特開 2022-120383 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022120383

(43)【公開日】2022-08-18

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/01 20060101AFI20220810BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20220810BHJP

   A61B 90/20 20160101ALI20220810BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20220810BHJP

【ＦＩ】

A61B1/01 511

A61B1/00 654

A61B90/20

G02B23/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021017242

(22)【出願日】2021-02-05

(71)【出願人】

【識別番号】314008079

【氏名又は名称】株式会社ＹＹＰ

(71)【出願人】

【識別番号】521055976

【氏名又は名称】株式会社シマファインプレス

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(74)【代理人】

【識別番号】100150762

【弁理士】

【氏名又は名称】阿野 清孝

(72)【発明者】

【氏名】▲吉▼田 宗人

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 雅人

(72)【発明者】

【氏名】金岡 祐司

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040CA21

2H040DA02

2H040DA51

2H040DA54

4C161DD01

4C161GG13

4C161GG24

(57)【要約】

【課題】施術時のレトラクターの調整を締結部材の締緩に依存せずに行えて、施術をスムーズに行うことができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】各支持アーム３１，３２の他端側同士を、その各支持座面３４が球面状部２２に対しその中心回りに摺動可能な状態で離脱不能に保持されるように締結した状態で、互いが近接する方向への弾性力を手動によるコイルばね４５の締緩により付与して各支持座面３４を球面状部２２に対し摺動抵抗を調整した状態で圧着している。また、筒部２１の突起５１を、挿通孔２３の周面の挿通方向後端から凹部５２を介して連通位置より挿通孔２３に沿って周方向へ移動するに従い浅くなる溝部５３で係合している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

体内に筒状の挿入空間を確保しかつ内視鏡及び術具が挿通される筒部を備えたレトラクターを介して体内奥の術野を観察可能とする内視鏡装置であって、
前記レトラクターの筒部の外周には、球面状の外周面を有する球面状部が設けられている一方、
前記レトラクターの筒部を支持する支持部材には、
前記球面状部の周方向略全域をその周方向一点より連結部を介して挟み込むように互いに略半円弧状に形成された凹球面状の支持座面をそれぞれ一端側に有する一対の支持アームと、
前記各支持アームの前記連結部から離反する他端側同士を互いの離接方向から締結し、前記球面状部に対しその中心回りに前記各支持座面を摺動可能な状態で離脱不能に保持する締結保持手段と、
前記締結保持手段により締結した各支持アームの他端側に互いの近接方向への弾性力を付与し、前記球面状部に対し各支持座面の摺動抵抗を調整した状態で圧着する弾性圧着手段と、
を備えていることを特徴とする内視鏡装置。

【請求項2】

前記締結保持手段は、
前記各支持アームのうちの一方の支持アームを他方の支持アームに対し互いの他端側同士の間に隙間を有した状態で当該他方の支持アームに対し先端側の螺子部が締結する螺子部材を備えている一方、
前記弾性圧着手段は、
前記螺子部材の基端側の螺子部に螺着された手動緩締可能な螺着部材と、
前記螺着部材と前記一方の支持アームの他端側との間に縮装され、前記螺着部材の締付により圧縮するばね部材と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記球面状部は、前記筒部を挿通する挿通孔を有する挿通部材の外周面上に設けられ、前記筒部の外周面の挿通方向後端位置と前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置との間には、前記筒部を前記挿通孔に挿通した状態で当該両者を係脱可能に係合する係合手段が設けられ、
前記係合手段は、
前記筒部の周面の挿通方向後端位置に突設された突起と、
前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置に凹設され、その挿通方向後端から前記筒部の軸線方向へ前記突起を移動させる凹部と、
前記凹部と連通する連通位置より前記挿通孔の周面に沿って周方向へ凹設され、前記突起を周方向へ移動させる溝部とを備えており、
前記溝部は、前記凹部との連通位置より周方向へ離間するに従い浅くなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記球面状部は、前記筒部を挿通する挿通孔を有する挿通部材の外周面上に設けられ、前記筒部の外周面の挿通方向後端位置と前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置との間には、前記筒部を前記挿通孔に挿通した状態で当該両者を係脱可能に係合する係合手段が設けられ、
前記係合手段は、
前記筒部の周面の挿通方向後端位置に突設された突起と、
前記突起の周方向両側を前記筒部の挿通方向後端より軸線方向へ切り欠いた切欠片と、
前記切欠片の先端を半径方向外方へ若干折曲させた折曲部と、
前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置に凹設され、その挿通方向後端から前記筒部の軸線方向へ前記突起を移動させる凹部と、
前記凹部と連通する連通位置より前記挿通孔の周面に沿って周方向へ凹設され、前記突起を周方向へ移動させる溝部と、前記凹部から周方向へ離間する前記挿通孔の周面の離間位置に凹設され、前記溝部を移動する前記突起と共に前記挿通孔の周面を周方向へ摺動する前記折曲部を周方向へ移動不能に収容する折曲部収容穴と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記球面状部は、前記筒部を挿通する挿通孔を有する挿通部材の外周面上に設けられ、前記筒部の外周面の挿通方向後端位置と前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置との間には、前記筒部を前記挿通孔に挿通した状態で当該両者を係脱可能に係合する係合手段が設けられ、
前記係合手段は、
前記筒部の周面の挿通方向後端位置に突設された突起と、
前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置に凹設され、その挿通方向後端から前記筒部の軸線方向へ前記突起を移動させる凹部と、
前記凹部と連通する連通位置より前記挿通孔の周面に沿って周方向へ凹設され、前記突起を周方向へ移動させる溝部と、
前記凹部から離間する前記溝部の離間位置に設けられ、前記突起を周方向へ移動不能に収容する突起収容穴と、
前記突起収容穴よりも前記凹部寄りに位置する前記溝部の凹部寄り位置に設けられ、前記突起を前記突起収容穴へ向かって乗り越え可能となるように前記溝部の深さを調整する乗り越え部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡を体内に挿入して術野を観察しながら施術可能な内視鏡装置に関し、特に、レトラクターの筒部で体内に筒状の挿入空間を確保する内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年より、椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の脊椎疾患の低侵襲治療として、内視鏡装置を用いた内視鏡下手術が注目されている。例えば、特許文献１にあっては、患者の体に小さく穴をあけ、この穴にレトラクターの筒部を挿入して穴の大きさを確保する。この状態で、筒部を介して内視鏡や鉗子等の術具を体内に挿入し、内視鏡で術野を観察しながら施術するようにしている。

【0003】

このような内視鏡装置にあっては、レトラクターの筒部の外周に球面状の外周面を有する球面状部が設けられている一方、レトラクターの筒部を手術台などに支持する支持部材に、球面状部の周方向全域をその周方向一点よりヒンジなどの連結部材を介して挟み込むように互いに略半円弧状に形成された凹球面状の支持座面を有する一対の支持アームが設けられている。

【0004】

そして、各支持アームの連結部材から離反する他端側同士は、互いの離接方向から締結部材により締結され、これによって球面状部上での各支持アームの支持座面の摺動が禁止されたロック状態となっている。このとき、締結部材を緩めることで、各支持アームの支持座面が球面状部上でその中心回りに摺動自在となり、筒部の角度を変更してレトラクターの調整が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１２６２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

内視鏡で術野を観察しながら施術する際には、筒部の角度を変更してレトラクターを調整することがある。その場合、術野の範囲が広いほど施術時に締結部材の締緩を行う回数が増えるため、施術をスムーズに行うことができない。

【0007】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施術時のレトラクターの調整が締結部材の締緩に依存することなく行えるようにして、施術をスムーズに行うことができる内視鏡装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するため、本発明では、体内に筒状の挿入空間を確保しかつ内視鏡及び術具が挿通される筒部を備えたレトラクターを介して体内奥の術野を観察可能とする内視鏡装置を前提とする。そして、前記レトラクターの筒部の外周に、球面状の外周面を有する球面状部を設ける。一方、前記レトラクターの筒部を支持する支持部材に、前記球面状部の周方向略全域をその周方向一点より連結部を介して挟み込むように互いに略半円弧状に形成された凹球面状の支持座面をそれぞれ一端側に有する一対の支持アームを設ける。更に、前記支持部材に、前記各支持アームの前記連結部から離反する他端側同士を互いの離接方向から締結し、前記球面状部に対しその中心回りに前記各支持座面を摺動可能な状態で離脱不能に保持する締結保持手段と、前記締結保持手段により締結した各支持アームの他端側に互いの近接方向への弾性力を付与し、前記球面状部に対し各支持座面の摺動抵抗を調整した状態で圧着する弾性圧着手段と、を設けることを特徴としている。

【0009】

また、前記締結保持手段に、前記各支持アームのうちの一方の支持アームを他方の支持アームに対し互いの他端側同士の間に隙間を有した状態で当該他方の支持アームに対し先端側の螺子部が締結する螺子部材を設ける。一方、前記弾性圧着手段に、前記螺子部材の基端側の螺子部に螺着された手動緩締可能な螺着部材と、前記螺着部材と前記一方の支持アームの他端側との間に縮装され、前記螺着部材の締付により圧縮するばね部材と、を設けていてもよい。

【0010】

更に、前記球面状部を、前記筒部を挿通する挿通孔を有する挿通部材の外周面上に設け、前記筒部の外周面の挿通方向後端位置と前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置との間に、前記筒部を前記挿通孔に挿通した状態で当該両者を係脱可能に係合する係合手段を設ける。そして、前記係合手段に、前記筒部の周面の挿通方向後端位置に突設された突起と、前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置に凹設され、その挿通方向後端から前記筒部の軸線方向へ前記突起を移動させる凹部と、前記凹部と連通する連通位置より前記挿通孔の周面に沿って周方向へ凹設され、前記突起を周方向へ移動させる溝部とを設ける。加えて、前記溝部を、前記凹部との連通位置より周方向へ離間するに従い浅くなるように形成していてもよい。

【0011】

これに対し、前記係合手段に、前記筒部の周面の挿通方向後端位置に突設された突起と、前記突起の周方向両側を前記筒部の挿通方向後端より軸線方向へ切り欠いた切欠片と、前記切欠片の先端を半径方向外方へ若干折曲させた折曲部と、前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置に凹設され、その挿通方向後端から前記筒部の軸線方向へ前記突起を移動させる凹部と、前記凹部と連通する連通位置より前記挿通孔の周面に沿って周方向へ凹設され、前記突起を周方向へ移動させる溝部と、前記凹部から周方向へ離間する前記挿通孔の周面の離間位置に凹設され、前記溝部を移動する前記突起と共に前記挿通孔の周面を周方向へ摺動する前記折曲部を周方向へ移動不能に収容する折曲部収容穴と、を設けていてもよい。

【0012】

また、前記係合手段に、前記筒部の周面の挿通方向後端位置に突設された突起と、前記挿通孔の周面の挿通方向後端位置に凹設され、その挿通方向後端から前記筒部の軸線方向へ前記突起を移動させる凹部と、前記凹部と連通する連通位置より前記挿通孔の周面に沿って周方向へ凹設され、前記突起を周方向へ移動させる溝部と、前記凹部から離間する前記溝部の離間位置に設けられ、前記突起を周方向へ移動不能に収容する突起収容穴と、前記突起収容穴よりも前記凹部寄りに位置する前記溝部の凹部寄り位置に設けられ、前記突起を前記突起収容穴へ向かって乗り越え可能となるように前記溝部の深さを調整する乗り越え部と、を設けていてもよい。

【発明の効果】

【0013】

以上、各支持アームの支持座面が球面状部に対し中心回りに摺動可能な状態で離脱不能に保持されるように各支持アームの他端側同士を互いの離接方向から締結し、この状態で、互いが近接する方向への弾性力を弾性圧着手段により付与して各支持座面を球面状部に対し摺動抵抗を調整した状態で圧着している。これにより、施術中であっても締結部材を緩めることなく各支持座面を球面状部に対し弾性力に抗して摺動させるだけで筒部の角度を変更して施術時のレトラクターの調整を簡単に行え、施術をスムーズに行うことができる。

【0014】

また、各支持アームの他端側同士を、螺子部材の先端側の螺子部により締結した状態で、螺子部材の基端側の螺子部に螺着する螺着部材の締付により圧縮するばね部材によって互いが近接する方向へ弾性力を付与することで、螺着部材の手動による締緩によって球面状部に対する各支持座面の摺動抵抗をより簡単に調整することができる。

【0015】

また、筒部の外周面上の突起を、挿通部材の挿通孔の周面の挿通方向後端（つまり挿通孔に対し挿通される筒部の挿通方向の後側の端）からその挿通方向の中心を通る軸線方向へ凹部により移動させ、その凹部との連通位置より挿通孔の周面に沿って周方向へ移動させる溝部を周方向へ離間するに従い浅くする係合手段によって、筒部を挿通孔に挿通した状態で当該両者を係脱可能に係合している。これにより、筒部を挿通孔に対し簡単な構成で係脱することができ、筒部のみの交換が可能となってレトラクターの交換コストの低廉化を図ることができる。

【0016】

これに対し、挿通孔の凹部により軸線方向へ移動させた突起を連通位置より挿通孔の溝部に沿って周方向へ移動させると、突起の移動に伴い挿通孔の周面を摺動する折曲部の先端が凹部からの離間位置で折曲部収容穴に周方向へ移動不能に係合する。これにより、筒部を挿通孔に対し簡単な構成で係脱することができ、筒部のみの交換を可能にしたレトラクターの交換コストの低廉化を図ることができる。

【0017】

しかも、突起の周方向への移動に伴い折曲部の先端を折曲部収容穴に周方向へ移動不能に係合していることにより、挿通孔からの筒部の抜け落ちを確実に防止することができる。

【0018】

また、筒部の突起を、挿通孔の挿通方向後端から凹部を経て連通位置から溝部の乗り越え部を乗り越えてさらに周方向へ移動させると、乗り越え部よりも凹部から離間する離間位置溝部の突起収容穴に周方向へ移動不能に係合する。これにより、筒部を挿通孔に対し簡単な構成で係脱することができ、筒部のみの交換を可能にしたレトラクターの交換コストの低廉化を図ることができる。

【0019】

更に、溝部を周方向へ移動する突起が乗り越え部を乗り越えて離間位置の突起収容穴に周方向へ移動不能に係合していることにより、挿通孔からの筒部の抜け落ちを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を用いて施術する状態を模式的に示す側面図である。

【図2】図１の内視鏡装置のレトラクターを斜め正面側から見た斜視図である。

【図3】図１の内視鏡装置のレトラクターを斜め上方から見た斜視図である。

【図4】図２のレトラクターを締結保持手段による締結状態で上方から見た平面図である。

【図5】図４のレトラクターを弾性圧着手段による圧着状態で上方から見た平面図である。

【図6】図２のレトラクターの筒部と挿通部材との係合前の状態を上方から見た平面図である。

【図7】図２のレトラクターの筒部と挿通部材との係合前の状態を側方から見た側面図である。

【図8】図２のレトラクターの筒部と挿通部材との係合後の状態を上方から見た平面図である。

【図9】第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡装置のレトラクターを締結保持手段による締結状態で上方から見た平面図である。

【図10】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置のレトラクターの筒部と挿通部材とを上方から見て互いの係合状態を説明する説明図である。

【図11】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置のレトラクターの分解斜視図であって、（ａ）は筒部の斜視図、（ｂ）は挿通部材の斜視図をそれぞれ示している。

【図12】図１１のレトラクターの筒部と挿通部材との係合前の状態を上方から見た平面図である。

【図13】図１１のレトラクターの筒部と挿通部材との係合後の状態を上方から見た平面図である。

【図14】図１１のレトラクターの筒部と挿通部材との係合後の状態を側方から見た側面図である。

【図15】第３の実施の形態の変形例に係る内視鏡装置のレトラクターの筒部の斜視図である。

【図16】本発明の各実施の形態の変形例に係る内視鏡装置のレトラクターを締結保持手段による締結状態で上方から見た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を用いて施術する状態を模式的に示す側面図を示している。この図１に示すように、内視鏡装置１は、例えば椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の脊椎疾患の治療（手術を含む）に用いられる脊椎内視鏡装置である。図示しない手術台又はその近くからフレキシブルアーム１１が延びている。

【0023】

図２は図１の内視鏡装置のレトラクターを斜め正面側から見た斜視図、図３は図１の内視鏡装置のレトラクターを斜め上方から見た斜視図をそれぞれ示している。この図２及び図３に示すように、内視鏡装置１は、レトラクター２を備えている。

【0024】

レトラクター２は、患者Ｘの体内に挿通される略円筒形状の筒部２１を備えている。この筒部２１は、ステンレスなどの金属により形成され、体内に挿通された際に筒状の挿入空間を確保し、図示しない内視鏡及び術具が挿通される。このとき、ドリルなどの術具も挿通されることがある。

【0025】

レトラクター２の筒部２１の外周には、球面状の外周面を有する球面状部２２が設けられている。この球面状部２２は、筒部２１を挿通する略真円形状の挿通孔２３を備えた挿通部材２０の外周面上の下部位置に設けられている。挿通部材２０は、ステンレスなどの金属により形成されている。また、球面状部２２は、球体の中心を通る軸線方向の両端が互いに平行な平坦面により切り欠かれた形状に形成されている。球面状部２２の中心を通る挿通孔２３には、筒部２１が軸線方向一側（図２及び図３では上側）から挿通される。なお、挿通部材２０の挿通孔２３の周面と筒部２１の外周面とは略一致している。

【0026】

また、フレキシブルアーム１１の他端には、レトラクター２の筒部２１を支持する支持部材３が支持されている。支持部材３は、一対の第１及び第２支持アーム３１，３２を備え、第１支持アーム３１の他端がフレキシブルアーム１１の他端に取り付けられている。第１及び第２支持アーム３１，３２の一端同士は、連結部としてのヒンジ３３を介して連結されている。第１及び第２支持アーム３１，３２の一端側には、球面状部２２の外周方向ほぼ全域をその周方向一点よりヒンジ３３を介して挟み込むように互いに略半円弧状に形成された凹球面状の支持座面３４，３４が設けられている。

【0027】

図４は図２のレトラクター２を締結保持手段による締結状態で上方から見た平面図を示している。この図４にも示すように、支持部材３は、各支持アーム３１，３２のヒンジ３３から離反する他端側（図４では右端側）同士を互いの離接方向（図４では上下方向）から締結する締結保持手段４を備えている。締結保持手段４は、軸線方向の先端側及び基端側にそれぞれ螺子部４１，４２を有する螺子部材４０を備えている。

【0028】

第１支持アーム３１の他端側には、螺子部４１が螺着するねじ穴３５が設けられている。一方、第２支持アーム３２の他端側には、螺子部４１よりも大径な挿通孔３６が設けられている。そして、第１及び第２支持アーム３１，３２の他端側同士の間には、螺子部４１を第２支持アーム３２の挿通孔３６を通して第１支持アーム３１に螺着させた際に隙間Ｓが生じている。この隙間Ｓによって、各支持アーム３１，３２の支持座面３４，３４が球面状部２２に対しその中心回りに摺動可能な状態で離脱不能に保持される。

【0029】

図５は図４のレトラクター２を弾性圧着手段による圧着状態で上方から見た平面図を示している。この図５にも示すように、支持部材３は、締結保持手段４により締結した各支持アーム３１，３２の他端側において互いが近接する方向へ弾性力を付与する弾性圧着手段４３が設けられている。弾性圧着手段４３は、螺子部材４０の基端側の螺子部４２に螺着された手動緩締可能なリング状の螺着部材４４と、螺着部材４４と第２支持アーム３２の他端側との間に縮装されたばね部材としてのコイルばね４５とを備えている。このとき、第２支持アーム３２の他端側は、螺着部材４４の締付により圧縮されたコイルばね４５により第１支持アーム３１の他端側に近接する向きに押圧され、支持座面３４，３４が球面状部２２に対する摺動抵抗を螺着部材４４の締付加減に応じて調整させた状態で圧着する。

【0030】

図６は図２のレトラクター２の筒部２１と挿通部材２０との係合前の状態を上方から見た平面図、図７は図２のレトラクター２の筒部２１と挿通部材２０との係合前の状態を側方から見た側面図をそれぞれ示している。また、図８は図２のレトラクター２の筒部２１と挿通部材２０との係合後の状態を上方から見た平面図を示している。

【0031】

図６～図８に示すように、筒部２１の外周面の挿通方向後端位置とこの筒部２１が挿通される挿通部材２０の挿通孔２３の周面の挿通方向後端位置との間には、筒部２１を挿通孔２３に挿通した状態で当該両者２１，２０を係脱可能に係合する係合手段５が設けられている。係合手段５は、筒部２１の挿通方向後端位置においてその外周面上の単一箇所より突設された円弧状の突起５１と、挿通孔２３の周面の挿通方向後端位置に凹設された凹部５２とを備えている。凹部５２は、挿通孔２３の周面の挿通方向後端から筒部２１の軸線方向へ延び、突起５１の軸線方向への移動を可能としている。

【0032】

また、係合手段５は、凹部５２と連通する連通位置つまり当該凹部５２より挿通孔２３の周面に沿って周方向一側（図６及び図８では時計回りの向き）へ略１５０°の範囲に亘って凹設された溝部５３を備えている。突起５１は、筒部２１の挿通時に凹部５２を通過して溝部５３に沿って周方向一側へ移動する。この溝部５３は、凹部５２より周方向一側の終端位置へ近付くに従い徐々に浅くなっている。

【0033】

したがって、本実施の形態では、各支持アーム３１，３２の他端側同士を、その各支持座面３４が球面状部２２に対しその中心回りに摺動可能な状態で離脱不能に保持されるように互いの離接方向から締結した状態で、互いが近接する方向への弾性力を手動によるコイルばね４５の締緩により付与して各支持座面３４を球面状部２２に対し摺動抵抗を調整した状態で圧着している。これにより、施術中であってもコイルばね４５を緩めることなく各支持座面３４を球面状部２２に対し弾性力に抗して摺動させるだけで筒部２１の角度を変更して施術時のレトラクター２の調整を簡単に行え、施術をスムーズに行うことができる。

【0034】

また、筒部２１の外周面上の突起５１が、挿通孔２３の周面の挿通方向後端から軸線方向へ凹部５２により移動させ、その凹部５２との連通位置より挿通孔２３に沿って周方向へ移動させる溝部５３を周方向へ離間するに従い浅くする係合手段５によって、筒部２１を挿通孔２３に挿通した状態で当該両者２１，２３を係脱可能に係合している。これにより、筒部２１を挿通孔２３に対し簡単な構成で係脱することができ、筒部２１のみの交換が可能となってレトラクター２の交換コストの低廉化を図ることができる。

【0035】

なお、前記第１の実施の形態では、螺着部材４４と第２支持アーム３２の他端側との間にコイルばね４５を縮装したが、図９に示すように、ばね部材として台形ばね４６が適用されていてもよい。この場合、螺着部材４４には円筒状のボス部４７が突設され、螺子部材４０の螺子部４２に対し拡径する台形ばね４６によって、螺着部材４４の締付時に台形ばね４６が押し潰されないようにして、螺着部材４４の締付をスムーズに行うことができる。

【0036】

次に、本発明の第２の実施の形態を図１０に基づいて説明する。

【0037】

この実施の形態では、係合手段の構成を変更している。なお、係合手段を除くその他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、同一部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0038】

図１０は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置のレトラクターの筒部と挿通部材とを上方から見て互いの係合状態を説明する説明図を示している。

【0039】

すなわち、本実施の形態では、図１０に示すように、係合手段６は、筒部２１の挿通方向後端位置（図１０では紙面手前側の位置）において外周面上の単一箇所より突設された略円弧状の突起６１と、挿通孔２３の周面の挿通方向後端位置に凹設された凹部６２とを備えている。凹部６２は、挿通孔２３の周面の挿通方向後端から筒部２１の軸線方向へ延び、突起６１の軸線方向への移動を可能としている。

【0040】

また、係合手段６は、凹部６２と連通する連通位置つまり当該凹部６２より挿通孔２３の周面に沿って周方向一側（図１０では時計回りの向き）へ略９０°の範囲に亘って凹設された溝部６３を備えている。突起６１は、筒部２１の挿通時に凹部６２を通過して溝部６３に沿って周方向一側へ移動する。また、係合手段６は、凹部６２から周方向一側へ離間する溝部６３の離間位置となる終端位置（図１０に二点鎖線で示す突起６１の位置）に設けられた突起収容穴６４を備えている。

【0041】

更に、係合手段６は、突起収容穴６４よりも周方向他側（図１０では反時計回りの向き）となる凹部６２寄りに位置する溝部６３の凹部寄り位置（図１０に一点鎖線で示す突起６１の位置）に設けられた乗り越え部６５を備えている。この乗り越え部６５は、突起収容穴６４へ向かって溝部６３の深さが微量だけ浅くなるように調整されていて、突起６１が突起収容穴６４へ向かって乗り越えられるようにしている。そして、溝部６３を周方向一側へ移動する突起６１は、乗り越え部６５を乗り越えて終端位置の突起収容穴６４に周方向へ移動不能に収容された状態で係合している。

【0042】

したがって、本実施の形態では、筒部２１の突起６１を、挿通孔２３の周面の挿通方向後端から凹部６２を経て連通位置から溝部６３の終端位置を越えてさらに周方向へ移動させると、突起収容穴６４に周方向へ移動不能に係合する。これにより、筒部２１を挿通孔２３に対し簡単な構成で係脱することができ、筒部２１のみの交換を可能にしたレトラクター２の交換コストの低廉化を図ることができる。

【0043】

しかも、溝部６３を周方向へ移動する突起６１が乗り越え部６５を乗り越えて終端位置の突起収容穴６４に周方向へ移動不能に係合していることにより、挿通孔２３からの筒部２１の抜け落ちを確実に防止することができる。

【0044】

次に、本発明の第３の実施の形態を図１１～図１４に基づいて説明する。

【0045】

この実施の形態では、係合手段の構成を変更している。なお、係合手段を除くその他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、同一部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0046】

図１１は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置１のレトラクター２の分解斜視図を示し、（ａ）は筒部２１の斜視図、（ｂ）は挿通部材２０の斜視図をそれぞれ示している。また、図１２は図１１のレトラクター２の筒部２１と挿通部材２０との係合前の状態を上方から見た平面図を示している。更に、図１３は図１１のレトラクター２の筒部２１と挿通部材２０との係合後の状態を上方から見た平面図、図１４は図１１のレトラクター２の筒部２１と挿通部材２０との係合後の状態を側方から見た側面図をそれぞれ示している。

【0047】

すなわち、本実施の形態では、図１１に示すように、係合手段７は、筒部２１の挿通方向後端位置（図１１では上端位置）において外周面上の単一箇所より突設された略円弧状の突起７１と、突起７１の周方向両側が筒部２１の挿通方向後端（図１１では上端）より軸線方向へ切り欠かれた切欠片７２とを備えている。切欠片７２には、その軸線方向の先端（図１１では上端）を半径方向外方へ若干折曲させた折曲部７３が設けられている。

【0048】

また、図１２～図１４に示すように、係合手段７は、挿通部材２０に対し若干偏心した位置に開口する挿通孔２３の周面の挿通方向後端位置に凹設された凹部７４を備えている。凹部７４は、挿通部材２０の挿通方向後端から筒部２１の軸線方向へ延び、突起７１の軸線方向への移動を可能としている。また、係合手段７は、凹部７４と連通する連通位置つまり当該凹部７４より挿通孔２３の周面に沿って周方向全域に凹設された溝部７５を備えている。挿通孔２３への筒部２１の挿通時に突起７１のみが凹部７４を通過して溝部７５に沿って周方向一側へ移動する。このとき、切欠片７２の折曲部７３先端は、溝部７５よりも挿通部材２０の挿通方向後端側に位置しているために挿通孔２３の周面に接触していて、溝部７５を移動する突起７１と共に挿通孔２３の周面に沿って周方向一側へ摺動する。

【0049】

更に、係合手段７は、凹部７４から周方向一側（図１２及び図１４では時計回りの向き）へ略６０°離れた挿通孔２３の離間位置に凹設された折曲部収容穴７６を備えている。折曲部収容穴７６は、凹部７４との連通位置より溝部７５を周方向一側へ移動する突起７１と共に凹部７４を超えて挿通孔２３の周面に沿いつつ周方向一側へ摺動する切欠片７２の折曲部７３先端を周方向へ移動不能に収容する。

【0050】

したがって、本実施の形態では、挿通孔２３の凹部７４により軸線方向へ移動させた突起７１を連通位置より挿通孔２３の溝部７５に沿って周方向へ移動させると、突起７１に伴い挿通孔２３の周面を摺動する折曲部７３の先端が凹部７４からの離間位置で折曲部収容穴７６に周方向へ移動不能に係合する。これにより、筒部２１を挿通孔２３に対し簡単な構成で係脱することができ、筒部２１のみの交換を可能にしたレトラクター２の交換コストの低廉化を図ることができる。

【0051】

しかも、挿通孔２３の周面を摺動する折曲部７３先端が突起６１の周方向一側への移動に伴い折曲部収容穴７６に周方向へ移動不能に係合していることにより、挿通孔２３からの筒部２１の抜け落ちを確実に防止することができる。

【0052】

なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、前記第３実施の形態では、挿通孔２３の周面と筒部２１の外周面とを略一致させたが、図１５に示すように、筒部２１の外径が挿通部材２０の挿通孔２３よりも小径であれば、挿通部材２０の挿通孔２３の周面と略一致する外径となるように筒部２１の外径を拡径させる略円弧状のスペーサ２５が筒部２１の外周面に取り付けられていてもよい。この場合には、挿通孔２３に対し径の異なる小径な筒部２１を取り付けることができる。

【0053】

また、前記各実施の形態では、螺子部材４０の基端側の螺子部４２に螺着した螺着部材４４と第２支持アーム３２の他端側との間に縮装したコイルばね４５の弾性力を用いたが、コイルばね以外の弾性力が用いられるようにしてもよい。具体的には、図１６に示すように、締付保持手段８１に、第１支持アーム３１の他端側のねじ穴３５に第２支持アーム３２の他端側に対し隙間Ｓを有した離接可能な状態で螺子部８２がそれよりも大径な挿通孔３６を介して締結する螺子部材８３を設ける。一方、弾性圧着手段８４に、各支持アーム３１，３２の他端部側においてそれぞれ長手方向へ延び、それぞれの他端側に近付くに従い互いに離間する直線状のスリット８５，８５と、各支持アーム３１，３２の他端部側に跨るように被せられ、各支持アーム３１，３２の長手方向へ摺動自在な摺動部材８６と、摺動部材８６にそれぞれ基端が固着され、各先端が各支持アーム３１，３２のスリット８５，８５にそれぞれ挿通されたピン部材８７，８７とを備える。そして、各支持アーム３１，３２の他端側への摺動部材８６の摺動に伴い各スリット８５，８５上で互いに離間する各ピン部材８７により各支持アーム３１，３２同士を近接させる際に各ピン部材８７を撓ませて弾性力を発生させるようにしている。この場合、新たな弾性体を別途設けることなく既存の各ピン部材８７を利用して弾性圧着手段８４を構成することができる。

【0054】

また、前記第３の実施の形態では、溝部６５を凹部６２より挿通孔２３の周面に沿って周方向一側へ略９０°の範囲に亘って凹設したが、溝部が挿通孔の周面に沿って周方向全域に凹設されていてもよく、その場合、突起収容穴が凹部から離間する溝部の離間位置に、乗り越え部が突起収容穴よりも凹部寄りに位置する前記溝部の凹部寄り位置にそれぞれ設けられていればよい。しかも、前記第３の実施の形態では、乗り越え部６５を、突起収容穴６４へ向かって溝部６３の深さが微量だけ浅くなるように調整したが、突起が乗り越え易くなるように溝部の深さをさらに浅くなるように調整されていてもよい。

【0055】

更に、前記第１の実施の形態では、ばね部材として、コイルばね４５や台形ばね４６を用いたが、皿ばねや板ばねが用いられていてもよい。

【0056】

また、前記各実施の形態では、第１及び第２支持アーム３１，３２の一端側の支持座面３４，３４をヒンジ３３により連結したが、第１及び第２支持アームの一端側の支持座面がボルトなどの連結具により連結されていてもよく、球面状部の周方向略全域をその中心回りに摺動可能となるように周方向から挟み込む凹球面状の支持座面が一対の支持アームの一端側に設けられていればよい。

【符号の説明】

【0057】

１内視鏡装置
２ レトラクター
２０ 挿通部材
２１ 筒部
２２ 球面状部
２３ 挿通孔
３ 支持部材
３１ 第１支持アーム（支持アーム）
３２ 第２支持アーム（支持アーム）
３３ ヒンジ（連結部材）
３４ 支持座面
４ 締結保持手段
４０ 螺子部材
４１ 先端側の螺子部
４２ 基端側の螺子部
４３ 弾性圧着手段
４４ 螺着部材
４５ コイルばね（ばね部材）
４６ 台形ばね（ばね部材）
５ 係合手段
５１ 突起
５２ 凹部
５３ 溝部
６ 係合手段
６１ 突起
６２ 凹部
６３ 溝部
６４ 突起収容穴
６５ 乗り越え部
７ 係合手段
７１ 突起
７２ 切欠片
７３ 折曲部
７４ 凹部
７５ 溝部
７６ 折曲部収容穴
８１ 締付保持手段
８２ 螺子部
８３ 螺子部材
８４ 弾性圧着手段
Ｓ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】