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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022118931
(43)【公開日】2022-08-16
(54)【発明の名称】カバー装置
(51)【国際特許分類】
B60J 5/06 20060101AFI20220808BHJP
E05B 83/38 20140101ALI20220808BHJP
E05B 83/40 20140101ALI20220808BHJP
【ＦＩ】
B60J5/06 Z
E05B83/38
E05B83/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021015782
(22)【出願日】2021-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】糸長 尚司
(72)【発明者】
【氏名】桐生 知仁
(72)【発明者】
【氏名】森岡 俊光
(72)【発明者】
【氏名】森田 康一
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250HH01
2E250LL01
2E250MM01
(57)【要約】
【課題】ユーザの車両に対する乗降がドアロック部品に影響を与えることを抑制できるカバー装置を提供する。
【解決手段】カバー装置４０は、ストライカ２７Ｆを上方から覆う被覆位置及びストライカ２７Ｆを上方に露出させる露出位置の間を変位するカバー４２と、スライドドアが開作動するときにカバー４２を被覆位置に変位させ、スライドドアが閉作動するときにカバー４２を露出位置に変位させる開閉機構５０と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】カバー装置４０は、ストライカ２７Ｆを上方から覆う被覆位置及びストライカ２７Ｆを上方に露出させる露出位置の間を変位するカバー４２と、スライドドアが開作動するときにカバー４２を被覆位置に変位させ、スライドドアが閉作動するときにカバー４２を露出位置に変位させる開閉機構５０と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドア開口部を有する車体と、前記ドア開口部を開閉する車両ドアと、を備える車両に適用されるカバー装置であって、
前記車体は、前記ドア開口部の底部に設置され、前記車両ドアと連結されることにより前記車両ドアを全閉位置に拘束するドアロック部品を有するものであり、
前記ドアロック部品を上方から覆う被覆位置及び前記ドアロック部品を上方に露出させる露出位置の間を変位するカバーと、
前記車両ドアが開作動するときに前記カバーを前記被覆位置に変位させ、前記車両ドアが閉作動するときに前記カバーを前記露出位置に変位させる開閉機構と、を備える
カバー装置。
前記車体は、前記ドア開口部の底部に設置され、前記車両ドアと連結されることにより前記車両ドアを全閉位置に拘束するドアロック部品を有するものであり、
前記ドアロック部品を上方から覆う被覆位置及び前記ドアロック部品を上方に露出させる露出位置の間を変位するカバーと、
前記車両ドアが開作動するときに前記カバーを前記被覆位置に変位させ、前記車両ドアが閉作動するときに前記カバーを前記露出位置に変位させる開閉機構と、を備える
カバー装置。
【請求項2】
前記車両ドアは、前記車両ドアの移動方向を規定するロアレールを備えるとともに、前記車体の側部に開口する前記ドア開口部を開閉するスライドドアであって、
前記車体は、前記ロアレールを介して、前記車両ドアを支持するロアヒンジユニットを備え、
前記ロアレールは、前記車両ドアの開方向に向かって延びる第１ロアレールと、前記第１ロアレールの前記開方向における先端から前記開方向に進むにつれて車両幅方向における外方に向かって湾曲して延びる第２ロアレールと、を有し、
前記ロアヒンジユニットは、前記車体に固定される固定ヒンジと、前記固定ヒンジに対して回動可能に支持される可動ヒンジと、前記可動ヒンジに回動可能に支持されるとともに前記ロアレールに沿って相対的に移動する２つのガイドローラと、を有し、
前記開閉機構は、２つの前記ガイドローラが前記第２ロアレールに沿って移動するときの前記可動ヒンジの回動に伴い、前記カバーを変位させる
請求項１に記載のカバー装置。
前記車体は、前記ロアレールを介して、前記車両ドアを支持するロアヒンジユニットを備え、
前記ロアレールは、前記車両ドアの開方向に向かって延びる第１ロアレールと、前記第１ロアレールの前記開方向における先端から前記開方向に進むにつれて車両幅方向における外方に向かって湾曲して延びる第２ロアレールと、を有し、
前記ロアヒンジユニットは、前記車体に固定される固定ヒンジと、前記固定ヒンジに対して回動可能に支持される可動ヒンジと、前記可動ヒンジに回動可能に支持されるとともに前記ロアレールに沿って相対的に移動する２つのガイドローラと、を有し、
前記開閉機構は、２つの前記ガイドローラが前記第２ロアレールに沿って移動するときの前記可動ヒンジの回動に伴い、前記カバーを変位させる
請求項１に記載のカバー装置。
【請求項3】
前記開閉機構は、
前記可動ヒンジと前記カバーとの間の動力伝達経路の一部を構成し、前記車両ドアが開作動又は閉作動するときに前記可動ヒンジの回動に伴って牽引されるワイヤと、
前記可動ヒンジの回動に伴う前記ワイヤの牽引方向とは逆方向に前記ワイヤを付勢する付勢部材と、を有する
請求項２に記載のカバー装置。
前記可動ヒンジと前記カバーとの間の動力伝達経路の一部を構成し、前記車両ドアが開作動又は閉作動するときに前記可動ヒンジの回動に伴って牽引されるワイヤと、
前記可動ヒンジの回動に伴う前記ワイヤの牽引方向とは逆方向に前記ワイヤを付勢する付勢部材と、を有する
請求項２に記載のカバー装置。
【請求項4】
前記カバーは、前記車両幅方向と交差する方向に変位することで、前記被覆位置及び前記露出位置の間を変位する
請求項２又は請求項３に記載のカバー装置。
請求項２又は請求項３に記載のカバー装置。
【請求項5】
前記開閉機構は、前記可動ヒンジの回動に伴い揺動する駆動リンクと、前記駆動リンクとともに揺動する従動リンクと、前記駆動リンク及び前記従動リンクに連結される中間リンクと、含んで構成される４リンク機構を有し、
前記中間リンクは、前記カバーを支持する
請求項４に記載のカバー装置。
前記中間リンクは、前記カバーを支持する
請求項４に記載のカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カバー装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、側部にドア開口部が形成される車体と、ドア開口部を開閉するフロントスライドドア及びリアスライドドアと、を備える車両が記載されている。フロントスライドドアは、前方にスライドすることによりドア開口部の前半分を開放し、リアスライドドアは、後方にスライドすることによりドア開口部の後半分を開放する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－８８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような両開き式のスライドドアを備える車両は、センターピラーを備えないためストライカなどのスライドドアを全閉位置に拘束するための部品（以下、「ドアロック部品」ともいう。）をセンターピラーに設置できない。つまり、上記のような車両は、ドア開口部の下端部にドアロック部品を配置する必要が生じる。ただし、ユーザの車両に対する乗降は、こうしたドアロック部品に影響を与えないことが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するカバー装置は、ドア開口部を有する車体と、前記ドア開口部を開閉する車両ドアと、を備える車両に適用されるカバー装置であって、前記車体は、前記ドア開口部の底部に設置され、前記車両ドアと連結されることにより前記車両ドアを全閉位置に拘束するドアロック部品を有するものであり、前記ドアロック部品を上方から覆う被覆位置及び前記ドアロック部品を上方に露出させる露出位置の間を変位するカバーと、前記車両ドアが開作動するときに前記カバーを前記被覆位置に変位させ、前記車両ドアが閉作動するときに前記カバーを前記露出位置に変位させる開閉機構と、を備える。
上記課題を解決するカバー装置は、ドア開口部を有する車体と、前記ドア開口部を開閉する車両ドアと、を備える車両に適用されるカバー装置であって、前記車体は、前記ドア開口部の底部に設置され、前記車両ドアと連結されることにより前記車両ドアを全閉位置に拘束するドアロック部品を有するものであり、前記ドアロック部品を上方から覆う被覆位置及び前記ドアロック部品を上方に露出させる露出位置の間を変位するカバーと、前記車両ドアが開作動するときに前記カバーを前記被覆位置に変位させ、前記車両ドアが閉作動するときに前記カバーを前記露出位置に変位させる開閉機構と、を備える。
【0006】
上記構成のカバー装置において、車両ドアが閉作動する場合、つまり、車両ドアがドア開口部を全閉する全閉位置に位置する場合には、カバーがドアロック部品を上方から覆わなくなる。このため、全閉位置に位置する車両ドアとドアロック部品とを連結することにより、車両ドアを拘束することが可能となる。一方、車両ドアが開作動する場合、つまり、車両ドアがドア開口部を全開する全開位置に位置する場合には、カバーがドアロック部品を上方から覆う。このため、カバー装置は、ユーザの車両に対する乗降がドアロック部品に影響を与えることを抑制できる。
【0007】
前記車両ドアは、前記車両ドアの移動方向を規定するロアレールを備えるとともに、前記車体の側部に開口する前記ドア開口部を開閉するスライドドアであって、前記車体は、前記ロアレールを介して、前記車両ドアを支持するロアヒンジユニットを備え、前記ロアレールは、前記車両ドアの開方向に向かって延びる第１ロアレールと、前記第１ロアレールの前記開方向における先端から前記開方向に進むにつれて車両幅方向における外方に向かって湾曲して延びる第２ロアレールと、を有し、前記ロアヒンジユニットは、前記車体に固定される固定ヒンジと、前記固定ヒンジに対して回動可能に支持される可動ヒンジと、前記可動ヒンジに回動可能に支持されるとともに前記ロアレールに沿って相対的に移動する２つのガイドローラと、を有し、前記開閉機構は、２つの前記ガイドローラが前記第２ロアレールに沿って移動するときの前記可動ヒンジの回動に伴い、前記カバーを変位させることが好ましい。
【0008】
上記構成のカバー装置において、第２ロアレールに沿ってガイドローラが移動する場合には、可動ヒンジが固定ヒンジに対して回動する。一方、第１ロアレールに沿ってガイドローラが移動する場合には、可動ヒンジが回動しない。言い換えれば、可動ヒンジは、スライドドアが全閉位置の付近を開閉作動するタイミングで回動する。つまり、カバー装置は、カバーを開閉する必要が生じるタイミングでカバーを変位させることができる。
【0009】
上記カバー装置において、前記開閉機構は、前記可動ヒンジと前記カバーとの間の動力伝達経路の一部を構成し、前記車両ドアが開作動又は閉作動するときに前記可動ヒンジの回動に伴って牽引されるワイヤと、前記可動ヒンジの回動に伴う前記ワイヤの牽引方向とは逆方向に前記ワイヤを付勢する付勢部材と、を有することが好ましい。
【0010】
上記構成のカバー装置において、車両ドアの開閉作動時に、可動ヒンジを介してワイヤが牽引されると、カバーが被覆位置及び露出位置の一方の位置から他方の位置に変位する。一方、車両ドアの開閉作動時に、可動ヒンジを介してワイヤが牽引されなくなると、付勢部材の付勢力に従って、カバーが被覆位置及び露出位置の他方の位置から一方の位置に変位する。こうして、カバー装置は、車両ドアの開閉作動に伴い、カバーを被覆位置及び露出位置の間で変位させることができる。
【0011】
上記カバー装置において、前記カバーは、前記車両幅方向と交差する方向に変位することで、前記被覆位置及び前記露出位置の間を変位することが好ましい。
車両に乗降するユーザは、車両に対して幅方向に移動しやすい。このため、カバーの変位する方向が幅方向の場合には、車両を乗降するユーザが被覆位置に位置するカバーを踏むことでカバーが被覆位置から露出位置に変位するおそれがある。この点、上記構成のカバー装置は、上記事態が発生するおそれを低減できる。
車両に乗降するユーザは、車両に対して幅方向に移動しやすい。このため、カバーの変位する方向が幅方向の場合には、車両を乗降するユーザが被覆位置に位置するカバーを踏むことでカバーが被覆位置から露出位置に変位するおそれがある。この点、上記構成のカバー装置は、上記事態が発生するおそれを低減できる。
【0012】
上記カバー装置において、前記開閉機構は、前記可動ヒンジの回動に伴い揺動する駆動リンクと、前記駆動リンクとともに揺動する従動リンクと、前記駆動リンク及び前記従動リンクに連結される中間リンクと、含んで構成される４リンク機構を有し、前記中間リンクは、前記カバーを支持することが好ましい。
【0013】
例えば、カバーが被覆位置及び露出位置の間をスライドする構成である場合、ドア開口部の底部とカバーとが擦れることによって、カバーが円滑に作動しなくなるおそれがあるこの点、上記構成のカバー装置において、カバーは、４リンク機構の中間リンクに支持される。このため、カバーは、被覆位置及び露出位置の間を揺動するように変位できる。したがって、カバー装置は、カバーを円滑に作動させることができる。
【発明の効果】
【0014】
カバー装置は、ユーザの車両に対する乗降がドアロック部品に影響を与えることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】一実施形態に係るカバー装置を備える車両の模式図。
【図2】アッパレール及びアッパヒンジユニットの平面図。
【図3】センターレール及びセンターヒンジユニットの平面図。
【図4】ロアレール及びロアヒンジユニットの平面図。
【図5】ロアヒンジユニットとカバー装置との斜視図。
【図6】ロアヒンジユニットとカバー装置の一部とを示す拡大斜視図。
【図7】ロアヒンジユニットとカバー装置の一部とを示す拡大斜視図。
【図8】カバー装置の一部を示す拡大斜視図。
【図9】カバー装置の一部を示す拡大斜視図。
【図10】スライドドアが全閉位置に位置するときのロアヒンジユニットとカバー装置の一部とを示す底面図。
【図11】スライドドアが全閉位置に位置するときのカバー装置の一部を示す底面図。
【図12】スライドドアが全閉位置に位置するときのカバー装置の一部を示す側面図。
【図13】スライドドアが全閉位置から開作動したときのロアヒンジユニットとカバー装置の一部とを示す底面図。
【図14】スライドドアが全閉位置から開作動したときのカバー装置の一部を示す底面図。
【図15】スライドドアが全閉位置から開作動したときのカバー装置の一部を示す側面図。
【図16】スライドドアが全閉位置から開作動したときのロアヒンジユニットとカバー装置との斜視図。
【図17】センターレール及びセンターヒンジユニットの平面図。
【図18】ロアレール及びロアヒンジユニットの平面図。
【図19】アッパレール及びアッパヒンジユニットの平面図。
【図20】センターレール及びセンターヒンジユニットの平面図。
【図21】ロアレール及びロアヒンジユニットの平面図。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、カバー装置を備える車両の一実施形態について説明する。以降の説明では、車両幅方向に延びる軸をＸ軸とし、前後方向に延びる軸をＹ軸とし、車両上下方向に延びる軸をＺ軸とする。また、以降の説明では、「車両幅方向、車両前後方向及び車両上下方向」を、それぞれ「幅方向、前後方向及び上下方向」ともいう。
【0017】
＜車両１０＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、スライドドア３０（３０Ｆ，３０Ｒ）と、カバー装置４０と、を備える。
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、スライドドア３０（３０Ｆ，３０Ｒ）と、カバー装置４０と、を備える。
【0018】
＜車体２０＞
図１に示すように、車体２０は、ドア開口部２１と、アッパレール２２Ｆ，２２Ｒと、センターレール２３Ｆ，２３Ｒと、ロアヒンジユニット２４Ｆ，２４Ｒと、ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒと、フロントストライカ２６Ｆ及びリアストライカ２６Ｒと、ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒと、を備える。図１に示すように、車体２０の構成要素は、ドア開口部２１の前後方向における中央を基準として、前方及び後方に対称に配置されている。
図１に示すように、車体２０は、ドア開口部２１と、アッパレール２２Ｆ，２２Ｒと、センターレール２３Ｆ，２３Ｒと、ロアヒンジユニット２４Ｆ，２４Ｒと、ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒと、フロントストライカ２６Ｆ及びリアストライカ２６Ｒと、ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒと、を備える。図１に示すように、車体２０の構成要素は、ドア開口部２１の前後方向における中央を基準として、前方及び後方に対称に配置されている。
【0019】
図１に示すように、アッパレール２２Ｆは、ドア開口部２１の上方に配置されている。つまり、アッパレール２２Ｆは、センターレール２３Ｆ及びロアヒンジユニット２４Ｆよりも上方に配置されている。アッパレール２２Ｆは、長手方向において、略一定の断面形状を有している。
【0020】
図２に示すように、アッパレール２２Ｆは、後方に向かって直線状に延びる第１アッパレール２２１と、第１アッパレール２２１の後端から後方に進むにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びる第２アッパレール２２２と、第２アッパレール２２２の先端から直線状に延びる第３アッパレール２２３と、を有する。つまり、アッパレール２２Ｆは、第２アッパレール２２２を構成する部分が湾曲している。第１アッパレール２２１は、第２アッパレール２２２よりも僅かに長くなっている。第１アッパレール２２１及び第２アッパレール２２２は、第３アッパレール２２３よりも長くなっている。なお、アッパレール２２Ｆにおける後方とは、アッパレール２２Ｆが支持するスライドドア３０Ｆの開方向に対応している。
【0021】
図１に示すように、センターレール２３Ｆは、ドア開口部２１の前方であって、上下方向におけるアッパレール２２Ｆ及びロアヒンジユニット２４Ｆの間に配置されている。センターレール２３Ｆは、長手方向において、略一定の断面形状を有している。
【0022】
図３に示すように、センターレール２３Ｆは、後方に向かって直線状に延びる第１センターレール２３１と、第１センターレール２３１の後端から後方に進むにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びる第２センターレール２３２と、第２センターレール２３２の先端から直線状に延びる第３センターレール２３３と、を有する。つまり、センターレール２３Ｆは、第２センターレール２３２を構成する部分が湾曲している。第１センターレール２３１は、第２センターレール２３２及び第３センターレール２３３よりも長くなっている。第２センターレール２３２及び第３センターレール２３３の長さは、略等しくなっている。図２及び図３に示すように、第２センターレール２３２の曲率半径は、第２アッパレール２２２の曲率半径よりも小さく、第２センターレール２３２の長さは、第２アッパレール２２２の長さよりも短くなっている。なお、センターレール２３Ｆにおける後方とは、センターレール２３Ｆが支持するスライドドア３０Ｆの開方向に対応している。
【0023】
図１に示すように、ロアヒンジユニット２４Ｆは、ドア開口部２１の下端寄りの位置であってドア開口部２１の後端寄りの位置に配置されている。図４に示すように、ロアヒンジユニット２４Ｆは、固定ヒンジ２４１と、可動ヒンジ２４２と、第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４と、を有する。
【0024】
固定ヒンジ２４１は、車体２０に固定される。可動ヒンジ２４２の基端部は、固定ヒンジ２４１に回動可能に支持され、可動ヒンジ２４２の先端部は、第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４を回動可能に支持している。可動ヒンジ２４２の回動軸線及び第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４の回動軸線は、上下方向に延びている。
【0025】
なお、アッパレール２２Ｒ、センターレール２３Ｒ及びロアヒンジユニット２４Ｒは、アッパレール２２Ｆ、センターレール２３Ｆ及びロアヒンジユニット２４Ｆと、前後方向と直交する平面を基準としてそれぞれ対称な形状をなしている。このため、アッパレール２２Ｒ、センターレール２３Ｒ及びロアヒンジユニット２４Ｒについての説明を省略する。
【0026】
ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒは、スライドドア３０Ｆ，３０Ｒをそれぞれ駆動する。ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒは、例えば、モータと、モータの動力をスライドドア３０Ｆ，３０Ｒにそれぞれ伝達する伝達機構と、を含んで構成される。ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒの伝達機構は、プーリとベルトとを含んで構成することもできるし、ドラムとケーブルとを含んで構成することもできる。
【0027】
図１に示すように、フロントストライカ２６Ｆは、ドア開口部２１の前方に位置し、リアストライカ２６Ｒは、ドア開口部２１の後方に位置する。ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒは、ドア開口部２１の下端部であってドア開口部２１の前後方向における中央に位置する。ロアストライカ２７Ｆ及びロアストライカ２７Ｒは、前後方向に僅かな間隔をあけて位置している。本実施形態において、ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒは、「ドアロック部品」の一例に相当する。
【0028】
＜スライドドア３０＞
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０Ｆ，３０Ｒを備える。スライドドア３０は、「車両ドア」の一例に相当する。
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０Ｆ，３０Ｒを備える。スライドドア３０は、「車両ドア」の一例に相当する。
【0029】
スライドドア３０Ｆは、ドア開口部２１の前半分の範囲を開閉し、スライドドア３０Ｒは、ドア開口部２１の後半分の範囲を開閉する。スライドドア３０Ｆ，３０Ｒがドア開口部２１を全開するときの位置を「全開位置」とし、スライドドア３０Ｆ，３０Ｒがドア開口部２１を全閉するときの位置を「全閉位置」とする。
【0030】
スライドドア３０Ｆ，３０Ｒは、ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒにより全閉位置及び全開位置の間を開閉作動するパワースライドドアである。スライドドア３０Ｆは、前方に移動することで開作動し、後方に移動することで閉作動する。一方、スライドドア３０Ｒは、後方に移動することで開作動し、前方に移動することで閉作動する。つまり、スライドドア３０Ｆ，３０Ｒは、互いに離れる方向に移動することで開作動し、互いに接近する方向に移動することで閉作動する。
【0031】
前後方向に沿う方向であって、スライドドア３０が開作動するときの移動方向を「スライドドア３０の開方向」という。一方、前後方向に沿う方向であって、スライドドア３０が閉作動するときの移動方向を「スライドドア３０の閉方向」という。つまり、開方向及び閉方向は、スライドドア３０Ｆ，３０Ｒによって方向が異なる。
【0032】
＜スライドドア３０Ｆ＞
図１に示すように、スライドドア３０Ｆは、アッパヒンジユニット３１Ｆと、センターヒンジユニット３２Ｆと、ロアレール３３Ｆと、ドアハンドル３４Ｆと、フロントロック装置３５Ｆと、ロアロック装置３６Ｆと、フロントロック駆動装置３７Ｆと、ロアロック駆動装置３８Ｆと、リモコン３９Ｆと、を備える。
図１に示すように、スライドドア３０Ｆは、アッパヒンジユニット３１Ｆと、センターヒンジユニット３２Ｆと、ロアレール３３Ｆと、ドアハンドル３４Ｆと、フロントロック装置３５Ｆと、ロアロック装置３６Ｆと、フロントロック駆動装置３７Ｆと、ロアロック駆動装置３８Ｆと、リモコン３９Ｆと、を備える。
【0033】
図１に示すように、アッパヒンジユニット３１Ｆは、スライドドア３０Ｆの前端寄りの位置であって上端寄りの位置に配置されている。図２に示すように、アッパヒンジユニット３１Ｆは、固定ヒンジ３１１と、可動ヒンジ３１２と、第１ガイドローラ３１３及び第２ガイドローラ３１４と、ロードローラ３１５と、を有する。
【0034】
固定ヒンジ３１１は、スライドドア３０Ｆに固定される。可動ヒンジ３１２の基端部は、固定ヒンジ３１１に回動可能に支持され、可動ヒンジ３１２の先端部は、第１ガイドローラ３１３、第２ガイドローラ３１４及びロードローラ３１５を回動可能に支持している。可動ヒンジ３１２の回動軸線、第１ガイドローラ３１３の回動軸線及び第２ガイドローラ３１４の回動軸線は、上下方向に延びている。ロードローラ３１５の回動軸線は、第１ガイドローラ３１３の回動軸線及び第２ガイドローラ３１４の回動軸線と直交している。
【0035】
アッパヒンジユニット３１Ｆの第１ガイドローラ３１３、第２ガイドローラ３１４及びロードローラ３１５は、アッパレール２２Ｆに係合している。詳しくは、第１ガイドローラ３１３及び第２ガイドローラ３１４は、アッパレール２２Ｆに対して幅方向に係合している。こうして、第１ガイドローラ３１３及び第２ガイドローラ３１４は、スライドドア３０Ｆの上方前端部の幅方向への移動を制限する。ロードローラ３１５は、アッパレール２２Ｆに対して上方から係合している。こうして、ロードローラ３１５は、スライドドア３０Ｆの自重を支える。
【0036】
スライドドア３０Ｆが開閉作動する場合には、アッパヒンジユニット３１Ｆの第１ガイドローラ３１３、第２ガイドローラ３１４及びロードローラ３１５が回動することにより、アッパヒンジユニット３１Ｆがアッパレール２２Ｆに対して移動する。つまり、第１ガイドローラ３１３、第２ガイドローラ３１４及びロードローラ３１５は、アッパレール２２Ｆに係合した状態でアッパレール２２Ｆに対して相対的に移動する。なお、第１ガイドローラ３１３及び第２ガイドローラ３１４は、スライドドア３０Ｆの開作動時における可動ヒンジ３１２の回動方向に並んでいる。
【0037】
図１に示すように、センターヒンジユニット３２Ｆは、スライドドア３０Ｆの後端寄りの位置であって上下方向における中央付近の位置に配置されている。図３に示すように、センターヒンジユニット３２Ｆは、固定ヒンジ３２１と、可動ヒンジ３２２と、第１ガイドローラ３２３及び第２ガイドローラ３２４と、ロードローラ３２５と、を有する。
【0038】
固定ヒンジ３２１は、スライドドア３０Ｆに固定される。可動ヒンジ３２２の基端部は、固定ヒンジ３２１に回動可能に支持され、可動ヒンジ３２２の先端部は、第１ガイドローラ３２３、第２ガイドローラ３２４及びロードローラ３２５を回動可能に支持している。可動ヒンジ３２２の回動軸線、第１ガイドローラ３２３の回動軸線及び第２ガイドローラ３２４の回動軸線は、上下方向に延びている。ロードローラ３２５の回動軸線は、第１ガイドローラ３２３の回動軸線及び第２ガイドローラ３２４の回動軸線と直交している。
【0039】
センターヒンジユニット３２Ｆの第１ガイドローラ３２３、第２ガイドローラ３２４及びロードローラ３２５は、センターレール２３Ｆに係合している。詳しくは、第１ガイドローラ３２３及び第２ガイドローラ３２４は、センターレール２３Ｆに対して幅方向に係合している。こうして、第１ガイドローラ３２３及び第２ガイドローラ３２４は、スライドドア３０Ｆの後端部の幅方向への移動を制限する。ロードローラ３２５は、センターレール２３Ｆに対して上方から係合している。こうして、ロードローラ３２５は、スライドドア３０Ｆの自重を支える。
【0040】
スライドドア３０Ｆが開閉作動する場合には、センターヒンジユニット３２Ｆの第１ガイドローラ３２３、第２ガイドローラ３２４及びロードローラ３２５が回動することにより、センターヒンジユニット３２Ｆがセンターレール２３Ｆに対して移動する。つまり、第１ガイドローラ３２３、第２ガイドローラ３２４及びロードローラ３２５は、センターレール２３Ｆに係合した状態でセンターレール２３Ｆに対して相対的に移動する。なお、第１ガイドローラ３２３及び第２ガイドローラ３２４は、スライドドア３０Ｆの開作動時における可動ヒンジ３２２の回動方向に並んでいる。
【0041】
図１に示すように、ロアレール３３Ｆは、スライドドア３０Ｆの下端寄りに配置されている。ロアレール３３Ｆの前後方向における長さは、スライドドア３０Ｆの前後方向における長さと同等である。ロアレール３３Ｆは、長手方向において、略一定の断面形状を有している。
【0042】
図４に示すように、ロアレール３３Ｆは、前方に向かって直線状に延びる第１ロアレール３３１と、第１ロアレール３３１の前端から前方に進むにつれて幅方向における外方に向かって円弧状に延びる第２ロアレール３３２と、第２ロアレール３３２の先端から直線状に延びる第３ロアレール３３３と、を有する。つまり、ロアレール３３Ｆは、第２ロアレール３３２を構成する部分が湾曲している。第１ロアレール３３１は、第２ロアレール３３２及び第３ロアレール３３３よりも長くなっている。第２ロアレール３３２及び第３ロアレール３３３の長さは、略等しくなっている。ロアレール３３Ｆとアッパレール２２Ｆ及びセンターレール２３Ｆとを比較すると、第３ロアレール３３３が前方に位置しているのに対して、第３アッパレール２２３及び第３センターレール２３３は後方に位置している。また、第２ロアレール３３２及び第２センターレール２３２の曲率半径は略等しくなっている。第２ロアレール３３２の長さ及び第３ロアレール３３３の長さは、第２ロアレール３３２の長さ及び第３センターレール２３３の長さとそれぞれ等しくなっている。なお、ロアレール３３Ｆにおける前方とは、ロアレール３３Ｆが支持するスライドドア３０Ｆの開方向に対応している。
【0043】
ロアヒンジユニット２４Ｆの第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４は、ロアレール３３Ｆに係合している。詳しくは、第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４は、センターレール２３Ｆに対して幅方向に係合している。こうして、第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４は、スライドドア３０Ｆの下端部の幅方向への移動を制限する。
【0044】
スライドドア３０Ｆが開閉作動する場合には、ロアヒンジユニット２４Ｆの第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４が回動することにより、ロアレール３３Ｆがロアヒンジユニット２４Ｆに対して移動する。つまり、第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４は、ロアレール３３Ｆに係合した状態でロアレール３３Ｆに対して相対的に移動する。なお、第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４は、スライドドア３０Ｆの開作動時における可動ヒンジ２４２の回動方向に並んでいる。
【0045】
図１に示すように、ドアハンドル３４Ｆは、スライドドア３０Ｆの車両１０の内側を向く面に配置されるインサイドドアハンドルである。スライドドア３０Ｆは、スライドドア３０Ｆの車両１０の外側を向く面に配置されるアウトサイドドアハンドルを備えてもよい。ドアハンドル３４Ｆは、ユーザが手動でスライドドア３０Ｆを開操作する際にユーザに操作される部位である。
【0046】
フロントロック装置３５Ｆは、フロントストライカ２６Ｆに係止するラッチ３５１を有する。フロントロック装置３５Ｆは、フロントストライカ２６Ｆにラッチ３５１が係止する係止状態と、フロントストライカ２６Ｆにラッチ３５１が係止しない解除状態と、を切り替える。フロントロック装置３５Ｆは、係止状態に切り替わることにより、全閉位置に位置するスライドドア３０Ｆの前端部を車体２０に拘束する。
【0047】
ロアロック装置３６Ｆは、ロアストライカ２７Ｆに係止するフック３６１を有する。ロアロック装置３６Ｆは、ロアストライカ２７Ｆにフック３６１が係止する係止状態と、ロアストライカ２７Ｆにフック３６１が係止しない解除状態と、を切り替える。ロアロック装置３６Ｆは、係止状態に切り替わることにより、全閉位置に位置するスライドドア３０Ｆの下端部を車体２０に拘束する。
【0048】
フロントロック駆動装置３７Ｆは、フロントロック装置３５Ｆを駆動する。詳しくは、フロントロック駆動装置３７Ｆは、フロントロック装置３５Ｆを解除状態から係止状態に移行させたり、フロントロック装置３５Ｆを係止状態から解除状態に移行させたりする。フロントロック駆動装置３７Ｆは、スライドドア３０Ｆが全閉位置の付近まで閉作動された後に、フロントロック装置３５Ｆを解除状態から係止状態に移行させることで、スライドドア３０Ｆを全閉位置まで移動させる。一方、フロントロック駆動装置３７Ｆは、スライドドア３０Ｆを全閉位置から開作動させる際に、フロントロック装置３５Ｆを係止状態から解除状態に移行させることで、フロントロック装置３５Ｆによるスライドドア３０Ｆの拘束を解除する。
【0049】
ロアロック駆動装置３８Ｆは、ロアロック装置３６Ｆを駆動する。詳しくは、ロアロック駆動装置３８Ｆは、ロアロック装置３６Ｆを解除状態から係止状態に移行させる。ロアロック駆動装置３８Ｆは、フロントロック駆動装置３７Ｆがフロントロック装置３５Ｆを係止状態に移行させた後、すなわち、スライドドア３０Ｆが全閉位置に位置した後に、ロアロック装置３６Ｆを係止状態に移行させる。こうして、ロアロック駆動装置３８Ｆは、スライドドア３０Ｆの下端部を車体２０に拘束する。
【0050】
リモコン３９Ｆは、ドアハンドル３４Ｆ、フロントロック装置３５Ｆ及びロアロック装置３６Ｆの間で動力を伝達する。リモコン３９Ｆは、ドアハンドル３４Ｆ、フロントロック装置３５Ｆ及びロアロック装置３６Ｆと、例えば、レバー及びワイヤなどの動力伝達部材を介して連結される。リモコン３９Ｆは、フロントロック駆動装置３７Ｆがフロントロック装置３５Ｆを係止状態から解除状態に移行させるとき、ロアロック装置３６Ｆを係止状態から解除状態に移行させる。同様に、リモコン３９Ｆは、ユーザがドアハンドル３４Ｆを開操作するときに、フロントロック装置３５Ｆ及びロアロック装置３６Ｆを係止状態から解除状態に移行させる。
【0051】
＜スライドドア３０Ｒ＞
次に、スライドドア３０Ｒについて説明する。
スライドドア３０Ｒは、アッパヒンジユニット３１Ｒと、センターヒンジユニット３２Ｒと、ロアレール３３Ｒと、ドアハンドル３４Ｒと、リアロック装置３５Ｒと、ロアロック装置３６Ｒと、リアロック駆動装置３７Ｒと、ロアロック駆動装置３８Ｒと、リモコン３９Ｒと、を備える。スライドドア３０Ｒは、開閉方向が逆方向であることを除き、スライドドア３０Ｆと同様に構成される。このため、スライドドア３０Ｒの説明を省略する。
次に、スライドドア３０Ｒについて説明する。
スライドドア３０Ｒは、アッパヒンジユニット３１Ｒと、センターヒンジユニット３２Ｒと、ロアレール３３Ｒと、ドアハンドル３４Ｒと、リアロック装置３５Ｒと、ロアロック装置３６Ｒと、リアロック駆動装置３７Ｒと、ロアロック駆動装置３８Ｒと、リモコン３９Ｒと、を備える。スライドドア３０Ｒは、開閉方向が逆方向であることを除き、スライドドア３０Ｆと同様に構成される。このため、スライドドア３０Ｒの説明を省略する。
【0052】
本実施形態において、アッパレール２２Ｆ、センターレール２３Ｆ及びロアレール３３Ｆと、アッパヒンジユニット３１Ｆ、センターヒンジユニット３２Ｆ及びロアヒンジユニット２４Ｆと、を含んで「スライドドア支持装置１００Ｆ（１００）」の一例が構成されている。スライドドア支持装置１００Ｆは、スライドドア３０Ｆを全開位置及び全閉位置の間で移動可能に車体２０に連結する装置である。同様に、本実施形態において、アッパレール２２Ｒ、センターレール２３Ｒ及びロアレール３３Ｒと、アッパヒンジユニット３１Ｒ、センターヒンジユニット３２Ｒ及びロアヒンジユニット２４Ｒと、を含んで「スライドドア支持装置１００Ｒ（１００）」の一例が構成されている。スライドドア支持装置１００Ｒは、スライドドア３０Ｒを全開位置及び全閉位置の間で移動可能に車体２０に連結する装置である。
【0053】
【0054】
図５に示すように、保護プレート４１は、上下方向における平面視において、矩形状をなしている。保護プレート４１は、ドア開口部２１の底部において、ロアストライカ２７Ｆを覆っている。言い換えれば、保護プレート４１は、ドア開口部２１の底部の一部を構成している。保護プレート４１は、板厚方向に貫通する露出孔４１１を有する。露出孔４１１は、ロアストライカ２７Ｆの上方に位置している。このため、露出孔４１１は、ロアストライカ２７Ｆを上方に露出させている。保護プレート４１は、露出孔４１１の開口縁から下方に屈曲する屈曲部４１２を有する。
【0055】
図５に示すように、カバー４２は、板状をなしている。カバー４２は、上下方向における平面視において、露出孔４１１よりも一回り大きくなっている。このため、カバー４２が露出孔４１１を塞ぐ場合、ロアストライカ２７Ｆが露出孔４１１を介して上方に露出しなくなる。
【0056】
図６及び図７に示すように、開閉機構５０は、ヒンジブラケット５１と、駆動レバー５２と、従動レバー５３と、ケーブル５４と、を備える。図８及び図９に示すように、開閉機構５０は、カバーブラケット５５と、回動レバー５６と、ねじりコイルばね５７と、連結軸５８と、リンク機構５９と、を備える。図６及び図７に示すように、ヒンジブラケット５１と駆動レバー５２と従動レバー５３とは、ロアヒンジユニット２４Ｆの付近に配置されている。図８及び図９に示すように、カバーブラケット５５と回動レバー５６とねじりコイルばね５７と連結軸５８とリンク機構５９とは、ロアストライカ２７Ｆの付近に配置されている。
【0057】
図６及び図７に示すように、ヒンジブラケット５１は、ロアヒンジユニット２４Ｆの固定ヒンジ２４１に固定されている。つまり、ヒンジブラケット５１は、スライドドア３０Ｆが開閉作動するとき、言い換えれば、可動ヒンジ２４２が固定ヒンジ２４１に対して回動するときであっても動くことはない。この点で、ヒンジブラケット５１は、固定ヒンジ２４１ではなく、車体２０に固定してもよい。ヒンジブラケット５１は、固定ヒンジ２４１から前方に延びた後に、幅方向における外方に向かって延びている。ヒンジブラケット５１は、図示されるように複数の部材から構成することもできるし、１つの部材から構成することもできる。
【0058】
駆動レバー５２は、ロアヒンジユニット２４Ｆの可動ヒンジ２４２に固定されている。駆動レバー５２は、可動ヒンジ２４２が固定ヒンジ２４１に対して回動するとき、可動ヒンジ２４２とともに回動する。つまり、駆動レバー５２の回動軸線は、可動ヒンジ２４２の回動軸線と一致している。駆動レバー５２は、可動ヒンジ２４２の先端部よりも基端部寄りの位置に設けられている。駆動レバー５２は、下方に向かって延びる円柱状のピン５２１を有する。
【0059】
従動レバー５３は、ヒンジブラケット５１に回動可能に支持されている。本実施形態において、従動レバー５３の回動軸線は、上下方向に延びているが、他の実施形態において、従動レバー５３の回動軸線は、上下方向と交差する方向に延びていてもよい。従動レバー５３は、従動レバー５３の回動軸線と交差する方向に延びる第１アーム５３１及び第２アーム５３２を有する。第１アーム５３１の先端は、駆動レバー５２のピン５２１と接触する部位であり、第２アーム５３２の先端は、ケーブル５４の第１端を支持する部位である。
【0060】
ケーブル５４は、金属製のワイヤ５４１と、筒状をなすワイヤ保護部５４２と、を有する。ワイヤ５４１の両端部はワイヤ保護部５４２から露出し、ワイヤ５４１の中間部はワイヤ保護部５４２に収容されている。ワイヤ５４１の第１端は、従動レバー５３の第２アーム５３２の先端に固定され、ワイヤ保護部５４２の第１端は、ヒンジブラケット５１に固定されている。このため、ヒンジブラケット５１に対して従動レバー５３が回動すると、ワイヤ保護部５４２に対してワイヤ５４１が進退する。なお、ケーブル５４は、車体２０において、ドア開口部２１の底部よりも下方に配策されることが好ましい。
【0061】
図８及び図９に示すように、カバーブラケット５５は、保護プレート４１に固定される上壁５５１と、上壁５５１から下方に延びる第１側壁５５２及び第２側壁５５３と、を有する。第１側壁５５２は、第２側壁５５３に向かって延びる係止片５５４を含む。第１側壁５５２は、ワイヤ保護部５４２の第２端を支持している。
【0062】
回動レバー５６は、カバーブラケット５５の上壁５５１に回動可能に支持されている。回動レバー５６の回動軸線は、上下方向に延びている。回動レバー５６は、回動レバー５６の回動軸線と直交する方向に延びる第３アーム５６１及び第４アーム５６２を有する。第３アーム５６１及び第４アーム５６２は、互いに逆方向に延びている。第３アーム５６１の先端部には、ワイヤ５４１の第２端が接続される。この点で、ワイヤ５４１は、従動レバー５３と回動レバー５６との間で動力を伝達する部材である。第４アーム５６２は、回動レバー５６の回動軸線に沿って屈曲した後に第３アーム５６１に向かって延びる係止片５６３を含む。
【0063】
ねじりコイルばね５７は、「付勢部材」の一例に相当する。ねじりコイルばね５７の一端は、カバーブラケット５５の係止片５５４に係止し、ねじりコイルばね５７の他端は、回動レバー５６の係止片５６３に係止している。ねじりコイルばね５７は、回動レバー５６がワイヤ５４１を牽引する方向に当該回動レバー５６を付勢している。他の実施形態において、ねじりコイルばね５７は、ワイヤ５４１を付勢するばねとすることもできるし、駆動レバー５２又は従動レバー５３を付勢するばねとすることもできる。この場合、ねじりコイルばね５７は、種類の異なる他のばねとしてもよい。
【0064】
連結軸５８は、棒状をなしている。連結軸５８は、長尺の中間軸５８１と、中間軸５８１の一端から屈曲して延びる第１屈曲軸５８２と、中間軸５８１の他端から屈曲して延びる第２屈曲軸５８３と、を有する。第１屈曲軸５８２は、回動レバー５６の第４アーム５６２の先端部に連結されている。
【0065】
図９に示すように、リンク機構５９は、保護プレート４１の屈曲部４１２に支持される駆動リンク５９１及び従動リンク５９２と、駆動リンク５９１及び従動リンク５９２を連結する中間リンク５９３と、を有する。本実施形態では、「固定リンク」に相当する保護プレート４１の屈曲部４１２と、駆動リンク５９１、従動リンク５９２及び中間リンク５９３と、を含んで４リンク機構、詳しくは、てこクランク機構が構成される。
【0066】
駆動リンク５９１は、従動リンク５９２と略同一形状のリンク本体５９１ａと、リンク本体５９１ａから屈曲して延びる連結部５９１ｂと、を含む。リンク本体５９１ａの一端は、保護プレート４１の屈曲部４１２に対して回動可能に連結され、リンク本体５９１ａの他端は、中間リンク５９３に対して回動可能に連結されている。連結部５９１ｂには、連結軸５８の第２屈曲軸５８３が連結されている。連結部５９１ｂは、駆動リンク５９１を回動させるための動力を受け取る部位であるため、リンク本体５９１ａにおける屈曲部４１２との連結部位よりも、リンク本体５９１ａにおける中間リンク５９３との連結部位に近い位置に配置することが好ましい。従動リンク５９２の一端は、保護プレート４１の屈曲部４１２に対して回動可能に連結され、従動リンク５９２の他端は、中間リンク５９３に対して回動可能に連結されている。
【0067】
中間リンク５９３は、リンク本体５９３ａと、リンク本体５９３ａから屈曲する固定部５９３ｂと、を含む。リンク本体５９３ａは、幅方向における側面視において、矩形状をなしている。リンク本体５９３ａにおいて、駆動リンク５９１との連結中心及び従動リンク５９２との連結中心の間をなす距離は、保護プレート４１の屈曲部４１２において、駆動リンク５９１との連結中心及び従動リンク５９２との連結中心の間をなす距離と等しい。固定部５９３ｂは平板状をなしている。固定部５９３ｂには、保護プレート４１が固定されている。このため、中間リンク５９３が動作する場合には、中間リンク５９３とともに保護プレート４１も動作する。なお、固定部５９３ｂに対する保護プレート４１の固定には、例えば、ボルトなどの締結部材を用いればよい。
【0068】
＜カバー装置４０の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、スライドドア３０Ｆの開作動時におけるカバー装置４０の作用について説明する。以降の説明では、スライドドア３０Ｆに着目して説明するが、スライドドア３０Ｒにおいても同様の作用を得ることができる。
本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、スライドドア３０Ｆの開作動時におけるカバー装置４０の作用について説明する。以降の説明では、スライドドア３０Ｆに着目して説明するが、スライドドア３０Ｒにおいても同様の作用を得ることができる。
【0069】
図１０～図１２は、スライドドア３０Ｆが全閉位置に位置するときの開閉機構５０を示している。
スライドドア３０Ｆが全閉位置に位置する場合、図１０に示すように、可動ヒンジ２４２が固定ヒンジ２４１に対して最も第１方向Ｒ１１に回動する。同様に、駆動レバー５２は、固定ヒンジ２４１に対して最も第１方向Ｒ１１に回動する。このため、駆動レバー５２のピン５２１が従動レバー５３の第１アーム５３１を押し、従動レバー５３が第２方向Ｒ２２に回動する。その結果、従動レバー５３の第２アーム５３２がワイヤ５４１を前方に牽引する。
スライドドア３０Ｆが全閉位置に位置する場合、図１０に示すように、可動ヒンジ２４２が固定ヒンジ２４１に対して最も第１方向Ｒ１１に回動する。同様に、駆動レバー５２は、固定ヒンジ２４１に対して最も第１方向Ｒ１１に回動する。このため、駆動レバー５２のピン５２１が従動レバー５３の第１アーム５３１を押し、従動レバー５３が第２方向Ｒ２２に回動する。その結果、従動レバー５３の第２アーム５３２がワイヤ５４１を前方に牽引する。
【0070】
図１１及び図１２に示すように、従動レバー５３がワイヤ５４１を牽引する場合には、ワイヤ５４１を介して伝達される力により、回動レバー５６の第３アーム５６１が前方に引っ張られる。このため、回動レバー５６は、ねじりコイルばね５７の付勢力に抗して第２方向Ｒ３２に回動する。そして、回動レバー５６の第４アーム５６２は、連結軸５８を介して、駆動リンク５９１を押す。こうして、図１２に示すように、駆動リンク５９１及び従動リンク５９２は、屈曲部４１２に対して起き上がる方向に回動し、カバー４２は露出位置に位置する。
【0071】
以上説明したように、スライドドア３０Ｆが全閉位置に位置する場合には、図５に示すように、カバー４２がロアストライカ２７Ｆを上方に露出させる露出位置に位置する。このため、図５に示すように、ロアロック装置３６Ｆのフック３６１は、ロアストライカ２７Ｆに係止することが可能となる。言い換えれば、ロアロック装置３６Ｆは、全閉位置に位置するスライドドア３０Ｆの下端部を車体２０に拘束することが可能となる。図１２に示すように、カバー４２が露出位置に位置するとき、上下方向において、カバー４２と保護プレート４１との間に隙間が生じている。つまり、カバー４２が保護プレート４１から浮き上がることになるが、カバー４２はスライドドア３０Ｆと接触することはない。
【0072】
図１３～図１５は、スライドドア３０Ｆが全閉位置から僅かに開作動したときの開閉機構５０を示している。
スライドドア３０Ｆを全閉位置から開作動させる場合には、まず、フロントロック装置３５Ｆ及びロアロック装置３６Ｆが係止状態から解除状態に移行される。その後、車体２０に対する拘束が解かれたスライドドア３０Ｆが開作動される。
スライドドア３０Ｆを全閉位置から開作動させる場合には、まず、フロントロック装置３５Ｆ及びロアロック装置３６Ｆが係止状態から解除状態に移行される。その後、車体２０に対する拘束が解かれたスライドドア３０Ｆが開作動される。
【0073】
スライドドア３０Ｆが全閉位置から僅かに開作動すると、図１３に示すように、可動ヒンジ２４２が固定ヒンジ２４１に対して第２方向Ｒ１２に回動する。同様に、駆動レバー５２は、固定ヒンジ２４１に対して第２方向Ｒ１２に回動する。すると、駆動レバー５２のピン５２１が従動レバー５３の第１アーム５３１を押さなくなることで、従動レバー５３の第２アーム５３２がワイヤ５４１を前方に牽引しなくなる。
【0074】
図１４及び図１５に示すように、従動レバー５３がワイヤ５４１を牽引しない場合には、回動レバー５６に対して第３アーム５６１を前方に引っ張る力が作用しない。このため、回動レバー５６は、ねじりコイルばね５７の付勢力に従って、第１方向Ｒ３１に回動する。すると、回動レバー５６は、連結軸５８を介して、駆動リンク５９１を引く。このため、図１５に示すように、駆動リンク５９１及び従動リンク５９２は保護プレート４１の屈曲部４１２に対して倒れる方向に回動し、カバー４２はロアストライカ２７Ｆを上方に露出させない被覆位置に位置する。なお、カバー４２は、露出位置から被覆位置に向かって弧を描くように変位する。つまり、カバー４２の露出位置及び被覆位置の間における変位方向は、幅方向と交差する方向である。
【0075】
なお、図１４に示すように、回動レバー５６が第１方向Ｒ３１に回動すると、回動レバー５６の第３アーム５６１がワイヤ５４１を後方に牽引する。このため、図１３に示すように、従動レバー５３の第２アーム５３２が後方に牽引されることにより、従動レバー５３は第１方向Ｒ２１に回動する。
【0076】
以上説明したように、スライドドア３０Ｆが全閉位置から開作動する場合には、図１６に示すように、カバー４２がストライカを覆う被覆位置に位置する。このため、スライドドア３０Ｆが全開位置に到達した後、ドア開口部２１の底部にロアストライカ２７Ｆが露出したり、ドア開口部２１の底部に露出孔４１１が露出したりしなくなる。
【0077】
＜スライドドア支持装置１００Ｆの作用＞
続いて、スライドドア３０Ｆの開閉作動時のスライドドア支持装置１００Ｆの作用について説明する。
続いて、スライドドア３０Ｆの開閉作動時のスライドドア支持装置１００Ｆの作用について説明する。
【0078】
図１に示すように、本実施形態において、スライドドア３０Ｆは、３つの連結部位Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を介して車体２０に連結されている。
第１連結部位Ｃ１は、スライドドア３０Ｆにおいて、アッパヒンジユニット３１Ｆが取り付けられる部位である。つまり、第１連結部位Ｃ１は、スライドドア３０Ｆの前端寄りの位置であってスライドドア３０Ｆの上端寄りの位置である。
第１連結部位Ｃ１は、スライドドア３０Ｆにおいて、アッパヒンジユニット３１Ｆが取り付けられる部位である。つまり、第１連結部位Ｃ１は、スライドドア３０Ｆの前端寄りの位置であってスライドドア３０Ｆの上端寄りの位置である。
【0079】
第２連結部位Ｃ２は、スライドドア３０Ｆにおいて、センターヒンジユニット３２Ｆが取り付けられる部位である。つまり、第２連結部位Ｃ２は、スライドドア３０Ｆの後端寄りの位置であってスライドドア３０Ｆの上下方向における中間となる位置である。
【0080】
第３連結部位Ｃ３は、スライドドア３０Ｆのロアレール３３Ｆにおいて、ロアヒンジユニット２４Ｆの第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４が係合する部位である。つまり、第３連結部位Ｃ３は、スライドドア３０Ｆの下端寄りの位置であって、スライドドア３０Ｆの開度によって前後方向に移動する位置である。例えば、スライドドア３０Ｆが全閉位置に位置する場合には、第３連結部位Ｃ３は、スライドドア３０Ｆの開方向における端部寄りの位置となる。一方、スライドドア３０Ｆが全開位置に位置する場合には、第３連結部位Ｃ３は、スライドドア３０Ｆの閉方向における端部寄りの位置となる。
【0081】
図３に示すように、スライドドア３０Ｆが全閉位置から全開位置に向かって開作動する場合には、センターヒンジユニット３２Ｆの第１ガイドローラ３２３及び第２ガイドローラ３２４の係合対象は、第３センターレール２３３、第２センターレール２３２及び第１センターレール２３１の順に変化する。
【0082】
第３センターレール２３３は、直線状をなしているため、センターヒンジユニット３２Ｆが第３センターレール２３３に対して移動するとき、可動ヒンジ３２２が固定ヒンジ３２１に対して回動しない。このため、センターヒンジユニット３２Ｆが第３センターレール２３３に対して移動するとき、センターヒンジユニット３２Ｆは、第３センターレール２３３の形成方向に従って移動する。以上より、センターヒンジユニット３２Ｆが第３センターレール２３３に対して移動するとき、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２は、開方向に進むにつれて幅方向における外方に移動する。
【0083】
第２センターレール２３２は、円弧状をなしているため、センターヒンジユニット３２Ｆが第２センターレール２３２に対して移動するとき、可動ヒンジ３２２が固定ヒンジ３２１に対して回動する。このため、センターヒンジユニット３２Ｆが第２センターレール２３２に対して移動するとき、センターヒンジユニット３２Ｆは、第２センターレール２３２の形成方向に従って移動するとともに、可動ヒンジ３２２の回動に従って移動する。以上より、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２は、開方向に進むにつれて幅方向における外方に大きく移動する。なお、センターヒンジユニット３２Ｆの少なくとも一方のガイドローラが第２センターレール２３２に沿って移動する場合において、可動ヒンジ３２２は固定ヒンジ３２１に対して回動する。
【0084】
第１センターレール２３１は、直線状をなしているため、センターヒンジユニット３２Ｆが第１センターレール２３１に対して移動するとき、可動ヒンジ３２２が固定ヒンジ３２１に対して回動しない。このため、センターヒンジユニット３２Ｆが第１センターレール２３１に対して移動するとき、センターヒンジユニット３２Ｆは、第１センターレール２３１の形成方向に従って移動する。したがって、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２は、幅方向にほとんど移動することなく、開方向に移動する。
【0085】
ここで、センターヒンジユニット３２Ｆが第２センターレール２３２に沿って移動する場合には、センターヒンジユニット３２Ｆが第３センターレール２３３に沿って移動する場合と異なり、可動ヒンジ３２２が回動する。このため、センターヒンジユニット３２Ｆが第２センターレール２３２に沿って移動する場合には、センターヒンジユニット３２Ｆが第３センターレール２３３に沿って移動する場合よりも、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２の幅方向への移動量（以下、「リフト量」ともいう。）が大きく変化する。
【0086】
また、センターヒンジユニット３２Ｆが第１センターレール２３１に沿って移動する場合には、センターヒンジユニット３２Ｆが第２センターレール２３２に沿って移動する場合と異なり、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２のリフト量が略変化しない。なお、リフト量は、全閉位置を基準としたスライドドア３０Ｆの幅方向における外方への移動量である。
【0087】
したがって、スライドドア３０Ｆの開作動時において、センターヒンジユニット３２Ｆの第１ガイドローラ３２３が第３センターレール２３３及び第２センターレール２３２の境界部を跨ぐときには、センターヒンジユニット３２Ｆの可動ヒンジ３２２が回動し始める点で、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２のリフト量が不連続に変化する。同様に、スライドドア３０Ｆの開作動時において、センターヒンジユニット３２Ｆの第２ガイドローラ３２４が第２センターレール２３２及び第１センターレール２３１の境界部を跨ぐときには、センターヒンジユニット３２Ｆの可動ヒンジ３２２が回動しなくなる点で、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２のリフト量が不連続に変化する。こうした傾向は、スライドドア３０Ｆの開作動時に限らず、スライドドア３０Ｆの閉作動時にも同様である。
【0088】
さらに、こうした傾向は、スライドドア３０Ｆの第１連結部位Ｃ１及び第３連結部位Ｃ３においても同様である。つまり、スライドドア３０Ｆの開閉作動時において、アッパヒンジユニット３１Ｆの第１ガイドローラ３１３が第３アッパレール２２３及び第２アッパレール２２２の境界部を跨ぐときには、スライドドア３０Ｆの第１連結部位Ｃ１のリフト量が不連続に変化する。また、アッパヒンジユニット３１Ｆの第２ガイドローラ３１４が第２アッパレール２２２及び第１アッパレール２２１の境界部を跨ぐときには、スライドドア３０Ｆの第１連結部位Ｃ１のリフト量が不連続に変化する。
【0089】
同様に、スライドドア３０Ｆの開閉作動時において、ロアヒンジユニット２４Ｆの第１ガイドローラ２４３が第３ロアレール３３３及び第２ロアレール３３２の境界部を跨ぐときには、スライドドア３０Ｆの第３連結部位Ｃ３のリフト量が不連続に変化する。また、ロアヒンジユニット２４Ｆの第２ガイドローラ２４４が第２ロアレール３３２及び第１ロアレール３３１の境界部を跨ぐときには、スライドドア３０Ｆの第３連結部位Ｃ３のリフト量が不連続に変化する。
【0090】
ここで、スライドドア３０Ｆが全開位置の付近に位置する場合、上下方向及び前後方向において、第１連結部位Ｃ１、第２連結部位Ｃ２及び第３連結部位Ｃ３が離れて位置する。この場合、車体２０がスライドドア３０Ｆを支持する部位が分散している点で、スライドドア３０Ｆの姿勢が安定しやすい。これに対し、図１に示すように、スライドドア３０Ｆが全閉位置の付近に位置する場合、上下方向及び前後方向において、第１連結部位Ｃ１、第２連結部位Ｃ２及び第３連結部位Ｃ３が離れて位置しない。詳しくは、第２連結部位Ｃ２及び第３連結部位Ｃ３が近くに位置する。この場合、車体２０がスライドドア３０Ｆを支持する部位が分散していない点で、スライドドア３０Ｆの姿勢が不安定になりやすい。
【0091】
このため、スライドドア３０Ｆが全閉位置の付近に位置するとき、第２連結部位Ｃ２及び第３連結部位Ｃ３のリフト量が異なると、スライドドア３０Ｆの姿勢が変動しやすい。例えば、スライドドア３０Ｆにおいて、第２連結部位Ｃ２のリフト量及び第３連結部位Ｃ３のリフト量の差が大きいと、スライドドア３０Ｆが傾こうとする。詳しくは、アッパレール２２Ｆとアッパヒンジユニット３１Ｆのロードローラ３１５との接点及びセンターレール２３Ｆとセンターヒンジユニット３２Ｆのロードローラ３２５との接点を結ぶ軸回りにスライドドア３０Ｆが傾こうとする。この場合、全閉位置の付近においてスライドドア３０Ｆの開閉作動に必要な力が増大したり、スライドドア３０Ｆの閉作動時において、ウェザーストリップを均一に潰せなくなったりするおそれがある。
【0092】
この点、図１７及び図１８に示すように、センターヒンジユニット３２Ｆの第１ガイドローラ３２３が第２センターレール２３２及び第３センターレール２３３の境界部に係合するとき、ロアヒンジユニット２４Ｆの第１ガイドローラ２４３は第２ロアレール３３２及び第３ロアレール３３３の境界部に係合している。このとき、センターヒンジユニット３２Ｆの第２ガイドローラ３２４は、第３センターレール２３３に係合し、ロアヒンジユニット２４Ｆの第２ガイドローラ２４４は、第３ロアレール３３３に係合している。
【0093】
また、図２０及び図２１に示すように、センターヒンジユニット３２Ｆの第２ガイドローラ３２４が第１センターレール２３１及び第２センターレール２３２の境界部に係合するとき、ロアヒンジユニット２４Ｆの第２ガイドローラ２４４は第１ロアレール３３１及び第２ロアレール３３２の境界部に係合している。このとき、センターヒンジユニット３２Ｆの第１ガイドローラ３２３は、第１センターレール２３１に係合し、ロアヒンジユニット２４Ｆの第１ガイドローラ２４３は、第１ロアレール３３１に係合している。
【0094】
したがって、スライドドア３０Ｆが全閉位置の付近で開閉作動するとき、スライドドア３０Ｆの第２連結部位Ｃ２及び第３連結部位Ｃ３のリフト量に差が生じにくくなる。なお、図１９及び図２０に示すように、スライドドア支持装置１００Ｆにおいて、センターヒンジユニット３２Ｆの第２ガイドローラ３２４が第３センターレール２３３及び第２センターレール２３２の境界部に係合するとき、アッパヒンジユニット３１Ｆの第２ガイドローラ２４４は、第２ロアレール３３２と係合している。
【0095】
本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア３０が閉作動する場合、つまり、スライドドア３０がドア開口部２１を全閉する全閉位置に位置する場合には、カバー４２がロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒ及び露出孔４１１を上方から覆わなくなる。このため、カバー装置４０は、カバー４２がロアロック装置３６Ｆ，３６Ｒの動作の妨げになることを抑制できる。一方、スライドドア３０が開作動する場合、つまり、スライドドア３０がドア開口部２１を全開する全開位置に位置する場合には、カバー４２がロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒ及び露出孔４１１を上方から覆う。このため、カバー装置４０は、ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒ及び露出孔４１１がユーザの乗降に影響を与えることを抑制できる。また、カバー装置４０は、ユーザの乗降がロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒに影響を与えることを抑制できる。
（１）スライドドア３０が閉作動する場合、つまり、スライドドア３０がドア開口部２１を全閉する全閉位置に位置する場合には、カバー４２がロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒ及び露出孔４１１を上方から覆わなくなる。このため、カバー装置４０は、カバー４２がロアロック装置３６Ｆ，３６Ｒの動作の妨げになることを抑制できる。一方、スライドドア３０が開作動する場合、つまり、スライドドア３０がドア開口部２１を全開する全開位置に位置する場合には、カバー４２がロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒ及び露出孔４１１を上方から覆う。このため、カバー装置４０は、ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒ及び露出孔４１１がユーザの乗降に影響を与えることを抑制できる。また、カバー装置４０は、ユーザの乗降がロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒに影響を与えることを抑制できる。
【0096】
（２）第２ロアレール３３２に沿ってロアヒンジユニット２４Ｆ，２４Ｒの第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４が移動する場合には、可動ヒンジ２４２が固定ヒンジ２４１に対して回動する。一方、第１ロアレール３３１に沿ってロアヒンジユニット２４Ｆ，２４Ｒの第１ガイドローラ２４３及び第２ガイドローラ２４４が移動する場合には、可動ヒンジ２４２が回動しない。言い換えれば、可動ヒンジ２４２は、スライドドア３０が全閉位置の付近を開閉作動するタイミングで回動する。この点、カバー装置４０は、可動ヒンジ２４２の回動に応じて、カバー４２に動力を伝達するか否かを切り替える。このため、カバー装置４０は、カバー４２を開閉する必要が生じるタイミングでカバー４２を変位させることができる。
【0097】
（３）スライドドア３０の開閉作動時に、駆動レバー５２が従動レバー５３を介してワイヤ５４１を牽引すると、カバー４２が露出位置に変位する。一方、スライドドア３０の開作動時に、駆動レバー５２が従動レバー５３を介してワイヤ５４１を牽引しなくなると、ねじりコイルばね５７の付勢力に従って、カバー４２が被覆位置に変位する。こうして、カバー装置４０は、スライドドア３０の開閉作動に伴い、カバー４２を被覆位置及び露出位置の間で変位させることができる。
【0098】
（４）車両１０に乗降するユーザは、車両１０に対して幅方向に移動しやすい。このため、カバー４２の変位する方向が幅方向の場合には、車両１０を乗降するユーザが被覆位置に位置するカバー４２を踏むことでカバー４２が被覆位置から露出位置に変位するおそれがある。この点、カバー装置４０は、被覆位置及び露出位置の間でカバー４２を幅方向と交差する方向に変位させるため、上記事態が発生するおそれを低減できる。
【0099】
（５）例えば、カバー４２が被覆位置及び露出位置の間をスライドする構成である場合、カバー４２と保護プレート４１とが擦れるおそれがある。この点、カバー装置４０のカバー４２は、被覆位置及び露出位置の間を揺動しながら変位する。したがって、カバー装置４０は、カバー４２と保護プレート４１との擦れを抑制できる。
【0100】
（６）図２に示すように、第２アッパレール２２２の長さは、第２センターレール２３２及び第２ロアレール３３２に比較して長い。このため、第２アッパレール２２２の曲率半径を大きくできる分、スライドドア３０が全閉位置の付近で開閉作動するとき、スライドドア３０の第１連結部位Ｃ１のリフト量を大きくできる。その結果、本実施形態のように、ロアレール３３Ｆ，３３Ｒをスライドドア３０に配置する場合であっても、全閉位置の付近におけるスライドドア３０の傾きを抑制できる。その結果、スライドドア３０の全閉位置の付近における開閉作動に必要な力が増大することが抑制される。例えば、ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒの負荷が増大することが抑制される。
【0101】
（７）スライドドア３０が全閉位置の付近で開閉作動するとき、スライドドア３０の第２連結部位Ｃ２及び第３連結部位Ｃ３のリフト量に差が生じにくくなる。このため、スライドドア支持装置１００は、スライドドア３０の開閉作動時において、スライドドア３０を作動させるために必要な力が増大することを抑制できる。その結果、ドア駆動部２５Ｆ，２５Ｒの大型化を抑制したり、スライドドア３０の挟み込みを判定する閾値を大きな値に設定したりする必要がなくなる。
【0102】
（８）スライドドア支持装置１００は、スライドドア３０の閉作動時において、全閉位置の付近に位置するスライドドア３０の傾きを抑制できる。このため、スライドドア支持装置１００は、スライドドア３０の上記傾きに起因して、ウェザーストリップの潰れ方が不均一になることを抑制できる。
【0103】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・開閉機構５０は、カバー４２を駆動するアクチュエータを備えてもよい。この場合、アクチュエータは、スライドドア３０の位置に応じて、カバー４２を作動させることが好ましい。
・開閉機構５０は、カバー４２を駆動するアクチュエータを備えてもよい。この場合、アクチュエータは、スライドドア３０の位置に応じて、カバー４２を作動させることが好ましい。
【0104】
・開閉機構５０は、スライドドア３０の開閉作動に連動して、カバー４２を作動させてもよい。例えば、開閉機構５０は、スライドドア３０が開作動するときに開方向に変位する一方でスライドドア３０が閉方向に変位するレバーを備えてもよい。この場合、開閉機構５０は、レバーの開閉方向への変位をカバー４２に伝達すればよい。
【0105】
・開閉機構５０は、ロアヒンジユニット２４Ｆ，２４Ｒの可動ヒンジ２４２の回動に伴いカバー４２が被覆位置及び露出位置の間で変位できるのであれば、可動ヒンジ２４２とカバー４２との動力伝達経路をどのように構成してもよい。例えば、ケーブル５４は、ベルト又はリンクなどの他の動力伝達部材に置き換え可能である。
【0106】
・開閉機構５０は、スライドドア３０の開作動時において、従動レバー５３がケーブル５４を牽引することで、カバー４２を被覆位置に変位させてもよい。一方、開閉機構５０は、スライドドア３０の閉作動時において、ねじりコイルばね５７がケーブル５４を牽引することで、カバー４２を露出に変位させてもよい。
【0107】
・開閉機構５０は、例えば、前後方向及び幅方向に直線状にカバー４２を移動させることで、カバー４２を被覆位置及び露出位置の間を変位させてもよい。また、開閉機構５０は、上下方向に延びる軸線回りにカバー４２を回転させることで、カバー４２を被覆位置及び露出位置の間を変位させてもよい。このとき、開閉機構５０は、保護プレート４１の上面に沿ってカバー４２を移動させてもよいし、保護プレート４１の下面に沿ってカバー４２を移動させてもよい。
【0108】
・車両１０において、ロアストライカ２７Ｆ，２７Ｒをスライドドア３０Ｆ，３０Ｒにそれぞれ設置し、ロアロック装置３６Ｆ，３６Ｒを車体２０に設置することもできる。この場合、ロアロック装置３６Ｆ，３６Ｒが「ドアロック部品」に相当する。
【0109】
・ロアレール３３Ｆ，３３Ｒは、車体２０に設置してもよい。この場合、ロアヒンジユニット２４Ｆ，２４Ｒは、スライドドア３０Ｆ，３０Ｒにそれぞれ設置することが好ましい。
【0110】
・カバー装置４０は、車両１０の後部に開口するドア開口部２１に適用することも可能である。この場合、カバー装置４０は、バックドアの回動に応じて、ドア開口部２１の底部に設置されるドアロック部品をカバー４２で被覆したり露出させたりしてもよい。
【0111】
・車両１０は、スイング式のフロントドアと、スライドドア３０Ｒに相当するリアドアと、を備える車両であってもよい。すなわち、車両１０は、両開き式のスライドドア３０Ｆ，３０Ｒを備えなくてもよい。
【0112】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
スライドドア支持装置は、ドア開口部を側部に有する車体と、前記ドア開口部を開閉するスライドドアと、を備える車両に適用される。スライドドア支持装置は、前記スライドドアの下端寄りに設置され、前記スライドドアの移動方向を規定するロアレールと、前記車体における前記ドア開口部の下端寄りかつ後端寄りに設置され、前記ロアレールに係合するロアヒンジユニットと、前記車体における前記ロアヒンジユニットよりも上方に設置され、前記スライドドアの移動方向を規定するセンターレールと、前記スライドドアにおける前記ロアレールよりも上方かつ後端寄りに設置され、前記センターレールに係合するセンターヒンジユニットと、を備える。前記ロアレールは、前記スライドドアの開方向に直線状に延びる第１ロアレールと、前記第１ロアレールの前記開方向における先端から前記開方向に進むにつれて車両幅方向における外方に円弧状に延びる第２ロアレールと、前記第２ロアレールの先端から直線状に延びる第３ロアレールと、を有する。前記ロアヒンジユニットは、前記車体に固定される固定ヒンジと、当該固定ヒンジに回動可能に支持される可動ヒンジと、当該可動ヒンジに回動可能に支持される２つのガイドローラと、を有する。前記センターレールは、前記スライドドアの閉方向に直線状に延びる第１センターレールと、前記第１センターレールの前記閉方向における先端から前記閉方向に進むにつれて車両幅方向における内方に円弧状に延びる第２センターレールと、前記第２センターレールの先端から直線状に延びる第３センターレールと、を有する。前記センターヒンジユニットは、前記スライドドアに固定される固定ヒンジと、当該固定ヒンジに回動可能に支持される可動ヒンジと、当該可動ヒンジに回動可能に支持される２つのガイドローラと、を有する。前記ロアヒンジユニットの２つのガイドローラは、前記ロアレールの長手方向に並んだ状態で前記ロアレールに係合し、前記スライドドアの開閉時に前記ロアレールに対して相対的に移動する。前記センターヒンジユニットの２つのガイドローラは、前記センターレールの長手方向に並んだ状態で前記センターレールに係合し、前記スライドドアの開閉時に前記センターレールに対して相対的に移動する。前記ロアヒンジユニットの２つのガイドローラのうち、一方のガイドローラが前記第１ロアレールに係合し、他方のガイドローラが前記第１ロアレール及び前記第２ロアレールの境界部に係合するとき、前記センターヒンジユニットの２つのガイドローラのうち、一方のガイドローラは前記第１センターレールに係合し、他方のガイドローラが前記第１センターレール及び前記第２センターレールの境界部に係合する。
スライドドア支持装置は、ドア開口部を側部に有する車体と、前記ドア開口部を開閉するスライドドアと、を備える車両に適用される。スライドドア支持装置は、前記スライドドアの下端寄りに設置され、前記スライドドアの移動方向を規定するロアレールと、前記車体における前記ドア開口部の下端寄りかつ後端寄りに設置され、前記ロアレールに係合するロアヒンジユニットと、前記車体における前記ロアヒンジユニットよりも上方に設置され、前記スライドドアの移動方向を規定するセンターレールと、前記スライドドアにおける前記ロアレールよりも上方かつ後端寄りに設置され、前記センターレールに係合するセンターヒンジユニットと、を備える。前記ロアレールは、前記スライドドアの開方向に直線状に延びる第１ロアレールと、前記第１ロアレールの前記開方向における先端から前記開方向に進むにつれて車両幅方向における外方に円弧状に延びる第２ロアレールと、前記第２ロアレールの先端から直線状に延びる第３ロアレールと、を有する。前記ロアヒンジユニットは、前記車体に固定される固定ヒンジと、当該固定ヒンジに回動可能に支持される可動ヒンジと、当該可動ヒンジに回動可能に支持される２つのガイドローラと、を有する。前記センターレールは、前記スライドドアの閉方向に直線状に延びる第１センターレールと、前記第１センターレールの前記閉方向における先端から前記閉方向に進むにつれて車両幅方向における内方に円弧状に延びる第２センターレールと、前記第２センターレールの先端から直線状に延びる第３センターレールと、を有する。前記センターヒンジユニットは、前記スライドドアに固定される固定ヒンジと、当該固定ヒンジに回動可能に支持される可動ヒンジと、当該可動ヒンジに回動可能に支持される２つのガイドローラと、を有する。前記ロアヒンジユニットの２つのガイドローラは、前記ロアレールの長手方向に並んだ状態で前記ロアレールに係合し、前記スライドドアの開閉時に前記ロアレールに対して相対的に移動する。前記センターヒンジユニットの２つのガイドローラは、前記センターレールの長手方向に並んだ状態で前記センターレールに係合し、前記スライドドアの開閉時に前記センターレールに対して相対的に移動する。前記ロアヒンジユニットの２つのガイドローラのうち、一方のガイドローラが前記第１ロアレールに係合し、他方のガイドローラが前記第１ロアレール及び前記第２ロアレールの境界部に係合するとき、前記センターヒンジユニットの２つのガイドローラのうち、一方のガイドローラは前記第１センターレールに係合し、他方のガイドローラが前記第１センターレール及び前記第２センターレールの境界部に係合する。
【0113】
また、スライドドア支持装置において、前記ロアヒンジユニットの２つのガイドローラのうち、一方のガイドローラが前記第３ロアレールに係合し、他方のガイドローラが前記第２ロアレール及び前記第３ロアレールの境界部に係合するとき、前記センターヒンジユニットの２つのガイドローラのうち、一方のガイドローラは前記第３センターレールに係合し、他方のガイドローラが前記第２センターレール及び前記第３センターレールの境界部に係合することが好ましい。
【符号の説明】
【0114】
１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２２Ｆ，２２Ｒ…アッパレール
２３Ｆ，２３Ｒ…センターレール
２４，２４Ｒ…ロアヒンジユニット
２４１…固定ヒンジ
２４２…可動ヒンジ
２４３…第１ガイドローラ
２４４…第２ガイドローラ
２５Ｆ，２５Ｒ…ドア駆動部
２６Ｆ…フロントストライカ
２６Ｒ…リアストライカ
２７Ｆ，２７Ｒ…ロアストライカ
３０（３０Ｆ，３０Ｒ）…スライドドア（車両ドアの一例）
３１Ｆ，３１Ｒ…アッパヒンジユニット
３２Ｆ，３２Ｒ…センターヒンジユニット
３３，３３Ｒ…ロアレール
３３１…第１ロアレール
３３２…第２ロアレール
３３３…第３ロアレール
３６Ｆ，３６Ｒ…ロアロック装置
３６１…フック
４０…カバー装置
４１…保護プレート
４１１…露出孔
４２…カバー
５０…開閉機構
５４…ケーブル
５４１…ワイヤ
５７…ねじりコイルばね（付勢部材の一例）
５９…リンク機構
５９１…駆動リンク
５９２…従動リンク
５９３…中間リンク
１００（１００Ｆ，１００Ｒ）…スライドドア支持装置
２０…車体
２１…ドア開口部
２２Ｆ，２２Ｒ…アッパレール
２３Ｆ，２３Ｒ…センターレール
２４，２４Ｒ…ロアヒンジユニット
２４１…固定ヒンジ
２４２…可動ヒンジ
２４３…第１ガイドローラ
２４４…第２ガイドローラ
２５Ｆ，２５Ｒ…ドア駆動部
２６Ｆ…フロントストライカ
２６Ｒ…リアストライカ
２７Ｆ，２７Ｒ…ロアストライカ
３０（３０Ｆ，３０Ｒ）…スライドドア（車両ドアの一例）
３１Ｆ，３１Ｒ…アッパヒンジユニット
３２Ｆ，３２Ｒ…センターヒンジユニット
３３，３３Ｒ…ロアレール
３３１…第１ロアレール
３３２…第２ロアレール
３３３…第３ロアレール
３６Ｆ，３６Ｒ…ロアロック装置
３６１…フック
４０…カバー装置
４１…保護プレート
４１１…露出孔
４２…カバー
５０…開閉機構
５４…ケーブル
５４１…ワイヤ
５７…ねじりコイルばね（付勢部材の一例）
５９…リンク機構
５９１…駆動リンク
５９２…従動リンク
５９３…中間リンク
１００（１００Ｆ，１００Ｒ）…スライドドア支持装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
