特開 2022-118683 保冷剤外し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118683

(43)【公開日】2022-08-15

(54)【発明の名称】保冷剤外し装置

(51)【国際特許分類】

   F25D 3/00 20060101AFI20220805BHJP

【ＦＩ】

F25D3/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072363

(22)【出願日】2021-04-22

(31)【優先権主張番号】P 2021014799

(32)【優先日】2021-02-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】515012804

【氏名又は名称】サンナイス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114605

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 久彦

(72)【発明者】

【氏名】長屋 俊司

【テーマコード（参考）】

3L044

【Ｆターム（参考）】

3L044AA04

3L044BA02

3L044CA11

3L044DC04

3L044KA04

(57)【要約】

【課題】取り扱いが困難な凍結保冷剤を人手に頼らずにコンテナから取り出しやすい状態にすることができる保冷剤外し装置を提供すること。
【解決手段】本発明の保冷剤外し装置６１は、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１から凍結保冷剤１１を外す装置である。保冷剤外し装置６１は、コンテナ保持部材６３と保冷剤押圧部材６４とを備える。コンテナ保持部材６３はコンテナ２１を保持する。保冷剤押圧部材６４は、コンテナ保持部材６３でコンテナ２１を保持した状態で、コンテナ２１に設けられた孔部３０を介して凍結保冷剤１１を突くことにより、コンテナ２１に付着した凍結保冷剤１１を外すためのものである。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

凍結保冷剤入りのコンテナから前記凍結保冷剤を外す保冷剤外し装置であって、
前記コンテナを保持するコンテナ保持部材と、
前記コンテナ保持部材で前記コンテナを保持した状態で、前記コンテナに設けられた孔部を介して前記凍結保冷剤を突くことにより、前記コンテナに付着した前記凍結保冷剤を外す保冷剤押圧部材と
を備えることを特徴とする保冷剤外し装置。

【請求項2】

前記保冷剤外し装置は、前記保冷剤押圧部材を、前記孔部の内壁面に接触させずに前記コンテナ内に挿入することを特徴とする請求項１に記載の保冷剤外し装置。

【請求項3】

前記保冷剤押圧部材は、前記孔部の幅よりも薄い金属片であることを特徴とする請求項１または２に記載の保冷剤外し装置。

【請求項4】

前記保冷剤外し装置は、複数の前記保冷剤押圧部材を、同時に前記コンテナ内に挿入することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の保冷剤外し装置。

【請求項5】

前記保冷剤押圧部材は、前記コンテナの底面に付着している前記凍結保冷剤を、前記コンテナの底部に設けられた前記孔部を介して下から上に向けて突くことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の保冷剤外し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、凍結保冷剤入りのコンテナから凍結保冷剤を外す保冷剤外し装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、生鮮食料品や冷凍品などの商品の輸送には、保冷剤が用いられている。このような保冷剤は、例えばコンテナに入れられた状態で、冷凍庫内にて凍結される（例えば、特許文献１，２参照）。そして、凍結した保冷剤は、人手によって商品が入った宅配箱内に入れられて出荷されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－３２１２４号公報（図１～図５等）

【特許文献2】実用新案第２５８５８１６号公報（段落［０００３］、図３等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、凍結した保冷剤は膨張して変形し、コンテナから外れにくくなっている。この場合、コンテナをハンマーで叩くなどしなければ、コンテナから保冷剤を外すことは困難である。しかも、ハンマーから加わる物理的な衝撃により、コンテナが破損するおそれもある。また、保冷剤は、凍結した状態で扱われるために非常に冷たいが、溶けを防止するために、作業者は、非常に寒い環境下で作業を行わなければならない。さらに、保冷剤は、凍結時の変形によって形がばらついたり、中の保冷液が偏った状態で凍結することによって重量バランスがばらついたりするため、取り扱いが非常に困難なワークである。

【0005】

なお、現状では、凍結保冷剤を扱う作業を人手に頼っているが、作業が大変であるうえ、作業時間や人件費もかかってしまうという問題がある。そこで、取り扱いが困難な凍結保冷剤を素早くコンテナから取りだす装置が求められているが、現時点では、このような装置は存在していない。また、近年、宅配等が増える傾向にあるため、上記の作業を素早く行いたいという社会的ニーズが高まっている。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、取り扱いが困難な凍結保冷剤を人手に頼らずにコンテナから取り出しやすい状態にすることができる保冷剤外し装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、凍結保冷剤入りのコンテナから前記凍結保冷剤を外す保冷剤外し装置であって、前記コンテナを保持するコンテナ保持部材と、前記コンテナ保持部材で前記コンテナを保持した状態で、前記コンテナに設けられた孔部を介して前記凍結保冷剤を突くことにより、前記コンテナに付着した前記凍結保冷剤を外す保冷剤押圧部材とを備えることを特徴とする保冷剤外し装置をその要旨とする。

【0008】

従って、請求項１に記載の発明によれば、保冷剤外し装置が備える保冷剤押圧部材によって凍結保冷剤を突くことにより、コンテナに付着した凍結保冷剤が自動的に外される。しかも、凍結保冷剤を突く際の物理的な衝撃がコンテナに加わったとしても、保冷剤外し装置が備えるコンテナ保持部材により、コンテナは動かないように保持される。これにより、凍結保冷剤がコンテナから確実に外されるため、取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずにコンテナから取り出しやすい状態にすることができる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記保冷剤外し装置は、前記保冷剤押圧部材を、前記孔部の内壁面に接触させずに前記コンテナ内に挿入することをその要旨とする。

【0010】

従って、請求項２に記載の発明では、保冷剤押圧部材をコンテナ内に挿入する際において、保冷剤押圧部材と孔部の内壁面との接触、即ち、保冷剤押圧部材とコンテナとの接触が回避される。その結果、保冷剤押圧部材からコンテナに対して物理的な衝撃が加わりにくくなるため、物理的な衝撃に起因するコンテナの破損を防止することができる。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記保冷剤押圧部材は、前記孔部の幅よりも薄い金属片であることをその要旨とする。

【0012】

従って、請求項３に記載の発明では、保冷剤押圧部材が孔部の幅よりも薄い金属片であるため、保冷剤押圧部材と孔部の内壁面（コンテナ）との接触をより確実に回避することができる。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記保冷剤外し装置は、複数の前記保冷剤押圧部材を、同時に前記コンテナ内に挿入することをその要旨とする。

【0014】

従って、請求項４に記載の発明では、複数の保冷剤押圧部材によって複数の凍結保冷剤を同時に突くことができるため、凍結保冷剤を外す作業にかかる時間を短縮することができる。

【0015】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記保冷剤押圧部材は、前記コンテナの底面に付着している前記凍結保冷剤を、前記コンテナの底部に設けられた前記孔部を介して下から上に向けて突くことをその要旨とする。

【0016】

従って、請求項５に記載の発明では、保冷剤押圧部材によって凍結保冷剤を下から上に向けて突くことにより、コンテナの底面に付着している凍結保冷剤が確実に外される。これにより、コンテナの底面に付着しているために取り出しが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずにコンテナから取り出しやすい状態にすることができる。

【発明の効果】

【0017】

以上詳述したように、請求項１～５に記載の発明によると、取り扱いが困難な凍結保冷剤を人手に頼らずにコンテナから取り出しやすい状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態の保冷剤全自動供給システムを示す説明図。

【図2】段バラシ移載装置を示す概略側面図。

【図3】（ａ）は、把持手段によってコンテナ（実コンテナ）を挟んだ状態を示す概略平面図、（ｂ）は、把持手段によってコンテナ（実コンテナ）を挟んだ状態を示す概略側面図。

【図4】（ａ）は、保冷剤外し装置を示す概略側面図、（ｂ）は、保冷剤押圧部材の配置態様を示す平面図。

【図5】（ａ）は、コンテナから凍結保冷剤を外す前の状態を示す断面図、（ｂ）は、コンテナから凍結保冷剤を外すときの状態を示す断面図。

【図6】（ａ）は、コンテナから凍結保冷剤を外す前の状態を示す断面図、（ｂ）は、コンテナを示す裏面図。

【図7】コンテナから凍結保冷剤を外すときの状態を示す断面図。

【図8】保冷剤整列搬送装置を示す側面図。

【図9】反転部及び保冷剤排出部を示す側面図。

【図10】整列搬送部を示す概略断面図。

【図11】保冷剤ライン間移送装置及び保冷剤全自動投入装置等を示す概略平面図。

【図12】保冷剤ライン間移送装置を始端側から見たときの状態を示す側面図。

【図13】保冷シート全自動投入装置を示す概略断面図。

【図14】保冷シート全自動投入装置による保冷シートの投入方法を示す概略断面図。

【図15】保冷剤全自動投入装置を示す概略断面図。

【図16】（ａ）は、凍結保冷剤と下縁支持部材との位置関係を示す概略平面図、（ｂ）は、凍結保冷剤が投入された宅配箱を示す概略平面図。

【図17】保冷剤全自動投入装置による凍結保冷剤の投入方法を示す概略断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を保冷剤全自動供給システムに具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。

【0020】

図１に示されるように、本実施形態の保冷剤全自動供給システム１は、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１から取り出した凍結保冷剤１１を宅配箱３１に投入するシステムである。保冷剤全自動供給システム１は、工場の保冷剤整列ラインＬ１、宅配箱供給ラインＬ２及び空コンテナ排出ラインＬ３等に適用される。また、保冷剤全自動供給システム１は、段バラシ移載装置４１、空台車全自動段積装置５１、保冷剤外し装置６１、保冷剤整列搬送装置７０、保冷剤ライン間移送装置１０１、保冷シート全自動投入装置１２１、保冷剤全自動投入装置１１１及び空コンテナ段積装置１３１を備えている。

【0021】

図２，図３に示されるように、段バラシ移載装置４１は、コンテナ搬送台車１４１上に段積みされた状態の凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１（実コンテナ）を段バラシして、保冷剤外し装置６１のコンベア６２上に載置する装置である。なお、本実施形態のコンテナ搬送台車１４１は実コンテナ台車（ドーリー台車）である。また、段バラシ移載装置４１は、把持手段４２、水平移動用アクチュエータ４３、上下移動用アクチュエータ４４及び制御装置（図示略）を備えている。把持手段４２は、コンテナ２１を側方及び前方から把持するようになっている。具体的に言うと、把持手段４２は、コンテナ２１の持ち手孔２８（図３（ｂ）参照）に自身を引っ掛けた状態でコンテナ２１を持ち上げるようになっている。これにより、コンテナ２１が１段ずつかつ２個ずつ把持される（図３（ａ），（ｂ）参照）。また、把持手段４２は、上方からコンテナ２１の上面２１ａのコーナー部Ｃ１（図３（ａ）参照）を押圧することにより、コンテナ２１の傾きを防止するようになっている。

【0022】

図１に示されるように、空台車全自動段積装置５１は、コンテナ２１の段バラシにより空になったコンテナ搬送台車１４１の車輪１４２（図２参照）の向きを整えつつコンテナ搬送台車１４１を段積みする装置である。空台車全自動段積装置５１は、コンテナ搬送台車１４１を持ち上げた状態で、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１の下側に次のコンテナ搬送台車１４１を配置し、この状態で持ち上げたコンテナ搬送台車１４１を下ろすことにより、コンテナ搬送台車１４１を段積みするようになっている。

【0023】

図４～図７に示されるように、保冷剤外し装置６１は、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１から凍結保冷剤１１を外す装置である。コンテナ２１は、底部２２と４つの側壁２３，２４，２５，２６とによって構成され、上部に開口部２７を有する箱状をなしている。そして、各側壁２３～２６のうちの対向する２つの側壁２３，２５には、持ち手孔２８（図３（ｂ）参照）がそれぞれ設けられている。さらに、コンテナ２１の底部２２には、矩形状をなす複数の孔部３０が設けられている。各孔部３０は、底部２２の裏面２２ａの面方向に沿って縦横に配置されている（図６（ｂ）参照）。また、コンテナ２１の底面２１ｂには、複数の仕切壁２９（図３（ａ），図５参照）が突設されている。各仕切壁２９は、コンテナ２１の搬送方向Ｆ２（図４（ａ），図５参照）とは直交する方向（図５では奥行方向）に延びている。そして、隣接する仕切壁２９により、凍結保冷剤１１の下端部分が挟み込まれて位置決めされる。さらに、隣接する仕切壁２９間には、８つの孔部８０が配置されている。

【0024】

図４～図７に示されるように、保冷剤外し装置６１は、段バラシ移載装置４１によって載置された２個のコンテナ２１を搬送する２列のコンベア６２を有している。さらに、保冷剤外し装置６１は、一対のコンテナ保持部材６３を備えている。両コンテナ保持部材６３は、コンテナ２１の搬送方向Ｆ２（図４（ａ）参照）に沿って離間して配置され、コンテナ２１の搬送方向Ｆ２と直交する方向に延びる断面矩形状の棒状部材である。両コンテナ保持部材６３は、それぞれのコンテナ保持部材６３の下面６３ａがコンテナ２１の上面２１ａに接触することにより、コンテナ２１を浮かないように保持するようになっている。さらに、保冷剤外し装置６１は、両コンテナ保持部材６３の下方位置にてコンテナ２１を固定するコンテナ固定手段６０（図４（ａ）参照）を備えている。

【0025】

また、保冷剤外し装置６１は、複数の保冷剤押圧部材６４と、制御装置（図示略）とを備えている。各保冷剤押圧部材６４は、コンテナ２１の底部２２に設けられた孔部３０の幅Ａ１（図５，図６（ｂ）参照）よりも薄い金属片である。また、図６，図７に示されるように、保冷剤押圧部材６４は、同保冷剤押圧部材６４の両側部から上方に突出する一対の押圧片６５を有している。両押圧片６５は矩形状をなしており、押圧片６５の幅Ｂ１は、孔部３０の長さＡ２よりも小さくなっている。

【0026】

そして、各保冷剤押圧部材６４は、矩形板状をなす押圧部材保持台６６に取り付けられている。詳述すると、図４（ｂ）に示されるように、各保冷剤押圧部材６４は、押圧部材保持台６６の上流側面６６ａ及び下流側面６６ｂと平行に配置されている。そして、押圧部材保持台６６の両側部には、それぞれ１０枚の保冷剤押圧部材６４が、搬送方向Ｆ２に沿って離間して配置されている。なお、押圧部材保持台６６の上面６６ｃからの各保冷剤押圧部材６４の突出量は、互いに等しくなっている。また、押圧部材保持台６６は、コンベア６２ごとに１つずつ設けられており、コンベア６２ごとに設けられたアクチュエータ６７によって上下動するようになっている。なお、各保冷剤押圧部材６４は、通常時において、コンベア６２の搬送面６２ａよりも下方に退避しており、凍結保冷剤１１を外す際に、搬送面６２ａの上方に突出する。

【0027】

図８～図１０に示されるように、保冷剤整列搬送装置７０は、反転部７１、保冷剤排出部８１及び整列搬送部９１を有している。反転部７１は、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の落下を保冷剤出庫シャッター７３によって規制した状態で、コンテナ２１を上下反転（１８０°反転）させるようになっている。具体的に言うと、反転部７１は、本体７２、保冷剤出庫シャッター７３、反転機構７４、昇降装置７５及び制御装置（図示略）を備えている。本体７２は、保冷剤外し装置６１から搬出されてきたコンテナ２１を保持する機能を有している。保冷剤出庫シャッター７３は、本体７２に対して開閉可能に取り付けられており、コンテナ２１の開口部２７を閉じる機能を有している。反転機構７４は、モータ７６の回転軸７６ａを中心として、本体７２を上下反転させる機能を有している。また、昇降装置７５は、上下反転した本体７２を上下動させる機能を有している。そして、反転部７１の制御装置は、本体７２の動きを制御するようになっている。さらに、保冷剤出庫シャッター７３の一端部には、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の急激な落下を防止するための落下防止板７７が設けられている。また、保冷剤整列搬送装置７０は、空になったコンテナ２１（空コンテナ）を自動的に空コンテナ排出ラインＬ３（図１参照）に排出する空コンテナ高速排出機構（図示略）を備えている。このようにすれば、コンテナ２１（空コンテナ）を手動で空コンテナ排出ラインＬ３に排出する場合よりも作業が楽になる。

【0028】

図８に示されるように、保冷剤排出部８１は、凍結保冷剤１１の外し及びコンテナ２１の反転が完了した状態で、保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放するのに伴ってコンテナ２１の開口部２７を徐々に開くことにより、複数の凍結保冷剤１１を排出させる。その結果、各凍結保冷剤１１は、保冷剤整列ラインＬ１上にてもたれ重なるような状態で載置される。

【0029】

図８～図１０に示されるように、整列搬送部９１は、各凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しつつ、各凍結保冷剤１１を整列させながら搬送する。整列搬送部９１は、ベルトコンベア装置９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ、複数段のもたれ解消部材９３ａ，９３ｂ，９３ｃ、ばたつき・はみ出し防止部材９４及び制御装置（図示略）を備えている。ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄは、進行方向Ｆ１に沿って配列されており、保冷剤整列ラインＬ１を構成している。また、各ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄのうち、最上流のベルトコンベア装置９２ａは、各凍結保冷剤１１の移載位置を有している。ベルトコンベア装置９２ａは、正逆方向に駆動することができ、最初に凍結保冷剤１１の「転倒姿勢」を自動制御する。つまり、ベルトコンベア装置９２ａは、搬送の最初に各凍結保冷剤１１がもたれかかった状態になるように制御する。

【0030】

各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、他の凍結保冷剤１１上に重なっている凍結保冷剤１１に接触して押圧することにより、もたれ重なり状態を解消する部材である。本実施形態の各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に揺動可能な振り子構造を有している。この場合、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃが揺動することで凍結保冷剤１１が引っ掛かりにくくなるため、もたれ解消部材が完全に固定されて動かない構造である場合よりも、凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しやすくなる。また、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃの動力が不要になるため、整列搬送部９１、ひいては保冷剤全自動供給システム１の製作コストを低減できる。また、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、移載位置よりも下流側に配置されている。そして、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に沿って複数段配置されており、下流側に行くに従って高さが徐々に低くなっている。このようにすれば、凍結保冷剤１１を確実に整列することができる。

【0031】

図１０に示されるように、ばたつき・はみ出し防止部材９４は、移載位置（ベルトコンベア装置９２ａ）の両脇において、図示しないアクチュエータにより出没可能に設けられている。そして、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ及びばたつき・はみ出し防止部材９４の動作を制御するようになっている。

【0032】

また、図１に示されるように、整列搬送部９１は、複数本の押さえワイヤ部材９５を備えている。押さえワイヤ部材９５は、ベルトコンベア装置９２ｄに対して上下動可能に取り付けられている。押さえワイヤ部材９５は、凍結保冷剤１１の搬送時に、凍結保冷剤１１の両端を押さえるようになっている。これにより、凍結保冷剤１１のバタツキを防止することができる。さらに、図８に示されるように、整列搬送部９１はストッパ機構９６を備えている。ストッパ機構９６は、ベルトコンベア装置９２ｃ，９２ｄの下方から出没可能になっている。また、ストッパ機構９６は、所定のタイミングで突出するようになっている。このようにすれば、凍結保冷剤１１を確実に整列させることができる。また、凍結保冷剤１１をストッパ機構９６で止めて、後方の凍結保冷剤１１が来るまで待たせることにより、凍結保冷剤１１を隙間なく整列させることができる。

【0033】

図１１，図１２に示されるように、保冷剤ライン間移送装置１０１は、保冷剤整列ラインＬ１から宅配箱供給ラインＬ２に向けて凍結保冷剤１１を整列状態を保ったまま移送する２列の移送ラインＬ４を有している。各移送ラインＬ４には、凍結保冷剤１１に係止可能な２つの係止部１０２を同時に往復動させる移動機構１０３が設けられている。また、保冷剤ライン間移送装置１０１は、係止部１０２を上下動させる上下動アクチュエータ１０４と、係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５と、動作を制御する制御装置（図示略）とを備えている。なお、保冷剤ライン間移送装置１０１の制御装置は、一方の係止部１０２を凍結保冷剤１１の端縁に係止させた状態で搬送方向（宅配箱供給ラインＬ２側）に搬送させると同時に、もう一方の係止部１０２を搬送逆方向（保冷剤整列ラインＬ１側）に搬送させて戻す制御を行う。

【0034】

図１３，図１４に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、宅配箱供給ラインL２によって搬送されてきた宅配箱３１に対して、保冷シート１２２を宅配箱３１の上側開口部３２から投入する装置である。なお、宅配箱３１内には、生鮮食料品や冷凍品などの商品Ｓ１が入っており、保冷シート１２２は、宅配箱３１内の商品Ｓ１の保冷に用いられる。また、保冷シート全自動投入装置１２１は、一対の保冷シートマガジン１５１を備えている。両保冷シートマガジン１５１は、複数の保冷シート１２２を積層した状態で保存するためのものである。なお、保冷シート１２２は、作業者によって保冷シートマガジン１５１に供給される。

【0035】

図１３に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、一対の補正案内部材１５２を備えている。両補正案内部材１５２は、保冷シート１２２の変形（反り）を補正しながら保冷シート１２２を投入位置Ｔ３（図１３参照）側に案内するようになっている。なお、本実施形態では、宅配箱供給ラインＬ２の上流側（図１３では右側）に位置する補正案内部材１５２が、保冷シート１２２を下流側（図１３では左側）に向けて案内し、宅配箱供給ラインＬ２の下流側に位置する補正案内部材１５２が、保冷シート１２２を上流側に向けて案内するようになっている。また、補正案内部材１５２の基端部分は、側面視で湾曲形状をなしている。

【0036】

さらに、保冷シート全自動投入装置１２１は、それぞれの保冷シートマガジン１５１の下方に、第１突き出し部材１５４及び第２突き出し部材１５５を有している。第２突き出し部材１５５は、保冷シートマガジン１５１の設置面１５１ａ上に配置され、第１突き出し部材１５４は、第２突き出し部材１５５の上面１５５ａ上に配置されている。さらに、第１突き出し部材１５４の上部には、保冷シート１２２の端縁に当接する段差面１５４ａが形成されている。なお、両突き出し部材１５４，１５５は、補正案内部材１５２側に移動することにより、補正案内部材１５２によって案内されている保冷シート１２２を投入位置Ｔ３側に突き出すようになっている。

【0037】

図１３，図１４に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、補正案内部材１５２によって案内されてきた保冷シート１２２を、宅配箱３１の上方位置にて水平な姿勢となるように支持する一対の保冷シート支持手段１２３を有している。各保冷シート支持手段１２３は、一対の下縁支持部材１２４と支持部材駆動手段１２５とを有している。両下縁支持部材１２４は、保冷シート１２２の両側下縁を載せて保冷シート１２２を両側から支持するローラ１２６群を有している。さらに、支持部材駆動手段１２５は、両下縁支持部材１２４を水平方向に移動させる機能を有している。

【0038】

また、各保冷シート支持手段１２３は、それぞれ４個の押圧部材１２８を備えている。各押圧部材１２８は、保冷シート１２２を下方に押圧して宅配箱３１に投入するためのものである。また、４個の押圧部材１２８は、１枚の保冷シート１２２の上面１２２ａ（図１４参照）における離間した４箇所を押圧するようになっている。

【0039】

そして、保冷シート支持手段１２３の制御装置（図示略）は、支持部材駆動手段１２５及び押圧部材１２８の動作を制御する。具体的に言うと、制御装置は、下縁支持部材１２４による保冷シート１２２の支持を解除する制御を行う。これにより、保冷シート１２２は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱４１内に投入される。なお、本実施形態の保冷シート全自動投入装置１２１は、１つの宅配箱３１に対して保冷シート１２２を１枚のみ投入している。

【0040】

図１５～図１７に示されるように、保冷剤全自動投入装置１１１は、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１に対して、保冷剤整列ラインＬ１から移送されてきた凍結保冷剤１１を宅配箱３１の上側開口部３２から投入する装置である。なお、保冷剤全自動投入装置１１１に搬送されてきた時点で、宅配箱３１には、商品Ｓ１と保冷シート１２２とが入っている。また、保冷剤全自動投入装置１１１は、凍結保冷剤１１を、宅配箱３１の上方位置にて水平な姿勢となるように支持する一対の保冷剤支持手段１１２を有している。なお、保冷剤支持手段１１２は、保冷シート全自動投入装置１２１の保冷シート支持手段１２３とほぼ同様の構造を有している。さらに、保冷剤全自動投入装置１１１は、保冷剤支持手段１１２の下方位置にて宅配箱３１を固定する宅配箱固定手段１１３（図１５参照）を備えている。

【0041】

また、各保冷剤支持手段１１２は、凍結保冷剤１１の投入位置Ｔ１，Ｔ２（図１６（ａ）参照）のそれぞれにおいて、一対の下縁支持部材１１４と支持部材駆動手段１１５とを有している。両下縁支持部材１１４は、凍結保冷剤１１の両側下縁を載せて凍結保冷剤１１を両側から支持するローラ１１６群を有している。また、支持部材駆動手段１１５は、両下縁支持部材１１４を水平方向に移動させる機能を有している。

【0042】

図１５～図１７に示されるように、各保冷剤支持手段１１２は、３個のストッパ部材１１７と８個の押圧部材１１８とを備えている。各ストッパ部材１１７は、凍結保冷剤１１を投入位置Ｔ１，Ｔ２（図１６（ａ）参照）にて位置決めするためのものである。各ストッパ部材１１７は、上下方向に進退し、凍結保冷剤１１の外縁部に設けられた凹所１２に係脱可能となっている。また、各押圧部材１１８は、ストッパ部材１１７によって位置決めされた凍結保冷剤１１を下方に押圧して宅配箱３１に投入するためのものである。押圧部材１１８は、１つの凍結保冷剤１１の上面１３における離間した４箇所を押圧するべく、１つの凍結保冷剤１１に対して４個ずつ設けられている（図１６（ａ）参照）。

【0043】

そして、保冷剤支持手段１１２の制御装置（図示略）は、支持部材駆動手段１１５、ストッパ部材１１７及び押圧部材１１８の動作を制御する。具体的に言うと、制御装置が、下縁支持部材１１４による凍結保冷剤１１の支持を解除する制御を行うことにより、凍結保冷剤１１は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入される。なお、本実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１では、１つの宅配箱３１について２個の凍結保冷剤１１の同時投入を行っているが、１つの宅配箱３１について１個の凍結保冷剤１１のみを投入することも可能である。

【0044】

図１に示されるように、空コンテナ段積装置１３１は、凍結保冷剤１１が排出されて空になったコンテナ２１（空コンテナ）を折り畳んで段積みする装置であり、空コンテナ排出ラインＬ３上に設けられている。空コンテナ段積装置１３１は、凍結保冷剤１１が取り出された直後の空になったコンテナ２１を折り畳む折り畳み手段１３２と、折り畳まれたコンテナ２１を段積みする段積手段１３３（具体的には、ロボット等）と、折り畳み手段１３２及び段積装置１３３の動作を制御する制御装置（図示略）とを備えている。

【0045】

次に、上記のように構成した保冷剤全自動供給システム１の動作例を説明する。

【0046】

まず、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１（実コンテナ）を段積みしたコンテナ搬送台車１４１が段バラシ装置４１（図２参照）に搬入されると、段バラシ移載装置４１は、コンテナ２１を自動的に段バラシして、保冷剤外し装置６１のコンベア６２上に自動的に載置する。具体的に言うと、まず、段バラシ移載装置４１の制御装置は、水平移動用アクチュエータ４３及び上下移動用アクチュエータ４４に駆動信号を出力し、把持手段４２を、最上段にある２個のコンテナ２１を挟み込む位置に移動させる制御を行う。次に、制御装置は、把持手段４２に駆動信号を出力し、把持手段４２をコンテナ２１の持ち手孔２８に引っ掛ける制御を行う。そして、制御装置は、上下移動用アクチュエータ４４に駆動信号を出力し、把持手段４２に把持された２個のコンテナ２１を上方に移動させる制御を行う。さらに、制御装置は、水平移動用アクチュエータ４３に駆動信号を出力し、把持手段４２に把持されたコンテナ２１をコンベア６２上に移動させる制御を行う。この状態において、制御装置が、把持手段４２によるコンテナ２１の把持を解除させる制御を行うことにより、コンテナ２１がコンベア６２上に載置される。その後、制御装置による上記の制御を繰り返し行うことにより、コンテナ搬送台車１４１上に段積みされている残りのコンテナ２１が段バラシされる。

【0047】

なお、コンテナ２１の段バラシにより空になったコンテナ搬送台車１４１は、空台車全自動段積装置５１（図１参照）に搬入される。このとき、空台車全自動段積装置５１の制御装置（図示略）は、コンテナ搬送台車１４１を自動的に持ち上げる制御を行う。そして、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１の下側に次のコンテナ搬送台車１４１が配置されると、制御装置は、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１を下ろす制御を行う。その後、次のコンテナ搬送台車１４１が空台車全自動段積装置５１に搬入される度に、既に空台車全自動段積装置５１にあるコンテナ搬送台車１４１を持ち上げて下ろす作業を繰り返し行うことにより、複数段のコンテナ搬送台車１４１が自動的に段積みされる。そして、コンテナ搬送台車１４１の段積みが完了すると、制御装置は、段積状態のコンテナ搬送台車１４１を自動的に排出させる制御を行う。

【0048】

また、上記した２つのコンベア６２上のコンテナ２１からは、保冷剤外し装置６１（図４参照）によって凍結保冷剤１１が自動的に外される。具体的に言うと、保冷剤外し装置６１が備える複数の保冷剤押圧部材６４は、通常時において、コンベア６２の搬送面６２ａよりも下方に退避している（図５（ａ），図６（ａ）参照）。このため、コンテナ２１の搬送時に保冷剤押圧部材６４が邪魔になることはない。

【0049】

そして、保冷剤外し装置６１の制御装置（図示略）は、凍結保冷剤１１を外す際に、コンテナ固定装置６０（図４（ａ）参照）に駆動信号を出力し、一対のコンテナ保持部材６３の下方位置にてコンテナ２１を固定する制御を行う。次に、制御装置は、各コンベア６２にそれぞれ設けられているアクチュエータ６７に駆動信号を出力し、コンテナ２１の底面２１ｂに付着している凍結保冷剤１１を、各保冷剤押圧部材６４の押圧片６５で突く制御を行う。このとき、各押圧片６５は、下から上に向けて上昇し、コンテナ２１の底部２２に設けられた複数の孔部３０を挿通する（図５（ｂ），図７参照）。詳述すると、本実施形態のコンテナ２１内には、１０枚の凍結保冷剤１１からなる２列の凍結保冷剤１１群が収容されている。また、それぞれの凍結保冷剤１１は、４つの孔部３０の上方に配置されている（図６（ａ），（ｂ）参照）。

【0050】

そして、保冷剤押圧部材６４の一対の押圧片５６は、４つの孔部３０のうち、内側の２つの孔部３０を挿通し、コンテナ２１内に挿入される（図７参照）。このとき、制御装置は、複数の保冷剤押圧部材６４（押圧片６５）で同時に複数の凍結保冷剤１１を突く制御を行う。なお、制御装置は、凍結保冷剤１１を突く制御を１回のみ行ってもよいし、複数回行ってもよい。その結果、各凍結保冷剤１１のそれぞれが、一対の押圧片５６によって下から上に向けて突かれるため、コンテナ２１の底面２１ｂに付着した凍結保冷剤１１が外される。また、両押圧片５６は、凍結保冷剤１１の下縁部の中央部付近において、凍結保冷剤１１の下縁部中央に設けられた凹所１２の両側を突くため、凍結保冷剤１１を確実に突くことができる。さらに、押圧片５６は、孔部３０の内壁面に接触することなく、孔部３０を介してコンテナ２１内に挿入される。このため、コンテナ２１自体に物理的衝撃を与えることなく、凍結保冷剤１１を突く作業を行うことができる。また、押圧片５６は、凍結保冷剤１１の上端がコンテナ２１の上面２１ａから突出しない程度に、凍結保冷剤１１を突く作業を行う。このため、各凍結保冷剤１１がコンテナ２１の底面２１ｂから外れたときでも、各凍結保冷剤１１は整列状態を維持する。さらに、凍結保冷剤１１を突く作業は、コンテナ２１の上方にあるコンテナ保持部材６３でコンテナ２１を保持した状態で行われるため、凍結保冷剤１１を下から上に突くのに伴ってコンテナ２１が上方に移動することも防止される。その後、コンテナ２１は、保冷剤整列搬送装置７０の反転部７１に自動的に搬入される（図９参照）。

【0051】

反転部７１にコンテナ２１が搬入されると、反転部７１の制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、コンテナ２１の開口部２７が開いていれば、保冷剤出庫シャッター７３によって開口部２７を閉じる制御を行っておく。次に、制御装置は、反転機構７４のモータ７６に駆動信号を出力し、モータ７６の回転軸７６ａを中心として、反転部７１の本体７２及びコンテナ２１を上下反転させる制御を行う（図８参照）。さらに、制御装置は、昇降装置７５に駆動信号を出力し、上下反転した本体７２及びコンテナ２１を下方に移動させる制御を行う。このようにすれば、コンテナ２１の開口部２７が整列搬送部９１のベルトコンベア装置９２ａの上面に近付くため、複数の凍結保冷剤１１を整列させやすくなる。また、反転部７１の回転時において、本体７２とベルトコンベア装置９２ａとの干渉を防ぐことができる。

【0052】

そして、制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、閉じている保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放させる制御を行う（図８参照）。これに伴い、コンテナ２１の開口部２７が徐々に開き、複数の凍結保冷剤１１がベルトコンベア装置９２ａ上に排出される。

【0053】

次に、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａに駆動信号を出力し、ベルトコンベア装置９２ａ上の凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１とは逆方向に移動させる制御を行う。その結果、各凍結保冷剤１１は、ベルトコンベア装置９２ａ上にてもたれ重なるような状態で載置される（図８参照）。その後、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄに駆動信号を出力し、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ上の凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１に移動させる制御を行う。そして、各凍結保冷剤１１が複数段のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃを通過するのに伴い、各凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態が解消され、各凍結保冷剤１１が整列しながら搬送される。

【0054】

そして、凍結保冷剤１１が保冷剤整列ラインＬ１の終端にある保冷剤ライン間移送装置１０１に到達すると、保冷剤ライン間移送装置１０１は、保冷剤整列ラインＬ１から宅配箱供給ラインＬ２に向けて凍結保冷剤１１を自動的に移送する（図１１参照）。具体的に言うと、保冷剤ライン間移送装置１０１の制御装置は、一方の係止部１０２を上下動させる上下動アクチュエータ１０４に駆動信号を出力し、その係止部１０２を下方に移動させて凍結保冷剤１１の端縁に係止させる制御を行う（図１２参照）。次に、制御装置は、一方の係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５に駆動信号を出力し、その係止部１０２を凍結保冷剤１１の端縁に係止させた状態で搬送方向に搬送させる制御を行う。それと同時に、制御装置は、もう一方の係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５に駆動信号を出力し、その係止部１０２を搬送逆方向に搬送させて戻す制御を行う。その後、係止部１０２で凍結保冷剤１１を搬送方向に搬送させる作業と、係止部１０２を搬送逆方向に搬送させて戻す作業とを繰り返し行うことにより、凍結保冷剤１１が整列状態を保ったまま搬送される。

【0055】

なお、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１には、凍結保冷剤１１が投入される前に、保冷シート全自動投入装置１２１によって保冷シート１２２が投入される。そこで、保冷シート全自動投入装置１２１の制御装置は、まず、それぞれの保冷シート支持手段１２３において、一対の下縁支持部材１２４が互いに近接した初期状態で予め待機させる制御を行う。

【0056】

次に、制御装置は、それぞれの保冷シートマガジン１５１の下方において、第１突き出し部材１５４を補正案内部材１５２側に移動させる制御を行う。その結果、第１突き出し部材１５４の段差面１５４ａが、保冷シートマガジン１５１の最下層にある保冷シート１２２の後端縁に当接し、保冷シート１２２が補正案内部材１５２側に押圧される。そして、第１突き出し部材１５４に押圧された保冷シート１２２は、補正案内部材１５２に沿って斜め下方に案内される。このとき、保冷シート１２２の上面１２２ａ（図１４参照）における中央部が補正案内部材１５２によって上方から押さえられることにより、保冷シート１２２の反り（変形）は徐々に補正されていく。そして、保冷シート１２２全体が第１突き出し部材１５４の下方に到達すると、制御装置は、第１突き出し部材１５４を停止させる制御を行うとともに、第２突き出し部材１５５を補正案内部材１５２側に移動させる制御を行う。これにより、第２突き出し部材１５５の先端面１５５ｂが、保冷シート１２２の後端縁に当接し、保冷シート１２２が投入位置Ｔ３（図１３参照）側に押圧される。そして、保冷シート１２２が投入位置Ｔ３に搬入される際に、保冷シート１２２の両端部が一対の下縁支持部材１２４に支持されるため、保冷シート１２２の反りはさらに補正される。なお、第２突き出し部材１５５は、先端面１５５ｂが固定部材１５６（図１３参照）に当接することによって停止する。

【0057】

そして、保冷シート１２２全体が投入位置Ｔ３に到達すると、保冷シート１２２は、一対の下縁支持部材１２４により、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１の上方位置において、水平な姿勢となるように支持される（図１４の実線部分を参照）。

【0058】

次に、保冷シート全自動投入装置１２１の制御装置は、一対の下縁支持部材１２４を互いに離間させる制御を行うとともに、複数の押圧部材１２８を下方に進出させて保冷シート１２２を下方に押圧する制御を行う（図１４の点線部分を参照）。その結果、保冷シート１２２が、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入され、宅配箱３１内の商品Ｓ１を覆うように商品Ｓ１上に載置される。

【0059】

その後、保冷シート１２２が投入された宅配箱３１は、宅配箱供給ラインＬ２によって保冷剤全自動投入装置１１１に搬送される。そして、宅配箱３１には、保冷剤全自動投入装置１１１によって凍結保冷剤１１が投入される。そこで、保冷剤全自動投入装置１１１の制御装置は、一対の下縁支持部材１１４を互いに接近させる制御を行うとともに、ストッパ部材１１７を下方に進出させる制御を行う（図１７参照）。その結果、凍結保冷剤１１は、一対の下縁支持部材１１４により、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１の上方位置において、水平な姿勢となるように支持される（図１７参照）。また、ストッパ部材１１７が凍結保冷剤１１の凹所１２に係合するため、凍結保冷剤１１が位置ずれしにくくなる。

【0060】

次に、制御装置は、一対の下縁支持部材１１４を互いに離間させる制御を行うとともに、複数の押圧部材１１８を下方に進出させて凍結保冷剤１１を下方に押圧する制御を行う（図１７参照）。その結果、凍結保冷剤１１が各押圧部材１１８によって確実に押圧されるため、凍結保冷剤１１は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入され、宅配箱３１内の商品Ｓ１及び保冷シート１２２を覆うようにして上側開口部３２に形成された段差部３３の底面上に載置される。

【0061】

また、保冷剤整列搬送装置７０によって凍結保冷剤１１が排出されて空になったコンテナ２１（空コンテナ）は、空コンテナ排出ラインＬ３上の空コンテナ段積装置１３１に搬送される（図１参照）。具体的には、コンテナ２１が空コンテナ段積装置１３１の折り畳み手段１３２に搬送されてくると、空コンテナ段積装置１３１の制御装置は、空になったコンテナ２１を折り畳む制御を行う。その後、折り畳まれたコンテナ２１は、ロボット等からなる段積手段１３３によって段積みされる。

【0062】

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0063】

（１）本実施形態の保冷剤全自動供給システム１では、保冷剤外し装置６１が備える保冷剤押圧部材６４で凍結保冷剤１１を突くことにより、コンテナ２１に付着した凍結保冷剤１１が自動的に外される。しかも、凍結保冷剤１１を突く際の物理的な衝撃がコンテナ２１に加わったとしても、保冷剤外し装置６１が備えるコンテナ保持部材６３により、コンテナ２１は浮き上がることなく保持される。これにより、凍結保冷剤１１がコンテナ２１から確実に外されるため、取り扱いが困難な凍結保冷剤１１を、人手に頼らずにコンテナ２１から取り出しやすい状態にすることができる。また、保冷剤外し装置６１は、熱を加えることなく凍結保冷剤１１を外す装置であるため、凍結保冷剤１１が熱で溶けてしまうこともない。

【0064】

（２）本実施形態の保冷剤押圧部材６４は、押圧片６５の厚さが孔部３０の幅Ａ１よりも薄く、かつ押圧片６５の幅Ｂ１が孔部３０の長さＡ２よりも小さいため、押圧片６５と孔部３０の内壁面との接触、即ち、押圧片６５とコンテナ２１との接触が確実に回避される。その結果、押圧片６５からコンテナ２１に対して物理的な衝撃が加わりにくくなるため、物理的な衝撃に起因するコンテナ２１の破損を防止することができる。

【0065】

（３）本実施形態の保冷剤押圧部材６４は、凍結保冷剤１１を突くだけで、凍結保冷剤１１をコンテナ２１から外すことができる。よって、凍結保冷剤１１を外すに際して、取り扱いが困難な凍結保冷剤１１を把持して引っ張るなどの作業を行わなくても済む。

【0066】

（４）本実施形態では、保冷剤押圧部材６４が備える一対の押圧片５６が、凍結保冷剤１１の下縁部における離間した２箇所を下から上に向けて突くようになっている。この場合、コンテナ２１から外された凍結保冷剤１１は、２つの押圧片５６によって支持されるため、コンテナ２１の搬送方向Ｆ２とは直交する方向（図６（a），図７では横方向）への凍結保冷剤１１の傾きが防止される。しかも、コンテナ２１内の凍結保冷剤１１は、隣接する仕切壁２９に挟み込まれることによって位置決めされるため、搬送方向Ｆ２（図５では横方向）への凍結保冷剤１１の傾きが防止される。以上のことから、隣接する凍結保冷剤１１同士の接触を防止することができ、接触に起因する凍結保冷剤１１の破損を防止することができる。

【0067】

また、本実施形態では、隣接する仕切壁２９によって凍結保冷剤１１が挟み込まれ、隣接する仕切壁２９の間に８つの孔部３０が配置されるため、押圧片５６を孔部３０に挿入すれば、押圧片５６で確実に凍結保冷剤１１を突くことができる。よって、凍結保冷剤１１を外す作業の作業効率が高くなる。

【0068】

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。

【0069】

・上記実施形態のコンテナ保持部材６３は棒状部材であったが、棒状とは別形状（例えば板状）の部材であってもよい。また、コンテナ保持部材は、別の位置（待機位置）からコンテナ２１の上方位置に移動してきて、コンテナ２１の上面２１ａを押さえるものであってもよい。

【0070】

・上記実施形態の保冷剤押圧部材６４は、金属材料からなる板状物であったが、板状とは別形状（例えば棒状）の部材であってもよい。

【0071】

・上記実施形態の保冷剤外し装置６１では、２つのアクチュエータ６７を同時に駆動させることにより、それぞれの保冷剤押圧部材６４を同時に出没させていた。しかし、全ての保冷剤押圧部材６４を１つの共通の押圧部材保持台に設け、１つのアクチュエータによって各保冷剤押圧部材６４を同時に出没させるようにしてもよい。逆に、保冷剤押圧部材６４（または押圧片６５）ごとに押圧部材保持台及びアクチュエータを設け、各アクチュエータを同時に駆動させることにより、それぞれの保冷剤押圧部材６４（または押圧片６５）を同時に出没させるようにしてもよい。

【0072】

・上記実施形態の保冷剤外し装置６１は２列のコンベア６２を有し、コンベア６２ごとに押圧部材保持台６６やアクチュエータ６７等を有していたが、保冷剤外し装置６１は、コンベア６２（及び押圧部材保持台６６、アクチュエータ６７等）を１列のみ有していてもよいし、３列以上有していてもよい。なお、コンベア６２を多くすれば、複数のコンテナ２１から凍結保冷剤１１を外す作業を同時に行えるため、作業効率が高くなる。一方、コンベア６２を少なくすると、保冷剤外し装置６１の製作コストを低減できるとともに、保冷剤外し装置６１の小型化を図ることができる。なお、アクチュエータ６７は、例えば、モータやボールネジ等の電動アクチュエータであってもよいし、エアシリンダであってもよい。

【0073】

・上記実施形態の保冷剤外し装置６１において、保冷剤押圧部材６４（及び押圧片６５）は、凍結保冷剤１１を、コンテナ２１の底部２２に設けられた孔部３０を介して下から上に向けて突くものであったが、この構成に限定されるものではない。例えば、保冷剤押圧部材６４は、凍結保冷剤１１を、コンテナ２１の側壁２３～２６に設けられた孔部（例えば、持ち手孔２８等）を介して側方から突くものであってもよい。また、保冷剤押圧部材６４は、反転部７１によってコンテナ２１を上下反転（１８０°反転）させた後の状態で、凍結保冷剤１１を、孔部３０を介して上から下に向けて突くものであってもよい。

【0074】

・上記実施形態の保冷剤外し装置６１は、コンベア６２に設けられていたが、コンベア６２に設けられていなくてもよいし、保冷剤全自動供給システム１の一部を構成していなくてもよい。

【0075】

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

【0076】

（１）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記保冷剤押圧部材は、通常時において、前記保冷剤外し装置のコンベアの搬送面よりも下方に退避しており、前記凍結保冷剤を外す際に、前記搬送面の上方に突出することを特徴とする保冷剤外し装置。この構成によれば、コンテナの搬送時に保冷剤押圧部材が邪魔にならなくて済む。

【0077】

（２）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記コンテナ保持部材は、前記コンテナの上面に接触することにより、前記コンテナを浮かないように保持することを特徴とする保冷剤外し装置。

【符号の説明】

【0078】

１１…凍結保冷剤
２１…コンテナ
２１ｂ…コンテナの底面
２２…コンテナの底部
３０…孔部
６１…保冷剤外し装置
６３…コンテナ保持部材
６４…保冷剤押圧部材
Ａ１…孔部の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】