特開 2022-118985 納骨堂参拝システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022118985

(43)【公開日】2022-08-16

(54)【発明の名称】納骨堂参拝システム

(51)【国際特許分類】

   E04H 13/00 20060101AFI20220808BHJP

【ＦＩ】

E04H13/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021015876

(22)【出願日】2021-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】594147512

【氏名又は名称】株式会社エムエスシー

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】寺村 公陽

(57)【要約】

【課題】煩雑な行為を必要とせずに納骨堂を参拝することが可能な納骨堂参拝システムを提供する。
【解決手段】納骨堂の収蔵スペースに収蔵された複数の遺骨の各々を、前記納骨堂の所定の位置に搬送可能な搬送装置と、参拝者の識別情報を書き込み可能なＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグから、前記参拝者の識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、前記参拝者の識別情報と、前記識別情報に紐づけられた遺骨情報とを記憶するための記憶部と、前記ＲＦＩＤリーダーが読み取った識別情報に基づいて、前記参拝者が参拝に訪れたか、又は参拝を終了したかを判断する判断部と、前記判断部による判断に応じて、前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を有する制御端末と、を備え、前記判断部が、前記参拝者が参拝に訪れたと判断した場合に、前記搬送制御部は、前記参拝者の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づいて、前記収蔵された複数の遺骨から遺骨を特定し、前記搬送装置に、前記遺骨を前記所定の位置に搬送させることを特徴とする納骨堂参拝システム。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

納骨堂の収蔵スペースに収蔵された複数の遺骨の各々を、前記納骨堂の所定の位置に搬送可能な搬送装置と、
参拝者の識別情報を書き込み可能なＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグから、前記参拝者の識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、
前記参拝者の識別情報と、前記識別情報に紐づけられた遺骨情報とを記憶するための記憶部と、前記ＲＦＩＤリーダーが読み取った識別情報に基づいて、前記参拝者が参拝に訪れたか、又は参拝を終了したかを判断する判断部と、前記判断部による判断に応じて、前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を有する制御端末と、
を備え、
前記判断部が、前記参拝者が参拝に訪れたと判断した場合に、
前記搬送制御部は、前記参拝者の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づいて、前記収蔵された複数の遺骨から遺骨を特定し、前記搬送装置に、前記遺骨を前記所定の位置に搬送させることを特徴とする
納骨堂参拝システム。

【請求項2】

前記所定の位置に前記遺骨がある状態で、
前記判断部が、前記参拝者が参拝を終了したと判断した場合に、
前記搬送制御部は、前記搬送装置に、前記遺骨を前記収蔵スペースへ返却させることを特徴とすることを特徴とする
請求項１に記載の納骨堂参拝システム。

【請求項3】

前記搬送制御部は、前記判断部が、前記参拝者が参拝を終了したと判断してから所定の時間が経過した後に、前記搬送装置に、前記遺骨を前記収蔵スペースへ返却させることを特徴とすることを特徴とする
請求項２に記載の納骨堂参拝システム。

【請求項4】

前記ＲＦＩＤタグは、複数であり、
前記所定の位置に第１の参拝者の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づく第１の遺骨がある期間に、
前記判断部が、第２の参拝者が参拝に訪れたと判断した場合に、
前記搬送制御部は、前記搬送装置の制御を停止することを特徴とする
請求項１～３のいずれか一に記載の納骨堂参拝システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、納骨堂参拝システムに関する。

【背景技術】

【0002】

納骨堂にモニターを設置し、当該モニターに参拝画面を表示させることにより参拝をすることが可能な納骨堂向けの参拝システムが知られている。例えば非特許文献１には、参拝画面に、参拝者毎のコンテンツを表示させることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【非特許文献1】エスアイマネジメント株式会社，“現代のお墓参りの新しいかたち”，［online］，［令和２年９月１８日検索］，インターネット＜URL：https://www.si-m.com/digital-sanpai/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、非特許文献１に開示された参拝システムでは、参拝をするために、参拝者は例えば受付用のモニターにカードリーダーをかざすといった煩雑な行為が必要になる。

【0005】

本発明の目的は、煩雑な行為を必要とせずに納骨堂を参拝することが可能な納骨堂参拝システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための一の発明は、納骨堂の収蔵スペースに収蔵された複数の遺骨の各々を、前記納骨堂の所定の位置に搬送可能な搬送装置と、参拝者の識別情報を書き込み可能なＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグから、前記参拝者の識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、前記参拝者の識別情報と、前記識別情報に紐づけられた遺骨情報とを記憶するための記憶部と、前記ＲＦＩＤリーダーが読み取った識別情報に基づいて、前記参拝者が参拝に訪れたか、又は参拝を終了したかを判断する判断部と、前記判断部による判断に応じて、前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を有する制御端末と、を備え、前記判断部が、前記参拝者が参拝に訪れたと判断した場合に、前記搬送制御部は、前記参拝者の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づいて、前記収蔵された複数の遺骨から遺骨を特定し、前記搬送装置に、前記遺骨を前記所定の位置に搬送させることを特徴とする納骨堂参拝システムである。本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、煩雑な行為を必要とせずに納骨堂を参拝することが可能な納骨堂参拝システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】納骨堂参拝システム１の一例を示す図である。

【図2】納骨堂に設置された搬送装置と、制御端末と、の一例を示す図である。

【図3】搬送制御部の制御の一例を説明する図である。

【図4】搬送制御部の制御の一例を説明する図である。

【図5】搬送制御部の制御の一例を説明する図である。

【図6】搬送制御部の制御の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＝＝実施形態＝＝
図１は、本実施形態の納骨堂参拝システム１の一例を示すブロック図である。図２は、本実施形態の納骨堂２の一例を示す図である。

【0010】

納骨堂２には、収蔵スペース２０と、参拝スペース２１と、入退室ゲート２２とが設けられている。収蔵スペース２０は、納骨堂参拝システム１の利用者（以下、「参拝者」と称する）が所有する遺骨Ｒを、収蔵スペース２０の所定の位置に収蔵する。参拝スペース２１は、参拝者が、参拝するためのスペースである。参拝スペース２１は、複数設けられてもよく、図２では、複数の参拝スペース２１のうち一の参拝スペース２１ａを示している。また、入退室ゲート２２は、複数の参拝スペース２１毎に設けられた入退室ゲート２２のうち参拝スペース２１ａに設けられた入退室ゲート２２ａを示している

【0011】

入退室ゲート２２ａは、納骨堂２内の、参拝者が参拝スペース２１ａへ移動するための通路上のいずれかの位置に設置されている。本実施形態の入退室ゲート２２ａは、天井部２２０ａを有している。天井部２２０ａには、２つのＲＦＩＤリーダー１２（第１のＲＦＩＤリーダー１２ａ及び第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂ）が設置されている（ＲＦＩＤリーダー１２の詳細は後述）。

【0012】

参拝者は、参拝に訪れ、納骨堂２の外部から参拝スペース２１ａへ移動する際に、入退室ゲート２２ａを通過する（この場合、「外から内へ通過する」と称する）。また、参拝者は、参拝を終了して、参拝スペース２１ａから納骨堂２の外部へ移動する際に、入退室ゲート２２ａを再度通過する（この場合、「内から外へ通過する」と称する）。なお、以下では、「外から内へ通過する」と、「内から外へ通過する」とを区別しない場合は、単に「通過する」と称する。

【0013】

納骨堂参拝システム１は、搬送装置１０と、ＲＦＩＤタグ１１と、ＲＦＩＤリーダー１２と、制御端末１３と、を備えている（図１）。

【0014】

搬送装置１０は、納骨堂２の収蔵スペース２０に収蔵された複数の遺骨Ｒの各々を、納骨堂２の所定の位置に搬送する。搬送装置１０の構成は特に限定されないが、たとえば、収蔵スペース２０の所定の位置に収蔵された遺骨Ｒを出し入れするためのロボットアーム、遺骨Ｒを水平方向に搬送するためのコンベア、遺骨Ｒを上下方向に搬送するための昇降装置を含む。搬送装置１０は、後述する搬送制御部１３２によって制御される。

【0015】

ＲＦＩＤタグ１１は、参拝者が所有するＩＣチップである。納骨堂参拝システム１の管理者（以下、「管理者」と称する）は、参拝者が納骨堂参拝システム１の利用を開始する際に、ＲＦＩＤタグ１１を参拝者に配布する。このとき、管理者は、ＲＦＩＤタグ１１を携帯するための専用の袋を当該参拝者に配布してもよい。専用の袋とは、例えば、お守り袋の意匠を有する袋とすることができる。納骨堂参拝システム１におけるＲＦＩＤタグ１１の数は、少なくとも一つである。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１１の数は、複数である。つまり、複数の参拝者の各々がＲＦＩＤタグ１１を所有する。

【0016】

複数のＲＦＩＤタグ１１の各々は、所有者である参拝者の識別情報を書き込み可能である。なお、以下では、「参拝者の識別情報」と、「参拝者が所有するＲＦＩＤタグ１１の識別情報」とは同義であるとする。

【0017】

また、以下では、複数のＲＦＩＤタグ１１は、少なくとも、参拝者Ａが所有する第１のＲＦＩＤタグ１１ａと、参拝者Ｂが所有する第２のＲＦＩＤタグ１１ｂとを含むとして説明する。

【0018】

この場合、第１のＲＦＩＤタグ１１ａには、第１のＲＦＩＤタグ１１ａの所有者である参拝者Ａの識別情報が書き込まれている。同様に、第２のＲＦＩＤタグ１１ｂには、参拝者Ｂの識別情報が書き込まれている。

【0019】

ＲＦＩＤリーダー１２は、ＲＦＩＤタグ１１との間で無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ１１に書き込まれた情報を読み出す装置である。つまり、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダー１２は、ＲＦＩＤタグ１１に書き込まれた参拝者の識別情報を読み出す。

【0020】

ＲＦＩＤリーダー１２は、入退室ゲート２２ａに設置されている。ＲＦＩＤリーダー１２は、参拝者が入退室ゲート２２ａを通過する際に、ＲＦＩＤタグ１１に書き込まれた参拝者の識別情報を読み出す。ＲＦＩＤリーダー１２は、読み取った識別情報を、制御装置の判断部１３１に出力する（後述）。

【0021】

本実施形態では、入退室ゲート２２ａの天井部２２０ａに２つのＲＦＩＤリーダー１２（第１のＲＦＩＤリーダー１２ａ及び第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂ）が設置されている。第１のＲＦＩＤリーダー１２ａは、第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂよりも参拝スペース２１ａ側に設置されている。

【0022】

制御端末１３は、本実施形態では、参拝スペース２１ａに設けられている。制御端末１３は、記憶部１３０と、判断部１３１と、搬送制御部１３２と、を有する。

【0023】

記憶部１３０は、ＲＦＩＤタグ１１の識別情報と、識別情報に紐づけられた遺骨情報とを記憶する。遺骨情報とは、収蔵スペース２０に収蔵された複数の遺骨Ｒの各々の識別情報である。管理者は、参拝者が納骨堂参拝システム１の利用を開始する際に、参拝者にＲＦＩＤタグ１１を配布するとともに、当該参拝者が所有する遺骨に遺骨情報を付与する。そして、管理者は、ＲＦＩＤタグ１１の識別情報と、遺骨情報を、互いに紐づけて記憶部１３０に記憶させる。このとき、管理者は、ＲＦＩＤタグ１１の識別情報と、遺骨情報を、無線通信、記憶媒体等を介して記憶部１３０に記憶させる。参拝者の参拝時に、当該参拝者の識別情報に紐付けられた遺骨情報に基づく遺骨Ｒが、搬送装置１０により収蔵スペース２０から参拝スペース２１ａに搬送される（後述）。

【0024】

本実施形態では、記憶部１３０には、少なくとも、第１のＲＦＩＤタグ１１ａの所有者である参拝者Ａの識別情報と、第１の遺骨情報と、第２のＲＦＩＤタグ１１ｂの所有者である参拝者Ｂの識別情報と、第２の遺骨情報と、が記憶されている。ここで、参拝者Ａの識別情報と、第１の遺骨情報と、は互いに紐づけられている。同様に、参拝者Ｂの識別情報と、第２の遺骨情報と、は互いに紐づけられている。

【0025】

判断部１３１は、ＲＦＩＤリーダー１２が読み取った識別情報に基づいて、参拝者が参拝に訪れたか、又は参拝を終了したかを判断する。

【0026】

先ず、判断部１３１が、「参拝者が参拝に訪れた」と判断する場合について説明する。このような場合は、参拝者が入退室ゲート２２ａを外から内へ通過する場合である。この場合、最初に第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂがＲＦＩＤタグ１１から参拝者の識別情報を読み取り、参拝者の識別情報を判断部１３１に出力する。その後、第１のＲＦＩＤリーダー１２ａがＲＦＩＤタグ１１から参拝者の識別情報を読み取り、参拝者の識別情報を判断部１３１に出力する。このように、第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂが、第１のＲＦＩＤリーダー１２ａよりも早く、参拝者の識別情報を判断部１３１に出力した場合、判断部１３１は、「参拝者が参拝に訪れた」と判断する。

【0027】

次いで、判断部１３１が、「参拝者が参拝を終了した」と判断する場合について説明する。このような場合は、参拝者が入退室ゲート２２ａを内から外へ通過する場合である。この場合、最初に第１のＲＦＩＤリーダー１２ａがＲＦＩＤタグ１１から参拝者の識別情報を読み取り、参拝者の識別情報を判断部１３１に出力する。その後、第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂがＲＦＩＤタグ１１から参拝者の識別情報を読み取り、参拝者の識別情報を判断部１３１に出力する。このように、第１のＲＦＩＤリーダー１２ａが、第２のＲＦＩＤリーダー１２ｂよりも早く、参拝者の識別情報を判断部１３１に出力した場合、判断部１３１は、「参拝者が参拝を終了した」と判断する。

【0028】

なお、判断部１３１が、参拝者が参拝に訪れたか、又は参拝を終了したかを判断する手段はこの例に限られない。例えば、入退室ゲート２２ａの代わりに、入室ゲートと、退室ゲートとを設け、各々のゲートに１つのＲＦＩＤリーダー１２を設置してもよい（図示せず）。そして、参拝者が入室ゲートを通過して、入室ゲートのＲＦＩＤリーダー１２が参拝者の識別情報を判断部１３１に出力した場合に、参拝者が参拝に訪れたと判断してもよい。一方、参拝者が退室ゲートを通過して、退室ゲートのＲＦＩＤリーダー１２が参拝者の識別情報を判断部１３１に出力した場合に、参拝者が参拝を終了したと判断してもよい。

【0029】

搬送制御部１３２は、判断部１３１による判断に応じて、搬送装置１０を制御する。具体的には、搬送制御部１３２は、以下のような制御を実行する。

【0030】

判断部１３１が、参拝者が参拝に訪れたと判断した場合、搬送制御部１３２は、ＲＦＩＤタグ１１の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づいて、収蔵された複数の遺骨Ｒから遺骨を特定し、搬送装置１０に、遺骨Ｒを所定の位置に搬送させる。

【0031】

また、所定の位置に遺骨Ｒがある状態で、判断部１３１が、参拝者が参拝を終了したと判断した場合、搬送制御部１３２は、搬送装置１０に、遺骨Ｒを収蔵スペース２０へ返却させる。

【0032】

なお、このとき、搬送制御部１３２が、搬送装置１０に遺骨Ｒを収蔵スペース２０へ返却させるのは、判断部１３１が、参拝者が参拝を終了したと判断してから所定の時間が経過した場合としてもよい。このようにすることによって、参拝者が参拝中に、例えば納骨堂２内の化粧室（図示せず）等を利用するために入退室ゲート２２ａを通過した場合であっても、所定の時間内は、遺骨Ｒは収蔵スペース２０へ返却されることがない。これによって、参拝者が、参拝スペース２１ａから一時的に退室し、再度入室した場合に、遺骨Ｒは返却されずに参拝スペース２１ａの所定の位置に置かれた状態を維持する。

【0033】

また、所定の位置に第１の参拝者の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づく第１の遺骨Ｒ１がある期間に、判断部１３１は、第２の参拝者が参拝に訪れたと判断した場合、搬送制御部１３２は、搬送装置１０の制御を停止する。

【0034】

ここで、図３～図６を用いて、搬送制御部１３２による搬送装置１０の制御について、参拝者Ａ及び参拝者Ｂが独立で参拝スペース２１ａに参拝に訪れる場合を例として説明する。図３～図６では、参拝スペース２１ａの範囲を破線で示している。具体的には、（１）いずれの参拝者も参拝スペース２１ａにいないとき、（２）参拝者Ａのみが参拝スペース２１ａに訪れたとき、（３）参拝者Ａの参拝中に、参拝者Ｂが参拝スペース２１ａに訪れたとき、（４）参拝者Ａが参拝を終了して参拝スペース２１ａを離れるとき、（５）参拝者Ｂのみが参拝スペース２１ａに参拝に訪れたとき、を想定し、この順で説明する。

【0035】

（１）いずれの参拝者も参拝スペース２１ａにいないとき
図３は、いずれの参拝者も参拝スペース２１ａにいない状態を示す図である。このような期間は、搬送制御部１３２は、搬送装置１０の制御を停止している。

【0036】

（２）参拝者Ａのみが参拝スペース２１ａに訪れたとき
図４は、参拝者Ａのみが参拝スペース２１ａに訪れた状態を示す図である。参拝者Ａは、第１のＲＦＩＤタグ１１ａを携帯して、入退室ゲート２２ａを外から内に通過する。このとき、判断部１３１は、参拝者Ａが参拝に訪れたと判断する。

【0037】

この場合、搬送制御部１３２は、第１のＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報に紐づけられた第１の遺骨情報に基づいて、収蔵された複数の遺骨Ｒから第１の遺骨Ｒ１を特定し、搬送装置１０に、第１の遺骨Ｒ１を参拝スペース２１ａに搬送させる。

【0038】

（３）参拝者Ａの参拝中に、参拝者Ｂが参拝スペース２１ａに参拝に訪れたとき
図５は、参拝者Ａの参拝中に、参拝者Ｂが参拝スペース２１ａに参拝に訪れた状態を示す図である。参拝者Ｂは、第２のＲＦＩＤタグ１１ｂを携帯して、入退室ゲート２２ａを外から内に通過する。このとき、判断部１３１は、参拝者Ｂの識別情報についての読み取り履歴に基づいて、参拝者Ｂが参拝スペース２１ａに入室したと判断する。

【0039】

このとき、参拝者Ａが参拝スペース２１ａで参拝中であり、参拝スペース２１ａには第１の遺骨Ｒ１が置かれている。このような場合、搬送制御部１３２は、搬送装置１０の制御の停止を維持する。つまり、参拝スペース２１ａに第１の遺骨Ｒ１が置かれている期間に、判断部１３１が、参拝者Ａ以外の参拝者が参拝に訪れたと判断しても、搬送装置１０は、いずれの遺骨Ｒも搬送しない。

【0040】

（４）参拝者Ａが参拝を終了して参拝スペース２１ａを離れるとき
図６は、図４の状態ののち、参拝者Ａが参拝を終了して参拝スペース２１ａを離れた状態を示す図である。参拝を終了した参拝者Ａは、第１のＲＦＩＤタグ１１ａを携帯して、入退室ゲート２２ａを内から外へ通過する。

【0041】

このとき、判断部１２２は、参拝者Ａが参拝を終了したと判断する。

【0042】

この場合、搬送制御部１３２は、搬送装置１０に、第１の遺骨Ｒ１を収蔵スペース２０へ返却させる。参拝スペース２１ａに置かれていた遺骨Ｒ１が返却されると、再び、複数の参拝者のいずれかが参拝可能な状態となる。「参拝可能な状態」とは、いずれの参拝者についても、判断部１３１による最後の判断が、「参拝を終了した」である状態である。

【0043】

（５）参拝者Ｂのみが墓碑２０ａに参拝に訪れたとき
この場合、上述した（２）の説明と同様に、この場合、搬送制御部１３２は、第２のＲＦＩＤタグ１１ｂの識別情報に紐づけられた第２の遺骨情報に基づいて、収蔵された複数の遺骨Ｒから第２の遺骨Ｒ２を特定し、搬送装置１０に、第２の遺骨Ｒ２を参拝スペース２１ａに搬送させる（図示せず）。

【0044】

＝＝変形例１＝＝
判断部１３１が、参拝者が参拝を終了したと判断する手段の変形例を説明する。本変形例では、参拝スペース２１ａの任意の位置に退出ボタンを設置しておく（図示せず）。判断部１３１は、退出ボタンが押下されたときに、参拝者が参拝を終了したと判断してもよい。

【0045】

この場合、参拝者は、参拝を終了した後、退出ボタンを押下し、入退室ゲート２２ａを内から外に通過する。判断部１３１は、参拝者が入退室ゲート２２ａを内から外に通過した場合に、参拝者が参拝を終了したと判断する処理を実行しない。これによって、参拝者が、参拝スペース２１ａから一時的に退室し、再度入室した場合であっても、遺骨Ｒは返却されずに参拝スペース２１ａの所定の位置に置かれた状態を維持する。

【0046】

＝＝変形例２＝＝
参拝スペース２１ａの所定の位置に第１の遺骨Ｒ１がある期間に、判断部１３１が第２の参拝者が参拝に訪れたと判断した場合に、搬送制御部１３２が行う制御の変形例を説明する。上記実施形態では、この場合、搬送制御部１３２は、搬送装置１０の制御を停止することとした。

【0047】

本変形例では、この場合、上記実施形態の制御に代えて、搬送制御部１３２は、第１の遺骨Ｒ１を収蔵スペース２０に返却し、第２の遺骨Ｒ２を収蔵スペース２から参拝スペース２１ａの所定の位置に搬送する。なお、搬送制御部１３２がこのような制御を行うのは、第１の参拝者が、例えば所定の時間を経過した後に参拝を継続していた場合等に限ってもよい。

【0048】

以上説明したように、本実施形態の納骨堂参拝システム１は、納骨堂２の収蔵スペース２０に収蔵された複数の遺骨Ｒの各々を、納骨堂２の所定の位置に搬送可能な搬送装置１０と、参拝者の識別情報を書き込み可能なＲＦＩＤタグ１１と、ＲＦＩＤタグ１１から、参拝者の識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダー１２と、参拝者の識別情報と、識別情報に紐づけられた遺骨情報とを記憶するための記憶部１３０と、ＲＦＩＤリーダー１２が読み取った識別情報に基づいて、参拝者が参拝に訪れたか、又は参拝を終了したかを判断する判断部１３１と、判断部１３１による判断に応じて、搬送装置１０を制御する搬送制御部１３２と、を有する制御端末１３と、を備え、判断部１３１が、参拝者が参拝に訪れたと判断した場合に、搬送制御部１３２は、参拝者の識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づいて、収蔵された複数の遺骨Ｒから遺骨Ｒを特定し、搬送装置１０に、遺骨Ｒを所定の位置に搬送させる。

【0049】

このような構成によれば、参拝者が所定の位置（例えば参拝スペース２１ａ）に接近するだけで、当該参拝ペースに当該参拝者が所有する遺骨Ｒが搬送される。従って、参拝者は、例えば受付用のモニターにカードリーダーをかざすといった煩雑な行為を必要とせずに、遺骨Ｒと対面し、参拝することが可能となる。

【0050】

また、納骨堂参拝システム１は、所定の位置に遺骨Ｒがある状態で、判断部１３１が、参拝者が参拝を終了したと判断した場合に、搬送制御部１３２は、搬送装置１０に、遺骨Ｒを収蔵スペース２０へ返却させる。このような構成によれば、参拝者が当該参拝スペース２１ａから離れるだけで、当該参拝者が所有する遺骨Ｒが返却される。従って、納骨堂２の管理が簡略化される。

【0051】

また、納骨堂参拝システム１において、搬送制御部１３２は、判断部１３１が、参拝者が参拝を終了したと判断してから所定の時間が経過した後に、搬送装置１０に、遺骨Ｒを収蔵スペース２０へ返却させる。このような構成によれば、参拝者が、参拝スペース２１ａから一時的に退室し、再度入室した場合に、遺骨Ｒは返却されずに参拝スペース２１ａの所定の位置に置かれた状態を維持するため、納骨堂参拝システム１の利便性が増す。

【0052】

また、ＲＦＩＤタグ１１は、複数であり、所定の位置に第１の参拝者Ａの識別情報に紐づけられた遺骨情報に基づく第１の遺骨Ｒ１がある期間に、判断部１３１が、第２の参拝者Ｂが参拝に訪れたと判断した場合に、搬送制御部１３２は、搬送装置１０の制御を停止する。このような構成によれば、第１のＲＦＩＤタグ１１ａを所有している第１の参拝者Ａが参拝中に、第２のＲＦＩＤタグ１１ｂを所有している第２の参拝者Ｂを含む他の参拝者が、当該所定の範囲に存在しても、参拝者Ａの参拝が妨げられることがない。

【0053】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。

【符号の説明】

【0054】

１：納骨堂参拝システム
１０：搬送装置
１１：ＲＦＩＤタグ
１２：ＲＦＩＤリーダー
１３：制御端末
１３０：記憶部
１３１：判断部
１３２：搬送制御部
２：納骨堂
２０：収蔵スペース
２１：参拝スペース
２１ａ：参拝スペース
２２ａ：入退室ゲート
２２０ａ：天井部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】