特開2022-120003組織酸素化のマッピングのための装置、システム、および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022120003
(43)【公開日】2022-08-17
(54)【発明の名称】組織酸素化のマッピングのための装置、システム、および方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20220809BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20220809BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 618
A61B1/00 511
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022092169
(22)【出願日】2022-06-07
(62)【分割の表示】P 2020102336の分割
【原出願日】2015-04-06
(31)【優先権主張番号】61/975,742
(32)【優先日】2014-04-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/061,079
(32)【優先日】2014-10-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＦＩＲＥＷＩＲＥ
(71)【出願人】
【識別番号】515265628
【氏名又は名称】サージセンス コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】ジェイソン エム． ザンド
(72)【発明者】
【氏名】グレゴリー エス． フィッシャー
(72)【発明者】
【氏名】ジャスティン ティー． ノウルズ
(57)【要約】
【課題】組織酸素化のマッピングのための装置、システム、および方法の提供。
【解決手段】生物組織の酸素化測定の生体内マップを生成する、装置、システムおよび方法が提供される。これらは、取り込まれた酸素の感知能力を伴う外科手術用器具および独立型撮像システムを含む。酸素化マップは酸素依存光学応答を伴う注入可能プローブの蛍光または燐光寿命撮像を介して判定されることができる。プローブ構成ならびにプローブを組織の中に注入する方法および装置も提供される。温度依存寿命測定の温度補償のための方法および装置も酸素化測定正確度を改良するために提供される。酸素マップは可視光画像と位置合わせされ組織生存性の査定を補助するまたは組織内の異常を特定してもよい。
【選択図】図１
【解決手段】生物組織の酸素化測定の生体内マップを生成する、装置、システムおよび方法が提供される。これらは、取り込まれた酸素の感知能力を伴う外科手術用器具および独立型撮像システムを含む。酸素化マップは酸素依存光学応答を伴う注入可能プローブの蛍光または燐光寿命撮像を介して判定されることができる。プローブ構成ならびにプローブを組織の中に注入する方法および装置も提供される。温度依存寿命測定の温度補償のための方法および装置も酸素化測定正確度を改良するために提供される。酸素マップは可視光画像と位置合わせされ組織生存性の査定を補助するまたは組織内の異常を特定してもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置またはシステムまたは方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１４年４月５日に出願された米国仮特許出願第６１／９７５，７４２号および２０１４年１０月７日に出願された米国仮特許出願第６２／０６１，０７９号に対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の各々は、その全体が参照により本明細書中に援用される。
本願は、２０１４年４月５日に出願された米国仮特許出願第６１／９７５，７４２号および２０１４年１０月７日に出願された米国仮特許出願第６２／０６１，０７９号に対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の各々は、その全体が参照により本明細書中に援用される。
【0002】
（政府の利害関係）
本発明は、国立衛生研究所支援ＣＡ１５３５７１のもとでの政府支援により全体的にまたは部分的になされたものである。政府は、本発明に一定の権利を有する。
本発明は、国立衛生研究所支援ＣＡ１５３５７１のもとでの政府支援により全体的にまたは部分的になされたものである。政府は、本発明に一定の権利を有する。
【0003】
本発明は、外科手術用器具および医療用撮像システムならびに器具およびシステムによって使用される分子剤に関し、具体的には、生物組織の特性を検出するために使用されるセンサを伴う、外科手術用器具および撮像システムならびにセンサによって集められる情報を利用するためのシステムに関する。感知システムは、複数の場所における組織の生理学的特性のマッピングを得るように構成されることができる。さらに、複数の感知モダリティからの情報は、改良された測定正確度をもたらすためにともに使用されることができる。
【背景技術】
【0004】
生物は、細胞から成る。細胞は、生命を維持し、再生可能な最小構造である。細胞は、異なる構造を有し、異なるタスクを行う。組織は、それらの間に可変量および種類の非生体の細胞間物質を伴う、多数の類似細胞の編成体である。器官は、特殊機能を行うことができるようにともに配列される、いくつかの異なる種類の組織の編成体である。
【0005】
外科手術は、手術手技を要求する、疾患に関する医学の分野として定義される。
【0006】
９５％の割合の大腸癌は、腫瘍、すなわち、ポリープとして始まる、１０～１５年の期間にわたる十分に理解されている一連の遺伝子変異に伴って発症する。その生涯にわたって、成人の約３分の１から２分の１は、１つまたはそれを上回るポリープを発症し、そのうち約１０％は、継続して癌となるであろう。したがって、大腸癌の大多数は、悪性に転換する前の初期段階でポリープを識別および除去することによって回避されることができる。内視鏡検査は、米国人口が良性および悪性ポリープに関してスクリーニングされる主な手段である。大腸内視鏡検査は、最大９５％の癌性病変を検出することができるが、ポリープは、現在の「向上した内視鏡検査」技術を利用しても、約２５％の割合で見逃される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、組織の生理学的特性を測定可能な医療デバイスおよびシステムに関する。本システムの一実施形態では、組織酸素化は、燐光の酸素依存消光技法を利用して査定される。それによって、燐光は、生来の生物組織から、または注入された燐光酸素感知分子プローブを介して産生される。代替実施形態では、他の燐光体または分子マーカが、具体的標的を特定する、もしくは他の生理学的パラメータを査定するために使用されてもよい。酸素化を査定するための技法および器具構成は、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ， Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｏｘｙｇｅｎａｔｉｏｎ」と題されたＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１４／３１２６７号に開示されており、本開示は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。
【0008】
本発明は、生理学的状態またはその代用物を解像し、マップする、撮像システムを含む。撮像システムは、２つまたはそれを上回る感知モダリティから得られた情報を利用して、生理学的状態を解像する。併用される付加的モダリティは、生理学的状態または測定における絶対測定の改良された正確度を提供する。本発明の一実施形態は、マルチモダリティ撮像システムの形態をとり、１つのモダリティは、媒体の燐光および／または蛍光寿命減衰を査定し、別のモダリティは、媒体またはその近傍の温度を査定する。１つの構成では、媒体は、対象生物組織の近傍／常駐／近接／その場酸素濃度／緊張に関する、燐光寿命を伴う、注入可能プローブである。温度測定は、酸素化をより正確に解像するために使用されるプローブの寿命の精密な温度依存較正係数の選択を可能にする。
【0009】
撮像システムの実施形態は、１つまたはそれを上回る励起波長における媒体の照明から生じる燐光および／または蛍光媒体によって放出される光の検出ならびに減衰寿命の測定のために構成される、光学センサを備え、光学センサの視野内の１つまたはそれを上回る点における温度を検出するための温度センサを備える。本システムはさらに、温度測定を使用して、燐光および／または蛍光応答の温度依存寿命変動を補償するように構成される、プロセッサを備える。本発明の実施形態は、燐光寿命撮像（ＰＬＩ）システムを含み、本システムは、燐光寿命をマップするための光学検出器と、温度を検出するための光学検出器の両方を備える。本システムは、加えて、温度および寿命画像を位置合わせし、各マップされた点における燐光寿命および温度の両方を利用して、対象組織内の対応する酸素化濃度を判定可能である。
【0010】
本発明の実施形態は、領域内の注入可能プローブの燐光寿命に基づいて、生物組織酸素化のマップを生成するために構成される、撮像システムを含む。本システムは、領域内の燐光プローブの燐光減衰寿命を検出するために構成されるカメラベースのデバイス等の光学センサを備え、さらに、領域の温度をマップするように構成される、温度センサを備える。１つの構成では、温度センサは、熱撮像カメラである。領域内の両センサによる測定場所間の対応は、酸素化に対する寿命からの温度依存較正を補償するように識別される。
【0011】
本発明の実施形態は、周囲酸素による注入可能燐光／蛍光プローブの燐光／蛍光寿命の消光に基づいて、組織酸素化を測定し、酸素化のマップを生成するために構成される、内視鏡システム（限定ではないが、大腸内視鏡検査システム等）である。内視鏡検査システムはさらに、酸素化のマップに対応する領域内の温度を検出する手段を備え、酸素感知内視鏡システムは、温度検出器の熱測定に基づいて、酸素化測定の温度依存パラメータを補償するように構成される。本発明の別の実施形態は、内視鏡または大腸内視鏡等のスコープから独立して動作し、かつスコープと連動して動作する、感知システムの形態をとる。本システムは、燐光寿命およびスコープの先端における温度の両方をマップし、温度マップを燐光寿命マップと併用して、温度補償絶対組織酸素化マップを生成するように構成される。独立して動作する感知システムの１つの構成は、マイクロカメラベースの熱撮像カメラを組み込む、酸素感知システムの形態をとる。独立して動作する感知システムの代替構成は、温度の遠隔感知を可能にする赤外線範囲内における伝送を伴う、コヒーレント光ファイバ撮像束に結合される熱カメラを備える、酸素感知システムの形態をとる。
【0012】
本発明の実施形態は、燐光および／または蛍光を使用するプローブに基づく、撮像システムを含む。プローブは、ナノセンサ分子、量子ドット、または他の分子タグもしくはマーカであってもよい。プローブは、全身もしくは局所的に注入可能である、または別様に身体の中に導入されてもよい。撮像システムの代替実施形態は、組織の自然または自己蛍光を撮像するように構成される。撮像システムはさらに、少なくとも１つまたはそれを上回る生理学的もしくは環境パラメータを測定し、その測定を使用して、最終測定画像の較正を調節し、環境または生理学的パラメータを補償するための手段を備える。環境および生理学的パラメータは、温度、ｐＨ、存在する吸収体の他の化合物の濃度、付加的プローブの測定、および参照プローブまたは二次参照放出を伴うプローブの測定のうちの少なくとも１つを含んでもよい。撮像システムの実施形態は、導入されるプローブもしくは自然発生相互作用からの燐光および／または蛍光応答に基づいて生理学的パラメータを表す、画像を生成するように構成される。本システムは、温度または他の環境もしくは生理学的パラメータを利用し、画像内に表される測定を補償可能である。
【0013】
本発明の実施形態は、画像を生成し、画像オーバーレイまたは他の拡張現実ビュー内に組み合わせるためのシステムおよび方法を説明する。本発明は、内視鏡ビデオ画像上への生理学的パラメータのオーバーレイのためのアプローチを含む。さらに、酸素化マップ（または他の生理学的特性のマップ）と可視光または他のビデオ画像を位置合わせするための方法を含む。本発明の実施形態は、酸素化マップまたは対応する前駆体寿命マップを熱マップ／画像に位置合わせし、位置合わせされた温度情報を利用して、酸素化測定における温度依存変動を補償するための方法を組み込む。位置合わせのための１つの方法は、各カメラ（可視光内視鏡検査カメラおよび生理学的パラメータ感知カメラ等）によって検出される近赤外線（ＮＩＲ）帯域内のもの等の光の波長を使用して、かつ位置合わせのための画像間の相互情報および／または他の特徴を使用して、複数のカメラから画像を取得するステップを含む。本発明に含まれるのは、熱画像、可視光画像、および燐光寿命画像のうちの少なくとも２つが、そのアプローチを使用して位置合わせされる、本発明の実施形態である。本発明の１つの構成では、内視鏡撮像器具は、胃腸管の組織酸素化をマップするように構成される。
【0014】
本システムはさらに、前癌性ポリープまたは病変等の疑わしい病変を識別するように構成される。組み込まれるのは、燐光寿命または酸素化の静的画像のパターンマッチングを利用して、ポリープ等の病変と健康な腸壁組織を区別するための方法である。静的画像は、時系列の画像とは対照的に、個々に捕捉された画像を指す。静的画像は、継続的に更新され得る。病変と健康な組織を区別するための代替方法は、時系列の画像の寿命における動的変化を利用する。本発明に含まれるのは、組織酸素化をマップし、その情報を使用して、非癌性、前癌性、または癌性病変のうちの少なくとも１つの特定を誘導するように構成される、器具である。さらなる実施形態は、組織酸素化のマップを生成するように構成される、内視鏡撮像システムであって、酸素化マップは、病変の特定を誘導する。本システムは、組織酸素化のマップを通して、潜在的に疑わしい病変（ポリープ等）を識別し、随意に、アラートを生成するための方法を組み込む。内視鏡撮像器具は、腸壁の組織酸素化をマップするように構成される。本システムはさらに、前癌性ポリープ等の疑わしい病変を識別するように構成される。本システムの１つの構成は、燐光寿命または酸素化の静的画像のパターンマッチングを利用して、ポリープと健康な腸壁組織を区別するための方法を組み込む。ポリープと健康な腸壁組織を区別するための代替方法は、時系列の画像の寿命における動的変化を利用する。本システムのさらなる構成はまた、輪郭抽出、区画化、および境界検出を組み込む。検出は、能動的輪郭モデル、レベル設定方法、エッジ検出、またはその他等の技法を組み込んでもよい。識別された領域内の酸素化のヒストグラムを使用して、病変の特性をさらに識別または分類するためのアプローチもまた、含まれる。代替構成では、本システムは、燐光寿命撮像（または関連アプローチ）を利用して生体構造を検出するために構成され、さらに、血管系の場所を判定し、および／またはそれをハイライトするように構成されてもよい。
【0015】
本発明の実施形態は、標準的内視鏡システムの中に統合される、またはその付属品である、感知スコープを含む。スコープは、従来の内視鏡上の作業チャネルまたは器具ポートと結合する、またはそれを通して導入されてもよい。さらに、感知スコープは、限定ではないが、燐光および／または蛍光寿命、可視光画像、および温度測定を含む、マルチモダリティ撮像を提供可能である。本発明はさらに、感知器具またはスコープの除去もしくは無効化後、取得された酸素マップ（または他の特性）の特徴を追跡し、整合を維持するための方法を含む。本方法は、画像が病変の生検または除去等の介入を誘導するために使用され得るように、可視光画像上に識別された場所を維持する。本方法はさらに、位置合わせ技法を使用して、病変の場所データを維持し、介入中、可視光スコープの移動を可能にする。
【0016】
一実施形態は、既存のまたは標準的内視鏡検査システムとインターフェースをとるためのアダプタもしくは結合器を組み込み、結合器は、既存の光チャネルを通して感知システムのための変調された光を導入する。さらに、アダプタは、導入または既存の撮像チャネルを通して熱撮像を可能にし、チャネルは、剛性光ガイドまたはフレキシブル光ファイバ束であってもよい。一実施形態は、フレキシブル内視鏡検査デバイスを組み込み、フレキシブルコヒーレント光ファイバ束は、赤外線熱撮像および照明の両方のために利用されてもよい。代替実施形態では、フレキシブルコヒーレント光ファイバ束が、ＰＬＩおよび熱撮像の両方のために利用され得ることも検討される。ファイバ束は、熱撮像機の感度波長（すなわち、最大約１５μｍ）に対応する十分に高伝送の赤外線放射を有するように構成されてもよい。実施形態は、フレキシブル内視鏡検査システムを備え、照明ファイバ束は、照明および感知の両方におけるその使用を可能にするために多重化される。ファイバは、発光プローブの白色光照明または光励起のために使用されてもよい。ファイバは、白色光画像、燐光放出画像、または赤外線熱画像を受信するために使用されてもよい。
【0017】
本発明の実施形態は、燐光プローブを励起するための光源がまた、広帯域白色光エミッタ等を備える、カメラベースの燐光寿命撮像システムを教示する。本システムは、可視光画像およびＰＬＩ測定の両方を提供可能であって、光源からの出力は、要求に応じて変調されてもよい。さらに検討されるのは、カメラベースの燐光寿命撮像システムであって、燐光プローブを励起するための光源は、カメラレンズの周囲に円周方向に位置するエミッタを備える。リングライトと称される、円周方向に位置するエミッタは、カメラの視野内の着目領域への光の指向を可能にする。リングライトは、１つまたはそれを上回るレンズを組み込んでもよい。リングライトは、燐光応答を励起し、可視光を提供するための両方の光源を組み込んでもよい。代替実施形態では、組み合わせられた光源が、外部に位置し、着目領域に指向されることが検討され、１つのさらなる実施形態では、光源は、手技／手術室（ＯＲ）用ライトとともに搭載される、またはその中に組み込まれる。
【0018】
本発明は、媒体内における少なくとも２つの一意のプローブタイプの併用を教示し、一方は、改良された正確度のために、他方の読取値を補償するための参照としての役割を果たす。アプローチの一実施形態では、他の要因によって有意に影響されない、温度依存プローブが、酸素敏感プローブおよび温度依存の応答とともに導入され、実質的酸素不感プローブは、酸素敏感プローブの測定を補償するために使用される。１つの構成では、温度依存減衰寿命を有する、蛍光または燐光プローブが、酸素敏感プローブとともに導入され、２つのプローブは、別々に異なる励起および／または放出波長を有する。別の実施形態では、異なる温度依存性を伴う、２つの酸素依存プローブタイプが、導入され、プローブからの寿命は、温度変動にロバストな酸素化測定を正確に産生するために使用され、２つのプローブは、別々に異なる励起および／または放出波長を有する。さらなる実施形態では、２つのプローブは、混合され、注入に応じて、組織内に実質的類似分布を可能にする構成である。プローブは、異なるスペクトルおよび時間的応答特性を有する異なるコア材料を伴う、同一構造であってもよい。２つのプローブの寿命は、交互パターンで読み取られてもよい、または一方は、リアルタイムで感知するために繰り返し読み取られ、他方は、温度補償のために減少した割合で読み取られてもよい。
【0019】
本発明はまた、燐光寿命に基づいて取り込まれた酸素を感知する能力を伴う、外科手術用ステープラアンビルを含むことができる。さらなる実施形態では、アンビルは、感知に利用されるカメラを備える。外科手術用ステープラアンビルの１つの構成は、燐光寿命に基づいて、２つまたはそれを上回る点に酸素をマップする能力を組み込む。さらなる実施形態では、アンビルは、温度感知を組み込み、温度マップは、酸素測定のマップを補償するために使用される。プローブのマイクロ注入のために統合される針を伴う、感知器具が、本発明において教示される。１つの構成はさらに、外科手術用ステープラアンビルと結合し、媒体をアンビルの作業表面（すなわち、ステープル形成表面）またはその近傍の組織の中に注入するための注入器を備える。媒体は、１つまたはそれを上回る燐光酸素感知プローブ変形を含有する。本発明はまた、外科手術用ステープラアンビルに結合し、アンビルの作業表面（すなわち、ステープル形成表面）またはその近傍の組織の酸素化を査定する、燐光寿命に基づいて取り込まれた酸素を感知する能力を伴う、独立型器具を含む。器具は、回転する、または別様に吻合部を完全に撮像するように構成される、１つまたはそれを上回るセンサを含有する。また、含まれるのは、プローブを送達する、および／または組織酸素化を感知するための統合された注入器を伴う、インテロゲータワンドである。注入器は、結腸壁の内側等の組織内部注入または結腸壁を通して外部から等の外部注入を可能にしてもよい。器具はさらに、作業表面における組織の温度を測定するための手段を備える。本発明のさらなる実施形態では、カメラベースの燐光寿命撮像システムは、外科手術用ステープラのアンビルを取り付けるための手段を備え、取付は、アンビルへのクイックリリース式結合器を通して行われる。本システムは、外科手術中、吻合部の酸素化マップを生成するように構成される。本システムはさらに、ＰＬＩシステムと実質的に同一領域を撮像し、その測定を使用して、酸素化測定の正確度を向上させる、熱撮像カメラを備える。
【0020】
本発明の一実施形態は、既存の大腸内視鏡の作業チャネルに嵌合し、結腸壁の酸素マップを生成する、ＣＭＯＳマイクロカメラ等の小型の二次撮像システムに基づく。本システムは、同期取得された従来のスコープビデオ画像上のグラフィックオーバーレイを使用して、マップを表示し、および／または疑わしい病変をハイライトする。疑わしい病変が識別される場合、本システムは、ビデオモニタ上にハイライトされた病変を保定／追跡しながら、酸素マップカメラを別の器具に交換することが可能となるであろう。酸素マッピングは、一実施形態では、酸素敏感全身注入分子プローブの燐光寿命撮像（ＰＬＩ）を使用して実現されるであろう。本発明の一実施形態では、温度感知は、ＰＬＩと結合され、酸素濃度の温度補償マップを生成する。本発明は、結腸壁組織内の癌性病変を査定するために、大腸内視鏡とのみ結合されることに制限されない。本発明は、フレキシブルおよび剛性、全ての内部および外部組織の監視または可視化、ならびに組織のパラメータにおける任意のタイプの変動の識別を含む、全てのスコープおよびカメラタイプならびに構成を含む。
【0021】
本発明の１つの代表的用途は、組織皮弁の生成および監視におけるものである。種々のタイプ、すなわち、乳房、皮膚等の癌は、多くの場合、治癒的切除における試み中、有意な組織体積の除去を生じさせる。外傷性傷害は、四肢の切断または組織の一部の剥離をもたらし得る。結果として生じる組織損失は、多くの場合、患者の身体の他の部分から転置された生来の組織によって置換される。遊離組織皮弁は、供給血管茎とともに、その生来の位置から完全に除去される皮弁である。遊離皮弁血管系は、次いで、組織空隙近傍の脈管に再接続される。血管吻合部は、不適切な血塊形成からの漏出、狭窄、または閉塞に起因して失敗し得る。本発明は、組織潅流の術中確認および術後監視の両方のために、組織酸素化のマップを通した皮弁酸素化を解像することを可能にする。現在の技術は、血流の定質的測定に限定される。本発明は、組織酸素化のリアルタイムな定量的査定を提示する。本発明の実施形態は、カメラベースの燐光寿命検出器と熱撮像カメラを結合し、位置合わせされた温度マップは、燐光寿命を酸素濃度に変換するために使用される較正係数を補正するために使用される。類似構成が、内部および外部組織の両方を監視するために使用されてもよい。別の実施例用途は、末梢血管疾患（ＰＶＤ）の治療を診断、査定、または監視する際におけるものである。
【0022】
他の潜在的用途として、限定ではないが、移植された器官または付属器官、頭蓋内、髄腔内、眼内、大動脈内、鼻腔内、洞様毛細血管内、咽頭内、喉頭内、食道内、気管内、胸郭内、気管支内、心膜内、心臓内、血管内、腹部内、胃内、胆嚢内、腸内、結腸内、直腸内、嚢胞内、尿管内、子宮内、膣内、陰嚢内、脳内、肺動脈内、肝臓内、膵臓内、腎臓内、副腎内、脾臓内、卵巣内、精巣内、陰茎内、筋肉内、骨内、および皮膚内生理学的／生体力学的パラメータの監視／記録が挙げられる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
生理学的状態またはその代用物を解像し、マップする、撮像システムであって、前記撮像システムは、２つまたはそれを上回る感知モダリティから得られた情報を利用して、前記生理学的状態またはその代用物を解像し、前記感知モダリティは、前記生理学的状態または測定の絶対測定の改良された正確度を提供するために併用される、撮像システム。
（項目２）
１つの感知モダリティは、媒体と関連付けられた燐光および／または蛍光寿命を査定し、別の感知モダリティは、前記媒体またはその近傍の温度を査定する、項目１に記載の撮像システム。
（項目３）
前記媒体は、近傍酸素濃度に関する燐光寿命を伴うプローブを備え、前記温度測定は、酸素化に対する前記プローブの寿命の温度依存較正係数における変動を補償するために使用される、項目２に記載の撮像システム。
（項目４）
前記システムは、
外部から照明された後の燐光および／または蛍光媒体の減衰寿命を検出するために構成される、光学センサと、
前記光学センサの視野内の１つまたはそれを上回る点において前記温度を検出するための温度センサと、
温度測定を使用して、前記媒体の温度依存寿命変動を補償するように構成される、プロセッサと、
を備える、項目１に記載の撮像システム。
（項目５）
１つのモダリティは、燐光寿命撮像のために構成され、前記システムは、燐光寿命をマップするための光学検出器と、温度を検出するための光学検出器との両方を備え、前記システムは、前記温度および寿命画像を位置合わせし、各マップされた点における燐光寿命および温度の両方を利用して、対応する酸素化を判定するように構成される、項目２に記載の撮像システム。
（項目６）
酸素化を感知し、注入可能プローブの燐光寿命に基づいて、前記酸素化のマップを生成するように構成される、内視鏡撮像システム。
（項目７）
前記酸素化のマップに対応する領域内の温度を検出するためのセンサをさらに備え、前記撮像システムは、熱測定に基づいて、温度依存酸素化測定を補償するように構成される、項目６に記載の撮像システム。
（項目８）
二次撮像スコープが、酸素化を感知するために構成され、前記二次撮像スコープは、一次スコープから独立して動作し、かつ前記一次スコープと連動して動作する、項目６に記載の内視鏡撮像システム。
（項目９）
前記一次スコープは、フレキシブル内視鏡であり、前記二次スコープは、前記内視鏡の器具ポートを通して通過するように構成される、項目８に記載の内視鏡撮像システム。
（項目１０）
前記システムは、ビデオ画像および前記酸素化マップを位置合わせするように構成され、さらに、前記システムは、前記ビデオ画像を前記酸素化マップのオーバーレイとともに表示するように構成される、項目８に記載の撮像システム。
（項目１１）
前記システムは、酸素化を感知するために構成される前記二次撮像スコープの除去または無効化後、特徴を追跡し、取得された酸素マップの整合を維持する、項目１０に記載の撮像システム。
（項目１２）
前記システムは、組織内の燐光応答を選択的に励起するように構成され、前記選択的励起は、組織の層または深度と関連付けられた酸素化を一意に識別するための手段を提供する、項目６に記載の撮像システム。
（項目１３）
延在アームの先端に取り付けられる光源を備え、前記アームは、組織の領域または層を選択的に照明可能である、項目１２に記載の撮像システム。
（項目１４）
酸素化マップまたはその対応する前駆体寿命マップを熱画像に位置合わせするステップと、前記位置合わせされた情報を利用し、酸素化測定における温度依存変動を補償するステップとを含む、方法。
（項目１５）
複数のカメラからの画像が、近赤外線照明を使用して取得され、前記近赤外線照明は、可視光内視鏡検査カメラを用いて検出可能であり、カメラが、燐光または蛍光応答を検出するように構成され、前記複数のカメラからの画像間の相互情報が、位置合わせのための使用される、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
腸壁の組織酸素化をマップするステップをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１７）
病変と健康な腸壁組織を区別するステップをさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
燐光寿命または酸素化の静的画像のパターンマッチングに基づいて、ポリープを区別するステップをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
時系列の画像の動的変化に基づいて、ポリープを区別するステップをさらに含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記組織酸素化のマップは、前記病変の特定を誘導し、前記病変は、内視鏡ビデオ画像上にオーバーレイされた識別子を用いて識別される、項目１８に記載の方法。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
生理学的状態またはその代用物を解像し、マップする、撮像システムであって、前記撮像システムは、２つまたはそれを上回る感知モダリティから得られた情報を利用して、前記生理学的状態またはその代用物を解像し、前記感知モダリティは、前記生理学的状態または測定の絶対測定の改良された正確度を提供するために併用される、撮像システム。
（項目２）
１つの感知モダリティは、媒体と関連付けられた燐光および／または蛍光寿命を査定し、別の感知モダリティは、前記媒体またはその近傍の温度を査定する、項目１に記載の撮像システム。
（項目３）
前記媒体は、近傍酸素濃度に関する燐光寿命を伴うプローブを備え、前記温度測定は、酸素化に対する前記プローブの寿命の温度依存較正係数における変動を補償するために使用される、項目２に記載の撮像システム。
（項目４）
前記システムは、
外部から照明された後の燐光および／または蛍光媒体の減衰寿命を検出するために構成される、光学センサと、
前記光学センサの視野内の１つまたはそれを上回る点において前記温度を検出するための温度センサと、
温度測定を使用して、前記媒体の温度依存寿命変動を補償するように構成される、プロセッサと、
を備える、項目１に記載の撮像システム。
（項目５）
１つのモダリティは、燐光寿命撮像のために構成され、前記システムは、燐光寿命をマップするための光学検出器と、温度を検出するための光学検出器との両方を備え、前記システムは、前記温度および寿命画像を位置合わせし、各マップされた点における燐光寿命および温度の両方を利用して、対応する酸素化を判定するように構成される、項目２に記載の撮像システム。
（項目６）
酸素化を感知し、注入可能プローブの燐光寿命に基づいて、前記酸素化のマップを生成するように構成される、内視鏡撮像システム。
（項目７）
前記酸素化のマップに対応する領域内の温度を検出するためのセンサをさらに備え、前記撮像システムは、熱測定に基づいて、温度依存酸素化測定を補償するように構成される、項目６に記載の撮像システム。
（項目８）
二次撮像スコープが、酸素化を感知するために構成され、前記二次撮像スコープは、一次スコープから独立して動作し、かつ前記一次スコープと連動して動作する、項目６に記載の内視鏡撮像システム。
（項目９）
前記一次スコープは、フレキシブル内視鏡であり、前記二次スコープは、前記内視鏡の器具ポートを通して通過するように構成される、項目８に記載の内視鏡撮像システム。
（項目１０）
前記システムは、ビデオ画像および前記酸素化マップを位置合わせするように構成され、さらに、前記システムは、前記ビデオ画像を前記酸素化マップのオーバーレイとともに表示するように構成される、項目８に記載の撮像システム。
（項目１１）
前記システムは、酸素化を感知するために構成される前記二次撮像スコープの除去または無効化後、特徴を追跡し、取得された酸素マップの整合を維持する、項目１０に記載の撮像システム。
（項目１２）
前記システムは、組織内の燐光応答を選択的に励起するように構成され、前記選択的励起は、組織の層または深度と関連付けられた酸素化を一意に識別するための手段を提供する、項目６に記載の撮像システム。
（項目１３）
延在アームの先端に取り付けられる光源を備え、前記アームは、組織の領域または層を選択的に照明可能である、項目１２に記載の撮像システム。
（項目１４）
酸素化マップまたはその対応する前駆体寿命マップを熱画像に位置合わせするステップと、前記位置合わせされた情報を利用し、酸素化測定における温度依存変動を補償するステップとを含む、方法。
（項目１５）
複数のカメラからの画像が、近赤外線照明を使用して取得され、前記近赤外線照明は、可視光内視鏡検査カメラを用いて検出可能であり、カメラが、燐光または蛍光応答を検出するように構成され、前記複数のカメラからの画像間の相互情報が、位置合わせのための使用される、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
腸壁の組織酸素化をマップするステップをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１７）
病変と健康な腸壁組織を区別するステップをさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
燐光寿命または酸素化の静的画像のパターンマッチングに基づいて、ポリープを区別するステップをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
時系列の画像の動的変化に基づいて、ポリープを区別するステップをさらに含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記組織酸素化のマップは、前記病変の特定を誘導し、前記病変は、内視鏡ビデオ画像上にオーバーレイされた識別子を用いて識別される、項目１８に記載の方法。
【0023】
本発明の付加的特徴、利点、および実施形態が、以下の発明を実施するための形態、図面、ならびに請求項に記載されている、またはその検討から明白である。さらに、前述の発明の概要および以下の発明を実施するための形態は両方とも、例示であって、本発明の範囲を請求される通り限定することなく、さらなる説明を提供することを意図することを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
組織パラメータは、種々の方法によって測定されることができる。本発明によって利用される１つの技法は、測定方法を開示し、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、米国特許第４，９４７，８５０号、米国特許第５，８３７，８６５号、米国特許第６，３６２，１７５号、米国特許第６，１６５，７４１号、米国特許第６，２７４，０８６号、米国特許第７，５７５，８９０号、および米国特許出願公開第２０１３／０２２４８７４号に開示されるように、酸素測定のための全身または局所的に注入された燐光酸素感知分子プローブを介し、燐光の酸素依存消光を利用することを介して、組織酸素化レベルを測定する。燐光酸素感知プローブは、発色団を環境との直接接触から隔離し、酸素拡散を制御し、プローブのダイナミックレンジおよび感度にわたる制御を可能にする、保護シェルを形成する、疎水性デンドリマーの内側にカプセル化された燐光性金属ポルフィリンコアを備える。金属ポルフィリンコアは、異なる元素とともに構築されることができる。パラジウムおよび白金は、利用され得る２つの元素である。パラジウム系コアに優る白金系コアの利点は、その量子効率である。燐光体の量子効率の増加は、Ｐｄ系分子と比較して、光出力の有意な増加を可能にする。分子あたり返される光が多いほど、デバイスに返される同一信号を達成するために、より少ない分子の使用を可能にする。代替として、同一量の分子の注入は、低敏感性（安価な）光検出器の使用を可能にする。デンドリマー分岐の周辺ペグ化は、生物学的マクロ分子との相互作用を防止しながら、プローブの高水性溶解度を確実にする。分子プローブの全体的サイズは、腎臓によって排除されるプローブの能力に影響を及ぼす。排除が速いほど、患者への剤の暴露を限定する。サイズは、デンドリマーの長さ、デンドリマーの数、およびＰＥＧのサイズ／ペグ化の範囲の修正を通して変動されることができる。
【0026】
プローブの一実施形態では、コアであるＰｄ－メソ－テトラ－（３，５－ジカルボキシフェニル）テトラベンゾポルフィリン（ＰｄＴＢＰ）は、第８世代２ポリ－アリールグリシン（ＡＧ２）デンドロンによってカプセル化され、それぞれ、平均して２１～２２単量体－（ＣＨ２ＣＨ２Ｏ）－単位を有する、モノメトキシ－ポリエチレングリコールアミン（ＰＥＧ－ＮＨ２）基（平均ＭＷ１，０００Ｄａ）でペグ化される。プローブデンドリマーの分子量は、ＭＡＬＤＩ質量分光法によって判定されるように、最大３５，３５４Ｄａを伴う、約２６，０００～４４，０００Ｄａの範囲内であることが見出された。燐光消光法は、環境内の励起された三重項状態分子の燐光を消光する分子酸素（Ｏ２）の能力に依拠する。生物系では、酸素による燐光消光は、拡散制御方式で生じ、Ｏ２は、十分に高濃度中に存在する唯一の小分子動的消光剤であるため、Ｏ２に非常に特異的である。生物濃縮の範囲を通した酸素分圧（ｐＯ２）への燐光寿命（τ）の依存性は、Ｓｔｅｒｎ－Ｖｏｌｍｅｒの方程式：１／τ＝１／τ０＋ｋｑ×ｐＯ２によって詳しく説明されており、式中、τは、指定された酸素圧力ｐＯ２における燐光寿命であって、τ０は、酸素不在（ｐＯ２＝０）における燐光寿命であって、ｋｑは、消光定数である。１つの分子酸素プローブは、消光定数ｋｑ約３２６ｍｍＨｇ－１ｓ－１、生理学的ｐＨ６．２～７．８の範囲にわたって２１０μｓのτ０、および一定温度３６．５℃を有する。
【0027】
プローブの較正パラメータｋｑおよびτ０は、温度に対して線形に変化する。消光定数ｋｑは、温度係数７．８ｍｍＨｇ－１ｓ－１／℃に対応する、２２℃～３８℃の温度の上昇に伴って、２１１ｍｍＨｇ－１ｓ－１～３３８ｍｍＨｇ－１ｓ－１に増加する。プローブの吸収スペクトルは、燐光放出最大値８１３ｎｍを伴う、約４４８ｎｍおよび６３７ｎｍにおいて最大値を有する。複数の波長における励起は、異なる透過深度または層における組織特性を調べ、区別可能である用途特異的利点をもたらす。視野内の複数のｐＯ２値の組み合わせは、寿命の組み合わせ（指数関数的減衰の和）として現れるであろう。複数のｐＯ２値および対応する濃度は、本明細書に説明される手段を通して判定されることができる。
【0028】
温度への測定された燐光寿命の依存性に起因して、測定部位における温度を査定し、その情報を使用して、燐光寿命と酸素濃度との間の適切な関係を適用することが必須である。測定点における温度を測定することによって、適切な温度依存消光係数ｋｑが、選択され、その点における酸素濃度測定の改良された正確度を可能にし得る。測定領域の平均温度は、正確度を改良するために使用され得るが、さらなる場所依存補償が、酸素濃度に変換するとき、複数の点に温度をマップし、それらの点の対応性と寿命測定を関連させることを通して得られ得る。酸素濃度および酸素化は、本開示では同じ意味で使用され得、両方とも、組織内に存在する酸素の量に関連することに留意されたい。
【0029】
本発明の実施形態は、周囲正常組織に対して測定されるとき、非癌性、前癌性、および癌性病変の間質組織酸素化における定量的差異を検出することが意図される。さらに説明される具体的実施形態は、胃腸管内の病変を識別することを目的とする。本発明の１つの用途は、前癌性結腸ポリープの検出の向上を対象とする。ビデオ大腸内視鏡検査中の間質組織酸素化のマッピングを通して、本発明は、従来の白色光および「拡張」内視鏡技法と比較して、大腸内視鏡検査スクリーニング中の前腫瘍性および腫瘍性病変の検出を改良することを目的とする。さらに、本発明は、組織酸素化のパターンに基づいて、種々の悪性潜在性の病変を分化することを目的とする。本願の目的のために、「白色光」および「可視光」撮像は、同じ意味で使用され得ることに留意されたい。同一着目領域内に温度を同時にマップすることによって、組織酸素化に対する寿命の温度依存較正を使用することにより、感知正確度を改良することができる。本願の目的のために、燐光寿命画像／撮像（ＰＬＩ）とは、酸素化等の生理学的パラメータを計算するために使用される前駆体を指し、マイクロ秒単位で測定されるような実際の較正される寿命であってもよく、またはクロックサイクル、カメラフレーム、位相遅延、もしくは他の測定パラメータを含む、関連未加工データによって表されてもよいことに留意されたい。
【0030】
現在、大腸内視鏡検査中、組織酸素化を定量的に査定する臨床上実践的方法、またはそのような情報を利用して、ポリープ検出を改良する方法は、存在しない。本アプローチはまた、限定ではないが、結腸または直腸吻合部等の外科手術手技を誘導するための胃腸撮像を含む、種々の他の組織撮像のために使用されてもよい。用語「撮像」は、複数の場所において測定を行うことを指す。これは、限定ではないが、カメラベースのセンサ等の２Ｄマップまたは器具上の複数のセンサ要素等の離散点のアレイを含む。
【0031】
図１は、酸素感知分子プローブ１０１と、燐光寿命撮像インターフェース１０３と、二次カメラ１０５とを備える、本発明の一実施形態の構成要素である、内視鏡システム１００の表現を示す。本システムは、健康な組織と病変との間に存在する酸素差異の利用を通して、非癌性、前癌性、および癌性病変の検出を補助する。本システムは、胃腸管の定量的酸素マッピングを生成する。病変の実施例は、結腸内に見出される、結腸ポリープである。酸素敏感燐光酸素感知プローブ１０１は、血流の中に全身にわたって、または組織間質空間の中に局所的に注入されたナノセンサである。燐光寿命撮像インターフェース１０３は、燐光プローブ１０１の光学応答（燐光寿命の酸素依存消光に関連）に基づいて、組織酸素化を判定する。燐光寿命は、大腸内視鏡等の従来のスコープの作業チャネルを通して通過される、二次カメラ１０５によって撮像される。一実施形態では、二次撮像システム１０５は、従来の大腸内視鏡の作業チャネルの近位端の中に挿入され、大腸内視鏡の遠位端まで通過される、小型マイクロカメラ内視鏡である。カメラは、フレキシブルカニューレの中に統合されてもよく、単回使用または限定寿命デバイスであってもよい。別の実施形態では、二次撮像システムは、作業チャネルの近位端の中に挿入され、遠位に通過される、光ファイバ撮像束を備える。撮像束の近位端は、カメラに結合される。別の実施形態では、撮像束の近位端は、カメラに結合される、画像増強装置に結合される。カメラ自体は、画像増強光学を採用してもよい。撮像束の中にまたはそこから通過する光は、光学フィルタを通して通過してもよい。本システムはさらに、酸素化測定の領域内の温度をマップ可能な熱撮像システムを備えてもよい。一実施形態では、赤外線放射が、コヒーレント光ファイバ束を通して熱撮像カメラまで通過される。光ファイバ束は、二次撮像システム内で使用されるものと同一である、照明のためにも使用される束である、または代替束であってもよい。
【0032】
本発明は、身体またはその一部内で制御された滞留時間を可能にする、酸素依存消光分子プローブ１０１の構成を含む。プローブのサイズおよび形状の制御された変動は、滞留時間および排除率に影響を及ぼす。一実施形態では、プローブは、２４時間未満のうちに身体から排泄される。分子プローブ１０１は、注入後、長時間、ある部位に十分なプローブを維持するように、完全または部分的に、生体吸収性ビーズもしくは他の物体の中に統合される、またはそれと結合されてもよい。プローブをある部位に維持する、またはプローブをある部位に向かって指向する、代替アプローチとして、その位置の制御のため、または長時間十分なプローブをある部位に維持するための、分子プローブと磁気担体の結合が挙げられる。本発明はまた、グルコースレベル、ｐＨ、乳酸、または疾患マーカ等、酸素化以外の種々の生理学的パラメータのために、燐光体および他のマーカを組み込んでもよい。複数の生理学的パラメータの測定は、同時に生じることができる。
【0033】
図２ａは、システムが、同期取得された内視鏡ビデオ画像２０１上への対象組織内のポリープもしくは他の異常を含む病変または血管系（２０３、２０９）の場所を識別するグラフィックオーバーレイ（２０５、２１１）を生成する、本発明の実施形態を描写する。組織２０１は、結腸組織を表すが、しかしながら、内視鏡システムは、任意の生体組織を撮像するために使用されることができる。図２ｂは、擬色半透明オーバーレイ２１９として現れ得る、組織酸素化（２２１、２３３）のマップを提示する、オーバーレイの実施形態を示す。他の実施形態では、他の生理学的特性が、対応する解剖学的撮像とともに表示されてもよい。本システムは、組織襞等のいくつかの視覚的閉塞を通して酸素化を測定可能であって、典型的には、襞２１５または他の障害物の背後に隠された病変を特定可能である。一実施形態では、本システムは、自動的に、疑わしい病変（２０３、２０９）を識別し、解像された酸素化（２２１、２２３）に基づいて疑わしい病変（２０５、２１１）をハイライトする、オーバーレイを生成する。オーバーレイは、一般的マーク（例えば、十字線または図２ａにおけるようなボックス）、病変の輪郭、確率マップ、および図２ｂに示されるようなオーバーレイされた酸素マップのうちの１つであってもよい。本識別プロセスは、測定が、非癌性、前癌性、または癌性病変、もしくは他の着目特徴の存在を示すかどうかを査定する際、統計的データを組み込んでもよい。結腸病変は、限定ではないが、炎症性、肥厚性、腺腫性、または管状絨毛性ポリープを含むことができる。さらに、査定と関連付けられた確実性のレベルを組み込んでもよい。オーバーレイされた酸素マップ（または他の特性）は、整合を確実にするように、内視鏡ビデオに位置合わせされてもよい。さらなる実施形態では、内視鏡ビデオ内の特徴は、二次撮像システム／カメラシステムが除去される場合でも（器具を作業チャネルを辿って挿入するように）、画像オーバーレイを維持するように、双方向で更新される画像ベースの位置合わせプロセスを通して追跡される。一実施形態では、電磁追跡センサまたは慣性測定センサ等のセンサが、撮像システムの定位置における絶対位置または相対変化を監視するために使用される。本システムは、酸素化に基づいて、病変または他の生理学的構造を自動的に検出するように構成されてもよく、ライブ酸素マップビデオフィードまたは静的画像に測定を表す擬色（すなわち、色マップ）でレンダリングされてもよい。本システムは、血管系を検出および特定し、１つの構成では、本情報を使用して、外科手術介入を誘導するように構成されてもよい。そのような誘導は、脈管を特定するのに役立てるために使用されてもよく、脈管への非意図的損傷を回避するために使用されてもよい。
【0034】
図３は、酸素マッピングシステムが、制御ユニット３０３と、光源３０５（組み合わせられたまたは別個の構成要素であってもよい）とを含む、市販の内視鏡インターフェースユニットとシームレスに結合する、酸素マッピングシステム制御ユニット３０１を含む、本発明の実施形態を示す。光経路内の結合器３０９は、二次光源３１１から生じる要求される変調された光を既存の照明ファイバ束３１５の中に注入し、必要に応じて、フレキシブル内視鏡３１９を通して、潅注または他の接続を通して通過するために使用されることができる。疑わしい病変が識別される場合、本システムは、ビデオモニタ上のハイライトされた病変を保定／追跡しながら、別の器具との酸素マッピングカメラ３２３の交換を可能にすることができる。酸素マッピングは、全身に注入された分子プローブを利用する燐光の酸素依存消光を使用して、実現されることができる。一実施形態では、二次ビデオフィード３２３は、ＰＬＩ撮像のために使用されることができ、カテーテルの遠位先端におけるマイクロカメラへの電気接続の形態をとってもよい。代替実施形態では、二次ビデオフィード３２３は、光を酸素マッピングシステム制御ユニットの内側の撮像システムに指向する、コヒーレント光ファイバ束の形態をとってもよい。撮像システムは、マイクロカメラ（ＣＭＯＳ画像センサ等）、従来のカメラ（ＣＭＯＳまたはＣＣＤカメラユニット等）であってもよく、または本開示にさらに説明されるような増感科学撮像システムであってもよい。一実施形態では、酸素マッピングシステムはまた、温度測定能力を備える。１つの構成では、赤外線光を通過可能なコヒーレント光ファイバ束が、熱撮像のために使用されることができる。光ファイバ束は、独立束、照明ファイバ束の多重化使用、または酸素マッピング二次撮像システムのファイバ束の多重化使用であってもよい。代替構成では、熱電対等の離散点温度が、撮像部位における組織温度を査定するために使用されることができる。なおもさらなる構成では、深部体温を測定するための外部感知システムが、ＰＬＩシステムの中にフィードすることができる。
【0035】
図４は、大腸内視鏡等の内視鏡範囲４０５の器具チャネル作業ポート４０３内に嵌合する、マイクロカメラ内視鏡４０１の一実施形態の拡大図を示す。入射光が、光ファイバ４０９またはＬＥＤ等の統合された光源を通して放出され、標的組織もしくは物体からの燐光、蛍光、または他の光再放出応答を引き出す。制御回路を含み得るマイクロＣＭＯＳセンサ等のカメラ４１３が、入射光を除去する、再放出された光を残す、光学フィルタ４１５（ロングパスフィルタ）の近位に置かれる。感知アプローチは、時間ドメイン、周波数ドメイン、または代替方法であってもよい。時間ドメイン方法の使用は、フィルタ４１５の必要性を排除する、またはその要求される光学密度を低減させ得る。広角レンズ４１９が、広視野を得るために使用されてもよい。マイクロレンズが、カメラセンサ上に組み込まれてもよい。カメラ４１３およびレンズ４１９は、組織の角度付けられたビューを提供するように構成されてもよい。マイクロ熱撮像カメラがさらに、撮像部位における組織温度を査定するために組み込まれてもよい。カメラは、独立デバイスまたはＰＬＩおよび温度マッピングの両方が可能な組み合わせられた撮像機であってもよい。１つまたはそれを上回る点における温度測定のための当分野で公知の付加的アプローチもまた、組み込まれてもよい。カメラまたは複数のカメラは、そのデータをケーブル４２３に沿って通過させる。二次撮像システムは、フレキシブル外側シース４２７内に含有されることができる。
【0036】
遠位撮像（例えば、先端におけるマイクロカメラ）または近位撮像（例えば、外部カメラまでのファイバ束）のいずれかに基づくＰＬＩシステムの一実施形態は、超広視野角を提供することができる。大視野角を提供することによって、ポリープ、組織襞、狭窄、または吻合部等の物体の背後を視覚化することが可能となり得る。撮像システムの遠位端は、物体の後側を見るために十分なビューを提供するように、能動的に撓曲されることが可能であってもよい。本実施形態は、延在されると所定の湾曲形状を提供するように、事前屈曲形状記憶合金を組み込んでもよい。一実施形態では、円筒プリズム状デバイスが、非常に大きい屈折角度、したがって、１８０度を上回るビューを生成するために使用される。別の構成では、高屈折率媒体の積層された層が、超広視野角レンズを作成するために利用される。
【0037】
本発明の一実施形態では、媒体は、蛍光または燐光酸素感知分子プローブを含有することができる。光源は、ＬＥＤもしくはレーザ等の狭帯域光源であってもよく、または白色光源等の広帯域源であってもよい。狭帯域源のピーク放出波長は、媒体内の分子プローブの吸収ピークまたはその近傍であるように選択されることができる。光学フィルタが、入射光を分子プローブの吸収波長領域内またはその近傍の波長にさらに制限するために使用されてもよい。分子プローブは、光を再放出することができ、これは、次いで、随意に、フィルタを通して通過し、放出光を入射光から隔離する。光検出器は、受信された光の強度を感知することができる。１つの構成では、検出器は、ＰＤ、ＡＰＤ、ＳｉＰＭ、または類似デバイス等の単一点検出器であることができる。代替構成では、検出器は、カメラ等の多点検出器もしくは画像センサまたは単一点検出器のアレイであることができる。カメラは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、または他の技術であってもよく、器具の組織接触表面に直接ある、または光ファイバ束等を通して遠隔場所に光学的に結合されてもよい。単一点検出器のアレイは、ＰＤアレイ、ＳｉＰＭアレイ、線形ＣＣＤ、または他の技術であってもよい。光源は、広い面積にわたって指向される、または着目点に精密に指向され、走査されてもよい。光検出器は、広い面積にわたって指向される、または着目点に精密に指向され、走査されてもよい。１つの構成では、プロセッサは、光源からの光パルスをコマンドし、時間ドメイン信号処理技法を使用して、検出器によって受信された信号の時間応答を分析する。代替構成では、プロセッサは、１つまたはそれを上回る光源から正弦波強度プロファイル等の変調された光をコマンドすることができ、周波数ドメイン信号処理技法を通して、検出器から測定された信号を分析し、位相遅れを判定することができる。１つの構成では、媒体は、燐光分子プローブを含有することができる。プローブは、プローブの吸収帯内の光の波長によって励起されると、燐光を発する。燐光寿命は、燐光を消光する酸素の能力に起因して、プローブ近傍内の酸素含有量に応答し得る。酸素化と燐光寿命間の関係は、Ｓｔｅｒｎ－Ｖｏｌｍｅｒ関係に従い得る。時間ドメインまたは周波数ドメイン技法が、信号プロセッサによって使用され、組織の単一場所または複数の場所における対応する酸素含有量もしくは濃度を定量的に解像してもよい。用語「解像する」とは、標的組織内の酸素含有量または濃度に関する解を計算、算出、判定、査定、または取得することを広く意味するように解釈されることが意図される。時間ドメインまたは周波数ドメイン技法の例示的実装は、米国特許第６，７０１，１６８号に開示されており、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。酸素含有量は、器具または外部ディスプレイユニット上に、数として表される、または酸素化のマップとして示されてもよい。酸素含有量は、外科手術手技の成功もしくは失敗の可能性を予測する、または外科手術手技を誘導するために使用されてもよい。予測または誘導技法の例示的実装は、米国特許公開第２００９／００５４９０８Ａ１号に開示されている。一実施形態では、器具は、内視鏡撮像システムである。別の実施形態では、器具は、外科手術用ステープラアンビルの付属品等の外科手術器具の付属物であってもよい。
【0038】
図５は、外部制御ユニット５０５から既存の内視鏡システム５１１の光経路５０９の中へと光学経路５０３（光ファイバケーブル等）に沿って変調された光の注入を可能にすることができる、結合器５０１の一実施形態を実証する。光経路５０９は、典型的には、内視鏡カメラコントローラ５１１内またはそれと関連付けられた標準的内視鏡検査光源からの白色光を通過させる。これは、従来のビデオ撮像のための白色光およびＰＬＩ等の感知を組み込むための変調された波長特異的光を可能にするように、従来の内視鏡５１９の光ファイバ５１５の多重化を可能にする。光源結合部５２３は、内視鏡検査光源の光ポート５０９と噛合する。一実施形態では、モータ付きミラーユニット５２７が、白色光入力源５２３と酸素マッピングシステム５０３からの変調された光源との間で切り替えることができる。代替実施形態では、ＤＬＰ状デバイス等の固体状態またはＭＥＭ切替もしくはミラーが、使用されてもよい。内視鏡結合部５２９は、標準的内視鏡５１９に結合し、組み合わせられた光出力を光経路５１５の中に通過させることができる。
【0039】
図６ａおよび６ｂは、マイクロカメラ内視鏡または光ファイバスコープ６０１が従来の市販のもしくはカスタマイズされたスコープ６０３の作業ポートの内側に嵌合し得る、システムの実施形態を示す。図５に説明されるような光結合器６０７が、ＰＬＩ制御ユニット６１１からの光を既存のスコープ照明／光ファイバ６１３の中に注入することができる。図６ａは、ＰＬＩシステムのための専用光チャネルと、スコープインターフェースのためのシャッタユニットとを示す。図６ｂは、光が既存の光経路６１３に沿って注入される、代替実施形態を示す。
【0040】
図６ｃは、コヒーレント光ファイバ撮像束６２１が内視鏡６０３の作業チャネル／ポート６２３を辿って通過するように構成される、撮像システムの実施形態を描写する。内視鏡６０３は、光ファイバ撮像フレキシブル内視鏡または遠位端６２５に統合されたマイクロカメラを伴うフレキシブル内視鏡であってもよい。二次撮像ファイバ束６２１は、撮像システム６３１と結合する。一実施形態では、撮像システム６３１は、ゲート画像増強装置と、高感度高速カメラとを備える。撮像システム６３１は、燐光寿命撮像システム６３５と結合されることができる。ＰＬＩシステム６３５は、カメラ暴露タイミング、増強装置ゲーティング、および光源６３９の変調を制御する。変調された源６３９からの励起光は、結合器６０７を用いて、従来の市販の内視鏡コントローラ６４５の可視光源６４３と組み合わせられ、光ファイバ６１３を介して、スコープ６０３の中にフィードされてもよい。従来の市販の内視鏡撮像システム６４５からのカメラ制御ユニット６４９のビデオフィードは、内視鏡ビデオ画像をＰＬＩシステム６１１に伝送することができる。ＰＬＩシステム６１１の画像処理ユニット６５３は、燐光寿命撮像および白色光内視鏡検査撮像からのビデオ画像を位置合わせすることができる。市販の内視鏡システム６４５からのビデオ画像は、白色光ビデオのみであってもよく、または白色光画像ならびに赤外線画像の組み合わせであってもよい。
【0041】
変調された光６３９とともに結合器６４１の中にフィードされる光源６３７（図６ａおよび図６ｂに示され、また、図６ｃに説明される実施形態に適用されてもよい）からの照明に基づく、赤外線（ＩＲ）画像の使用は、共通特徴が、カメラユニット６４９および撮像機６３１によって捕捉された両画像において可視となり、位置合わせを補助することを可能にすることができる。ＰＬＩシステム６１１の視覚的出力は、内部または外部ディスプレイ６５７上に表示されることができ、図２ａおよび図２ｂに説明される教示を組み込んでもよい。図６ｃに関して提供される詳細な説明はまた、図６ａ、図６ｂ、および本発明の他の実施形態にも適用されることに留意されたい。
【0042】
図７ａは、外部感知カメラシステム７０１が測定を生成するために使用されることができる、本発明の一実施形態の概略図を示す。本システムは、外部撮像もしくは観血外科手術手技等のために、レンズに直接結合してもよく、または剛性もしくはフレキシブル内視鏡７０５に結合してもよい。一実施形態では、対象は、酸素依存燐光プローブが全身にわたって注入されることができ、次いで、対象組織の酸素マップならびにビデオ画像を得るために、システムを用いて撮像される。光源７０９が、対象の組織７１１内のプローブを照明および励起するために使用される。代替として、組織自体の蛍光または燐光が、分子プローブの有無にかかわらず、直接照明によって検出されてもよい。本光源７０９は、異なる分子プローブ、分子プローブの異なる吸収ピークを励起し、光透過深度を変動させるために、複数の波長を含んでもよい（図７ａに示される代表的波長は、他の波長が排他的であることを意図するものではない）。離散波長ならびに広帯域源が、使用されてもよい。光源は、ＬＥＤ、レーザ、または他の源であってもよい。源は、光制御システム７１５によって変調され、時間ドメイン、周波数ドメイン、または他の感知技法を可能にしてもよい。スプリッタ７２１が、白色光内視鏡画像を得るための撮像カメラ７２３（可視光カメラ等）と感知カメラ７０１との間に光を指向するために使用されることができる。一実施形態では、感知カメラは、高速増感科学カメラ７０１である。フィルタ７６３は、プローブまたは生来の組織から再放出された光のみの感知カメラへの通過を可能にすることができる。スプリッタ７２１は、ビームスプリッタ、調節可能ミラー、または光を分割するための別の方法であってもよい。１つの構成では、光は、再放出される燐光を発したＩＲ光を感知カメラに送信するための波長に基づいて分割されることができる一方、可視光は、撮像カメラに向かって指向されることができる。図７ｂは、システムの一実施形態の詳細を示す。図７ｃは、臨床前試験におけるシステムの一実施形態を描写する。デバイスは、ヒトにおいて臨床的に、動物用途のために、または実験室シナリオにおいて使用されてもよい。
【0043】
一実施形態では、プロセッサは、感知カメラ７０１、撮像カメラ７２３、および光源７０９とインターフェースをとることができる。一実施形態では、コンピューティングシステム７３１は、感知カメラ７０１に接続されることができ、コンピューティングシステム７３１のプロセッサは、収集された画像データに計算を行うことができる。計算は、蛍光または燐光寿命もしくは関連パラメータを判定し、マップするために使用されてもよい。コンピューティングシステム７３１のプロセッサは、マイクロプロセッサおよび／またはグラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）であってもよい。代替構成では、１つまたはそれを上回るカメラからのデータは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）の中に通過され、ＦＰＧＡは、蛍光または燐光寿命もしくは関連パラメータの判定およびマッピング等、データ処理の一部または全部を行うように構成される。本発明の一実施形態は、高速撮像センサに結合される、ゲート画像増強装置を組み込む。撮像センサは、ＦＰＧＡに通信可能に結合される。ＦＰＧＡは、画像増強装置の撮像（暴露タイミングを含む）およびゲーティングを制御する。ＦＰＧＡはまた、パルス状または変調された光源を制御することができる。ＦＰＧＡは、タイミングおよび画像取得を制御することができる。ＦＰＧＡはまた、取得された画像に画像処理を行う。一実施形態では、ＦＰＧＡは、測定サイクル毎に燐光または蛍光寿命のマップを判定する。計算の１つのアプローチは、画素毎に指数関数的減衰時間定数を査定することである。ＦＰＧＡ内でオンボード計算を行うことは、高速データ転送の必要性を低減させ、したがって、実施形態は、ＵＳＢ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｆｉｒｅｗｉｒｅ、ＶＧＡまたはＨＤＭＩ（登録商標）等の標準的ＰＣビデオ、複合ビデオ、コンポーネントビデオ、または類似物等、従来の通信チャネルを経由した典型的内視鏡カメラに類似するフレームレートで酸素または寿命マップの出力を有し得る。
【0044】
図７ｂは、剛性またはフレキシブルであり得る、内視鏡７４１と結合するために構成される、酸素マッピングシステムの一実施形態の概略を示す。光源７４３は、内視鏡の照明ポートの中にフィードし、白色光および変調された／パルス状励起光を含有してもよい。アダプタ（Ｃ－マウント内視鏡アダプタ等）７４５は、集束光学７４９を含む、レンズ管７４７に結合することができる。スプリッタボックス（キューブホルダ等）７５１は、波長依存ホット（ＩＲ）ミラースプリッタの形態をとり得る、スプリッタ７５３を含有することができる。調節可能レンズ管およびアダプタを含む、集束光学は、スプリッタ７５１の１つの出力を可視光内視鏡検査カメラ７５７に結合することができる。スプリッタの他の出力は、集束光学７６１およびロングパスまたはバンドパス光学フィルタ７６３を通して通過し、感知カメラ７６５に到達することができる。ロングパスフィルタは、入射光を効果的に除去し、再放出された光の通過のみ可能にすることができる。フィルタの波長選択性は、使用されるプローブならびに入射光源の光学吸収および放出特性に依存するであろう。感知カメラは、燐光寿命撮像のために使用されることができ、図７ａに説明されるような形態をとってもよい。
【0045】
図７ｃは、剛性内視鏡７７１を用いた小動物追尾のために構成される、代表的酸素マッピングシステムを示す。スコープ７７１はまた、送気チャネル７７３を含有することができる、またはそれと結合されることができる。遠隔で選択可能な白色光およびパルス状／変調された光を含む、多波長ＬＥＤ光源７７５は、スコープ７７１の照明ポートに結合する。（図７ｂに説明されるような）フィルタブロック７７７を伴うレンズアセンブリおよびスプリッタが、スコープ７７１を感知撮像システム７８１および可視光撮像システム７８３に結合する。本実施形態では、感知撮像システム７８１は、高速ゲーティングを伴う、ＩＲ敏感増感カメラである。データ取得システム（ＤＡＱ）７８７等の制御ユニットが、照明波形およびカメラ同期制御を提供し、制御コンピュータ７９１に結合されてもよい。光源７７５の照明は、変調光ドライバ７８９によって制御されることができる。用語「変調光」は、時間ドメインアプローチの場合、パルス状光を、周波数ドメインアプローチの場合、正弦波入力を指し得る。コンピュータ７９１のディスプレイは、白色光ビデオ内視鏡出力７９３ならびに計算された酸素および／または燐光寿命マップ７９５を示すことができる。実験評価のために、ガスミキサ７９７が、対象の吸入されるＯ２濃度の制御を可能にする。
【0046】
図８は、マイクロカメラデバイス８０３が内視鏡の作業チャネル器具ポートを通してその遠位先端８０７まで通過し、対象組織８０９を撮像する、システムの実施形態を描写する。本実施形態は、ファイバおよび統合されたビデオスコープの両方との結合に互換性があることができる。本実施形態は、図７ａのものと同様に動作することができるが、カメラ８０３は、スコープの遠位先端８０７に位置することができる。描写されるシステムは、マイクロカメラに接続される燐光寿命撮像制御システムと、光をスコープの照明ポート８１５の中に注入するための光結合器８１１とを示す。ＰＬＩ制御システム８１９は、カメラコントローラ８２１、光源８２５、およびマップ発生機能性８２９を制御することができる。一実施形態では、また、外部カメラユニットまたは別の源から可視光画像を取得することができ、組織酸素化またはその代用物のマップをビデオ画像に位置合わせし、拡張現実画像オーバーレイを通して、組織酸素化または他の情報を表示する。
【0047】
図９は、感知システムの一実施形態の例示的タイミング図を示す。図は、感知の周波数ドメインアプローチを描写し、励起光が、９０３として識別される周期Ｔｍｏｄ＝１／ｆｍｏｄに伴う周波数において変調９０１され、本システムは、９０５として識別される繰り返される周期Ｔｓ中、時限画像を取得する。Ｔｓは、インクリメントｋ毎のＴｓ（ｋ）＝ｋ×Ｎ×Ｔｍｏｄ＋ｋ×ｄｑとして定義され、式中、ｋ＝サンプル番号（０から開始する）であって、Ｎ＝サンプリング間の周期の数（カメラフレームレートに基づく）であって、Ｔｍｏｄ＝励起変調正弦波の周期長（１／ｆｍｏｄ）であって、ｄｑ＝後続サンプル毎の周期に沿ったインクリメント（サンプリング間隔に匹敵する）であって、ｑ＝ｋ×ｄｑ＝サンプリングをトリガするための現在のサイクルにおける周期の開始からのオフセットである。光変調波形（上のプロット）は、所望のサンプル数×Ｎに対する周波数ｆｍｏｄを伴う、正弦波９０１から成る。各周期は、周期的応答の全範囲を通して撮像トリガ９１３を掃引するために、９０９として識別される少量のｑだけずらされる。カメラトリガ波形９２１（下のプロット）は、サンプルｋ毎に時間Ｔｓ（ｋ）において立ち上がりエッジを伴うパルス列から成る。多重累積または積分が、シャッタもしくはゲートを周期の一部と同期させることによって行われてもよい。本部分は、全体的波形を取得するために漸増的にシフトされることができる。波形内に誘発される位相遅れは、次いで、酸素化に関連することができる。複数の周波数が、よりロバストな測定を可能にする、フィルタを通される入射光の除去を補助する、または酸素化スペクトルを判定するために使用されてもよい。代替実施形態では、線形チャープ信号等の時変周波数が、プローブを励起し、多数の周波数から情報を得るために使用される。取得は、複数の周期の繰り返しにわたって連続して行われてもよく、または高速カメラユニットを用いて取得されてもよい。カメラセンサ画素の走査またはビン化は、小サブセットの視野の高速撮像を得るために使用されてもよい。別の実施形態では、類似アプローチが、時間ドメイン測定のために使用されてもよい。本アプローチでは、光学応答に沿った複数の点は、励起パルスが時変位相遅延において一連の繰り返された励起にわたって読み取られた後に減衰する。含まれるのは、複数の連続周期の同期されたゲート撮像を通して低減されたサンプルレートまたはフレームレート要件のためのアプローチである。さらなるアプローチでは、所与の周期の間の複数の取得または累積が、ともに総和され、測定される信号を増加する、もしくはその周期の間の信号対雑音比（ＳＮＲ）を改良し得る。
【0048】
本発明に含まれるのは、周波数ドメインアプローチに基づいて酸素化を判定するためのアルゴリズムである。アプローチは、単一変調光励起周波数、残留励起光の影響を低減させるための２つの周波数、または複数の酸素化レベルの存在および量（すなわち、酸素化のスペクトルのマップ）を解像するための複数の周波数を含むことができる。実施形態は、周波数がほぼ固定された位相を維持するように調節される、アプローチを含む。本発明は、取得のための最適周波数を判定するための最適化プロセスを含むことができる。ある実施形態では、酸素化計算は、時間ドメインアプローチおよび最大エントロピーアプローチに基づくことができる。代替実施形態は、２つの光子励起技法を利用することができる。
【0049】
本発明は、時間ドメイン酸素化測定のためのアプローチを含み、温度測定情報が、測定された燐光寿命から酸素化への変換に組み込まれることができる。さらに含まれるのは、周波数ドメイン酸素化測定のためのアプローチであって、温度測定情報が、燐光応答の測定された位相から酸素化への変化に組み込まれることができる。
【0050】
図１０ａは、統合されたセンサを伴う、外科手術器具を描写する。一実施形態では、外科手術用ステープラアンビル１００１またはアンビルに結合する付属デバイスは、センサを組み込む。アンビルの作業表面１０２１（ステープル圧着を形成する表面）上のセンサ１００５は、器具の作業表面上の組織の燐光寿命撮像を行うための光エミッタおよび受信機を含んでもよい。感知アンビル１００１の一実施形態は、アンビル面のカットアウト１００７内に位置する、センサ要素１００５を備える。感知アンビルは、オンボードバッテリ１０１１によって給電されるワイヤレス送受信機１００９に結合される、制御電子機器を含有する。感知構成要素は、キャップ１０１３の内側にカプセル化される。
【0051】
図１０ｂは、アンビル作業表面１０２１の拡大図を示す。１つの構成ではＬＥＤ光源１０２５およびフォトダイオード１０２７は、ステープル形成部間のカットアウト１００７内に挟入される。圧力センサ１０３１もまた、組織相互作用力を査定するためにカットアウト１００７内にある。器具の一実施形態はさらに、熱電対または抵抗温度検出器（ＲＴＤ）等の１つまたはそれを上回る温度センサ１０３３を備える。１つの構成では、温度センサが、ステープル形成部１０２９間に挟入される、アンビル面１０２１の周囲に円周方向に分散される、またはステープル形成部間のカットアウト１００７内に位置してもよい。代替構成では、カメラが、光ファイバまたは他の光ガイドを通して組織を撮像するように、感知アンビルの中に統合されることができる。本実施形態は、前述のマイクロカメラ内視鏡と機能的に類似することができる。さらなる代替実施形態では、センサは、デバイスを横断して掃引し、複数の点において測定を行うことができる。
【0052】
図１１ａは、感知クリップの形態をとる統合されたセンサを伴う、医療デバイスの実施形態を描写する。ある実施形態では、クリップ１１０１は、腸組織を横断して封入および感知するように構成されることができる。組織は、上側表面１１０３と圧縮表面１１０５との間に置かれることができる。クラスプ１１０７は、センサを組織の周囲に閉鎖して保持することができる一方、組織圧縮ブラダまたはバルーン１１０５は、空気もしくは流体接続１１０９を通して、組織を規定された圧力まで圧縮することができる。１つまたはそれを上回るセンサ１１１１が、表面１１０３の組織接触部分に沿って位置付けられる。１つの構成では、酸素化センサの線形アレイが、組織内の酸素化の線形２Ｄマップまたは３Ｄアレイを生成することができる。センサ１１１１は、ＰＬＩ測定のための光エミッタおよび受信機を備えることができる。センサはさらに、各測定点と関連付けられ、酸素化測定の温度補償を可能にし得る、１つまたはそれを上回る温度センサを備えることができる。センサは、制御電子機器（ＬＥＤまたはレーザドライバおよび光検出器増幅器を含む）およびマイクロコントローラまたは他のプロセッサ１１１３とインターフェースをとり、オンボードバッテリ１１１５によって給電されることができる。本システムは、ワイヤレス送受信機１１１７を使用して、ワイヤレスで通信することができる。感知システムは、封止材および／またはキャップ１１１９で封入されることができる。図１１ｂは、内視鏡ワンド１１４１として構成される低侵襲的外科手術器具の形態をとる統合されたセンサを伴う、医療デバイスの実施形態を描写する。感知ヘッド１１４３は、制御電子機器１１４９とインターフェースをとる、センサ１１４５のアレイを備えることができる。器具上のセンサのアレイは、酸素化センサ、圧力センサ、および温度センサのうちの１つまたはそれを上回るものを備えることができる。
【0053】
本発明は、種々の感知外科手術器具および撮像システム構成を含む。１つまたはそれを上回る感知外科手術器具は、撮像システムと併用されてもよい。本システムの１つの使用では、（図３に説明されるような）内視鏡ＰＬＩシステムが、結腸の内側で使用され、（図１１ｂにおけるような）ワンド状デバイスが、外側表面上で使用されることができ、（図１０ａに説明されるような）感知アンビルが、吻合部位における組織酸素化を査定するために使用されることができる。センサは、基地局とワイヤレスで通信してもよい。本基地局はまた、ＰＬＩ撮像システムを備えてもよい。
【0054】
図１２は、統合されたセンサを伴う、医療デバイス１２０１の実施形態の断面図を描写する。本実施形態は、外科手術用ステープラのアンビル１２０３と着脱可能に結合する自給式器具内に１つまたはそれを上回るセンサ要素を含有することができる。器具１２０１の本体１２０５は、グリップまたはハンドルとして作用し、組織接触表面１２０９は、組織１２１１をアンビル１２０３の面１２１３に対して圧縮する。１つの構成では、組織１２１１は、吻合部が行われるべき結腸組織等の腸組織の近位端上の部位である。アンビル１２０３のヘッドが、腸組織１２１５（例えば、結腸直腸吻合部の近位端）の中に挿入されることができ、巾着式閉鎖部１２１７が、組織１２１１をアンビル柄部１２２１に対して締め付けることができる。アンビル柄部１２２１は、柄部結合器空洞１２２３の中に挿入され、アンビルとデバイス１２０１を整合させることができる。代替として、柄部結合器１２２３（噛合部材）は、アンビル柄部１２２１の中に挿入する、円形外科手術用ステープラの遠位端におけるものに類似する、ピン（スパイク）である。一実施形態では、組織接触表面１２０９は、センサ窓として作用することができ、実質的に光学的に透明であって、センサ窓を通して光学感知を可能にすることができる。組織接触表面１２０９は、１つまたはそれを上回る圧力センサ要素１２２９を含み、プロセッサ１２３１が組織圧縮圧力を判定することを可能にしてもよい。組織圧縮圧力は、デバイスの酸素化測定をゲートするために使用されてもよい。
【0055】
一実施形態では、外側筐体１２０５内の内部構造１２３５は、１つまたはそれを上回るセンサ要素１２３９を回転させ、吻合部の周囲における円周方向の完全読取をもたらすことができる。一実施形態では、回転センサ要素１２３９は、少なくとも１つの光源と、１つの光検出器とを備えることができる。センサは、酸素測定、蛍光撮像、燐光寿命撮像、または他の光学感知アプローチのために使用されてもよい。さらなる実施形態では、光源は、酸素感知する燐光プローブ内に燐光応答を励起するように構成される、ＬＥＤであることができ、光検出器は、プローブの燐光応答を検出するように構成される、フォトダイオードであることができる。回転センサ要素１２３９はまた、熱電対または抵抗温度検出器（ＲＴＤ）等の１つもしくはそれを上回る温度センサを備えてもよい。温度センサはまた、本体１２０５に固定され、非回転式であってもよい。信号プロセッサ１２３１は、１つまたはそれを上回る光源を制御し、光検出器から信号を受信し、分析することができる。信号プロセッサ１２３１は、燐光寿命を判定するために使用されてもよい。吻合部組織１２１１の周囲の一式の読取値（すなわち、酸素マップ）を得るために、内部構造１２３５は、軸１２４５を中心として回転することができる。一実施形態では、回転は、モータまたは他の回転式アクチュエータ１２４１によって行われることができ、別の実施形態では、内部構造は、手動で回転されることができる。角度センサ１２４３は、外側筐体１２０５に対する内部構造１２３５の回転角度を判定するために使用されることができる。代替構成では、ステッパモータが、使用されることができ、相対的回転角度は、運動制御信号から推定されることができる。一実施形態では、内部構造１２３５は、再使用可能かつ耐久性のある器具であって、外側筐体１２０５は、使い捨てかつ単回使用である。信号プロセッサ１２３１は、光学センサ要素を利用して、定義された回転角度において測定を生成することができる、または読取時間にその角度を記録する。信号プロセッサ１２３１は、読取が行われた時間にセンサ要素位置に対応する測定のマップを再構築することができる。一実施形態では、組織酸素化の３６０度マップが、感知要素１２３９を回転させ、離散間隔において読取を行うことによって、腸吻合部の表面に対して生成されることができる。一実施形態では、ワイヤレス送受信機１２４７が、データを基地局に伝送し、コマンドを基地局から受信してもよい。１つまたはそれを上回るインジケータ１２５１が、器具および／または測定されている組織のステータスを表示するために使用されてもよい。感知器具１２０１は、内部バッテリ１２５５によって給電されてもよい。
【0056】
一実施形態では、組織の領域が、欠陥／異常があり、注意を要すると判定される場合（例えば、不良酸素化）、回転感知構造が、欠陥位置を示すために回転することができる。さらなる実施形態では、器具は、損なわれた酸素化を伴う組織の領域と整合し、次いで、それを照明し、ユーザに通知することができる。ここに説明される実施形態は、概して、別の外科手術器具（円形ステープラアンビル１２０３または筐体等）と結合し、組織表面１２１１上の１つまたはそれを上回るセンサ読取を行う、少なくとも１つのセンサ要素１２３９を伴う、器具を指す。より具体的構成では、センサ要素は、ＰＬＩのために構成されることができ、かつ吻合部１２１１の提案される部位における円形ステープラアンビル１２１３の表面上の腸組織の酸素マップを判定するように回転することができる。読取は、多数の回転角度において行われてもよく、かつ多数の半径方向距離で行われてもよい。半径方向留置は、ステープル形成部の内側、アンビル形態（提案されるステープル線に沿って）、およびステープル形成部の外側のうちの１つまたはそれを上回るものにおいて行われてもよい。
【0057】
デバイスは、身体空洞の内部または身体空洞の外部で使用されてもよい。デバイスは、注入器ユニットを組み込んでもよく、または独立注入器ユニットと協働してもよい。器具は、外部マークまたはインジケータを有し、腸の対腸間膜側等の外部解剖学的構造とのシステム整合を促進してもよい。外部マークまたはインジケータは、内部システム電子機器と機械的、電気的、または磁気的に位置合わせされ、システムと外部から整合される生体構造の位置関係の認識をもたらすことができる。器具は、統合された噛合部材１２２３を有し、アンビルまたは筐体との安定した確実な結合（接続）を可能にしてもよい。一実施形態では、噛合部材は、アンビル柄部と噛合する、アンビルが対合されるステープラ上のスパイクの形態をとることができる。確実な接続は、器具動作中の安定性をもたらすが、いったん器具動作が完了すると、アンビルの容易な解放を可能にするように構成されることができる。容易な解放機能性は、器具からのアンビルの結合解除中、組織傷害を防止する。噛合部材は、器具に固定される、または移動可能に結合されてもよい。一実施形態では、噛合部材は、器具の中心軸を中心として置かれ、アンビル柄部に可撤性に結合することができる。噛合部材は、軸に沿った進行を可能にする同軸ロッドを受け取る、中心ボアを有する。噛合部材は、一定力ばね、またはアンビルと器具の組織接触表面との間の組織に付与される接触圧力等の組織相互作用力の精密な制御を可能にするための線形ステージもしくはソレノイド等のモータ付きスライドによって、器具に機械的に結合されてもよい。器具は、プロセッサがモータ付きスライドの作動によって相互作用力を設定範囲に調整することを可能にする、統合された相互作用力センサを有してもよい。同様に、プロセッサは、変換された相互作用力の大きさに応答して、エンドユーザに状態を示してもよい。
【0058】
本発明の１つの構成では、デバイスは、多層組織内の酸素化を感知する、または組織の異なる深度における酸素化を判別するように構成されることができる。媒体中で複数の吸収波長を有する燐光酸素感知プローブを使用することによって、デバイスは、組織内の透過深度が波長依存性であるため、デバイスから放出される励起波長に基づいて、組織の中に注入されたプローブのサブセットを照射および励起することができる。酸素化は、吸収ピークまたはその近傍における複数の放出波長を用いて組織を連続して励起し、対応する消光寿命応答を感知するを判定することによって、２つまたはそれを上回る深度もしくは層において判別されることができる。より深い値の感知は、複数の層の和となり、より深い層における酸素化は、より浅い層において感知された酸素を考慮することによって判定されることができる。代替アプローチでは、異種発光系（すなわち、組織サンプル内の混合酸素化）内の種々の酸素化レベルの燐光減衰は、酸素化のスペクトルを産生するためのデコンボリューション法を通して判定されることができる。感知医療デバイスの一実施形態では、多数の正弦変調された励起光出力が、生成され（同時に、別個に、またはチャープ等の時変周波数信号に組み合わせられる）、周波数ドメイン技法が、注入された燐光媒体から受信された信号の位相遅れのスペクトルを判定するために利用される。各位相遅れの相対的寄与を判定することによって、組織酸素化の定量的スペクトルが、生成され得る。別の実施形態では、時間ドメイン技法が、光のパルスに対する媒体の時間応答を判定するために利用されることができる。減衰の多重指数関数適合が、組織酸素化の定量的スペクトルを生成するために使用されることができる。
【0059】
図１２に説明されるシステムは、組織の円周方向測定を行うための独立型感知器具を教示する。説明される器具は、最小限の数の感知要素を用いて、最大数の測定点を可能にするように回転することができる。しかしながら、図１０ａに説明されるような複数の固定感知要素もまた、器具１２０１のための類似構成において利用されてもよいことを理解されたい。また、本明細書に説明される方法は、感知器具の複数の構成に適用可能であることができ、図１２に示される構成のみに限定されるように解釈されるべきではない。
【0060】
図１３ａは、組織の領域を選択的に照明可能な光源を伴う、撮像システムの実施形態を描写する。撮像システム１３０１は、内視鏡であることができ、一実施形態では、吻合部接合部の遠位端において結腸組織１３０３の中に経肛門的に挿入される、大腸内視鏡等のフレキシブル内視鏡であることができる。撮像システムは、吻合部１３０５を撮像し、その生存性を査定するために使用されてもよい（片側または両側の酸素化のマッピングを通して等）。撮像システム１３０１は、吻合部表面１３０７および吻合部の近位側１３０９ならびに吻合部表面１３１１および吻合部の遠位側１３１３内に注入された燐光または蛍光プローブから再放出された光を撮像するために使用されることができるように構成される。撮像システム１３０１は、照明１３２３を提供し、吻合部１３０５の遠位１３１１および／または近位１３０７組織内に常駐する光再放出プローブを励起するために使用される、光源１３２１を備える。励起されたプローブは、次いで、燐光または蛍光応答を再放出し、これは、撮像機１３２５によって撮像される。撮像機１３２５は、撮像システム１３０１の遠位端内に埋め込まれ、制御電子機器および／または信号プロセッサ１３２７に結合される、カメラの形態をとってもよい。代替実施形態では、撮像機１３２５は、光を遠隔カメラに伝達する、コヒーレント光ファイバ束の先端である。撮像機１３２５によって受信された光は、レンズ１３２９を通して集束され、これはまた、光学フィルタ処理を組み込んでもよい。
【0061】
図１３ｂは、逆行または再帰ビュー光源が延在された撮像システム１３０１を描写する。光源１３４１は、それが延在および回転することを可能にする、延在アーム１３４１を有する。アーム１３４１は、ワイヤを延在および後退させることによって画定された曲率をもたらす、事前屈曲ニチノールワイヤを備えてもよい。一実施形態では、光源は、管腔の内側の組織場所の（図１３ａに示されるような）前進および（図１３ｂに示されるような）後退両方の照明を提供するように構成される。さらなる構成では、光源は、腸吻合部１３０５の近位１３０７および遠位１３１１表面を照明するように構成される。
【0062】
複数の組織層における組織酸素化を判定および区別する方法は、１）燐光酸素敏感プローブ（または他の光再放出プローブ）を局所的または全身にわたって組織の中に注入するステップと、２）剛性またはフレキシブルシャフト１３４７の先端における撮像システム１３０１を組織１３２３の管腔の中に挿入するステップと、３）組織内で浅い透過深度を有する燐光プローブの吸収波長（遠位組織１３１１を越えて有意に透過しないであろう青色からＵＶ範囲等）における光１３２３を用いて、遠位表面１３１１上の吻合部を照明するステップと（図１３ａに示されるように）、４）撮像機１３２５（カメラシステムに対するＣＣＤ、ＣＭＯＳ、またはファイバ束等）を使用して、信号を取得し、オンボードまたは外部信号プロセッサ１３２７を使用して、遠位表面１３１１の酸素マップを生成するステップと、５）湾曲アーム１３４１に沿って光源１３２１（または付加的／代替光源）を延在させるステップと、６）同様に組織内で浅い透過深度を有する燐光プローブの吸収波長における光１３４３（青色からＵＶ範囲）を用いて、近位表面１３０７上の吻合部を照明するステップと（図１３ｂに示されるように）、７）撮像機（カメラシステムに対するＣＣＤ、ＣＭＯＳ、またはファイバ束等）を使用して、信号を取得し、オンボードまたは外部信号プロセッサを使用して、近位表面の酸素マップを生成するステップとを含む。説明される方法は、ほぼ腸壁の厚さの浅い深度における組織酸素化の測定を可能にし、したがって、近位側から照明することによって、近位側におけるプローブのみ（または実質的にそれのみ）が、励起される。遠位側から照明されると、遠位側におけるプローブのみ（または実質的にそれのみ）が、励起される。燐光応答は、赤色からＩＲ範囲内であって、撮像機の片側または両側の組織を通して透過するであろう。代替実施形態では、光源１３２１は、少なくとも２つの波長のためのエミッタを含有する。一方の波長は、組織透過が乏しいプローブの吸収ピークにあって、遠位側のみを撮像するために使用され、別の波長は、高組織透過深度を有するプローブの吸収ピークにあって、両層を照明するために使用される。遠位組織および両層の組み合わせの酸素化を測定することによって、信号プロセッサは、遠位および近位層酸素化を判別する。
【0063】
図１３ａおよび図１３ｂに説明される本発明は、コヒーレント光ファイバ束を通して結合される内部撮像機または外部撮像機１３２５のいずれかとともに構成されてもよい。いずれの場合も、酸素マップを生成するために使用される、画像プロセッサ１３２７は、外部に位置してもよい。内部カメラに関して、信号処理は、オンボード、外部、またはそれらの組み合わせであってもよい。光源１３２１は、器具先端に位置する電子エミッタであってもよく、または外部に位置し、光ファイバ束もしくは他の手段を通して器具先端に光学的に結合されてもよい。光源は、近位および遠位側の両方からの酸素化を判別するように、吻合部の両側を照明するように構成されてもよい。１つまたはそれを上回る温度センサ１３５１が、撮像システム器具１３０１の中に統合されてもよく、または温度は、外部熱撮像機に結合する光ファイバを通して査定されてもよい。温度情報は、対象組織酸素化に対する温度依存燐光寿命を補償／較正するために使用されてもよい。
【0064】
図１３ｂは、組織の領域を選択的に照明するための逆行光源を示す。逆行光源の構成は、腸吻合部の遠位または近位側を照明し、１度に片側のみの酸素感知分子プローブを励起可能である。さらなる構成では、光源は、赤外線光を伝達可能なコヒーレント光ファイバ束を備え、ファイバ束は、組織の照明を提供し、かつ温度マッピングのために光を組織から熱撮像システムに伝達する両方のために使用されてもよい。順行／逆行撮像システムは、説明されるように、腸吻合部の遠位および近位側の両方からのＰＬＩ測定を生成するように構成されてもよい。本システムの実施形態は、マルチモダリティ感知が可能であって、一実施形態では、熱撮像能力を組み込む。一実施形態では、器具は、前方に面したまたは実質的に前方に面したカメラを用いて吻合部の遠側の酸素マップを生成するために構成される大視野を伴う、撮像システムの形態をとる。本システムは、大視野を生成するために、プリズムまたは積層された高屈折率要素とともに構成されることができる。本発明は、注入可能プローブと、層を選択的に照明する光源とを使用して、種々の層内の生理学的特性を区別するため方法を教示する。さらなる方法では、順行／逆行光源は、組織の照明または背面を選択的に照明する。
【0065】
図１４ａは、外科手術用ステープラアンビル１４０３に結合する、注入器システム１４０１を示す。本注入器１４０１は、媒体１４０５をアンビルを含有する腸組織の中に注入するために使用される。ハンドヘルドデバイスは、媒体１４０５で充填された注入器１４０７と結合する。注入器は、単一注入量または複数の用量の媒体１４０５で充填されてもよい。注入器はまた、従来の単純プランジャ１４０９、または手動もしくは電動で計量される注入器のいずれかを用いて複数の計量された用量を提供可能な注入器であってもよい。内部流体チャネル１４１３は、媒体１４０５を注入器１４０７から内部ルアーロックまたはスリップ先端継手１４１５を通して針１４１７までもたらす。組織は、ハンドヘルドデバイス本体組織接触表面１４２１とアンビル１４０３の作業表面との間に常駐する。アンビルの柄部１４２３は、アンビル柄部結合器１４２５を通して器具１４０１に接続し、それと整合される。１つの構成では、整合は、針注入点１４１７が図１０ａおよび図１０ｂに説明されるような感知バージョンのアンビル１４０３のセンサ場所と整合するように、アンビル柄部１４２３の回転を合わせるステップを含む。小針１４１３が、組織の中に突出する。図１４ｂに示されるように、針１４１７は、１つまたはそれを上回る側方孔１４３１および固体先端を有し、媒体を組織の中に指向させる。デバイス本体１４３５の組織接触表面は、媒体をさらに指向するために、異なる場所において異なる圧縮をアンビル作業表面１４３７に対する組織に印加するように輪郭が付けられた表面を有してもよい。一実施形態では、表面は、外向きに向いた孔を有する針から媒体を半径方向外向きに指向するように傾斜される。半径方向留置の観点から、針は、媒体をステープル形成部１４３９の内側、ステープル形成部、またはステープル形成部の外側に注入するために使用されてもよい。一実施形態では、媒体は、燐光酸素感知プローブを含有してもよく、酸素化は、感知アンビル（図１０ａおよび図１０ｂに説明されるように）、独立型デバイス（図１２に説明されるように）、および／または撮像システム（図１３ａおよび図１３ｂに説明されるように）から検出される。図１４ｃは、円形外科手術用ステープラ１４０３と噛合し、媒体をアンビルの作業表面の周囲の組織の中に円周方向に注入する、注入器ユニット１４４３の代替実施形態を示す。ハンドル１４４５は、注入器の本体１４４３に取り付けられる。注入器１４７は、ルアーロックまたはスリップ先端コネクタ１４４９を通して流体チャネル１４４７に接続する。標準的流体継手１４４９の使用は、事前調製され、事前充填された注入器１４０７を可能にする。
【0066】
図１５は、本システムが結腸直腸吻合部の酸素化を査定するように構成される、本発明の構成を示す。結腸１５０１は、外科手術中に分割され、図１０ａおよび図１０ｂに説明されるような感知外科手術用ステープラアンビル１５０３（結腸の内側にあって、図から隠されている）が、切除された結腸１５０１の近位端１５０５の中に挿入される。注入器１５１１（図１４ａ、図４ｂ、および図１４ｃに説明されるように）は、酸素敏感燐光プローブ１５１３を針１５２１を通して近位端１５０５またはその近傍の吻合部位の結腸組織１５２３の中に注入する。感知アンビル１５０３は、吻合部表面１５２３の位置における１つまたはそれを上回る点で酸素化を測定する。一実施形態では、感知アンビル１５０３は、燐光寿命感知のために構成されるステープル形成部間に挟入された１２のセンサ集合を用いて、酸素化を測定する。さらなる実施形態では、温度センサもまた、酸素化測定の温度補償のために、感知アンビル１５０３の中に統合される。図１５に示されるように、切除された結腸１５０１の遠位端１５０５は、遊離されたままであるが、しかしながら、本発明の代替構成は、結腸１５０１の近位１５０５および遠位１５０７端部の両方で注入および感知するために適合されることができる。図１０は、低位前方切除術（ＬＡＲ）のための代表的手技を示すが、本発明は、全ての結腸直腸および結腸肛門切除術ならびに他の胃腸手技および身体内の他の場所に対する用途も含む。
【0067】
一実施形態では、圧力センサが、感知アンビル１５０３の中に組み込まれ、吻合部１５２３内の組織の圧縮圧力を検出し、さらに、組織圧縮圧力を標準化するために使用されてもよい。１つの使用方法では、感知アンビル１５０３は、手技における種々の点において、吻合部の酸素化マップを生成するようにアクティブ化される。代表的実施例では、感知アンビルは、吻合部の作成前、近位１５２３および遠位１５０７組織の接近中、およびステープラを発射し、組織を継合し、吻合部を作成した直後、近位吻合部組織１５２３を調べることができる。本情報は、補正措置に影響を及ぼすように、外科手術手技を誘導するために使用されてもよい。代替として、結果は、患者の吻合失敗のリスクを分類し、手術チームが一時的または恒久的造瘻を形成する決定を補助するために使用されてもよい。
【0068】
図１６ａは、蛍光および／または燐光寿命を査定するように構成される、撮像システムの代表的実施形態を示す。一実施形態では、本システムは、組織の中に注入された酸素敏感プローブの燐光寿命撮像を通して組織酸素化を検出するように構成される。１つの構成では、ＰＬＩシステムは、高速ゲート画像増強装置１６０３に結合される、高度に敏感かつ低雑音である、高速科学カメラ１６０１を備える。しかしながら、他の実施形態では、より低いコストの従来のカメラベースまたは他の撮像システムが、利用されてもよい。増強装置１６０３およびカメラ１６０１は、増強装置ゲーティングおよびカメラ暴露のタイミングを制御し、分析のために、画像をカメラからプロセッサにストリームする、結合器１６０７を介して、インターフェースユニット１６０５に結合される。一実施形態では、コンピュータが、カメラインターフェースおよび画像処理のために使用され、コンピュータ制御式データ取得デバイスが、動的遅延発生器（ＤＤＧ）として作用することによって、タイミング制御を提供する。増強装置１６０３およびカメラ１６０１は、別個の構成要素であってもよく、または増感カメラの中に統合されてもよい。さらに、図７ａ、図７ｂ、および図７ｃに説明されるように、制御インターフェースユニット１６０５の機能性の一部または全部は、カメラの中に組み合わせられてもよい。一実施形態では、組み合わせられた増感カメラは、画像を事前処理し、したがって、外部インターフェースユニット１６０５への接続１６０７の帯域幅要件を低減させるためのＦＰＧＡまたはプロセッサを備える。
【0069】
カメラシステムは、プローブ１６１５が常駐する（局所または全身注入のいずれかを通して）組織の着目領域に焦点を当てる、レンズ１６１１を備える。オーバーヘッドタイプシステムでは、レンズ１６１１は、観血手術における外部組織または可視組織のいずれかに焦点を当てるであろう。レンズは、励起光１６３３によって励起された、プローブ１６１５から再放出された光１６３７を受信する。再放出された光は、フィルタ１６３９を通してレンズ１６１１に選択的に通過される。本構成では、本システムは、天井搭載または床搭載ブームアーム等の搭載アーム１６１９に取り付けられてもよい。本システムはまた、外科手術顕微鏡のものに類似する平衡搭載アームに取り付けられてもよく、さらに、ヘッドは、ロボット手段を通してその位置および整合の制御を可能にするような作動を有してもよい。代替構成では、示される撮像システムは、標準的オートフォーカスカメラの使用と同様に、組織酸素化のスナップショットを容易に可能にするように構成される、ハンドヘルドユニットである。
【0070】
撮像システムは、照明器光源１６３１を組み込み、組織１６１３内のプローブ１６１５を励起する。照明器１６３１光は、変調され、時間ドメイン測定のためのパルス状光または周波数ドメイン測定のための正弦波励起であってもよい。１つの構成では、照明器１６３１は、カメラレンズ１６１１の光学軸の周囲に円周方向リングを形成する、多数の光エミッタを含有する。照明光１６３３は、カメラレンズと同一標的領域の中に集束される。一実施形態では、照明器は、複数の波長におけるプローブ１６１５の励起を提供する、または複数の異なるプローブタイプを選択的に励起するように、複数の波長の光エミッタを含有する。さらに、照明器１６３１は、酸素化撮像と交互して、生体構造のクリアな可視化を可能にするように切り替えられる、または多重化される、励起光および可視光の両方を備えてもよい。別の構成では、照明器は、標的組織に照準された独立光源であって、必ずしも、カメラの光学軸に沿って整合されなくてもよい。
【0071】
一実施形態では、撮像システムはさらに、プローブを含有する組織の温度を査定する手段を備える。対象組織温度の査定は、プローブの温度依存燐光減衰の温度補償を可能にする。温度測定の使用は、組織温度に対して不変である、絶対酸素濃度測定の向上した正確度およびロバスト性を可能にする。他の生理学的および環境要因もまた、酸素濃度計算に対する寿命を補償するために同様に測定されてもよい。一実施形態では、温度は、接触（例えば、熱電対、ＲＴＤ）または非接触（例えば、光学）手段を通して、１つまたはそれを上回る離散点において感知される。１つの構成では、熱撮像機１６４１は、撮像システムと結合され、寿命感知を行うカメラと実質的に同一領域の温度マップを作成する。熱撮像カメラ１６４１は、機械的結合器１６４３を介して、カメラシステム１６０１に堅く結合されてもよい。位置合わせが、寿命画像と温度マップ内の点間の対応を判定するために行われてもよい。本対応は、画像ベースの位置合わせ技法を利用してリアルタイムで行われてもよく、または所与の構成のために先験的に行われてもよい。本発明の一実施形態は、赤外線熱撮像カメラと結合される、カメラベースのＰＬＩシステムを組み込み、燐光寿命および温度の両方を検出する。所与の画素または領域の温度および寿命は両方とも、対応する酸素化の判定において利用される。１つのアプローチでは、温度は、燐光寿命から酸素化の変換を計算する際に、直接、燐光消光プロセスの先験的既知の温度係数を用いて、明示的に計算および使用される。熱撮像機１６４１は、赤外線反射を最小限にする／低減するために、偏光または他のフィルタを組み込んでもよい。
【0072】
ＰＬＩシステムは、カメラシステム１６０１および／または光源１６３１に添着されるレーザもしくは他の整合デバイスを備え、所望の視野１６１５への整合の指向を補助してもよい。整合デバイスは、点源、十字線、および領域を表すような形状のうちの１つであってもよい。ＰＬＩシステムはまた、アーム１６１９の代わりに、またはそれに結合される、電気機械的に作動されるヘッドを備えてもよい。作動されるヘッドは、ロボットデバイスであってもよい。一実施形態では、ヘッドは、運動／不整合に起因する標的または着目領域の動的追跡のために構成される。
【0073】
図１６ａに説明される撮像システムは、種々の用途のために使用されてもよい。１つの用途では、大腸癌切除術中の結腸直腸組織等の胃腸組織を撮像するために利用される。さらに、器官移植もしくは血管外科手術中の組織内の酸素化および／または潅流を査定するために使用されてもよい。本システムの１つの使用は、その酸素化を測定することによって、皮膚皮弁の生存性を査定するためのものである。１つの使用方法では、本システムは、周辺生体構造の酸素化を査定し、その酸素化を利用して、末梢血管疾患をスクリーニングする、および／または末梢血管疾患のための介入を誘導する。本方法のシステムは、ブーム搭載撮像機、ハンドヘルド撮像器具、または代替構成であってもよい。本システムは、規定された繰り返し率で規定された時間経過にわたって、個々の画像または複数の画像を生成してもよい。絶対組織酸素化および／または酸素化の時間依存変動が、提示されてもよい。
【0074】
図１６ｂは、吻合部位、具体的には、前述のような結腸組織吻合部における組織の蛍光および／または燐光寿命を査定するように構成される、図１６ａに説明される撮像システムのさらなる代表的実施形態を示す。本システムは、加えて、限定ではないが、食道、胃、および小腸等の他の器官の他の胃腸吻合部を撮像するために使用されることができる。１つの構成では、撮像システムは、注入された酸素敏感プローブの燐光寿命を査定する。プローブ１６５１は、外科手術吻合に備えてその中に挿入される外科手術用ステープラアンビル１６５５を有する、結腸直腸組織１６５３（典型的には、図１５に説明されるような近位端）の中に注入される。アンビル１６５５は、従来の非感知アンビルまたは図１０ａおよび図１０ｂに説明されるような感知アンビルであってもよい。プローブ１６５１は図１４ａ、図１５ｂ、および図１４ｃに説明されるような注入器、または他の手段を利用して、組織１６５３の中に注入される。作業表面（すなわち、アンビルのステープル形成部表面）と接触する組織は、プローブを含有し、撮像システム１６０１の光学軸に向かって指向される。撮像システムはさらに、カメラ１６０１、増強装置１６０３、およびレンズ１６１１の光学軸と同軸の整合ガイド１６５９を備える。整合ガイドは、迅速接続継手１６６１を介して、繰り返し、レンズ１６１１に取り付けられ、そこから除去されてもよい。迅速接続タイプ接続であり得る、結合器１６５５は、整合ガイド１６５９と外科手術用ステープラアンビル１６５５の柄部１６６７を継合する。本システムは、吻合部１６７１の近位端がＰＬＩシステムを用いて完全に撮像されることを確実にする。一実施形態では、ＰＬＩシステムはさらに、熱撮像機１６４１を備え、図１６ｂに説明されるようなＰＬＩによって撮像される同一組織の温度を判定する。温度は、寿命から酸素濃度の変換の際、温度依存燐光寿命を補償するために使用されてもよい。温度測定は、温度の査定を補助する注入可能プローブ、温度の接触測定、または他の手段を利用して、標的領域の撮像システムを介して行われてもよい。
【0075】
１つの使用方法では、図１６ｂにおけるシステムは、切除後および遠位端との継合に先立って、吻合部の近位端の酸素マップを生成し、その情報は、手技を誘導するために使用される。誘導は、緊張を低減させ、血液供給を改善するために、付加的解離等の補正措置を組み込んでもよい。整合ガイドが除去された、図１６ｂに説明されるものと同一システムであり得る、図１６ａにおけるシステムは、次いで、遠位および／または近位端を外部から撮像するために使用されてもよい。本システムはまた、図１０ａおよび図１０ｂに説明されるような感知アンビルと併用されてもよい。
【0076】
本発明は、限定ではないが、燐光寿命に基づいて、組織酸素化を感知およびマップするステップを含む。本感知技術は、他の技術と併用されてもよい。本発明と関連付けられた感知技術は、機械的または生物学的特性を感知してもよい。感知器具は、１つまたはそれを上回る感知モダリティを含んでもよい。感知モダリティは、対象組織の特性を示す信号を生成するために、機械、光学、化学、電気、または他の手段を含んでもよい。一実施形態では、感知要素は、組織の中に送達される燐光プローブまたは燐光体を含有する媒体の使用を通して、酸素化を測定する。他の実施形態は、酸素測定ベースの技法を通して酸素化を測定する。さらなる実施形態は、組織の中に導入される蛍光または燐光媒体の時間応答を通して、潅流もしくは流率を測定する。
【0077】
故に、一実施形態は、感知外科手術器具と、関連付けられたプローブ、注入器、処理、および可視化とを含む。器具は、多数の離散点において燐光寿命感知を行い、燐光寿命測定を使用して、温度補償酸素マップを生成可能である。
【0078】
別の実施形態は、撮像システムと、関連付けられたプローブ、注入器、処理、および可視化とを含む。撮像システムは、点のアレイの燐光寿命撮像を行い、燐光寿命測定を使用して、温度補償酸素マップを生成可能であって、酸素マップは、内視鏡ビデオ画像と位置合わせされ、酸素化測定に基づいて、疑わしい領域を識別するために使用される。
【0079】
ある実施形態では、感知構成要素は、外科手術器具の中に組み込まれる、またはそれに結合される。器具は、従来の観血、腹腔鏡、内視鏡、気管支鏡、耳鏡、検眼鏡、喉頭鏡、膀胱鏡、膣鏡、血管内、管腔内、ロボット、または把持装置、針ドライバ、ステープラ、クリップアプライヤ、カテーテル、鋏、焼灼器、もしくは開創器等の専用組織インテロゲータもしくは器具付き標準的器具等の他の低侵襲的ツールを含んでもよい。器具はまた、低侵襲的であってもよく、またはそうでなくてもよい、インテロゲータもしくは他のデバイスを含んでもよい。代替実施形態では、感知構成要素は、内視鏡検査のための一次または二次撮像システムの中に組み込まれる。
【0080】
本撮像システムは、診断手技または外科手術の監視もしくは誘導のために使用されてもよい。本技術は、剛性またはフレキシブル内視鏡検査機器の中に組み込まれる、もしくはそれと関連付けられてもよい。本技術はさらに、レンズまたは光ファイバを通した光伝送に基づく、内視鏡検査機器と結合されてもよく、または遠位端にマイクロカメラを伴うデジタル撮像システムと統合されてもよい。さらなる実施形態では、本発明に開示される撮像システムは、独立型カメラベースのシステムであってもよい。本カメラベースのシステムは、組織（皮膚皮弁等）の外部監視、観血外科手術手技または低侵襲的内視鏡手技のいずれかを通した内部撮像、ロボット外科手術と併用される、網膜酸素化の精密なマッピング、または他の手段のために使用されてもよい。前述のように、本発明は、励起に対する燐光応答の酸素依存消光を伴う燐光体の燐光寿命撮像を含む。本発明はまた、他の生理学的パラメータを感知する、他の蛍光または燐光プローブを使用して感知する、組織からの固有の蛍光または燐光応答を測定する、または撮像剤もしくは量子ドット等の他のバイオマーカもしくはタグを撮像するステップを含む。光学感知要素は、限定ではないが、発光ダイオード（ＬＥＤ）およびレーザダイオードを含む、光エミッタと、フォトダイオード（アバランシェフォトダイオード、光電子増倍管、シリコン光電子増倍器、および類似感度強化検出器を含む）、フォトダイオードアレイ、ＣＣＤアレイ（電子増倍ＥＭＣＣＤ等の感度強化検出器を含む）、ＣＭＯＳセンサ、カメラ、ホログラフィック撮像システム、画像増強装置（他の検出器と結合される、またはその中に統合され得る）、および分光計を含む、光受信機とを含む。
【0081】
光学感知要素は、酸素測定、燐光技法、または分光技法を使用して、組織酸素化、酸素送達、酸素利用、組織特性評価、および組織の全体的な健康のうちの少なくとも１つと、蛍光または燐光ベースの技法を使用して、組織潅流、組織流動態、組織酸素含有量、組織化学組成物、組織免疫活性、組織病原濃度、または組織水含有量のうちの少なくとも１つとを測定するように構成される。蛍光および燐光ベースの技法は、限定ではないが、蛍光媒体の注入または活性化に応答する蛍光応答の強度および時間経過を監視ならびに分析するステップ、強度および時間解像法の両方によって、ルテニウム等の感光材料を使用して、蛍光または燐光放射の酸素依存消光を測定することによって、酸素量を判定するステップ、注入可能酸素敏感燐光プローブの消光時間応答に基づいて、酸素濃度を判定するステップ、光再放出特性を組み込む量子ドットまたは他のバイオマーカの使用を含む、定量的蛍光または燐光法によって、標的組織特性を判定するステップを含む。１つの構成では、デバイスは、フルオレセイン、またはＩＣ緑色、もしくは他の撮像剤を使用して、潅流を感知する。１つの他の構成では、デバイスは、生来の組織燐光の酸素消光を感知する。
【0082】
本発明に含まれるのは、燐光寿命撮像システムの信号取得を生理学的パラメータにゲートするための方法である。組織酸素化または他の組織特性の測定は、測定を標準化し、比較を可能にするためのゲート方式で測定されることができる。ゲート画像取得の１つの代表的実施例は、パルスおよび／または呼吸ならびに／もしくは蠕動運動でトリガされる。ゲート取得はまた、蠕動、呼吸運動、心臓運動、心臓出力または拍動流、ＥＥＧ読取値、ＥＭＧ読取値、運動センサ、または他の入力の測定に基づいてもよい。さらなる方法は、呼吸、心臓出力（すなわち、パルス）、蠕動、または他の内部もしくは外部運動のうちの少なくとも１つでゲートされたＰＬＩ測定を捕捉する。さらなる方法は、生理学的サイクル内の２つまたはそれを上回る時間点においてＰＬＩ測定を動的に比較するステップを提供する。１つの方法は、ＰＬＩシステムによって取得された画像からゲートサイクルを判定し、さらに、本方法は、血管系の取得された画像に基づいて、心臓サイクルゲートを判定するステップを提供する。
【0083】
本発明の１つの構成では、器具は、多層組織内の酸素化を感知する、または組織の異なる深度における酸素化を判別するように構成される。複数の吸収波長を有する燐光酸素感知プローブを使用することによって、器具は、組織内の透過深度が波長依存性であるため、デバイスから放出される励起波長に基づいて、組織の中に注入されたプローブのサブセットを照射および励起することができる。酸素化は、吸収ピークまたはその近傍の複数の放出波長を用いて組織を連続して励起し、対応する消光応答を判定することによって、２つまたはそれを上回る深度もしくは層において判別される。より深い値の感知は、複数の層の和であって、より深い層における酸素化は、より浅い層で感知された酸素を考慮することによって判定されることができる。代替アプローチでは、異種発光系内の種々の酸素化レベル（すなわち、組織サンプル内の混合された酸素化）の燐光減衰が、酸素化のスペクトルを産生するためのデコンボリューション法を通して判定されることができる。
【0084】
本発明は、注入可能プローブまたは自然自己蛍光の燐光もしくは蛍光寿命の査定のための医療撮像システム、プローブ、および方法を含む。１つの構成では、少なくとも１つのセンサは、注入可能プローブの燐光の酸素依存消光の技法を利用して、多数の点における生体組織酸素化を得るように構成される。別の実施形態では、本発明は、身体内または上におけるマーカもしくは他のプローブの寿命を測定する。さらなる実施形態では、生来の生物組織から産生される燐光または蛍光の寿命が、査定される。本発明に含まれるのは、１つまたはそれを上回る点において、内視鏡または他の器具の先端からプローブまたは撮像剤のマイクロ注入を行うためのシステムおよび方法と、外科手術用ステープラアンビルの作業表面の円周方向における組織の中へのプローブまたは撮像剤のマイクロ注入を行うためのデバイスとである。
【0085】
前述の実施形態は、酸素敏感プローブが組織の酸素マッピングのために撮像システムとともに利用され得る方法を実証する。これらの実施形態は、例証目的を意図している。説明される感知構成およびアプローチは、他の外科手術器具のための説明される機能性を提供するように適合されることができる。さらに、論じられる技法は、燐光酸素感知プローブとの併用のみに限定されないものと解釈されたい。
【0086】
本発明は、従来の材料、方法論、および機器を採用することによって実践されることができる。故に、そのような材料、機器、および方法論の詳細は、本明細書に詳細に記載されていない。前述の説明では、本発明の完全な理解を提供するために、具体的材料、構造、化学物質、プロセス等、多数の具体的詳細が、記載されている。しかしながら、本発明は、具体的に記載される詳細に頼ることなく実践され得ることを認識されたい。他の事例では、周知の処理構造は、本発明を不必要に曖昧にしないために、詳細に説明されていない。
【0087】
本発明の例示的実施形態およびその多用途性のいくつかの実施例のみ、本開示に図示および説明される。本発明は、種々の他の組み合わせおよび環境において使用が可能であって、かつ本明細書に現れるような本発明の概念の範囲内において変更または修正が可能であることを理解されたい。
【0088】
前述の説明は、本発明の好ましい実施形態を対象とするが、他の変動および修正も、当業者に明白となり、本発明の精神または範囲から逸脱することなく行われ得ることに留意されたい。さらに、本発明の一実施形態に関連して説明される特徴は、明示的に前述されていない場合でも、他の実施形態と併用されてもよい。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図8】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図11a】
【図11b】
【図12】
【図13a】
【図13b】
【図14a】
【図14b】
【図14c】
【図15】
【図16a】
【図16b】
【外国語明細書】