(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022119064
(43)【公開日】2022-08-16
(54)【発明の名称】丸棒状ワークの整列装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20220808BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 G
G01N35/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021016036
(22)【出願日】2021-02-03
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】000159618
【氏名又は名称】吉川工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001601
【氏名又は名称】特許業務法人英和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】北御門 脩
(72)【発明者】
【氏名】松尾 繁則
(72)【発明者】
【氏名】吉永 誠法
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058CB08
2G058CB15
2G058CB16
2G058GC05
(57)【要約】
【課題】丸棒状ワークに付された識別情報を読み取り、その読み取りに成功した丸棒状ワークのみをラックに収納して整列させることのできる丸棒状ワークの整列装置を提供する。
【解決手段】整列装置は、ワーク供給部から供給される丸棒状ワークＷを保持するワーク保持部６０と、丸棒状ワークＷに付された識別情報を読み取る識別情報読取器８と、ワーク収納ラック１００と、ワーク収納ラックを載せてＸＹ方向に移動する移動テーブル１１０とを備える。識別情報読取器８による識別情報の読み取りに成功した丸棒状ワークＷがワーク排出位置６２で排出されるときに、丸棒状ワークＷがワーク収納ラック１００のワーク収納部１０１に順次収納されるように移動テーブルをＸＹ方向に順次移動させる。
【選択図】図１１Ａ
【解決手段】整列装置は、ワーク供給部から供給される丸棒状ワークＷを保持するワーク保持部６０と、丸棒状ワークＷに付された識別情報を読み取る識別情報読取器８と、ワーク収納ラック１００と、ワーク収納ラックを載せてＸＹ方向に移動する移動テーブル１１０とを備える。識別情報読取器８による識別情報の読み取りに成功した丸棒状ワークＷがワーク排出位置６２で排出されるときに、丸棒状ワークＷがワーク収納ラック１００のワーク収納部１０１に順次収納されるように移動テーブルをＸＹ方向に順次移動させる。
【選択図】図１１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
識別情報が付された丸棒状ワークを起立の姿勢で１本ずつ供給するワーク供給部と、
前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで保持可能であり、前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで受け入れるワーク受入位置と当該丸棒状ワークを起立の姿勢のままで下方に排出するワーク排出位置との間を移動可能なワーク保持部と、
前記ワーク受入位置と前記ワーク排出位置との間に配置され、丸棒状ワークに付された識別情報を読み取る識別情報読取器と、
前記ワーク排出位置で排出される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで収納するワーク収納部をＸＹ方向に複数配列しているワーク収納ラックと、
前記ワーク収納ラックを載せてＸＹ方向に移動する移動テーブルと、
前記移動テーブルの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに成功した丸棒状ワークが前記ワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に順次収納されるように前記移動テーブルをＸＹ方向に順次移動させ、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに失敗した丸棒状ワークがワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に収納されずに前記ワーク排出位置の下方に排出されるように前記移動テーブルをＸ方向又はＹ方向に退避させる、丸棒状ワークの整列装置。
前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで保持可能であり、前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで受け入れるワーク受入位置と当該丸棒状ワークを起立の姿勢のままで下方に排出するワーク排出位置との間を移動可能なワーク保持部と、
前記ワーク受入位置と前記ワーク排出位置との間に配置され、丸棒状ワークに付された識別情報を読み取る識別情報読取器と、
前記ワーク排出位置で排出される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで収納するワーク収納部をＸＹ方向に複数配列しているワーク収納ラックと、
前記ワーク収納ラックを載せてＸＹ方向に移動する移動テーブルと、
前記移動テーブルの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに成功した丸棒状ワークが前記ワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に順次収納されるように前記移動テーブルをＸＹ方向に順次移動させ、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに失敗した丸棒状ワークがワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に収納されずに前記ワーク排出位置の下方に排出されるように前記移動テーブルをＸ方向又はＹ方向に退避させる、丸棒状ワークの整列装置。
【請求項2】
前記ワーク排出位置において丸棒状ワークを下方に押し込む押込機構をさらに備える、請求項１に記載の丸棒状ワークの整列装置。
【請求項3】
前記押込機構が丸棒状ワークを所定の押込位置まで押し込むことができなかったときに、エラー信号を発信する機能を有する、請求項２に記載の丸棒状ワークの整列装置。
【請求項4】
前記ワーク供給部から１本ずつ供給される丸棒状ワークを前記ワーク受入位置にある前記ワーク保持部へ案内する案内部と、前記案内部内にある丸棒状ワークの本数を検知する検知手段とをさらに備え、前記検知手段で検知した丸棒状ワークの本数が所定本数以下である場合にのみ、前記ワーク供給部を駆動させる機能を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の丸棒状ワークの整列装置。
【請求項5】
前記ワーク保持部は、円形状の回転ホルダの円周方向に沿って等間隔で複数配置されおり、前記回転ホルダが一方向にピッチ回転することにより、各ワーク保持部が前記ワーク受入位置と前記ワーク排出位置との間を循環する、請求項１から４のいずれか一項に記載の丸棒状ワークの整列装置。
【請求項6】
前記回転ホルダにおいて前記ワーク受入位置にあるワーク保持部に丸棒状ワークが保持されているか否かを検知する第１のセンサと、前記回転ホルダにおいて前記ワーク排出位置にあるワーク保持部に丸棒状ワークが保持されているか否かを検知する第２のセンサとをさらに備え、前記第１のセンサによって丸棒状ワークが検知され、かつ前記第２のセンサによって丸棒状ワークが検知されないときに、前記回転ホルダを１ピッチ回転させる機能を有する、請求項５に記載の丸棒状ワークの整列装置。
【請求項7】
前記識別情報読取器で丸棒状ワークに付された識別情報を読み取る識別情報読取位置に到来した丸棒状ワークをその上下方向軸線周りに回転させる回転機構をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の丸棒状ワークの整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば臨床検査や医療検査分野において使用されている採便管、採尿管、採血管のような丸棒状ワークを１本ずつラックに収納して整列させるための丸棒状ワークの整列装置に関する。
なお、本発明において「丸棒状ワーク」とは、上述の採便管等には限定されず、外形が概ね丸棒状のワーク（物品）を総称するもので、中空であっても中実であってもよい。
なお、本発明において「丸棒状ワーク」とは、上述の採便管等には限定されず、外形が概ね丸棒状のワーク（物品）を総称するもので、中空であっても中実であってもよい。
【背景技術】
【0002】
臨床検査や医療検査分野において使用されている採便管、採尿管、採血管のような丸棒状ワークには、バーコードのような識別情報が付されており、このような丸棒状ワークをラックに収納して整列させる際には、その丸棒状ワークに付されている識別情報を読取器で読み取ったうえでラックに収納して整列させる。
このような丸棒状ワークの整列作業は、従来一般的には手作業で行われていたが、例えば特許文献１には、丸棒状ワークの一種であるチップを自動的にチップラックにセットする整列装置が提案されている。
しかし、特許文献１の整列装置が取り扱うチップにはバーコードのような識別情報は付されておらず、そのため特許文献１には識別情報を読み取る機構についての記載はない。
このような丸棒状ワークの整列作業は、従来一般的には手作業で行われていたが、例えば特許文献１には、丸棒状ワークの一種であるチップを自動的にチップラックにセットする整列装置が提案されている。
しかし、特許文献１の整列装置が取り扱うチップにはバーコードのような識別情報は付されておらず、そのため特許文献１には識別情報を読み取る機構についての記載はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－５９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、丸棒状ワークに付された識別情報を読み取り、その読み取りに成功した丸棒状ワークのみをラックに収納して整列させることのできる丸棒状ワークの整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一観点によれば、次の丸棒状ワークの整列装置が提供される。
識別情報が付された丸棒状ワークを起立の姿勢で１本ずつ供給するワーク供給部と、
前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで保持可能であり、前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで受け入れるワーク受入位置と当該丸棒状ワークを起立の姿勢のままで下方に排出するワーク排出位置との間を移動可能なワーク保持部と、
前記ワーク受入位置と前記ワーク排出位置との間に配置され、丸棒状ワークに付された識別情報を読み取る識別情報読取器と、
前記ワーク排出位置で排出される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで収納するワーク収納部をＸＹ方向に複数配列しているワーク収納ラックと、
前記ワーク収納ラックを載せてＸＹ方向に移動する移動テーブルと、
前記移動テーブルの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに成功した丸棒状ワークが前記ワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に順次収納されるように前記移動テーブルをＸＹ方向に順次移動させ、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに失敗した丸棒状ワークがワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に収納されずに前記ワーク排出位置の下方に排出されるように前記移動テーブルをＸ方向又はＹ方向に退避させる、丸棒状ワークの整列装置。
識別情報が付された丸棒状ワークを起立の姿勢で１本ずつ供給するワーク供給部と、
前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで保持可能であり、前記ワーク供給部から供給される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで受け入れるワーク受入位置と当該丸棒状ワークを起立の姿勢のままで下方に排出するワーク排出位置との間を移動可能なワーク保持部と、
前記ワーク受入位置と前記ワーク排出位置との間に配置され、丸棒状ワークに付された識別情報を読み取る識別情報読取器と、
前記ワーク排出位置で排出される丸棒状ワークを起立の姿勢のままで収納するワーク収納部をＸＹ方向に複数配列しているワーク収納ラックと、
前記ワーク収納ラックを載せてＸＹ方向に移動する移動テーブルと、
前記移動テーブルの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに成功した丸棒状ワークが前記ワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に順次収納されるように前記移動テーブルをＸＹ方向に順次移動させ、前記識別情報読取器による識別情報の読み取りに失敗した丸棒状ワークがワーク排出位置で排出されるときは、丸棒状ワークが前記ワーク収納ラックのワーク収納部に収納されずに前記ワーク排出位置の下方に排出されるように前記移動テーブルをＸ方向又はＹ方向に退避させる、丸棒状ワークの整列装置。
【発明の効果】
【0006】
本発明の整列装置によれば、丸棒状ワークに付された識別情報を読み取り、その読み取りに成功した丸棒状ワークのみをラックに収納して整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の一実施形態である丸棒状ワークの整列装置の斜視図。
【図2B】ワーク供給装置の全体構成を示す正面図。
【図3A】ワーク供給装置の動作を示す斜視図。
【図3B】同上。
【図3C】同上。
【図3D】同上。
【図7】移動テーブルの平面図。
【図8】架台の斜視図。
【図9】エレベータの斜視図。
【図10A】ラック供給部からワーク収納ラックを切り出す動作を示す説明図。
【図10B】ラック収納部へワーク収納ラックを収納する動作を示す説明図。
【図11A】整列装置による丸棒状ワークの整列動作において、丸棒状ワークをワーク収納ラックのワーク収納部に順次収納する状態を示す要部の斜視図。
【図11B】整列装置による丸棒状ワークの整列動作において、丸棒状ワークをワーク収納ラックのワーク収納部に収納せずにワーク排出位置の下方に排出する状態を示す要部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１に、本発明の一実施形態である丸棒状ワークの整列装置（以下、単に「整列装置」という。）Ａを斜視図で示している。
整列装置Ａは、ワーク供給部としてのワーク供給装置１、回転ホルダ２、ラック供給部３、ラック収納部４、及び制御部５を備えている。
整列装置Ａは、ワーク供給部としてのワーク供給装置１、回転ホルダ２、ラック供給部３、ラック収納部４、及び制御部５を備えている。
【0009】
まず、ワーク供給装置１について説明する。
図２Ａ及び図２Ｂに、ワーク供給装置１の全体構成を示している。ワーク供給装置１は、丸棒状ワーク（以下、単に「ワーク」という。）を起立の姿勢で１本ずつ供給するもので、複数本のワークＷを横倒しの姿勢にて並列配置で収容するワーク収容部１０と、ワーク収容部１０に収容されている複数本のワークＷから１本のワークＷを切り出して、回転ホルダ２へ起立の姿勢で１本ずつ供給するワーク切出部材２０とを備えている。
なお、図示を省略しているが、各ワークＷには、バーコード、ＲＦ－ＩＤタグ等の識別情報が付されている。
図２Ａ及び図２Ｂに、ワーク供給装置１の全体構成を示している。ワーク供給装置１は、丸棒状ワーク（以下、単に「ワーク」という。）を起立の姿勢で１本ずつ供給するもので、複数本のワークＷを横倒しの姿勢にて並列配置で収容するワーク収容部１０と、ワーク収容部１０に収容されている複数本のワークＷから１本のワークＷを切り出して、回転ホルダ２へ起立の姿勢で１本ずつ供給するワーク切出部材２０とを備えている。
なお、図示を省略しているが、各ワークＷには、バーコード、ＲＦ－ＩＤタグ等の識別情報が付されている。
【0010】
ワーク収容部１０は、平面視において、横幅がワークＷの軸線方向の長さに略対応し、縦幅が横幅より長い長方形をなす角箱形状に形成されており、このワーク収容部１０に収容されているワークＷの軸線方向と直交する一方向に傾斜する傾斜床１１を含む。
本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向を前後方向として傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドするスライド板１２をさらに含む。
また、本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に、ワークを１本ずつ通過させる大きさを有する開口１３を含む。具体的には、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に開口１３が形成されるように仕切壁１４が設置されている。仕切壁１４と側壁１５との間の間隙の大きさ（幅）はワークＷの直径に略対応する。また、開口１３の大きさ（高さ）もワークＷの直径に略対応する。
なお、図２Ａ及び図２Ｂにおいて、ワーク収容部１０の正面壁は省略している。
本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向を前後方向として傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドするスライド板１２をさらに含む。
また、本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に、ワークを１本ずつ通過させる大きさを有する開口１３を含む。具体的には、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に開口１３が形成されるように仕切壁１４が設置されている。仕切壁１４と側壁１５との間の間隙の大きさ（幅）はワークＷの直径に略対応する。また、開口１３の大きさ（高さ）もワークＷの直径に略対応する。
なお、図２Ａ及び図２Ｂにおいて、ワーク収容部１０の正面壁は省略している。
【0011】
ワーク切出部材２０は、１本のワークＷを保持可能なワーク保持部２１を有する。本実施形態においてワーク切出部材２０は、ワーク収容部１０の側壁を兼ねる側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動可能な基板２２と、この基板２２の上端部の一端に回転可能に連結された回転板２３とを含み、回転板２３の上端面がワーク保持部２１となっている。
【0012】
本実施形態においてワーク供給装置１は、ワーク切出部材２０を駆動させる駆動源として、ワーク収容部１０の下方に回転モータ３０を備えている。回転モータ３０の回転軸には円盤３１が固定されており、この円盤３１にカムフォロア３２が取り付けられている。一方、基板２２には、カムフォロア３２を受けるための、水平溝状のカムフォロア受け部２２ａが設けられている。また、基板２２には、側壁１５の両側面にそれぞれ設けているガイドレール１５ａに沿って上下方向（鉛直方向）にスライドするスライド部２２ｂが設けられている。このような構成において、回転モータ３０が回転すると、スライド部２２ｂがガイドレール１５ａに沿って上下方向（鉛直方向）にスライドし、結果として基板２２が側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動する。
【0013】
一方、図３Ａに表れているように、回転板２３には、基板２２との連結部側（基板２２の上端部の一端側）の反対側（基板２２の上端部の他端側）にガイド突起２３ａが設けられており、側壁１５には、ガイド突起２３ａをガイドするガイド溝１５ｂが設けられている。ガイド溝１５ｂは、回転板２３と基板２２との連結部側（基板２２の上端部の一端側）の反対側（基板２２の上端部の他端側）から、回転板２３と基板２２との連結部側（基板２２の上端部の一端側）へ向けて湾曲しながら上方向に伸びるように設けられている。このような構成により、上述の通り回転モータ３０の回転により基板２２が側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動すると、回転板２３は、上下方向（鉛直方向）に移動しながら基板２２との連結部を回転中心として回転する。
【0014】
本実施形態においてスライド板１２は、ワーク切出部材２０の基板２２のスライド部２２ｂとリンク板４０（リンク手段）で連結されている。具体的には、スライド板１２の下面側にリンク連結部１２ａを設け、このリンク連結部１２ａにリンク板４０の一端を連結している。リンク板４０の他端は、ワーク切出部材２０の基板２２のスライド部２２ｂに直接連結している。このような構成により、上述の通り回転モータ３０の回転により基板２２が側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動すると、その移動と連動してスライド板１２は傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドする。その具体的な連動の関係性については後述する。
【0015】
次に、ワーク供給装置１の動作について説明する。図３Ａから図３Ｄに、ワーク供給装置１の動作を示している。なお、図３Ａから図３Ｄでは、図２Ａ及び図２Ｂと同様にワーク収容部１０の正面壁を省略すると共に、仕切壁１４及びリンク板４０を破線で示しこれらを透視して示している。また、図３Ａから図３Ｄでは、複数本のワークＷのうち、ワーク切出部材２０のワーク保持部２１に保持された１本のワークＷのみを示している。
【0016】
図３Ａは、ワーク保持部２１が傾斜床１１の傾斜方向における前端位置でワークＷを保持する位置にある初期状態を示している。この初期状態では、スライド板１２は傾斜床１１の傾斜方向における前端側に位置している。なお、ワークＷは開口１３を通じてワーク保持部２１へ１本ずつ供給される。
この初期状態から回転モータを駆動して円盤３１を図３Ａ中の矢印方向に回転させると、ワーク保持部２１は、図３Ｂから図３Ｃに順次示しているように、ワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、図３Ｄに示すようにワークＷを起立の姿勢とする。
図４Ａ及び図４Ｂに、図３Ｄの状態にあるワーク供給装置１を示している。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態において起立の姿勢とされたワークＷは円筒状の案内部（以下「案内管」という。）５０内に滑り落ちるように落下し、この案内管５０を通じて、起立の姿勢のままで回転ホルダ２へ供給される。
このように、ワーク保持部２１がワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給する位置にある状態においてスライド板１２は、図３Ｄに表れているように、傾斜床１１の傾斜方向における後端側に位置する。
そのワークＷを回転ホルダ２へ供給したら、回転モータ３０を逆方向に回転させ、図３Ａの初期状態に戻す。
この初期状態から回転モータを駆動して円盤３１を図３Ａ中の矢印方向に回転させると、ワーク保持部２１は、図３Ｂから図３Ｃに順次示しているように、ワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、図３Ｄに示すようにワークＷを起立の姿勢とする。
図４Ａ及び図４Ｂに、図３Ｄの状態にあるワーク供給装置１を示している。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態において起立の姿勢とされたワークＷは円筒状の案内部（以下「案内管」という。）５０内に滑り落ちるように落下し、この案内管５０を通じて、起立の姿勢のままで回転ホルダ２へ供給される。
このように、ワーク保持部２１がワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給する位置にある状態においてスライド板１２は、図３Ｄに表れているように、傾斜床１１の傾斜方向における後端側に位置する。
そのワークＷを回転ホルダ２へ供給したら、回転モータ３０を逆方向に回転させ、図３Ａの初期状態に戻す。
【0017】
本実施形態では以上の動作を繰り返すことで、ワーク収容部１０内に横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本のワークＷからワークＷを１本ずつ切り出して、そのワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給することができる。
【0018】
また、本実施形態では、ワーク保持部２１は、ワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、ワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給する。これにより、傾斜床１１より高い位置において、ワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給することができるから、回転ホルダ２を傾斜床１１より高い位置に設けることができる。
なお、回転ホルダ２を傾斜床１１より高い位置に設ける必要がない場合には、ワーク保持部２１は、鉛直上向きに上昇することなく単にワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、ワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給するようにすることもできる。この場合、ワーク保持部２１を含むワーク切出部材２０の一端に直接、回転モータを連結することもできる。
なお、回転ホルダ２を傾斜床１１より高い位置に設ける必要がない場合には、ワーク保持部２１は、鉛直上向きに上昇することなく単にワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、ワークＷを起立の姿勢として回転ホルダ２へ供給するようにすることもできる。この場合、ワーク保持部２１を含むワーク切出部材２０の一端に直接、回転モータを連結することもできる。
【0019】
また、本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向を前後方向として傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドするスライド板１２を含む。これにより、ワーク収容部１０に横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本のワークＷが流動しやすくなり、ワークＷがワーク保持部２１（傾斜床１１の傾斜方向における前端位置）に向けて移動しやすくなる。
さらに、本実施形態においてスライド板１２は、ワーク保持部２１が傾斜床１１の傾斜方向における前端位置でワークＷを保持する位置にあるときに（図３Ａの状態）、傾斜床１１の傾斜方向における前端側に位置し、ワーク保持部２１がワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する位置にあるときに（図３Ｄの状態）、傾斜床１１の傾斜方向における後端側に位置するように、ワーク切出部材２０とリンク板４０で連結されている。これにより、ワークＷがワーク保持部２１（傾斜床１１の傾斜方向における前端位置）に向けてさらに移動しやすくなる。なお、本実施形態ではリンク手段としてリンク板４０を用いたが、他のリンク手段を用いることもできる。
ここで、傾斜床１１はワーク保持部２１側に向けて傾斜しているので、スライド板１２は必ずしも設ける必要はない。
さらに、本実施形態においてスライド板１２は、ワーク保持部２１が傾斜床１１の傾斜方向における前端位置でワークＷを保持する位置にあるときに（図３Ａの状態）、傾斜床１１の傾斜方向における前端側に位置し、ワーク保持部２１がワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する位置にあるときに（図３Ｄの状態）、傾斜床１１の傾斜方向における後端側に位置するように、ワーク切出部材２０とリンク板４０で連結されている。これにより、ワークＷがワーク保持部２１（傾斜床１１の傾斜方向における前端位置）に向けてさらに移動しやすくなる。なお、本実施形態ではリンク手段としてリンク板４０を用いたが、他のリンク手段を用いることもできる。
ここで、傾斜床１１はワーク保持部２１側に向けて傾斜しているので、スライド板１２は必ずしも設ける必要はない。
【0020】
本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に、丸棒状ワークを１本ずつ通過させる大きさを有する開口１３を含む。これにより、ワークＷをワーク保持部２１に向けて１本ずつ供給することができる。さらに本実施形態においてワーク収容部１０には、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に開口１３が形成されるように仕切壁１４が設置されており、仕切壁１４と側壁１５との間の間隙の大きさ（幅）はワークＷの直径に略対応する。これにより、ワークＷをワーク保持部２１に向けて１本ずつ供給することができると共に、ワーク保持部２１は、確実に１本のワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することができる。
なお、ワーク保持部２１は、基本的に１本のワークＷのみを保持可能であるから、開口１３や仕切壁１４がなくても、ワーク収容部１０に収容されている複数本のワークＷからワークを１本ずつ切り出すことは可能である。
なお、ワーク保持部２１は、基本的に１本のワークＷのみを保持可能であるから、開口１３や仕切壁１４がなくても、ワーク収容部１０に収容されている複数本のワークＷからワークを１本ずつ切り出すことは可能である。
【0021】
また、本実施形態では、ワーク保持部２１は、ワーク切出部材２０の回転板２３の上端面としたが、回転板２３の側面に１本のワークＷを保持可能な溝を設けてこれをワーク保持部とすることもできる。
【0022】
次に、回転ホルダ２について説明する。図５に、回転ホルダ２及びその近傍を示している。
回転ホルダ２は平面視において円形であり、上述の通りワーク供給装置１から案内管５０を通じて１本ずつ供給されるワークＷを、起立の姿勢のままで保持可能なワーク保持部６０を円周方向に沿って等間隔で複数備えている。回転ホルダ２は一方向（図５に示す矢印方向）にピッチ回転する。これにより、各ワーク保持部６０は、ワーク供給装置１から供給されるワークＷを起立の姿勢のままで受け入れるワーク受入位置６１と当該ワークＷを起立の姿勢のままで下方に排出するワーク排出位置６２との間を循環する。
回転ホルダ２は平面視において円形であり、上述の通りワーク供給装置１から案内管５０を通じて１本ずつ供給されるワークＷを、起立の姿勢のままで保持可能なワーク保持部６０を円周方向に沿って等間隔で複数備えている。回転ホルダ２は一方向（図５に示す矢印方向）にピッチ回転する。これにより、各ワーク保持部６０は、ワーク供給装置１から供給されるワークＷを起立の姿勢のままで受け入れるワーク受入位置６１と当該ワークＷを起立の姿勢のままで下方に排出するワーク排出位置６２との間を循環する。
【0023】
案内管５０は、ワーク供給装置１から１本ずつ供給されるワークＷをワーク受入位置６１にあるワーク保持部６０へ案内する。そして本実施形態の整列装置Ａは、この案内管５０内にあるワークＷの本数を検知する検知手段としてワーク検知センサ６ａを備えている。
本実施形態において案内管５０は上下に２本のワークＷを保持可能であり、ワーク検知センサ６ａは上段にワークＷがあるか否かを検知する。すなわち、ワーク検知センサ６ａがワークＷを検知した場合、案内管５０内にあるワークＷの本数は２本であり、案内管５０内にはそれ以上ワークＷを保持できない状態である。一方、ワーク検知センサ６ａがワークＷを検知しない場合、案内管５０内にあるワークＷの本数は１本以下であり、案内管５０内にはもう１本のワークＷを保持できる状態である。そこで、本実施形態では、ワーク検知センサ６ａがワークＷを検知しない場合、すなわちワーク検知センサ６ａで検知したワークＷの本数が１本以下である場合にのみ、ワーク供給装置１を駆動させるようにしている。具体的には、ワーク検知センサ６ａで検知したワークＷの本数情報が制御部５に送信され、制御部５は、その本数情報に基づいてワーク供給装置１の動作を制御する。
このように、ワーク検知センサ６ａで検知したワークＷの本数が所定本数（本実施形態では１本）以下である場合にのみ、ワーク供給装置１を駆動させることで、ワークＷが案内管５０内に過剰に供給されることを防止できる。
本実施形態において案内管５０は上下に２本のワークＷを保持可能であり、ワーク検知センサ６ａは上段にワークＷがあるか否かを検知する。すなわち、ワーク検知センサ６ａがワークＷを検知した場合、案内管５０内にあるワークＷの本数は２本であり、案内管５０内にはそれ以上ワークＷを保持できない状態である。一方、ワーク検知センサ６ａがワークＷを検知しない場合、案内管５０内にあるワークＷの本数は１本以下であり、案内管５０内にはもう１本のワークＷを保持できる状態である。そこで、本実施形態では、ワーク検知センサ６ａがワークＷを検知しない場合、すなわちワーク検知センサ６ａで検知したワークＷの本数が１本以下である場合にのみ、ワーク供給装置１を駆動させるようにしている。具体的には、ワーク検知センサ６ａで検知したワークＷの本数情報が制御部５に送信され、制御部５は、その本数情報に基づいてワーク供給装置１の動作を制御する。
このように、ワーク検知センサ６ａで検知したワークＷの本数が所定本数（本実施形態では１本）以下である場合にのみ、ワーク供給装置１を駆動させることで、ワークＷが案内管５０内に過剰に供給されることを防止できる。
【0024】
回転ホルダ２において、その円周方向に沿って等間隔で複数配置されたワーク保持部６０の下方には円形状の底板６３が配置されている。図５には表れていないが、この底板６３にはワーク排出位置６２にのみワークＷが通過可能な貫通孔が設けられている。すなわち、ワーク受入位置６１でワーク保持部６０に受け入れられたワークＷは、ワーク受入位置６１からワーク排出位置６２の１ピッチ前までは、下端を底板６３で支持されつつワーク保持部６０に保持されて移動する。そして、そのワーク保持部６０がワーク排出位置６２に到来したら、そのワークＷは前記貫通孔を通過して下方に排出される。
【0025】
本実施形態の整列装置Ａは、ワーク排出位置６２においてワークＷを下方に押し込む押込機構７をさらに備えている。この押込機構７は、ワーク排出位置６２において上下方向に駆動する押込棒７０を含み、この押込棒７０を下方に駆動させることで、ワーク排出位置６２においてワークＷを下方に所定の押込位置まで押し込む。これにより、ワーク排出位置６２においてワークＷを確実に下方に排出することができる。
一方、押込機構７がワークＷを所定の押込位置まで押し込むことができなかったときには、エラー信号を発信する。なお、押込機構７がワークＷを所定の押込位置まで押し込むことができなかったことは、押込時の押込棒７０のストロークを監視したり、押込棒７０を駆動させる駆動モータの負荷を監視したりすることで検知することができる。すなわち、押込時の押込棒７０のストロークが所定のストロークに達しなかったとき、あるいは押込棒７０を駆動させる駆動モータが過負荷になったときに、押込機構７がワークＷを所定の押込位置まで押し込むことができなかったと判断する。
一方、押込機構７がワークＷを所定の押込位置まで押し込むことができなかったときには、エラー信号を発信する。なお、押込機構７がワークＷを所定の押込位置まで押し込むことができなかったことは、押込時の押込棒７０のストロークを監視したり、押込棒７０を駆動させる駆動モータの負荷を監視したりすることで検知することができる。すなわち、押込時の押込棒７０のストロークが所定のストロークに達しなかったとき、あるいは押込棒７０を駆動させる駆動モータが過負荷になったときに、押込機構７がワークＷを所定の押込位置まで押し込むことができなかったと判断する。
【0026】
本実施形態の整列装置Ａは、回転ホルダ２においてワーク受入位置６１にあるワーク保持部６０にワークＷが保持されているか否かを検知する第１のセンサとしてワーク検知センサ６ｂ、及び回転ホルダ２においてワーク排出位置６２にあるワーク保持部６０にワークＷが保持されているか否かを検知する第２のセンサとしてワーク検知センサ６ｃをさらに備えている。そして制御部５は、ワーク検知センサ６ｂによってワークＷが検知され、かつワーク検知センサ６ｃによってワークＷが検知されないときに、回転ホルダ２を１ピッチ回転させる。すなわち、ワーク検知センサ６ｂによってワークＷが検知されたということはワーク受入位置６１においてワークＷの受入が成功したということである。また、ワーク検知センサ６ｃによってワークＷが検知されないということはワーク排出位置６２においてワークＷの排出が成功したということである。このようにワークＷの受入及び排出が共に成功したときに、制御部５は回転ホルダ２を１ピッチ回転させる。これにより、ワークＷの受入及び排出を確実に行うことができる。
なお、ワーク検知センサ６ｂによってワークＷが検知されないときはワークＷの受入が失敗したということであり、この場合、制御部５はエラー信号を発信することができる。同様に、ワーク検知センサ６ｃによってワークＷが検知されたときはワークＷの排出が失敗したということであり、この場合、制御部５はエラー信号を発信することができる。
なお、ワーク検知センサ６ｂによってワークＷが検知されないときはワークＷの受入が失敗したということであり、この場合、制御部５はエラー信号を発信することができる。同様に、ワーク検知センサ６ｃによってワークＷが検知されたときはワークＷの排出が失敗したということであり、この場合、制御部５はエラー信号を発信することができる。
【0027】
図５に示すように、ワーク受入位置６１とワーク排出位置６２との間には、ワークＷに付された識別情報を読み取る識別情報読取器８が配置されている。識別情報読取器８の種類は、ワークＷに付された識別情報の種類に応じて適宜選択する。例えば、識別情報がバーコードの場合はバーコードリーダ、識別情報がＲＦ－ＩＤタグの場合はタグリーダとする。
【0028】
本実施形態の整列装置Ａは、識別情報読取器８でワークＷに付された識別情報を読み取る識別情報読取位置６４に到来したワークＷをその上下方向軸線周りに回転させる回転機構９をさらに備えている。回転機構９は回転棒９０を含む。回転棒９０は、その上下方向中心軸周りに回転可能、かつ上下方向に移動可能である。そして図６に示すように、回転棒９０をその下端部９１が識別情報読取位置６４に到来したワークＷの上端面に当接して係合するまで下方向に移動させて回転させる。そうすると、そのワークＷは上下方向軸線周りに回転する。このように、ワークＷを上下方向軸線周りに回転させることで、ワークＷに付された識別情報を確実に読み取ることができる。すなわち、一般的に識別情報はワークＷの側面に付されるところ、識別情報読取位置６４に到来したワークＷの側面に付された識別情報の向きはまちまちであり、識別情報読取器８と対向する方向を向いていないことがある。そこで、ワークＷを上下方向軸線周りに回転させることで、ワークＷの側面に付された識別情報の向きが識別情報読取器８と対向する方向に断続的に向くようになるので、その識別情報を確実に読み取ることができる。
【0029】
本実施形態においてワーク収納ラック（以下、単に「ラック」という。）１００は、図１に示すように予めラック供給部３内に準備されており、後述するエレベータの動作によって移動テーブルの上に載せられる。ラック１００には、上述のワーク排出位置６２で排出されるワークＷを起立の姿勢のままで収納するワーク収納部１０１がＸＹ方向に複数配列されている。所定本数のワークＷを収容したラック１００は、移動テーブル及びエレベータの動作によりラック収納部４に収納される。
【0030】
図７に、移動テーブルを平面視で示している。また、図８には図１の整列装置Ａにおける架台を示している。
移動テーブル１１０は、図８に示す架台１２０の天板１２１の下方に配置されている中間板１２２の上に配置されている。なお、架台１２０の天板１２１の上には図１に示すようにワーク供給装置１等が配置される。
図７に示すように、移動テーブル１１０は、架台の中間板１２２の上に配置されるテーブル基板１１１と、テーブル基板１１１の上に配置されるテーブル本体１１２とを含み、テーブル本体１１２の上にラック１００が載せられる。テーブル基板１１１は、テーブル基板１１１上に配置されたＸ方向ガイドレール１２３に沿ってＸ方向に移動可能である。また、テーブル本体１１１は、テーブル基板１１２上に配置されたＹ方向ガイドレール１１３に沿ってＹ方向に移動可能である。すなわち、テーブル本体１１１はラック１００を載せた状態でＸＹ方向に移動可能である。
移動テーブル１１０は、図８に示す架台１２０の天板１２１の下方に配置されている中間板１２２の上に配置されている。なお、架台１２０の天板１２１の上には図１に示すようにワーク供給装置１等が配置される。
図７に示すように、移動テーブル１１０は、架台の中間板１２２の上に配置されるテーブル基板１１１と、テーブル基板１１１の上に配置されるテーブル本体１１２とを含み、テーブル本体１１２の上にラック１００が載せられる。テーブル基板１１１は、テーブル基板１１１上に配置されたＸ方向ガイドレール１２３に沿ってＸ方向に移動可能である。また、テーブル本体１１１は、テーブル基板１１２上に配置されたＹ方向ガイドレール１１３に沿ってＹ方向に移動可能である。すなわち、テーブル本体１１１はラック１００を載せた状態でＸＹ方向に移動可能である。
【0031】
図９に、エレベータを示している。
エレベータ１３０は、本体部１３１と、本体部１３１に対して昇降する昇降部１３２とを含む。また昇降部１３２は、それぞれラック１００を載せることのできる、第１の載置面１３３と第２の載置面１３４とを含む。第１の載置面１３３の高さ位置は、第２の載置面１３４の高さ位置より低く設定されている。
エレベータ１３０は、移動テーブル１１０の直下に配置される。具体的にはエレベータ１３０は、その第１の載置面１３３が移動テーブル１１０のテーブル基板１１１に形成している第１の開口１１１ａ及び架台１２０の天板１２１に形成している第１の開口１２１ａと整合し、かつ第２の載置面１３４が移動テーブル１１０のテーブル基板１１１に形成している第２の開口１１１ｂ及び架台１２０の天板１２１に形成している第２の開口１２１ｂと整合するように配置されている。また、移動テーブル１１０のテーブル本体１１２には、テーブル基板１１１の第１の開口１１１ａ又は第２の開口１１１ｂを整合するように開口１１２ａが形成されている。
なお、架台１２０の天板１２１に形成している第１の開口１２１ａの直上にはラック供給部３が位置し、第２の開口１２１ｂの直上にはラック収納部４が位置する。
エレベータ１３０は、本体部１３１と、本体部１３１に対して昇降する昇降部１３２とを含む。また昇降部１３２は、それぞれラック１００を載せることのできる、第１の載置面１３３と第２の載置面１３４とを含む。第１の載置面１３３の高さ位置は、第２の載置面１３４の高さ位置より低く設定されている。
エレベータ１３０は、移動テーブル１１０の直下に配置される。具体的にはエレベータ１３０は、その第１の載置面１３３が移動テーブル１１０のテーブル基板１１１に形成している第１の開口１１１ａ及び架台１２０の天板１２１に形成している第１の開口１２１ａと整合し、かつ第２の載置面１３４が移動テーブル１１０のテーブル基板１１１に形成している第２の開口１１１ｂ及び架台１２０の天板１２１に形成している第２の開口１２１ｂと整合するように配置されている。また、移動テーブル１１０のテーブル本体１１２には、テーブル基板１１１の第１の開口１１１ａ又は第２の開口１１１ｂを整合するように開口１１２ａが形成されている。
なお、架台１２０の天板１２１に形成している第１の開口１２１ａの直上にはラック供給部３が位置し、第２の開口１２１ｂの直上にはラック収納部４が位置する。
【0032】
次に、ラック供給部３からラック１００を切り出す動作、及びラック収納部４へラック１００を収納する動作について説明する。
図１０Ａに、ラック供給部３からラック１００を切り出す動作を示している。同図に示すように、ラック供給部３からラック１００を切り出す際、移動テーブル１１０のテーブル本体１１２は、ラック供給部３の直下に位置する。そしてエレベータ１３０の第１の載置面１３３が、上述の第１の開口１１１ａ、開口１１２ａ及び第１の開口１２１ａを通過し、さらにラック供給部３においてラック１００を支持している支持爪３ａより上方まで上昇している。これにより、ラック１００は第１の載置面１３３に載置された状態になる。その後、第１の載置面１３３を下降させると、支持爪３ａの動作により最下段のラック１００のみが切り出される。さらに第１の載置面１３３を下降させると、第１の載置面１３３に載置されているラック１００が移動テーブル１１０のテーブル本体１１２に移載される。これにより、ラック供給部３から切り出されたラック１００が移動テーブル１１０のテーブル本体１１２に載置される。
なお、この切り出し動作の際、第２の載置面１３４は、ラック収納部４においてラック１００を支持している支持爪４ａより上方まで上昇するが、その後、第１の載置面１３３と共に第２の載置面１３４を下降させると、ラック収納部４においてラック１００は再び支持爪４ａによって支持され、ラック収納部４に収納されたままとなる。
図１０Ａに、ラック供給部３からラック１００を切り出す動作を示している。同図に示すように、ラック供給部３からラック１００を切り出す際、移動テーブル１１０のテーブル本体１１２は、ラック供給部３の直下に位置する。そしてエレベータ１３０の第１の載置面１３３が、上述の第１の開口１１１ａ、開口１１２ａ及び第１の開口１２１ａを通過し、さらにラック供給部３においてラック１００を支持している支持爪３ａより上方まで上昇している。これにより、ラック１００は第１の載置面１３３に載置された状態になる。その後、第１の載置面１３３を下降させると、支持爪３ａの動作により最下段のラック１００のみが切り出される。さらに第１の載置面１３３を下降させると、第１の載置面１３３に載置されているラック１００が移動テーブル１１０のテーブル本体１１２に移載される。これにより、ラック供給部３から切り出されたラック１００が移動テーブル１１０のテーブル本体１１２に載置される。
なお、この切り出し動作の際、第２の載置面１３４は、ラック収納部４においてラック１００を支持している支持爪４ａより上方まで上昇するが、その後、第１の載置面１３３と共に第２の載置面１３４を下降させると、ラック収納部４においてラック１００は再び支持爪４ａによって支持され、ラック収納部４に収納されたままとなる。
【0033】
図１０Ｂに、ラック収納部４へラック１００を収納する動作を示している。同図に示すように、ラック収納部４へラック１００を収納する際、移動テーブル１１０のテーブル本体１１２は、ラック収納部４の直下に位置する。そしてエレベータ１３０の第２の載置面１３４が、上述の第２の開口１１１ｂ、開口１１２ａ及び第２の開口１２１ｂを通過し、さらにラック収納部４においてラック１００を支持する支持爪４ａより上方まで上昇している。その後、第２の載置面１３４を下降させると、第２の載置面１３４に載置されているラック１００が支持爪４ａに移載される。これにより、ラック１００がラック収納部４に収納される。
【0034】
ここで、図１０Ａと図１０Ｂを対比するとわかるように、図１０Ｂに示すラック収納部４へラック１００を収納する動作の場合のエレベータ１３０の昇降部１３２の上昇高さは、図１０Ａに示すラック供給部３からラック１００を切り出す動作の場合より低く設定している。また上述の通り、第１の載置面１３３の高さ位置は、第２の載置面１３４の高さ位置より低く設定されている。このような設定により、図１０Ｂに示すようにラック収納部４へラック１００を収納する動作の際、第１の載置面１３３は、ラック供給部３においてラック１００を支持している支持爪３ａより上方までには上昇しない。そのため、ラック収納部４へラック１００を収納する動作の際に、ラック供給部３からラック１００が切り出されることはない。
【0035】
次に、整列装置ＡによるワークＷの整列動作について説明する。
本実施形態においてワークＷは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ワーク供給装置１から案内管５０を通じて起立の姿勢のままで回転ホルダ２へ供給される。具体的には図５に示すように、案内管５０は、ワーク供給装置１から１本ずつ供給されるワークＷを、回転ホルダ２においてワーク受入位置６１にあるワーク保持部６０へ案内する。これにより、ワークＷは起立の姿勢のままでワーク受入位置６１にあるワーク保持部６０に保持される。
回転ホルダ２は、一方向（図５の矢印方向）にピッチ回転するところ、このピッチ回転に伴い順次ワーク受入位置６１に到来するワーク保持部６０へワークＷを供給する。
本実施形態においてワークＷは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ワーク供給装置１から案内管５０を通じて起立の姿勢のままで回転ホルダ２へ供給される。具体的には図５に示すように、案内管５０は、ワーク供給装置１から１本ずつ供給されるワークＷを、回転ホルダ２においてワーク受入位置６１にあるワーク保持部６０へ案内する。これにより、ワークＷは起立の姿勢のままでワーク受入位置６１にあるワーク保持部６０に保持される。
回転ホルダ２は、一方向（図５の矢印方向）にピッチ回転するところ、このピッチ回転に伴い順次ワーク受入位置６１に到来するワーク保持部６０へワークＷを供給する。
【0036】
回転ホルダ２のピッチ回転により、ワーク保持部６０に保持されたワークＷは順次、識別情報読取位置６４に到来する。そして識別情報読取位置６４において、ワークＷに付されている識別情報を識別情報読取器８によって読み取る。このとき制御部５は、識別情報読取器８による識別情報の読み取りの成否（成功／失敗）を判定し、その成否情報をそのワークＷに対応させて記憶する。
【0037】
回転ホルダ２のピッチ回転により、ワーク保持部６０に保持されたワークＷは順次、ワーク排出位置６２に到来する。そして、ワーク排出位置６２においてワーク保持部６０に保持されたワークＷは起立の姿勢のままで下方に排出される。このとき制御部５は、識別情報読取器８による識別情報の読み取りに成功したワークＷがワーク排出位置６２で排出されるときは、図１１Ａに示すように、ワークＷがラック１００のワーク収納部１０１に順次収納されるように移動テーブル１１０のテーブル本体１１２をＸＹ方向に順次移動させる。一方、識別情報読取器８による識別情報の読み取りに失敗したワークＷがワーク排出位置６２で排出されるときは、図１１Ｂに示すように、ワークＷがラック１００のワーク収納部１０１に収納されずにワーク排出位置６２の下方に排出されるように移動テーブル１１０のテーブル本体１１２をＸ方向又はＹ方向に退避させる。なお、図１１Ｂでは、移動テーブル１１０のテーブル本体１１２をＸ方向に退避させており、ワークＷは、ワーク排出位置６２の下方にある不良ワーク仮置部１４０に排出される。
【0038】
このように、本実施形態の整列装置Ａによれば、ワークＷに付された識別情報を読み取り、その読み取りに成功したワークＷのみをラック１００に収納して整列させることができる。また、識別情報の読み取りに失敗したワークＷについては、ラック１００に収納することなくワーク排出位置６２の下方に排出することができる。
【0039】
なお、本実施形態の整列装置Ａにおいてワーク保持部６０は、回転ホルダ２の円周方向に沿って等間隔で複数配置され、回転ホルダ２が一方向にピッチ回転することにより、各ワーク保持部６０がワーク受入位置６１とワーク排出位置６２との間を循環するようにしたが、本発明の整列装置においてワーク保持部は、ワーク受入位置とワーク排出位置との間を移動可能であればよく、例えば、ワーク受入位置とワーク排出位置との間を直線的に移動可能（往復可能）にしてもよい。
【符号の説明】
【0040】
Ａ 整列装置
１ ワーク供給装置（ワーク供給部）
１０ ワーク収容部
１１ 傾斜床
１２ スライド板
１２ａ リンク連結部
１３ 開口
１４ 仕切壁
１５ 側壁
１５ａ ガイドレール
１５ｂ ガイド溝
２０ ワーク切出部材
２１ ワーク保持部
２２ 基板
２２ａ カムフォロア受け部
２２ｂ スライド部
２３ 回転板
２３ａ ガイド突起
３０ 回転モータ
３１ 円盤
３２ カムフォロア
４０ リンク板（リンク手段）
５０ 案内管（案内部）
２ 回転ホルダ
６０ ワーク保持部
６１ ワーク受入位置
６２ ワーク排出位置
６３ 底板
６４ 識別情報読取位置
３ ラック供給部
３ａ 支持爪
４ ラック収納部
４ａ 支持爪
５ 制御部
６ａ、６ｂ、６ｃ ワーク検知センサ
７ 押込機構
７０ 押込棒
８ 識別情報読取器
８０ 回転棒
９ 回転機構
９０ 回転棒
９１ 回転棒の下端部
１００ ラック
１０１ ワーク収納部
１１０ 移動テーブル
１１１ テーブル基板
１１１ａ 第１の開口
１１１ｂ 第２の開口
１１２ テーブル本体
１１２ａ 開口
１１３ Ｙ方向ガイドレール
１２０ 架台
１２１ 天板
１２１ａ 第１の開口
１２１ｂ 第２の開口
１２２ 中間板
１２３ Ｘ方向ガイドレール
１３０ エレベータ
１３１ 本体部
１３２ 昇降部
１３３ 第１の載置面
１３４ 第２の載置面
１４０ 不良ワーク仮置部
１ ワーク供給装置（ワーク供給部）
１０ ワーク収容部
１１ 傾斜床
１２ スライド板
１２ａ リンク連結部
１３ 開口
１４ 仕切壁
１５ 側壁
１５ａ ガイドレール
１５ｂ ガイド溝
２０ ワーク切出部材
２１ ワーク保持部
２２ 基板
２２ａ カムフォロア受け部
２２ｂ スライド部
２３ 回転板
２３ａ ガイド突起
３０ 回転モータ
３１ 円盤
３２ カムフォロア
４０ リンク板（リンク手段）
５０ 案内管（案内部）
２ 回転ホルダ
６０ ワーク保持部
６１ ワーク受入位置
６２ ワーク排出位置
６３ 底板
６４ 識別情報読取位置
３ ラック供給部
３ａ 支持爪
４ ラック収納部
４ａ 支持爪
５ 制御部
６ａ、６ｂ、６ｃ ワーク検知センサ
７ 押込機構
７０ 押込棒
８ 識別情報読取器
８０ 回転棒
９ 回転機構
９０ 回転棒
９１ 回転棒の下端部
１００ ラック
１０１ ワーク収納部
１１０ 移動テーブル
１１１ テーブル基板
１１１ａ 第１の開口
１１１ｂ 第２の開口
１１２ テーブル本体
１１２ａ 開口
１１３ Ｙ方向ガイドレール
１２０ 架台
１２１ 天板
１２１ａ 第１の開口
１２１ｂ 第２の開口
１２２ 中間板
１２３ Ｘ方向ガイドレール
１３０ エレベータ
１３１ 本体部
１３２ 昇降部
１３３ 第１の載置面
１３４ 第２の載置面
１４０ 不良ワーク仮置部
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】