特開 2022-118684 保冷剤整列搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118684

(43)【公開日】2022-08-15

(54)【発明の名称】保冷剤整列搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20220805BHJP

   F25D 3/00 20060101ALI20220805BHJP

【ＦＩ】

B65G47/28 D

F25D3/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021072364

(22)【出願日】2021-04-22

(31)【優先権主張番号】P 2021014799

(32)【優先日】2021-02-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】515012804

【氏名又は名称】サンナイス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114605

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 久彦

(72)【発明者】

【氏名】長屋 俊司

【テーマコード（参考）】

3F081

3L044

【Ｆターム（参考）】

3F081AA10

3F081BA01

3F081BC13

3F081BD08

3F081BD15

3F081BE03

3F081BE09

3F081BF04

3F081BF16

3F081CA04

3F081CB01

3F081CC08

3F081CE10

3L044AA04

3L044BA02

3L044DC04

3L044KA04

(57)【要約】

【課題】取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずに、コンテナから取り出して保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる保冷剤整列搬送装置を提供すること。
【解決手段】本発明の保冷剤整列搬送装置７０は、コンテナ２１を保持する本体７２と、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の落下を規制する規制部材７３と、本体７２を上下反転させる反転装置と、規制部材７３及び反転装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、本体７２が反転する前に、規制部材７３による規制を行う。そして、制御装置は、本体７２の反転が完了した状態で、規制部材７３による規制を徐々に解除しながら凍結保冷剤１１を排出させ、凍結保冷剤１１を保冷剤整列ラインＬ１上にてもたれ重なるような状態で載置する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

凍結保冷剤の外しが完了した状態の前記凍結保冷剤入りのコンテナから前記凍結保冷剤を取り出し、取り出した前記凍結保冷剤を保冷剤整列ライン上に整列させて搬送する保冷剤整列搬送装置であって、
前記コンテナを保持する本体と、前記コンテナからの前記凍結保冷剤の落下を規制する規制部材と、前記本体を上下反転させる反転装置と、前記規制部材及び前記反転装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記本体が反転する前に、前記規制部材による規制を行い、
前記本体の反転が完了した状態で、前記規制部材による規制を徐々に解除しながら複数の前記凍結保冷剤を排出させ、複数の前記凍結保冷剤を前記保冷剤整列ライン上にてもたれ重なるような状態で載置する
ことを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【請求項2】

凍結保冷剤の外しが完了した状態の前記凍結保冷剤入りのコンテナから前記凍結保冷剤を取り出し、取り出した前記凍結保冷剤を保冷剤整列ライン上にて整列させて搬送する保冷剤整列搬送装置であって、
前記保冷剤整列ライン上における複数の前記凍結保冷剤のもたれ重なり状態を解消しつつ複数の前記凍結保冷剤を整列させながら搬送する整列搬送部を備え、
前記整列搬送部は、
前記保冷剤整列ラインを構成し、前記凍結保冷剤の移載位置を有するベルトコンベア装置と、
前記移載位置よりも下流側に配置され、他の前記凍結保冷剤上に重なっている前記凍結保冷剤に接触して押圧することにより、もたれ重なり状態を解消するもたれ解消部材と、
前記ベルトコンベア装置の動作を制御する制御装置と
を備えることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【請求項3】

前記コンテナを保持する本体と、前記コンテナからの前記凍結保冷剤の落下を規制する規制部材と、前記本体を上下反転させる反転装置とを備え、
前記制御装置は、
前記規制部材及び前記反転装置の動作を制御するものであり、
前記本体が反転する前に、前記規制部材による規制を行い、
前記本体の反転が完了した状態で、前記規制部材による規制を徐々に解除しながら複数の前記凍結保冷剤を排出させ、複数の前記凍結保冷剤を前記保冷剤整列ライン上にてもたれ重なるような状態で載置する
ことを特徴とする請求項２に記載の保冷剤整列搬送装置。

【請求項4】

前記ベルトコンベア装置は、前記移載位置の両脇に設けられたはみ出し防止部材を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の保冷剤整列搬送装置。

【請求項5】

前記保冷剤整列搬送装置は、上下反転した前記本体を上下動させる昇降装置をさらに備えることを特徴とする請求項１または３に記載の保冷剤整列搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、凍結保冷剤入りのコンテナから凍結保冷剤を取り出し、取り出した凍結保冷剤を保冷剤整列ライン上に整列させて搬送する保冷剤整列搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、生鮮食料品や冷凍品などの商品の輸送には、保冷剤が用いられている。このような保冷剤は、例えばコンテナに入れられた状態で、冷凍庫内にて凍結される（例えば、特許文献１，２参照）。そして、凍結した保冷剤は、人手によってコンテナから取り出されてライン上に整列された後、搬送装置によって搬送され、商品が入った宅配箱内に入れられて出荷されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－３２１２４号公報（図１～図５等）

【特許文献2】実用新案第２５８５８１６号公報（段落［０００３］、図３等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、凍結した保冷剤は膨張して変形するため、コンテナから取り出しにくくなっている。この場合、コンテナをハンマーで叩くなどしなければ、コンテナから保冷剤を取り出すことは困難である。また、保冷剤は、凍結した状態で扱われるために非常に冷たいが、溶けを防止するために、作業者は、非常に寒い環境下で作業を行わなければならない。さらに、保冷剤は、凍結時の変形によって形がばらついたり、中の保冷液が偏った状態で凍結することによって重量バランスがばらついたりするため、取り扱いが非常に困難なワークである。

【0005】

なお、現状では、凍結保冷剤を扱う作業を人手に頼っているが、作業が大変であるうえ、作業時間や人件費もかかってしまうという問題がある。そこで、取り扱いが困難な凍結保冷剤を素早くコンテナから取り出してライン上に整列させて搬送する装置が求められているが、現時点では、このような装置は存在していない。また、近年、宅配等が増える傾向にあるため、上記の作業を素早く行いたいという社会的ニーズが高まっている。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずに、コンテナから取り出して保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる保冷剤整列搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、凍結保冷剤の外しが完了した状態の前記凍結保冷剤入りのコンテナから前記凍結保冷剤を取り出し、取り出した前記凍結保冷剤を保冷剤整列ライン上に整列させて搬送する保冷剤整列搬送装置であって、前記コンテナを保持する本体と、前記コンテナからの前記凍結保冷剤の落下を規制する規制部材と、前記本体を上下反転させる反転装置と、前記規制部材及び前記反転装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記本体が反転する前に、前記規制部材による規制を行い、前記本体の反転が完了した状態で、前記規制部材による規制を徐々に解除しながら複数の前記凍結保冷剤を排出させ、複数の前記凍結保冷剤を前記保冷剤整列ライン上にてもたれ重なるような状態で載置することを特徴とする保冷剤整列搬送装置をその要旨とする。

【0008】

従って、請求項１に記載の発明によれば、保冷剤整列搬送装置が備える本体によって凍結保冷剤入りのコンテナを保持し、同じく保冷剤整列搬送装置が備える反転装置によって本体を上下反転させることにより、コンテナ内の凍結保冷剤が自動的に排出される。しかも、保冷剤整列搬送装置が備える規制部材によって、コンテナからの凍結保冷剤の落下が規制され、本体の反転の完了後に規制部材による規制が徐々に解除される。これにより、複数の凍結保冷剤が保冷剤整列ライン上にてもたれ重なるような状態で載置されるため、凍結保冷剤が自動的に保冷剤整列ライン上に整列される。よって、取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずに、素早くコンテナから取り出して保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、凍結保冷剤の外しが完了した状態の前記凍結保冷剤入りのコンテナから前記凍結保冷剤を取り出し、取り出した前記凍結保冷剤を保冷剤整列ライン上にて整列させて搬送する保冷剤整列搬送装置であって、前記保冷剤整列ライン上における複数の前記凍結保冷剤のもたれ重なり状態を解消しつつ複数の前記凍結保冷剤を整列させながら搬送する整列搬送部を備え、前記整列搬送部は、前記保冷剤整列ラインを構成し、前記凍結保冷剤の移載位置を有するベルトコンベア装置と、前記移載位置よりも下流側に配置され、他の前記凍結保冷剤上に重なっている前記凍結保冷剤に接触して押圧することにより、もたれ重なり状態を解消するもたれ解消部材と、前記ベルトコンベア装置の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする保冷剤整列搬送装置をその要旨とする。

【0010】

従って、請求項２に記載の発明によれば、保冷剤整列ラインを構成するベルトコンベア装置によって、保冷剤整列ラインに載置された凍結保冷剤が自動的に移載位置よりも下流側に搬送される。そして、移載位置よりも下流側に配置されたもたれ解消部材が、他の凍結保冷剤上に重なっている凍結保冷剤に接触して押圧することにより、複数の凍結保冷剤のもたれ重なり状態が自動的に解消される。その結果、取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずに、コンテナから取り出して素早く保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記コンテナを保持する本体と、前記コンテナからの前記凍結保冷剤の落下を規制する規制部材と、前記本体を上下反転させる反転装置とを備え、前記制御装置は、前記規制部材及び前記反転装置の動作を制御するものであり、前記本体が反転する前に、前記規制部材による規制を行い、前記本体の反転が完了した状態で、前記規制部材による規制を徐々に解除しながら複数の前記凍結保冷剤を排出させ、複数の前記凍結保冷剤を前記保冷剤整列ライン上にてもたれ重なるような状態で載置することをその要旨とする。

【0012】

従って、請求項３に記載の発明では、保冷剤整列搬送装置が備える本体によって凍結保冷剤入りのコンテナを保持し、同じく保冷剤整列搬送装置が備える反転装置によって本体を上下反転させることにより、コンテナ内の凍結保冷剤が自動的に排出される。しかも、保冷剤整列搬送装置が備える規制部材によって、コンテナからの凍結保冷剤の落下が規制され、本体の反転の完了後に規制部材による規制が徐々に解除される。これにより、複数の凍結保冷剤が保冷剤整列ライン上にてもたれ重なるような状態で載置されるため、凍結保冷剤が自動的に保冷剤整列ライン上に整列される。よって、取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずに、素早くコンテナから取り出して保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項２または３において、前記ベルトコンベア装置は、前記移載位置の両脇に設けられたはみ出し防止部材を備えることをその要旨とする。

【0014】

従って、請求項４に記載の発明では、はみ出し防止部材により、凍結保冷剤が、移載位置からはみ出すことなく整列される。これにより、凍結保冷剤を、確実に保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる。

【0015】

請求項５に記載の発明は、請求項１または３において、前記保冷剤整列搬送装置は、上下反転した前記本体を上下動させる昇降装置をさらに備えることをその要旨とする。

【0016】

従って、請求項５に記載の発明では、本体に保持されたコンテナの開口部が保冷剤整列ラインに近付くため、コンテナ内にある複数の凍結保冷剤を整列させやすくなる。また、反転装置の反転時において、本体とベルトコンベア装置との干渉を防ぐことができる。

【発明の効果】

【0017】

以上詳述したように、請求項１～５に記載の発明によると、取り扱いが困難な凍結保冷剤を、人手に頼らずに、コンテナから取り出して保冷剤整列ライン上に整列させて搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態の保冷剤全自動供給システムを示す説明図。

【図2】段バラシ移載装置を示す概略側面図。

【図3】（ａ）は、把持手段によってコンテナ（実コンテナ）を挟んだ状態を示す概略平面図、（ｂ）は、把持手段によってコンテナ（実コンテナ）を挟んだ状態を示す概略側面図。

【図4】（ａ）は、保冷剤外し装置を示す概略側面図、（ｂ）は、コンテナから凍結保冷剤を外す前の状態を示す断面図、（ｃ）は、コンテナから凍結保冷剤を外すときの状態を示す断面図。

【図5】保冷剤整列搬送装置を示す側面図。

【図6】反転部及び保冷剤排出部を示す側面図。

【図7】（ａ）～（ｄ）は、反転部及び保冷剤排出部の動きを示す側面図。

【図8】（ａ），（ｂ）は、反転部及び保冷剤排出部の動きを示す側面図。

【図9】もたれ解消部材等を示す概略断面図。

【図10】（ａ）は、はみ出し防止部材の動きを示す概略断面図、（ｂ）は、はみ出し防止部材の動きを示す側面図。

【図11】保冷剤ライン間移送装置及び保冷剤全自動投入装置等を示す概略平面図。

【図12】保冷剤ライン間移送装置を始端側から見たときの状態を示す側面図。

【図13】保冷シート全自動投入装置を示す概略断面図。

【図14】保冷シート全自動投入装置による保冷シートの投入方法を示す概略断面図。

【図15】保冷剤全自動投入装置を示す概略断面図。

【図16】（ａ）は、凍結保冷剤と下縁支持部材との位置関係を示す概略平面図、（ｂ）は、凍結保冷剤が投入された宅配箱を示す概略平面図。

【図17】保冷剤全自動投入装置による凍結保冷剤の投入方法を示す概略断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を保冷剤全自動供給システムに具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。

【0020】

図１に示されるように、本実施形態の保冷剤全自動供給システム１は、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１から取り出した凍結保冷剤１１を宅配箱３１に投入するシステムである。保冷剤全自動供給システム１は、工場の保冷剤整列ラインＬ１、宅配箱供給ラインＬ２及び空コンテナ排出ラインＬ３等に適用される。また、保冷剤全自動供給システム１は、段バラシ移載装置４１、空台車全自動段積装置５１、保冷剤外し装置６１、保冷剤整列搬送装置７０、保冷剤ライン間移送装置１０１、保冷シート全自動投入装置１２１、保冷剤全自動投入装置１１１及び空コンテナ段積装置１３１を備えている。

【0021】

図２，図３に示されるように、段バラシ移載装置４１は、コンテナ搬送台車１４１上に段積みされた状態の凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１（実コンテナ）を段バラシして、保冷剤外し装置６１のコンベア６２上に載置する装置である。なお、本実施形態のコンテナ搬送台車１４１は実コンテナ台車（ドーリー台車）である。また、段バラシ移載装置４１は、把持手段４２、水平移動用アクチュエータ４３、上下移動用アクチュエータ４４及び制御装置（図示略）を備えている。把持手段４２は、コンテナ２１を側方及び前方から把持するようになっている。具体的に言うと、把持手段４２は、コンテナ２１の持ち手孔２２（図３（ｂ）参照）に自身を引っ掛けた状態でコンテナ２１を持ち上げるようになっている。これにより、コンテナ２１が１段ずつかつ２個ずつ把持される（図３（ａ），（ｂ）参照）。また、把持手段４２は、上方からコンテナ２１の上面のコーナー部２３（図３（ａ）参照）を押圧することにより、コンテナ２１の傾きを防止するようになっている。

【0022】

図１に示されるように、空台車全自動段積装置５１は、コンテナ２１の段バラシにより空になったコンテナ搬送台車１４１の車輪１４２（図２参照）の向きを整えつつコンテナ搬送台車１４１を段積みする装置である。空台車全自動段積装置５１は、コンテナ搬送台車１４１を持ち上げた状態で、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１の下側に次のコンテナ搬送台車１４１を配置し、この状態で持ち上げたコンテナ搬送台車１４１を下ろすことにより、コンテナ搬送台車１４１を段積みするようになっている。

【0023】

図４に示されるように、保冷剤外し装置６１は、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１から凍結保冷剤１１を外す装置である。保冷剤外し装置６１は、コンテナ２１を搬送するコンベア６２と、一対のコンテナ保持部材６３と、複数の保冷剤押圧部材６４と、制御装置（図示略）とを備えている。なお、保冷剤押圧部材６４は、通常時において、コンベア６２の搬送面よりも下方に退避しており、凍結保冷剤１１を外す際に、搬送面の上方に突出する。そして、各保冷剤押圧部材６４は、各コンテナ保持部材６３でコンテナ２１を浮かないように保持した状態で、コンテナ２１の底面に付着している凍結保冷剤１１を、コンテナ２１の孔部２４を介して下から上に向けて突くようになっている。このとき、保冷剤外し装置６１は、複数の保冷剤押圧部材６４で同時に凍結保冷剤１１を突くようになっている。このため、凍結保冷剤１１を外す作業にかかる時間を短縮することができる。なお、本実施形態の保冷剤押圧部材６４は、孔部２４の幅よりも薄い金属片である。このため、保冷剤外し装置６１は、各保冷剤押圧部材６４を孔部２４の内壁面に接触させずにコンテナ２１内に挿入することができる。

【0024】

図５～図１０に示されるように、保冷剤整列搬送装置７０は、凍結保冷剤１１の外しが完了した状態の２個のコンテナ２１から凍結保冷剤１１を取り出し、取り出した凍結保冷剤１１を保冷剤整列ラインＬ１上に整列させて搬送する装置である。保冷剤整列搬送装置７０は、反転部７１及び保冷剤排出部８１を有している。反転部７１は、本体７２、保冷剤出庫シャッター７３（規制部材）、反転装置７４及び昇降装置７５を備えている。さらに、反転部７１は、保冷剤出庫シャッター７３、反転装置７４及び昇降装置７５の動作を制御する制御装置（図示略）を備えている。

【0025】

本体７２は、保冷剤外し装置６１のコンベア６２から搬出されてきた２個のコンテナ２１を保持する機能を有している。本体７２は、コンテナ２１を支持する本体側コンベア１６１と、同本体側コンベア１６１に対して垂直に配置された壁部１６２と、本体側コンベア１６１と平行に配置された天井部１６３とによって箱状に形成されている。

【0026】

図５～図７に示されるように、保冷剤出庫シャッター７３は、本体７２を構成する天井部１６３の外側に取り付けられている。本実施形態の保冷剤出庫シャッター７３は、天井部１６３の面方向（図６では左右方向）にスライドすることにより、天井部１６３の開口部分（図示略）を閉じる閉状態、及び、開口部分を開く開状態に変位するスライド板（板状物）である。なお、保冷剤出庫シャッター７３は、凍結保冷剤１１が並ぶ方向に沿ってスライドするようになっている。そして、保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放するのに伴い、コンテナ２１の開口部２５が徐々に開くため、凍結保冷剤１１がコンテナ２１から１枚ずつ落下する（図７（ｃ）参照）。一方、保冷剤出庫シャッター７３が閉状態に変位した際には、２個のコンテナ２１の開口部２５が保冷剤出庫シャッター７３によって閉じられるため、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の落下が規制される。また、保冷剤出庫シャッター７３の一端部（壁部１６２側の端部）には、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の急激な落下を防止するための矩形板状の落下防止板７７（落下防止部材）が設けられている。なお、凍結保冷剤１１は、先端部が落下防止板７７にもたれかかりながら徐々に倒れていくため（図８（ｂ）参照）、凍結保冷剤１１の急激な落下が防止される。

【0027】

図５～図７に示されるように、反転装置７４は、本体側コンベア１６１の下側に取り付けられている。反転装置７４は、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の落下を保冷剤出庫シャッター７３で規制した状態で、本体７２（及び、本体７２に保持された２個のコンテナ２１）を、モータ７６の回転軸７６ａを中心として上下反転（１８０°反転）させる機能を有している。

【0028】

また、昇降装置７５は、上下反転した本体７２を上下動させる機能を有している。仮に、昇降装置７５が、反転していない本体７２を上下動させると、下降した状態で本体７２を反転させた際に、本体７２がベルトコンベア装置９２ａに接触するからである。昇降装置７５は、無端状のチェーン１６４と、チェーン１６４が巻回される一対のスプロケット１６５と、スプロケット１６５を駆動するモータ（図示略）とを含んで構成されている。チェーン１６４は、本体７２が接続された状態で駆動することにより、本体７２を上下方向に移動させるようになっている。なお、本体７３が下降したときに、ベルトコンベア装置９２ａの搬送面９２（図５参照）から本体７２の天井部１６３までの距離は、凍結保冷剤１１の長手方向の長さと同程度となる。

【0029】

図５，図７に示されるように、保冷剤排出部８１は、凍結保冷剤１１の外し及び２個のコンテナ２１の反転が完了した状態で、保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放するのに伴ってコンテナ２１の開口部２５を徐々に開くことにより、複数の凍結保冷剤１１を排出させる。その結果、各凍結保冷剤１１は、保冷剤整列ラインＬ１上にてもたれ重なるような状態で載置される。また、保冷剤整列搬送装置７０は、凍結保冷剤１１が排出されることで空になったコンテナ２１（空コンテナ）を自動的に空コンテナ排出ラインＬ３（図１参照）に排出する空コンテナ高速排出機構（図示略）を備えている。空コンテナ高速排出機構は、コンテナ２１（空コンテナ）を保持する本体７２を反転前の状態（図５，図６参照）に戻した後で、図５，図６の紙面に直交する方向にコンテナ２１を排出するようになっている。このようにすれば、コンテナ２１（空コンテナ）を手動で空コンテナ排出ラインＬ３に排出する場合よりも作業が楽になる。

【0030】

図５，図１０に示されるように、保冷剤整列搬送装置７０は、保冷剤整列ラインＬ１上における各凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しつつ各凍結保冷剤１１を整列させながら搬送する２列の整列搬送部９１を有している。また、各整列搬送部９１は、４つのベルトコンベア装置９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄと、３段のもたれ解消部材９３ａ，９３ｂ，９３ｃとを備えている。ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ及びもたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、２つの整列搬送部９１において共通して用いられるものである。ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄは、進行方向Ｆ１に沿って配列されており、保冷剤整列ラインＬ１を構成している。また、各ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄのうち、最上流に位置するベルトコンベア装置９２ａは、各凍結保冷剤１１の移載位置Ａ１を有している。また、ベルトコンベア装置９２ａは、正逆方向に駆動可能であり、最初に各凍結保冷剤１１の姿勢が斜めの状態になるように自動制御する。そして、ベルトコンベア装置９２ａは、搬送の最初に各凍結保冷剤１１がもたれ重なった状態になるように制御する。

【0031】

図５，図９に示されるように、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、他の凍結保冷剤１１上に重なっている凍結保冷剤１１に接触して押圧することにより、もたれ重なり状態を解消する部材である。各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１とは直交する方向に延びる矩形板状の錘部材１７１と、錘部材１７１の上端面に取り付けられた一対の取付部材１７２とを備えている。両取付部材１７２は、錘部材１７１の長手方向において離間して配置されている。そして、錘部材１７１は、各取付部材１７２を通した２本の紐１７３により、支持フレーム１７４の天井部１７５から吊り下げられている。よって、本実施形態の各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に揺動可能な振り子構造を有している。また、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、各凍結保冷剤１１の移載位置Ａ１よりも下流側に配置されている。そして、各もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に沿って配置されており、高さ（具体的には、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄの搬送面９２からもたれ解消部材９３ａ～９３ａの下端面までの高さ）が、下流側に行くに従って徐々に低くなっている。本実施形態では、図５に示されるように、最上段のもたれ解消部材９３ａ及び中段のもたれ解消部材９３ｂの高さは、互いに等しくなっている。一方、最下段のもたれ解消部材９３ｃの高さは、もたれ解消部材９３ａ，９３ｂの高さよりも低くなっている。

【0032】

図１０に示されるように、ベルトコンベア装置９２ａは、移載位置Ａ１の両脇にそれぞれはみ出し防止部材９４を備えている。各はみ出し防止部材９４は、はみ出し防止板１８１及び押圧部材１８２を備えている。はみ出し防止板１８１は、進行方向Ｆ１に沿ってベルトコンベア装置９２ａ全体に亘って延びており、矩形状なしている。また、はみ出し防止板１８１は、進行方向Ｆ１に沿って延びる回動軸１８１ａを中心として回動可能になっている。さらに、押圧部材１８２は、倒れた状態にあるはみ出し防止板１８１（図１０（ａ），（ｂ）の破線部分を参照）を上方に押圧するためのものである。これにより、はみ出し防止板１８１が回動軸１８１ａを中心として回動して直立するため（図１０（ａ），（ｂ）の実線部分を参照）、移載位置Ａ１の両脇への凍結保冷剤１１のはみ出しが、はみ出し防止板１８１によって防止される。なお、本実施形態の押圧部材１８２は、ロッド１８３を有するエアシリンダである。押圧部材１８２のロッド１８３は、上下方向に進退し、はみ出し防止板１８１の裏面１８４（図１０（ｂ）参照）における中央部を押圧するようになっている。

【0033】

図９，図１０（ａ）に示されるように、進行方向Ｆ１から見たときにベルトコンベア装置９２ａの中央となる箇所には、進行方向Ｆ１に沿って延びるはみ出し防止レール１８５が設けられている。なお、はみ出し防止レール１８５は、２列の整列搬送部９１の境界部分に配置されている。これにより、隣接する整列搬送部９１への凍結保冷剤１１のはみ出しが、はみ出し防止レール１８５によって防止される。

【0034】

また、図１に示されるように、各整列搬送部９１は、それぞれ４本の押さえワイヤ部材９５を備えている。各押さえワイヤ部材９５は、進行方向Ｆ１に沿って延びており、ベルトコンベア装置９２ｄに対して上下動可能に取り付けられている。なお、押さえワイヤ部材９５は、自重で凍結保冷剤１１を押さえる機能を有しており、能動的に上下動する訳ではない。本実施形態では、２本の押さえワイヤ部材９５が１枚の凍結保冷剤１１の上面１３に接触することにより、凍結保冷剤１１を押さえるようになっている。また、押さえワイヤ部材９５は、凍結保冷剤１１の搬送時に、凍結保冷剤１１の両端を押さえるようになっている。これにより、凍結保冷剤１１のバタツキを防止することができる。

【0035】

さらに、図５に示されるように、各整列搬送部９１は、複数のストッパ機構９６を備えている。ストッパ機構９６は、ベルトコンベア装置９２ｃとベルトコンベア装置９２ｄとの間、及び、ベルトコンベア装置９２ｄと保冷剤ライン間移送装置１０１との間（図１１参照）に配置されている。また、各ストッパ機構９６は、ベルトコンベア装置９２ｃ，９２ｄの下方から出没可能になっている。具体的に言うと、ストッパ機構９６は、通常時において、ベルトコンベア装置９２ｃ，９２ｄの搬送面９２よりも下方に退避しており、所定のタイミングで、搬送面９２の上方に突出するようになっている。このようにすれば、凍結保冷剤１１を確実に整列させることができる。また、凍結保冷剤１１をストッパ機構９６で止めて、後方の凍結保冷剤１１が来るまで待たせることにより、凍結保冷剤１１を隙間なく整列させることができる。

【0036】

そして、各整列搬送部９１は、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ、はみ出し防止部材９４及びストッパ機構９６の動作を制御する１つの制御装置（図示略）を備えている。なお、本実施形態の整列搬送部９１の制御装置は、上述した反転部７１の制御装置と同じ制御装置であるが、反転部７１の制御装置とは別の制御装置であってもよい。

【0037】

図１１，図１２に示されるように、保冷剤ライン間移送装置１０１は、保冷剤整列ラインＬ１から宅配箱供給ラインＬ２に向けて凍結保冷剤１１を整列状態を保ったまま移送する２列の移送ラインＬ４を有している。各移送ラインＬ４には、凍結保冷剤１１に係止可能な２つの係止部１０２を同時に往復動させる移動機構１０３が設けられている。また、保冷剤ライン間移送装置１０１は、係止部１０２を上下動させる上下動アクチュエータ１０４と、係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５と、動作を制御する制御装置（図示略）とを備えている。なお、保冷剤ライン間移送装置１０１の制御装置は、一方の係止部１０２を凍結保冷剤１１の端縁に係止させた状態で搬送方向（宅配箱供給ラインＬ２側）に搬送させると同時に、もう一方の係止部１０２を搬送逆方向（保冷剤整列ラインＬ１側）に搬送させて戻す制御を行う。

【0038】

図１３，図１４に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１に対して、保冷シート１２２を宅配箱３１の上側開口部３２から投入する装置である。なお、宅配箱３１内には、生鮮食料品や冷凍品などの商品Ｓ１が入っており、保冷シート１２２は、宅配箱３１内の商品Ｓ１の保冷に用いられる。また、保冷シート全自動投入装置１２１は、一対の保冷シートマガジン１５１を備えている。両保冷シートマガジン１５１は、複数の保冷シート１２２を積層した状態で保存するためのものである。なお、保冷シート１２２は、作業者によって保冷シートマガジン１５１に供給される。

【0039】

図１３に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、一対の補正案内部材１５２を備えている。両補正案内部材１５２は、保冷シート１２２の変形（反り）を補正しながら保冷シート１２２を投入位置Ｔ３（図１３参照）側に案内するようになっている。なお、本実施形態では、宅配箱供給ラインＬ２の上流側（図１３では右側）に位置する補正案内部材１５２が、保冷シート１２２を下流側（図１３では左側）に向けて案内し、宅配箱供給ラインＬ２の下流側に位置する補正案内部材１５２が、保冷シート１２２を上流側に向けて案内するようになっている。また、補正案内部材１５２の基端部分は、側面視で湾曲形状をなしている。

【0040】

さらに、保冷シート全自動投入装置１２１は、それぞれの保冷シートマガジン１５１の下方に、第１突き出し部材１５４及び第２突き出し部材１５５を有している。第２突き出し部材１５５は、保冷シートマガジン１５１の設置面１５１ａ上に配置され、第１突き出し部材１５４は、第２突き出し部材１５５の上面１５５ａ上に配置されている。さらに、第１突き出し部材１５４の上部には、保冷シート１２２の端縁に当接する段差面１５４ａが形成されている。なお、両突き出し部材１５４，１５５は、補正案内部材１５２側に移動することにより、補正案内部材１５２によって案内されている保冷シート１２２を投入位置Ｔ３側に突き出すようになっている。

【0041】

図１３，図１４に示されるように、保冷シート全自動投入装置１２１は、補正案内部材１５２によって案内されてきた保冷シート１２２を、宅配箱３１の上方位置にて水平な姿勢となるように支持する一対の保冷シート支持手段１２３を有している。各保冷シート支持手段１２３は、一対の下縁支持部材１２４と支持部材駆動手段１２５とを有している。両下縁支持部材１２４は、保冷シート１２２の両側下縁を載せて保冷シート１２２を両側から支持するローラ１２６群を有している。さらに、支持部材駆動手段１２５は、両下縁支持部材１２４を水平方向に移動させる機能を有している。

【0042】

また、各保冷シート支持手段１２３は、それぞれ４個の押圧部材１２８を備えている。各押圧部材１２８は、保冷シート１２２を下方に押圧して宅配箱３１に投入するためのものである。また、４個の押圧部材１２８は、１枚の保冷シート１２２の上面１２２ａ（図１４参照）における離間した４箇所を押圧するようになっている。

【0043】

そして、保冷シート支持手段１２３の制御装置（図示略）は、支持部材駆動手段１２５及び押圧部材１２８の動作を制御する。具体的に言うと、制御装置は、下縁支持部材１２４による保冷シート１２２の支持を解除する制御を行う。これにより、保冷シート１２２は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入される。なお、本実施形態の保冷シート全自動投入装置１２１は、１つの宅配箱３１に対して保冷シート１２２を１枚のみ投入している。

【0044】

図１５～図１７に示されるように、保冷剤全自動投入装置１１１は、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１に対して、保冷剤整列ラインＬ１から移送されてきた凍結保冷剤１１を宅配箱３１の上側開口部３２から投入する装置である。なお、保冷剤全自動投入装置１１１に搬送されてきた時点で、宅配箱３１内には、商品Ｓ１と保冷シート１２２とが入っている。また、保冷剤全自動投入装置１１１は、凍結保冷剤１１を、宅配箱３１の上方位置にて水平な姿勢となるように支持する一対の保冷剤支持手段１１２を有している。なお、保冷剤支持手段１１２は、保冷シート全自動投入装置１２１の保冷シート支持手段１２３とほぼ同様の構造を有している。さらに、保冷剤全自動投入装置１１１は、保冷剤支持手段１１２の下方位置にて宅配箱３１を固定する宅配箱固定手段１１３（図１５参照）を備えている。

【0045】

また、各保冷剤支持手段１１２は、凍結保冷剤１１の投入位置Ｔ１，Ｔ２（図１６（ａ）参照）のそれぞれにおいて、一対の下縁支持部材１１４と支持部材駆動手段１１５とを有している。両下縁支持部材１１４は、凍結保冷剤１１の両側下縁を載せて凍結保冷剤１１を両側から支持するローラ１１６群を有している。また、支持部材駆動手段１１５は、両下縁支持部材１１４を水平方向に移動させる機能を有している。

【0046】

図１５～図１７に示されるように、各保冷剤支持手段１１２は、３個のストッパ部材１１７と８個の押圧部材１１８とを備えている。各ストッパ部材１１７は、凍結保冷剤１１を投入位置Ｔ１，Ｔ２（図１６（ａ）参照）にて位置決めするためのものである。各ストッパ部材１１７は、上下方向に進退し、凍結保冷剤１１の外縁部に設けられた凹所１２に係脱可能となっている。また、各押圧部材１１８は、ストッパ部材１１７によって位置決めされた凍結保冷剤１１を下方に押圧して宅配箱３１に投入するためのものである。押圧部材１１８は、１つの凍結保冷剤１１の上面１３における離間した４箇所を押圧するべく、１つの凍結保冷剤１１に対して４個ずつ設けられている（図１６（ａ）参照）。

【0047】

そして、保冷剤支持手段１１２の制御装置（図示略）は、支持部材駆動手段１１５、ストッパ部材１１７及び押圧部材１１８の動作を制御する。具体的に言うと、制御装置が、下縁支持部材１１４による凍結保冷剤１１の支持を解除する制御を行うことにより、凍結保冷剤１１は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入される。なお、本実施形態の保冷剤全自動投入装置１１１では、１つの宅配箱３１について２個の凍結保冷剤１１の同時投入を行っているが、１つの宅配箱３１について１個の凍結保冷剤１１のみを投入することも可能である。

【0048】

図１に示されるように、空コンテナ段積装置１３１は、凍結保冷剤１１が排出されて空になったコンテナ２１（空コンテナ）を折り畳んで段積みする装置であり、空コンテナ排出ラインＬ３上に設けられている。空コンテナ段積装置１３１は、凍結保冷剤１１が取り出された直後の空になったコンテナ２１を折り畳む折り畳み手段１３２と、折り畳まれたコンテナ２１を段積みする段積手段１３３（具体的には、ロボット等）と、折り畳み手段１３２及び段積装置１３３の動作を制御する制御装置（図示略）とを備えている。

【0049】

次に、上記のように構成した保冷剤全自動供給システム１の動作例を説明する。

【0050】

まず、凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１（実コンテナ）を段積みしたコンテナ搬送台車１４１が段バラシ移載装置４１（図２参照）に搬入されると、段バラシ移載装置４１は、コンテナ２１を自動的に段バラシして、保冷剤外し装置６１のコンベア６２上に自動的に載置する。具体的に言うと、まず、段バラシ移載装置４１の制御装置は、水平移動用アクチュエータ４３及び上下移動用アクチュエータ４４に駆動信号を出力し、把持手段４２を、最上段にある２個のコンテナ２１を挟み込む位置に移動させる制御を行う。次に、制御装置は、把持手段４２に駆動信号を出力し、把持手段４２をコンテナ２１の持ち手孔２２に引っ掛ける制御を行う。そして、制御装置は、上下移動用アクチュエータ４４に駆動信号を出力し、把持手段４２に把持された２個のコンテナ２１を上方に移動させる制御を行う。さらに、制御装置は、水平移動用アクチュエータ４３に駆動信号を出力し、把持手段４２に把持されたコンテナ２１をコンベア６２上に移動させる制御を行う。この状態において、制御装置が、把持手段４２によるコンテナ２１の把持を解除させる制御を行うことにより、コンテナ２１がコンベア６２上に載置される。その後、制御装置による上記の制御を繰り返し行うことにより、コンテナ搬送台車１４１上に段積みされている残りのコンテナ２１が段バラシされる。

【0051】

なお、コンテナ２１の段バラシにより空になったコンテナ搬送台車１４１は、空台車全自動段積装置５１（図１参照）に搬入される。このとき、空台車全自動段積装置５１の制御装置（図示略）は、コンテナ搬送台車１４１を自動的に持ち上げる制御を行う。そして、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１の下側に次のコンテナ搬送台車１４１が配置されると、制御装置は、持ち上げたコンテナ搬送台車１４１を下ろす制御を行う。その後、次のコンテナ搬送台車１４１が空台車全自動段積装置５１に搬入される度に、既に空台車全自動段積装置５１にあるコンテナ搬送台車１４１を持ち上げて下ろす作業を繰り返し行うことにより、複数段のコンテナ搬送台車１４１が自動的に段積みされる。そして、コンテナ搬送台車１４１の段積みが完了すると、制御装置は、段積状態のコンテナ搬送台車１４１を自動的に排出させる制御を行う。

【0052】

また、上記した２つのコンベア６２上のコンテナ２１からは、保冷剤外し装置６１（図４参照）によって凍結保冷剤１１が自動的に外される。具体的に言うと、保冷剤外し装置６１が備える複数の保冷剤押圧部材６４は、通常時において、コンベア６２の搬送面よりも下方に退避している（図４（ｂ）参照）。このため、コンテナ２１の搬送時に保冷剤押圧部材６４が邪魔になることはない。

【0053】

そして、保冷剤外し装置６１の制御装置（図示略）は、凍結保冷剤１１を外す際に、保冷剤外し装置６１に駆動信号を出力し、コンテナ２１の底面に付着している凍結保冷剤１１を、各保冷剤押圧部材６４で突く制御を行う。このとき、保冷剤押圧部材６４は、コンテナ２１の孔部２４の内壁面に接触することなく、孔部２４を介してコンテナ２１内に挿入される。このため、コンテナ２１自体に物理的衝撃を与えることなく、凍結保冷剤１１を突く作業を行うことができる。その後、コンテナ２１は、保冷剤整列搬送装置７０の反転部７１に自動的に搬入される（図６参照）。

【0054】

反転部７１にコンテナ２１が搬入されると、反転部７１の制御装置は、本体７２が反転する前に、保冷剤出庫シャッター７３による規制を行う。具体的に言うと、制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、コンテナ２１の開口部２５が開いていれば、保冷剤出庫シャッター７３によって開口部２５を閉じる制御を行う。次に、制御装置は、反転装置７４のモータ７６に駆動信号を出力し、モータ７６の回転軸７６ａを中心として、反転部７１の本体７２及びコンテナ２１を上下反転させる制御を行う（図７（ａ）参照）。さらに、制御装置は、昇降装置７５に駆動信号を出力し、上下反転した本体７２及びコンテナ２１を下方に移動させる制御を行う（図７（ｂ）参照）。このようにすれば、コンテナ２１の開口部２５が整列搬送部９１のベルトコンベア装置９２ａの上面に近付くため、複数の凍結保冷剤１１を整列させやすくなる。また、反転部７１の回転時において、本体７２とベルトコンベア装置９２ａとの干渉を防ぐことができる。

【0055】

そして、制御装置は、本体７２の反転が完了した状態で、保冷剤出庫シャッター７３による規制を徐々に解除しながら複数の凍結保冷剤１１を排出させる。具体的に言うと、制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、閉じている保冷剤出庫シャッター７３を徐々に開放させる制御を行う。これに伴い、コンテナ２１の開口部２５が徐々に開き、凍結保冷剤１１がコンテナ２１から１枚ずつ落下する（図７（ｃ）参照）。そして、保冷剤出庫シャッター７３及び開口部２５が完全に開放されると、全ての凍結保冷剤１１がベルトコンベア装置９２ａ上に排出される（図７（ｄ）参照）。この時点で、ベルトコンベア装置９２ａは停止した状態となっている。

【0056】

次に、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａに駆動信号を出力し、ベルトコンベア装置９２ａ上の凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１とは逆方向に移動させる制御を行う。これに伴い、各凍結保冷剤１１は、徐々に傾斜した状態となる（図８（ａ）参照）。また、最も下流側にある凍結保冷剤１１は、先端部が落下防止板７７にもたれかかりながら徐々に倒れていくため（図８（b）参照）、凍結保冷剤１１の急激な落下が防止される。その結果、各凍結保冷剤１１は、ベルトコンベア装置９２ａ上にてもたれ重なるような状態で載置される（図５，図８（ｂ）参照）。

【0057】

そして、整列搬送部９１の制御装置は、コンテナ２１から全ての凍結保冷剤１１が排出されるまでの間に、はみ出し防止部材９４の押圧部材１２８に駆動信号を出力し、押圧部材１２８のロッド１８３を上方に進出させてはみ出し防止板１８１を押し上げる制御を行う（図１０（ａ）参照）。その結果、はみ出し防止板１８１が、回動軸１８１ａを中心として回動して直立するため、移載位置Ａ１の両脇への凍結保冷剤１１のはみ出しが、はみ出し防止板１８１によって防止される。

【0058】

その後、整列搬送部９１の制御装置は、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄに駆動信号を出力し、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ上の凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１に移動させる制御を行う。また、反転部７１の制御装置は、保冷剤出庫シャッター７３に駆動信号を出力し、開いている保冷剤出庫シャッター７３を閉鎖させる制御を行う。次に、制御装置は、昇降装置７５に駆動信号を出力し、本体７２及びコンテナ２１を上方に移動させる制御を行う。

【0059】

そして、各凍結保冷剤１１は、複数段のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃを通過するのに伴ってもたれ重なり状態が解消され、各凍結保冷剤１１が整列しながら搬送される。具体的に言うと、各凍結保冷剤１１が最上段のもたれ解消部材９３ａに到達すると、もたれ解消部材９３ａは、他の凍結保冷剤１１上に重なっている凍結保冷剤１１（図９の破線部分を参照）の端縁に接触して進行方向Ｆ１とは逆方向に押圧するため、もたれ重なり状態が解消される。また、もたれ解消部材９３ａは、凍結保冷剤１１を押圧しながら進行方向Ｆ１に揺動するため、凍結保冷剤１１が引っ掛かりにくくなる。次に、各凍結保冷剤１１が、もたれ解消部材９３ａよりも下流側にあるもたれ解消部材９３ｂに到達すると、もたれ解消部材９３ｂは、もたれ解消部材９３ａを通過したにもかかわらず、もたれ重なり状態が解消されなかった凍結保冷剤１１（図９の破線部分を参照）の端縁に接触する。このもたれ解消部材９３ｂは、接触した凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１とは逆方向に押圧するため、もたれ重なり状態がさらに解消される。さらに、各凍結保冷剤１１が、もたれ解消部材９３ｂよりも下流側にあるもたれ解消部材９３ｃに到達すると、もたれ解消部材９３ｃは、もたれ解消部材９３ａ，９３ｂの両方を通過したにもかかわらず、もたれ重なり状態が解消されなかった全ての凍結保冷剤１１（図９の破線部分を参照）の端縁に接触する。このもたれ解消部材９３ｃは、接触した凍結保冷剤１１を進行方向Ｆ１とは逆方向に押圧するため、もたれ重なり状態が完全に解消される。なお、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、自重による凍結保冷剤１１の押圧、という消極的な動作を行うものであるため、凍結保冷剤１１の動きを予測できなくても、凍結保冷剤１１を確実に押圧することができる。

【0060】

その後、各凍結保冷剤１１がベルトコンベア装置９２ｄ上に移動してくると、各凍結保冷剤１１は、それぞれ２本の押さえワイヤ部材９５に自重で上から押さえられながら下流側に搬送される。これにより、各凍結保冷剤１１のバタツキが防止される。

【0061】

そして、凍結保冷剤１１が保冷剤整列ラインＬ１の終端にある保冷剤ライン間移送装置１０１に到達すると、保冷剤ライン間移送装置１０１は、保冷剤整列ラインＬ１から宅配箱供給ラインＬ２に向けて凍結保冷剤１１を自動的に移送する（図１１参照）。具体的に言うと、保冷剤ライン間移送装置１０１の制御装置は、一方の係止部１０２を上下動させる上下動アクチュエータ１０４に駆動信号を出力し、その係止部１０２を下方に移動させて凍結保冷剤１１の端縁に係止させる制御を行う（図１２参照）。次に、制御装置は、一方の係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５に駆動信号を出力し、その係止部１０２を凍結保冷剤１１の端縁に係止させた状態で搬送方向に搬送させる制御を行う。それと同時に、制御装置は、もう一方の係止部１０２を水平往復動させる水平アクチュエータ１０５に駆動信号を出力し、その係止部１０２を搬送逆方向に搬送させて戻す制御を行う。その後、係止部１０２で凍結保冷剤１１を搬送方向に搬送させる作業と、係止部１０２を搬送逆方向に搬送させて戻す作業とを繰り返し行うことにより、凍結保冷剤１１が整列状態を保ったまま搬送される。

【0062】

なお、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１には、凍結保冷剤１１が投入される前に、保冷シート全自動投入装置１２１によって保冷シート１２２が投入される（図１３，図１４参照）。そこで、保冷シート全自動投入装置１２１の制御装置は、まず、それぞれの保冷シート支持手段１２３において、一対の下縁支持部材１２４が互いに近接した初期状態で予め待機させる制御を行う。

【0063】

次に、制御装置は、それぞれの保冷シートマガジン１５１の下方において、第１突き出し部材１５４を補正案内部材１５２側に移動させる制御を行う。その結果、第１突き出し部材１５４の段差面１５４ａが、保冷シートマガジン１５１の最下層にある保冷シート１２２の後端縁に当接し、保冷シート１２２が補正案内部材１５２側に押圧される。そして、第１突き出し部材１５４に押圧された保冷シート１２２は、補正案内部材１５２に沿って斜め下方に案内される。このとき、保冷シート１２２の上面１２２ａ（図１４参照）における中央部が補正案内部材１５２によって上方から押さえられることにより、保冷シート１２２の反り（変形）は徐々に補正されていく。そして、保冷シート１２２全体が第１突き出し部材１５４の下方に到達すると、制御装置は、第１突き出し部材１５４を停止させる制御を行うとともに、第２突き出し部材１５５を補正案内部材１５２側に移動させる制御を行う。これにより、第２突き出し部材１５５の先端面１５５ｂが、保冷シート１２２の後端縁に当接し、保冷シート１２２が投入位置Ｔ３（図１３参照）側に押圧される。そして、保冷シート１２２が投入位置Ｔ３に搬入される際に、保冷シート１２２の両端部が一対の下縁支持部材１２４に支持されるため、保冷シート１２２の反りはさらに補正される。なお、第２突き出し部材１５５は、先端面１５５ｂが固定部材１５６（図１３参照）に当接することによって停止する。

【0064】

そして、保冷シート１２２全体が投入位置Ｔ３に到達すると、保冷シート１２２は、一対の下縁支持部材１２４により、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１の上方位置において、水平な姿勢となるように支持される（図１４の実線部分を参照）。

【0065】

次に、保冷シート全自動投入装置１２１の制御装置は、一対の下縁支持部材１２４を互いに離間させる制御を行うとともに、複数の押圧部材１２８を下方に進出させて保冷シート１２２を下方に押圧する制御を行う（図１４の点線部分を参照）。その結果、保冷シート１２２が、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入され、宅配箱３１内の商品Ｓ１を覆うように商品Ｓ１上に載置される。

【0066】

その後、保冷シート１２２が投入された宅配箱３１は、宅配箱供給ラインＬ２によって保冷剤全自動投入装置１１１に搬送される（図１５参照）。そして、宅配箱３１には、保冷剤全自動投入装置１１１によって凍結保冷剤１１が投入される。そこで、保冷剤全自動投入装置１１１の制御装置は、一対の下縁支持部材１１４を互いに接近させる制御を行うとともに、ストッパ部材１１７を下方に進出させる制御を行う（図１７参照）。その結果、凍結保冷剤１１は、一対の下縁支持部材１１４により、宅配箱供給ラインＬ２によって搬送されてきた宅配箱３１の上方位置において、水平な姿勢となるように支持される（図１７参照）。また、ストッパ部材１１７が凍結保冷剤１１の凹所１２に係合するため、凍結保冷剤１１が位置ずれしにくくなる。

【0067】

次に、制御装置は、一対の下縁支持部材１１４を互いに離間させる制御を行うとともに、複数の押圧部材１１８を下方に進出させて凍結保冷剤１１を下方に押圧する制御を行う（図１７参照）。その結果、凍結保冷剤１１が各押圧部材１１８によって確実に押圧されるため、凍結保冷剤１１は、水平姿勢を維持した状態で落下して宅配箱３１内に投入され、宅配箱３１内の商品Ｓ１及び保冷シート１２２を覆うようにして上側開口部３２に形成された段差部３３の底面上に載置される。

【0068】

また、保冷剤整列搬送装置７０によって凍結保冷剤１１が排出されて空になったコンテナ２１（空コンテナ）は、空コンテナ排出ラインＬ３上の空コンテナ段積装置１３１に搬送される（図１参照）。具体的には、コンテナ２１が空コンテナ段積装置１３１の折り畳み手段１３２に搬送されてくると、空コンテナ段積装置１３１の制御装置は、空になったコンテナ２１を折り畳む制御を行う。その後、折り畳まれたコンテナ２１は、ロボット等からなる段積手段１３３によって段積みされる。

【0069】

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0070】

（１）本実施形態の保冷剤全自動供給システム１では、保冷剤整列搬送装置７０が備える本体７２によって凍結保冷剤１１入りのコンテナ２１を保持し、同じく保冷剤整列搬送装置７０が備える反転装置７４によって本体７２を上下反転させることにより、コンテナ２１内の凍結保冷剤１１が自動的に排出される。しかも、保冷剤整列搬送装置７０が備える保冷剤出庫シャッター７３によって、コンテナ２１からの凍結保冷剤１１の落下が規制され、本体７２の反転の完了後に保冷剤出庫シャッター７３による規制が徐々に解除される。これにより、複数の凍結保冷剤１１が保冷剤整列ラインＬ１上にてもたれ重なるような状態で載置されるため、凍結保冷剤１１が自動的に保冷剤整列ラインＬ１上に整列される。よって、取り扱いが困難な凍結保冷剤１１を、人手に頼らずに、素早くコンテナ２１から取り出して保冷剤整列ラインＬ１上に整列させて搬送することができる。

【0071】

また、本実施形態では、保冷剤整列ラインＬ１を構成するベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄによって、保冷剤整列ラインＬ１に載置された凍結保冷剤１１が自動的に移載位置Ａ１よりも下流側に搬送される。そして、移載位置Ａ１よりも下流側に配置されたもたれ解消部材９３ａ～９３ｃが、他の凍結保冷剤１１上に重なっている凍結保冷剤１１に接触して押圧することにより、複数の凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態が自動的に解消される。その結果、取り扱いが困難な凍結保冷剤１１を、人手に頼らずに、コンテナ２１から取り出して素早く保冷剤整列ラインＬ１上に整列させて搬送することができる。

【0072】

（２）本実施形態のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に揺動可能な振り子構造を有している。この場合、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃが揺動することで凍結保冷剤１１が引っ掛かりにくくなるため、もたれ解消部材が完全に固定されて動かない構造である場合よりも、凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しやすくなる。また、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃの動力が不要になるため、整列搬送部９１、ひいては保冷剤全自動供給システム１の製作コストを低減できる。

【0073】

（３）本実施形態のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に沿って複数段（３段）配置されており、下流側に行くに従って高さが徐々に低くなっている。この場合、他の凍結保冷剤１１上に重なっている凍結保冷剤１１のうち、上段側のもたれ解消部材で押圧できなかったものを、下段側のもたれ解消部材で押圧できるため、凍結保冷剤１１を確実に整列することができる。

【0074】

（４）本実施形態のはみ出し防止部材９４では、はみ出し防止板１８１が回動可能になっている。この場合、はみ出し防止板１８１を回動させて倒れた状態（図１０（ａ）の破線部分）にしておけば、昇降装置７５によって本体７２が下方に移動したときにおいて、本体７２とはみ出し防止板１８１との干渉を防ぐことができる。

【0075】

（５）本実施形態のはみ出し防止部材９４では、１枚のはみ出し防止板１８１に対して押圧部材１８２が１つのみ配置され、押圧部材１８２のロッド１８３が、はみ出し防止板１８１の裏面１８４における中央部を押圧する。この場合、押圧部材１８２が１つしかなくても、ロッド１８３の押圧力がはみ出し防止板１８１に偏りなく作用するため、はみ出し防止板１８１を確実に回動させることができる。

【0076】

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。

【0077】

・上記実施形態の規制部材は、本体７２を構成する天井部１６３の面方向にスライドすることにより、天井部１６３の開口部分を開閉する保冷剤出庫シャッター７３であった。しかし、保冷剤出庫シャッター７３は、本体７２に取り付けられた回動軸を中心として回動することにより、天井部１６３の開口部分を開閉するものであってもよい。また、規制部材は、板状物であったが、板状とは別形状（例えば棒状）の部材からなっていてもよい。

【0078】

・上記実施形態の保冷剤整列搬送装置７０は２列の整列搬送部９１を有していたが、保冷剤整列搬送装置７０は、整列搬送部９１を１列のみ有していてもよいし、３列以上有していてもよい。なお、整列搬送部９１を多くすれば、多数の凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を解消しつつ多数の凍結保冷剤１１を整列させながら搬送する作業を同時に行えるため、作業効率が高くなる。一方、整列搬送部９１を少なくすると、保冷剤整列搬送装置７０の製作コストを低減できるとともに、保冷剤整列搬送装置７０の小型化を図ることができる。

【0079】

・上記実施形態のベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄは、２つの整列搬送部９１において共通のベルトコンベア装置であったが、整列搬送部９１ごとに別々のベルトコンベア装置を設けてもよい。同様に、上記実施形態のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、２つの整列搬送部９１において共通のもたれ解消部材であったが、整列搬送部９１ごとに別々のもたれ解消部材を設けてもよい。

【0080】

・上記実施形態の保冷剤整列ラインＬ１は、４つのベルトコンベア装置９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄによって構成されていた。しかし、保冷剤整列ラインＬ１は、３つ以下のベルトコンベア装置によって構成されていてもよいし、５つ以上のベルトコンベア装置によって構成されていてもよい。なお、ベルトコンベア装置が複数あれば、例えば最上流のベルトコンベア装置のみを正逆方向（進行方向Ｆ１及びその逆方向）に駆動可能とし、それ以外のベルトコンベア装置を進行方向Ｆ１のみに駆動可能とすることができる。

【0081】

・上記実施形態の保冷剤整列搬送装置７０は３段のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃを有していたが、保冷剤整列搬送装置７０は、もたれ解消部材を１段または２段のみ有していてもよいし、４段以上有していてもよい。なお、もたれ解消部材を多くすれば、凍結保冷剤１１のもたれ重なり状態を全て解消できる可能性が高くなる。一方、もたれ解消部材を少なくすると、保冷剤整列搬送装置７０の製作コストを低減できるとともに、保冷剤整列搬送装置７０の小型化を図ることができる。

【0082】

・上記実施形態のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、進行方向Ｆ１に揺動可能な振り子構造を有しており、動力が不要となっていた。しかし、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、モータ等のアクチュエータによって揺動するものであってもよい。また、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、完全に固定されて動かない構造であってもよい。

【0083】

・上記実施形態のもたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、下流側に行くに従って、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄの搬送面９２からの高さが徐々に低くなっていた。しかし、もたれ解消部材９３ａ～９３ｃは、搬送面９２からの高さが互いに等しくてもよい。

【0084】

・上記実施形態のはみ出し防止部材９２において、押圧部材１８２のロッド１８３は、倒れた状態にあるはみ出し防止板１８１を下側から上方に押圧するものであったが、この構成に限定されるものではない。例えば、ロッド１８３は、直立しているはみ出し防止板１８１を、同はみ出し防止板１８１の側方から移載位置Ａ１側に押圧するものであってもよい。また、はみ出し防止板１８１は、完全に固定されて動かないものであってもよい。このようにすれば、押圧部材１８２が不要になる。

【0085】

・上記実施形態では、はみ出し防止部材９２が備える押圧部材１８２が、ロッド１８３を有するエアシリンダであった。しかし、押圧部材１８２は、例えば、モータやボールネジ等の電動アクチュエータであってもよい。

【0086】

・上記実施形態において、保冷剤整列搬送装置７０は、本体７２、保冷剤出庫シャッター７３及び反転装置７４等からなる反転部７１が省略されたものであってもよい。また、保冷剤整列搬送装置７０は、反転部７１が省略される代わりに、ベルトコンベア装置９２ａ～９２ｄ及びもたれ解消部材９３ａ～９３ｃ等からなる整列搬送部９１が省略されたものであってもよい。

【0087】

・上記実施形態の保冷剤整列搬送装置７０は、保冷剤整列ラインＬ１上に設けられていたが、保冷剤整列ラインＬ１上に設けられていなくてもよいし、保冷剤全自動供給システム１の一部を構成していなくてもよい。

【0088】

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

【0089】

（１）請求項１，３，５のいずれか１項において、前記規制部材に、前記コンテナからの前記凍結保冷剤の急激な落下を防止するための落下防止部材が設けられていることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【0090】

（２）請求項１，３，５のいずれか１項において、前記凍結保冷剤が排出されることで空になった前記コンテナを空コンテナ排出ラインに排出する空コンテナ排出機構を備えることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。この構成によれば、コンテナを手動で空コンテナ排出ラインに排出する場合よりも作業が楽になる。

【0091】

（３）請求項２乃至４のいずれか１項において、前記ベルトコンベア装置は進行方向に沿って複数配列され、複数の前記ベルトコンベア装置のうち最上流に位置するベルトコンベア装置は、正逆方向に駆動可能であることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。この構成によれば、複数の凍結保冷剤を、上手くもたれ重なった状態になるように載置することができる。

【0092】

（４）請求項２乃至４のいずれか１項において、前記整列搬送部は、前記凍結保冷剤の上面に接触することにより、前記凍結保冷剤を押さえる押さえワイヤ部材を備え、前記押さえワイヤ部材は、前記ベルトコンベア装置に対して上下動可能に取り付けられていることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【0093】

（５）請求項２乃至４のいずれか１項において、前記もたれ解消部材は、進行方向に揺動可能な振り子構造を有していることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。この構成によれば、もたれ解消部材が揺動することで凍結保冷剤が引っ掛かりにくくなるため、もたれ解消部材が完全に固定されて動かない構造である場合よりも、凍結保冷剤のもたれ重なり状態を解消しやすくなる。

【0094】

（６）請求項２乃至４のいずれか１項において、前記もたれ解消部材は、進行方向に沿って複数段配置されていることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【0095】

（７）技術的思想（６）において、複数段の前記もたれ解消部材は、下流側に行くに従って高さが徐々に低くなっていることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【0096】

（８）請求項２乃至４のいずれか１項において、前記整列搬送部は、通常時に前記ベルトコンベア装置の搬送面よりも下方に退避し、所定のタイミングで前記搬送面の上方に突出するストッパ機構を備えることを特徴とする保冷剤整列搬送装置。

【符号の説明】

【0097】

１１…凍結保冷剤
２１…コンテナ
７０…保冷剤整列搬送装置
７２…本体
７３…規制部材としての保冷剤出庫シャッター
７４…反転装置
７５…昇降装置
９１…整列搬送部
９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ…ベルトコンベア装置
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ…もたれ解消部材
９４…はみ出し防止部材
Ａ１…移載位置
Ｌ１…保冷剤整列ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】