(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022120207
(43)【公開日】2022-08-18
(54)【発明の名称】動力伝達装置および動力伝達装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20220810BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20220810BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
H02K7/116
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2019110390
(22)【出願日】2019-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】岩▲崎▼ 裕一
(72)【発明者】
【氏名】上原 弘樹
【テーマコード（参考）】
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J063AA01
3J063AB12
3J063AC01
3J063BA11
3J063CA01
3J063CB03
3J063CB04
3J063CB05
3J063CB06
3J063XD03
3J063XD17
3J063XD33
3J063XD44
3J063XD46
3J063XD47
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XF03
3J063XF14
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607BB26
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD08
5H607DD18
5H607EE33
5H607EE34
5H607GG01
5H607GG08
(57)【要約】
【課題】潤滑油を効率よく供給する。
【解決手段】動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の下流に接続された減速機構３および差動装置６と、モータ２の内周及び速機構３のサンギア４１、５１および差動装置６およびデフケース６０の内周を貫通するドライブシャフト８Ｂと、を有する。ドライブシャフト８Ｂの外周に潤滑油ＯＬを油送する螺旋溝８１が形成されており、ドライブシャフト８Ｂの外周には、モータシャフト２０に形成された油孔部２０４と、連結部５１１に形成された油孔部５１２と、が形成される。油孔部２０４は油孔部５１２と回転軸Ｘ方向にオフセットして配置され、油孔部２０４の開口面積Ｂ１は油孔部５１２の開口面積Ｂ２と異なる。
【選択図】図４
【解決手段】動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の下流に接続された減速機構３および差動装置６と、モータ２の内周及び速機構３のサンギア４１、５１および差動装置６およびデフケース６０の内周を貫通するドライブシャフト８Ｂと、を有する。ドライブシャフト８Ｂの外周に潤滑油ＯＬを油送する螺旋溝８１が形成されており、ドライブシャフト８Ｂの外周には、モータシャフト２０に形成された油孔部２０４と、連結部５１１に形成された油孔部５１２と、が形成される。油孔部２０４は油孔部５１２と回転軸Ｘ方向にオフセットして配置され、油孔部２０４の開口面積Ｂ１は油孔部５１２の開口面積Ｂ２と異なる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの下流に接続されたギアと、
前記モータの内周及び前記ギアの内周を貫通するシャフトと、を有し、
前記シャフトの外周に潤滑油を油送する螺旋溝が形成されており、
前記シャフトの外周には、第１中空軸部に形成された第１油孔部と、第２中空軸部に形成された第２油孔部と、が形成されており、
前記第１油孔部は前記第２油孔部と軸方向にオフセットして配置されており、
前記第１油孔部の開口面積は前記第２油孔部の開口面積と異なることを特徴とする動力伝達装置。
前記モータの下流に接続されたギアと、
前記モータの内周及び前記ギアの内周を貫通するシャフトと、を有し、
前記シャフトの外周に潤滑油を油送する螺旋溝が形成されており、
前記シャフトの外周には、第１中空軸部に形成された第１油孔部と、第２中空軸部に形成された第２油孔部と、が形成されており、
前記第１油孔部は前記第２油孔部と軸方向にオフセットして配置されており、
前記第１油孔部の開口面積は前記第２油孔部の開口面積と異なることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項2】
請求項１において、
前記螺旋溝に潤滑油を供給する潤滑油供給口が設けられた潤滑油供給部材を有し、
前記第２油孔部は前記第１油孔部よりも前記潤滑油供給口からの軸方向距離が遠く、
前記第２油孔部は前記第１油孔部よりも開口面積が大きいことを特徴とする動力伝達装置。
前記螺旋溝に潤滑油を供給する潤滑油供給口が設けられた潤滑油供給部材を有し、
前記第２油孔部は前記第１油孔部よりも前記潤滑油供給口からの軸方向距離が遠く、
前記第２油孔部は前記第１油孔部よりも開口面積が大きいことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項3】
請求項１において、
前記螺旋溝に潤滑油を供給する潤滑油供給口が設けられた潤滑油供給部材を有し、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、前記潤滑油供給口からの距離に応じた第１加算量が大きいほど開口面積が大きく設定され、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、潤滑油供給先の基準回転速度に応じた第２加算量が大きいほど開口面積が大きく設定され、
前記距離が大きいほど前記第１加算量は大きく設定され、
前記基準回転速度が大きいほど前記第２加算量は大きく設定されることを特徴とする動力伝達装置。
前記螺旋溝に潤滑油を供給する潤滑油供給口が設けられた潤滑油供給部材を有し、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、前記潤滑油供給口からの距離に応じた第１加算量が大きいほど開口面積が大きく設定され、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、潤滑油供給先の基準回転速度に応じた第２加算量が大きいほど開口面積が大きく設定され、
前記距離が大きいほど前記第１加算量は大きく設定され、
前記基準回転速度が大きいほど前記第２加算量は大きく設定されることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項4】
モータと、
前記モータの下流に接続されたギアと、
前記モータの内周及び前記ギアの内周を貫通するシャフトと、を有し、
前記シャフトの表面に潤滑油を油送する螺旋溝が形成されており、
前記シャフトの外周には、第１中空軸部に形成された第１油孔部と、第２中空軸部に形成された第２油孔部と、が形成されており、
前記第１油孔部は前記第２油孔部と軸方向にオフセットして配置された動力伝達装置の製造方法であって、
前記動力伝達装置は前記螺旋溝に潤滑油を供給する潤滑油供給口が設けられた潤滑油供給部材を有し、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、前記潤滑油供給口からの距離に応じた第１加算量が大きいほど開口面積を大きく設定し、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、潤滑油供給先の基準回転速度に応じた第２加算量が大きいほど開口面積を大きく設定し、
前記距離が大きいほど前記第１加算量を大きく設定し、
前記基準回転速度が大きいほど前記第２加算量を大きく設定することを特徴とする動力伝達装置の製造方法。
前記モータの下流に接続されたギアと、
前記モータの内周及び前記ギアの内周を貫通するシャフトと、を有し、
前記シャフトの表面に潤滑油を油送する螺旋溝が形成されており、
前記シャフトの外周には、第１中空軸部に形成された第１油孔部と、第２中空軸部に形成された第２油孔部と、が形成されており、
前記第１油孔部は前記第２油孔部と軸方向にオフセットして配置された動力伝達装置の製造方法であって、
前記動力伝達装置は前記螺旋溝に潤滑油を供給する潤滑油供給口が設けられた潤滑油供給部材を有し、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、前記潤滑油供給口からの距離に応じた第１加算量が大きいほど開口面積を大きく設定し、
前記第１油孔部及び前記第２油孔部は、潤滑油供給先の基準回転速度に応じた第２加算量が大きいほど開口面積を大きく設定し、
前記距離が大きいほど前記第１加算量を大きく設定し、
前記基準回転速度が大きいほど前記第２加算量を大きく設定することを特徴とする動力伝達装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置および動力伝達装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、モータの内周側にドライブシャフトを貫通させた動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－８９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の動力伝達装置は、ギアおよびモータの内周側にドライブシャフトを貫通させた動力伝達装置を開示する。
【0005】
動力伝達装置を構成するギア等は、潤滑油による潤滑させる必要があるが、ギア全体に潤滑油を行き渡らせるためには遠心力を利用すると効率が良い。そのため、ギアの中心軸側に潤滑油を供給し、ギアの回転による掻き上げを利用して潤滑油を行き渡らせることが好ましい。
【0006】
ここで、特許文献１のように、モータの内周側にシャフトを貫通させた動力伝達装置の場合、シャフトを中空軸にして中空軸の内部から潤滑油を供給する構成とすることも考えられるが、シャフトの耐久性に影響が出る場合がある。また、耐久性を確保しつつシャフトを中空軸とした場合であっても更に潤滑油の供給量を増やしたい場合がある。
【0007】
このように、ギアおよびモータの内周側にドライブシャフトを貫通させた動力伝達装置において、ギアの中心軸側から潤滑油を供給して、潤滑効率を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の動力伝達装置は、
モータと、
前記モータの下流に接続されたギアと、
前記モータの内周及び前記ギアの内周を貫通するシャフトと、を有し、
前記シャフトの外周に潤滑油を油送する螺旋溝が形成されており、
前記シャフトの外周には、第１中空軸部に形成された第１油孔部と、第２中空軸部に形成された第２油孔部と、が形成されており、
前記第１油孔部は前記第２油孔部と軸方向にオフセットして配置されており、
前記第１油孔部の開口面積は前記第２油孔部の開口面積と異なる。
モータと、
前記モータの下流に接続されたギアと、
前記モータの内周及び前記ギアの内周を貫通するシャフトと、を有し、
前記シャフトの外周に潤滑油を油送する螺旋溝が形成されており、
前記シャフトの外周には、第１中空軸部に形成された第１油孔部と、第２中空軸部に形成された第２油孔部と、が形成されており、
前記第１油孔部は前記第２油孔部と軸方向にオフセットして配置されており、
前記第１油孔部の開口面積は前記第２油孔部の開口面積と異なる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、ギアの内周を貫通するシャフトの外周に螺旋溝を形成することによって、ギアの中心軸側から効率的に潤滑油を供給することができる。さらに、油送方向に沿って複数設けた油孔部の開口面積を異ならせることにより、油送方向の位置に応じた油圧の低下傾向を踏まえて、必要流量に応じた適切な潤滑を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図2】動力伝達装置のモータ周りの拡大図である。
【図3】動力伝達装置の減速機構および差動装置周りの拡大図である。
【図4】油孔部の開口面積を説明する図である。
【図6】螺旋溝に供給された潤滑油の流れを示す図である。
【図7】変形例２に係る螺旋溝を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１のモータ周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の減速機構３および差動装置６周りの拡大図である。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１のモータ周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の減速機構３および差動装置６周りの拡大図である。
【0012】
図１に示すように、動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂと、を有している。
【0013】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂと、が設けられている。
【0014】
モータ２の出力回転は、減速機構３で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂを介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【0015】
ここで、第１遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、第２遊星減速ギア５は、第１遊星減速ギア４の下流に接続されている。差動装置６は、第２遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂは、差動装置６の下流に接続されている。
【0016】
モータ２は、モータケース１０に収容されている。モータケース１０は、モータ２の外周を囲むモータハウジング１１と、モータ２を回転軸Ｘ方向の両端をそれぞれ支持するモータ支持部１２、１３と、モータ支持部１２のモータハウジング１１側と反対側に取り付けられたカバー１４とから構成される。
減速機構３および差動装置６は、ギアケース１５に収容されている。
減速機構３および差動装置６は、ギアケース１５に収容されている。
【0017】
ドライブシャフト８Ａは、ギアケース１５の開口部１５０を貫通してギアケース１５の内部に挿入され、差動装置６に接続される。ドライブシャフト８Ａは、差動装置６を構成するデフケース６０の支持部６０２に回転軸Ｘ方向から挿入され、サイドギア６３Ａの内周を貫通する。ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２に回転可能に支持される。
【0018】
開口部１５０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１５０の内周との隙間が封止されている。
【0019】
ドライブシャフト８Ｂは、モータケース１０およびギアケース１５の内部を挿通して、ドライブシャフト８Ａの回転軸Ｘ方向の反対側から差動装置６に接続される。ドライブシャフト８Ｂは、モータケース１０を構成するカバー１４の開口部１４０を貫通する。開口部１４０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１４０の内周との隙間が封止されている。
【0020】
図１に示すように、ドライブシャフト８Ｂは、カバー１４の円筒状の支持部１４１に固定されたベアリングＢ２によって回転可能に支持されている。
【0021】
ドライブシャフト８Ｂは、モータケース１０内において、モータ２を構成するモータシャフト２０に外挿され、ギアケース１５内において、第１遊星減速ギア４を構成するサンギア４１の貫通孔４１０と第２遊星減速ギア５を構成するサンギア５１の貫通孔５１０を貫通する。ドライブシャフト８Ｂは、デフケース６０の支持部６０１に回転軸Ｘ方向から挿入され、サイドギア６３Ｂの内周を貫通する。ドライブシャフト８Ｂは、支持部６０１によって、ドライブシャフト８Ａと同じ回転軸Ｘ上に、回転可能に支持される。
【0022】
モータ２、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）および差動装置６は、ドライブシャフト８Ｂの回転軸Ｘ上に配置され回転軸Ｘ方向から見てオーバーラップして設けられている。さらに、モータ２、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）および差動装置６のそれぞれを構成する部材は、回転軸Ｘの径方向にオーバーラップして配置されている。
【0023】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【0024】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０は、回転軸Ｘ方向の一端２０ａの近傍において、ベアリングＢ１が外挿されて固定され、ベアリングＢ１を介して、円筒状のモータ支持部１３の円筒壁１３２（図２参照）で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０は、回転軸Ｘ方向の他端２０ｂにおいて、ベアリングＢ１が外挿されて固定され、ベアリングＢ１を介して、円筒状のモータ支持部１２の円筒壁１２２（図２参照）で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０は、回転軸Ｘ方向の一端２０ａの近傍において、ベアリングＢ１が外挿されて固定され、ベアリングＢ１を介して、円筒状のモータ支持部１３の円筒壁１３２（図２参照）で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０は、回転軸Ｘ方向の他端２０ｂにおいて、ベアリングＢ１が外挿されて固定され、ベアリングＢ１を介して、円筒状のモータ支持部１２の円筒壁１２２（図２参照）で回転可能に支持されている。
【0025】
ロータコア２１の外周を、モータハウジング１１が所定間隔で囲んでいる。本実施形態では、モータハウジング１１の一端１１ａに、モータ支持部１３が接合されており、モータハウジング１１の他端１１ｂに、モータ支持部１２が接合されている。
【0026】
モータハウジング１１の一端１１ａと他端１１ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１１の一端１１ａは、当該一端１１ａに設けたシールリングＳにより、モータ支持部１３の一端面１３ａの外縁近傍に形成された接合部１３１に隙間なく接合されている。
【0027】
モータハウジング１１の他端１１ｂは、当該他端１１ｂに設けたシールリングＳにより、モータ支持部１２の側壁部１２ａの外縁近傍に形成された接合部１２１に隙間なく接合されている。
【0028】
図２に示すように、モータ支持部１３の接合部１３１の内径側は、後記するコイルエンド２５３ａと側板部４５２と接触を避ける形で形成されている。
モータ支持部１３の一端面１３ａは、コイルエンド２５３ａの内径側でロータコア２１の一端部２１ａと、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
モータ支持部１３の内径側には回転軸Ｘ方向に延びる円筒壁１３２が形成され、円筒壁１３２の内周にモータシャフト２０を支持するベアリングＢ１が固定されている。
モータ支持部１３の一端面１３ａは、コイルエンド２５３ａの内径側でロータコア２１の一端部２１ａと、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
モータ支持部１３の内径側には回転軸Ｘ方向に延びる円筒壁１３２が形成され、円筒壁１３２の内周にモータシャフト２０を支持するベアリングＢ１が固定されている。
【0029】
モータ支持部１３の一端面１３ａには、ベアリングリテーナ１３５が固定されている。ベアリングリテーナ１３５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１３５は円筒壁１３２の内径側において、ベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１３５は、モータ支持部１３からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
図３に示すように、モータ支持部１３の他端面１３ｂは、ギアケース１５の開口端１５１に接合され、ギアケース１５を閉止している。
図３に示すように、モータ支持部１３の他端面１３ｂは、ギアケース１５の開口端１５１に接合され、ギアケース１５を閉止している。
【0030】
図２に示すように、モータ支持部１２のモータ２側の側壁部１２ａは、接合部１２１の内径側において、後記するコイルエンド２５３ｂと接触を避け、隙間を空けて対向している。コイルエンド２５３ｂと側壁部１２ａの間を、ステータコア２５から引き出された配線Ｗが通る。配線Ｗは、接合部１２１に形成された引き出し部１２３からモータケース１０の外方に引き出され、不図示のインバータに接続される。モータ支持部１２の側壁部１２ａと対向する側壁部１２ｂは、カバー１４の端面１４ａに接合されている。
【0031】
モータ支持部１２の側壁部１２ａの内径側には、回転軸Ｘ方向に延びる円筒壁１２２が形成され、円筒壁１２２の内周にモータシャフト２０の他端２０ｂを支持するベアリングＢ１が固定されている。
【0032】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0033】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の外周から径方向外方に張り出した大径部２０３で位置決めされている。
【0034】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
【0035】
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0036】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線２５３を集中巻きした構成のステータコア２５を採用しても良い。
【0037】
モータ支持部１３の円筒壁１３２の内周に固定されたベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向のモータ２側の側面が、モータシャフト２０の大径部２０３に当接している。
【0038】
図３に示すように、モータ支持部１３の円筒壁１３２は、ギアケース１５に収容された第１遊星減速ギア４のサンギア４１の側面４１ａと隙間をあけて対向する。円筒壁１３２の開口部１３２ａとモータシャフト２０の間にはリップシールＲＳが設置されている。リップシールＲＳは、モータケース１０の内部の空間Ｓａと、ギアケース１５の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室であり、空間Ｓｂは、減速機構３および差動装置６を収容するギア室である。
【0039】
空間Ｓｂの下部には、差動装置６および減速機構３の潤滑油ＯＬ（図１参照）が封入されている。リップシールＲＳは、モータケース１０内の空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【0040】
モータシャフト２０の一端２０ａは、モータ支持部１３の円筒壁１３２の内周を貫通して、ギアケース１５の空間Ｓｂ内に延出している。モータシャフト２０の一端２０ａは、第１遊星減速ギア４を構成するサンギア４１の貫通孔４１０を挿通している。この状態において、サンギア４１は、モータシャフト２０の一端２０ａの外周に相対回転不能にスプライン嵌合している。
【0041】
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、第１遊星減速ギア４のサンギア４１に入力され、サンギア４１はモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
【0042】
回転軸Ｘの径方向におけるサンギア４１の外径側には、中間部材１６を介してギアケース１５に固定されたリングギア４２が位置している。回転軸Ｘの径方向において、サンギア４１とリングギア４２の間では、ピニオン軸４４で回転可能に支持されたピニオンギア４３が、サンギア４１の外周と、リングギア４２の内周に噛合している。
【0043】
ピニオンギア４３は、ニードルベアリングＮＢを介して、ピニオン軸４４の外周で回転可能に支持されている。ピニオン軸４４は、ピニオンギア４３を回転軸Ｘに沿う軸線Ｘ１方向に貫通している。ピニオン軸４４の軸線Ｘ１方向の両端は、キャリア４５の一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
【0044】
側板部４５１、４５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
【0045】
ピニオンギア４３の差動装置６側に位置する側板部４５１には、円筒状の連結部４５３が設けられている。
連結部４５３は、回転軸Ｘに対して側板部４５１と同心に配置されていると共に、回転軸Ｘに沿って、差動装置６に近づく方向（図中、左方向）に突出している。
連結部４５３は、回転軸Ｘに対して側板部４５１と同心に配置されていると共に、回転軸Ｘに沿って、差動装置６に近づく方向（図中、左方向）に突出している。
【0046】
リングギア４２を支持する中間部材１６は、回転軸Ｘ方向の両端が開口した円筒形状であり、リングギアの外周面を覆って延びる。外周には回転軸Ｘの径方向外方に張り出す円板部材１６１が接合されている。円板部材１６１の外径側に形成された接合部１６２が、ギアケース１５の内壁に接合される。
【0047】
中間部材１６の内周面には段部１６３が形成されている。段部１６３は、リングギア４２に差動装置６側から当接している。リングギア４２のモータ２側は、中間部材１６の内周に係合したスナップリングＲで位置決めされ、これにより第１遊星減速ギア４は回転軸Ｘ方向の移動が規制される。
中間部材１６のモータ２側の開口端１６４は、隙間を開けてモータ支持部１３の他端面１３ｂと対向している。
中間部材１６のモータ２側の開口端１６４は、隙間を開けてモータ支持部１３の他端面１３ｂと対向している。
【0048】
中間部材１６の差動装置６側の開口部１６５には、後述する第２遊星減速ギア５の筒状部５５２を支持するベアリングＢ３が固定されている。
【0049】
第１遊星減速ギア４側の連結部４５３は、中間部材１６の開口部１６５に固定されたベアリングＢ３の内周側を貫通する。連結部４５３の先端４５３ａは、第２遊星減速ギア５のサンギア５１の側面５１ａに、間隔をあけて対向している。
【0050】
連結部４５３の内径側には、第２遊星減速ギア５のサンギア５１から延びる円筒状の連結部５１１が挿入されてスプライン嵌合しており、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１とは、ベアリングＢ３の内径側で、相対回転不能に連結されている。
【0051】
サンギア５１の連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で相対回転可能に支持されている。
【0052】
サンギア５１の差動装置６側の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【0053】
サンギア５１は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【0054】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【0055】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ２方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0056】
ピニオン軸５４の軸線Ｘ２方向の両端は、キャリア５５を構成する側板部６５１と側板部５５１で支持されている。
【0057】
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【0058】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ギアケース１５の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ギアケース１５との相対回転が規制されている。
【0059】
側板部５５１の内径側には、第１遊星減速ギア４側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間部材１６の開口部１６５を、差動装置６側からモータ２側（図中、右側）に貫通している。筒状部５５２の先端５５２ａは、回転軸Ｘ方向において第１遊星減速ギア４のキャリア４５の側板部４５１に、間隔をあけて対向している。
【0060】
筒状部５５２は、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、中間部材１６の開口部１６５に固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、中間部材１６により回転可能に支持されている。
【0061】
第２遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、第２遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
そのため、第２遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
【0062】
第２遊星減速ギア５では、第１遊星減速ギア４で減速されたモータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ２回りに回転する。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ２回りに回転する。
【0063】
これによって、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ２周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ギアケース１５の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ２回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ギアケース１５の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ２回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0064】
そうすると、ピニオン軸５４の一端５４ａが、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【0065】
第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【0066】
第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１から小径歯車部５３２へ伝達されることにより大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
【0067】
図１に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【0068】
支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端５６ａは、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端５６ｂは、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
接続片５６のデフケース６０側の一端５６ａは、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端５６ｂは、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
【0069】
接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【0070】
デフケース６０の支持部６０２の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが固定されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ギアケース１５のリング状の支持部１５２で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１５で回転可能に支持されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ギアケース１５のリング状の支持部１５２で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１５で回転可能に支持されている。
【0071】
支持部６０２にはドライブシャフト８Ａが挿入され、支持部６０１にはドライブシャフト８Ｂが挿入され、それぞれ回転可能に支持されている。
【0072】
デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８Ａ、８Ｂとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0073】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
【0074】
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
【0075】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
【0076】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
【0077】
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0078】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達系路上に、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と差動装置６（かさ歯車６２Ａ、６２Ｂ、サイドギア６３Ａ、６３Ｂ）を構成するギアが配置されている。
動力伝達装置１の駆動時には、モータ２において発熱すると共に、減速機構３と差動装置６では、ギア同士が互いに噛合する部分（ギアの噛み合い部分）で発熱が生じる。
動力伝達装置１の駆動時には、モータ２において発熱すると共に、減速機構３と差動装置６では、ギア同士が互いに噛合する部分（ギアの噛み合い部分）で発熱が生じる。
【0079】
そのため、減速機構３と差動装置６を収容するギアケース１５の内部には、冷却用の媒体である潤滑油ＯＬが所定高さまで貯留されている。
そして、差動装置６が回転軸Ｘ回りに回転する際に、ケース内の潤滑油ＯＬが、デフケース６０により掻き上げられて、掻き上げられた潤滑油ＯＬが、減速機構３と差動装置６のギアの噛み合い部分に供給される。これにより、ギアの噛み合い部分で発生した熱を、掻き上げた潤滑油ＯＬとの熱交換により回収して、ギアの噛み合い部分を冷却するようにしている。
そして、差動装置６が回転軸Ｘ回りに回転する際に、ケース内の潤滑油ＯＬが、デフケース６０により掻き上げられて、掻き上げられた潤滑油ＯＬが、減速機構３と差動装置６のギアの噛み合い部分に供給される。これにより、ギアの噛み合い部分で発生した熱を、掻き上げた潤滑油ＯＬとの熱交換により回収して、ギアの噛み合い部分を冷却するようにしている。
【0080】
ここで、ギアの噛み合い部分を効果的に冷却するには、遠心力を利用して、ギアの内側、すなわち回転軸Ｘ側から径方向外方に向かって潤滑油ＯＬを供給することが好ましい。しかしながら、デフケース６０の掻き上げではギアの回転軸Ｘ側に潤滑油ＯＬは供給されにくい。
【0081】
そこで、本実施形態において、動力伝達装置１はギアの内径側に潤滑油ＯＬを供給するための構成を備える。
以下、その構成について説明する。
以下、その構成について説明する。
【0082】
ドライブシャフト８Ｂの外周面に、潤滑油ＯＬを油送する螺旋溝８１が形成されている。潤滑油ＯＬは、螺旋溝８１によってモータ２側から差動装置６側に向かって油送される。
【0083】
螺旋溝８１は、回転軸Ｘ回りの上下方向に延びる螺旋を描く。螺旋溝８１の始端８１ａは、回転軸Ｘ方向において、モータシャフト２０の他端２０ｂと、カバー１４の支持部１４１に支持されたベアリングＢ２の間に位置する。螺旋溝８１の終端８１ｂは、回転軸Ｘ方向において、第２遊星減速ギア５を構成するサンギア５１と支持部６０１の間に位置する。すなわち、螺旋溝８１は、回転軸Ｘに沿って、モータケース１０内を横断してギアケース１５内まで形成されている。
【0084】
図３に示すように、ギアケース１５内部には、螺旋溝８１によって油送される潤滑油ＯＬを、第１遊星減速ギア４と第２遊星減速ギア５にそれぞれ供給する油孔部２０４、５１２が形成されている。油孔部２０４と油孔部５１２は、回転軸Ｘ方向にオフセットして配置されている。
【0085】
油孔部２０４は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されるモータシャフト２０を径方向に貫通して形成され、一端はドライブシャフト８Ｂの外周面に開口し、他端は空間Ｓｂに開口する。油孔部２０４は、回転軸Ｘ方向における第１遊星減速ギア４のサンギア４１とモータ支持部１３の円筒壁１３２の間の位置に形成されている。
【0086】
油孔部５１２は、ドライブシャフト８Ｂに外挿される第２遊星減速ギア５の連結部５１１を径方向に貫通して形成され、一端はドライブシャフト８Ｂの外周面に開口し、他端は空間Ｓｂに開口する。油孔部５１２は、回転軸Ｘ方向においてサンギア５１との境の位置に形成される。
【0087】
図４は、油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を説明する図である。
図４に示すように、後述する油路９３から油孔部５１２までの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ２は、油路９３から油孔部２０４までの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ１よりも遠くなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。油孔部５１２の開口面積Ｂ２は、油孔部２０４の開口面積Ｂ１よりも大きくなるように設定されている（Ｂ１＜Ｂ２）。詳細は後述するが、実施の形態では、油孔部の開口面積を、油路９３からの回転軸Ｘ方向の距離が遠くなるほど大きくなるように設定する。
図４に示すように、後述する油路９３から油孔部５１２までの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ２は、油路９３から油孔部２０４までの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ１よりも遠くなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。油孔部５１２の開口面積Ｂ２は、油孔部２０４の開口面積Ｂ１よりも大きくなるように設定されている（Ｂ１＜Ｂ２）。詳細は後述するが、実施の形態では、油孔部の開口面積を、油路９３からの回転軸Ｘ方向の距離が遠くなるほど大きくなるように設定する。
【0088】
さらに、図１に示すように、動力伝達装置１は、ギアケース１５内で掻き上げられた潤滑油ＯＬの一部を貯留するキャッチタンク９を備える。
また、動力伝達装置１は、キャッチタンク９に蓄えられた潤滑油ＯＬをモータ側に油送する配管９２と、配管９２から螺旋溝８１の始端８１ａに潤滑油ＯＬを導く油路９３とを備える。
キャッチタンク９は、ギアケース１５内の、他の構成要素に干渉しない位置に設置されており、図１では仮想線で図示している。
また、動力伝達装置１は、キャッチタンク９に蓄えられた潤滑油ＯＬをモータ側に油送する配管９２と、配管９２から螺旋溝８１の始端８１ａに潤滑油ＯＬを導く油路９３とを備える。
キャッチタンク９は、ギアケース１５内の、他の構成要素に干渉しない位置に設置されており、図１では仮想線で図示している。
【0089】
図５の（ａ）は、図１の位置Ａにおいて回転軸Ｘ方向から見たキャッチタンクを示す図である。図５の（ｂ）は、図１の位置Ｂから見た油路を示す図である。図５は模式図であり、説明に不要な構成要素は図示を省略している。
【0090】
図５の（ａ）に示すように、キャッチタンク９はギアケース１５の上方の部分を、径方向に膨出させて設けられている。
キャッチタンク９は、ギアケース１５内の空間Ｓｂに面する開口９ａを有する。図５の（ａ）では、キャッチタンク９の第２遊星減速ギア５の上方にある部分を図示しているが、開口９ａは第２遊星減速ギア５および第１遊星減速ギア４の上方に跨る範囲（図１参照）に形成されている。
キャッチタンク９は、ギアケース１５内の空間Ｓｂに面する開口９ａを有する。図５の（ａ）では、キャッチタンク９の第２遊星減速ギア５の上方にある部分を図示しているが、開口９ａは第２遊星減速ギア５および第１遊星減速ギア４の上方に跨る範囲（図１参照）に形成されている。
【0091】
キャッチタンク９の底面には、潤滑油ＯＬの排出口９ｂが形成されている。
排出口９ｂは、図５の（ａ）では図示を省略しているが、図５の（ｂ）に示す配管９２に接続している。
配管９２は、排出口９ｂからギアケース１５およびモータケース１０の外部を配設され、カバー１４に形成された油路９３に接続するものである。
排出口９ｂは、図５の（ａ）では図示を省略しているが、図５の（ｂ）に示す配管９２に接続している。
配管９２は、排出口９ｂからギアケース１５およびモータケース１０の外部を配設され、カバー１４に形成された油路９３に接続するものである。
【0092】
図１に示すように、油路９３は、カバー１４の外周から支持部１４１の内周へ径方向内側に貫通して形成される。油路９３は、外周側において配線との接続部９３ａを有する。油路は支持部１４１の内周側に開口端９３ｂを有し、開口端９３ｂはドライブシャフト８Ｂの外周面に形成された螺旋溝８１の始端８１ａの上方に位置する。
【0093】
キャッチタンク９の排出口９ｂの鉛直線方向の高さｈ１は、油路９３の接続部９３ａの鉛直方向高さｈ２よりも高くなっている。これによって、排出口９ｂから排出された潤滑油ＯＬは、重力にしたがって配管９２をモータ２側に流れ、接続部９３ａから油路９３に供給される。
【0094】
支持部１４１の内部には、潤滑油ＯＬをドライブシャフト８Ｂの外周面に導く、ドーナツ状の一対のガイドプレート９４、９５が設けられている。
【0095】
一対のガイドプレート９４、９５は、回転軸Ｘ方向の間隔を空けて対向している。ガイドプレート９４は、Ｃリング９４ａとベアリングＢ２の間に挟みこまれる形で支持部１４１の内周に取り付けられている。ガイドプレート９５は、モータ支持部１２の側壁部１２ｂとカバー１４の端面１４ａに挟み込まれる形で取り付けられている。ガイドプレート９５とモータ支持部１２の円筒壁１２２に支持されたベアリングＢ１の間にはリップシールＲＳが設置されており、油路９３を通る潤滑油ＯＬがモータケース１０内の空間Ｓａへ流入することを阻止する。
【0096】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂと、が設けられている。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂと、が設けられている。
【0097】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、第１遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。
【0098】
図３に示すように、第１遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５が、入力された回転の出力部となっている。
【0099】
サンギア４１がモータ２の出力回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、サンギア４１の外周とリングギア４２の内周に噛合したピニオンギア４３が、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。これにより、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５（側板部４５１、４５２）が、モータ２の出力回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
【0100】
前記したようにキャリア４５の連結部４５３は、第２遊星減速ギア５側のサンギア５１の連結部５１１に連結されており、キャリア４５の回転（第１遊星減速ギア４の出力回転）は、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力される。
【0101】
第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、第２遊星減速ギア５の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【0102】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ２回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ギアケース１５の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ギアケース１５の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0103】
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、第１遊星減速ギア４側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１から小径歯車部５３２へ伝達されることにより大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
【0104】
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂが回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
【0105】
前記したように、ギアケース１５の下部には、冷却用の媒体である潤滑油ＯＬが貯留されている。
図１に示すように、実施の形態では、デフケース６０のシャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油ＯＬ内に位置する高さまで、ギアケース１５内に潤滑油ＯＬが貯留されている。
図１に示すように、実施の形態では、デフケース６０のシャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油ＯＬ内に位置する高さまで、ギアケース１５内に潤滑油ＯＬが貯留されている。
【0106】
これによって、デフケース６０は回転軸Ｘ回りに回転する際に、ギアケース１５内の潤滑油ＯＬを掻き上げる。掻き上げられた潤滑油ＯＬは、ギア（差動装置６のサイドギア６３Ａ、６３Ｂ、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂ、第１遊星減速ギア４のサンギア４１、リングギア４２、ピニオンギア４３、第２遊星減速ギア５のサンギア５１、リングギア５２、段付きピニオンギア５３）の噛み合い部分に掛かることによって、噛み合い部分を冷却する。
【0107】
ギアの噛み合い部分を冷却した潤滑油ＯＬは、直接落下するか、ギアの回転によって飛散されギアケース１５の壁面を伝って、ギアケース１５の下部に再び貯留されるが、一部の潤滑油ＯＬはキャッチタンク９内に入って貯留される。
【0108】
図５の（ａ）に示すように、段付きピニオンギア５３は、ピニオン軸５４の軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転している。段付きピニオンギア５３に供給された潤滑油ＯＬは、ギアの噛み合い部分を冷却すると同時に、段付きピニオン５３の自転によって再びギアケース１５内に掻き上げられる。掻き上げられた潤滑油ＯＬは、段付きピニオン５３の回転軸Ｘ周りの回転で生じる遠心力によって段付きピニオン５３の回転方向に沿って移動し、その一部が開口９ａからキャッチタンク９の内部に入る。
図示は省略するが、第１遊星減速ギア４においても、同様に潤滑油ＯＬが掻き上げられ、一部の潤滑油ＯＬがキャッチタンク９に貯留される。
図示は省略するが、第１遊星減速ギア４においても、同様に潤滑油ＯＬが掻き上げられ、一部の潤滑油ＯＬがキャッチタンク９に貯留される。
【0109】
キャッチタンク９の内部に貯留された潤滑油ＯＬは、重力にしたがって排出口９ｂから配管９２に流れ、図５の（ｂ）に示すように、カバー１４に形成された油路９３に落下する。油路９３に落下した潤滑油ＯＬは、油路９３およびガイドプレート９４、９５（図１参照）を伝って、ドライブシャフト８Ｂの外周面に形成された螺旋溝８１の始端８１ａに供給される。
【0110】
図６は、螺旋溝８１に供給された潤滑油ＯＬの流れを示す図である。
図６に示すように、螺旋溝８１に供給された潤滑油ＯＬには、ドライブシャフト８Ｂの回転によって遠心力が働き、ドライブシャフト８Ｂの回転軸Ｘの周方向に形成された螺旋溝８１に沿って油送される。潤滑油ＯＬは、モータケース１０内部のモータシャフト２０の内周側を通過し、ギアケース１５内部に入り、終端８１ｂ側に向かって油送される。すなわち、螺旋溝８１の始端８１ａから終端８１ｂに向かう方向が、潤滑油ＯＬの油送方向となる。
図６に示すように、螺旋溝８１に供給された潤滑油ＯＬには、ドライブシャフト８Ｂの回転によって遠心力が働き、ドライブシャフト８Ｂの回転軸Ｘの周方向に形成された螺旋溝８１に沿って油送される。潤滑油ＯＬは、モータケース１０内部のモータシャフト２０の内周側を通過し、ギアケース１５内部に入り、終端８１ｂ側に向かって油送される。すなわち、螺旋溝８１の始端８１ａから終端８１ｂに向かう方向が、潤滑油ＯＬの油送方向となる。
【0111】
ギアケース１５の内部には、ドライブシャフト８Ｂに連通する油孔部２０４、５１２が形成されている。螺旋溝８１を油送される潤滑油ＯＬの一部は、油孔部２０４、５１２から排出され、ギアケース１５の内部に供給される。
【0112】
油孔部２０４は、第１遊星減速ギア４のサンギア４１とモータ支持部１３の円筒壁１３２の間の位置に形成されているため、油孔部２０４から排出された潤滑油ＯＬは、第１遊星減速ギア４を構成するギア（サンギア４１、リングギア４２、段付きピニオンギア４３）の噛み合い部分に対して、回転軸Ｘ側から供給される。
【0113】
油孔部５１２は、第２遊星減速ギア５のサンギア５１と連結部５１１の境の位置に形成されているため、油孔部５１２から排出された潤滑油ＯＬは、第２遊星減速ギア５を構成するギア（サンギア５１、リングギア５２、段付きピニオンギア５３）の噛み合い部分に対して、回転軸Ｘ側から供給される。
【0114】
螺旋溝８１を油送される潤滑油ＯＬにはドライブシャフト８Ｂの回転によって遠心力が作用しているため、油孔部２０４、５１２から潤滑油ＯＬは勢い良く飛散する。これによって、第１遊星減速ギア４、５のギアの噛み合い部分に対して回転軸Ｘ側から潤滑油ＯＬが供給されるため、効率的に冷却される。
【0115】
なお、潤滑油ＯＬは、モータシャフト２０と連結部５１１の間からピニオンギア４３を支持するニードルベアリングＮＢにも供給される。サンギア５１と支持部６０１の間からそれぞれを支持するニードルベアリングＮＢにも供給される。これらのニードルベアリングＮＢも回転軸Ｘ側から潤滑油ＯＬが供給されることで、効率的に冷却される。
【0116】
螺旋溝８１の残った潤滑油ＯＬは、ドライブシャフト８Ｂが接続するデフケース６０の内部に供給され、デフケース６０のギアの噛み合い部分についても、潤滑油ＯＬは回転軸Ｘ側から供給されることになる。
【0117】
ここで、図４に示すように、潤滑油供給口である油路９３から油孔部５１２までの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ２は、油路９３から油孔部２０４までの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ１よりも遠くなっている。すなわち、油孔部５１２は油孔部２０４より、潤滑油ＯＬの油送方向の下流側に位置する。前記したように、油送方向下流側に位置する油孔部５１２の開口面積Ｂ２は、油孔部２０４の開口面積Ｂ１よりも大きく設定されている。
【0118】
螺旋溝８１を油送される潤滑油ＯＬには、遠心力による油圧がかかるが、油送方向下流側に行くほど油圧は低下する傾向にある。油圧が低下すると、ギアの噛み合い部分に対して潤滑油ＯＬが十分に供給されないおそれがある。
【0119】
そこで、実施の形態では、油送方向下流側の油孔部５１２の開口面積Ｂ２を、油送方向上流側の油孔部２０４の開口面積Ｂ１よりも大きくする。
【0120】
一例として、油孔部２０４、５１２の、油路９３からの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ１、Ｄ２に応じて、潤滑油の基準供給量に対する加算量Ａ１、Ａ２を決定し、それぞれの加算量Ａ１、Ａ２を得るために必要な開口面積Ｂ１、Ｂ２を設定する。すなわち、油路からの回転軸Ｘ方向の距離が遠くなるほど、加算量が大きくなり、設定される開口面積も大きくなる。
なお、加算量Ａ１、Ａ２および開口面積Ｂ１、Ｂ２の設定は、予め試験またはシミュレーション等を行って決定することができる。
なお、加算量Ａ１、Ａ２および開口面積Ｂ１、Ｂ２の設定は、予め試験またはシミュレーション等を行って決定することができる。
【0121】
このような設定はあくまで一例であり、単純に油送方向下流側にある油孔部の開口面積を、上流側の油孔部より一定面積大きくなるように設定しても良い。
【0122】
このように、油送方向下流側の油孔部５１２の開口面積Ｂ２を大きく設定することで、油孔部５１２における潤滑油ＯＬの供給量が増加されるようにしている。これによって、油圧が低くなる油送方向下流側でも、ギアの噛み合い部分に適切に潤滑油ＯＬを供給することができる。
【0123】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）モータ２と、
モータ２の下流に接続された減速機構３および差動装置６（ギア）と、
モータ２の内周及び速機構３のサンギア４１、５１および差動装置６およびデフケース６０の内周を貫通するドライブシャフト８Ｂ（シャフト）と、を有し、
ドライブシャフト８Ｂの外周に潤滑油ＯＬを油送する螺旋溝８１が形成されており、
ドライブシャフト８Ｂの外周には、モータシャフト２０（第１中空軸部）に形成された油孔部２０４（第１油孔部）と、連結部５１１（第２中空軸部）に形成された油孔部５１２（第２油孔部）と、が形成されており、
油孔部２０４は油孔部５１２と回転軸Ｘ方向（軸方向）にオフセットして配置されており、
油孔部２０４の開口面積Ｂ１は油孔部５１２の開口面積Ｂ２と異なる。
（１）モータ２と、
モータ２の下流に接続された減速機構３および差動装置６（ギア）と、
モータ２の内周及び速機構３のサンギア４１、５１および差動装置６およびデフケース６０の内周を貫通するドライブシャフト８Ｂ（シャフト）と、を有し、
ドライブシャフト８Ｂの外周に潤滑油ＯＬを油送する螺旋溝８１が形成されており、
ドライブシャフト８Ｂの外周には、モータシャフト２０（第１中空軸部）に形成された油孔部２０４（第１油孔部）と、連結部５１１（第２中空軸部）に形成された油孔部５１２（第２油孔部）と、が形成されており、
油孔部２０４は油孔部５１２と回転軸Ｘ方向（軸方向）にオフセットして配置されており、
油孔部２０４の開口面積Ｂ１は油孔部５１２の開口面積Ｂ２と異なる。
【0124】
減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）および差動装置６の内周を貫通するドライブシャフト８Ｂの外周に螺旋溝８１を形成することによって、回転軸Ｘ側から遠心力によって、減速機構３および差動装置６のギアの噛み合い部分やニードルベアリングＮＢ等の軸受に効率的に潤滑油ＯＬを供給することができる。
【0125】
螺旋溝８１によって潤滑油ＯＬを油送する場合、油送方向下流側に行くほど油圧が低下する傾向がある。油圧が低下する位置では潤滑油ＯＬの供給量を増やすことが好ましく、潤滑油ＯＬの必要な供給量が多いほど油孔部の開口面積を大きく設定することが好ましい。当該傾向を踏まえ、実施の形態では、複数の油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を等しくするのではなく異ならせている。これにより、潤滑油ＯＬの必要供給量に応じた適切な潤滑を行うことが可能となる。
【0126】
油孔部はドライブシャフト８Ｂの外周に位置する中空軸部に適宜設けることができ、設置する位置や設置する数は限定されない。また、各油孔部を、それぞれ１つの油孔で構成しも良く、複数の油孔から構成しても良い。油孔部を複数の油孔で構成する場合は、開口面積は複数の油孔の総面積を意味する。
実施の形態では、第１中空軸部と第２中空軸部を、モータシャフト２０と連結部５１１の別体の軸としたが、これに限定されず、同じ中空軸として一体的に形成されていても良い。
実施の形態では、第１中空軸部と第２中空軸部を、モータシャフト２０と連結部５１１の別体の軸としたが、これに限定されず、同じ中空軸として一体的に形成されていても良い。
【0127】
（２）動力伝達装置１は、
螺旋溝８１に潤滑油ＯＬを供給する油路９３（潤滑油供給口）が設けられたカバー１４（潤滑油供給部材）を有し、
油孔部５１２は油孔部２０４よりも油路９３からの回転軸Ｘ方向距離が遠く、
油孔部５１２は油孔部２０４よりも開口面積が大きい。
螺旋溝８１に潤滑油ＯＬを供給する油路９３（潤滑油供給口）が設けられたカバー１４（潤滑油供給部材）を有し、
油孔部５１２は油孔部２０４よりも油路９３からの回転軸Ｘ方向距離が遠く、
油孔部５１２は油孔部２０４よりも開口面積が大きい。
【0128】
螺旋溝８１は油送方向下流側に行くほど、油圧が低下する傾向にあることを踏まえ、油路９３から回転軸Ｘ方向距離が遠い油送方向下流側に行くほど、油孔部の開口面積を大きくする。これによって、油送方向下流側にも必要流量の潤滑油ＯＬを供給しやすい。また、油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を調整するのみで良く、設計時の計算が簡素化されるので設計工数の低減につながる。
【0129】
なお、実施の形態では、モータケース１０を構成するカバー１４を潤滑油供給部材とし、カバー１４に潤滑油供給口として油路９３を形成したが、これに限定されない。たとえば、油路９３をモータ支持部１２の内部を貫通させるように形成しても良い。また、油路９３を、モータケース１０を構成する部材とは別体の部材に形成しても良い。
【0130】
＜変形例１＞
実施の形態では、油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を、油路９３からの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ１、Ｄ２に応じて設定したが、開口面積Ｂ１、Ｂ２を設定する要素は距離だけに限定されない。
前記したように、潤滑油ＯＬは、油孔部２０４、５１２を介して、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５に供給され、ギアの噛み合い部分やニードルベアリングＮＢ等の軸受で発生した熱を冷却する。
実施の形態では、油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を、油路９３からの回転軸Ｘ方向の距離Ｄ１、Ｄ２に応じて設定したが、開口面積Ｂ１、Ｂ２を設定する要素は距離だけに限定されない。
前記したように、潤滑油ＯＬは、油孔部２０４、５１２を介して、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５に供給され、ギアの噛み合い部分やニードルベアリングＮＢ等の軸受で発生した熱を冷却する。
【0131】
潤滑油ＯＬの供給先である第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５のニードルベアリングＮＢ等の軸受の回転速度が大きくなるほど、発熱も大きくなりやすい。すなわち、回転速度が大きいほど潤滑油ＯＬの必要な供給量が大きくなる傾向がある。
【0132】
変形例１では、この傾向を踏まえ、油孔部２０４、５１２の回転軸Ｘ方向距離Ｄ１、Ｄ２に加え、潤滑油ＯＬの供給先の回転速度に応じて油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を設定する。
【0133】
具体的には、潤滑油ＯＬの供給先である孔部２０４、５１２の、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５のそれぞれの回転速度に応じて、潤滑油ＯＬの基準供給量に対する加算量Ｂ１、Ｂ２を決定する。
【0134】
そして、油孔部２０４、５１２の回転軸Ｘ方向距離Ｄ１、Ｄ２に応じた加算量Ａ１、Ａ２と、回転速度に応じた加算量Ｂ１、Ｂ２をそれぞれパラメータとして設定し、油孔部２０４、５１２開口面積Ｂ１、Ｂ２を決定する。
【0135】
ここで、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５の実際の回転速度は走行状態に応じて変化するので、それぞれの基準回転速度Ｖ１、Ｖ２から加算量Ｃ１、Ｃ２を決定しても良い。基準回転速度Ｖ１、Ｖ２が大きくなるほど、加算量Ｃ１、Ｃ２が大きく設定される。
【0136】
基準回転速度Ｖ１、Ｖ２は、モータ２から第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５のそれぞれに至るまでの減速比等から算出することができる。例えば、モータ２の回転が所定回転のときの、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５それぞれの回転速度に応じて基準回転速度Ｖ１、Ｖ２を決定することができる。
【0137】
加算量Ｃ１、Ｃ２および開口面積Ｂ１、Ｂ２は、実施の形態と同様に、予め試験またはシミュレーション等を行い決定することができる。
【0138】
以上の通り、変形例１にかかる動力伝達装置１は、
（３）螺旋溝８１に潤滑油ＯＬを供給する油路９３（潤滑油供給口）が設けられたカバー１４（潤滑油供給部材）を有し、
油孔部２０４および油孔部５１２は、油路９３からの回転軸Ｘ方向距離（距離）に応じた加算量Ａ１、Ａ２（第１加算量）が大きいほど開口面積Ｂ１、Ｂ２が大きく設定され、
油孔部２０４および油孔部５１２は、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５（潤滑油供給先）の基準回転速度Ｖ１、Ｖ２に応じた加算量Ｃ１、Ｃ２（第２加算量）が大きいほど開口面積Ｂ１、Ｂ２が大きく設定され、
回転軸Ｘ方向距離Ｄ１、Ｄ２が大きいほど加算量Ａ１、Ａ２は大きく設定され、
基準回転速度Ｖ１、Ｖ２が大きいほど加算量Ｃ１、Ｃ２は大きく設定される。
（３）螺旋溝８１に潤滑油ＯＬを供給する油路９３（潤滑油供給口）が設けられたカバー１４（潤滑油供給部材）を有し、
油孔部２０４および油孔部５１２は、油路９３からの回転軸Ｘ方向距離（距離）に応じた加算量Ａ１、Ａ２（第１加算量）が大きいほど開口面積Ｂ１、Ｂ２が大きく設定され、
油孔部２０４および油孔部５１２は、第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５（潤滑油供給先）の基準回転速度Ｖ１、Ｖ２に応じた加算量Ｃ１、Ｃ２（第２加算量）が大きいほど開口面積Ｂ１、Ｂ２が大きく設定され、
回転軸Ｘ方向距離Ｄ１、Ｄ２が大きいほど加算量Ａ１、Ａ２は大きく設定され、
基準回転速度Ｖ１、Ｖ２が大きいほど加算量Ｃ１、Ｃ２は大きく設定される。
【0139】
螺旋溝８１は油送方向下流側に行くほど油圧が低下する傾向にあることを踏まえ、油孔部２０４、５１２の油路８３からの回転軸Ｘ方向距離Ｄ１、Ｄ２に応じた潤滑油ＯＬの加算量Ａ１、Ａ２を設定し、加算量Ａ１、Ａ２に応じて油孔部２０４、５１２の開口面積Ｂ１、Ｂ２を設定する。螺旋溝８１の油送方向下流側に行くほど加算量Ａ１、Ａ２は大きくなるため、開口面積Ｂ１、Ｂ２は大きくなる方向に設定される。
【0140】
さらに、潤滑油ＯＬの供給先である第１遊星減速ギア４および第２遊星減速ギア５の回転速度が大きくなるほど発熱しやすく、潤滑油ＯＬの必要な供給が大きくなることを踏まえ、基準回転速度Ｖ１、Ｖ２に応じた加算量Ｃ１、Ｃ２を設定し、加算量Ｃ１、Ｃ２に応じて開口面積Ｂ１、Ｂ２を設定する。基準回転速度Ｖ１、Ｖ２が大きいほど加算量Ｃ１、Ｃ２は大きくなるため、開口面積Ｂ１、Ｂ２は大きくなる方向に設定される。これによって、必要な供給量に応じた潤滑油ＯＬの供給を適切に行うことができる。
【0141】
変形例１に係る動力伝達装置１の製造方法も、同様の効果を得ることができる。
【0142】
＜変形例２＞
図７は、変形例に係る螺旋溝２８を示す図である。
実施の形態では、モータシャフト２０の内周に設けても良い。
「ドライブシャフト８Ｂの外周」に形成された螺旋溝８１の一例として、「ドライブシャフト８Ｂの外周面」に形成された螺旋溝８１を説明したが、「シャフトの外周」は「シャフトの外周面」に限定されず、シャフトの外周方向に設けられ、シャフトの外周面と対向する部材に形成しても良い。
図７は、変形例に係る螺旋溝２８を示す図である。
実施の形態では、モータシャフト２０の内周に設けても良い。
「ドライブシャフト８Ｂの外周」に形成された螺旋溝８１の一例として、「ドライブシャフト８Ｂの外周面」に形成された螺旋溝８１を説明したが、「シャフトの外周」は「シャフトの外周面」に限定されず、シャフトの外周方向に設けられ、シャフトの外周面と対向する部材に形成しても良い。
【0143】
図７に示すように、モータケース１０内において、モータシャフト２０の内周面がドライブシャフト８Ｂの外周面に対向する。このモータシャフト２０の内周面に、螺旋溝２８を形成しても良い。
【0144】
これによって、実施の形態と同様に、油路９３から供給された潤滑油は、ドライブシャフト８Ｂの回転で働く遠心力によって、螺旋溝２８に沿ってモータケース１０側からギアケース１５側に油送され、減速機構３および差動装置６のギアの噛み合い部分に効率的に潤滑油を供給することができる。
【0145】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された第１遊星減速ギア４という場合は、モータ２から第１遊星減速ギア４へと動力が伝達されることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された第１遊星減速ギア４という場合は、モータ２から第１遊星減速ギア４へと動力が伝達されることを意味する。
【0146】
また、実施の形態では、ギアとして減速機構３の第１遊星減速ギア４を構成するサンギア４１、リングギア４２およびピニオンギア４３と、第２遊星減速ギア５を構成するサンギア５１、リングギア５２および段付きピニオンギア５３と、差動装置６を構成するかさ歯車６２Ａ、６２Ｂおよびサイドギア６３Ａ、６３Ｂを説明したが、これに限定されず、本発明は他のギアにも適用可能である。
【0147】
また、実施の形態ではシャフトとしてドライブシャフト８Ｂを説明したが、これに限定されず、本発明は他のシャフトにも適用可能である。
また、実施の形態ではドライブシャフト８Ｂを中実の軸として説明したが、ドライブシャフト８Ｂを中空軸とし、中空軸の内部からも潤滑油を供給する構成としても良い。これによって、ドライブシャフト８Ｂの外周に形成した螺旋溝８１と併せて潤滑油をさらに効率良く供給することができる。
また、実施の形態ではドライブシャフト８Ｂを中実の軸として説明したが、ドライブシャフト８Ｂを中空軸とし、中空軸の内部からも潤滑油を供給する構成としても良い。これによって、ドライブシャフト８Ｂの外周に形成した螺旋溝８１と併せて潤滑油をさらに効率良く供給することができる。
【0148】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0149】
１ 動力伝達装置
１０ モータケース
１１ モータハウジング
１１ａ 一端
１１ｂ 他端
１２ モータ支持部
１２ａ 一端面
１２ｂ 他端面
１２１ 接合部
１２２ 円筒壁
１２２ａ 端面
１２３ 引き出し部
１３ モータ支持部
１３ａ 一端面
１３ｂ 他端面
１３１ 接合部
１３２ 円筒壁
１３５ ベアリングリテーナ
１４ カバー
１４０ 開口部
１４１ 支持部
１５ ギアケース
１５０ 開口部
１５１ 開口端
１５２ 支持部
１６ 中間部材
１６１ 円板部材
１６２ 接合部
１６３ 段部
１６４ 開口端
１６５ 開口部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０ａ 一端
２０ｂ 他端
２０３ 大径部
２０４ 油孔部
２１ ロータコア
２１ａ 一端面
２１ｂ 他端面
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
２８ 螺旋溝
３ 減速機構
４ 第１遊星減速ギア
４１ サンギア
４１０ 貫通孔
４２ リングギア
４３ ピニオンギア
４４ ピニオン軸
４５ キャリア
４５１、４５２ 側板部
４５３ 連結部
５ 第２遊星減速ギア
５１ サンギア
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５１３ 油孔部
５２ リングギア
５３ 段付きピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５４ａ 一端
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
５６ 接続片
５６ａ 一端
５６ｂ 他端
６ 差動装置
６０ デフケース
６０ａ、６０ｂ 軸孔
６０１、６０２ 支持部
６５１ 側板部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
８Ａ、８Ｂ ドライブシャフト
８１ 螺旋溝
８１ａ 始端
８１ｂ 終端
９ キャッチタンク
９ａ 一端部
９ｂ 他端部
９１ 開口
９２ 排出口
９３ 油路
９４、９５ ガイドプレート
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
Ｗ 配線
ＮＢ ニードルベアリング
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ 軸線
１０ モータケース
１１ モータハウジング
１１ａ 一端
１１ｂ 他端
１２ モータ支持部
１２ａ 一端面
１２ｂ 他端面
１２１ 接合部
１２２ 円筒壁
１２２ａ 端面
１２３ 引き出し部
１３ モータ支持部
１３ａ 一端面
１３ｂ 他端面
１３１ 接合部
１３２ 円筒壁
１３５ ベアリングリテーナ
１４ カバー
１４０ 開口部
１４１ 支持部
１５ ギアケース
１５０ 開口部
１５１ 開口端
１５２ 支持部
１６ 中間部材
１６１ 円板部材
１６２ 接合部
１６３ 段部
１６４ 開口端
１６５ 開口部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０ａ 一端
２０ｂ 他端
２０３ 大径部
２０４ 油孔部
２１ ロータコア
２１ａ 一端面
２１ｂ 他端面
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
２８ 螺旋溝
３ 減速機構
４ 第１遊星減速ギア
４１ サンギア
４１０ 貫通孔
４２ リングギア
４３ ピニオンギア
４４ ピニオン軸
４５ キャリア
４５１、４５２ 側板部
４５３ 連結部
５ 第２遊星減速ギア
５１ サンギア
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５１３ 油孔部
５２ リングギア
５３ 段付きピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５４ａ 一端
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
５６ 接続片
５６ａ 一端
５６ｂ 他端
６ 差動装置
６０ デフケース
６０ａ、６０ｂ 軸孔
６０１、６０２ 支持部
６５１ 側板部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
８Ａ、８Ｂ ドライブシャフト
８１ 螺旋溝
８１ａ 始端
８１ｂ 終端
９ キャッチタンク
９ａ 一端部
９ｂ 他端部
９１ 開口
９２ 排出口
９３ 油路
９４、９５ ガイドプレート
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
Ｗ 配線
ＮＢ ニードルベアリング
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
