【発明の効果】

【0017】

以上詳述したように、請求項１～５に記載の発明によると、取り扱いが困難な板状保冷部材を、人手に頼らずに素早くかつ正確に保冷箱内に投入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態の保冷剤全自動供給システムを示す説明図。

【図2】段バラシ移載装置を示す概略側面図。

【図3】（ａ）は、把持手段によってコンテナ（実コンテナ）を挟んだ状態を示す概略平面図、（ｂ）は、把持手段によってコンテナ（実コンテナ）を挟んだ状態を示す概略側面図。

【図4】（ａ）は、保冷剤外し装置を示す概略側面図、（ｂ）は、コンテナから凍結保冷剤を外す前の状態を示す断面図、（ｃ）は、コンテナから凍結保冷剤を外すときの状態を示す断面図。

【図5】保冷剤整列搬送装置を示す側面図。

【図6】反転部及び保冷剤排出部を示す側面図。

【図7】整列搬送部を示す概略断面図。

【図8】保冷剤ライン間移送装置及び保冷剤全自動投入装置等を示す概略平面図。

【図9】保冷剤ライン間移送装置を始端側から見たときの状態を示す側面図。

【図10】保冷シート全自動投入装置を示す概略断面図。

【図11】（ａ），（ｂ）は、保冷シート全自動投入装置による保冷シートの投入方法を示す概略断面図。

【図12】（ａ），（ｂ）は、保冷シート全自動投入装置による保冷シートの投入方法を示す概略断面図。

【図13】保冷剤全自動投入装置を示す概略断面図。

【図14】保冷剤全自動投入装置を示す概略側面図。

【図15】（ａ），（ｂ）は、凍結保冷剤と下縁支持部材との位置関係を示す概略平面図、（ｃ）は、凍結保冷剤が投入された宅配箱を示す概略平面図。

【図16】（ａ）～（ｄ）は、保冷剤全自動投入装置による凍結保冷剤の投入方法を示す概略断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を保冷剤全自動供給システムに具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。

【0020】

図１に示されるように、本実施形態の保冷剤全自動供給システム１は、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１から取り出した凍結保冷剤１１を宅配箱３１（保冷箱）に投入するシステムである。保冷剤全自動供給システム１は、工場の保冷剤整列ラインＬ１、宅配箱供給ラインＬ２（保冷箱供給ライン）及び空コンテナ排出ラインＬ３等に適用される。また、保冷剤全自動供給システム１は、段バラシ移載装置４１、空台車全自動段積装置５１、保冷剤外し装置６１、保冷剤整列搬送装置７０、保冷剤ライン間移送装置１０１、保冷シート全自動投入装置１２１、保冷剤全自動投入装置１１１及び空コンテナ段積装置１３１を備えている。

【0021】

図２，図３に示されるように、段バラシ移載装置４１は、コンテナ搬送台車１４１上に段積された状態の凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１（実コンテナ）を段バラシして、保冷剤外し装置６１のコンベア６２上に載置する装置である。なお、本実施形態のコンテナ搬送台車１４１は実コンテナ台車（ドーリー台車）である。また、段バラシ移載装置４１は、把持手段４２、水平移動用アクチュエータ４３、上下移動用アクチュエータ４４及び制御装置（図示略）を備えている。把持手段４２は、コンテナ２１を側方及び前方から把持するようになっている。具体的に言うと、把持手段４２は、コンテナ２１の持ち手孔２２（図３（ｂ）参照）に自身を引っ掛けた状態でコンテナ２１を持ち上げるようになっている。これにより、コンテナ２１が１段ずつかつ２個ずつ把持される（図３（ａ），（ｂ）参照）。また、把持手段４２は、上方からコンテナ２１の上面のコーナー部２３（図３（ａ）参照）を押圧することにより、コンテナ２１の傾きを防止するようになっている。

【0022】

図１に示されるように、空台車全自動段積装置５１は、コンテナ２１の段バラシにより空になったコンテナ搬送台車１４１の車輪１４２（図２参照）の向きを整えつつコンテナ搬送台車１４１を段積みする装置である。空台車全自動段積装置５１は、コンテナ搬送台車１４１を持ち上げた状態で、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１の下側に次のコンテナ搬送台車１４１を配置し、この状態で持ち上げたコンテナ搬送台車１４１を下ろすことにより、コンテナ搬送台車１４１を段積みするようになっている。

【0023】

図４に示されるように、保冷剤外し装置６１は、コンテナ２１から複数の凍結保冷剤１１を外す装置である。保冷剤外し装置６１は、コンテナ２１が載置されるコンベア６２と、一対の保持部材６３と、複数の押圧部材６４と、制御装置（図示略）とを備えている。なお、押圧部材６４は、通常、コンベア６２の搬送面よりも下方に退避しており、凍結保冷剤１１を外す際に、搬送面の上方に突出する。そして、各押圧部材６４は、各保持部材６３でコンテナ２１を浮かないように保持した状態で、コンテナ２１の底面に付着している凍結保冷剤１１を、コンテナ２１の孔部２４を介して下から上に向けて突くようになっている。このとき、保冷剤外し装置６１は、複数の押圧部材６４で同時に凍結保冷剤１１を突くようになっている。このため、凍結保冷剤１１を外す作業にかかる時間を短縮することができる。なお、本実施形態の押圧部材６４は、孔部２４の幅よりも薄い金属片である。このため、保冷剤外し装置６１は、各押圧部材６４を孔部２４の内壁面に接触させずにコンテナ２１内に挿入することができる。

【0024】

図５～図７に示されるように、保冷剤整列搬送装置７０は、反転部７１、保冷剤排出部８１及び整列搬送部９１を有している。反転部７１は、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の落下を保冷剤出庫シャッター７３によって規制した状態で、コンテナ２１を上下反転（１８０°反転）させるようになっている。具体的に言うと、反転部７１は、本体７２、保冷剤出庫シャッター７３、反転機構７４、昇降装置７５及び制御装置（図示略）を備えている。本体７２は、保冷剤外し装置６１から搬出されてきたコンテナ２１を保持する機能を有している。保冷剤出庫シャッター７３は、本体７２に対して開閉可能に取り付けられており、コンテナ２１の開口部２５を閉じる機能を有している。反転機構７４は、モータ７６の回転軸７６ａを中心として、本体７２を上下反転させる機能を有している。また、昇降装置７５は、上下反転した本体７２を上下動させる機能を有している。そして、反転部７１の制御装置は、本体７２の動きを制御するようになっている。さらに、保冷剤出庫シャッター７３の一端部には、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の急激な落下を防止するための落下防止板７７が設けられている。また、保冷剤整列搬送装置７０は、空になったコンテナ２１（空コンテナ）を自動的に空コンテナ排出ラインＬ３（図１参照）に排出する空コンテナ高速排出機構（図示略）を備えている。このようにすれば、コンテナ２１（空コンテナ）を手動で空コンテナ排出ラインＬ３に排出する場合よりも作業が楽になる。

【0025】

図５に示されるように、保冷剤排出部８１は、凍結保冷剤１１の外し及びコンテナ２１の反転が完了した状態で、保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放するのに伴ってコンテナ２１の開口部２５を徐々に開くことにより、複数の凍結保冷剤１１を排出させる。その結果、各凍結保冷剤１１は、保冷剤整列ラインＬ１上にてもたれ重なる状態で載置される。

【0026】

図５～図７に示されるように、整列搬送部９１は、各凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しつつ、各凍結保冷剤１１を整列させながら搬送する。整列搬送部９１は、ベルトコンベア装置９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ、複数段のもたれ解消部材９３ａ，９３ｂ，９３ｃ、ばたつき・はみ出し防止部材９４及び制御装置（図示略）を備えている。ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄは、進行方向Ｆ１に沿って配列されており、保冷剤整列ラインＬ１を構成している。また、各ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄのうち、最上流のベルトコンベア装置９２ａは、各凍結保冷剤１１の移載位置を有している。ベルトコンベア装置９２ａは、正逆方向に駆動することができ、最初に凍結保冷剤１１の「転倒姿勢」を自動制御する。つまり、ベルトコンベア装置９２ａは、搬送の最初に各凍結保冷剤１１がもたれかかった状態になるように制御する。

【0027】

各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、他の凍結保冷剤１１上に重なっている凍結保冷剤１１に接触して押圧することにより、もたれ重なり状態を解消する部材である。本実施形態の各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に揺動可能な振り子構造を有している。この場合、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃが揺動することで凍結保冷剤１１が引っ掛かりにくくなるため、もたれ解消部材が完全に固定されて動かない構造である場合よりも、凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しやすくなる。また、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃの動力が不要になるため、整列搬送部９１、ひいては保冷剤全自動供給システム１の製作コストを低減できる。また、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、移載位置よりも下流側に配置されている。そして、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に沿って複数段配置されており、下流側に行くに従って高さが徐々に低くなっている。このようにすれば、凍結保冷剤１１を確実に整列することができる。

【0028】

図７に示されるように、ばたつき・はみ出し防止部材９４は、移載位置（ベルトコンベア装置９２ａ）の両脇において、図示しないアクチュエータにより出没可能に設けられている。そして、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ及びばたつき・はみ出し防止部材９４の動作を制御するようになっている。

【0029】

また、図１に示されるように、整列搬送部９１は、複数本の押さえワイヤ部材９５を備えている。押さえワイヤ部材９５は、ベルトコンベア装置９２ｄに対して上下動可能に取り付けられている。押さえワイヤ部材９５は、凍結保冷剤１１の搬送時に、凍結保冷剤１１の両端を抑えるようになっている。これにより、凍結保冷剤１１のバタツキを防止することができる。さらに、図５に示されるように、整列搬送部９１はストッパ機構９６を備えている。ストッパ機構９６は、ベルトコンベア装置９２ｃ，９２ｄの下方から出没可能になっている。また、ストッパ機構９６は、所定のタイミングで突出するようになっている。このようにすれば、凍結保冷剤１１を確実に整列させることができる。また、凍結保冷剤１１をストッパ機構９６で止めて、後方の凍結保冷剤１１が来るまで待たせることにより、凍結保冷剤１１を隙間なく整列させることができる。

【0030】

図８，図９に示されるように、保冷剤ライン間移送装置１０１は、保冷剤整列ラインＬ１から宅配箱供給ラインＬ２に向けて凍結保冷剤１１を整列状態を保ったまま移送する２列の移送ラインＬ４を有している。各移送ラインＬ４には、凍結保冷剤１１に係止可能な２つの係止部１０２を同時に往復動させる移動機構１０３が設けられている。また、保冷剤ライン間移送装置１０１は、係止部１０２を上下動させる上下動アクチュエータ１０４と、係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５と、動作を制御する制御装置（図示略）とを備えている。なお、保冷剤ライン間移送装置１０１の制御装置は、一方の係止部１０２を凍結保冷剤１１の端縁に係止させた状態で搬送方向（宅配箱供給ラインＬ２側）に搬送させると同時に、もう一方の係止部１０２を搬送逆方向（保冷剤整列ラインＬ１側）に搬送させて戻す制御を行う。

【0031】

図１０～図１２に示されるように、保冷部材自動投入装置である保冷シート全自動投入装置１２１は、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１に対して、保冷シート１２２（板状保冷部材）を宅配箱３１の上側開口部３２から投入する装置である。なお、宅配箱３１内には、生鮮食料品や冷凍品などの商品Ｓ１が入っており、保冷シート１２２は、宅配箱３１内の商品Ｓ１の保冷に用いられる。また、保冷シート全自動投入装置１２１は、一対の保冷シートマガジン１５１を備えている。両保冷シートマガジン１５１は、複数の保冷シート１２２を積層した状態で保存するためのものである。なお、保冷シート１２２は、作業者によって保冷シートマガジン１５１に供給される。

【0032】

図１０，図１１に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、一対の補正案内部材１５２を備えている。両補正案内部材１５２は、保冷シート１２２の変形（反り）を補正しながら保冷シート１２２を投入位置Ｔ３（図１０，図１２（ａ）参照）側に案内するようになっている。なお、本実施形態では、宅配箱供給ラインＬ２の上流側（図１０では右側）に位置する補正案内部材１５２が、保冷シート１２２を下流側（図１０では左側）に向けて案内し、宅配箱供給ラインＬ２の下流側に位置する補正案内部材１５２が、保冷シート１２２を上流側に向けて案内するようになっている。また、図１１に示されるように、補正案内部材１５２は、保冷シート１２２の上面１２２ａにおける中央部を上方から押さえるための１本のレール１５３ａと、保冷シート１２２における両端部を上方から押さえるための２本のレール１５３ｂとからなっている。各レール１５３ａ，１５３ｂの基端部分は、側面視で湾曲形状をなしている（図１０参照）。

【0033】

さらに、図１０に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、それぞれの保冷シートマガジン１５１の下方に、第１突き出し部材１５４及び第２突き出し部材１５５を有している。第２突き出し部材１５５は、保冷シートマガジン１５１の設置面１５１ａ上に配置され、第１突き出し部材１５４は、第２突き出し部材１５５の上面１５５ａ上に配置されている。さらに、第１突き出し部材１５４の上部には、保冷シート１２２の端縁に当接する段差面１５４ａが形成されている。なお、両突き出し部材１５４，１５５は、補正案内部材１５２側に移動することにより、補正案内部材１５２によって案内されている保冷シート１２２を投入位置Ｔ３側に突き出すようになっている。

【0034】

また、保冷シート全自動投入装置１２１は、補正案内部材１５２によって案内されてきた保冷シート１２２を、宅配箱３１の上方位置にて水平な姿勢となるように支持する一対の保冷シート支持手段１２３を有している。各保冷シート支持手段１２３は、一対の下縁支持部材１２４と支持部材駆動手段１２５とを有している。両下縁支持部材１２４は、保冷シート１２２の両側下縁を載せて保冷シート１２２を両側から支持する機能を有している。また、各下縁支持部材１２４は、保冷シート１２２を載せて支持するローラ１２６（転動体）群と、保冷シート全自動投入装置１２１への保冷シート１２２の搬入方向に沿って延びる一対の案内壁１２７（位置決め部材）とを有している。各ローラ１２６は、保冷シート１２２の搬入方向に沿って配設されており、回転軸が搬入方向とは直交する方向（図１１（ｂ），図１２では横方向）に延びている。また、各ローラ１２６は、宅配箱供給ラインＬ２が延びる方向と平行に配設されている。両案内壁１２７は、互いに平行に配置されており、保冷シート１２２を横方向にある程度位置決めしながら投入位置Ｔ３（図１０，図１２（ａ）参照）側に案内するようになっている。

【0035】

また、支持部材駆動手段１２５は、両下縁支持部材１２４を近接方向Ｆ５（図１２（ａ）参照）及び離間方向Ｆ６（図１２（ｂ）参照）に移動させるためのものである。なお、両下縁支持部材１２４が近接方向Ｆ５に移動した場合、各ローラ１２６は、案内壁１２７に設けられた複数の貫通孔１２６ａ（図１０参照）を挿通して、投入位置Ｔ３側（保冷シート１２２側）に突出する。一方、両下縁支持部材１２４が離間方向Ｆ６に移動した場合、各ローラ１２６は、案内壁１２７に設けられた複数の貫通孔１２６ａ内に没入する。

【0036】

図１０，図１２に示されるように、保冷シート支持手段１２３は、４個の押圧部材１２８を備えている。各押圧部材１２８は、位置決めされた保冷シート１２２を下方に押圧して宅配箱３１に投入するためのものである。押圧部材１２８は、１つの保冷シート１２２の上面１２２ａにおける離間した４箇所を押圧するべく、４個設けられている。なお、本実施形態の押圧部材１２８は、ロッド１２８ａを有するエアシリンダである。各押圧部材１２８のロッド１２８ａは、上下方向に進退し、保冷シート１２２の上面１２２ａを押圧するようになっている。

【0037】

そして、本実施形態では、下縁支持部材１２４、支持部材駆動手段１２５及び押圧部材１２８を含む昇降ユニット（図示略）全体が上下動可能となっている。また、保冷シート支持手段１２３の制御装置（図示略）は、支持部材駆動手段１２５及び押圧部材１２８の動作を制御する。具体的に言うと、制御装置は、下縁支持部材１２４による保冷シート１２２の支持を解除する制御を行う。これにより、保冷シート１２２は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入される。なお、本実施形態の保冷シート全自動投入装置１２１は、１つの宅配箱３１に対して保冷シート１２２を１枚のみ投入している。

【0038】

図１３～図１６に示されるように、保冷部材自動投入装置である保冷剤全自動投入装置１１１は、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１に対して、凍結保冷剤１１（板状保冷部材）を宅配箱３１の上側開口部３２から投入する装置である。なお、保冷剤全自動投入装置１１１に搬送されてきた時点で、宅配箱３１内には、商品Ｓ１と保冷シート１２２とが入っている。また、保冷剤全自動投入装置１１１は、保冷剤整列ラインＬ１から移送されてきた凍結保冷剤１１を、宅配箱３１の上方位置にて水平な姿勢となるように支持する一対の保冷剤支持手段１１２を有している。なお、保冷剤支持手段１１２は、保冷シート全自動投入装置１２１の保冷シート支持手段１２３とほぼ同様の構造を有している。さらに、図１３に示されるように、保冷剤全自動投入装置１１１は、保冷剤支持手段１１２の下方位置にて宅配箱３１を固定する宅配箱固定手段１１３（保冷箱固定手段）を備えている。

【0039】

また、各保冷剤支持手段１１２は、凍結保冷剤１１の投入位置Ｔ１，Ｔ２（図１４，図１５（ａ），（ｂ）参照）のそれぞれにおいて、一対の下縁支持部材１１４と支持部材駆動手段１１５とを有している。両下縁支持部材１１４は、凍結保冷剤１１の両側下縁を載せて凍結保冷剤１１を両側から支持する機能を有している。また、各下縁支持部材１１４は、凍結保冷剤１１を載せて支持するローラ１１６（転動体）群と、保冷剤全自動投入装置１１１への凍結保冷剤１１の搬入方向Ｆ２（図１４，図１５（ａ），（ｂ）参照）に沿って延びる一対の案内壁１２０（位置決め部材）とを有している。各ローラ１１６は、凍結保冷剤１１の搬入方向Ｆ２に沿って配設されており、回転軸が搬入方向Ｆ２とは直交する方向（図１５（ａ），（ｂ）では横方向）に延びている。また、各ローラ１１６は、宅配箱供給ラインＬ２が延びる方向とは直交する方向に配設されている。両案内壁１２０は、互いに平行に配置されており、凍結保冷剤１１を横方向にある程度位置決めしながら投入位置Ｔ１，Ｔ２側に案内するようになっている。なお、図示しないが、上流側（図１５（ａ），（ｂ）では下側）の端部における両案内壁１２０同士の間隔は、上流側に行くに従って徐々に広くなっている。

【0040】

また、支持部材駆動手段１１５は、両下縁支持部材１１４を近接方向Ｆ３（図１６（ａ）参照）及び離間方向Ｆ４（図１６（ｃ）参照）に移動させるためのものである。なお、両下縁支持部材１１４が近接方向Ｆ３に移動した場合、各ローラ１１６は、案内壁１２０に設けられた複数の貫通孔１１６ａ（図１４参照）を挿通して、投入位置Ｔ１，Ｔ２側（凍結保冷剤１１側）に突出する（図１５（ａ）参照）。一方、両下縁支持部材１１４が離間方向Ｆ４に移動した場合、各ローラ１１６は、案内壁１２０に設けられた複数の貫通孔１１６ａ内に没入する。

【0041】

図１３～図１６に示されるように、保冷剤支持手段１１２は、３個のストッパ部材１１７ａ～１１７ｃ（位置決め部材）と８個の押圧部材１１８とを備えている。ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃは、凍結保冷剤１１を投入位置Ｔ１，Ｔ２（図１５（ａ），（ｂ）参照）にて位置決めするためのものである。凍結保冷剤１１の搬入方向Ｆ２（図１５（ａ），（ｂ）参照）において、ストッパ部材１１７ａは、投入位置Ｔ１よりも奥側に配置され、ストッパ部材１１７ｂは、投入位置Ｔ２よりも奥側かつ投入位置Ｔ１よりも手前側（即ち、投入位置Ｔ１と投入位置Ｔ２との間）に配置され、ストッパ部材１１７ｃは、投入位置Ｔ２よりも手前側に配置されている。なお、本実施形態のストッパ部材１１７ａ～１１７ｃは、ロッド１１９を有するエアシリンダである。各ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃのロッド１１９は、上下方向に進退し、凍結保冷剤１１の長手方向における外縁部に設けられた凹所１２に係脱可能となっている。

【0042】

また、各押圧部材１１８は、ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃによって位置決めされた凍結保冷剤１１を下方に押圧して宅配箱３１に投入するためのものである。押圧部材１１８は、１つの凍結保冷剤１１の上面１３における離間した４箇所を押圧するべく、１つの凍結保冷剤１１に対して４個ずつ設けられている（図１５（ａ），（ｂ）参照）。なお、本実施形態の押圧部材１１８は、ロッド１１８ａを有するエアシリンダである。各押圧部材１１８のロッド１１８ａは、上下方向に進退し、凍結保冷剤１１の上面１３を押圧するようになっている。

【0043】

そして、本実施形態では、下縁支持部材１１４、支持部材駆動手段１１５、ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃ及び押圧部材１１８を含む昇降ユニット（図示略）全体が上下動可能となっている。また、保冷剤支持手段１１２の制御装置（図示略）は、支持部材駆動手段１１５、ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃ及び押圧部材１１８の動作を制御する。具体的に言うと、制御装置は、下縁支持部材１１４による凍結保冷剤１１の支持を解除する制御を行う。これにより、凍結保冷剤１１は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１の上側開口部３２を塞ぐように投入され、上側開口部３２に形成された段差部３３の底面上に載置される。なお、本実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１は、１つの宅配箱３１に対して凍結保冷剤１１を２個同時に投入している。

【0044】

図１に示されるように、空コンテナ段積装置１３１は、凍結保冷剤１１が排出されて空になったコンテナ２１（空コンテナ）を折り畳んで段積みする装置であり、空コンテナ排出ラインＬ３上に設けられている。空コンテナ段積装置１３１は、凍結保冷剤１１が取り出された直後の空になったコンテナ２１を折り畳む折り畳み手段１３２と、折り畳まれたコンテナ２１を段積みする段積手段１３３（具体的には、ロボット等）と、折り畳み手段１３２及び段積装置１３３の動作を制御する制御装置（図示略）とを備えている。

【0045】

次に、上記のように構成した保冷剤全自動供給システム１の動作例を説明する。

【0046】

まず、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１（実コンテナ）を段積みしたコンテナ搬送台車１４１が段バラシ移載装置４１（図２参照）に搬入されると、段バラシ移載装置４１は、コンテナ２１を自動的に段バラシして、保冷剤外し装置６１のコンベア６２上に自動的に載置する。具体的に言うと、まず、段バラシ移載装置４１の制御装置は、水平移動用アクチュエータ４３及び上下移動用アクチュエータ４４に駆動信号を出力し、把持手段４２を、最上段にある２個のコンテナ２１を挟み込む位置に移動させる制御を行う。次に、制御装置は、把持手段４２に駆動信号を出力し、把持手段４２をコンテナ２１の持ち手孔２２に引っ掛ける制御を行う。そして、制御装置は、上下移動用アクチュエータ４４に駆動信号を出力し、把持手段４２に把持された２個のコンテナ２１を上方に移動させる制御を行う。さらに、制御装置は、水平移動用アクチュエータ４３に駆動信号を出力し、把持手段４２に把持されたコンテナ２１をコンベア６２上に移動させる制御を行う。この状態において、制御装置が、把持手段４２によるコンテナ２１の把持を解除させる制御を行うことにより、コンテナ２１がコンベア６２上に載置される。その後、制御装置による上記の制御を繰り返し行うことにより、コンテナ搬送台車１４１上に段積みされている残りのコンテナ２１が段バラシされる。

【0047】

なお、コンテナ２１の段バラシにより空になったコンテナ搬送台車１４１は、空台車全自動段積装置５１（図１参照）に搬入される。このとき、空台車全自動段積装置５１の制御装置（図示略）は、コンテナ搬送台車１４１を自動的に持ち上げる制御を行う。そして、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１の下側に次のコンテナ搬送台車１４１が配置されると、制御装置は、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１を下ろす制御を行う。その後、次のコンテナ搬送台車１４１が空台車全自動段積装置５１に搬入される度に、既に空台車全自動段積装置５１にあるコンテナ搬送台車１４１を持ち上げて下ろす作業を繰り返し行うことにより、複数段のコンテナ搬送台車１４１が自動的に段積みされる。そして、コンテナ搬送台車１４１の段積みが完了すると、制御装置は、段積状態のコンテナ搬送台車１４１を自動的に排出させる制御を行う。

【0048】

また、上記したコンベア６２上のコンテナ２１からは、保冷剤外し装置６１（図４参照）によって凍結保冷剤１１が自動的に外される。具体的に言うと、保冷剤外し装置６１が備える複数の押圧部材６４は、通常、コンベア６２の搬送面よりも下方に退避している（図４（ｂ）参照）。このため、コンテナ２１の搬送時に押圧部材６４が邪魔になることはない。そして、制御装置は、凍結保冷剤１１を外す際に、保冷剤外し装置６１に駆動信号を出力し、コンテナ２１の底面に付着している凍結保冷剤１１を、各押圧部材６４で突く制御を行う。このとき、押圧部材６４は、コンテナ２１に接触することなく、コンテナ２１の孔部２４を介してコンテナ２１内に挿入される。このため、コンテナ２１自体に物理的衝撃を与えることなく、凍結保冷剤１１を突く作業を行うことができる。その後、コンテナ２１は、保冷剤整列搬送装置７０の反転部７１に自動的に搬入される（図６参照）。

【0049】

反転部７１にコンテナ２１が搬入されると、反転部７１の制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、コンテナ２１の開口部２５が開いていれば、保冷剤出庫シャッター７３によって開口部２５を閉じる制御を行っておく。次に、制御装置は、反転機構７４のモータ７６に駆動信号を出力し、モータ７６の回転軸７６ａを中心として、反転部７１の本体７２及びコンテナ２１を上下反転させる制御を行う（図５参照）。さらに、制御装置は、昇降装置７５に駆動信号を出力し、上下反転した本体７２及びコンテナ２１を下方に移動させる制御を行う。このようにすれば、コンテナ２１の開口部２５が整列搬送部９１のベルトコンベア装置９２ａの上面に近付くため、複数の凍結保冷剤１１を整列させやすくなる。また、反転部７１の回転時において、本体７２とベルトコンベア装置９２ａとの干渉を防ぐことができる。

【0050】

そして、制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、閉じている保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放させる制御を行う（図５参照）。これに伴い、コンテナ２１の開口部２５が徐々に開き、複数の凍結保冷剤１１がベルトコンベア装置９２ａ上に排出される。

【0051】

次に、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａに駆動信号を出力し、ベルトコンベア装置９２ａ上の凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１とは逆方向に移動させる制御を行う。その結果、各凍結保冷剤１１は、ベルトコンベア装置９２ａ上にてもたれ重なるような状態で載置される（図５参照）。その後、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄに駆動信号を出力し、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ上の凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１に移動させる制御を行う。そして、各凍結保冷剤１１が複数段のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃを通過するのに伴い、各凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態が解消され、各凍結保冷剤１１が整列しながら搬送される。

【0052】

そして、凍結保冷剤１１が保冷剤整列ラインＬ１の終端にある保冷剤ライン間移送装置１０１に到達すると、保冷剤ライン間移送装置１０１は、保冷剤整列ラインＬ１から宅配箱供給ラインＬ２に向けて凍結保冷剤１１を自動的に移送する（図８参照）。具体的に言うと、保冷剤ライン間移送装置１０１の制御装置は、一方の係止部１０２を上下動させる上下動アクチュエータ１０４に駆動信号を出力し、その係止部１０２を下方に移動させて凍結保冷剤１１の端縁に係止させる制御を行う（図９参照）。次に、制御装置は、一方の係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５に駆動信号を出力し、その係止部１０２を凍結保冷剤１１の端縁に係止させた状態で搬送方向に搬送させる制御を行う。それと同時に、制御装置は、もう一方の係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５に駆動信号を出力し、その係止部１０２を搬送逆方向に搬送させて戻す制御を行う。その後、係止部１０２で凍結保冷剤１１を搬送方向に搬送させる作業と、係止部１０２を搬送逆方向に搬送させて戻す作業とを繰り返し行うことにより、凍結保冷剤１１が整列状態を保ったまま搬送される。

【0053】

なお、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１には、凍結保冷剤１１が投入される前に、保冷シート全自動投入装置１２１によって保冷シート１２２が投入される。そこで、保冷シート全自動投入装置１２１の制御装置は、まず、それぞれの保冷シート支持手段１２３において、一対の下縁支持部材１２４が互いに近接した初期状態で予め待機させる制御を行う。

【0054】

次に、制御装置は、それぞれの保冷シートマガジン１５１の下方において、第１突き出し部材１５４を補正案内部材１５２側に移動させる制御を行う。その結果、第１突き出し部材１５４の段差面１５４ａが、保冷シートマガジン１５１の最下層にある保冷シート１２２の後端縁に当接し、保冷シート１２２が補正案内部材１５２側に押圧される。そして、第１突き出し部材１５４に押圧された保冷シート１２２は、補正案内部材１５２のレール１５３ａに沿って斜め下方に案内される（図１１（ａ）参照）。このとき、保冷シート１２２の上面１２２ａにおける中央部がレール１５３ａによって上方から押さえられることにより、保冷シート１２２の反り（変形）は徐々に補正されていく。そして、保冷シート１２２全体が第１突き出し部材１５４の下方に到達すると、制御装置は、第１突き出し部材１５４を停止させる制御を行うとともに、第２突き出し部材１５５を補正案内部材１５２側に移動させる制御を行う。これにより、第２突き出し部材１５５の先端面１５５ｂが、保冷シート１２２の後端縁に当接し、保冷シート１２２が投入位置Ｔ３側に押圧される。そして、保冷シート１２２が投入位置Ｔ３に搬入される際に、保冷シート１２２の両端部が一対の下縁支持部材１２４に支持されるため、保冷シート１２２の反りはさらに補正される（図１１（ｂ）参照）。なお、第２突き出し部材１５５は、先端面１５５ｂが固定部材１５６（図１０参照）に当接することによって停止する。

【0055】

そして、保冷シート１２２全体が投入位置Ｔ３（図１２（ａ）参照）に到達すると、保冷シート１２２は、一対の下縁支持部材１２４により、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１の上方位置において、水平な姿勢となるように支持される（図１２（ａ）参照）。また、保冷シート１２２は、搬入時において、一対の案内壁１２７に接触しながら投入位置Ｔ３に案内される。その結果、両案内壁１２７が保冷シート１２２の外周縁に接触するため、搬入方向とは直交する方向（図１２では横方向）への保冷シート１２２の位置ずれが防止される。

【0056】

次に、制御装置は、保冷シート全自動投入装置１２１の昇降ユニット（図示略）に駆動信号を出力し、昇降ユニットを下方に移動させる制御を行う。このようにすれば、保冷シート１２２が宅配箱３１の上側開口部３２に近付くため、保冷シート１２２を正確に宅配箱３１に投入しやすくなる。また、宅配箱３１の搬送時において、宅配箱３１と下縁支持部材１２４との干渉を防ぐことができる。

【0057】

さらに、制御装置は、支持部材駆動手段１２５を動作させて両下縁支持部材１２４を離間方向Ｆ６に移動する制御を行うとともに、各押圧部材１２８のロッド１２８ａを下方に進出（突出）させて保冷シート１２２を下方に押圧する制御を行う（図１２（ｂ）参照）。このとき、制御装置は、各ロッド１２８ａが同じ突出量となるように各押圧部材１２８を同時に駆動する。その結果、保冷シート１２２が各押圧部材１２８によって確実に押圧されるため、保冷シート１２２は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入され、宅配箱３１内の商品Ｓ１を覆うように商品Ｓ１上に載置される（図１２（ｂ）参照）。

【0058】

その後、保冷シート１２２が投入された宅配箱３１は、宅配箱供給ラインＬ２によって保冷剤全自動投入装置１１１に搬送される。そして、宅配箱３１には、保冷剤全自動投入装置１１１によって凍結保冷剤１１が投入される。そこで、保冷剤全自動投入装置１１１の制御装置は、まず、一対の下縁支持部材１１４が互いに近接し、かつ奥側のストッパ部材１１７ａのロッド１１９が下方に進出した初期状態で、予め待機させる制御を行う（図１６（ａ）参照）。そして、凍結保冷剤１１が投入位置Ｔ１，Ｔ２にそれぞれ搬入されてくると、各凍結保冷剤１１は、一対の下縁支持部材１１４により、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１の上方位置において、水平な姿勢となるように支持される（図１６（ｂ）参照）。また、各凍結保冷剤１１は、搬入時において、一対の案内壁１２０に接触しながら投入位置Ｔ１，Ｔ２に案内される。その結果、両案内壁１２０が凍結保冷剤１１の外周縁に接触するため、搬入方向Ｆ２とは直交する方向（図１５（ａ）では横方向）への凍結保冷剤１１の位置ずれが防止される。また、矩形板状をなす凍結保冷剤１１の外縁部が、宅配箱３１の上側開口部３２の内壁面とほぼ平行に配置されるため、凍結保冷剤１１が横方向にある程度位置決めされる。

【0059】

次に、制御装置は、凍結保冷剤１１が投入位置Ｔ１，Ｔ２に搬入されてきたことを契機として、ストッパ部材１１７ｂ，１１７ｃのロッド１１９を下方に進出させる制御を行う。その結果、ストッパ部材１１７ａ，１１７ｂのロッド１１９が投入位置Ｔ１にある凍結保冷剤１１の凹所１２に係合し、ストッパ部材１１７ｂ，１１７ｃのロッド１１９が投入位置Ｔ２にある凍結保冷剤１１の凹所１２に係合するため、各凍結保冷剤１１が位置ずれしにくくなる。

【0060】

次に、制御装置は、保冷剤全自動投入装置１１１の昇降ユニット（図示略）に駆動信号を出力し、昇降ユニットを下方に移動させる制御を行う。このようにすれば、凍結保冷剤１１が宅配箱３１の上側開口部３２に近付くため、凍結保冷剤１１を正確に宅配箱３１内に投入しやすくなる。また、宅配箱３１の搬送時において、宅配箱３１と下縁支持部材１１４との干渉を防ぐことができる。

【0061】

さらに、制御装置は、支持部材駆動手段１１５を動作させて両下縁支持部材１１４を離間方向Ｆ４に移動する制御を行うとともに、各押圧部材１１８のロッド１１８ａを下方に進出（突出）させて凍結保冷剤１１を下方に押圧する制御を行う（図１５（ｂ），図１６（ｃ）参照）。このとき、制御装置は、各ロッド１１８ａが同じ突出量となるように各押圧部材１１８を同時に駆動する。その結果、凍結保冷剤１１が各押圧部材１１８によって確実に押圧されるため、凍結保冷剤１１は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入され、宅配箱３１内の商品Ｓ１及び保冷シート１２２を覆うようにして上側開口部３２に形成された段差部３３の底面上に載置される（図１５（ｃ），図１６（ｄ）参照）。

【0062】

また、保冷剤整列搬送装置７０によって凍結保冷剤１１が排出されて空になったコンテナ２１（空コンテナ）は、空コンテナ排出ラインＬ３上の空コンテナ段積装置１３１に搬送される（図１参照）。具体的には、コンテナ２１が空コンテナ段積装置１３１の折り畳み手段１３２に搬送されてくると、空コンテナ段積装置１３１の制御装置は、空になったコンテナ２１を折り畳む制御を行う。その後、折り畳まれたコンテナ２１は、ロボット等からなる段積手段１３３によって段積みされる。

【0063】

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0064】

（１）本実施形態の保冷剤全自動供給システム１では、保冷剤全自動投入装置１１１が備える一対の下縁支持部材１１４によって、凍結時に変形するために把持が困難な凍結保冷剤１１が、横方向にある程度位置決めされながら両側下方から支持される。また、保冷剤全自動投入装置１１１が備えるストッパ部材１１７ａ～１１７ｃによって、凍結保冷剤１１が、投入位置Ｔ１，Ｔ２にて自動的に位置決めされる。さらに、保冷剤全自動投入装置１１１が備える押圧部材１１８によって、重量バランスが悪い凍結保冷剤１１が、水平姿勢を維持した状態で下方に押圧されて宅配箱３１内に自動的に投入される。これにより、取り扱いが困難な凍結保冷剤１１を、人手に頼らずに素早くかつ正確に宅配箱３１内に投入することができる。

【0065】

同様に、本実施形態では、保冷シート全自動投入装置１２１が備える一対の下縁支持部材１２４によって、可撓性を有していて変形しやすいために取り扱いが困難な保冷シート１２２が、横方向にある程度位置決めされながら両側下方から支持される。また、保冷シート全自動投入装置１２１が備える一対の案内壁１２７によって、保冷シート１２２が、投入位置Ｔ３にて自動的に位置決めされる。さらに、保冷シート全自動投入装置１２１が備える押圧部材１２８によって、位置決めされた保冷シート１２２が下方に押圧されて宅配箱３１内に自動的に投入される。これにより、取り扱いが困難な保冷シート１２２を、人手に頼らずに素早くかつ正確に宅配箱３１内に投入することができる。

【0066】

（２）本実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１は、１つの宅配箱３１に対して凍結保冷剤１１を２個同時に投入しているが、ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃの駆動態様を変更することにより、１つの宅配箱３１に対して凍結保冷剤１１を１個のみ投入することも可能である。よって、夏は２個の凍結保冷剤１１を投入し、冬は１個の凍結保冷剤１１を投入する、というように、状況に応じて凍結保冷剤１１の投入方法を変更することができる。

【0067】

（３）本実施形態の保冷剤全投入装置１１１では、投入位置Ｔ２の奥側にストッパ部材１１７ａ，１１７ｃが配置されるだけでなく、投入位置Ｔ２の手前側にもストッパ部材１１７ｃが配置されている。従って、ストッパ部材１１７ｂ，１１７ｃのロッド１１９を下方に進出させれば、投入位置Ｔ２にある凍結保冷剤１１の位置ずれを防止できるだけでなく、次の凍結保冷剤１１が保冷剤全投入装置１１１に搬入されることも防止することができる。

【0068】

（４）本実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１において、制御装置は、各ロッド１１８ａが同じ突出量となるように各押圧部材１１８を同時に駆動している。また、本実施形態の保冷シート全自動投入装置１２１においても、制御装置は、各ロッド１２８ａが同じ突出量となるように各押圧部材１２８を同時に駆動している。このようにした場合、例えば１つの共通のアクチュエータで複数のロッド１１８ａ，１２８ａを同時駆動するようなものとは異なり、個々のアクチュエータ（押圧部材１１８，１２８）の負担が少なくて済み、個々のアクチュエータを小型化しやすくなる。また、複数のロッド１１８ａ，１２８ａを同時駆動するための動力伝達機構が不要になる分、シンプルな構造とすることができる。さらに、各ロッド１１８ａ，１２８ａを個別に駆動するこの方式であると、ロッド１１８ａ，１２８ａの突出量や突出タイミングを必要に応じて微調整すること等も可能となる。

【0069】

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。

【0070】

・上記実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１が有する３個のストッパ部材１１７ａ～１１７ｃのうち、投入位置Ｔ１よりも奥側に配置されたストッパ部材１１７ａは、初期状態においてロッド１１９を下方に進出させるようになっていた。しかし、ストッパ部材１１７ａは、ロッド１１９を常時に下方に進出させるものであってもよい。つまり、ロッド１１９は、動作しないものであってもよい。また、ロッド１１９のような棒状部材ではなく、別形状（例えば板状）の部材を用いてもよい。

【0071】

・上記実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１が有する３個のストッパ部材１１７ａ～１１７ｃのうち、投入位置Ｔ１と投入位置Ｔ２との間に配置されたストッパ部材１１７ｂ、及び、投入位置Ｔ２よりも手前側に配置されたストッパ部材１１７ｃのいずれか一方を省略してもよい。

【0072】

・上記実施形態の保冷剤全投入装置１１１が１つの宅配箱３１に対して凍結保冷剤１１を１個のみ投入する場合、凍結保冷剤１１を、投入位置Ｔ１に搬入してもよいし、投入位置Ｔ２に搬入してもよい。なお、凍結保冷剤１１を投入位置Ｔ１に搬入する場合、制御装置は、ストッパ部材１１７ａのロッド１１９が下方に進出した初期状態で待機させておく。そして、制御装置は、凍結保冷剤１１が投入位置Ｔ２に到達したことを契機として、ストッパ部材１１７ｃのロッド１１９を下方に進出させ、凍結保冷剤１１が投入位置Ｔ２から投入位置Ｔ１に移動したことを契機として、ストッパ部材１１７ｂのロッド１１９を下方に進出させる制御を行う。一方、凍結保冷剤１１を投入位置Ｔ２に搬入する場合、制御装置は、ストッパ部材１１７ｂ（及び１１７ａ）のロッド１１９が下方に進出した初期状態で待機させておき、凍結保冷剤１１が投入位置Ｔ２に到達したことを契機として、ストッパ部材１１７ｃのロッド１１９を下方に進出させる制御を行う。

【0073】

・上記実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１において、各ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃは、ロッド１１９を下方に進出させて凍結保冷剤１１の凹所１２に係合させることで、凍結保冷剤１１を投入位置Ｔ１，Ｔ２において位置決めするものであったが、この構成に限定されるものではない。例えば、ロッド１１９を側方に進出させて、凍結保冷剤１１の外縁部に当接させることで、凍結保冷剤１１を位置決めしてもよい。

【0074】

・上記実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１では、複数の押圧部材１１８を同時に駆動させることにより、それぞれのロッド１１８ａを同時に出没させていた。しかし、複数のロッド１１８ａを１つの共通の押圧部材に設け、１つの押圧部材によって各ロッド１１８ａを同時に出没させるようにしてもよい。同様に、上記実施形態の保冷シート全自動投入装置１２１においても、複数の押圧部材１２８を同時に駆動させることにより、それぞれのロッド１２８ａを同時に出没させていた。しかし、複数のロッド１２８ａを１つの共通の押圧部材に設け、１つの押圧部材によって各ロッド１２８ａを同時に出没させるようにしてもよい。

【0075】

・上記実施形態では、保冷剤全自動投入装置１１１が有するストッパ部材１１７ａ～１１７ｃ及び押圧部材１１８、保冷シート全自動投入装置１２１が有する押圧部材１２８が、いずれも片ロッドタイプのエアシリンダであった。しかし、ストッパ部材１１７ａ～１１７ｃ及び押圧部材１１８，１２８は、例えば、モータやボールネジ等の電動アクチュエータであってもよい。

【0076】

・上記実施形態の保冷シート全自動投入装置１２１は、保冷シート支持手段１２３、保冷シートマガジン１５１、補正案内部材１５２及び突き出し部材１５４，１５５等を２つ（一対）ずつ有していた。しかし、保冷シート全自動投入装置１２１は、保冷シート支持手段１２３、保冷シートマガジン１５１、補正案内部材１５２及び突き出し部材１５４，１５５等を１つずつ有していてもよいし、それぞれ３つ以上有していてもよい。なお、保冷シート支持手段１２３、保冷シートマガジン１５１、補正案内部材１５２及び突き出し部材１５４，１５５等を多くすれば、複数の宅配箱３１に対して保冷シート１２２を投入する作業を同時に行えるため、作業効率が高くなる。一方、保冷シート支持手段１２３、保冷シートマガジン１５１、補正案内部材１５２及び突き出し部材１５４，１５５等を少なくすると、保冷シート全自動投入装置１２１の製作コストを低減できるとともに、保冷シート全自動投入装置１２１の小型化を図ることができる。

【0077】

・上記実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１は２つ（一対）の保冷剤支持手段１１２を有していたが、保冷剤全自動投入装置１１１は、保冷剤支持手段１１２を１つのみ有してもよいし、３つ以上有していてもよい。なお、保冷剤支持手段１１２を多くすれば、複数の宅配箱３１に対して凍結保冷剤１１を投入する作業を同時に行えるため、作業効率が高くなる。一方、保冷剤支持手段１１２を少なくすると、保冷剤全自動投入装置１１１の製作コストを低減できるとともに、保冷剤全自動投入装置１１１の小型化を図ることができる。

【0078】

・上記実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１及び保冷シート全自動投入装置１２１は、宅配箱供給ラインＬ２に設けられていたが、宅配箱供給ラインＬ２に設けられていなくてもよい。

【0079】

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

【0080】

（１）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記板状保冷部材は凍結保冷剤であり、前記保冷部材自動投入装置は、１つの前記保冷箱に対して、前記凍結保冷剤を１個のみまたは２個同時に投入可能であることを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【0081】

（２）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記一対の下縁支持部材、前記支持部材駆動手段、前記位置決め部材及び前記押圧部材を含む昇降ユニット全体が上下動可能であることを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【0082】

（３）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記保冷箱を固定する保冷箱固定手段を備えることを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【0083】

（４）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記下縁支持部材は、前記板状保冷部材を載せて支持する転動体群を有することを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【0084】

（５）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記支持部材駆動手段は、前記一対の下縁支持部材を水平方向に進退させることを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【0085】

（６）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記板状保冷部材は保冷シートであり、前記保冷部材自動投入装置は、前記保冷シートの変形を補正しながら前記保冷シートを前記投入位置に案内する補正案内部材と、前記保冷シートを前記投入位置側に突き出す突き出し部材とを備えることを特徴とする保冷部材自動投入装置。

【0086】

（７）箱供給ラインによって搬送されてきた箱に対して、板状部材を水平な姿勢を維持した状態で落下させ、前記板状部材を前記箱の上側開口部から前記箱内に投入する自動投入装置であって、前記板状部材の両側下縁を載せて前記板状部材を両側から支持する一対の下縁支持部材と、前記一対の下縁支持部材を近接方向及び離間方向に移動させる支持部材駆動手段と、前記板状部材を投入位置にて位置決めする位置決め部材と、位置決めされた前記板状部材を下方に押圧して前記箱内に投入する押圧部材と、前記支持部材駆動手段、前記位置決め部材及び前記押圧部材の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする自動投入装置。即ち、この自動投入装置によれば、保冷剤や保冷シートなどの保冷部材をはじめ、各種の板状部材を人手に頼らず素早く正確に箱内に投入することができる。

【符号の説明】

【0087】

１１…板状保冷部材としての凍結保冷剤
１２…凹所
１３，１２２ａ…板状保冷部材の上面
３１…保冷箱としての宅配箱
３２…保冷箱の上側開口部
１１１…保冷部材自動投入装置としての保冷剤全自動投入装置
１１４，１２４…下縁支持部材
１１５，１２５…支持部材駆動手段
１１７ａ～１１７ｃ…位置決め部材としてのストッパ部材
１１８，１２８…押圧部材
１２０，１２７…位置決め部材としての案内壁
１２１…保冷部材自動投入装置としての保冷シート全自動投入装置
１２２…板状保冷部材としての保冷シート
Ｆ２…搬入方向
Ｆ３，F５…近接方向
Ｆ４，Ｆ６…離間方向
Ｌ２…保冷箱供給ラインとしての宅配箱供給ライン
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…投入位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】