特開 2022-119621 自動ドア保守支援装置、自動ドア保守支援方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022119621

(43)【公開日】2022-08-17

(54)【発明の名称】自動ドア保守支援装置、自動ドア保守支援方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/74 20150101AFI20220809BHJP

   E05F 15/43 20150101ALI20220809BHJP

   G06Q 10/00 20120101ALI20220809BHJP

   E05F 15/643 20150101ALN20220809BHJP

【ＦＩ】

E05F15/74

E05F15/43

G06Q10/00 300

E05F15/643

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021016877

(22)【出願日】2021-02-04

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】来海 大輔

【テーマコード（参考）】

2E052

5L049

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052BA06

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA15

2E052EB01

2E052EC03

2E052GA06

2E052GB06

2E052GB16

2E052HA01

2E052KA25

2E052KA27

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】自動ドアについて保守が必要かどうかの判断を支援することが可能な自動ドア保守支援装置を提供する。
【解決手段】自動ドア保守支援装置１は、複数の自動ドアに関する稼働情報を取得する取得部１０１と、取得部１０１が取得した複数の自動ドアに関する稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する稼働情報同士を比較する比較部１０６と、比較部の比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示する情報提示部１０７と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の自動ドアに関する稼働情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記複数の自動ドアに関する前記稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示する情報提示部と、
を備える、自動ドア保守支援装置。

【請求項2】

前記比較部は、さらに管理者が同一の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較する、
請求項１に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項3】

前記比較部は、さらに同じ建物に設置される自動ドア、同一種類の駆動部を使用する自動ドア、同一の設置時期又は保守点検時期の自動ドアのうちの少なくとも１つに関する前記稼働情報同士を比較する、
請求項１または２に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項4】

前記稼働情報は、自動ドアの開閉動作の回数と、自動ドアの走行距離と、閉動作中の自動ドアと物体とが衝突した場合に自動ドアを反転開動作させるセーフティリターンの回数と、走行中の自動ドアと物体とが衝突した場合に自動ドアを停止させるセーフティストップの回数と、自動ドアを開閉する駆動部を駆動する際の駆動電圧、駆動電流及び通電時間の少なくとも１つと、走行中の自動ドアを停止させるために必要な制動距離と、全閉位置と全開位置との間の自動ドアの位置と前記駆動電圧、前記駆動電流及び前記自動ドアの走行速度のうちの少なくとも１つとの相関関係を示す第１相関データと、前記走行速度と自動ドアの開動作及び閉動作の一方の開始からの経過時間との相関関係を示す第２相関データと、のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項5】

前記比較部は、前記稼働情報のうち、前記駆動電圧と前記駆動電流とのうちの少なくとも１つの最大値を比較する、
請求項４に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項6】

前記比較部は、前記複数の自動ドアに関する前記稼働情報のうち、同一時点又は同一期間の前記稼働情報同士を比較する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項7】

前記比較部は、前記複数の自動ドアに関する前記稼働情報のうち、第１の時点に関する前記稼働情報と、前記第１の時点よりも後の第２の時点に関する前記稼働情報とを比較する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項8】

前記情報提示部は、前記所定の基準から外れる自動ドアの前記稼働情報と前記所定の基準から外れる自動ドア以外の自動ドアの前記稼働情報とを比較するための比較用情報をさらに提示する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項9】

前記情報提示部は、前記所定の基準から外れる自動ドアの前記稼働情報に対する差分が最も大きい前記所定の基準から外れる自動ドア以外の自動ドアの前記稼働情報を提示する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の自動ドア保守支援装置。

【請求項10】

複数の自動ドアに関する稼働情報を取得するステップと、
前記取得した複数の稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較するステップと、
前記比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示するステップと、
を備える、自動ドア保守支援方法。

【請求項11】

複数の自動ドアに関する稼働情報を取得するステップと、
前記取得した複数の稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較するステップと、
前記比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドアの保守支援技術に関する。

【背景技術】

【0002】

電気等の動力で自動的に開閉する自動ドアは広く普及し、あらゆるタイプの建物や施設に設置されている。自動ドアの正常な稼働を担保するため、自動ドアの維持管理のための保守契約を締結するケースがある（例えば、特許文献１参照）。保守契約を締結している顧客には、通常、設置後に定期的な保守点検が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３４２５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

保守契約を締結していない顧客には、保守メンテナンスが必要な時期が来たときに保守メンテナンスを行うことを勧めている。しかし、保守メンテナンスが必要な時期に来たとしても、自動ドアは基本的には開閉可能であり、通行自体は滞りなく可能なことが多い。そのため、顧客に対して保守メンテナンスが必要な時期に来たことを説明しても、保守メンテナンスの必要性を理解してもらえない場合がある。

【0005】

上記に鑑み、本発明の目的は、自動ドアについて保守が必要かどうかの判断を支援できる自動ドア保守支援装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア保守支援装置は、複数の自動ドアに関する稼働情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記複数の自動ドアに関する前記稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示する情報提示部と、を備える。

【0007】

本発明の別の態様の自動ドア保守支援方法は、複数の自動ドアに関する稼働情報を取得するステップと、前記取得した複数の稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較するステップと、前記比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示するステップと、を備える。

【0008】

本発明のさらに別の態様のプログラムは、複数の自動ドアに関する稼働情報を取得するステップと、前記取得した複数の稼働情報のうち、同一の開閉方式の自動ドアに関する前記稼働情報同士を比較するステップと、前記比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドアを特定するためのドア特定情報を提示するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、自動ドアについて保守が必要かどうかの判断を支援することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】自動ドアを概略的に示す正面図である。

【図2】自動ドアの機能を概略的に示すブロック図である。

【図3】自動ドア保守支援装置の構成を模式的に示す図である。

【図4】自動ドアの位置とドア速度及び駆動電圧の関係の一例を示す図である。

【図5】自動ドアのドア速度と経過時間との関係の一例を示す図である。

【図6】比較用情報の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

［実施形態］
本実施形態の概要を説明する。本実施形態の自動ドア保守支援装置は、複数の自動ドアの中から、同一の開閉方式の自動ドアを抽出し、後述する稼働情報同士を比較する。同一の開閉方式という非常に近い条件の自動ドアの稼働情報同士は、自動ドアの異常や劣化がなければ、基本的には近似したものとなるはずである。したがって、他の稼働情報から乖離した稼働情報を見出すことにより、異常や劣化の可能性がある自動ドアを効果的に発見できる。その結果、様々な場所に設置された多数の自動ドアについての保守メンテナンスの要否の判断を支援することが可能となる。

【0013】

本発明の自動ドア保守支援装置１の保守支援対象である自動ドアについて、図１および図２を参照して説明する。図１は、自動ドア１００を概略的に示す正面図である。図２は、自動ドア１００の機能を概略的に示すブロック図である。

【0014】

図２に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、演算機能、制御機能、記憶機能、入力機能、出力機能を有するコンピュータや、各種の電子素子、機械部品等で実現され、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックが描かれる。したがって、これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによって様々な形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0015】

図１または図２に示されるように、自動ドア１００は、開閉動作される扉部１０と、自動ドア１００全体を制御するコントローラ２０と、通行者を検出するドアセンサ３０と、動力を発生させる駆動部４０と、動力を扉部１０に伝達する動力伝達部５０と、を主に備える。なお、以下の説明では、図１における左右方向を水平方向（可動方向）とし、図１における上下方向を鉛直方向とするが、自動ドア１００は任意の姿勢で設置することができ、その設置方向が以下の例に限定されるものではない。図１の例では、その開閉方式が両引き式の自動ドアを示したが、これに限定されず、その開閉方式は、片引き式、開き戸式、折り戸式、回転式等であってもよい。

【0016】

扉部１０は、それぞれ水平方向に可動に設けられる第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒと、第１の可動扉１１Ｌおよび第２の可動扉１１Ｒが開状態のときにそれぞれと重なる位置に設けられる第１の固定扉１２Ｌと第２の固定扉１２Ｒと、第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒの水平方向の動作をガイドするガイド機構１３と、を備える。扉部１０の開動作時には、図１で左側に示される第１の可動扉１１Ｌが左方向に駆動され、図１で右側に示される第２の可動扉１１Ｒが右側に駆動される。また、扉部１０の閉動作時には、開動作時とは逆に、第１の可動扉１１Ｌが右方向に駆動され、第２の可動扉１１Ｒが左方向に駆動される。なお、扉部１０を構成する扉の数、形状、開閉方式等は上記に限られず、設置場所のニーズに合わせて適宜設計可能である。また、同様に、扉部１０の可動方向も水平方向に限られず、水平方向から傾斜した方向としてもよい。

【0017】

ガイド機構１３は、走行レール１３１と、戸車１３２と、ガイドレール１３３と、振れ止め部１３４と、を備える。走行レール１３１は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの上方において、その可動域の全体に亘って水平方向に延伸する柱状のレール部材である。戸車１３２は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの上部にそれぞれ二つずつ設けられ、各可動扉１１Ｌ、１１Ｒを走行レール１３１に懸架する。各可動扉１１Ｌ、１１Ｒが水平方向に開閉動作される際、戸車１３２が走行レール１３１を転動するため、円滑な開閉動作が可能となる。ガイドレール１３３は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの下方において、その可動域の全体に亘って水平方向に延伸する溝状のレール部材である。振れ止め部１３４は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの下部から張り出して溝状のガイドレール１３３に収まる。各可動扉１１Ｌ、１１Ｒが水平方向に開閉動作される際、振れ止め部１３４がガイドレール１３３に沿って動くため、各可動扉１１Ｌ、１１Ｒの見込み方向（図２の紙面に垂直な方向）の振動を抑制できる。

【0018】

コントローラ２０は、扉部１０の開閉に関する各種のパラメータを設定可能である。例えば、コントローラ２０は、開閉速度、開閉強度、開口幅等を設定できる。開閉速度は、第１の可動扉１１Ｌおよび第２の可動扉１１Ｒの水平方向の速度であり、両扉の速度の方向は互いに逆向きである。両扉で速度の大きさ（速さ）は等しくするのが好適であるが、異なる速さとしてもよい。また、開閉速度は、通常開閉時とそれ以外の時で異なる値を設定してもよい。例えば、扉部１０の通常の閉動作中に、閉じる可動扉１１Ｌ、１１Ｒに通行者が挟まれるのを緊急回避するために開動作に切り替えるいわゆる反転の場合、その開動作時の可動扉１１Ｌ、１１Ｒの速度は、通常の開動作時の速度と異なる値を設定してもよい。

【0019】

開閉強度は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉時の力の大きさであり、後述するモータ４１の発生トルク値で制御される。上記の開閉速度と同様に、基本的には可動扉１１Ｌ、１１Ｒで等しい開閉強度とするのが好適である。また、通常開閉時とそれ以外の時で異なる開閉強度が設定されてもよい。開口幅は、扉部１０が全開のときの第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒの水平方向の間隔である。

【0020】

コントローラ２０は、制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、を備える。制御装置２１は、マイクロコントローラに実装された演算処理装置で実現され、自動ドア１００における各種の情報処理と制御とを司る。制御装置２１は、ドアセンサ３０から通行人などの検知結果に応じて駆動部４０を制御して扉部１０を開閉する。また、制御装置２１は、通信装置２３を介して作業員の作業端末や遠隔のコンピュータから自動ドア１００を開閉させるための開閉指令信号を受信したことに応じて、自動ドア１００を開閉可能である。制御装置２１は、駆動部４０のモータ４１を駆動する電圧ないし電流を発生させる。

【0021】

記憶装置２２は、自動ドア１００の各種のデータを記憶する汎用メモリである。特に本実施形態では、後述する自動ドア１００の稼働情報とドア条件データの記憶に記憶装置２２が利用される。なお、後述するように、稼働情報およびドア条件データは遠隔にあるサーバ等にも記録され、一元的に参照可能となっている。

【0022】

通信装置２３は、有線または無線の接続により、自動ドア１００の外部の通信機器と様々な情報をやり取りする。例えば、通信装置２３は、自動ドア１００の設置や保守点検のために現場に赴いた作業員が使用する作業端末と通信可能である。これにより、作業員は作業端末上で、自動ドア１００の各部の情報を確認でき、また自動ドア１００の各種のデータを入力できる。通信装置２３がインターネット等の公衆情報通信網を介した通信機能を備える場合は、遠隔にあるコンピュータから自動ドア１００の情報確認やデータ入力を行うことができる。

【0023】

ドアセンサ３０は、起動センサ３１と、補助センサ３２と、を備える。起動センサ３１は、扉部１０の上方の無目６０の表面に設けられる光電センサである。起動センサ３１は、赤外線等の光を床面に向けて発射する投光部と、床面からの反射光を検出する受光部を備える。自動ドア１００に通行者が近づいて光を遮ると受光部の受光量が変化するため、通行者を検出できる。このような起動センサ３１での検出情報がコントローラ２０に入力されると、モータ４１が駆動されて扉部１０が開く。

【0024】

補助センサ３２は、扉部１０の第１の固定扉１２Ｌと第２の固定扉１２Ｒに設けられる光電センサである。補助センサ３２は、第１の固定扉１２Ｌおよび第２の固定扉１２Ｒの一方に設けられる投光部と、他方に設けられる受光部と、を備える。投光部と受光部は床面から同じ高さに設けられ、投光部から水平方向に発射される赤外線等の光を受光部で検出する。扉部１０が開いている状態で、その開口部を通行者が通過して光を遮ると受光部の受光量が変化するため、通行者を検出できる。補助センサ３２の主な目的は閉保護であり、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作中に補助センサ３２が通行者を検出すると、制御装置２１は閉動作を中止して開動作に切り替える反転制御を行う。これにより、通行者が閉じる可動扉１１Ｌ、１１Ｒに挟まれるのを抑制できる。

【0025】

駆動部４０は、回転動力を発生させる動力源としてのモータ４１と、モータ４１によって回転駆動される駆動プーリ４２を備える。モータ４１は、各種の公知のモータとして構成できるが、本実施形態では、一例として、ホール素子を用いたエンコーダ４１Ａを備えるブラシレスモータとする。エンコーダ４１Ａで検出されたモータ４１の回転子の位置が制御装置２１に入力され、それに応じて駆動電圧ないし駆動電流がモータ４１に印加されることで、所望の回転動力が発生される。駆動プーリ４２は、図示しない歯車機構等を介してモータ４１の回転子と連結され、連動して回転する。

【0026】

動力伝達部５０は、駆動部４０で発生された動力を扉部１０に伝達し、可動扉１１Ｌ、１１Ｒを開閉動作する。動力伝達部５０は、動力伝達ベルト５１、従動プーリ５２、連結部材５３と、を備える。動力伝達ベルト５１は、内周面に多数の歯が形成された環状のタイミングベルトであり、図２の右側において駆動プーリ４２に巻き付けられ、図２の左側において従動プーリ５２に巻き付けられる。この状態において動力伝達ベルト５１の水平方向の寸法は、駆動プーリ４２と従動プーリ５２の水平方向の距離に等しく、また可動扉１１Ｌ、１１Ｒの可動域の水平方向の寸法と同程度である。モータ４１により駆動プーリ４２が回転すると、動力伝達ベルト５１を介して従動プーリ５２が連動して回転する。

【0027】

連結部材５３は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒをそれぞれ動力伝達ベルト５１に連結して、開閉動作する。ここで、一方の可動扉は動力伝達ベルト５１の上側に連結され、他方の可動扉は動力伝達ベルト５１の下側に連結される。図１の例では、動力伝達ベルト５１が反時計回りに回転すると、第１の可動扉１１Ｌが左側に移動し第２の可動扉１１Ｒが右側に移動する開動作となり、動力伝達ベルト５１が時計回りに回転すると、第１の可動扉１１Ｌが右側に移動し第２の可動扉１１Ｒが左側に移動する閉動作となる。

【0028】

図３は、本発明の実施形態に係る自動ドア保守支援装置１の構成を模式的に示す。自動ドア保守支援装置１は、建物内の様々な場所に設置された多数の自動ドアについて保守が必要かどうかの判断を支援する。自動ドア保守支援装置１は、取得部１０１と、稼働情報記録部１０２と、ドア条件記録部１０３と、自動ドア指定部１０４と、抽出部１０５と、比較部１０６と、情報提示部１０７と、を備える。自動ドア保守支援装置１は、コントローラ２０と一体的に設けられてもよいし、コントローラ２０とは別に設けられてもよいし、自動ドア１００から離隔して設けられてもよい。

【0029】

本実施形態の自動ドア保守支援装置１を詳細に説明する。自動ドア保守支援装置１は、様々な場所に設置された多数（ｍを自然数としてｍ個とする）の自動ドアＡ１～Ａｍの保守作業を支援する。ここで、各自動ドアＡ１～Ａｍは、典型的には図１および図２で説明したような標準的な構成を有するが、異なる型番や仕様の自動ドアが含まれる。また、型番や仕様が同じであっても、設置環境、設置方法、設置後の稼働状況等は自動ドア毎に異なり、その意味で完全に同一な自動ドアは存在しない。

【0030】

取得部１０１は、複数の自動ドアＡ１～Ａｍの稼働情報を取得する。稼働情報は、各自動ドアＡ１～Ａｍの実際の稼働に伴う情報である。例えば、本実施形態の稼働情報は、自動ドア１００の開閉動作の回数と、自動ドア１００の走行距離と、閉動作中の自動ドア１００と物体（通行人等）とが衝突した場合に自動ドア１００を反転開動作させるセーフティリターンの回数と、走行中の自動ドア１００と物体とが衝突した場合に自動ドア１００を停止させるセーフティストップの回数と、を含む。これらの稼働情報は、自動ドア１００の異常、劣化等の判断に利用できる。例えば、上記の開閉動作の回数及び走行距離については、これらが大きいほど、自動ドア１００にかかる負担が大きくなるためである。上記のセーフティリターン及びセーフティストップは通常の開閉動作に比べて自動ドア１００にかかる負担が大きく、これらの回数の多い自動ドアは回数の少ない自動ドアと比べて異常や劣化等が生じている可能性が高いためである。これらの稼働情報については設置時または保安点検時からの累計の数値を用いてもよいし、過去の一定期間内での累計の数値を用いてもよい。

【0031】

自動ドア１００の稼働情報は、取得部１０１から稼働情報記録部１０２に供給され、その自動ドア１００と関連付けられて稼働情報記録部１０２に逐次記憶され、稼働情報記録部１０２から読み出されて利用される。例えば、自動ドア１００の設置現場に赴いた作業員は、作業端末を介して稼働情報記録部１０２に記憶された稼働情報を読み出すことができる。この場合、取得部１０１の機能は作業端末内に実現される。また、サーバ等の遠隔のコンピュータは、インターネット等の公衆情報通信網を介して、稼働情報記録部１０２に記憶された稼働情報を読み出すことができる。この場合、取得部１０１の機能は遠隔のコンピュータ内に実現される。また、通信装置２３と遠隔のコンピュータが公衆情報通信網に常時接続されていれば、稼働情報をリアルタイムで遠隔のコンピュータに送信して記録させることができる。この場合は稼働情報記録部１０２に稼働情報を記憶しなくてもよい。

【0032】

なお、以上の説明から明らかなように、取得部１０１の機能は、特定の機器内に固定的に実現されるものではなく、様々な機器（作業端末や遠隔のコンピュータ）内に必要に応じて実現される。取得部１０１で随時取得される自動ドアＡ１～Ａｍの稼働情報は、稼働情報記録部１０２に一元的に記録され、現場作業員の作業端末や遠隔にあるコンピュータから随時アクセスできる。ここで、稼働情報記録部１０２には、全ての自動ドアの全ての稼働情報を全期間または一定期間に亘ってそのまま記録してもよいし、全期間または一定期間の稼働情報に基づく平均値等の統計値を記録してもよい。

【0033】

ドア条件記録部１０３は、複数の自動ドアＡ１～Ａｍのドア条件データを記録する。ドア条件データは、特定の自動ドア１００を抽出または選定する際の条件に関する情報である。ドア条件データは、自動ドアの開閉方式を示すデータを少なくとも含む。自動ドアの開閉方式を示すデータは、例えば、片引き式、両引き式、開き戸式、折り戸式、回転式のいずれかの開閉方式を示す。

【0034】

ドア条件データは、例えば、自動ドア１００の設置時に設置を担当する作業員や遠隔から設置作業を監督する監督員等によってまとめてドア条件記録部１０３に記録される。ドア条件データは、自動ドア１００のローカルの記憶装置２２にも記録できるが、作業員または監督員のマニュアル操作に基づき、またはネットワークを介して自動的に読み出して、サーバ等のストレージ領域に構成されるドア条件記録部１０３に一元的に記録されるのが好ましい。これにより、自動ドア保守支援装置１の後段で、多数の自動ドアの稼働条件を参照した適切な処理を行うことができる。

【0035】

自動ドア指定部１０４は、例えば作業員によるコンピュータの操作入力に基づき、自動ドアを指定する。ここでは、例えば、保安点検の時期が近づいてきた自動ドア１００や特定の管理者又は所有者の自動ドア１００が指定される。また、コンピュータによって巡回的に各自動ドアが順番に保守対象に指定されてもよい。

【0036】

抽出部１０５は、ドア条件記録部１０３で記録されたドア条件データに基づいて、同一の開閉方式の複数の自動ドア１００の稼働情報を稼働情報記録部１０２から抽出する。具体的には、抽出部１０５は、自動ドアの開閉方式を示すデータに基づいて、自動ドア指定部１０４によって指定された自動ドア１００の稼働情報と、指定された自動ドア１００と同一の開閉方式の他の自動ドア１００の稼働情報とを抽出する。

【0037】

本実施形態では、抽出部１０５は、ｍ個の自動ドアＡ１～Ａｍの中から複数の自動ドアを抽出する際に、自動ドア指定部１０４によって指定された自動ドアＢ１と、それと同一の開閉方式のｎ－１個の自動ドアＢ２～Ｂｎの、合計ｎ個の自動ドアＢ１～Ｂｎを抽出するものとする。ここで、自動ドアＢ１～Ｂｎの集合は、自動ドアＡ１～Ａｍの集合の部分集合であり、ｎはｍ以下である。抽出部１０５は、抽出した稼働情報を比較部１０６に供給する。

【0038】

比較部１０６は、取得部１０１によって取得された稼働情報のうち、抽出部１０５によって抽出された複数の自動ドアＢ１～Ｂｎの稼働情報同士を比較し、その比較結果を情報提示部１０７に出力する。本実施形態では、同一の開閉方式（図１の例では両引き式）の複数の自動ドアＢ１～Ｂｎの稼働情報同士（自動ドア１００の開閉動作の回数同士、自動ドア１００の走行距離同士、セーフティリターンの回数同士及びセーフティストップの回数同士）が比較される。本実施形態の比較結果は、各自動ドアＢ１～Ｂｎの稼働情報の他の稼働情報に対する差分である。各自動ドアの各稼働情報の値は、現在の値でもよいし、一定期間の稼働情報に基づく平均値等の統計値でもよい。

【0039】

情報提示部１０７は、比較部１０６の比較結果に基づいて、所定の基準から外れる自動ドア１００を特定するためのドア特定情報を提示する。具体的には、情報提示部１０７は、各稼働情報の他の稼働情報に対する差分が閾値を超えるか否かに基づいて、各稼働情報に関する自動ドアが所定の基準から外れるか否かを判定する。所定の基準から外れる場合、情報提示部１０７は、所定の基準から外れた自動ドア１００を特定するためのドア特定情報を上記作業端末等に提示する。ドア特定情報は、例えば、自動ドア１００によって個別に定められた管理番号等を含む。所定の基準から外れる自動ドアの稼働情報がない場合、情報提示部１０７は、例えばその旨を上記作業端末等に提示する。なお、不図示の判定部を設け、この判定部が、各稼働情報の他の稼働情報に対する差分が閾値を超えるか否かに基づいて各稼働情報に関する自動ドアが所定の基準から外れるか否かを判定して、その判定結果を情報提示部１０７に供給してもよい。

【0040】

自動ドア指定部１０４、抽出部１０５、比較部１０６、情報提示部１０７は、自動ドア設置現場での保守点検の際は作業端末内に実現され、遠隔のコンピュータからの保守点検の際はコンピュータ内に実現される。前者の場合、自動ドア指定部１０４は作業端末でその現場の自動ドアを指定し、作業端末内に実現される抽出部１０５は稼働情報記録部１０２及びドア条件記録部１０３にアクセスして稼働情報を抽出し、情報提示部１０７はこれらの稼働情報を作業端末の表示画面等で提示する。同様に、後者の場合、自動ドア指定部１０４は遠隔のコンピュータで任意の自動ドアを保守対象に指定し、コンピュータ内に実現される抽出部１０５が稼働情報記録部１０２及びドア条件記録部１０３にアクセスして稼働情報を抽出し、情報提示部１０７はこれらの稼働情報をコンピュータの表示画面等で提示する。以上のように、自動ドア保守支援装置１の各機能は、主に、自動ドア設置現場の作業員が使用する作業端末と、サーバ等の遠隔にあるコンピュータ内に実現される。

【0041】

以下、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0042】

多数の自動ドアが設置される場合、同じ開閉方式の自動ドアについての稼働情報は、異常や劣化等がなければ基本的に近似した値になると考えられる。そのため、所定の基準から外れる自動ドアがあれば、その異常や劣化等が疑われる。本実施形態によると、多数の自動ドア１００の中から異常や劣化の可能性のある自動ドア１００を効果的に発見できる。これにより、異常や劣化の可能性のある自動ドア１００について保守メンテナンスの必要性を把握しやすくなる。したがって、様々な場所に設置された多数の自動ドアについて保守メンテナンスの要否の判断を支援することが可能となる。

【0043】

本実施形態の稼働情報は、自動ドア１００の開閉動作の回数、自動ドア１００の走行距離、セーフティリターンの回数及びセーフティストップの回数を含む。本構成によると、新たな構成を設けることなく、問題のある稼働情報に関連付けられた自動ドア１００を特定して提示することが可能となる。

【0044】

以下、本実施形態の変形例を説明する。

【0045】

本実施形態の稼働情報は、自動ドア１００の開閉動作の回数、自動ドア１００の走行距離、セーフティリターンの回数及びセーフティストップの回数を含んだが、これに限定されず、これらの少なくとも１つを含むものであってもよい。

【0046】

稼働情報は、自動ドアを開閉する駆動部４０を駆動する際の駆動電圧、駆動電流及び通電時間の少なくとも１つと、走行中の自動ドア１００を停止させるために必要な制動距離と、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。ここでの制動距離は、上記のセーフティリターン及びセーフティストップにおける制動距離を含む。例えば、モータ４１に異常または劣化がある場合、通常の駆動電圧や駆動電流では所期の開閉動作ができない。そのため、制御ループ等を通じて駆動電圧や駆動電流が過大または過小となり、通電時間が通常よりも長くなり、制動距離が通常よりも大きくなる。したがって、これらの稼働情報を比較することにより、異常や劣化の可能性のある自動ドアを特定できる。

【0047】

稼働情報は、自動ドア１００の全閉位置と全開位置との間の自動ドア１００の扉部１０の位置と駆動電圧、駆動電流及び走行速度のうちの少なくとも１つとの相関関係を示す第１相関データと、自動ドア１００の走行速度と自動ドア１００の開動作及び閉動作の一方の動作の開始からの経過時間との相関関係を示す第２相関データと、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。まず、図４を参照して、界磁磁石（不図示）の減磁などによりモータ４１が劣化してその能力が低下した場合を例に、第１相関データについて説明する。図４は、開動作における扉部１０の位置に対する扉部１０の走行速度Ｖｄ及び駆動電圧Ｅｍを示すグラフである。図４の実線は、モータ４１が劣化していない初期状態の自動ドア１００（Ａ）の走行速度（ドア速度）Ｖｄ（Ａ）および駆動電圧Ｅｍ（Ａ）を示す。図４の破線は、モータ４１の能力が低下した状態の自動ドア１００（Ｂ）の走行速度Ｖｄ（Ｂ）および駆動電圧Ｅｍ（Ｂ）を示す。ここで、本実施形態の開動作は、閉位置で停止している扉部１０を所定の第１速度まで加速する加速制御動作と、第１速度を維持する高速制御動作と、第２速度まで減速する減速制御動作と、第２速度を維持する低速制御動作と、扉部１０をストッパ（不図示）に接触させて停止させるドア当たり動作と、を含む。

【0048】

図４の扉部１０の位置対走行速度・駆動電圧のグラフから、以下がわかる。
（１）高速域（高速制御動作時）の自動ドア１００（Ｂ）の電圧Ｅｍ（Ｂ）は、自動ドア１００（Ａ）の電圧Ｅｍ（Ａ）より高い。
（２）加速域（加速制御動作時）で同じ位置に対応する、自動ドア１００（Ｂ）のドア速度Ｖｄ（Ｂ）は、自動ドア１００（Ａ）のドア速度Ｖｄ（Ａ）より低い。
（３）加速終了時（図４中の第１速度に達したとき）における、自動ドア１００（Ｂ）は、自動ドア１００（Ａ）よりも閉後方側に位置する。

【0049】

図４では駆動電圧を例に挙げたが、駆動電流でも駆動電圧と同様の結果が得られる。また、図４ではモータ４１の劣化を例に挙げたら、これ以外にも、例えば戸車１３２の摩耗などによる扉部１０の走行抵抗の増加により図４と同様の結果が得られる。したがって、第１相関データ同士を比較して駆動電流、駆動電圧及び走行速度が乖離しているかを判断することにより、異常や劣化の可能性のある自動ドアを特定できる。

【0050】

次に、図５を参照して、動力伝達ベルト５１が緩んだ場合を例に、第２相関データについて説明する。図５は、自動ドア１００の開動作の開始からの経過時間に対する自動ドア１００の走行速度Ｖｄを示すグラフである。図５の実線は、動力伝達ベルト５１が緩んでいない初期状態の自動ドア１００（Ｃ）の走行速度Ｖｄ（Ｃ）を示す。図５の破線は、動力伝達ベルト５１が緩んだ状態の自動ドア１００（Ｄ）の走行速度Ｖｄ（Ｄ）を示す。

【0051】

動力伝達ベルト５１が緩むと、動力伝達ベルト５１の遊びが多くなり開動作の開始時における抵抗が小さくなる。その結果、図５に示すように開動作の開始時にドア速度が急激に増加する。そのため、開動作の開始時の自動ドア１００（Ｄ）の走行速度Ｖｄ（Ｄ）は、自動ドア１００（Ｃ）の走行速度Ｖｄ（Ｃ）より高いことがわかる。

【0052】

図５では開動作の場合を例に挙げたが、閉動作の開始時も同様の結果が得られる。したがって、第２相関データ同士を比較して走行速度が乖離しているかを判断することにより、異常や劣化の可能性のある自動ドアを特定できる。

【0053】

以上をまとめると、稼働情報は、自動ドア１００の開閉動作の回数と、自動ドア１００の走行距離と、セーフティリターンの回数と、セーフティストップの回数と、駆動電圧、駆動電流及び通電時間の少なくとも１つと、制動距離と、第１相関データと、第２相関データと、のうちの少なくとも１つを含む、といえる。

【0054】

比較部１０６は、稼働情報のうち、駆動電圧及び駆動電流のうちの少なくとも１つの最大値同士を比較してもよい。モータ４１の駆動電圧及び駆動電流の最大値が比較的大きい場合、モータ４１に大きい負荷がかかる。そのため、モータ４１に異常や劣化が生じる可能性が高くなる。したがって、これらの最大値を比較することにより、異常や劣化の可能性のある自動ドア１００を特定できる。なお、ここでの最大値は、設置時から現在までの最大値であってもよいし、設置後の任意の時点から現在までの一定期間内での最大値であってもよい。

【0055】

ドア条件データは、自動ドア１００の管理者を示すデータを含んでもよい。自動ドア１００の管理者を示すデータは、例えば、その管理者の名前等の管理者を識別するための情報を含む。この場合、抽出部１０５は、自動ドア１００の管理者を示すデータに基づいて、管理者が同一の自動ドア１００の稼働情報を抽出してもよい。具体的には、抽出部１０５は、自動ドア指定部１０４によって指定された自動ドア１００の稼働情報と、指定された自動ドア１００と同一の管理者且つ同一の開閉方式の自動ドア１００の稼働情報と、を抽出してもよい。また、比較部１０６は、抽出部１０５によって抽出された、管理者が同一の自動ドア１００に関する稼働情報同士を比較してもよい。本構成によると、管理者が所有している全ての自動ドア１００について、保守の要否をまとめて判断しやすくなる。

【0056】

ドア条件データは、自動ドア１００の設置される建物に関するデータ、自動ドア１００の使用する駆動部４０の種類に関するデータ、自動ドア１００の設置時期又は保安点検時期に関するデータのうちの少なくとも１つを含んでもよい。自動ドア１００の設置される建物に関するデータは、例えばその建物の名前や住所等を含む。自動ドア１００の使用する駆動部４０の種類に関するデータは、例えば駆動部４０の型番を含む。例えば、自動ドア１００の設置時期に関するデータは最初に設置した年月日を含み、保安点検時期に関するデータは保守点検を行った年月日を含む。この場合、抽出部１０５は、自動ドア１００の設置される建物に関するデータ、自動ドア１００の使用する駆動部４０の種類に関するデータ、自動ドア１００の設置時期又は保安点検時期に関するデータに基づいて、同じ建物に設置される自動ドア、同一種類の駆動部を使用する自動ドア、同一の設置時期又は保守点検時期の自動ドアのうちの少なくとも１つの稼働情報を抽出してもよい。また、比較部１０６は、抽出部１０５によって抽出された、同じ建物に設置される自動ドア、同一種類の駆動部を使用する自動ドア、同一の設置時期又は保守点検時期の自動ドアのうちの少なくとも１つに関する稼働情報同士を比較してもよい。本構成によると、より近い使用条件にある自動ドア１００に関する稼働情報のうち、問題のある稼働情報に関連付けられた自動ドア１００を特定できるため、特定結果に対する信頼性が高まりやすくなる。

【0057】

抽出部１０５は、複数の自動ドアに関する稼働情報のうち、同一時点又は同一期間に関する稼働情報を抽出してもよい。この場合、比較部１０６は、複数の自動ドアに関する稼働情報のうち、同一時点又は同一期間に関する稼働情報同士を比較してもよい。本構成によると、季節や時間帯等を考慮して問題のある稼働情報に関連付けられた自動ドア１００を特定できるため、特定結果に対する信頼性が高まりやすくなる。

【0058】

比較部１０６は、複数の自動ドアに関する稼働情報のうち、第１の時点に関する稼働情報と、第１の時点よりも後の第２の時点に関する稼働情報とを比較してもよい。本構成によると、第１の時点に取得された稼働情報と、第１の時点よりも例えば半年後の第２の時点に取得された稼働情報とを比較することにより、その稼働情報の半年間での時系列的な変化を把握することができる。その結果、その変化の度合いを考慮して問題のある稼働情報に関連付けられた自動ドア１００を特定できるため、特定結果に対する信頼性が高まりやすくなる。

【0059】

本実施形態では、比較結果を上記差分とし、上記差分が閾値を超えるか否かに基づいて、自動ドアが所定の基準から外れるか否かが判定されたが、これに限定されない。例えば、各稼働情報を有意差検定等の統計的手法を用いて比較し、有意差がある稼働情報に関する自動ドアが所定の基準から外れると判定されてもよい。

【0060】

本実施形態では、取得部１０１が全ての自動ドアＡ１～Ａｍの稼働情報を取得し、抽出部１０５によって抽出された自動ドアＢ１～Ｂｎの稼働情報を情報提示部１０７が提示していたが、取得部１０１に抽出部１０５の抽出機能を設け、最初から自動ドアＢ１～Ｂｎの稼働情報のみを取得してもよい。

【0061】

情報提示部１０７は、所定の基準から外れる自動ドアの稼働情報と所定の基準から外れる自動ドア以外の他の自動ドアの稼働情報とを比較するための比較用情報をさらに提示してもよい。ここでの他の自動ドアの稼働情報は、１つでもよいし、複数であってもよい。例えば、情報提示部１０７は、図６に示すようなｎ個の自動ドアＢ１～Ｂｎの稼働情報の一覧表を比較用情報として作業端末等に提示する。図６の一覧表は、各自動ドア１００の管理番号、自動ドア１００の開閉動作の回数、自動ドア１００の走行距離、セーフティリターンの回数及びセーフティストップの回数を示す。このような比較用情報を提示することにより、他の自動ドアの稼働情報に対する乖離度合いを把握できるため、保守メンテナンスの要否の判断をより適切に支援することが可能となる。

【0062】

情報提示部１０７は、所定の基準から外れる自動ドア以外の他の自動ドアの稼働情報であって、所定の基準から外れる自動ドアの稼働情報に対する差分が最も大きい稼働情報を提示してもよい。本構成によると、所定の基準から外れる稼働情報とこの差分が最も大きい稼働情報とを比較でき、問題のある稼働情報との差がより顕著に表れるため、保守の必要性を判断しやすくなる。

【0063】

比較用情報では、所定の基準から外れる稼働情報を一覧表中で発見しやすくするために、所定の基準から外れる稼働情報に関連付けられた自動ドアの管理番号のセルをハイライトして表示することが好ましい。比較用情報は、上記の一覧表のような形態に限定されず、例えば、所定の基準から外れる稼働情報と他の稼働情報をグラフ形式で重ねて又は並べて配置したデータであってもよい。

【0064】

本実施形態の自動ドア保守支援装置１は、建物に設置される自動ドアを保守支援の対象としたが、これに限定されない。例えば、自動ドア保守支援装置１は、電車やバスの駅等の施設に設けられる自動ドアを保守支援の対象としてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１ 自動ドア保守支援装置、１０ 扉部、２０ コントローラ、２１ 制御装置、２２ 記憶装置、２３ 通信装置、３０ センサ、４０ 駆動部、４１ モータ、１００ 自動ドア、１０１ 取得部、１０２ 稼働情報記録部、１０３ ドア条件記録部、１０４ 自動ドア指定部、１０５ 抽出部、１０６ 比較部、１０７ 情報提示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】