特開 2022-118944 エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118944

(43)【公開日】2022-08-16

(54)【発明の名称】エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20220808BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220808BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

B66B3/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021015808

(22)【出願日】2021-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】土井 裕介

(72)【発明者】

【氏名】井元 涼大郎

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CA01

3F303CA10

3F303CB24

3F303CB31

3F303DA08

3F303DB11

3F303DC01

3F303DC31

3F502JA04

3F502JA08

3F502KA02

3F502KA19

3F502MA01

3F502MA02

3F502MA07

3F502MA43

3F502MA48

(57)【要約】      （修正有）

【課題】本発明は、忘れ物をした利用者に忘れ物があることを通知することに加えて早急に変換し、また、他者の持ち去りを防止するエレベータの運行管理を行うことができるエレベータ制御システムを提供する。
【解決手段】携帯端末１からのかご呼び要求を受信し、エレベータを制御する制御装置３A、３B、３Cに対して、前記かご呼び要求に基づくエレベータ制御指令を送信するエレベータ制御システムである通信サーバ２において、前記エレベータのかご内画像を受信する送受信部２４と、前記かご呼び要求から作成される呼び情報を格納する呼び格納部２１とを備え、前記送受信部２４は、かご内画像に人が検出されず、物品が検出された場合に、前記呼び格納部２１に格納された呼び情報を参照し、前記携帯端末１にエレベータへの忘れ物を通知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末からのかご呼び要求を受信し、エレベータを制御する制御装置へ、前記かご呼び要求に基づくエレベータ制御指令を送信するエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータのかご内画像を受信する受信部と、
前記かご呼び要求から作成される呼び情報を格納する呼び格納部と、
前記かご内画像に人が検出されず、物品が検出された場合に、前記呼び格納部に格納された呼び情報を参照し、前記携帯端末にエレベータへの忘れ物を通知する送信部を備えるエレベータ制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記送信部は、予め定められた所定時間内に呼び要求を送信した携帯端末にエレベータへの忘れ物を通知するエレベータ制御システム。

【請求項3】

請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記送信部は、予め定められた所定数以内の呼び情報に対応する携帯端末にエレベータへの忘れ物を通知するエレベータ制御システム。

【請求項4】

請求項２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
さらに、前記忘れ物の位置を案内する案内情報を作成する案内作成部を有し、
前記受信部は、前記案内情報を、前記携帯端末にエレベータへの忘れ物を通知するエレベータ制御システム。

【請求項5】

請求項４に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記案内作成部は、地図情報を含む前記案内情報を作成するエレベータ制御システム。

【請求項6】

携帯端末からのかご呼び要求を受信し、エレベータを制御する制御装置へ、前記かご呼び要求に基づくエレベータ制御指令を送信するエレベータ制御システムを用いたエレベータ制御方法において、
受信部により、前記エレベータのかご内画像を受信し、
呼び格納部に、前記かご呼び要求から作成される呼び情報を格納し、
送信部により、前記かご内画像に人が検出されず、物品が検出された場合に、前記呼び格納部に格納された呼び情報を参照し、前記携帯端末にエレベータへの忘れ物を通知するエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのかご内で集められた情報を用いて、エレベータを制御するための技術に関する。

【0002】

なお、制御には、乗客に対する通知やいわゆる運行制御が含まれる。また、かご内の情報には、画像情報や秤の重さなどが含まれる。

【背景技術】

【0003】

エレベータのかご内や乗場でカメラにより撮影された画像を処理し、得られた情報を用いてエレベータの利用者の利便性を高める施策が行われている。例えば、特許文献１では、忘れ物や落とし物を防止するといった観点で、エレベータのかごに乗車した乗客を撮影した画像を処理し、忘れ物等を検知した場合に乗客に対してかご内に設置されたスピーカや乗客の携帯端末から注意喚起を行う技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１９５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１のような従来技術では利用者の移動が速くスピーカからの注意喚起が聞こえなかった場合や、エレベータが他の階へ移動を始めてしまった場合、利用者が忘れ物を回収するのに困難であり、忘れ物を持ち主へ返還することへの考慮がなされていない。このように、従来技術においては、かご内の情報に基づいたエレベータの運行制御が困難であった。

【0006】

ここで、現在、スマートホンなどの携帯端末を用いてエレベータの呼びを作成する機能(以下、スマホ呼び)技術が提案されている。そこで、本発明ではこの不都合を鑑みてなされたもので、その目的は、スマホ呼びを利用して、かご内の情報に基づいた処理を実行することである。その一例として、スマホ呼びを活用したエレベータの忘れ物への対応を可能とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記目的を達成するために、本発明では、携帯端末からのかご呼び要求を受信し、エレベータを制御する制御装置へ前記かご呼び要求に基づくエレベータ制御指令を送信するエレベータ制御システムにおいて、前記エレベータのかご内画像を受信する受信部と、前記かご呼び要求から作成される呼び情報を格納する呼び格納部と、前記かご内画像に人が検出されず、物品が検出された場合に、前記呼び格納部に格納された呼び情報を参照し、前記携帯端末にエレベータへの忘れ物を通知する送信部を備えるエレベータ制御システムを採用した。

【0008】

なお、本発明には、エレベータ制御システムを用いたエレベータ制御方法やエレベータ制御システムをコンピュータとして機能させるためのコンピュータプログラムも含まれる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、かご内の情報に基づいた乗客への通知やエレベータの制御を含む処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施例におけるシステム構成図である。

【図2】本発明の一実施例におけるエレベータ制御システムとして機能する通信サーバの構成図である。

【図3】本発明の一実施例における呼び情報を示す図である。

【図4】本発明の一実施例における個人データを示す図である。

【図5A】本発明の一実施例における全体処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図5B】本発明の一実施例における全体処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図6】本発明の一実施例におけるデフォルト画像作成手順を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施例における案内情報の作成手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。まず、図１は、本実施例のシステム構成図である。本実施例では、１つのビルに設置された３台のエレベータ(Ａ号機～Ｃ号機)を、通信サーバ２からの指令に応じて、各制御装置（３Ａ～３Ｃ）によって制御する。そして、エレベータ制御システムとして機能する通信サーバ２は、ネットワーク６０を介して、携帯端末１や関係者端末５０と接続されている。また、本実施例では、通信サーバ２は、専用回線を用いて、号機別検出装置（４Ａ～４Ｃ）と接続するが、ネットワーク６０を介して接続してもよい。以下、これらの各構成の詳細を説明する。

【0012】

まず、Ａ号機のエレベータは、制御装置３Ａと、号機別検出装置４Ａと、乗かご５Ａと釣合錘６Ａと、巻上機７Ａと、テールコード８Ａ、かご内カメラ１０Ａを備える。巻上機７Ａは、主ロープ９Ａを駆動することで乗りかご５Ａと釣合錘６Ａを昇降路内でつるべ式に昇降させる。また、制御装置３Ａは、乗かご４Ａの扉の開閉、照明の点灯、行先の指定、操作盤内９Ａ内におけるかご内表示等を制御する。制御装置３Ａは、これらの制御を行うための制御信号は通信サーバ２にも伝送する。

【0013】

このため、通信サーバ２は、Ａ号機のかご内の情報を逐次取得することができる。さらに、通信サーバ２は、制御装置３Ａへ制御指令を送信することで、上述の制御を実現することも可能である。Ｂ号機、Ｃ号機のエレベータもＡ号機と同様の構成である。なお、ここでは三台のエレベータを管理する構成を例示しているが、任意台数のエレベータを管理対象としてもよい。さらに、通信サーバ２の代わりにもしくは追加して群管理制御装置を設け、群管理制御システムとして、本実施例を実現しても良い。以上で、図１の概要の説明を終わり、以下、図１の各装置の詳細について、説明する。

【0014】

まず、携帯端末１について説明する。携帯端末１は、上述のスマホ呼びを実現するために、乗客が利用する装置である。そして、携帯端末１は、スマホ呼び作成部１１と送受信部１２と切り離し制御部１３と個人データ保持部１４を備える。なお、携帯端末1はスマートホン相当のものを想定しており、上記の１１～１４の機能を有したアプリケーションをインストールしたものとしても良い。以下、携帯端末１の各構成について説明する。

【0015】

まず、スマホ呼び作成部１１は、エレベータに対する呼びを行うための呼び要求を作成する。この呼び要求には、端末ＩＤ、呼び階、目的階、移動方向および建物ＩＤが含まれる。端末ＩＤは、携帯端末１もしくは利用者を識別する情報であり、個人データ保持部１４に格納されている。また、呼び階および目的階はそれぞれ呼び出すエレベータの呼び階、目的階を示す。さらに、移動方向は呼び出すエレベータの移動方向（上下）を示す。またさらに、建物ＩＤは呼び出しを行うエレベータが設置された建物を識別する。これらの情報は、携帯端末１の利用者からの入力に従って作成される。

【0016】

また、送受信部１２は、スマホ呼び作成部１１で作成した呼び要求や後述の個人データ保持部１４で保持しているデータを、通信サーバ２に送信し、また通信サーバ２からの情報を取得する。

【0017】

切り離し制御部１３は、通常時は無効化されており、後述の通信サーバ２から忘れ物の通知が来た際に有効化され降車階への呼び戻しや扉の開閉を制御する。さらに、個人データ保持部１４は、携帯端末１もしくはユーザーを識別する個人データを保持し、前述の送受信部１２で送受信の際に用いる。なお、個人データについては、図４を用いて後述する。さらに、図１では、携帯端末１を１台のみ記載したが、本実施例では、複数台接続されることが可能である。

【0018】

なお、これらの各部は、ショートメッセージサービスを含むメッセージを送受信可能なソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）のアプリケーションで実現することも可能である。

【0019】

次に、関係者端末５０について説明する。関係者端末５０は、エレベータの保守員、管理者やエレベータが設置されたビルの管理者などで用いられる。なお、図１では、関係者端末５０を１台のみ記載したが、複数台であってもよい。

【0020】

関係者端末５０は、位置作成部５１、送受信部５２および切り離し制御部５３を備える。位置作成部５１は、利用者からの入力に応じて、忘れ物の保管位置を作成する。また、送受信部５２は、送受信部１２と同様に、ネットワーク６０を介して、通信サーバ２と接続する機能を有する。さらに、切り離し制御部５３は、切り離し制御部１３と同様に、呼び要求を作成する機能を有する。但し、切り離し制御部５３は、省略してもよい。

【0021】

さらに、関係者端末５０は、タブレットの他、スマートホンやＰＣで実現でき、上述の各機能を、コンピュータプログラムを用いて実行できる。

【0022】

次に、通信サーバ２の構成を説明する。通信サーバ２は呼び格納部２１、切り離し制御部２２、個人データ保持部２３、送受信部２４を備える。

【0023】

通信サーバ２は、携帯端末１からのかご呼び要求を受信し、エレベータを制御する制御装置３Ａ～３Ｃに対して、かご呼び要求に基づくエレベータ制御指令を送信する機能を有する。より具体的には、通信サーバ２は、携帯端末１から、ネットワーク６０を介して送られてきた呼び要求からさら作成される呼び情報を保存し、その呼び情報に適した号機を選定し、各号機の制御装置に制御指令を送信する。このために、呼び格納部２１は、携帯端末１から送られてきた呼び要求に基づく、呼び情報を保存する。そして、切り離し制御部２２は、携帯端末１から送られてくる呼び要求から呼び情報を作成し、これを用いて、制御指令を作成し、後述の送受信部２４を用いて、号機別検出装置を通じて各号機の制御装置に制御指令を送信する。

【0024】

個人データ保持部２３は、携帯端末１からネットワーク６０を介して送られてくる個人データを保持する。この個人データは、忘れ物通知の際の連絡先に用いられる。

【0025】

そして、送受信部２４は携帯端末１、号機別検出装置や制御装置との通信を行う。この通信には、上述のかご内の情報を示す秤の重さもしくは画像情報（以下、単に画像と称する）のやり取りが含まれる。なお、送受信部２４は、送信部と受信部の２つの構成要素で実現してもよい。

【0026】

また、無人検知部２５および忘れ物検知部２６は、エレベータのかご内の状況を検知する。このうち、無人検知部２５は、かご内が無人であることを検知する。そして、忘れ物ことが含まれる。忘れ物検知部２６は、かご内に忘れ物が存在するかを検知する。

【0027】

また、通知先特定部２７は、忘れ物の存在を通知する携帯端末１を特定する。案内作成部２８は、忘れ物が管理者等により回収され、保管場所に移動された場合の案内情報を作成する。これらの処理の詳細は、フローチャートを用いて後述する。

【0028】

ここで、通信サーバ２の機能をコンピュータプログラムで実現した場合の、構成図を図２に示す。通信サーバ２は、いわゆるコンピュータで実現でき、ネットワークＩ／Ｆ７１、処理部７２、主記憶装置７３および補助記憶装置７４を備える。

【0029】

ネットワークＩ／Ｆ７１は、ネットワーク６０や号機別検出装置に繋がる専用回線と接続し、送受信部２４に相当する機能を有する。処理部７２は、ＣＰＵのようなプロセッサで実現でき、後述する各コンピュータプログラムに従って処理を実行する。

【0030】

主記憶装置７３は、いわゆるメモリで実現でき、処理部７２での処理を実行するために、各コンピュータプログラムが展開される。各コンピュータプログラムは、図１に示す各部に相当する処理を実行するためのもので、以下の対応関係を有する。
切り離し制御プログラム８２：切り離し制御部２２
無人検知プログラム８５：無人検知部２５
忘れ物検知プログラム８６：忘れ物検知部２６
通知先特定プログラム８７：通知先特定部２７
案内作成プログラム８８：案内作成部２８
なお、これら各コンピュータプログラムは、通常は補助記憶装置７４などの記憶媒体に格納されており、利用の際に主記憶装置７３に展開されることになる。

【0031】

さらに、補助記憶装置７４は、呼び格納部２１や個人データ保持部２３に相当する。つまり、補助記憶装置７４は、呼び情報８１や個人データ８３を記憶する。

【0032】

次に、図１に戻り、エレベータが設置されているビル、建物側の各装置について、説明する。制御装置３Ａは、通信サーバ２から送られてくる制御指令を元にエレベータの走行及びドアの開閉を行う。また、号機別検出装置４Ａは、かご映像取得部４１Ａとかご映像保存部４２Ａとかご映像処理部４３Ａを備える。

【0033】

ここで、かご映像取得部４１Ａは、かご内カメラ１０Ａの映像を取得する。また、かご映像保存部４２Ａは、かご映像取得部４１Ａから得られるデータを保存する。さらに、かご映像処理部４３Ａは、かご映像保存部４２Ａに保存されているデータを用いて忘れ物の判別処理を行う。なお、かご映像処理部４３Ａは、コンピュータプログラムに従ってその機能を実現してもよいし、専用回路として実現してもよい。

【0034】

次に、通信サーバ２の処理で用いられる呼び情報８１および個人データ８３について、説明する。まず、図３に呼び情報８１を示す。呼び情報８１は、呼びＩＤ、端末ＩＤ、エレベータＩＤ、呼び時間、呼び完了、忘れ物の有無、通知時間、忘れ物回収を備える。また、上述のように、携帯端末１から送信された呼び要求を用いて、切り離し制御部２２がこの呼び情報８１を作成する。

【0035】

呼びＩＤは、呼び情報８１を識別する情報である。また、端末ＩＤは、呼び要求に含まれる端末ＩＤである。また、エレベータＩＤは、呼び要求に応じて制御する、つまり呼び出すエレベータを識別する情報である。また、呼び時間は、呼び要求を受信した時間ないし呼び情報に応じた制御指令を出力する時間を示す情報である。呼び終了は、制御指令に応じたエレベータが運行されたかを示す情報である。

【0036】

また、忘れ物の有無は、呼び出されたエレベータのかご内に忘れ物があるかを示す情報である。なお、呼び終了で運行が終了した場合に、忘れ物の有無が記録されることになる。これ以前は、Ｎｕｌｌ（－）となる。通知時間は、忘れ物があった場合、該当の携帯端末１にその旨が通知された時間を示す。また、忘れ物回収は、検知された忘れ物が回収されたか否かを示す情報である。

【0037】

次に、図４に、本実施例における個人データ８３を示す。この個人データ８３は、個人データ保持部１４に格納される個人データを同じ項目を有する。具体的には、個人データ８３は、端末ＩＤ、氏名、番号、ＳＮＳ（ＩＤ）を有する。端末ＩＤは上述の端末ＩＤと同じものである。また、氏名は、携帯端末１の利用者の氏名を示す。また、番号は、携帯端末１の電話番号を示す。さらに、ＳＮＳ（ＩＤ）は、ＳＮＳの識別ＩＤやメールアドレスを含む。なお、個人データ８３は、端末ＩＤなど、これらのうちその一部であってもよい。さらに、個人データ８３は、呼び要求と共に、携帯端末１から送信される。

【0038】

次に、本実施例における処理手順について、図５Ａ～図７を用いて説明する。まず、図５Ａおよび図５Ｂに従い、通信サーバ２の全体処理手順を説明する。ここで、説明の際に忘れ物が発生した号機はＡ号機であるとして説明するが、Ｂ，Ｃも同様な処理の流れとなる。また、図１に示す各部を処理主体として説明する。

【0039】

なお、図５Ａの前に、通信サーバ２は、携帯端末１から呼び要求および個人データを受信し、切り離し制御部２２が呼び情報８１を作成しているものとする。また、この結果、呼び格納部２１に呼び情報８１が、個人データ保持部２３に個人データ８３が記憶されているものとする。以下、図５Ａの各ステップについて説明する。

【0040】

まず、ステップＳ１において、切り離し制御部２２は、Ａ号機の走行が終了したかを判断する。終了していれば(Ｙｅｓ)、ステップＳ２に遷移し、終了していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１を継続する。

【0041】

次に、ステップＳ２において、かご映像取得部４１Ａは、デフォルト画像を作成する。ここで、デフォルト画像の作手順を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。

【0042】

ステップＳＳ２１において、かご映像処理部４３Ａは、本フローチャートでの処理を開始するか判断する。つまり、かご映像処理部４３Ａは、走行終了後から、予め設定された一定時間以上呼びが作成されていないかを判断する。この結果、作成されていない場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＳ２２に遷移する。作成されている場合（Ｎｏ）、ステップＳＳ２１を繰り返す。

【0043】

次に、ステップＳＳ２２において、かご映像取得部４１Ａは、かご５Ａ内画像を取得し、かご映像保存部４２Ａに記録する。そして、ステップＳＳ２３において、かご映像取得部４１Ａは、保存データをデフォルト画像として設定する。なお、ステップＳＳ２３は、切り離し制御部２２が実行してもよい。この場合、デフォルト画像を通信サーバ２の補助記憶装置７４に格納する。

【0044】

なお、本実施例では、デフォルト画像の作成を、図５ＡのステップＳ１以降で行っているが、他のタイミングで実行してもよい。例えば、エレベータの試験運転の際や関係者端末５０などを介した関係者からの指示に従って実行してもよい。以上で、図６の説明を終了し、図５Ａの説明に戻る。

【0045】

次に、ステップＳ３において、切り離し制御部２２は、終了した走行がスマホ呼びであったかを判断する。つまり、携帯端末１からの呼び要求があったかを確認する。このために、切り離し制御部２２は、終了した走行に対応する呼び情報８１が存在するかを確認する。この結果、スマホ呼びだった場合(Ｙｅｓ)、ステップＳ４に遷移する。スマホ呼びでない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２１に遷移する。

【0046】

次に、ステップＳ４において、切り離し制御部２２は、個人データ８３の記録を維持する。このために、切り離し制御部２２は、受信した個人データを、一旦、主記憶装置７３に記憶しておき、これを補助記憶装置７４に移動することが望ましい。

【0047】

次に、ステップＳ５において、無人検知部２５は、Ａ号機において走行後のかご５Ａ内が無人であるかを判断する。このために、無人検知部２５は、かご５Ａに設けられた重量計で計測されたかご内重さやかご内カメラ１０Ａで撮影されたかご内画像を用いる。例えば、かご内画像で人が検出されない場合に無人と判断される。

【0048】

なお、この判断は、かご映像処理部４３Ａで実行し、無人検知部２５は、この結果を受信してもよい。この結果、無人の場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６に遷移する。また、無人でない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２１に遷移する。

【0049】

次に、ステップＳ６およびＳ７において、忘れ物検知部２６は、かご５Ａ内に、物品がないかを検出する。このことで、忘れ物の有無を判断できる。このために、まず、ステップＳ６において、忘れ物検知部２６は、かご映像保存部４２Ａに保存されたデフォルト画像とかご映像取得部４１Ａより取得したかご内画像との比較を行う。この処理は、かご映像処理部４３Ａが実行し、この結果を忘れ物検知部２６が受信してもよい。なお、ここで用いられるかご内画像は、かご映像保存部４２Ａもしくは通信サーバ２の補助記憶装置７４に保存される。

【0050】

次に、ステップＳ７において、忘れ物検知部２６は、デフォルト画像と現在の画像で差分があるかを判断する。この結果、差分がある場合、かご映像処理部４３Ａは忘れ物があると判断し（Ｙｅｓ）、ステップＳ８に遷移する。また、差分がない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２１に遷移する。以上のように、ステップＳ５でかご画像内に人が検出されず、またステップＳ６およびＳ７でかご内に物品が検出しない場合、ステップＳ８に遷移することになる。

【0051】

なお、ステップＳ７もステップＳ６と同様に、かご映像処理部４３Ａが実行し、この結果を忘れ物検知部２６が受信してもよい。また、デフォルト画像は、通信サーバ２ないし号機別検出装置４Ａの記憶装置に記憶されているものとする。

【0052】

ステップＳ８において、通知先特定部２７は、ステップＳ７で検出された物品に関する連絡先を特定し、通知を行う。このために、通知先特定部２７は、呼び情報８１を用いて、上述のＡ号機に対する呼び要求に対応する呼び情報８１を特定する。そして、通知先特定部２７は、特定された呼び情報８１の端末ＩＤに該当する個人データ８３を特定する。この結果、連絡先として番号やＳＮＳ（ＩＤ）が特定される。より具体的には、通知先特定部２７は、呼び情報８１のうち、該当のエレベータＩＤであって、呼び時間が一定時間以内もしくは最新の呼び情報８１の端末ＩＤを特定する。

【0053】

また、他の例として、通知先特定部２７は、呼び情報８１のうち、該当のエレベータＩＤであって、所定数（レコード）以内の呼び情報８１の端末ＩＤを特定する。なお、一定時間や所定数は、通信サーバ２が記憶している。

【0054】

そして、通知先特定部２７は、送受信部２４を介して、かご内５Ａに忘れ物があることを、特定された携帯端末１の連絡先に向けて通知する。この際、連絡を行う手段はＳＭＳ、電話での音声案内、各種アプリなど手段は問わない。また、送信する情報は忘れ物が発生した旨のメッセージ以外にもステップＳ５で利用したかご内画像をメッセージと一緒に送付しても良い。

【0055】

次に、図５Ｂを用いて、ステップＳ９以降の処理について説明する。ステップＳ９において、案内作成部２８は、忘れ物の位置を示す案内情報を作成し、特定された携帯端末１に対して、通知する。この処理の詳細を、図７を用いて説明する。なお、案内作成部２８が図７の各ステップを周期的に繰り返して実行する。

【0056】

まず、ステップＳＳ９１において、案内作成部２８は、ステップＳ５で利用されたかご内画像との本ステップを実行する際の画像を比較して、差分の有無を判断する。この結果、差分があれば（Ｙｅｓ）、忘れ物が回収もしくは持ち去られたと判断して、ステップＳＳ９３に遷移する。差分がなければ（Ｎｏ）、ステップＳＳ９２に遷移して案内作成部２８は、忘れ物がエレベータ（カゴ５Ａ）内に残っていると判断する。そして、ステップＳＳ９６に遷移する。

【0057】

次に、ステップＳＳ９３において、案内作成部２８は、関係者端末５０から忘れ物が回収されたこと示す回収通知を受信したかを判断する。この結果、回収通知があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳＳ９５に遷移する。ここで、この回収通知には、保管場所を特定するための情報が含まれる。保管場所としては、建物の受付や保守員の控室などが含まれる。また、回収通知がない場合（Ｎｏ）、ステップＳＳ９４に遷移する。なお、関係者端末５０は、位置作成部５１により、保管場所を特定し、送受信部５２により回収通知を行う。

【0058】

次に、ステップＳＳ９４において、案内作成部２８は、忘れ物の場所が不明であるとの案内情報を作成する。

【0059】

また、ステップＳＳ９５において、案内作成部２８は、受信した回収通知に基づいて、保管場所を特定する
そして、ステップＳＳ９６において、送受信部２４が、ステップＳ７で特定された連絡先に、忘れ物が置かれている場所を含む案内情報を送信する。この場所は、ステップＳＳ９２、ＳＳ９４およびＳＳ９５で特定される。なお、案内情報には、保管場所を示す地図情報が含まれてもよい。以上で、図７の説明を終了し、図５Ｂの説明に戻る。

【0060】

次に、ステップＳ１０において、送受信部１２は、ステップＳ９に対する返信を受信する。次に、ステップＳ１１において、切り離し制御部２２は、エレベータが単独（１台）か、図１のように複数台の建物であるかを判断する。この結果、単独（Ｙｅｓ）であれば、ステップＳ１２に遷移する。また、複数台（Ｎｏ）であれば、ステップＳ１４に遷移する。

【0061】

次に、ステップＳ１２において、切り離し制御部２２は、通常運転を維持する。次に、ステップＳ１３において、切り離し制御部２２は、呼び時間から一定時間が経過したかを判断する。この結果、一定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に遷移する。また、一定時間が経過していない間（Ｎｏ）はステップＳ１６に遷移する。

【0062】

また、ステップＳ１４において、切り離し制御部２２は、呼び時間から一定時間が経過したかを判断する。この結果、一定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に遷移する。また、一定時間が経過していない間（Ｎｏ）はステップＳ１５に遷移する。

【0063】

次に、ステップＳ１５において、切り離し制御部２２は、忘れ物が発生したエレベータを目的階にて一定時間ドア閉して待機させる制御指令を生成し、送受信部２４を用いて制御装置３Ａに送信する。この結果、制御装置３Ａは、エレベータを、目的階にて一定時間ドア閉して待機させる。

【0064】

次に、ステップＳ１６において、切り離し制御部２２は、一定時間内に、携帯端末１からステップＳ８に対する応答があるかを判断する。応答があった場合(Ｙｅｓ)、ステップＳ１９に遷移する。この際、応答者、つまり、携帯端末１に対して該当のエレベータのドアの制御権を付与してもよい。また、応答がなかった場合(Ｎｏ)、ステップＳ１４に遷移する。

【0065】

また、ステップＳ１７において、ステップＳ１６と同様に、切り離し制御部２２は、一定時間内に、携帯端末１からステップＳ８に対する応答があるかを判断する。応答があった場合(Ｙｅｓ)、ステップＳ１８に遷移する。また、応答がなかった場合(Ｎｏ)、ステップＳ１３に遷移する。

【0066】

次に、ステップＳ１８において、切り離し制御部２２は、応答者が降車した階（目的階）へ忘れ物が発生した該当エレベータを移動させるための制御指令を作成する。そして、ステップＳ１９に遷移するが、この際、切り離し制御部２２は、該当のエレベータのドアの制御権を付与してもよい。

【0067】

次に、ステップＳ１９において、応答者の操作に応じて携帯端末１が、ドアの制御権を用いた場合(Ｙｅｓ)、ステップＳ１９において制御装置３Ａによりドアが開かれる。このために、切り離し制御部２２は、携帯端末１から送信される制御指示に基づき、制御指令を作成する。そして、送受信部２４が制御指令を制御装置３Ａに送信する。また、ドアの制御権を用いない場合(Ｎｏ)、ステップＳ１９をループする。

【0068】

そして、ステップＳ２１において、切り離し制御部２２は、忘れ物は回収されたとして個人データをクリアする。なお、ステップＳ９における案内通知に応じて、応答者が保管場所で忘れ物を受け取った場合、関係者端末５０から受け取ったことを示す情報を、送受信部２４が受信する。これを受けて、切り離し制御部２２は、忘れ物は回収されたとして個人データ８３をクリアする。

【0069】

以上の本実施例によれば、忘れ物をした利用者へ通知やエレベータの制御を許可することで容易に忘れ物を持主へ返還する(降車階呼び戻し)ことで利便性の向上とともに持ち去り等の防犯性能(ドア開閉の制御)を向上できる。

【符号の説明】

【0070】

１・・・携帯端末、１１・・・スマホ呼び作成部、１２・・・送受信部、 １３・・・切り離し制御部、１４・・・個人データ保持部、２・・・通信サーバ、２１・・・呼び格納部、２２・・・切り離し制御部、２３・・・個人データ保持部、２４・・・送受信部、２５・・・無人検知部、２６・・・忘れ物検知部、２７・・・通知先特定部、２８・・・案内作成部、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ・・・制御装置、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・号機別検出装置、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ・・・かご映像取得部、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ・・・かご映像保存部、４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ・・・かご映像処理部、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・かご内カメラ、５０・・・関係者端末、５１・・・位置作成部、５２・・・送受信部、５３・・・切り離し制御部、６０・・・ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】