特開 2022-118968 落水検知ユニット、携帯端末及びサーバ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118968

(43)【公開日】2022-08-16

(54)【発明の名称】落水検知ユニット、携帯端末及びサーバ装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/08 20060101AFI20220808BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20220808BHJP

   B63C 9/00 20060101ALI20220808BHJP

【ＦＩ】

G08B21/08

G08B25/10 D

G08B25/10 A

B63C9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021015847

(22)【出願日】2021-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000110882

【氏名又は名称】ニチモウ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100173716

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 真理

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】谷下 智紀

(72)【発明者】

【氏名】村田 修久

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 寿一

(72)【発明者】

【氏名】熊沢 泰生

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA23

5C086CA03

5C086CA06

5C086CA11

5C086CA17

5C086CA21

5C086CA25

5C086DA08

5C086EA13

5C086EA41

5C087AA02

5C087AA03

5C087BB20

5C087BB76

5C087DD03

5C087DD16

5C087EE08

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF03

5C087FF04

5C087FF23

5C087GG08

5C087GG17

5C087GG35

5C087GG67

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】      （修正有）

【課題】船員の落水後の浮上時に、船員の落水の検知を維持するとともに、船員の落水を確実に通知する落水検知ユニットを提供する。
【解決手段】船員に装備される落水検知ユニットＵは、船員の周囲の水環境のデータを出力する水環境センサ１と、水環境のデータに基づいて、船員の落水を検知する落水検知部２１と、船員の落水の情報を片方向通信にて連続的に通知する、ビーコン信号を発信する落水通知部２３と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船員に装備され前記船員の周囲の水環境のデータを出力する水環境センサと、
前記水環境のデータに基づいて、前記船員の落水を検知する落水検知部と、
前記船員の落水の情報を片方向通信にて連続的に通知する、ビーコン信号を発信する落水通知部と、
を備えることを特徴とする落水検知ユニット。

【請求項2】

前記船員の落水の情報をメモリへ書き込み、前記船員の落水後の浮上の有無によらず、前記船員の落水の情報を前記メモリへ継続して書き込む落水記憶部、をさらに備え、
前記落水通知部は、前記船員の落水の情報の前記メモリへの継続した書き込みに基づいて、前記船員の落水の情報を通知する前記ビーコン信号を発信する
ことを特徴とする、請求項１に記載の落水検知ユニット。

【請求項3】

前記落水検知部は、前記船員の落水を検知している状態が所定の時間以上の時間も継続していることに基づいて、前記船員の落水を暫定的ではなく確定的に検知する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の落水検知ユニット。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載の落水検知ユニットから、前記船員の落水の情報を取得したときに、前記船員の落水の情報を中継して通知することを特徴とする携帯端末。

【請求項5】

前記落水検知ユニットから、前記船員の落水の情報を取得したときに、自端末の位置を前記船員の落水の位置として通知することを特徴とする、請求項４に記載の携帯端末。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の携帯端末から、前記船員の落水の情報を取得したときに、前記船員の落水の情報を予め登録した端末に中継して通知することを特徴とするサーバ装置。

【請求項7】

請求項５に記載の携帯端末から、前記船員の落水の位置を取得したときに、前記船員の落水の位置を前記予め登録した端末に中継して通知し、前記携帯端末から、前記船員の落水の位置を取得できないときに、風速又は潮流に基づいて推定した前記船員の落水の位置を前記予め登録した端末に通知することを特徴とする、請求項６に記載のサーバ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、船員の落水を検知する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

船員の落水を検知する技術が、特許文献１及び非特許文献１等に開示されている。特許文献１では、図１に示したように、船員Ｃに装備される無線タグＲの通信不能に基づいて、船員Ｃの落水を検知している。非特許文献１では、図２に示したように、船員Ｃに装備される携帯端末Ｐの水濡れに基づいて、船員Ｃの落水を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２９３３８４号公報

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】和田雅昭、「海中転落者のための救助支援システムの開発と評価」、情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（ＵＢＩ）、情報処理学会、２００６年、５４巻、２００６－ＵＢＩ－０１１、ｐｐ．３１－３８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、船員Ｃの落水時には、無線タグＲの通信不能に基づいて、船員Ｃの落水を検知する。しかし、船員Ｃの浮上時には、無線タグＲの通信可能に基づいて、船員Ｃの落水を解除する可能性がある。よって、船員Ｃが救難されない可能性がある。

【0006】

非特許文献１では、船員Ｃの落水時には、携帯端末Ｐの水濡れに基づいて、船員Ｃの落水を検知するが、携帯端末Ｐの通信不能によって、携帯端末Ｐのペアリング確立が中止される。そして、船員Ｃの浮上時には、携帯端末Ｐの通信可能に関わらず、携帯端末Ｐの非水濡れに基づいて、船員Ｃの非落水を検知するため、携帯端末Ｐのペアリング確立が実行されない可能性がある。よって、船員Ｃが救難されない可能性がある。ここで、ペアリングとは、相互の機器間で登録と認証を行うことで、双方向通信にて成り立つ。

【0007】

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、船員の落水後の浮上時において、船員の落水の検知を維持するとともに、船員の落水の通知を確実にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、船員の周囲の水環境のデータに基づいて、船員の落水を検知したうえで、船員の落水の情報を片方向通信にて連続的に通知する、ビーコン信号を発信することとした。

【0009】

具体的には、本開示は、船員に装備され前記船員の周囲の水環境のデータを出力する水環境センサと、前記水環境のデータに基づいて、前記船員の落水を検知する落水検知部と、前記船員の落水の情報を片方向通信にて連続的に通知する、ビーコン信号を発信する落水通知部と、を備えることを特徴とする落水検知ユニットである。

【0010】

この構成によれば、ビーコン信号は、ペアリング確立を不要とし、船員の落水時にも、中断されることなく、船員の落水後の浮上時には、引き続き発信される。よって、船員の落水後の浮上時において、船員の落水の通知を確実にすることができる。

【0011】

また、本開示は、前記船員の落水の情報をメモリへ書き込み、前記船員の落水後の浮上の有無によらず、前記船員の落水の情報を前記メモリへ継続して書き込む落水記憶部、をさらに備え、前記落水通知部は、前記船員の落水の情報の前記メモリへの継続した書き込みに基づいて、前記船員の落水の情報を通知する前記ビーコン信号を発信することを特徴とする落水検知ユニットである。

【0012】

この構成によれば、船員の落水の検知は、船員の落水後の浮上時に、解除されたとしても、船員の落水の情報は、船員の落水後の浮上時にも、メモリに維持される。よって、船員の落水後の浮上時において、船員の落水の検知を維持することができる。

【0013】

また、本開示は、前記落水検知部は、前記船員の落水を検知している状態が所定の時間以上の時間も継続していることに基づいて、前記船員の落水を暫定的ではなく確定的に検知することを特徴とする落水検知ユニットである。

【0014】

この構成によれば、船員の甲板等での水濡れによる落水検知ユニットの一時的な水濡れを検知するだけでは、船員の落水を誤って検知することがないようにすることができる。

【0015】

また、本開示は、以上に記載の落水検知ユニットから、前記船員の落水の情報を取得したときに、前記船員の落水の情報を中継して通知することを特徴とする携帯端末である。

【0016】

この構成によれば、落水した船員の近傍の携帯端末を用いて、後述のサーバ装置を介して、落水した船員の拠点又は家族及び落水した船員の近隣の船舶に対して、船員の落水の情報を通知することができる。

【0017】

また、本開示は、前記落水検知ユニットから、前記船員の落水の情報を取得したときに、自端末の位置を前記船員の落水の位置として通知することを特徴とする携帯端末である。

【0018】

この構成によれば、落水した船員の近傍の携帯端末を用いて、後述のサーバ装置を介して、落水した船員の拠点又は家族及び落水した船員の近隣の船舶に対して、船員の落水の位置を通知することができる。

【0019】

また、本開示は、以上に記載の携帯端末から、前記船員の落水の情報を取得したときに、前記船員の落水の情報を予め登録した端末に中継して通知することを特徴とするサーバ装置である。

【0020】

この構成によれば、サーバ装置を用いて、落水した船員の近傍の携帯端末を介して、落水した船員の拠点又は家族及び落水した船員の近隣の船舶に対して、船員の落水の情報を通知することができる。

【0021】

また、本開示は、以上に記載の携帯端末から、前記船員の落水の位置を取得したときに、前記船員の落水の位置を前記予め登録した端末に中継して通知し、前記携帯端末から、前記船員の落水の位置を取得できないときに、風速又は潮流に基づいて推定した前記船員の落水の位置を前記予め登録した端末に通知することを特徴とするサーバ装置である。

【0022】

この構成によれば、サーバ装置を用いて、落水した船員の近傍の携帯端末を介して、落水した船員の拠点又は家族及び落水した船員の近隣の船舶に対して、船員の落水の位置を通知することができる。そして、落水した船員の近傍の携帯端末による当該携帯端末の位置測定処理が不調でも、サーバ装置による当該携帯端末の位置推定処理を用いて、船員の落水の位置を通知することができる。

【発明の効果】

【0023】

このように、本開示は、船員の落水後の浮上時において、船員の落水の検知を維持するとともに、船員の落水の通知を確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１の従来技術の落水検知処理を示す図である。

【図2】第２の従来技術の落水検知処理を示す図である。

【図3】本開示の落水検知システムの構成を示す図である。

【図4】本開示の落水検知ユニットの構成を示す図である。

【図5】本開示の落水検知システムの処理を示す図である。

【図6】本開示の落水検知システムの処理を示す図である。

【図7】本開示の落水検知処理を示す図である。

【図8】第１の本開示の落水通知処理を示す図である。

【図9】第２の本開示の落水通知処理を示す図である。

【図10】変形例の落水通知処理を示す図である。

【図11】本開示の落水情報及び救難情報の表示処理を示す図である。

【図12】本開示の風速又は潮流のデータを示す図である。

【図13】本開示の落水位置の推定処理を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

【0026】

本開示の落水検知システムの構成を図３に示す。落水検知システムＦは、船員Ｃが有する落水検知ユニットＵ及び携帯端末Ｐ１、船員Ｃの乗船する船舶Ｖ１の船員が有する携帯端末Ｐ２、クラウドサーバＳ、船員Ｃの近隣の船舶Ｖ２の船員が有する携帯端末Ｐ３、並びに、船員Ｃの拠点Ｂの社員又は船員Ｃの自宅Ｈの家族が有する携帯端末Ｐ４を備える。

【0027】

本開示の落水検知ユニットの構成を図４に示す。落水検知ユニットＵは、水環境センサ１及び落水検知装置２を備える。落水検知装置２は、落水検知部２１、落水記憶部２２及び落水通知部２３を備え、図５、６に示した落水検知プログラムをインストールされる。落水検知ユニットＵは、船員Ｃのライフジャケットの首元に装備され、携帯端末Ｐ１は、船員Ｃのライフジャケットの胸ポケットに装備・防水される（図７～９を参照。）。

【0028】

本開示の落水検知システムの処理を図５、６に示す。携帯端末Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、図５、６に示した落水検知アプリをインストールしたうえで、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）を用いて、自端末をクラウドサーバＳに対して通知先テーブルの登録を要求する（ステップＳ１、Ｓ２）。クラウドサーバＳは、携帯端末Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を通知先テーブルへ登録する（ステップＳ３）。

【0029】

本開示の落水検知処理を図７に示す。水環境センサ１は、船員Ｃの周囲の水環境のデータを出力する（ステップＳ４）。水環境センサ１が水濡れセンサであるときには、回路上の２接点間に水が介在すると、その２接点間が通電され、又は、発光部から受光部への光路中に水が介在すると、発光部から受光部への光量が減少し、水環境センサ１の水濡れが検出される。水環境センサ１が水圧センサであるときには、水圧値が高く検出されると、水環境センサ１の水濡れが検出される。水環境センサ１が湿度センサであるときには、湿度値が高く検出されると、水環境センサ１の水濡れが検出される。

【0030】

落水検知部２１は、水環境のデータに基づいて、船員Ｃの落水を検知する（ステップＳ５）。そして、落水検知部２１は、船員Ｃの落水を検知している状態が、所定の時間以上の時間も継続していることに基づいて（ステップＳ５でＹＥＳ、ステップＳ６でＹＥＳ）、船員Ｃの落水を暫定的ではなく確定的に検知する（ステップＳ７、図７の左欄）。

【0031】

一方で、落水検知部２１は、船員Ｃの落水を検知している状態が、所定の時間以上の時間も継続していないことに基づいて（ステップＳ５でＹＥＳ、ステップＳ６でＮＯ）、船員Ｃの非落水を暫定的ではなく確定的に検知する（ステップＳ８、図７の右欄）。ここで、所定の時間は、水環境センサ１の一時的な水濡れの乾燥に要する時間程度の時間である。

【0032】

なお、落水検知部２１は、船員Ｃの落水を検知していないときには（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ８を経たうえで、ステップＳ４から繰り返す。

【0033】

このように、船員Ｃの甲板等での水濡れによる落水検知ユニットＵの一時的な水濡れを検知するだけでは、船員Ｃの落水を誤って検知することがないようにすることができる。

【0034】

第１、２の本開示の落水通知処理を図８、９に示す。第２の本開示では、第１の本開示と異なり、落水記憶部２２は、船員Ｃの落水の情報をメモリへ書き込み、船員Ｃの落水後の浮上の有無によらず、船員Ｃの落水の情報をメモリへ継続して書き込む（ステップＳ９）。第２の本開示では、第１の本開示と異なり、落水通知部２３は、船員Ｃの落水の情報のメモリへの継続した書き込みに基づいて（ステップＳ９）、船員Ｃの落水の情報を片方向通信にて連続的に通知する、ビーコン信号を発信する（ステップＳ１０）。以下では、落水の情報をメモリへ書き込まない第１の本開示の落水通知処理の短所を説明した後に、落水の情報をメモリへ書き込む第２の本開示の落水通知処理の長所を説明する。

【0035】

図８に示した第１の本開示では、船員Ｃの落水時には、水環境のデータに基づいて、船員Ｃの落水を検知し（ステップＳ７）、落水検知ユニットＵと携帯端末Ｐ１、Ｐ２との間の通信不能によらず、落水検知ユニットＵのビーコン信号発信が続行される。そして、船員Ｃの浮上時には、落水検知ユニットＵと携帯端末Ｐ１、Ｐ２との間の通信可能に関わらず、水環境のデータに基づいて、船員Ｃの非落水を検知し（ステップＳ８）、船員Ｃの非落水の情報がビーコン信号で発信される可能性がある。これは、船員Ｃの落水の情報をメモリへ書き込まないからである。よって、船員Ｃが救難されない可能性がある。

【0036】

図９に示した第２の本開示では、船員Ｃの落水時には、水環境のデータに基づいて、船員Ｃの落水を検知し（ステップＳ７）、落水検知ユニットＵと携帯端末Ｐ１、Ｐ２との間の通信不能によらず、落水検知ユニットＵのビーコン信号発信が続行される。そして、船員Ｃの浮上時には、落水検知ユニットＵと携帯端末Ｐ１、Ｐ２との間の通信可能になるため、水環境のデータに基づいて、船員Ｃの非落水を検知するが（ステップＳ８）、船員Ｃの落水の情報がビーコン信号で発信される。これは、船員Ｃの浮上の有無によらず、船員Ｃの落水の情報をメモリへ書き込むからである。よって、船員Ｃが救難される可能性が高い。

【0037】

このように、図８に示した第１の本開示においても、図９に示した第２の本開示においても、ビーコン信号は、ペアリング確立を不要とし、船員Ｃの落水時にも、中断されることなく、船員Ｃの落水後の浮上時には、引き続き発信される。よって、船員Ｃの落水後の浮上時において、船員Ｃの落水の通知を確実にすることができる。

【0038】

そして、図９に示した第２の本開示においては、図８に示した第１の本開示と異なり、船員Ｃの落水の検知は、船員Ｃの落水後の浮上時に、解除されたとしても、船員Ｃの落水の情報は、船員Ｃの落水後の浮上時にも、メモリに維持される。よって、船員Ｃの落水後の浮上時において、船員Ｃの落水の検知を維持することができる。

【0039】

図８に示した第１の本開示及び図９に示した第２の本開示では、落水検知ユニットＵは、船員Ｃのライフジャケットの首元に装備されている。図１０に示した変形例として、落水検知ユニットＵは、船員Ｃのライフジャケットの肩口等の身体の高い箇所、又は浮上時において空気中に露出し易い箇所に装備されることが好適である。

【0040】

次に、船員Ｃの落水の情報及び船員Ｃの落水の位置を中継・通知するステップについて説明する。本開示の落水情報の表示処理を図１１の左欄に示す。

【0041】

携帯端末Ｐ１、Ｐ２は、ビーコン信号を受信することで、船員Ｃの落水の情報を落水検知ユニットＵから取得する（ステップＳ１１）。そして、携帯端末Ｐ１、Ｐ２は、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの落水の情報をクラウドサーバＳへと中継し、自端末の位置を船員Ｃの落水の位置としてクラウドサーバＳへと通知する（ステップＳ１２）。

【0042】

クラウドサーバＳは、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの落水の情報及び船員Ｃの落水の位置を携帯端末Ｐ１、Ｐ２から取得する（ステップＳ１３）。そして、クラウドサーバＳは、通知先テーブルを参照し、船員Ｃの情報を中継すべき携帯端末Ｐ３、Ｐ４を確認する（ステップＳ１４）。さらに、クラウドサーバＳは、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの落水の情報及び船員Ｃの落水の位置を携帯端末Ｐ３、Ｐ４へと中継する（ステップＳ１５）。

【0043】

携帯端末Ｐ３、Ｐ４は、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの落水の情報及び船員Ｃの落水の位置をクラウドサーバＳから取得する（ステップＳ１６）。そして、携帯端末Ｐ３、Ｐ４は、船員Ｃの落水の情報を落水情報５として表示し、船員Ｃの落水の位置を地図情報３のアイコン４として表示する（ステップＳ１７）。落水情報５は、登録船名（船舶Ｖ１）、登録者名（船員Ｃ）、落水状態（落水中）、落水位置（緯度経度）及び落水時刻等を含む。

【0044】

このように、船員Ｃの近傍の携帯端末Ｐ１、Ｐ２及びクラウドサーバＳを介して、船員Ｃの拠点Ｂ又は家族Ｈの携帯端末Ｐ４及び船員Ｃの近隣の船舶Ｖ２の携帯端末Ｐ３に対して、船員Ｃの落水の情報及び船員Ｃの落水の位置を中継・通知することができる。

【0045】

次に、船員Ｃの落水の位置を推定するステップについて説明する。本開示の風速又は潮流のデータを図１２に示す。本開示の落水位置の推定処理を図１３に示す。

【0046】

携帯端末Ｐ１、Ｐ２は、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、自端末の位置を船員Ｃの落水の位置としてクラウドサーバＳへと通知不能である場合を以下に記載する（ステップＳ１８）。これは、携帯端末Ｐ１の水没、携帯端末Ｐ２の不調又はＧＰＳシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の不調等によるものである。

【0047】

クラウドサーバＳは、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの落水の位置を携帯端末Ｐ１、Ｐ２から取得不能である（ステップＳ１９）。そこで、クラウドサーバＳは、風速又は潮流に基づいて、船員Ｃの落水の位置を推定する（ステップＳ２０）。そして、クラウドサーバＳは、通知先テーブルを参照し、船員Ｃの情報を中継すべき携帯端末Ｐ３、Ｐ４を確認する（ステップＳ２１）。さらに、クラウドサーバＳは、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、ステップＳ２０で推定した船員Ｃの落水の位置を携帯端末Ｐ３、Ｐ４へと通知する（ステップＳ２２）。

【0048】

携帯端末Ｐ３、Ｐ４は、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの落水の位置をクラウドサーバＳから取得する（ステップＳ２３）。そして、携帯端末Ｐ３、Ｐ４は、船員Ｃの落水の位置を地図情報３のアイコン４として表示する（ステップＳ２４）。

【0049】

図１２に示した気象海象のデータのうちの風速又は潮流のデータでは、時刻ｔ_ｋ（ｋ＝ａ、ｂ、ｃ等）、経度ｘ_ｉ（ｉ＝１、２、３、４等）及び緯度ｙ_ｊ（ｊ＝１、２、３、４等）において、風速又は潮流のベクトルｒ_ｉｊｋ及び風速又は潮流の誤差Δｒ_ｋが含まれる。

【0050】

図１３に示した船員Ｃの落水の位置の推定処理では、クラウドサーバＳは、時刻ｔ_ａの直前に、船員Ｃの落水の位置（ｘ_１、ｙ_１）を取得可能であり、時刻ｔ_ａに、船員Ｃの落水の位置を取得不能となり、図１２に示した風速又は潮流のデータを参照する。

【0051】

まず、時刻ｔ_ａ、経度ｘ_１及び緯度ｙ_１において、風速又は潮流のベクトルはｒ_１１ａであり、風速又は潮流の誤差はΔｒ_ａである。そこで、クラウドサーバＳは、船員Ｃの落水の位置が、時刻ｔ_ａから時刻ｔ_ｂまで、緯度経度（ｘ_１、ｙ_１）からベクトルｒ_１１ａを加えた緯度経度（ｘ_２、ｙ_２）へと移動したと推定する。そして、クラウドサーバＳは、船員Ｃの落水の位置の誤差が、時刻ｔ_ｂにおいて、Δｒ_ａであると推定する。

【0052】

次に、時刻ｔ_ｂ、経度ｘ_２及び緯度ｙ_２において、風速又は潮流のベクトルはｒ_２２ｂであり、風速又は潮流の誤差はΔｒ_ｂである。そこで、クラウドサーバＳは、船員Ｃの落水の位置が、時刻ｔ_ｂから時刻ｔ_ｃまで、緯度経度（ｘ_２、ｙ_２）からベクトルｒ_２２ｂを加えた緯度経度（ｘ_２、ｙ_４）へと移動したと推定する。そして、クラウドサーバＳは、船員Ｃの落水の位置の誤差が、時刻ｔ_ｃにおいて、Δｒ_ａ＋Δｒ_ｂであると推定する。

【0053】

次に、時刻ｔ_ｃ、経度ｘ_２及び緯度ｙ_４において、風速又は潮流のベクトルはｒ_２４ｃであり、風速又は潮流の誤差はΔｒ_ｃである。そこで、クラウドサーバＳは、船員Ｃの落水の位置が、時刻ｔ_ｃから時刻ｔ_ｄまで、緯度経度（ｘ_２、ｙ_４）からベクトルｒ_２４ｃを加えた緯度経度（ｘ_４、ｙ_４）へと移動したと推定する。そして、クラウドサーバＳは、船員Ｃの落水の位置の誤差が、時刻ｔ_ｄにおいて、Δｒ_ａ＋Δｒ_ｂ＋Δｒ_ｃであると推定する。

【0054】

このように、落水した船員Ｃの近傍の携帯端末Ｐ１、Ｐ２による当該携帯端末Ｐ１、Ｐ２の位置測定処理が不調でも、クラウドサーバＳによる当該携帯端末Ｐ１、Ｐ２の位置推定処理を用いて、船員Ｃの落水の位置を中継・通知することができる。

【0055】

次に、船員Ｃの救難の情報及び船員Ｃの救難の位置を中継・通知するステップについて説明する。本開示の救難情報の表示処理を図１１の右欄に示す。

【0056】

落水検知部２１は、落水検知ユニットＵのボタン操作等に基づいて、船員Ｃの救難の情報を取得する（ステップＳ２５）。落水記憶部２２は、船員Ｃの救難の情報を記憶する（ステップＳ２６）。落水通知部２３は、落水記憶部２２の記憶内容に基づいて、ビーコン信号を送信することで、船員Ｃの救難の情報を携帯端末Ｐ１、Ｐ２へと通知する（ステップＳ２７）。

【0057】

携帯端末Ｐ１、Ｐ２は、ビーコン信号を受信することで、船員Ｃの救難の情報を落水検知ユニットＵから取得する（ステップＳ２８）。そして、携帯端末Ｐ１、Ｐ２は、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの救難の情報をクラウドサーバＳへと中継し、自端末の位置を船員Ｃの救難の位置としてクラウドサーバＳへと通知する（ステップＳ２９）。

【0058】

クラウドサーバＳは、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの救難の情報及び船員Ｃの救難の位置を携帯端末Ｐ１、Ｐ２から取得する（ステップＳ３０）。そして、クラウドサーバＳは、通知先テーブルを参照し、船員Ｃの情報を中継すべき携帯端末Ｐ３、Ｐ４を確認する（ステップＳ３１）。さらに、クラウドサーバＳは、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの救難の情報及び船員Ｃの救難の位置を携帯端末Ｐ３、Ｐ４へと中継する（ステップＳ３２）。

【0059】

携帯端末Ｐ３、Ｐ４は、４Ｇ又はＬＴＥを用いて、船員Ｃの救難の情報及び船員Ｃの救難の位置をクラウドサーバＳから取得する（ステップＳ３３）。そして、携帯端末Ｐ３、Ｐ４は、船員Ｃの救難の情報を落水情報５として表示し、船員Ｃの救難の位置を地図情報３のアイコン４として表示する（ステップＳ３４）。落水情報５は、登録船名（船舶Ｖ１）、登録者名（船員Ｃ）、落水状態（救難済）、救難位置（緯度経度）及び救難時刻等を含む。

【0060】

このように、船員Ｃの近傍の携帯端末Ｐ１、Ｐ２及びクラウドサーバＳを介して、船員Ｃの拠点Ｂ又は家族Ｈの携帯端末Ｐ４及び船員Ｃの近隣の船舶Ｖ２の携帯端末Ｐ３に対して、船員Ｃの救難の情報及び船員Ｃの救難の位置を中継・通知することができる。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本開示の落水検知ユニット、携帯端末及びサーバ装置は、落水した船員の拠点又は家族及び落水した船員の近隣の船舶に対して、船員の落水の情報及び船員の落水の位置を中継・通知することができる。

【符号の説明】

【0062】

Ｃ：船員
Ｒ：無線タグ
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：携帯端末
Ｆ：落水検知システム
Ｖ１、Ｖ２：船舶
Ｂ：拠点
Ｈ：自宅
Ｕ：落水検知ユニット
Ｓ：クラウドサーバ
１：水環境センサ
２：落水検知装置
３：地図情報
４：アイコン
５：落水情報
２１：落水検知部
２２：落水記憶部
２３：落水通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】