特開 2022-119200 内視鏡アセンブリ及びそれを有する内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022119200

(43)【公開日】2022-08-16

(54)【発明の名称】内視鏡アセンブリ及びそれを有する内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20220808BHJP

   A61B 1/313 20060101ALI20220808BHJP

   A61M 25/00 20060101ALI20220808BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 620

A61B1/00 682

A61B1/313

A61B1/00 R

A61M25/00 530

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022012094

(22)【出願日】2022-01-28

(31)【優先権主張番号】110136834

(32)【優先日】2021-10-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(31)【優先権主張番号】110201346

(32)【優先日】2021-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】522040687

【氏名又は名称】高 宏碩

(71)【出願人】

【識別番号】522040698

【氏名又は名称】張 錦標

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100210251

【弁理士】

【氏名又は名称】大古場 ゆう子

(72)【発明者】

【氏名】高 宏碩

(72)【発明者】

【氏名】張 錦標

【テーマコード（参考）】

4C161

4C267

【Ｆターム（参考）】

4C161AA24

4C161DD01

4C161GG15

4C161HH04

4C267AA02

4C267AA77

4C267BB02

4C267BB09

4C267BB11

4C267BB12

4C267BB19

4C267BB20

4C267BB26

4C267BB31

4C267BB39

4C267BB40

4C267BB48

4C267BB62

4C267CC07

4C267GG02

4C267HH08

4C267HH11

(57)【要約】

【解決手段】内視鏡アセンブリ（１）は、ベースモジュール（２０）と、注射針（１０）と、画像センシングユニット（２１）と、を備えている。該ベースモジュール（２０）は、照明入力端（２２）を有している。該注射針（１０）は、管状に形成され、該ベースモジュール（２０）に連接されていると共に針軸（１２）を有している。該針軸（１２）は、その先端に形成されている斜面（１２１）を有している。該画像センシングユニット（２１）は、該針軸（１２）の内部において延伸している管部（２１３）と、該管部（２１３）の先端に連接されていると共に該針軸（１２）の該斜面（１２１）と隣接している画像センサー（２１１）と、を有している。更に、通路（４０）が、該管部（２１３）と該針軸（１２）の内面との間に形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明入力端（２２）を有しているベースモジュール（２０）と、
前記ベースモジュール（２０）に連接されていると共に針軸（１２）を有しているものであり、且つ前記針軸（１２）が前記針軸（１２）の先端に形成されている斜面（１２１）を有している管状の注射針（１０）と、
前記針軸（１２）の内部において延伸している管部（２１３）と、前記管部（２１３）の先端に連接されていると共に前記針軸（１２）の前記斜面（１２１）と隣接している画像センサー（２１１）と、を有しているものであり、且つ通路（４０）が前記管部（２１３）と前記針軸（１２）の内面との間に形成されている画像センシングユニット（２１）と、を備えている、
ことを特徴とする、内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項2】

前記注射針（１０）の前記針軸（１２）は、前記斜面（１２１）に形成されている端部穴（１２２）を更に有しており、
前記注射針（１０）は、充填部材（１０２）を更に有しており、
前記注射針（１０）は、前記充填部材（１０２）が前記通路（４０）内に延伸する穿設状態と、前記充填部材（１０２）が前記通路（４０）から取り外された注射状態と、の間に切り換えることができる、
請求項１に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項3】

前記注射針（１０）は、Ｙコネクタ（３０）を更に有しており、
前記Ｙコネクタ（３０）は、
前記ベースモジュール（２０）及び前記針軸（１２）にそれぞれ連接されていると共に前記通路（４０）と流体的に連通している両端を有する第１の分岐管（３１）と、
前記第１の分岐管（３１）と連通していると共に、薬剤がそれを通って前記通路（４０）内へ流入すること及び前記薬剤が前記端部穴（１２２）から放出されることができるように構成されている注射ポート（３２１）を有している第２の分岐管（３２）と、を備えている、
請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項4】

前記注射針（１０）が前記ベースモジュール（２０）に着脱自在に連結されていて前記注射針（１０）が取り替え可能である、
請求項１～３のいずれか一項に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項5】

前記画像センサー（２１１）は、前記針軸（１２）の軸と直交している端面を有しており、
前記針軸（１２）の前記斜面（１２１）は、前記画像センサー（２１１）の前記端面に対して傾斜しており、
前記注射針（１０）は、透明材料からなる上に前記画像センサー（２１１）の前方にあるように前記針軸（１２）内に設けられている光学部品（２１４）を更に備えており、
前記光学部品（２１４）は、
前記針軸（１２）の前記斜面（１２１）と隣接し且つ平行するように設けられていると共に、光を前記光学部品（２１４）へ導くことができるように構成されている入光側（１３１）と、
前記画像センサー（２１１）の前記端面と平行し且つ対向していると共に、光を前記入光側（１３１）から前記画像センサー（２１１）へ導くことができるように構成されている出光側（１３２）と、を有しており、
前記入光側（１３１）と前記出光側（１３２）とは、それらの間に鋭角を形成している、
請求項１～４のいずれか一項に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項6】

前記光学部品（２１４）は、中空構造に形成されていると共に、前記入光側（１３１）と前記出光側（１３２）との間に内空間（１３４）を有しており、
前記出光側（１３２）は、前記入光側（１３１）に入射されて前記内空間（１３４）にて屈折された光を前記画像センサー（２１１）の前記端面と略直交となるように導くことができるように構成されている、
請求項５に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項7】

前記入光側（１３１）は、段階状に形成されていると共に、間が隔たっている複数の第１の入射面（１３５）を有しており、前記複数の第１の入射面（１３５）は前記画像センサー（２１１）の前記端面と平行していると共に、前記針軸（１２）の前記斜面（１２１）と平行する方向に配列されており、且つ各前記第１の入射面（１３５）は、長さが１マイクロメートル以下である、
請求項５及び請求項６のいずれか一項に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項8】

前記ベースモジュール（２０）は、光ファイバー集光器、マルチメディアインタフェース、ＬＥＤ光源の電源のうちのいずれか一者とすることができるように構成されているリレー機構（２４）を更に有している、
請求項１～７のいずれか一項に記載の内視鏡アセンブリ（１）。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載のものであって前記ベースモジュール（２０）には出力端（２３）が更に備わっている内視鏡アセンブリ（１）と、
前記内視鏡アセンブリ（１）における前記ベースモジュール（２０）の前記出力端（２３）に連接されていると共に、データ接続を介して前記画像センシングユニット（２１）に接続されているバス（２３１１）と、データ接続を介して前記バス（２３１１）に接続されているプロセッサ（２３１２）と、前記プロセッサ（２３１２）と電気的に接続されている表示パネル（２３１３）と、を有している出力ユニット（２３１）と、を備えており、
前記バス（２３１１）は、前記画像センサー（２１１）が捕捉した画像信号を送信することができるように設けられており、前記プロセッサ（２３１２）は、前記バス（２３１１）が送信した前記画像信号を受信し、且つ前記画像信号を処理することができるように設けられており、前記表示パネル（２３１３）は、前記プロセッサ（２３１２）が処理した前記画像信号を表示することができるように設けられている、
ことを特徴とする、内視鏡システム。

【請求項10】

前記出力ユニット（２３１）は、無線接続を介して前記内視鏡アセンブリ（１）における前記ベースモジュール（２０）の前記出力端（２３）に接続されている、
請求項９に記載の内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡に関し、具体的には、内視鏡アセンブリ及び該内視鏡アセンブリを用いる内視鏡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の医療用内視鏡装置は、各種器具が取り付けられて、患者の体内を検査することができるように用いられるものである。胸腔鏡検査、腹腔鏡検査、腹腔鏡の胆管の手術、骨盤腹腔鏡検査といった種々の医療処置に係る要求に応じて、種々の内視鏡装置が開発されている。従来の内視鏡は、軟質管又は硬質管に取り付けられている画像センサーを備えていると共に、診断中に患者の体腔に挿入され得るものである。光源が内視鏡を介して提供されて画像センサーの周りを照らすことによって、画像データが取り込まれて観測者へ直接に送信されたり、医師が診断を行なうために使用される電子装置へ送信されたりされ得る。医師による診断中、患者に切開を行なって従来の内視鏡が患者の体腔内に延伸するようにし、また、従来の内視鏡が手術領域を見つけることができるように使用されて、外科医が診断に基づいて外科手術を実行することができる。次に、従来の内視鏡は、手術領域を継続的に観察することができる位置に固定され、そして注射針又は他の手術器具が従来の内視鏡と共に手術領域へ延伸するようにして、医師の診断に基づいて外科手術を実行する。該手術は、医療用注射（medical injection）、焼灼（cauterization）、又は外科的切除（surgical resection）などであり得る。しかし、限られた切開幅及び限られた患者の体腔空間のため、他の手術器具が内視鏡に対して干渉となり、また、他の手術器具を操作するとき、内視鏡が手術領域を観察する位置から外れる恐れがあり、そのため外科医が手術領域を見失って内視鏡の位置を再調整する必要がある。一方、外科手術に必要な他の手術器具や注射針は、何らかの方法で患者の体腔内に挿入しなければならなく、且つ内視鏡と同じ切開創を介して挿入された場合には切開創を更に広げることになり、又は患者に新たな切開を行なうことが必要となる。拡大された切開創は、大抵縫合する必要があり、且つ切開創のサイズと数が増えると、患者の術後の回復期間が長くなってしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

したがって、本発明の目的は、従来技術の少なくとも１つの欠点を軽減することができる内視鏡アセンブリを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明によると、内視鏡アセンブリは、ベースモジュールと、注射針と、画像センシングユニットと、を備えている。該ベースモジュールは、照明入力端を有している。該注射針は、管状に形成され、該ベースモジュールに連接されていると共に針軸を有している。該針軸は、その先端に形成されている斜面を有している。該画像センシングユニットは、該針軸の内部において延伸している管部と、該管部の先端に連接されていると共に該針軸の該斜面と隣接している画像センサーと、を有している。該管部と該針軸の内面との間には通路が形成されている。

【0005】

本発明によると、内視鏡システムは、上記の内視鏡アセンブリと、出力ユニットと、を備えている。該ベースモジュールには、出力端が更に備わっている。該出力ユニットは、該ベースモジュールの該出力端に連接されていると共に、データ接続を介して該画像センシングユニットに接続されているバスと、データ接続を介して該バスに接続されているプロセッサと、該プロセッサと電気的に接続されている表示パネルと、を有している。該バスは、該画像センサーが捕捉した画像信号を送信することができるように設けられている。該プロセッサは、該バスが送信した該画像信号を受信し、且つ該画像信号を処理することができるように設けられている。前該表示パネルは、該プロセッサが処理した該画像信号を表示することができるように設けられている。

【0006】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る内視鏡システムの一実施形態の内視鏡アセンブリが示される模式的側面図である。

【図2】該実施形態に係る内視鏡アセンブリの穿設状態での注射針が示される模式的一部拡大斜視図である。

【図3】該実施形態に係る内視鏡アセンブリの注射状態での注射針が示される模式的一部拡大斜視図である。

【図4A】該実施形態に係る内視鏡アセンブリの注射針が示される一部拡大断面図である。

【図4B】該実施形態に係る内視鏡アセンブリの変化例が示される図４Ａと同様の図である。

【図5A】光源コンダクタの各種構成例が示される図である。

【図5B】光源コンダクタの各種構成例が示される図である。

【図5C】光源コンダクタの各種構成例が示される図である。

【図6】該実施形態に係る画像キャプチャ及び表示に関するプロセスが示される模式的ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号又は符号の末端部は、同様の特性を有し得る対応の又は類似の要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。

【0009】

図１～図３と図６は、本発明に係る内視鏡システムの一実施形態を示している。内視鏡システムは、内視鏡アセンブリ１と、出力ユニット２３１と、画像読取装置２３２と、グラフィックスプロセッサ２３３（図６を参照）と、を備えている。内視鏡アセンブリ１は、ベースモジュール２０と、注射針１０と、画像センサー２１１を有する画像センシングユニット２１と、を備えている。

【0010】

図１及び図２に示されるように、ベースモジュール２０は、照明入力端２２と、照明入力端２２に連接されている出力端２３と、出力端２３に連接されているリレー機構２４と、を有している。出力ユニット２３１は、内視鏡装置２０のベースモジュール４０の出力端２３に連接されている。照明入力端２２は、画像センサー２１１へ延伸している光源コンダクタ１０１を受け入れることができるように構成されている。本実施形態では、リレー機構２４は、光ファイバー集光器、マルチメディアインタフェース、ＬＥＤ光源の電源の一者とすることができるように構成されている。更に、該出力ユニット２３１は、無線接続を介してベースモジュール２０の出力端２３に接続され得る。この場合、リレー機構２４は、付属の無線通信モジュールを有することができ、又は無線接続が不要である場合、従来の有線通信モジュールで代えることができる。出力ユニット２３１と画像読取装置２３２とグラフィックスプロセッサ２３３とは、リレー機構２４を介して出力端２３に接続され得る。しかし、いくつかの実施形態においては、リレー機構２４が省略されることもできる。例えば、出力ユニット２３１は、ヘッドマウントディスプレイ（head-mounted display、略称：ＨＭＤ）であることができ、それによって画像センシングユニット２１が捕捉したライブ映像（live feed video）が、手術を行なっている外科医へ提供され得る。

【0011】

注射針１０は、管状に形成されており、ベースモジュール２０に連接されていると共に針軸１２を有している。注射針１０は、Ｙコネクタ３０を更に有しており、また、針軸１２は、Ｙコネクタ３０に連接されていてＹコネクタ３０のベースモジュール２０から離れる端部に配置されている。本実施形態では、該Ｙコネクタ３０がベースモジュール２０に着脱自在に連結されるので、該注射針１０は取り替え可能である。従って、該注射針１０が使い捨てられることができるので、使用後に該注射針１０を殺菌する必要がなくなる。しかしながら、上記した構成は、本発明を限定するものではなく、他の実施形態において、代わりに注射針１０がＹコネクタ３０に着脱自在に連結されてもよいことに留意されたい。

【0012】

該注射針１０は、充填部材１０２を更に有している。管部２１３と針軸１２の内面との間には通路４０が形成されている。Ｙコネクタ３０は、第１の分岐管３１と、第１の分岐管３１と連通している第２の分岐管３２と、を備えている。第１の分岐管３１は、ベースモジュール２０及び針軸１２にそれぞれ連接されている共に通路４０と流体的に連通している両端がある。第１の分岐管３１は、光源コンダクタ１０１を出力端２２から針軸１２内の画像センシングユニット２１へ案内するものである。第２の分岐管３２は、薬剤がそれを通して通路４０内へ流入することができるように構成されている注射ポート３２１を有している。

【0013】

注射針１０の針軸１２は、自身の先端に形成されている斜面１２１と、斜面１２１に形成されている端部穴１２２と、を有している。通路４０内へ流入した薬剤は、該端部穴１２２を通して放出することができる。本実施形態では、画像センサー２１１は、注射針１０の軸と直交している端面を有している。針軸１２の斜面１２１は、画像センサー２１１の端面に対して傾斜していると共に、患者の皮膚に容易に穴を開けることができるように鋭い先端１２０が形成されている。該鋭い先端１２０によれば、注射針１０は、患者を穿刺するときに小さな創口で済み、そして創口が小さいことで術後の回復を容易にすることができ、縫合を行なう必要もない。例えば、該針軸１２は、ステンレス鋼材より作成されたものであり、且つ外径が１．０ミリメートルから２．５ミリメートルへの範囲内にあるので、患者における創口が２．５ミリメートル以下となり、縫合する必要がなく、患者の回復を容易にすることができる。注射針１０の長さは、４０ミリメートルから４５０ミリメートルの範囲内にあり、且つ６０ミリメートルから３００ミリメートルの範囲内にあることが好ましい。

【0014】

図２及び図３に示されるように、画像センシングユニット２１は、針軸１２の内部において延伸している管部２１３を有し、画像センサー２１１は、該管部２１３の先端に連接されていると共に針軸１２の斜面１２１と隣接している。本実施形態では、画像センサー２１１は、ファイバースコープ、電荷結合デバイス（charge-coupled device、略称：ＣＣＤ）画像センサー、又は相補型金属酸化物半導体（complementary metal-oxide semiconductor、略称：ＣＭＯＳ）画像センサーのいずれか一者とする伝統的な光学カメラであることができるが、それらの例に限定されない。画像センサー２１１は、画像データを出力端２３へ送信する前に該画像データを処理するためのプロセッサ（図示せず）を有することができる。

【0015】

図１～図３に示されるように、注射針１０は、充填部材１０２が通路４０内に延伸する穿設状態と、充填部材１０２が通路４０から取り外された注射状態と、の間に切り換えることができる。注射針１０が上記の穿設状態で患者の皮膚に穿刺されれば、該患者の組織が注射針１０の端部穴１２２に詰まって該患者に治癒しにくい不均一な傷が付くことが防止され得る。更に、そのような詰まりが引き起こされると、薬剤の端部穴１２２からの放出を妨げる恐れがあることにも留意されたい。一方、注射針１０が注射状態にあると、注射針１０は薬剤を手術領域に注射することができるように使用されることができ、そこで薬剤が注射針１０の端部穴１２２から放出される。しかしながら、内視鏡アセンブリ１の他の実施形態において、軟質管（図示せず）が通路４０を貫通して端部穴１２２から出るようにすることができ、よって、外科的洗浄液（例えば、生理食塩水）が手術領域を洗浄するように用いられ得る。同様に、該軟質管は、洗浄液及び他の体液を排出するための外科用排出管としても用いられ得る。更に、第２の軟質管（図示せず）が通路４０を貫通するようにすることができ、よって、手術領域が洗浄されるように手術領域からの排液が行われ得る。あるいは、様々な外科手術に必要な他の手術器具や装置が、通路４０を介して挿入され得る。

【0016】

図２と図４Ａと図４Ｂに示されるように、注射針１０は、画像センサー２１１の前方にあるように針軸１２内に設けられていると共に、鋭い先端１２０の下側にあって端部穴１２２と隣接している光学部品２１４を更に備えている。光学部品２１４は、画像センサー２１１が手術領域を解析することを補助するように用いられるものである。光学部品２１４が鋭い先端１２０の下側に設けられているので、注射針１０が患者の皮膚に穿刺されると、光学部品２１４は身体組織に直接衝突しないよう収められているようになり、それで患者の組織の裂傷を防ぐことができる。従って、患者における傷がより均一になり、該傷の治癒が不均一な穿刺傷よりも比較的速くなり得る。更に、これは穿刺中に組織が画像センサー２１１の前に蓄積することを防ぐことに対して補助することができると共に、手術領域の鮮明な画像の維持を補助することもできる。光学部品２１４は、透明材料（例えば、ガラス又はプラスチック）から制作されたものであり、且つ針軸１２の斜面１２１と隣接し且つ平行するように設けられていると共に、光を光学部品２１４へ導くことができるように構成されている入光側１３１を有している。光学部品２１４は、画像センサー２１１の端面と平行し且つ対向していると共に、光を入光側１３１から前記画像センサー２１１へ導くことができるように構成されている出光側１３２を更に有している。より詳しく言うと、該光学部品２１４は、斜角を付ける円錐台形状となり、それが斜面１２１と同じ勾配で斜角が付けられている（図４Ａと図４Ｂを参照）。本実施形態では、光学部品２１４における入光側１３１と出光側１３２とは、それらの間に鋭角を形成している。

【0017】

本実施形態では、光学部品２１４は、中空構造に形成されていると共に、入光側１３１と出光側１３２との間に内空間１３４を有している。出光側１３２は、入光側１３１に入射されて内空間１３４にて屈折された光を画像センサー２１１の端面と略直交となるように導くことができるように構成されている。具体的に、光学部品２１４の中空構造は、光学部品２１４を通過して内空間１３４にて屈折される光に対する干渉を最小に抑えることができる。

【0018】

図４Ｂには、本発明に係る内視鏡アセンブリ１の他の実施形態が示されている。本実施形態では、入光側１３１は、段階状に形成されていると共に、間が隔たっている複数の第１の入射面１３５を有しており、当該複数の第１の入射面１３５は画像センサー２１１の端面と平行していると共に、針軸１２の斜面１２１と平行するように配置されている。各第１の入射面１３５は、長さが１マイクロメートル以下である。本実施形態では、第１の入射面１３５がミクロンサイズのものであり、且つ斜面１２１と平行する方向に配置されているので、入射光の大部分が入光側１３１及び出光側１３２を垂直に通過し、そして画像センサー２１１に至り、それによって屈折による画像のゆがみを低減することができる。

【0019】

図２に示されるように、光源コンダクタ１０１は、照明入力端２２から提供された光源を導くことができる。本実施形態では、光源コンダクタ１０１は、画像センサー２１１の周りに一周に配置されている複数の光ファイバの素線として構成されたものである。該複数の光ファイバの素線は、図５Ｃに示されるように、画像センサー２１１の周りに周回するように配置されることができ、或いは、図５Ａと図５Ｂに示されるように、画像センサー２１１の一部の周りに部分的に集まるように配置されることもできる。他の実施形態では、光源コンダクタ１０１は、針軸１２の斜面１２１と隣接するように設けられているＬＥＤ光源（図示せず）であることができる。これらの実施形態では、針軸１２を通る電線が該ＬＥＤ光源（図示せず）に電力を供給するために用いられる。

【0020】

図１～図６に示されるように、出力ユニット２３１は、データ接続を介して画像センシングユニット２１に接続されているバス２３１１と、データ接続を介してバス２３１１に接続されているプロセッサ２３１２と、プロセッサ２３１２と電気的に接続されている表示パネル２３１３と、を有している。バス２３１１は、画像センサー２１１が捕捉した画像信号を送信することができるように設けられており、プロセッサ２３１２は、バス２３１１が送信した画像信号を受信し、画像信号を処理することができるように設けられており、そして、表示パネル２３１３は、プロセッサ２３１２が処理した画像信号を表示することができるように設けられている。例として、患者の体腔内の画像が画像センサー２１１により捕捉され、そしてバス２３１１を介して送信され、医師が検査するために表示パネル２３１３に表示され、それで診断を実行することができる。本実施形態では、該出力ユニット２３１は、例えば、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、無線周波などを介して出力端２３に無線接続されている。更に、該出力ユニット２３１は、表示装置、携帯型電子装置、又はＶＲヘッドセット（virtual reality headset）であることができる。例えば、外科医は、ＶＲヘッドセットを出力ユニット２３１として着用して、画像センサー２１１が捕捉した画像信号を見ることができるが、これは用いられる表示パネル２３１３の形式を限定するものではない。

【0021】

画像読取装置２３２は、出力端２３に接続され、画像センサー２１１に電気的に接続されている上に、画像センサー２１１が捕捉した画像信号を読み取るために用いられるものである。グラフィックスプロセッサ２３３は、出力端２３に接続され、且つそれぞれ捕捉した画像信号を処理するための信号増幅器２３３１及び画像フィルタ２３３２を有している。

【0022】

上記したものをまとめると、注射針１０及び画像センシングユニット２１を備える内視鏡アセンブリ１によれば、該内視鏡アセンブリ１は、手術領域を観察しながら、手術領域に注射を直接に行なうことができる。従って、該内視鏡アセンブリ１は、便利に使用され得る。更に、穿設状態にある注射針１０によれば、患者に付ける穿刺傷を清潔で均一なものとすることができ、注射状態にある注射針１０によれば、手術器具を通路４０を介して手術領域へ延伸させることができ、それによって２回目の切開や元の切開の拡大を行なう必要がなくなり、且つより少なくより小さな切開を付けることによって、患者の術後の回復期間を短縮することができ、本発明の目的を満たすことができる。

【0023】

上記の説明では、説明の目的のために、実施形態の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細が述べられた。しかしながら、しかしながら、当業者であれば、一又はそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。また、本明細書における「一つの実施形態」「一実施形態」を示す説明において、序数などの表示を伴う説明は全て、特定の態様、構造、特徴を有する本発明の具体的な実施に含まれ得るものであることと理解されたい。更に、本説明において、時には複数の変化例が一つの実施形態、図面、又はこれらの説明に組み込まれているが、これは本説明を合理化させるためのもので、本発明の多面性が理解されることを目的としたものであり、また、一実施形態における一又はそれ以上の特徴あるいは特定の具体例は、適切な場合には、本開示の実施において、他の実施形態における一又はそれ以上の特徴あるいは特定の具体例と共に実施され得る。

【0024】

以上、本発明の例示的な実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神及び範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾及び均等な構成を包含するものとする。

【符号の説明】

【0025】

１ 内視鏡アセンブリ
１０ 注射針
１０１ 光源コンダクタ
１０２ 充填部材
１２ 針軸
１２０ 鋭い先端
１２１ 斜面
１２２ 端部穴
１３１ 入光側
１３２ 出光側
１３４ 内空間
１３５ 第１の入射面
２０ ベースモジュール
２１ 画像センシングユニット
２１１ 画像センサー
２１３ 管部
２１４ 光学部品
２２ 照明入力端
２３ 出力端
２３１ 出力ユニット
２３１１ バス
２３１２ プロセッサ
２３１３ 表示パネル
２３２ 画像読取装置
２３３ グラフィックスプロセッサ
２３３１ 信号増幅器
２３３２ 画像フィルタ
２４ リレー機構
３０ Ｙコネクタ
３１ 第１の分岐管
３２ 第２の分岐管
３２１ 注射ポート
４０ 通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【外国語明細書】