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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022119895
(43)【公開日】2022-08-17
(54)【発明の名称】切断装置及び切断装置の停止方法
(51)【国際特許分類】
B26D 7/24 20060101AFI20220809BHJP
B23D 55/08 20060101ALI20220809BHJP
B26D 3/00 20060101ALI20220809BHJP
B26D 1/46 20060101ALI20220809BHJP
A22C 25/00 20060101ALN20220809BHJP
【ＦＩ】
B26D7/24
B23D55/08 R
B26D3/00 602A
B26D1/46 502G
B26D1/46 502E
A22C25/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2022085802
(22)【出願日】2022-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】591182949
【氏名又は名称】株式会社秋山機械
(74)【代理人】
【識別番号】100216736
【弁理士】
【氏名又は名称】竹井 啓
(74)【代理人】
【識別番号】100202706
【弁理士】
【氏名又は名称】長野 克彦
(74)【代理人】
【識別番号】100082913
【弁理士】
【氏名又は名称】長野 光宏
(72)【発明者】
【氏名】深本 昇
(57)【要約】 （修正有）
【課題】より迅速に刃の駆動を停止できる切断装置及び切断装置の停止方法を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのプーリと、其々の前記プーリに巻回された刃と、少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、前記刃の駆動を停止させる駆動停止機構と、前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除機構と、を備える、切断装置。少なくとも２つのプーリと、其々の前記プーリに巻回された刃と、少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、を備える切断装置における前記刃の駆動を停止する方法であって、前記刃の駆動を停止させる駆動停止工程と、前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除工程と、を同時に行う、切断装置の停止方法。
【選択図】図２
【解決手段】少なくとも２つのプーリと、其々の前記プーリに巻回された刃と、少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、前記刃の駆動を停止させる駆動停止機構と、前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除機構と、を備える、切断装置。少なくとも２つのプーリと、其々の前記プーリに巻回された刃と、少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、を備える切断装置における前記刃の駆動を停止する方法であって、前記刃の駆動を停止させる駆動停止工程と、前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除工程と、を同時に行う、切断装置の停止方法。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも２つのプーリと、
其々の前記プーリに巻回された刃と、
少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、
前記刃の駆動を停止させる駆動停止機構と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除機構と、を備える、
切断装置。
其々の前記プーリに巻回された刃と、
少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、
前記刃の駆動を停止させる駆動停止機構と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除機構と、を備える、
切断装置。
【請求項2】
前記巻回解除機構は、少なくとも１つの前記プーリを移動させることにより該プーリから前記刃の巻回を解除させる機構を有する、
請求項１に記載の切断装置。
請求項１に記載の切断装置。
【請求項3】
前記プーリは上下に対に位置する上方プーリ及び下方プーリを有し、
前記巻回解除機構は、前記上方プーリを前記下方プーリ側に垂直移動させることにより該上方プーリ及び該下方プーリから前記刃の巻回を解除させる機構を有する、
請求項１に記載の切断装置。
前記巻回解除機構は、前記上方プーリを前記下方プーリ側に垂直移動させることにより該上方プーリ及び該下方プーリから前記刃の巻回を解除させる機構を有する、
請求項１に記載の切断装置。
【請求項4】
其々の前記プーリを内側に収納するケースをさらに備え、
前記巻回解除機構は、
前記ケースの上方に固定されたシリンダチューブと、
前記シリンダチューブ内に摺動可能に収容されたピストンを有し、垂直方向に移動するピストンロッドと、
前記ピストンロッドの動力を前記上方プーリに伝達する動力伝達ロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドは、前記動力伝達ロッドを貫通させる貫通孔を有し、
前記動力伝達ロッドは、前記貫通孔に貫通され、
前記上方プーリに接続される下端と、
前記貫通孔径より大きいヘッド部を含む、前記ケースの外側に位置する上端と、を有する、
請求項３に記載の切断装置。
前記巻回解除機構は、
前記ケースの上方に固定されたシリンダチューブと、
前記シリンダチューブ内に摺動可能に収容されたピストンを有し、垂直方向に移動するピストンロッドと、
前記ピストンロッドの動力を前記上方プーリに伝達する動力伝達ロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドは、前記動力伝達ロッドを貫通させる貫通孔を有し、
前記動力伝達ロッドは、前記貫通孔に貫通され、
前記上方プーリに接続される下端と、
前記貫通孔径より大きいヘッド部を含む、前記ケースの外側に位置する上端と、を有する、
請求項３に記載の切断装置。
【請求項5】
前記駆動停止機構は、前記刃を押圧して、該刃の駆動を停止させる機構を有する、
請求項１に記載の切断装置。
請求項１に記載の切断装置。
【請求項6】
前記駆動停止機構は、
前記刃の一方の側面を押圧する第１クランプ部材と、
前記刃の他方の側面を押圧する第２クランプ部材と、を有し、
前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材の其々は前記刃の駆動方向に移動するに従って徐々に前記刃に近接可能であり、
前記刃は前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材により押圧されることで停止する、
請求項５に記載の切断装置。
前記刃の一方の側面を押圧する第１クランプ部材と、
前記刃の他方の側面を押圧する第２クランプ部材と、を有し、
前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材の其々は前記刃の駆動方向に移動するに従って徐々に前記刃に近接可能であり、
前記刃は前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材により押圧されることで停止する、
請求項５に記載の切断装置。
【請求項7】
少なくとも２つのプーリと、其々の前記プーリに巻回された刃と、少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、を備える切断装置における前記刃の駆動を停止する方法であって、
前記刃の駆動を停止させる駆動停止工程と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除工程と、を同時に行う、
切断装置の停止方法。
前記刃の駆動を停止させる駆動停止工程と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除工程と、を同時に行う、
切断装置の停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、切断装置及び切断装置の停止方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、公開特許公報 平７－２３６９７号公報（特許文献１）がある。この公報には、「簡単にかつ作業者の労力を要することなく、安全に、経済効率もよく加工することができ、また安定して高品質の製品を得ることができる」切断加工装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】公開特許公報 平７－２３６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
刃の駆動が迅速に停止しないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
少なくとも２つのプーリと、
其々の前記プーリに巻回された刃と、
少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、
前記刃の駆動を停止させる駆動停止機構と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除機構と、を備える、
切断装置。
少なくとも２つのプーリと、
其々の前記プーリに巻回された刃と、
少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、
前記刃の駆動を停止させる駆動停止機構と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除機構と、を備える、
切断装置。
【0006】
前記巻回解除機構は、少なくとも１つの前記プーリを移動させることにより該プーリから前記刃の巻回を解除させる機構を有する、
上述の切断装置。
上述の切断装置。
【0007】
前記プーリは上下に対に位置する上方プーリ及び下方プーリを有し、
前記巻回解除機構は、前記上方プーリを前記下方プーリ側に垂直移動させることにより該上方プーリ及び該下方プーリから前記刃の巻回を解除させる機構を有する、
上述の切断装置。
前記巻回解除機構は、前記上方プーリを前記下方プーリ側に垂直移動させることにより該上方プーリ及び該下方プーリから前記刃の巻回を解除させる機構を有する、
上述の切断装置。
【0008】
其々の前記プーリを内側に収納するケースをさらに備え、
前記巻回解除機構は、
前記ケースの上方に固定されたシリンダチューブと、
前記シリンダチューブ内に摺動可能に収容されたピストンを有し、垂直方向に移動するピストンロッドと、
前記ピストンロッドの動力を前記上方プーリに伝達する動力伝達ロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドは、前記動力伝達ロッドを貫通させる貫通孔を有し、
前記動力伝達ロッドは、前記貫通孔に貫通され、
前記上方プーリに接続される下端と、
前記貫通孔径より大きいヘッド部を含む、前記ケースの外側に位置する上端と、を有する、
上述の切断装置。
前記巻回解除機構は、
前記ケースの上方に固定されたシリンダチューブと、
前記シリンダチューブ内に摺動可能に収容されたピストンを有し、垂直方向に移動するピストンロッドと、
前記ピストンロッドの動力を前記上方プーリに伝達する動力伝達ロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドは、前記動力伝達ロッドを貫通させる貫通孔を有し、
前記動力伝達ロッドは、前記貫通孔に貫通され、
前記上方プーリに接続される下端と、
前記貫通孔径より大きいヘッド部を含む、前記ケースの外側に位置する上端と、を有する、
上述の切断装置。
【0009】
前記駆動停止機構は、前記刃を押圧して、該刃の駆動を停止させる機構を有する、
上述の切断装置。
上述の切断装置。
【0010】
前記駆動停止機構は、
前記刃の一方の側面を押圧する第１クランプ部材と、
前記刃の他方の側面を押圧する第２クランプ部材と、を有し、
前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材の其々は前記刃の駆動方向に移動するに従って徐々に前記刃に近接可能であり、
前記刃は前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材により押圧されることで停止する、
上述の切断装置。
前記刃の一方の側面を押圧する第１クランプ部材と、
前記刃の他方の側面を押圧する第２クランプ部材と、を有し、
前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材の其々は前記刃の駆動方向に移動するに従って徐々に前記刃に近接可能であり、
前記刃は前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材により押圧されることで停止する、
上述の切断装置。
【0011】
少なくとも２つのプーリと、其々の前記プーリに巻回された刃と、少なくとも１つの該プーリを回転させることで前記刃を駆動させる駆動源と、を備える切断装置における前記刃の駆動を停止する方法であって、
前記刃の駆動を停止させる駆動停止工程と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除工程と、を同時に行う、
切断装置の停止方法。
前記刃の駆動を停止させる駆動停止工程と、
前記プーリから前記刃の巻回を解除させる巻回解除工程と、を同時に行う、
切断装置の停止方法。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、刃の駆動をより迅速に停止できる切断装置及び切断装置の停止方法を提供できる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】切断装置（第１実施形態）の概要図であり、該切断装置の作用を説明する第１図である。
【図2】切断装置（第１実施形態）の概要図であり、該切断装置の作用を説明する第２図である。
【図3】切断装置（第２実施形態）の概要図である。
【図4】切断装置（第２実施形態）の駆動停止機構の概要図であり、該駆動停止機構の作用を説明する第１図である。
【図5】切断装置（第２実施形態）の駆動停止機構の概要図であり、該駆動停止機構の作用を説明する第２図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
図１及び図２により切断装置の一例（第１実施形態）を説明する。
切断装置１は、対象物を切断加工する装置である。対象物は特に限定されないが、本実施形態における切断装置における対象物は、例えば、冷凍された魚などの食品である。
切断装置１は、プーリ２１及び２２、駆動源（図示せず）、台３、ケース４、刃５、巻回解除機構６、及び駆動停止機構７を備える。
切断装置１は、駆動源、巻回解除機構６、及び駆動停止機構７を制御する制御装置（図示せず）をさらに備える。
切断装置１は、対象物を切断加工する装置である。対象物は特に限定されないが、本実施形態における切断装置における対象物は、例えば、冷凍された魚などの食品である。
切断装置１は、プーリ２１及び２２、駆動源（図示せず）、台３、ケース４、刃５、巻回解除機構６、及び駆動停止機構７を備える。
切断装置１は、駆動源、巻回解除機構６、及び駆動停止機構７を制御する制御装置（図示せず）をさらに備える。
【0015】
本実施形態における切断装置１は２つのプーリ２１及び２２を備える。
２つのプーリ２１及び２２は、上下に対に位置する。上方に位置するプーリを上方プーリ２１とする。下方に位置するプーリを下方プーリ２２とする。
２つのプーリ２１及び２２は、上下に対に位置する。上方に位置するプーリを上方プーリ２１とする。下方に位置するプーリを下方プーリ２２とする。
【0016】
上方プーリ２１は、回転可能な円盤体２１Ａと、該円盤体の中央位置する軸２１Ｂと、円盤体２１Ａ及び軸２１Ｂを支持する支持部材２１Ｃと、を有している。
下方プーリ２２は、円盤体と、該円盤体の中央に位置する軸と、を有している。
下方プーリ２２は、円盤体と、該円盤体の中央に位置する軸と、を有している。
【0017】
駆動源は、少なくとも１つのプーリを回転させる回転駆動源（図示せず）である。
本実施形態における切断装置１における駆動源は、下方プーリ２２を回転させるように構成されている。
本実施形態における切断装置１における駆動源は、下方プーリ２２を回転させるように構成されている。
【0018】
台３は対象物を載置する台であり、刃５が通過する通過孔を有する。
ケース４は、刃５の一部及び其々のプーリ２１及び２２等を内側に収納する箱体である。
なお、ケース４の内部に位置しているプーリ２１及び２２や刃５の一部などは、図１乃至図３においては破線で図示する。
ケース４は、刃５の一部及び其々のプーリ２１及び２２等を内側に収納する箱体である。
なお、ケース４の内部に位置しているプーリ２１及び２２や刃５の一部などは、図１乃至図３においては破線で図示する。
【0019】
刃５は、環状の鋸刃であり、上方プーリ２１及び下方プーリ２２に巻回される。
刃５が上方プーリ２１及び下方プーリ２２に巻回された状態において、下方プーリ２２が駆動源により回転することで、該刃５が上方プーリ２１及び下方プーリ２２の間で周回（駆動）する。図１において、刃５が駆動する方向を矢印Ｄで図示する。
刃５が上方プーリ２１及び下方プーリ２２に巻回された状態において、下方プーリ２２が駆動源により回転することで、該刃５が上方プーリ２１及び下方プーリ２２の間で周回（駆動）する。図１において、刃５が駆動する方向を矢印Ｄで図示する。
【0020】
切断装置１の利用者は、台３に載置した対象物を、降下する刃５の直線部５１で切断することができる。
【0021】
ところで、切断装置１は人間（利用者）の手により、対象物を切断するための装置であるところ、利用者の安全の確保が重要となる。利用者が危険にさらされた場合等には、制御装置は刃の駆動を直ちに停止（緊急停止）する必要がある。
そこで、切断装置１は、巻回解除機構６及び駆動停止機構７を備える。
巻回解除機構６は少なくとも１つのプーリ２１及び２２から刃５の巻回を解除させる機構である。
駆動停止機構７は刃５の駆動を停止させる機構である。
当該構成により、刃５の駆動をより迅速に停止できる。
そこで、切断装置１は、巻回解除機構６及び駆動停止機構７を備える。
巻回解除機構６は少なくとも１つのプーリ２１及び２２から刃５の巻回を解除させる機構である。
駆動停止機構７は刃５の駆動を停止させる機構である。
当該構成により、刃５の駆動をより迅速に停止できる。
【0022】
巻回解除機構６は、少なくとも１つのプーリ２１及び２２を移動させることにより該プーリ２１及び２２から刃５の巻回を解除させる機構を有する。
すなわち、環状の刃５が巻回された複数のプーリ２１及び２２のうちの少なくとも１つのプーリが内側（他のプーリ側）に移動することで、プーリ２１及び２２から刃５の巻回が解除される。刃５の巻回が解除されることにより、プーリ２１及び２２の動力が刃５に伝達されないため、後述する駆動停止機構７により刃５を迅速に停止することができる。
すなわち、環状の刃５が巻回された複数のプーリ２１及び２２のうちの少なくとも１つのプーリが内側（他のプーリ側）に移動することで、プーリ２１及び２２から刃５の巻回が解除される。刃５の巻回が解除されることにより、プーリ２１及び２２の動力が刃５に伝達されないため、後述する駆動停止機構７により刃５を迅速に停止することができる。
【0023】
巻回解除機構６は、本実施形態においては、上方プーリ２１を下方プーリ２２側に垂直移動させることにより該上方プーリ２１及び該下方プーリ２２から刃５の巻回を解除させる機構を有する。
巻回解除機構６は、直線運動が可能なシリンダであり、本実施形態においては、エアシリンダである。
巻回解除機構６は、シリンダチューブ６１、ピストンロッド６２及び動力伝達ロッド６３を有する。
巻回解除機構６は、直線運動が可能なシリンダであり、本実施形態においては、エアシリンダである。
巻回解除機構６は、シリンダチューブ６１、ピストンロッド６２及び動力伝達ロッド６３を有する。
【0024】
シリンダチューブ６１は、ケース４の上方に固定されている。
シリンダチューブ６１は、本実施形態においては、上方プーリ２１の直上に位置しており、ケース４の上壁の外側に固定されている。
シリンダチューブ６１は、本実施形態においては、上方プーリ２１の直上に位置しており、ケース４の上壁の外側に固定されている。
【0025】
ピストンロッド６２は、シリンダチューブ６１内に摺動可能に収容されたピストンを有し、垂直方向に移動する棒状部材である。
ピストンロッド６２は、本実施形態においては、シリンダチューブ６１の上方から突出及び後退するように構成されている。
ピストンロッド６２は、動力伝達ロッド６３を貫通させる貫通孔を有する。貫通孔はピストンロッド６２の内部に設けられており、ピストンロッド６２と同軸方向に延びる孔である。
ピストンロッド６２は、本実施形態においては、シリンダチューブ６１の上方から突出及び後退するように構成されている。
ピストンロッド６２は、動力伝達ロッド６３を貫通させる貫通孔を有する。貫通孔はピストンロッド６２の内部に設けられており、ピストンロッド６２と同軸方向に延びる孔である。
【0026】
動力伝達ロッド６３は、ピストンロッド６２の動力を上方プーリ２１に伝達する棒状部材であり、貫通孔に貫通されている。
動力伝達ロッド６３は、上方プーリ２１に接続される下端６３Ａと、貫通孔径より大きいヘッド部を含む上端６３Ｂと、を有する。
下端６３Ａはケース４の内側に位置しており、上端６３Ｂはケース４の外側に位置している。
動力伝達ロッド６３は、上方プーリ２１に接続される下端６３Ａと、貫通孔径より大きいヘッド部を含む上端６３Ｂと、を有する。
下端６３Ａはケース４の内側に位置しており、上端６３Ｂはケース４の外側に位置している。
【0027】
下端６３Ａは雄ネジ構造を有しており、上方プーリ２１の支持部材２１Ｃは雌ネジ構造を有しており、下端６３Ａと上方プーリ２１の支持部材２１Ｃとは螺合により固定される。
上端６３Ｂ（ヘッド部）はハンドル状に構成されており、動力伝達ロッド６３がピストンロッド６２を貫通した状態で、該ヘッド部が回転されることで、下端６３Ａと上方プーリ２１の支持部材２１Ｃとが螺合により固定される。
動力伝達ロッド６３と上方プーリ２１とが固定された状態において、ピストンロッド６２が上方に移動することにより上方プーリ２１も上方に垂直移動し（図１）、ピストンロッド６２が下方に移動することにより上方プーリ２１も下方（下方プーリ２２側）に垂直移動する（図２）。
上端６３Ｂ（ヘッド部）はハンドル状に構成されており、動力伝達ロッド６３がピストンロッド６２を貫通した状態で、該ヘッド部が回転されることで、下端６３Ａと上方プーリ２１の支持部材２１Ｃとが螺合により固定される。
動力伝達ロッド６３と上方プーリ２１とが固定された状態において、ピストンロッド６２が上方に移動することにより上方プーリ２１も上方に垂直移動し（図１）、ピストンロッド６２が下方に移動することにより上方プーリ２１も下方（下方プーリ２２側）に垂直移動する（図２）。
【0028】
駆動停止機構７は、刃５を押圧して、刃５の駆動を停止させる機構を有する。
駆動停止機構７は、図１及び図２で示す第１実施形態においては、刃５の一方の側面を押圧するクランプ部材７０、及び該クランプ部材７０を受ける受け部材７０Ａを有する。
駆動停止機構７は、クランプ部材７０を駆動させるエアシリンダ７０Ｂを有する。
エアシリンダ７０Ｂの動力を受けて駆動（受け部材７０Ａに向かって移動）するクランプ部材７０と受け部材７０Ａとにより刃５が押圧されることにより、該刃５の駆動が停止する。
駆動停止機構７は、図１及び図２で示す第１実施形態においては、刃５の一方の側面を押圧するクランプ部材７０、及び該クランプ部材７０を受ける受け部材７０Ａを有する。
駆動停止機構７は、クランプ部材７０を駆動させるエアシリンダ７０Ｂを有する。
エアシリンダ７０Ｂの動力を受けて駆動（受け部材７０Ａに向かって移動）するクランプ部材７０と受け部材７０Ａとにより刃５が押圧されることにより、該刃５の駆動が停止する。
【0029】
制御装置は、駆動源、巻回解除機構６、及び駆動停止機構７を制御する。
制御装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含むコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された所定の実行プログラムをＲＡＭに読み出して実行することで、制御装置としての各種機能が実現される。
制御装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含むコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された所定の実行プログラムをＲＡＭに読み出して実行することで、制御装置としての各種機能が実現される。
【0030】
制御装置のＣＰＵ（以下、単に制御装置とする。）が以下で説明する緊急停止制御フローを実行する。
制御装置は、利用者が危険にさらされた状態であるかを判定する（第１ステップ）。
制御装置は、利用者が危険にさらされた状態であるかを判定する（第１ステップ）。
【0031】
制御装置は、例えば、撮像装置（図示せず）により撮像した刃５近傍の画像を解析することにより、刃５から所定距離範囲内に利用者の手が位置することを検出した場合には、利用者が危険にさらされた状態であると判定することができる。
【0032】
制御装置は、例えば、予め所定の超低電圧が印加された状態にある利用者が、導電性である刃５と電気的に接触した場合（利用者から刃５に流れる所定波形の電流（電気信号）を検出した場合）には、利用者が危険にさらされた状態であると判定することができる。
なお、この場合、利用者は、作業を行う際には導電性材料（例えば、ステンレス繊維）で構成された手袋を着用していてもよい。
なお、この場合、利用者は、作業を行う際には導電性材料（例えば、ステンレス繊維）で構成された手袋を着用していてもよい。
【0033】
制御装置は、利用者が危険にさらされた状態であると判定（第１ステップ）した場合には、巻回解除機構６により刃５の巻回をプーリから解除（一方のプーリを他方のプーリ側に移動させる（巻回解除工程））させると同時に、駆動停止機構７により刃５を押圧して停止（駆動停止工程）させる（第２ステップ）。
図１は刃５が駆動している状態の切断装置１を示し、図２は刃５の駆動が緊急停止した状態の切断装置１を示している。
図１は刃５が駆動している状態の切断装置１を示し、図２は刃５の駆動が緊急停止した状態の切断装置１を示している。
【0034】
【0035】
第２実施形態としての切断装置１′は、上述した第１実施形態における切断装置１の駆動停止機構７の構成が異なる。
駆動停止機構７は、第２実施形態においては、刃５の一方の側面を押圧する第１クランプ部材７１、及び刃５の他方の側面を押圧する第２クランプ部材７２を有する。
駆動停止機構７は、第１クランプ部材７１を駆動させる第１エアシリンダ７１Ａ、及び第２クランプ部材７２を駆動させる第２エアシリンダ７２Ａを有する。
なお、駆動停止機構７は、ケース４の内部に位置しているが、視認性向上のため、図３においては実線で図示する。
駆動停止機構７は、第２実施形態においては、刃５の一方の側面を押圧する第１クランプ部材７１、及び刃５の他方の側面を押圧する第２クランプ部材７２を有する。
駆動停止機構７は、第１クランプ部材７１を駆動させる第１エアシリンダ７１Ａ、及び第２クランプ部材７２を駆動させる第２エアシリンダ７２Ａを有する。
なお、駆動停止機構７は、ケース４の内部に位置しているが、視認性向上のため、図３においては実線で図示する。
【0036】
第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は摺動機構に固定されている。
摺動機構は摺動部７１Ｓ、７２Ｓ及びレール部７１Ｒ、７２Ｒを有する。
レール部７１Ｒ、７２Ｒはケース４に固定されている。
レール部７１Ｒ、７２Ｒは其々左右に対向して位置しており、レール部７１Ｒとレール部７２Ｒとの間に刃５が位置している。
レール部７１Ｒ、７２Ｒの其々は刃５の駆動方向Ｄ（図３乃至図５における上方向）に向かうにつれて刃５に近接するように傾いて構成されている。
摺動部７１Ｓ、７２Ｓはレール部７１Ｒ、７２Ｒ上を摺動する。第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は摺動部７１Ｓ、７２Ｓに固定されている。
当該構成により、第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は刃５の駆動方向Ｄに移動するに従って徐々に刃５に近接可能に構成されている。
摺動機構は摺動部７１Ｓ、７２Ｓ及びレール部７１Ｒ、７２Ｒを有する。
レール部７１Ｒ、７２Ｒはケース４に固定されている。
レール部７１Ｒ、７２Ｒは其々左右に対向して位置しており、レール部７１Ｒとレール部７２Ｒとの間に刃５が位置している。
レール部７１Ｒ、７２Ｒの其々は刃５の駆動方向Ｄ（図３乃至図５における上方向）に向かうにつれて刃５に近接するように傾いて構成されている。
摺動部７１Ｓ、７２Ｓはレール部７１Ｒ、７２Ｒ上を摺動する。第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は摺動部７１Ｓ、７２Ｓに固定されている。
当該構成により、第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は刃５の駆動方向Ｄに移動するに従って徐々に刃５に近接可能に構成されている。
【0037】
第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は、これらの下方に位置する第１エアシリンダ７１Ａ又は第２エアシリンダ７２Ａの動力を受けてレール部７１Ｒ、７２Ｒ上を摺動する。
第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々が最も駆動方向Ｄに移動した場合に、刃５は第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２により押圧されることで停止する。
図４は刃５が駆動している状態を示し、図５は刃５の駆動が緊急停止した状態を示している。
第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々が最も駆動方向Ｄに移動した場合に、刃５は第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２により押圧されることで停止する。
図４は刃５が駆動している状態を示し、図５は刃５の駆動が緊急停止した状態を示している。
【0038】
なお、他の実施形態として、第１クランプ部材７１及び第２クランプ部材７２の其々は刃５の駆動方向と反対の方向に移動するに従って徐々に刃５に近接可能に構成されていてもよい。
【0039】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、改良等が可能である。
【符号の説明】
【0040】
１ ：切断装置
２１及び２２：プーリ
３ ：台
４ ：ケース
５ ：刃
６ ：巻回解除機構
６１ ：シリンダチューブ
６２ ：ピストンロッド
６３ ：動力伝達ロッド
７ ：駆動停止機構
７１ ：第１クランプ部材
７２ ：第２クランプ部材
２１及び２２：プーリ
３ ：台
４ ：ケース
５ ：刃
６ ：巻回解除機構
６１ ：シリンダチューブ
６２ ：ピストンロッド
６３ ：動力伝達ロッド
７ ：駆動停止機構
７１ ：第１クランプ部材
７２ ：第２クランプ部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
