特開 2022-119513 クローラ走行装置およびクローラガイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022119513

(43)【公開日】2022-08-17

(54)【発明の名称】クローラ走行装置およびクローラガイド

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/26 20060101AFI20220809BHJP

   B62D 55/32 20060101ALI20220809BHJP

【ＦＩ】

B62D55/26 A

B62D55/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021016696

(22)【出願日】2021-02-04

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】棚橋 佑斗

(57)【要約】

【課題】クローラガイドの着脱作業を容易にすることのできるクローラ走行装置およびクローラガイドを提供する。
【解決手段】クローラ走行装置１０は、トラックフレーム１２と、クローラ２１と、クローラ２１をガイドする揺動クローラガイド１８ａと、クローラ２１の内周面との接触により回転する転輪１５ａおよび１５ｂと、トラックフレーム１２に対し揺動軸を中心として揺動自在に取り付けられたイコライザであって、転輪１５ａおよび１５ｂを支持するイコライザ１７ａと、イコライザ１７ａに対して揺動クローラガイド１８ａを着脱可能に連結する連結具とを備える。連結具は、揺動クローラガイド１８ａとイコライザ１７ａとを上下方向で連結する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラックフレームと、
クローラと、
前記クローラをガイドするクローラガイドと、
前記クローラの内周面との接触により回転する第１の転輪と、
前記トラックフレームに対し揺動軸を中心として揺動自在に取り付けられたイコライザであって、前記第１の転輪を支持するイコライザと、
前記イコライザに対して前記クローラガイドを着脱可能に連結する連結具とを備え、
前記連結具は、前記クローラガイドと前記イコライザとを上下方向で連結する、クローラ走行装置。

【請求項2】

前記クローラガイドおよび前記イコライザの各々は、前記連結具が挿入される挿入孔を含み、
前記連結具は、前記クローラガイドおよび前記イコライザの各々の前記挿入孔に対して上方から挿入されることにより前記クローラガイドと前記イコライザとを連結する、請求項１に記載のクローラ走行装置。

【請求項3】

前記イコライザは、前記クローラガイドと係合するための係合部を含む、請求項１または２に記載のクローラ走行装置。

【請求項4】

前記クローラガイドは、
前記クローラをガイドする本体部と、
前記本体部から上方に突出し、前記イコライザと接触する２つの突出部の各々とを含む、請求項１～３のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

【請求項5】

前記第１の転輪は、
内側転輪と、
前記内側転輪の外側に設けられた外側転輪と、
前記内側転輪と前記外側転輪とを互いに接続する回転軸とを含み、
前記イコライザは、
前記揺動軸よりも前側の位置および後側の位置の各々において、前記第１の転輪の前記回転軸を保持する支持部の各々と、
前記支持部の各々の外周面から突出し、前記イコライザが揺動した場合に、前記クローラガイドと隣接する別のクローラガイドと接触する爪とを含む、請求項１～４のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

【請求項6】

前記トラックフレームに対して揺動しない状態で取り付けられた第２の転輪をさらに備え、
前記第１の転輪の直径は前記第２の転輪の直径よりも小さい、請求項１～５のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

【請求項7】

クローラをガイドするクローラガイドであって、
トラックフレームに対し揺動軸を中心として揺動自在に取り付けられたイコライザであって、前記クローラの内周面との接触により回転する第１の転輪を支持するイコライザと、連結具によって上下方向で連結される、クローラガイド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラ走行装置およびクローラガイドに関する。より特定的には、本発明は、クローラガイドの着脱作業を容易にすることのできるクローラ走行装置およびクローラガイドに関する。

【背景技術】

【0002】

クローラガイドは、クローラ走行装置において、前後方向に延在するトラックフレームの下部においてクローラをガイドするものとして知られている。イコライザは、クローラの内周面に接触して回転する接地転輪を揺動可能に支持するものとして知られている。クローラガイドの多くは、イコライザと一体化している。しかし、クローラガイドは、回転するクローラと摺動するため、イコライザと比較して摩耗が激しい。

【0003】

そこで、クローラガイドが摩耗した場合に、イコライザを交換せずにクローラガイドのみを新しいものと交換可能とすることが求められている。たとえば下記特許文献１などには、イコライザとクローラガイドとが別体で構成された技術が開示されている。

【0004】

下記特許文献１において、支持体は、連結ボス部と、前後一対の支持ボス部と、支持体本体とを備えている。連結ボス部は、揺動軸芯となる軸芯を含んでいる。前後一対の支持ボス部は、揺動軸芯に対して走行装置前後側に分れて位置し、接地転輪を保持する。支持体本体は、連結ボス部と前後一対の支持ボス部とを連結する。支持体本体は、横板部と、縦板部とを含んでいる。横板部は、連結ボス部の前後側に連結ボス部の外周面と支持ボス部の各々の外周面とにわたって連結された状態で位置している。縦板部は、前側の横板部の下方と後側の横板部の下方とにわたり、連結ボス部および前後の支持ボス部の外周面に連結された状態で位置している。クローラガイドは、クローラガイド本体と、連結部とを含んでいる。クローラガイド本体は、前後方向に延在し、クローラにおける左右一対の芯金突起の間に入り込むように構成されている。連結部は、クローラガイド本体から上方に突出している。クローラガイドは、連結ボルトを用いて側面方向（水平方向）から支持体に対して着脱可能に連結される。具体的には、支持体の縦板部の側面とクローラガイドの連結部の側面とが互いに接触した状態で、縦板部および連結部の各々に設けられた水平方向に延在する孔に対して連結ボルトを挿入することで、クローラガイドは支持体に対して連結される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－９７７３１号公報（特許第５９５１４５２号）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の技術では、イコライザ（支持体）に対してクローラガイドを着脱する際に、連結ボルトの着脱のために連結ボルトを回転させる必要があった。しかしながら、連結ボルトの延在方向とイコライザの揺動軸とはいずれも水平方向であるため、連結ボルトの回転とともに、クローラガイドを支持するイコライザが揺動しやすく、クローラガイドの着脱作業が難しいという問題があった。

【0007】

加えて、特許文献１の技術では、連結ボルトの延在方向とイコライザの揺動軸とはいずれも水平方向であり、連結ボルトは接地転輪の付近に設けられている。このため、接地転輪の径が大きい場合には連結ボルトが接地転輪と重なってしまい、クローラガイドの着脱作業が難しいという問題があった。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、クローラガイドの着脱作業を容易にすることのできるクローラ走行装置およびクローラガイドを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一の局面に従うクローラ走行装置は、トラックフレームと、クローラと、クローラをガイドするクローラガイドと、クローラの内周面との接触により回転する第１の転輪と、トラックフレームに対し揺動軸を中心として揺動自在に取り付けられたイコライザであって、第１の転輪を支持するイコライザと、イコライザに対してクローラガイドを着脱可能に連結する連結具とを備え、連結具は、クローラガイドとイコライザとを上下方向で連結する。

【0010】

上記クローラ走行装置において好ましくは、クローラガイドおよびイコライザの各々は、連結具が挿入される挿入孔を含み、連結具は、クローラガイドおよびイコライザの各々の挿入孔に対して上方から挿入されることによりクローラガイドとイコライザとを連結する。

【0011】

上記クローラ走行装置において好ましくは、イコライザは、クローラガイドと係合するための係合部を含む。

【0012】

上記クローラ走行装置において好ましくは、クローラガイドは、クローラをガイドする本体部と、本体部から上方に突出し、イコライザと接触する２つの突出部の各々とを含む。

【0013】

上記クローラ走行装置において好ましくは、第１の転輪は、内側転輪と、内側転輪の外側に設けられた外側転輪と、内側転輪と外側転輪とを互いに接続する回転軸とを含み、イコライザは、揺動軸よりも前側の位置および後側の位置の各々において、第１の転輪の回転軸を保持する支持部の各々と、支持部の各々の外周面から突出し、イコライザが揺動した場合に、クローラガイドと隣接する別のクローラガイドと接触する爪とを含む。

【0014】

上記クローラ走行装置において好ましくは、トラックフレームに対して揺動しない状態で取り付けられた第２の転輪をさらに備え、第１の転輪の直径は第２の転輪の直径よりも小さい。

【0015】

本発明の他の局面に従うクローラガイドは、クローラをガイドするクローラガイドであって、トラックフレームに対し揺動軸を中心として揺動自在に取り付けられたイコライザであって、クローラの内周面との接触により回転する第１の転輪を支持するイコライザと、連結具によって上下方向で連結される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、クローラガイドの着脱作業を容易にすることのできるクローラ走行装置およびクローラガイドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施の形態におけるコンバイン１の構成を示す側面図である。

【図2】本発明の一実施の形態におけるクローラ走行装置１０の構成を示す側面図である。

【図3】本発明の一実施の形態におけるイコライザ１７ａおよび揺動クローラガイド１８ａの構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施の形態におけるイコライザ１７ａおよび揺動クローラガイド１８ａの構成を示す側面図である。

【図5】本発明の一実施の形態におけるイコライザ１７ａおよび揺動クローラガイド１８ａの構成を示す上面図である。

【図6】本発明の一実施の形態において、イコライザ１７ａが揺動軸２３に固定され、転輪１５ａおよび１５ｂがイコライザ１７ａに取り付けられた状態を示す側面図である。

【図7】本発明の一実施の形態において、イコライザ１７ａが揺動軸２３に固定され、転輪１５ａおよび１５ｂがイコライザ１７ａに取り付けられた状態を示す上面図である。

【図8】本発明の一実施の形態における揺動クローラガイド１８ａとクローラ２１との関係を示す断面図であって、前後方向を法線とする平面で切った場合の断面図である。

【図9】本発明の一実施の形態の固定クローラガイド１６ａ、イコライザ１７ａ、および揺動クローラガイド１８ａの位置関係を示す側面図である。

【図10】図９におけるイコライザ１７ａの爪５７付近の構成を示す拡大図である。

【図11】本発明の一実施の形態におけるイコライザ１７ａの構成を示す下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。

【0019】

［コンバインおよびクローラ走行装置の構成］

【0020】

始めに、本実施の形態におけるコンバイン１およびクローラ走行装置１０の構成について説明する。

【0021】

図１は、本発明の一実施の形態におけるコンバイン１の構成を示す側面図である。図２は、本発明の一実施の形態におけるクローラ走行装置１０の構成を示す側面図である。

【0022】

なお、図面における矢印ＡＲ１は、コンバインの進行方向を示している。以降の説明では、コンバインの進行方向を前と記し、コンバインの進行方向とは反対の方向を後と記すことがある。クローラ走行装置１０については、特に断りが無い限り、進行方向を向いた場合の左側の構成（図２に示されている構成）のみについて説明する。クローラ走行装置１０における進行方向を向いた場合の右側の構成は、左側の構成とほぼ同様であるため、その説明は繰り返さない。

【0023】

図１を参照して、本実施の形態におけるコンバイン１は、クローラ走行装置１０と、機体フレーム２と、脱穀装置３と、グレンタンク４と、運転席５と、引起こし・刈取り装置６と、分草板７と、搬送装置８と、フィードチェーン９などを備えている。

【0024】

機体フレーム２は、クローラ走行装置１０上に載置されている。機体フレーム２上には、脱穀装置３およびグレンタンク４などが載置されている。グレンタンク４の前方には、運転席５が設けられている。脱穀装置３の前方には引起こし・刈取り装置６が設けられている。引起こし・刈取り装置６の前方には分草板７が設けられている。分草板７は、倒伏する穀稈を掬い上げる。引起こし・刈取り装置６は、穀稈をタインによって引き起こし、引き起こした穀稈の株元を刈刃にて刈り取る。搬送装置８は、刈り取られた穀稈を後方に送る。後方に送られた穀稈の株元は、搬送装置８からフィードチェーン９に受け継がれる。脱穀装置３は、フィードチェーン９によって挟持された穀稈を脱穀する。脱穀により得られた穀粒は、図示しない選別装置で選別されて精粒となる。グレンタンク４は精粒を貯溜する。

【0025】

図２を参照して、クローラ走行装置１０は、スイングアーム１１ａおよび１１ｂと、トラックフレーム１２（トラックフレームの一例）と、駆動スプロケット１３と、転輪１４ａ～１４ｅ（第２の転輪の一例）と、転輪１５ａ～１５ｄ（第１の転輪の一例）と、固定クローラガイド１６ａ～１６ｃと、イコライザ１７ａおよび１７ｂ（イコライザの一例）と、揺動クローラガイド１８ａおよび１８ｂ（クローラガイドの一例）と、テンションローラ１９と、キャリアローラ２０ａおよび２０ｂと、クローラ２１（クローラの一例）と、連結具２２ａおよび２２ｂ（図３）（連結具の一例）などを含んでいる。

【0026】

スイングアーム１１ａおよび１１ｂは、機体フレーム２に沿って前後方向に並んでいる。スイングアーム１１ａおよび１１ｂの各々の上端部は、機体フレーム２に対して回動可能に支持されている。スイングアーム１１ａおよび１１ｂの各々の下端部は、トラックフレーム１２に対して回動可能に支持されている。これにより、トラックフレーム１２は、スイングアーム１１ａおよび１１ｂを介して機体フレーム２に揺動可能に固定されている。なお、機体を昇降制御または傾斜制御しない構成の場合には、トラックフレーム１２は機体フレーム２に固定されていてもよい。スイングアーム１１ｂは、図示しない昇降シリンダーを介してスイングアーム１１ａに対して連結されている。昇降シリンダーは、水平センサーからの入力や手動によって作動し、トラックフレーム１２の昇降を制御する。

【0027】

駆動スプロケット１３は、トラックフレーム１２の前方上部において、図示しないミッションケースから側方へ突出した駆動軸により支持されている。駆動スプロケット１３は、クローラ２１に駆動軸の回転を伝達する。

【0028】

転輪１４ａ～１４ｅおよび転輪１５ａ～１５ｄの各々は、トラックフレーム１２の前端から後端に向かって、転輪１４ａ、１４ｂ、１５ａ～１５ｄ、および１４ｃ～１４ｅという順序で設けられている。転輪１４ａ～１４ｅおよび転輪１５ａ～１５ｄの各々は、外側転輪と内側転輪として１組で構成されている。転輪１４ａ～１４ｅおよび転輪１５ａ～１５ｄの各々を構成する内側転輪および外側転輪は、図２中紙面に垂直な方向に並んでおり、回転軸によって互いに連結されている。転輪１４ａ～１４ｅおよび転輪１５ａ～１５ｄの各々は、クローラ２１の内周面との接触により回転する。転輪１４ａ～１４ｅの各々は、固定転輪であり、トラックフレーム１２に対して揺動しない状態で回動可能に取り付けられている。転輪１５ａ～１５ｄの各々は、揺動転輪であり、イコライザ１７ａおよび１７ｂの各々を用いて、トラックフレーム１２に対して揺動可能に固定されている。転輪１４ａ～１４ｅの各々は同一の形状を有しており、転輪１５ａ～１５ｄの各々は同一の形状を有している。転輪１５ａ～１５ｄの各々の直径は、転輪１４ａ～１４ｅの各々の直径よりも小さい。

【0029】

固定クローラガイド１６ａ～１６ｃの各々は、トラックフレーム１２の下部に設けられたクローラ２１の部分をガイドし、クローラ２１の脱落を防止する。固定クローラガイド１６ａ～１６ｃの各々は、トラックフレーム１２に固定されており、クローラ２１の内周面と接触している。固定クローラガイド１６ａは、転輪１４ａを構成する内側転輪と外側転輪との間、および転輪１４ｂを構成する内側転輪と外側転輪との間を通って前後方向に延在している。固定クローラガイド１６ｂは、転輪１４ｃを構成する内側転輪と外側転輪との間を通って前後方向に延在している。固定クローラガイド１６ｃは、転輪１４ｄを構成する内側転輪と外側転輪との間、および転輪１４ｅを構成する内側転輪と外側転輪との間の間を通って前後方向に延在している。

【0030】

イコライザ１７ａおよび１７ｂは、トラックフレーム１２に対し揺動軸を中心として揺動可能に取り付けられている。イコライザ１７ａは、転輪１５ａおよび１５ｂを回動可能に支持している。イコライザ１７ｂは、転輪１５ｃおよび１５ｄを回動可能に支持している。

【0031】

揺動クローラガイド１８ａおよび１８ｂの各々は、トラックフレーム１２の下部に設けられたクローラ２１の部分をガイドし、クローラ２１の脱落を防止する。揺動クローラガイド１８ａおよび１８ｂの各々は、イコライザ１７ａおよび１７ｂの各々の下部に固定されており、クローラ２１の内周面と接触している。揺動クローラガイド１８ａは、転輪１５ａを構成する内側転輪と外側転輪との間、および転輪１５ｂを構成する内側転輪と外側転輪との間を通って前後方向に延在している。揺動クローラガイド１８ｂは、転輪１５ｃを構成する内側転輪と外側転輪との間、および転輪１５ｄを構成する内側転輪と外側転輪との間を通って前後方向に延在している。

【0032】

テンションローラ１９は、トラックフレーム１２の後方上部に設けられている。テンションローラ１９は、クローラ２１の後方上部の部分をガイドし、クローラ２１の張力を調整する。

【0033】

キャリアローラ２０ａおよび２０ｂの各々は、トラックフレーム１２の中央部上部において、機体フレーム２に支持されている。キャリアローラ２０ａおよび２０ｂの各々は、トラックフレーム１２の上部に設けられたクローラ２１の部分をガイドする。

【0034】

クローラ２１は、トラックフレーム１２の前方上部からクローラ２１の回転方向（図２中反時計回りの方向）に沿って、駆動スプロケット１３、転輪１４ａ、１４ｂ、１５ａ～１５ｄ、および１４ｃ～１４ｅ、テンションローラ１９、キャリアローラ２０ｂ、ならびにキャリアローラ２０ａの各々にこの順序で巻き回されている。クローラ２１は、駆動スプロケット１３により回転駆動される。転輪１４ａ～１４ｅおよび転輪１５ａ～１５ｄ、テンションローラ１９、ならびにキャリアローラ２０ａおよび２０ｂの各々は、回転するクローラ２１の内周面との接触により回転する。クローラ２１の回転により、クローラ走行装置１０は走行する。

【0035】

［転輪、イコライザ、および揺動クローラガイドの構成］

【0036】

次に、本実施の形態における転輪１５ａおよび１５ｂ、イコライザ１７ａ、ならびに揺動クローラガイド１８ａの構成について説明する。なお、転輪１５ｃおよび１５ｄ、イコライザ１７ｂ、ならびに揺動クローラガイド１８ｂの各々は、転輪１５ａおよび１５ｂ、イコライザ１７ａ、ならびに揺動クローラガイド１８ａの各々と同一の構成を有している。このため、転輪１５ｃおよび１５ｄ、イコライザ１７ｂ、ならびに揺動クローラガイド１８ｂの各々の構成の説明は繰り返さない。

【0037】

図３～図５は、本発明の一実施の形態におけるイコライザ１７ａおよび揺動クローラガイド１８ａの構成を示す図である。図３は斜視図であり、図４は側面図であり、図５は上面図である。図６および図７は、本発明の一実施の形態において、イコライザ１７ａが揺動軸２３に固定され、転輪１５ａおよび１５ｂがイコライザ１７ａに取り付けられた状態を示す図である。図６は側面図であり、図７は上面図である。図４には、挿入孔５１ａおよび５１ｂならびに６１ａおよび６１ｂの位置が一点鎖線で示されている。

【0038】

図３～図７を参照して、イコライザ１７ａは、挿入孔５１ａおよび５１ｂ（イコライザの挿入孔の一例）と、連結ボス部５２と、支持ボス部５３および５４（支持部の一例）と、腕部５５および５６と、爪５７および５８（爪の一例）などを含んでいる。

【0039】

連結ボス部５２は、トラックフレーム１２に設けられた揺動軸２３に対して揺動可能な状態で固定されている。連結ボス部５２は左右方向に貫通した孔５２ａを含んでいる。孔５２ａの内部には軸受（図示無し）が設けられている。揺動軸２３は、孔５２ａに挿入された状態で、軸受によって支持されている。これにより、イコライザ１７ａは、トラックフレーム１２に対して揺動軸２３を中心として揺動可能となっている。連結ボス部５２の上部には、揺動軸２３にグリスを注入するためのグリスニップル７１が設けられている。

【0040】

転輪１５ａは、内側転輪１５１ａと、内側転輪１５１ａの外側に設けられた外側転輪１５２ａと、内側転輪１５１ａと外側転輪１５２ａとを互いに接続する回転軸２４ａとを含んでいる。支持ボス部５３は、揺動軸２３（連結ボス部５２）よりも前方の位置において、回転軸２４ａを回動可能に支持している。支持ボス部５３は左右方向に貫通した孔５３ａを含んでいる。孔５３ａの内部には軸受（図示無し）が設けられている。回転軸２４ａは、孔５３ａに挿入された状態で、軸受によって支持されている。これにより、イコライザ１７ａは、転輪１５ａが揺動軸２３を中心として揺動可能な状態で、転輪１５ａを回動可能に支持している。爪５７は、支持ボス部５３の外周面から突出している。支持ボス部５３の上部には、回転軸２４ａにグリスを注入するためのグリスニップル７２が設けられている。

【0041】

転輪１５ｂは、内側転輪１５１ｂと、内側転輪１５１ｂの外側に設けられた外側転輪１５２ｂと、内側転輪１５１ｂと外側転輪１５２ｂとを互いに接続する回転軸２４ｂとを含んでいる。支持ボス部５４は左右方向に貫通した孔５４ａを含んでいる。孔５４ａの内部には軸受（図示無し）が設けられている。回転軸２４ｂは、孔５４ａに挿入された状態で、軸受によって支持されている。これにより、イコライザ１７ａは、転輪１５ｂが揺動軸２３を中心として揺動可能な状態で、転輪１５ｂを回動可能に支持している。爪５８は、支持ボス部５４の外周面から突出している。支持ボス部５４の上部には、回転軸２４ｂにグリスを注入するためのグリスニップル７３が設けられている。

【0042】

腕部５５は、前後方向に延在している。腕部５５は、連結ボス部５２と支持ボス部５３とを連結している。腕部５５の前後方向のほぼ中央部には、挿入孔５１ａが形成されている。挿入孔５１ａは、上下方向に腕部５５を貫通している。挿入孔５１ａの内周面には雌ネジが形成されている。腕部５５は、わずかに下方に突出した突出部５５ａを含んでいる。突出部５５ａの下面は揺動クローラガイド１８ａと接触している。突出部５５ａの下面には挿入孔５１ａが露出している。

【0043】

腕部５６は、前後方向に延在している。腕部５６は、連結ボス部５２と支持ボス部５４とを連結している。腕部５６の前後方向のほぼ中央部には、挿入孔５１ｂが形成されている。挿入孔５１ｂは、上下方向に腕部５６を貫通している。挿入孔５１ｂの内周面には雌ネジが形成されている。腕部５６は、わずかに下方に突出した突出部５６ａを含んでいる。突出部５６ａの下面は揺動クローラガイド１８ａと接触している。突出部５６ａの下面には挿入孔５１ｂが露出している。

【0044】

揺動クローラガイド１８ａは、挿入孔６１ａおよび６１ｂ（クローラガイドの挿入孔の一例）と、底板６２（本体部の一例）と、突出部６３および６４（突出部の一例）とを含んでいる。揺動クローラガイド１８ａは、ボルト（雄ネジ）などよりなる連結具２２ａおよび２２ｂによってイコライザ１７ａに対して上下方向で着脱可能に連結されている。

【0045】

連結具２２ａおよび２２ｂの各々は、挿入孔５１ａおよび５１ｂの各々に対して上方から挿入されることにより、イコライザ１７ａと揺動クローラガイド１８ａとを連結している。連結具２２ａおよび２２ｂの各々の下端部は、揺動クローラガイド１８ａの挿入孔６１ａおよび６１ｂの各々に達している。連結具２２ａは、挿入孔５１ａおよび６１ａに対してねじの嵌め合いにより固定されている。連結具２２ｂは、挿入孔５１ｂおよび６１ｂに対してねじの嵌め合いにより固定されている。なお、揺動クローラガイド１８ａをイコライザ１７ａに連結するための連結具は、揺動クローラガイド１８ａの下面に設けられた挿入孔に対して下方から挿入されていてもよい。

【0046】

底板６２は、クローラ２１をガイドする部分であり、前後方向に延在している。突出部６３および６４の各々は、底板６２から上方に突出しており、イコライザ１７ａの突出部５５ａおよび５６ａの各々と接触している。突出部６３の上面には所定の深さの挿入孔６１ａが形成されている。挿入孔６１ａの内周面には雌ネジが形成されている。突出部６３の上面は、イコライザ１７ａの突出部５５ａの下面と接触している。突出部６４の上面には所定の深さの挿入孔６１ｂが形成されている。挿入孔６１ｂの内周面には雌ネジが形成されている。突出部６４の上面は、イコライザ１７ａの突出部５６の下面と接触している。

【0047】

揺動クローラガイド１８ａをイコライザ１７ａに取り付ける際には、連結具２２ａを回転させることにより、イコライザ１７ａの上方からイコライザ１７ａの挿入孔５１ａおよび揺動クローラガイド１８ａの挿入孔６１ａにこの順序で連結具２２ａが挿入される。同様に、連結具２２ｂを回転させることにより、イコライザ１７ａの上方からイコライザ１７ａの挿入孔５１ｂおよび揺動クローラガイド１８ａの挿入孔６１ｂにこの順序で連結具２２ｂが挿入される。

【0048】

図８は、本発明の一実施の形態における揺動クローラガイド１８ａとクローラ２１との関係を示す断面図であって、前後方向を法線とする平面で切った場合の断面図である。

【0049】

図８を参照して、クローラ２１は、ラグ２１ａと、クローラベルト２１ｂと、芯金２１ｃとを含んでいる。ラグ２１ａは、クローラベルト２１ｂの外周側に設けられている。芯金２１ｃは、クローラベルト２１ｂの内部に固定されている。芯金２１ｃは、クローラベルト２１ｂの内径側に突出する２つの突出部２１ｄを含んでいる。２つの突出部２１ｄは、クローラ２１の回転方向（紙面に対して垂直な方向）に沿って等間隔に設けられている。

【0050】

揺動クローラガイド１８ａの底板６２は、２つの突出部２１ｄの間に設けられている。底板６２の下面は２つの突出部２１ｄの間に存在する芯金２１ｃの部分と接触している。底板６２によりクローラ２１の左右方向の移動が制限される。このようにして、クローラ２１は揺動クローラガイド１８ａによってガイドされ、クローラ２１の脱落が防止される。

【0051】

図９は、本発明の一実施の形態の固定クローラガイド１６ａ、イコライザ１７ａ、および揺動クローラガイド１８ａの位置関係を示す側面図である。図１０は、図９におけるイコライザ１７ａの爪５７付近の構成を示す拡大図である。なお、図９および図１０では、説明の便宜のために転輪１５ａおよび１５ｂの図示が省略されている。

【0052】

図９および図１０を参照して、爪５７は、支持ボス部５３が矢印ＡＲ２で示すように上方に移動するようにイコライザ１７ａが大きく揺動した場合に、揺動クローラガイド１８ａと隣接する固定クローラガイド１６ａと接触する。これにより、イコライザ１７ａの過度な揺動が抑止される。

【0053】

図１１は、本発明の一実施の形態におけるイコライザ１７ａの構成を示す下面図である。

【0054】

図１１を参照して、イコライザ１７ａは、係合部５９ａおよび５９ｂをさらに含んでいる。係合部５９ａおよび５９ｂの各々は、突出部５５ａおよび５６ａの各々の下面に設けられている。係合部５９ａおよび５９ｂの各々は、揺動クローラガイド１８ａの突出部６３および６４の各々と係合するためのものである。ここでは、係合部５９ａおよび５９ｂの各々は凹部であり、揺動クローラガイド１８ａの突出部６３および６４の各々の上面に設けられた凸部と係合する。なお、係合部５９ａおよび５９ｂの各々は、揺動クローラガイド１８ａと係合する形状を有していればよい。係合部５９ａおよび５９ｂの各々が凸部であり、揺動クローラガイド１８ａの突出部６３および６４の各々の上面が凹部であってもよい。係合部５９ａおよび５９ｂを設けることにより、揺動クローラガイド１８ａの取付時に、イコライザ１７ａに対する揺動クローラガイド１８ａの位置決めが容易になる。

【0055】

［実施の形態の効果］

【0056】

上述の実施の形態において、揺動クローラガイド１８ａは、イコライザ１７ａの上方から挿入孔５１ａおよび５１ｂの各々に挿入された連結具２２ａおよび２２ｂの各々によって、イコライザ１７ａに対して着脱可能に連結されている。連結具２２ａおよび２２ｂの各々の延在方向（鉛直方向）と、イコライザ１７ａの揺動軸２３の延在方向（水平方向）とは、互いに直交する方向である。このため、連結具２２ａおよび２２ｂの各々の着脱の際にイコライザ１７ａは揺動しにくくなる。その結果、揺動クローラガイド１８ａの着脱作業を容易にすることができる。

【0057】

加えて、連結具２２ａおよび２２ｂの各々の延在方向（鉛直方向）と、転輪１５ａの回転軸２４ａおよび転輪１５ｂの回転軸２４ｂの各々の延在方向（水平方向）とは、互いに直交する方向である。これにより、転輪１５ａおよび１５ｂの径を大きくしても、連結具２２ａおよび２２ｂの各々と転輪１５ａおよび１５ｂの各々とが重なることはなくなる。その結果、揺動クローラガイド１８ａの着脱作業を容易にすることができる。

【0058】

［その他］

【0059】

クローラ走行装置における、揺動転輪、固定転輪、クローラガイド、イコライザ、および連結具などの数および位置などは上述のものに限られるものではなく、任意である。

【0060】

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0061】

１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ 脱穀装置
４ グレンタンク
５ 運転席
６ 引起こし・刈取り装置
７ 分草板
８ 搬送装置
９ フィードチェーン
１０ クローラ走行装置
１１ａ，１１ｂ スイングアーム
１２ トラックフレーム（トラックフレームの一例）
１３ 駆動スプロケット
１４ａ～１４ｅ，１５ａ～１５ｄ 転輪（第１および第２の転輪の一例）
１６ａ～１６ｃ 固定クローラガイド
１７ａ，１７ｂ イコライザ（イコライザの一例）
１８ａ，１８ｂ 揺動クローラガイド（クローラガイドの一例）
１９ テンションローラ
２０ａ，２０ｂ キャリアローラ
２１ クローラ（クローラの一例）
２１ａ クローラのラグ
２１ｂ クローラベルト
２１ｃ クローラの芯金
２１ｄ 芯金の突出部
２２ａ，２２ｂ 連結具（連結具の一例）
２３ イコライザの揺動軸
２４ａ，２４ｂ 転輪の回転軸
５１ａ，５１ｂ イコライザに設けられた連結具のための挿入孔（イコライザの挿入孔の一例）
５２ イコライザの連結ボス部
５２ａ 連結ボス部に設けられた揺動軸のための孔
５３，５４ イコライザの支持ボス部（支持部の一例）
５３ａ，５４ａ 支持ボス部に設けられた転輪の回転軸のための孔
５５，５６ イコライザの腕部
５５ａ，５６ａ 腕部の突出部
５７，５８ イコライザの爪（爪の一例）
５９ａ，５９ｂ イコライザ１７ａの係合部
６１ａ，６１ｂ クローラガイドの挿入孔（クローラガイドの挿入孔の一例）
６２ クローラガイドの底板（本体部の一例）
６３，６４ クローラガイドの突出部（突出部の一例）
７１～７３ グリスニップル
１５１ａ，１５１ｂ 内側転輪
１５２ａ，１５２ｂ 外側転輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】