(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022118796
(43)【公開日】2022-08-16
(54)【発明の名称】エレベータの監視装置、監視システム、及び監視方法
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20220808BHJP
B66B 3/02 20060101ALI20220808BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 G
B66B3/02 Q
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021015525
(22)【出願日】2021-02-03
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-01-14
(71)【出願人】
【識別番号】503135063
【氏名又は名称】日本昇降機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100175662
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 英明
(74)【代理人】
【識別番号】100101409
【弁理士】
【氏名又は名称】葛西 泰二
(74)【代理人】
【識別番号】100175385
【氏名又は名称】葛西 さやか
(72)【発明者】
【氏名】岡本 成史
(72)【発明者】
【氏名】早瀬戸 裕樹
【テーマコード（参考）】
3F303
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F303CB08
3F304EA05
3F304ED16
(57)【要約】
【課題】エレベータに設置した後に、乗りかごの現在位置を算出するための初期値を自動的に設定できる監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置１０は、エレベータＥの通常運転中に乗りかご３０が最下階又は最上階に到着した際、その直前にスローダウンスイッチ１Ａ又はスローアップスイッチ１ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるのを検知して、最下階又は最上階を乗りかご３０の現在位置を算出する際の初期値に設定する。その後、乗りかご３０が移動すると、最下階又は最上階を初期値として、乗りかご３０の直前停止階と、この直前停止階からの移動方向と、直前停止階を基準として現在の停止階までに通過した階床数とから、乗りかご３０の現在位置を算出する。
【選択図】 図１
【解決手段】監視装置１０は、エレベータＥの通常運転中に乗りかご３０が最下階又は最上階に到着した際、その直前にスローダウンスイッチ１Ａ又はスローアップスイッチ１ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるのを検知して、最下階又は最上階を乗りかご３０の現在位置を算出する際の初期値に設定する。その後、乗りかご３０が移動すると、最下階又は最上階を初期値として、乗りかご３０の直前停止階と、この直前停止階からの移動方向と、直前停止階を基準として現在の停止階までに通過した階床数とから、乗りかご３０の現在位置を算出する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路と、前記昇降路内を移動する乗りかごと、前記昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、前記昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備えるエレベータの運転状況を監視する監視装置であって、
前記乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、
前記乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、
前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、
前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、
前記乗りかごの直前停止階と、前記直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、及び、
前記乗りかごの通常運転中に、前記スローダウンスイッチ及び前記スローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有している、エレベータの監視装置。
前記乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、
前記乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、
前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、
前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、
前記乗りかごの直前停止階と、前記直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、及び、
前記乗りかごの通常運転中に、前記スローダウンスイッチ及び前記スローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有している、エレベータの監視装置。
【請求項2】
前記エレベータの運転を制御する制御盤にフォトカップラを介して接続され、前記制御盤に対し入力される信号又は前記制御盤から出力される信号の有無を検知する信号検知部を更に備え、
前記信号検知部で検知した信号の有無に基づいて、前記かご移動方向検知機能、前記階床検知機能、前記スローダウン検知機能、及び前記スローアップ検知機能のうちの少なくとも１つが実現される、請求項１記載のエレベータの監視装置。
前記信号検知部で検知した信号の有無に基づいて、前記かご移動方向検知機能、前記階床検知機能、前記スローダウン検知機能、及び前記スローアップ検知機能のうちの少なくとも１つが実現される、請求項１記載のエレベータの監視装置。
【請求項3】
前記エレベータの外部に設置される監視用サーバコンピュータが接続される通信回線に接続可能な通信手段を更に含み、
前記乗りかごの現在位置に関する情報を、前記通信手段により前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信する情報送信機能を更に有する、請求項１又は請求項２記載のエレベータの監視装置。
前記乗りかごの現在位置に関する情報を、前記通信手段により前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信する情報送信機能を更に有する、請求項１又は請求項２記載のエレベータの監視装置。
【請求項4】
通信回線と、
前記通信回線に接続される請求項３記載のエレベータの監視装置と、
前記通信回線に接続される監視用サーバコンピュータとを含み、
前記エレベータの乗りかごの現在位置に関する情報を、前記エレベータの監視装置から、前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信するように構成される、エレベータの監視システム。
前記通信回線に接続される請求項３記載のエレベータの監視装置と、
前記通信回線に接続される監視用サーバコンピュータとを含み、
前記エレベータの乗りかごの現在位置に関する情報を、前記エレベータの監視装置から、前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信するように構成される、エレベータの監視システム。
【請求項5】
昇降路と、前記昇降路内を移動する乗りかごと、前記昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、前記昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備えるエレベータの運転状況を監視する監視方法であって、
請求項１から請求項３のいずれかに記載する監視装置を設置した後の前記エレベータの通常運転開始後に、前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及び前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定工程、
前記乗りかごの直前停止階からの移動方向を検知するかご移動方向検知工程、
前記乗りかごが前記直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数を検知する階床検知工程、
前記乗りかごの直前停止階と前記移動方向と前記階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出工程とを含む、エレベータの監視方法。
請求項１から請求項３のいずれかに記載する監視装置を設置した後の前記エレベータの通常運転開始後に、前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及び前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定工程、
前記乗りかごの直前停止階からの移動方向を検知するかご移動方向検知工程、
前記乗りかごが前記直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数を検知する階床検知工程、
前記乗りかごの直前停止階と前記移動方向と前記階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出工程とを含む、エレベータの監視方法。
【請求項6】
前記エレベータの通常運転中に、前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及び前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に再設定する初期値再設定工程を更に含む、請求項５記載のエレベータの監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータの乗りかごの現在位置を監視するための監視装置、監視システム、及び監視方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
エレベータの乗りかごの位置を把握する手段として、特許文献１に、巻上機の回転に同期してエンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることで乗りかごの移動中の位置を連続的に検出するかご位置検出手段と、乗りかごの移動に伴い各階床毎に定められた着床位置を検出する着床位置検出手段と、この着床位置検出手段によって検出される着床位置の検出回数を、終端階を基準にして常時カウントするカウント手段とを備えるエレベータの制御装置が記載されている。又、特許文献１には、乗りかごの実際の位置と検出位置との間にずれが生じた場合には、乗りかごを最寄階又は終端階まで移動させ、その位置を基準にしてかご位置のずれを補正することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６０９６８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、エレベータに制御装置を設置した後、乗りかごの現在位置の検出処理を初めて実行する際に、初期値をどのように設定するかについての記載がない。又、特許文献１の制御装置は、エレベータの駆動制御システムの一部に組み込まれる構成のため、既設のエレベータに後から設置するのは、エレベータの製造業者や施工業者以外の者では困難である。
【0005】
本発明は、乗りかごの直前停止階、移動方向、及び通過した階床数から乗りかごの現在位置を算出することのできる監視装置、監視システム、及び監視方法において、監視装置の設置後に初めてエレベータの通常運転を開始した時に、乗りかごの現在位置の算出の初期値を自動的に設定できる手段を提供することを目的とするものである。又、本発明は、既存のエレベータに対し容易に導入し得る監視装置及び監視システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、昇降路と、昇降路内を移動する乗りかごと、昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備えるエレベータの運転状況を監視する監視装置であって、乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、乗りかごの直前停止階と、直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、及び、乗りかごの通常運転中に、スローダウンスイッチ及びスローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有しているものである。
【0007】
このように構成すると、エレベータの監視装置は、エレベータの通常運転中に乗りかごが最下階又は最上階へ接近することによりスローダウンスイッチ又はスローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるのを検知して、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置を算出する際の初期値に設定する。その後、乗りかごが最下階又は最上階からの移動を開始すると、最下階又は最上階を初期値として、乗りかごの直前停止階と、この直前停止階からの移動方向と、直前停止階から現在の停止階までに通過した階床数とに基づき、乗りかごの現在位置を算出する。
【0008】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、エレベータの運転を制御する制御盤にフォトカップラを介して接続され、制御盤に対し入力される信号又は制御盤から出力される信号の有無を検知する信号検知部を更に備え、信号検知部で検知した信号の有無に基づいて、かご移動方向検知機能、階床検知機能、スローダウン検知機能、及びスローアップ検知機能のうちの少なくとも１つが実現されるものである。
【0009】
このように構成すると、信号検知部は、制御盤に対する信号入力又は制御盤からの信号出力が生じると、それをフォトカップラを介して検知する。検知した信号の種類に基づいて、かごの移動方向、直前停止階から現在の停止階までに通過した階床数、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり、及びスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのうちの少なくとも１つを検知する。
【0010】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の構成に加えて、エレベータの外部に設置される監視用サーバコンピュータが接続される通信回線に接続可能な通信手段を更に含み、乗りかごの現在位置に関する情報を、通信手段により通信回線を介して、監視用サーバコンピュータへ送信する情報送信機能を更に有するものである。
【0011】
このように構成すると、エレベータの監視装置は、検知した信号に基づいて算出した乗りかごの現在位置に関する情報を、通信手段及び通信回線を利用して、外部の監視用サーバコンピュータへ送信する。
【0012】
請求項４記載の発明は、通信回線と、通信回線に接続される請求項３記載のエレベータの監視装置と、通信回線に接続される監視用サーバコンピュータとを含み、エレベータの乗りかごの現在位置に関する情報を、エレベータの監視装置から、通信回線を介して、監視用サーバコンピュータへ送信するように構成される、エレベータの監視システムである。
【0013】
このように構成すると、エレベータの監視装置が乗りかごの現在位置に関する情報を算出し、これを通信手段及び通信回線を利用して外部の監視用サーバコンピュータへ送信する。
【0014】
請求項５記載の発明は、昇降路と、昇降路内を移動する乗りかごと、昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備えるエレベータの運転状況を監視する監視方法であって、請求項１から請求項３のいずれかに記載する監視装置を設置した後のエレベータの通常運転開始後に、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及びスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定工程、乗りかごの直前停止階からの移動方向を検知するかご移動方向検知工程、乗りかごが直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数を検知する階床検知工程、乗りかごの直前停止階と移動方向と階床数とから、乗りかごの現在位置を算出する位置算出工程とを含むものである。
【0015】
このように構成すると、監視装置の設置後にエレベータの通常運転を開始したときに、初期値設定工程でスローダウンスイッチ又はスローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切替わるのを検知すると、エレベータの乗りかごが最下階又は最上階に到着すると判断して、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置を算出する際の初期値に設定する。その後、乗りかごが移動すると、かご移動方向検知工程及び階床検知工程を実行して、最下階又は最上階を初期値として、直前停止階、直前停止階からの移動方向、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数を取得し、取得した乗りかごの移動方向と通過した階床数とに基づき、位置算出工程を実行して、乗りかごの現在位置を算出する。
【0016】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、エレベータの通常運転中に、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及びスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に再設定する初期値再設定工程を更に含むものである。
【0017】
このように構成すると、エレベータの通常運転の実行中にスローダウンスイッチ又はスローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切替わるのを検知すると、初期値再設定工程を行って、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置を算出する際の初期値に再設定する。その後、乗りかごが移動すると、かご移動方向検知工程及び階床検知工程を実行し、再設定した最下階又は最上階を初期値として位置算出工程を実行して、乗りかごの現在位置を算出する。
【発明の効果】
【0018】
請求項１記載の発明によれば、エレベータに通常設置されるスローダウンスイッチ又はスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知することにより、乗りかごが最下階又は最上階に到着したことを検知するから、エレベータの通常運転中に乗りかごの現在位置を算出するための初期値を自動的に設定することができる。従って、エレベータの監視装置を設置して最初に使用を始めるに際し、従来のように乗りかごを強制的に最下階又は最上階へ移動させる必要が無いから、直ちにエレベータの通常運転を開始することができる。又、乗りかごが最下階又は最上階に到達する度に乗りかごの現在位置を算出するための初期値を設定し直すことができるので、乗りかごの現在位置算出の正確性を担保することができる。更に監視装置は、乗りかごの位置を監視するだけなので、エレベータの製造業者や施工業者以外の者でも、既設のエレベータに後から設置するのが容易である。
【0019】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、フォトカップラを介して制御盤に対する信号入力又は制御盤からの信号出力の有無のみを検知するように構成されているから、制御盤に対する入出力信号に影響を与えない。そのため、エレベータに監視装置を設置しても、エレベータの運転制御の安全性、正確性が保証される。
【0020】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、エレベータの乗りかごの現在位置を遠隔的に把握することができる。
【0021】
請求項４記載の発明によれば、エレベータの乗りかごの現在位置を遠隔的に把握することができる監視システムを提供することができる。
【0022】
請求項５記載の発明によれば、初期値設定工程を実行することにより、スローダウンスイッチ又はスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知することによって乗りかごが最下階又は最上階に到着したことを検知するから、エレベータの通常運転中に乗りかごの現在位置を算出するための初期値を自動的に設定することができる。従って、エレベータの監視装置を設置してから初めてエレベータの通常運転を始めるに際し、従来のように乗りかごを強制的に最下階又は最上階へ移動させる必要が無いため、直ちにエレベータの通常運転を開始することができる。
【0023】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、初期値再設定工程により、エレベータの通常運転の実行中に乗りかごが最下階又は最上階へ到着すると、乗りかごの現在位置を算出するための初期値を自動的に再設定することができる。よって、現在位置の算出の正確性を担保できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施の形態による監視装置を設置したエレベータの構造を概略的に示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態による監視装置を設置したエレベータの構造を概略的に示す模式図である。
【図3】本発明の実施の形態による監視システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態による監視装置における信号検知部が取得する信号の種類を説明する図である。
【図5】本発明の実施の形態による監視装置における信号出力部が出力する信号の種類を説明する図である。
【図6】本発明の実施の形態による監視方法を説明するフローチャートである。
【図7】本発明の実施の形態による監視方法の異なる態様を説明するフローチャートである。
【図8】本発明の実施の形態による監視システムの別態様の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の実施の形態による監視装置を設置したエレベータの構造を概略的に示す斜視図であり、図２は本発明の実施の形態による監視装置を設置したエレベータの構造を概略的に示す模式図であり、図３は本発明の実施の形態による監視システムの構成を概略的に示すブロック図であり、図４は本発明の実施の形態による監視装置における信号検知部が取得する信号の種類を説明する図であり、図５は本発明の実施の形態による監視装置における信号出力部が出力する信号の種類を説明する図であり、図６は本発明の実施の形態による監視方法を説明するフローチャートである。
図１は本発明の実施の形態による監視装置を設置したエレベータの構造を概略的に示す斜視図であり、図２は本発明の実施の形態による監視装置を設置したエレベータの構造を概略的に示す模式図であり、図３は本発明の実施の形態による監視システムの構成を概略的に示すブロック図であり、図４は本発明の実施の形態による監視装置における信号検知部が取得する信号の種類を説明する図であり、図５は本発明の実施の形態による監視装置における信号出力部が出力する信号の種類を説明する図であり、図６は本発明の実施の形態による監視方法を説明するフローチャートである。
【0026】
＜エレベータの概要＞
図１及び図２に、本発明に係る監視装置１０が設置されるエレベータＥがトラクション式エレベータの場合を示す。このエレベータＥは、建物等に設けられた昇降路１００内に、乗りかご３０及びカウンタウエイト（つり合い錘とも言う）６０がそれぞれガイドレール１０１、１０２に沿って昇降可能に配置され、これら乗りかご３０とカウンタウエイト６０とを連結するロープ７０を巻上機７１で駆動することにより、乗りかご３０を効率的に昇降させることができるように構成されている。
図１及び図２に、本発明に係る監視装置１０が設置されるエレベータＥがトラクション式エレベータの場合を示す。このエレベータＥは、建物等に設けられた昇降路１００内に、乗りかご３０及びカウンタウエイト（つり合い錘とも言う）６０がそれぞれガイドレール１０１、１０２に沿って昇降可能に配置され、これら乗りかご３０とカウンタウエイト６０とを連結するロープ７０を巻上機７１で駆動することにより、乗りかご３０を効率的に昇降させることができるように構成されている。
【0027】
本例では、昇降路１００の天井１００ｂの上方に機械室８０が設けられ、この機械室８０に、制御盤５２、ロープ７０が巻き付けられたシーブ７２を回転駆動する巻上機７１、ロープ７０のつりさげ位置を調整するためのそらせ車７３等と共に、本発明に係る監視装置１０が設置されている。巻上機７１には、通電が停止すると動作するブレーキ装置が組み込まれる。更に、図示は省略したが、機械室８０には、乗りかご３０の移動速度を監視し、速度が規定値を超えたときには強制的に乗りかごを減速又は停止させる調速機が設けられる。他方、乗りかご３０の天井裏には、非常用電源やコントロールユニット３０ａが設置される。
【0028】
エレベータＥは、乗りかご３０の位置及び移動状況を把握する手段や各種安全装置を備えており、それらによって運転の安全性及び快適性を担保している。
【0029】
乗りかご３０の位置を検出する手段としては、ロータリーエンコーダや着床スイッチが用いられる。ロータリーエンコーダ（不図示）は例えばインクリメンタル式が用いられ、巻上機７１の駆動軸に取り付けられる。巻上機７１の回転駆動に同期してロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を読み取ることにより、乗りかご３０の移動方向と、実際の位置（絶対位置）とを連続的に検出することができる。
【0030】
着床スイッチ（不図示）は、乗りかご３０とこれが停止する各階床の乗場９０との間に設けられて、乗りかご３０の着床位置を検出する。着床スイッチは例えば、投光器と受光器とをコ字型に対向させて配置した光電式のスイッチと遮蔽部材とからなり、投光器から受光器への投射光の光路が遮られるとＯＮ信号（又はＯＦＦ信号）を出力するように構成される。着床スイッチは、上述のような構成のスイッチの複数個（例えば３個）を乗りかご３０の底部に昇降方向に沿って所定間隔に配置したものと、昇降路１００内において各階床に設けた着検板（遮蔽部材）とで構成される。乗りかご３０が各階床の乗場９０に到着したときの停止位置が適正範囲ならば、複数個のうちの特定の光電式スイッチの光路が着検板で遮断されＯＮ信号が出力される。従って、どの位置のスイッチからＯＮ信号が出力されているかを検知することで、乗りかご３０の停止位置が適正かどうかを判定することができる。尚、スイッチから出力されるのがＯＦＦ信号の場合もある。そして停止位置が適正ならば、乗場ドア９１の開閉動作が可能になる。尚、着床スイッチは、リードスイッチと永久磁石とを対向させて配置し、リードスイッチとマグネットとの間が遮蔽部材で電磁的に遮蔽されるとＯＮ信号（又はＯＦＦ信号）を出力するように構成したものを用いてもよい。
【0031】
エレベータＥの安全装置としては、スローダウンスイッチ１Ａ、スローアップスイッチ１Ｂ、リミットスイッチ２Ａ、２Ｂ、ファイナルリミットスイッチ３Ａ、３Ｂ、及び、緩衝器１０３、１０４等がある。
【0032】
スローダウンスイッチ１Ａ（スローアップスイッチ１Ｂ）は、例えばマイクロスイッチを内蔵した機械式のリミットスイッチが使用され、昇降路１００内において、乗りかご３０が最下階（最上階）に停止するときの底部位置（天井位置）から所定距離だけ上方（下方）に離れた位置に配置されるものである。乗りかご３０の外側面にはカム４が設けられ、乗りかご３０が最下階（最上階）に接近すると、このカム４が接触することにより、スローダウンスイッチ１Ａ（スローアップスイッチ１Ｂ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そして、このＯＮ状態時における乗りかご３０の降下速度（上昇速度）が規定値を超えているときには、調速機によって、乗りかご３０を強制的に減速するように設定されている。
【0033】
リミットスイッチ２Ａ、２Ｂは、昇降路１００内の最下階及び最上階側に設けられ、乗りかご３０が最下階又は最上階における規定の停止位置を通過したときに、乗りかご３０の外側面のカム４が接触することによりＯＮ状態に切り替わるよう設定されている。リミットスイッチ２Ａ、２ＢがＯＮ状態になった時には何らかの異常が生じているとして、巻上機７１への通電を止め、乗りかごを強制的に停止させる。
【0034】
ファイナルリミットスイッチ３Ａ、３Ｂは、昇降路１００内において上記のリミットスイッチ２Ａと底面１００ａとの間及びリミットスイッチ２Ｂと天井１００ｂとの間にそれぞれ配置されるものであり、上記のリミットスイッチ２Ａ、２ＢがＯＮ状態になっても乗りかご３０が停止しなかった場合に動作する。即ち、乗りかご３０の外側面のカム４が接触することによりファイナルリミットスイッチ３Ａ、３ＢがＯＮ状態に切り替わったときには、エレベータＥへの電力供給を遮断すると共にブレーキを作動させ、乗りかご３０を強制的に停止させる。
【0035】
緩衝器１０３、１０４は、昇降路１００の底面１００ａの所定位置に配置される。最上階や最下階の終端階において、ファイナルリミットスイッチ３Ａ、３Ｂが動作しても乗りかごが十分減速しなかった場合、昇降路１００の底面１００ａに乗りかご３０又はカウンタウエイト６０が衝突する可能性がある。そこで、万一衝突した時の衝撃を緩和するため緩衝器１０３、１０４が配置される。緩衝器１０３、１０４には、例えば封入したオイルの流体抵抗を利用する油入式構造やばね式構造のものが使用される。
【0036】
＜監視システム＞
図３を参照して、本例の監視システムＳは、監視装置１０、監視系通信回線Ｎ、及び、管理センタ２０を含み、監視装置１０によって、後述する駆動系制御システム５０に含まれる制御盤５２から乗りかごの現在位置に関する情報を取得し、これを外部の管理センタ２０に設置される監視用サーバコンピュータ２４へ監視系通信回線Ｎを通じて送信するように構成される。
図３を参照して、本例の監視システムＳは、監視装置１０、監視系通信回線Ｎ、及び、管理センタ２０を含み、監視装置１０によって、後述する駆動系制御システム５０に含まれる制御盤５２から乗りかごの現在位置に関する情報を取得し、これを外部の管理センタ２０に設置される監視用サーバコンピュータ２４へ監視系通信回線Ｎを通じて送信するように構成される。
【0037】
監視系通信回線Ｎは、例えばＬＴＥ規格に従う通信回線（ＬＴＥ回線）が使用され、インターネットにも接続可能である。
【0038】
管理センタ２０は、通常、エレベータが設置されている建物の外部に設けられる。管理センタ２０内には、監視系通信回線Ｎと接続される監視用サーバコンピュータ２４、監視用サーバコンピュータ２４を監視系通信回線Ｎに接続するための通信装置２３、監視用サーバコンピュータ２４の情報を表示させるためのモニター２５等が設置される。
【0039】
エレベータの駆動系制御システム５０は、乗りかご３０の昇降やドアの開閉等のエレベータの各種動作を実行させるためのエレベータ駆動装置５１と、このエレベータ駆動装置５１を制御する制御盤５２と、各種スイッチやセンサからなる検知手段５５とを含み、制御盤５２が監視装置１０に対し情報のやり取りを行うように連絡される。駆動系制御システム５０は、駆動系通信回線５３を介して駆動系管理センタ５４と接続され、エレベータの動作を遠隔的に監視し、必要に応じて遠隔的に制御できるよう構成されている。
【0040】
上記のように構成した監視システムＳは、監視装置１０で乗りかごの現在位置に関する情報を算出し、これを通信手段１４及び監視系通信回線Ｎを介して、監視用サーバコンピュータ２４へ送信する。このデータ通信は、例えばＬＴＥ回線を通じインターネットを介して行われる。このようにして、エレベータの乗りかごの現在位置に関する情報を、管理センタ２０で取得して解析することにより、エレベータの運転状況を遠隔的に把握することができる。又、この監視システムＳには、監視装置１０を停電時でも動作させるための独立電源４２を設けてもよい。独立電源４２としては、蓄電池やＵＰＳ（無停電電源装置）等が使用される。
【0041】
＜監視装置＞
本例の監視装置１０（図３参照）は、通信手段１４、制御手段１５、記憶手段１６、信号検知部１７、及び信号出力部１８を含む。
本例の監視装置１０（図３参照）は、通信手段１４、制御手段１５、記憶手段１６、信号検知部１７、及び信号出力部１８を含む。
【0042】
通信手段１４は、監視系通信回線Ｎを介し、監視装置１０と管理センタ２０との間でデータ通信する機能を有するものである。例えば監視系通信回線ＮがＬＴＥ回線の場合、ＬＴＥ通信モジュールが使用される。
【0043】
制御手段１５は、通信手段１４、記憶手段１６、及び、制御手段１５自体の動作を制御して、これらに予め定めた動作を実行させる機能を有する。このような制御手段１５は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算部やＲＡＭ等の主記憶部を備える小型コンピュータで実現することができる。
【0044】
記憶手段１６は、各種データや監視装置１０の各種動作を制御するプログラム等を書き換え可能に記憶する機能を有するものであり、例えばハードディスク（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等を使用環境や必要容量に応じ選択して使用することができる。
【0045】
信号検知部１７は、制御盤５２に接続され、制御盤５２に対し入力される信号又は制御盤５２から出力される信号の有無を検知する。他方、信号出力部１８は、制御盤５２に接続され、制御手段１５から出力される信号を制御盤５２に対し出力する。本例の信号検知部１７及び信号出力部１８は、接続インターフェースとして例えばフォトカップラが使用される。フォトカップラを使用する場合、信号検知部１７では、制御盤５２において出力の有無を検知したい信号線を発光側端子に導く。信号出力部１８では、制御盤５２に信号を出力したい信号線を受光側端子に導く。フォトカップラは、発光側に電流が流れることにより生じた光を受光側で電気信号に変換するものであるから、主として信号出力の有無の検知に使用される。フォトカップラを使用することにより、制御盤５２と監視装置１０とは電気的に絶縁されるので、安全性の高い接続が可能である。又、監視装置１０と制御盤５２との間の電流値の相違は、回路に抵抗を挿入することで容易に調整することが可能である。
【0046】
図４を参照して、信号検知部１７において出力の有無を取得したい信号の種類は以下を含む。
・乗りかご内の階床ボタンを押したときに制御盤から巻上機へ出力されるＵＰ方向信号（乗りかごの上昇命令信号）及びＤＯＷＮ方向信号（乗りかごの降下命令信号）
・巻上機に付設されるロータリーエンコーダから出力されるパルス信号のａ相及びｂ相
・乗りかごの昇降方向に沿って上部着床スイッチ、主着床スイッチ、下部着床スイッチが順に設けられている場合、それぞれから出力される主着床信号、上部着床信号、及び、下部着床信号
・スローダウンスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった時に出力されるスローダウン信号
・スローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった時に出力されるスローアップ信号
本例の信号検知部１７は、上記のほか、ブレーキ装置から出力されるブレーキ信号、かごドア開閉装置から出力されるかごドア信号、乗場ドア開閉装置から出力される乗場ドア信号、ＡＣ電源装置から出力されるＡＣ電力信号、地震センサから出力される地震信号、ハードウェア異常センサから出力されるハードウェア異常信号、及び、ソフトウェア異常センサから出力されるソフトウェア異常信号の有無を検知するように構成されている。
・乗りかご内の階床ボタンを押したときに制御盤から巻上機へ出力されるＵＰ方向信号（乗りかごの上昇命令信号）及びＤＯＷＮ方向信号（乗りかごの降下命令信号）
・巻上機に付設されるロータリーエンコーダから出力されるパルス信号のａ相及びｂ相
・乗りかごの昇降方向に沿って上部着床スイッチ、主着床スイッチ、下部着床スイッチが順に設けられている場合、それぞれから出力される主着床信号、上部着床信号、及び、下部着床信号
・スローダウンスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった時に出力されるスローダウン信号
・スローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった時に出力されるスローアップ信号
本例の信号検知部１７は、上記のほか、ブレーキ装置から出力されるブレーキ信号、かごドア開閉装置から出力されるかごドア信号、乗場ドア開閉装置から出力される乗場ドア信号、ＡＣ電源装置から出力されるＡＣ電力信号、地震センサから出力される地震信号、ハードウェア異常センサから出力されるハードウェア異常信号、及び、ソフトウェア異常センサから出力されるソフトウェア異常信号の有無を検知するように構成されている。
【0047】
本例の監視装置は、信号検知部１７で検知した信号の有無に基づいて、乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、乗りかごの直前停止階と、直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、乗りかごの通常運転中に、スローダウンスイッチ及びスローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有する。
【0048】
かご移動方向検知機能は、次のいずれかの手法により実現される。
（１）乗りかご内の階床ボタンが押されたときに制御盤から巻上機に出力されるＵＰ方向信号又はＤＯＷＮ方向信号を検知する手法：ＵＰ方向信号を検知したときは上昇、ＤＯＷＮ方向信号を検知したときは降下と判定する。
（２）乗りかごの昇降方向に沿って配置された上部着床スイッチ及び下部着床スイッチから出力される信号のＯＮ／ＯＦＦを検知する手法：着床位置を通過する際に上部着床スイッチ及び下部着床スイッチがＯＮ（又はＯＦＦ）になる順序に基づき乗りかごの移動方向を判定する。
（３）ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号のａ相とｂ相の出力状態を検出する手法：ａ相とｂ相との間に位相差を有することにより、ａ相の出力時にｂ相がＯＮ／ＯＦＦのいずれであるかによって回転方向を判定する。
（１）乗りかご内の階床ボタンが押されたときに制御盤から巻上機に出力されるＵＰ方向信号又はＤＯＷＮ方向信号を検知する手法：ＵＰ方向信号を検知したときは上昇、ＤＯＷＮ方向信号を検知したときは降下と判定する。
（２）乗りかごの昇降方向に沿って配置された上部着床スイッチ及び下部着床スイッチから出力される信号のＯＮ／ＯＦＦを検知する手法：着床位置を通過する際に上部着床スイッチ及び下部着床スイッチがＯＮ（又はＯＦＦ）になる順序に基づき乗りかごの移動方向を判定する。
（３）ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号のａ相とｂ相の出力状態を検出する手法：ａ相とｂ相との間に位相差を有することにより、ａ相の出力時にｂ相がＯＮ／ＯＦＦのいずれであるかによって回転方向を判定する。
【0049】
階床検知機能は、着床スイッチのＯＮ／ＯＦＦの切替わりを検知すると共に、切替わり回数をカウントすることによって実現される。例えば主着床スイッチが、乗りかごの停止可能位置ではＯＮ（又はＯＦＦ）、停止不可能位置ではＯＦＦ（又はＯＮ）になるとすると、移動前に停止していた直前停止階から移動後の現在停止階までに、主着床スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わった回数が、乗りかごが通過した階床数となる。
【0050】
スローダウン検知機能及びスローアップ検知機能は、乗りかごが最下階又は最上階に接近したときに、スローダウンスイッチ又はスローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わったのを検知することによって実現される。
【0051】
位置算出機能は、データの演算機能を有するコンピュータ等によって実現されるものであり、乗りかごが移動したときに、上述の各機能によって取得した、直前停止階からの移動方向のデータ、及び、現在の停止階までに通過した階床数のデータを用いて、現在位置を算出する。
【0052】
上記のほか、本例の監視装置１０は、信号検知部１７で、地震信号、ハードウェア異常信号、ソフトウェア異常信号の出力の有無を取得することができるので、これらの情報を管理センタへ送信することにより、地震の発生、ハードウェア異常の発生、ソフトウェア異常の発生を管理センタで遠隔的に把握することを可能にする。
【0053】
図５を参照して、信号出力部１８において、制御盤５２へ出力する信号の種類は、本例では、最上階乗場ボタンに対する最上階乗場ボタン出力信号、最下階乗場ボタンに対する最下階乗場ボタン信号、ハイコーダに対するハイコーダ出力信号、各階乗場ボタンに対する各階乗場ボタン出力信号、かご内の各ボタンに対するかご内各ボタン出力信号を含む。本例の監視装置１０は、信号出力部１８を通じ制御盤５２へ信号を出力して、エレベータに所定の動作を行わせることができるよう構成されている。
【0054】
具体的には、本例で採用する最上階乗場ボタン出力信号及び最下階乗場ボタン信号は、これを出力すると、制御盤５２に対し、最上階乗場ボタン又は最下階乗場ボタンが利用者に押されたのと同じ効果を及ぼす。同様に、各階乗場ボタン出力信号は、各階乗場ボタンが利用者に押されたのと同じ効果を及ぼす。かご内各ボタン出力信号は、かご内の各ボタン利用者に押されたのと同じ効果を及ぼす。ハイコーダ出力信号は、エレベータに関する各種信号を記録するハイコーダに対し、蓄積したデータの出力を指示する。
【0055】
本例では、監視装置１０から制御盤５２へ出力する信号の種類を、エレベータ駆動装置に対し直接入力されるものではなく、間接的に実行命令を与えるような種類のものに限定されている。即ち、制御盤５２に対し、利用者が乗場やかご内のボタンを押したのと同等の信号出力を疑似的に行うものであるから、エレベータの駆動装置に直接的な干渉を及ぼすことなく、遠隔的に乗りかごの運転操作ができるという利点を有している。
【0056】
＜監視方法＞
上記のように構成された監視装置１０によるエレベータの監視方法の一例を、図６を参照して説明する。
上記のように構成された監視装置１０によるエレベータの監視方法の一例を、図６を参照して説明する。
【0057】
初めに、監視装置１０の設置を行う（Ｐ１）。これは、エレベータの運転を停止させた状態で、監視装置を機械室等の適所に設置すると共に、監視装置の信号検知部及び信号出力部を制御盤に接続する作業を含む。監視装置の設置が完了したならば、監視装置を起動させ（Ｐ２）、エレベータの通常運転を開始する（Ｐ３）。
【0058】
次に、初期値設定工程（Ｐ４～Ｐ６）を行う。監視装置を設置してエレベータの通常運転を開始した後、乗りかごが最下階又は最上階に移動したときに、スローダウンスイッチ又はスローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わる。監視装置は、スローダウン信号を検知（Ｐ４）したとき又はスローアップ信号を検知（Ｐ５）したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する（Ｐ６）。尚、最下階から最上階までの階床数は、予め記憶部に初期設定データとして与えられる。
【0059】
続いて、乗りかごが移動したときの現在位置の算出の基準となる直前停止階の情報を取得する（Ｐ７）。初期値設定工程後の最初の移動時の直前停止階は、最下階又は最上階である。
【0060】
乗りかごが移動すると、制御盤から取得した情報に基づき、直前停止階からの移動方向のデータを取得するかご移動方向検知工程（Ｐ８）と、乗りかごが直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数のデータを取得する階床検知工程（Ｐ９）とを行う。そして、取得した乗りかごの直前停止階、乗りかごの移動方向、及び通過階床数の各データを用いて、乗りかごの現在停止階を算出する位置算出工程（Ｐ１０）を実行する。
【0061】
引き続き、乗りかごが移動したならば、上述のようにして算出した現在停止階を、移動前の直前停止階に設定（Ｐ７）し、かご移動方向検知工程、階床検知工程、位置算出工程を行って（Ｐ８～Ｐ１０）、次の現在停止階を求める。
【0062】
このように、本例の監視装置及び監視方法によれば、通常エレベータに設置されるスローダウンスイッチ又はスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知することによって最下階又は最上階を特定するから、エレベータの通常運転中に乗りかごの現在位置を算出するための初期値を自動的に設定することができる。従って、エレベータの監視装置を設置して後、従来のように乗りかごを強制的に最下階又は最上階へ移動させることなく、直ちにエレベータの通常運転を開始することができるという利点が得られる。
【0063】
［第２の実施の形態］
図７は本発明の実施の形態による監視方法の異なる態様を説明するフローチャートである。本例は、上記の監視方法に更に初期値再設定工程を追加したものである。
図７は本発明の実施の形態による監視方法の異なる態様を説明するフローチャートである。本例は、上記の監視方法に更に初期値再設定工程を追加したものである。
【0064】
監視装置を設置してから、最初に乗りかごの現在停止位置を算出する位置算出工程を実行するまで（Ｐ１～Ｐ１０）は、第１の実施の形態と共通である。
【0065】
本例では、エレベータの通常運転継続中に、スローダウン信号を検知（Ｐ１１）したとき又はスローアップ信号を検知（Ｐ１２）したときに、最下階又は最上階を、乗りかごの現在位置の算出の初期値に再設定するよう設定したものである。
【0066】
これにより、エレベータの通常運転の実行中にスローダウンスイッチ又はスローアップスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切替わるのを検知すると、初期値再設定工程を行って、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置を算出する際の初期値に再度設定しなおす（Ｐ６）。その後、乗りかごが移動すると、かご移動方向検知工程（Ｐ８）及び階床検知工程（Ｐ９）を実行して、再設定した最下階又は最上階を初期値として位置算出工程（Ｐ１０）を実行して、乗りかごの現在位置を算出する。
【0067】
本例の監視方法によれば、初期値再設定工程により、エレベータの通常運転の実行中に乗りかごが最下階又は最上階へ到着する度に、乗りかごの現在位置を算出するための初期値を自動的に再設定するから、現在位置の算出の正確性を担保することができるという効果が得られる。
【0068】
尚、初期値再設定工程は、乗りかごが最下階又は最上階に到着する度に毎回実行してもよいが、１日に１回、週に１回のように、適宜の時間間隔を開けて行うように設定してもよい。
【0069】
［第３の実施の形態］
図８は本発明の実施の形態による監視システムの別態様の構成を概略的に示すブロック図である。
図８は本発明の実施の形態による監視システムの別態様の構成を概略的に示すブロック図である。
【0070】
本例は、乗りかご内に設置されるインターホンと外部の管理センタ等の電話機とを通話可能に接続する直話装置に監視装置の機能を組み込んで、通話兼監視システムを構築したものである。
【0071】
本例の通話兼監視システムＴは、エレベータの乗りかご３０に設置されるインターホン３２と、音声信号及びデータ信号による通信が可能な第１の通信回線Ｎ１と、インターネットに接続可能な第２の通信回線Ｎ２と、第１の通信回線Ｎ１に接続される電話機２１及び監視用サーバコンピュータ２４と、インターネット上に構築されるクラウドサーバＣと、インターホン３２と電気的に接続されると共に、第１の通信回線Ｎ１及び第２の通信回線Ｎ２に接続される直話装置兼監視装置１０Ａとを含む。
【0072】
インターホン３２は、音声を収音するマイクロホン３４、及び音声を出力するスピーカ３３を備える。乗りかご３０にはインターホン３２を起動させるための非常ボタンが備えられる。非常ボタン３１を操作するとインターホン３２が通話可能に準備されるように構成される。例えば、非常ボタンを押すことによりインターホン３２に通電が開始され、この通電開始を直話装置兼監視装置１０Ａが検知して、直話装置兼監視装置１０Ａとの間で音声信号の送受信が開始される。
【0073】
第１の通信回線Ｎ１は、例えばＬＴＥ規格に従う通信回線（ＬＴＥ回線）が使用され、直話装置兼監視装置１０Ａと、管理センタ２０Ａ内の電話機２１及び監視用サーバコンピュータ２４と接続される。監視用サーバコンピュータ２４は、通信装置２３と共に、サーバ装置２２を構成する。直話装置兼監視装置１０Ａと電話機２１との間は音声信号による通信が行われ、直話装置兼監視装置１０Ａと監視用サーバコンピュータ２４との間はＳＭＳ信号等を利用したデータ信号による通信が行われる。第２の通信回線Ｎ２は、直話装置兼監視装置１０Ａをインターネットに接続するための通信回線である。
【0074】
クラウドサーバＣは、インターネット上に構築された仮想サーバであり、インターネットに接続可能な第２の通信回線Ｎ２を介して直話装置兼監視装置１０Ａと接続し、インターネットを経由して直話装置兼監視装置１０Ａとの間でデータのアップロード及びダウンロードを含むデータ通信か可能なように構成されている。又、クラウドサーバＣは、第２の通信回線Ｎ２を介して監視用サーバコンピュータ２４とも接続できるように構成され、インターネットを経由して監視用サーバコンピュータ２４との間でデータのアップロード及びダウンロードを含むデータ通信が可能となっている。
【0075】
直話装置兼監視装置１０Ａは、通信手段１４、制御手段１５、記憶手段１６の外に、通話機能を実現するための音声処理手段１１を含む。通信手段１４は、インターホン３２と電話機２１とを通話可能に接続する機能、直話装置兼監視装置１０Ａと監視用サーバコンピュータ２４とを接続する機能、及び、第２の通信回線Ｎ２を介して直話装置兼監視装置１０ＡとクラウドサーバＣとを接続する機能を有する。
【0076】
音声処理手段１１は、インターホン３２における音声の入出力を実現するためのものであり、音声信号の種類を変換（ＤＡ／ＡＤ変換）する音声信号変換部１２、音声信号のコーデック処理、周波数の調整、信号強度の調整等を行う信号調整部１３等を含む。本例の音声処理手段１１は、電話機２１との間では、第１の通信回線Ｎ１（ＬＴＥ回線）を通じて送信される音声信号をインターホン３２のスピーカ３３から音声として出力可能な音声信号に処理すると共に、収音時にインターホン３２のマイクロホン３４から出力される音声信号を第１の通信回線Ｎ１を通じて伝送可能な信号に処理する機能を有する。又、制御手段１５との間では、制御手段１５から出力される音声信号をスピーカ３３から音声として出力可能な信号に変換すると共に、収音時にマイクロホン３４から出力される音声信号を制御手段１５が処理可能な信号に変換する機能を有する。このような音声処理手段１１は、音声基板や音声信号変換器等により実現される。
【0077】
記憶手段１６は、通信手段１４、音声処理手段１１、記憶手段１６、及び制御手段１５の各動作を制御するためのプログラムとそれらプログラムを実行する際に必要とされる各種設定データが記憶される。記憶手段１６には、ハードディスク（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等が使用される。制御手段１５は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算部やＲＡＭ等の主記憶部を備える小型コンピュータで実現することができる。
【0078】
管理人室４０や機械室等には通常、エレベータのインターホン（子機）３２と通話可能に接続されるインターホン（親機）４１が設置される。インターホン（親機）４１は、非常ボタンが操作されると、エレベータ内のインターホン（子機）３２と通話できるよう構成される。直話装置兼監視装置１０Ａをインターホン（親機）４１とも接続して、インターホン（親機）４１、インターホン（子機）３２、及び外部の電話機２１の三者間で相互に通話できるよう構成してもよい。尚、停電時でもインターホン３２による通話を可能にする必要があるため、管理人室４０等には、停電等の非常時に電力を供給するための独立電源４２が備えられる。独立電源４２としては、蓄電池やＵＰＳ（無停電電源装置）等が使用される。
【0079】
エレベータの駆動系制御システム５０については、その構成は第１の実施の形態と共通である。
【0080】
以上のように構成された通話兼監視システムＴは、エレベータの運転状況を監視する機能部分については上述の実施の形態と共通する。ここでは、通話に関連する機能について説明する。
【0081】
インターホン３２は、故障や停電等によりエレベータの乗りかご３０内に乗員が閉じ込められた時に使用されることが想定される。停電が生じたときには、ＵＰＳ等の独立電源４２からインターホン３２及び直話装置兼監視装置１０Ａへ動作電力が供給される。非常ボタン３１を操作すると、インターホン３２に通電されると共に、直話装置兼監視装置１０Ａの制御手段１５へ起動信号が出力される。起動信号を受信した直話装置兼監視装置１０Ａは、管理センタ２０の電話機２１へ、第１の通信回線Ｎ１を介して架電する。電話機２１と通信手段１４との間で回線接続が確立すると、第１の通信回線Ｎ１及び音声処理手段１１を介して、インターホン３２と電話機２１との間で相互の通話が可能となる。又、必要に応じ、管理センタ２０側から乗りかご３０のインターホン３２へ架電することも可能である。この場合、電話機２１から、通信手段１４のＬＴＥ通信モジュールに割り当てられている電話番号に架電することにより、インターホン３２と電話機２１との間での通話が可能となる。
【0082】
直話装置兼監視装置１０Ａの記憶手段１６には、直話装置兼監視装置１０Ａの各種機能を実現するための各種データが記憶されている。このデータは状況に応じ内容を書き換えたり新規のデータを追加したりする等の更新処理が必要となる場合がある。本例の通話兼監視システムＴは、予めクラウドサーバＣにアップロードされた更新用のデータを、直話装置兼監視装置１０Ａが、第２の通信回線Ｎ２及びインターネットを介しダウンロードして、記憶手段１６に記憶されているデータの書き換えや新規データの追加等の更新処理を実行するように構成されている。
【0083】
その他、本例の通話兼監視システムＴは、必要に応じ、記憶手段１６に記憶された音声データをインターホン３２のスピーカ３３から音声として再生し、乗りかご３０内の乗員に音声ガイダンスを行う機能を有してもよい。更に、インターホン３２と外部の電話機２１との通話を録音する機能を有してもよい。
【0084】
［その他の実施の形態］
本発明の監視装置によれば、制御盤から取得するデータに基づいて、乗りかごの移動履歴データや、各階床に対する停止回数データを生成することができる。従って、これらデータと各階床間の距離データとを組み合わせることにより、乗りかごの移動距離を算出することが可能である。又、着床信号の出力時間間隔を検知し、これと各階床間の距離データとを組み合わせることにより、乗りかごの移動速度を算出することが可能である。これら乗りかごの移動距離及び移動速度に関する情報は、メンテナンス時期の判定や、故障が起きたときの原因推測に有効利用することができる。
本発明の監視装置によれば、制御盤から取得するデータに基づいて、乗りかごの移動履歴データや、各階床に対する停止回数データを生成することができる。従って、これらデータと各階床間の距離データとを組み合わせることにより、乗りかごの移動距離を算出することが可能である。又、着床信号の出力時間間隔を検知し、これと各階床間の距離データとを組み合わせることにより、乗りかごの移動速度を算出することが可能である。これら乗りかごの移動距離及び移動速度に関する情報は、メンテナンス時期の判定や、故障が起きたときの原因推測に有効利用することができる。
【0085】
更に、かごドア信号及び乗場ドア信号の出力の有無を検知するから、これらドア信号と乗りかごの現在位置データとを組み合わせることにより、階床ごとのドアの開閉回数情報や各階ごとの利用頻度情報を提供することが可能である。
【0086】
更に、ブレーキ信号、着床信号、及び、かごドア信号の出力を検知し、その状態から、乗りかごの異常停止、滑り、戸開走行を判定することが可能である。判定方法は、次の通りである。
・異常停止：ブレーキ信号がＯＮ、且つ、着床信号が停止不可能位置を示す場合
・滑り：ブレーキ信号がＯＮ、且つ、着床信号が変化する場合
・戸開走行：ブレーキ信号がＯＮ、着床信号が変化し、且つ、かごドア信号がＯＮの場合
監視装置が算出したエレベータの運転状況に関する情報は、監視用サーバコンピュータで取得する以外に、作業員等が携帯するモバイル装置から監視装置の通信手段にアクセスして、情報を取得するようにしてもよい。或いは、ノートＰＣ等を監視装置に直接ケーブルで接続し、有線通信により情報を取得するようにしてもよい。
・異常停止：ブレーキ信号がＯＮ、且つ、着床信号が停止不可能位置を示す場合
・滑り：ブレーキ信号がＯＮ、且つ、着床信号が変化する場合
・戸開走行：ブレーキ信号がＯＮ、着床信号が変化し、且つ、かごドア信号がＯＮの場合
監視装置が算出したエレベータの運転状況に関する情報は、監視用サーバコンピュータで取得する以外に、作業員等が携帯するモバイル装置から監視装置の通信手段にアクセスして、情報を取得するようにしてもよい。或いは、ノートＰＣ等を監視装置に直接ケーブルで接続し、有線通信により情報を取得するようにしてもよい。
【0087】
監視装置及び直話装置兼監視装置は、既存のエレベータを有する建物の管理人室や機械室等に後から追加して設置してもよく、建設当初から組み込んだ設計としてもよい。
【0088】
監視システム又は通話兼監視システムは、制御盤から取得した信号に基づき監視装置又は直話装置兼監視装置で演算を行うのに代えて、取得した信号の情報を管理センタへ送信し、管理センタの監視用サーバコンピュータで演算を実行して乗りかごの現在位置を算出するように構成してもよい。この場合、監視装置又は直話装置兼監視装置は、通信手段を備え、かご移動方向検知機能、階床検知機能、スローダウン検知機能、スローアップ検知機能、初期値設定機能、及び、監視用サーバコンピュータへ情報を送信する情報送信機能を有し、監視用サーバコンピュータが、監視装置から出力された乗りかごの運転状況に関する情報に基づき、乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能を有するように構成される。これにより監視装置の必要処理能力を抑えられるので、監視装置の低廉化を図れる。
【符号の説明】
【0089】
Ｅ…エレベータ
Ｓ…監視システム
Ｔ…通話兼監視システム
１Ａ…スローダウンスイッチ
１Ｂ…スローアップスイッチ
２Ａ、２Ｂ…リミットスイッチ
３Ａ、３Ｂ…ファイナルリミットスイッチ
４…カム
１０…監視装置
１０Ａ…直話装置兼監視装置
１１…音声処理手段
１２…音声信号変換部
１３…信号調整部
１４…通信手段
１５…制御手段
１６…記憶手段
１７…信号検知部
１８…信号出力部
２０、２０Ａ…管理センタ
２１…電話機
２３…通信装置
２４…監視用サーバコンピュータ
２５…モニター
３０…乗りかご
３０ａ…コントロールユニット
３１…非常ボタン
３２…インターホン（子機）
３３…スピーカ
３４…マイクロホン
４０…管理人室
４１…インターホン（親機）
４２…独立電源
５０…駆動系制御システム
５１…エレベータ駆動装置
５２…制御盤
５３…駆動系通信回線
５４…駆動系管理センタ
５５…検知手段
６０…カウンタウエイト
７０…ロープ
７１…巻上機
７２…シーブ
７３…そらせ車
８０…機械室
９０…乗場
９１…乗場ドア
１００…昇降路
１００ａ…底面
１００ｂ…天井
１０１、１０２…ガイドレール
１０３、１０４…緩衝器
Ｃ…クラウドサーバ
Ｎ…監視系通信回線
Ｎ１…第１の通信回線
Ｎ２…第２の通信回線
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Ｓ…監視システム
Ｔ…通話兼監視システム
１Ａ…スローダウンスイッチ
１Ｂ…スローアップスイッチ
２Ａ、２Ｂ…リミットスイッチ
３Ａ、３Ｂ…ファイナルリミットスイッチ
４…カム
１０…監視装置
１０Ａ…直話装置兼監視装置
１１…音声処理手段
１２…音声信号変換部
１３…信号調整部
１４…通信手段
１５…制御手段
１６…記憶手段
１７…信号検知部
１８…信号出力部
２０、２０Ａ…管理センタ
２１…電話機
２３…通信装置
２４…監視用サーバコンピュータ
２５…モニター
３０…乗りかご
３０ａ…コントロールユニット
３１…非常ボタン
３２…インターホン（子機）
３３…スピーカ
３４…マイクロホン
４０…管理人室
４１…インターホン（親機）
４２…独立電源
５０…駆動系制御システム
５１…エレベータ駆動装置
５２…制御盤
５３…駆動系通信回線
５４…駆動系管理センタ
５５…検知手段
６０…カウンタウエイト
７０…ロープ
７１…巻上機
７２…シーブ
７３…そらせ車
８０…機械室
９０…乗場
９１…乗場ドア
１００…昇降路
１００ａ…底面
１００ｂ…天井
１０１、１０２…ガイドレール
１０３、１０４…緩衝器
Ｃ…クラウドサーバ
Ｎ…監視系通信回線
Ｎ１…第１の通信回線
Ｎ２…第２の通信回線
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2021-09-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、昇降路と、昇降路内を移動する乗りかごと、昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備え、乗りかごを最下階又は最上階に到着させる運転が行われるエレベータの運転状況を監視する監視装置であって、乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、乗りかごの直前停止階と、直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、及び、乗りかごの通常運転中に、スローダウンスイッチ及びスローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有しているものである。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
請求項５記載の発明は、昇降路と、昇降路内を移動する乗りかごと、昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備え、乗りかごを最下階又は最上階に到着させる運転が行われるエレベータの運転状況を監視する監視方法であって、請求項１から請求項３のいずれかに記載する監視装置を設置した後のエレベータの通常運転開始後に、スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及びスローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、最下階又は最上階を乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定工程、乗りかごの直前停止階からの移動方向を検知するかご移動方向検知工程、乗りかごが直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数を検知する階床検知工程、乗りかごの直前停止階と移動方向と階床数とから、乗りかごの現在位置を算出する位置算出工程とを含むものである。
【手続補正3】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路と、前記昇降路内を移動する乗りかごと、前記昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、前記昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備え、前記乗りかごを前記最下階又は前記最上階に到着させる運転が行われるエレベータの運転状況を監視する監視装置であって、
前記乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、
前記乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、
前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、
前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、
前記乗りかごの直前停止階と、前記直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、及び、
前記乗りかごの通常運転中に、前記スローダウンスイッチ及び前記スローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有している、エレベータの監視装置。
前記乗りかごの移動方向を検知するかご移動方向検知機能、
前記乗りかごが停止又は通過した階床を検知する階床検知機能、
前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローダウン検知機能、
前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知するスローアップ検知機能、
前記乗りかごの直前停止階と、前記直前停止階からの移動方向と、現在の停止階に停止するまでに通過した階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出機能、及び、
前記乗りかごの通常運転中に、前記スローダウンスイッチ及び前記スローアップスイッチのいずれか一方のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりを検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定機能を有している、エレベータの監視装置。
【請求項2】
前記エレベータの運転を制御する制御盤にフォトカップラを介して接続され、前記制御盤に対し入力される信号又は前記制御盤から出力される信号の有無を取得する信号検知部を更に備え、
前記信号検知部で取得した信号の有無に基づいて、前記かご移動方向検知機能、前記階床検知機能、前記スローダウン検知機能、及び前記スローアップ検知機能のうちの少なくとも１つが実現される、請求項１記載のエレベータの監視装置。
前記信号検知部で取得した信号の有無に基づいて、前記かご移動方向検知機能、前記階床検知機能、前記スローダウン検知機能、及び前記スローアップ検知機能のうちの少なくとも１つが実現される、請求項１記載のエレベータの監視装置。
【請求項3】
前記エレベータの外部に設置される監視用サーバコンピュータが接続される通信回線に接続可能な通信手段を更に含み、
前記乗りかごの現在位置に関する情報を、前記通信手段により前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信する情報送信機能を更に有する、請求項１又は請求項２記載のエレベータの監視装置。
前記乗りかごの現在位置に関する情報を、前記通信手段により前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信する情報送信機能を更に有する、請求項１又は請求項２記載のエレベータの監視装置。
【請求項4】
通信回線と、
前記通信回線に接続される請求項３記載のエレベータの監視装置と、
前記通信回線に接続される監視用サーバコンピュータとを含み、
前記エレベータの乗りかごの現在位置に関する情報を、前記エレベータの監視装置から、前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信するように構成される、エレベータの監視システム。
前記通信回線に接続される請求項３記載のエレベータの監視装置と、
前記通信回線に接続される監視用サーバコンピュータとを含み、
前記エレベータの乗りかごの現在位置に関する情報を、前記エレベータの監視装置から、前記通信回線を介して、前記監視用サーバコンピュータへ送信するように構成される、エレベータの監視システム。
【請求項5】
昇降路と、前記昇降路内を移動する乗りかごと、前記昇降路内において最下階の近傍に設置されるスローダウンスイッチと、前記昇降路内において最上階の近傍に設置されるスローアップスイッチとを備え、前記乗りかごを前記最下階又は前記最上階に到着させる運転が行われるエレベータの運転状況を監視する監視方法であって、
請求項１から請求項３のいずれかに記載する監視装置を設置した後の前記エレベータの通常運転開始後に、前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及び前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定工程、
前記乗りかごの直前停止階からの移動方向を検知するかご移動方向検知工程、
前記乗りかごが前記直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数を検知する階床検知工程、
前記乗りかごの直前停止階と前記移動方向と前記階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出工程とを含む、エレベータの監視方法。
請求項１から請求項３のいずれかに記載する監視装置を設置した後の前記エレベータの通常運転開始後に、前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及び前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に設定する初期値設定工程、
前記乗りかごの直前停止階からの移動方向を検知するかご移動方向検知工程、
前記乗りかごが前記直前停止階から現在の停止階へ移動するまでに通過した階床数を検知する階床検知工程、
前記乗りかごの直前停止階と前記移動方向と前記階床数とから、前記乗りかごの現在位置を算出する位置算出工程とを含む、エレベータの監視方法。
【請求項6】
前記エレベータの通常運転中に、前記スローダウンスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わり及び前記スローアップスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替わりのいずれか一方を検知したときに、前記最下階又は前記最上階を前記乗りかごの現在位置の算出の初期値に再設定する初期値再設定工程を更に含む、請求項５記載のエレベータの監視方法。