特開 2022-120450 エレベータ養生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022120450

(43)【公開日】2022-08-18

(54)【発明の名称】エレベータ養生装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20220810BHJP

【ＦＩ】

B66B13/30 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021017354

(22)【出願日】2021-02-05

(71)【出願人】

【識別番号】000201478

【氏名又は名称】前田建設工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510298403

【氏名又は名称】有限会社サット・システムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】特許業務法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】藤田 行孝

(72)【発明者】

【氏名】溝渕 宣誠

(72)【発明者】

【氏名】猪野 真吾

【テーマコード（参考）】

3F307

【Ｆターム（参考）】

3F307BA00

3F307CD32

(57)【要約】

【課題】エレベータの養生作業の自動化を目的とする。
【解決手段】エレベータ養生装置は、エレベータの出入り口の床部分を覆う養生位置Ｐ１とドア１０Ａ，１０Ｂの開閉を妨げない退避位置Ｐ２との間で移動可能な養生板１６と、養生板１６を退避位置Ｐ２と養生位置Ｐ１の間で移動させるアクチュエータ２０と、エレベータのドア１０Ａ，１０Ｂの開閉を検知する開閉センサ２６と、エレベータの出入り口付近を通過する物体の存在及び不存在を検知する少なくとも１つの物体センサと、制御部３４と、を有する。制御部３４は、エレベータのドア１０Ａ，１０Ｂの開閉に応じて、アクチュエータ２０を制御し、養生板１６の位置を移動させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの出入り口の床部分を覆う養生位置と前記ドアの開閉を妨げない退避位置との間で移動可能な養生板と、
前記養生板を前記退避位置と前記養生位置の間で移動させるアクチュエータと、
前記エレベータのドアの開閉を検知する開閉センサと、
前記エレベータの出入り口付近を通過する物体の存在及び不存在を検知する少なくとも１つの物体センサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記エレベータのドアの開閉に応じて、前記アクチュエータを制御し、前記養生板の位置を移動させることを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項2】

請求項１に記載されたエレベータ養生装置において、
前記少なくとも１つの物体センサは、第１物体センサ及び第２物体センサを含み、
前記第１物体センサは、前記エレベータのかご内で前記物体の存在及び不存在を検知し、
前記第２物体センサは、前記養生位置にある前記養生板上の前記物体の存在及び不存在を検知することを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項3】

請求項２に記載されたエレベータ養生装置において、
前記制御部は、
前記養生板が前記養生位置に移動した後、前記第１物体センサのみによる前記物体の検知を行った場合に、前記物体の出庫であると判断し、
前記養生板が前記養生位置に移動した後、前記第２物体センサのみによる前記物体の検知を行った場合に、前記物体の入庫であると判断することを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項4】

請求項３に記載されたエレベータ養生装置において、
前記制御部は、前記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の存在検知の後に、前記第１物体センサのみの前記物体の存在検知状態となり、その後、前記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の不存在状態を検知した場合に、前記物体の前記入庫の完了を検出するようになっていることを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項5】

請求項３に記載されたエレベータ養生装置において、
前記制御部は、前記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の存在検知の後に、前記第２物体センサのみの前記物体の存在検知状態となり、その後、記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の不存在状態を検知した場合に、前記物体の前記出庫の完了を検出するようになっていることを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項6】

請求項１に記載されたエレベータ養生装置において、
前記物体は、建設現場における資機材を搬送する荷車であることを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項7】

請求項１に記載されたエレベータ養生装置において、
前記養生板は、前記養生位置において、前記エレベータのかご内の床から前記エレベータの外部にある建屋の床に渡って配置されることを特徴とするエレベータ養生装置。

【請求項8】

請求項７に記載されたエレベータ養生装置において、
前記養生板は、前記アクチュエータからと取り外し可能であり、プラスチック段ボールシート、プラスチックベニヤ板、ベニヤ板のいずれかによって形成されることを特徴とするエレベータ養生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ養生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建築物の建設現場では、資材や工具類の搬入・搬出による本設エレベータの破損や汚れを防止するために、エレベータの出入り口部分の床の養生を行っている（特許文献１）。この養生には、例えば、エレベータのドアの敷居には、養生板を設置する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平５－５６８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、資機材を本設エレベータに載せる際は、ドアが開いたときに養生板を設置し、資機材を載せた台車を移動させた後、ドアを閉めるときに養生板を撤去するという作業を手作業で行っていた。

【0005】

一方、建設現場では、資機材の運搬を行う際に、搬送ロボットが徐々に用いられてきている。複数階を有する建築物の建設現場の場合、設置された本設エレベータを用いて資機材を上の階へ搬送する際も、搬送ロボットで運搬することが求められているが、本設エレベータは、建築物の完成後も、そのまま運用され続けるエレベータであるため、建設中に傷をつけることは避けなければならない。このため、搬送ロボットが本設エレベータを用いる場合であっても、本設エレベータに養生板を取り付ける作業が必要とされている。このため、近年、搬送ロボットの普及に伴い、本設エレベータに対する養生作業の自動化が求められている。

【0006】

本発明は、エレベータの養生作業の自動化を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明に係るエレベータ養生装置は、エレベータの出入り口の床部分を覆う養生位置と前記ドアの開閉を妨げない退避位置との間で移動可能な養生板と、前記養生板を前記退避位置と前記養生位置の間で移動させるアクチュエータと、前記エレベータのドアの開閉を検知する開閉センサと、前記エレベータの出入り口付近を通過する物体の存在及び不存在を検知する少なくとも１つの物体センサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記エレベータのドアの開閉に応じて、前記アクチュエータを制御し、前記養生板の位置を移動させることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、エレベータの養生作業の自動化が可能である。

【0009】

（２）（１）に記載されたエレベータ養生装置において、前記少なくとも１つの物体センサは、第１物体センサ及び第２物体センサを含み、前記第１物体センサは、前記エレベータのかご内で前記物体の存在及び不存在を検知し、前記第２物体センサは、前記養生位置にある前記養生板上の前記物体の存在及び不存在を検知することを特徴としてもよい。

【0010】

（３）（２）に記載されたエレベータ養生装置において、前記制御部は、前記養生板が前記養生位置に移動した後、前記第１物体センサのみによる前記物体の検知を行った場合に、前記物体の出庫であると判断し、前記養生板が前記養生位置に移動した後、前記第２物体センサのみによる前記物体の検知を行った場合に、前記物体の入庫であると判断することを特徴としてもよい。

【0011】

（４）（３）に記載されたエレベータ養生装置において、前記制御部は、前記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の存在検知の後に、前記第１物体センサのみの前記物体の存在検知状態となり、その後、前記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の不存在状態を検知した場合に、前記物体の前記入庫の完了を検出するようになっていることを特徴としてもよい。

【0012】

（５）（３）に記載されたエレベータ養生装置において、前記制御部は、前記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の存在検知の後に、前記第２物体センサのみの前記物体の存在検知状態となり、その後、記第１物体センサ及び前記第２物体センサの両方による前記物体の不存在状態を検知した場合に、前記物体の前記出庫の完了を検出するようになっていることを特徴としてもよい。

【0013】

（６）（１）に記載されたエレベータ養生装置において、前記物体は、建設現場における資機材を搬送する荷車であることを特徴としてもよい。

【0014】

（７）（１）に記載されたエレベータ養生装置において、前記養生板は、前記養生位置において、前記エレベータのかご内の床から前記エレベータの外部にある建屋の床に渡って配置されることを特徴としてもよい。

【0015】

（８）（７）に記載されたエレベータ養生装置において、前記養生板は、前記アクチュエータからと取り外し可能であり、プラスチック段ボールシート、プラスチックベニヤ板、ベニヤ板のいずれかによって形成されることを特徴としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】エレベータの内部を示す図である。

【図2】エレベータに設置されたエレベータ養生装置を示す図である。

【図3】エレベータ養生装置の平面図である。

【図4】ロッドが伸びた状態のエレベータ養生装置の側面図である。

【図5】ロッドが縮んだ状態のエレベータ養生装置の側面図である。

【図6】エレベータ養生装置のブロック図である。

【図7】荷車がエレベータに入庫するときのステップを示すフローチャートである。

【図8】荷車がエレベータに入庫するときのステップを示すフローチャートである。

【図9】荷車がエレベータから出庫するときのステップを示すフローチャートである。

【図10】荷車がエレベータから出庫するときのステップを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を具体的かつ詳細に説明する。全図において同一の符号を付した部材は同一又は同等の機能を有するものであり、その繰り返しの説明を省略する。なお、図形の大きさは倍率に必ずしも一致するものではない。

【0018】

図１及び図２は、建築物の完成後もそのまま運用される本設エレベータの内部を示す図である。エレベータには、かご側のドア１０Ａと建屋側のドア１０Ｂがあり、エレベータが各階に到着すると、この２枚のドア１０Ａ，１０Ｂが連動して開閉する。ドア１０Ａ，ドア１０Ｂは、エレベータかごの出入り口の床となる敷居１２Ａ、建屋側の出入り口の床となる敷居１２Ｂのそれぞれのガイド溝に沿って移動するようになっている。エレベータのその他の詳細は周知であるため説明を省略する。

【0019】

図２は、本発明のエレベータ養生装置が設置された状態を示す図である。エレベータ養生装置は、養生板１６（プラスチック段ボールシート、プラスチックベニヤ板、ベニヤ板など）を有する。養生板１６は、エレベータの敷居１２Ａ、１２Ｂを覆う養生位置Ｐ１（実線で示す養生板１６が下りた状態）とドア１０Ａ，１０Ｂの開閉を妨げない退避位置Ｐ２（二点鎖線で示す養生板１６が上がった状態）との間で移動可能になっている。養生位置Ｐ１に配置された養生板１６の上を荷車１８が通過することができる。養生板１６があることで、荷車１８の車輪が敷居１２Ａ、１２Ｂを汚したり傷付けたりしないようになっている。荷車１８は、資機材を載せて運搬するための台車であり、遠隔操作されるようになっていてもよいし、自動運転の搬送ロボットであってもよい。また、人が押して運搬するものであっても良い。

【0020】

図３は、エレベータ養生装置を上方から見た平面図である。エレベータ養生装置は、アクチュエータ２０を有する。図３に示すアクチュエータ２０は、エレベータのかご内に設置される。また、アクチュエータ２０は、電動シリンダであり、ロッド２２が軸に沿って伸縮（直線移動）することで、その先に設置された養生板１６を上げ下げするようになっている。図３では、ロッド２２が伸びた状態になっており、養生板１６が下りて設置されている状態になっている。

【0021】

図４は、ロッド２２が伸びた状態のエレベータ養生装置の側面図である。図５は、ロッド２２が縮んだ状態のエレベータ養生装置の側面図である。ロッド２２の直線運動は、クランク２４によって、回転運動に変換される。クランク２４に養生板１６が固定されている。ロッド２２が伸びると、養生板１６は養生位置Ｐ１にくる（図４）。ロッド２２が縮むと、養生板１６は退避位置Ｐ２にくる（図５）。養生板１６は、養生位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で揺動するようになっている。アクチュエータ２０は、養生板１６を退避位置Ｐ２から養生位置Ｐ１に移動させる第１駆動力Ｆ１と、養生板１６を養生位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させる第２駆動力Ｆ２と、のそれぞれを出力可能になっている。

【0022】

図６は、エレベータ養生装置のブロック図である。エレベータ養生装置は、開閉センサ２６を有する。開閉センサ２６は、ドア１０Ａ，１０Ｂの全開扉及び閉扉のそれぞれを検知するようになっている。図３に示す開閉センサ２６は、距離設定型光電センサである。

【0023】

エレベータ養生装置は、物体センサ２８を有する。物体センサ２８は、荷車１８がエレベータに出入りするときの通過位置で荷車１８の存在及び不存在のそれぞれを検知するようになっている。物体センサ２８は、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２を含む。第１物体センサ３０は、図３に示すように、ドア１０Ａ付近のエレベータのかご内で、荷車１８の存在及び不存在のそれぞれを検知するようになっている。図３に示す第１物体センサ３０は、回帰反射型光電センサである。第２物体センサ３２は、図３に示すように、センシングする方向がエレベータのかご内ではなく外側に向かって設定されており、下りた状態の養生板１６上の荷車１８の存在及び不存在のそれぞれを検知するようになっている。図３に示す第２物体センサ３２は、拡散反射型光電センサである。

【0024】

エレベータ養生装置は、制御部３４を有する。制御部３４は、各センサからの信号を基に、アクチュエータ２０を制御する。また、制御部３４は、エレベータ制御回路１４に有線又は無線で接続されており、養生板１６が養生位置Ｐ１にあるときには、ドア１０Ａ，１０Ｂが閉じないように、制御部３４が制御するようになっていてもよい。

【0025】

アクチュエータ２０は、制御部３４によって制御される。制御部３４は、開閉センサ２６が全開扉を検知したときに、第１駆動力Ｆ１を出力するようにアクチュエータ２０を制御する。制御部３４は、物体センサ２８による、荷車１８の存在検知及びその後の不存在検知が連続したときに、荷車１８の入庫又は出庫の完了を検出する。制御部３４は、荷車１８の入庫又は出庫の完了を検出したときに、第２駆動力Ｆ２を出力するようにアクチュエータ２０を制御する。制御の詳細を以下説明する。

【0026】

［荷車の入庫］
図７及び図８は、荷車１８がエレベータのかご内に入庫するときのステップを示すフローチャートである。なお、図７及び図８は、結合子Ａ及びＡ´で接続して１つフローチャートを示す。

【0027】

最初に、開閉センサ２６によってドア１０Ａ，ドア１０Ｂの全開扉及び閉扉のそれぞれを検知し、全開扉の検知があるかどうかを判断する（ステップ１００）。全開扉とは、完全にドア１０Ａ，ドア１０Ｂが開いている状態である。ドア１０Ａ，ドア１０Ｂの開閉途中は、閉扉とみなされる。全開扉の検知があるかどうかを判断し、ＮＯであれば、再度、全開扉の検知に戻る。ＹＥＳであれば、第１駆動力Ｆ１を出力するよう、制御部３４がアクチュエータ２０を制御する（ステップ１０２）。これにより、養生板１６が退避位置Ｐ２から養生位置Ｐ１に移動する。

【0028】

制御部３４は、センシング情報を取得する（ステップ１０４）。制御部３４は、第１物体センサ３０と第２物体センサ３２の検知状態を比較し、第２物体センサ３２のみによる荷車１８の検知（第２存在検知）があるかどうかを判断する（ステップ１０６）。第２存在検知は、第２物体センサ３２だけによる荷車１８の検知であって、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による荷車１８の検知は除かれる。判断結果がＮＯであれば、ステップ１０４に戻ってセンシング情報を再び取得した後に、第２存在検知があるかどうかの判断（ステップ１０６）を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８が養生板１６上にあり、入庫状態であると判断し、次のセンシング情報を取得する（ステップ１０８）。

【0029】

続いて、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による荷車１８の検知（両存在検知）があるかどうかを制御部３４は判断する（ステップ１１０）。ＮＯであれば、ステップ１０６に戻って第２存在検知があるかどうかの判断を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８が養生板１６からかご内に入りつつある状態であると判断し、次のセンシング情報を制御部３４は取得する（ステップ１１２）。

【0030】

続いて、制御部３４は、第２物体センサ３２ではなく第１物体センサ３０による荷車１８の検知（第１存在検知）があるかどうかを判断する（ステップ１１４）。第１存在検知は、第１物体センサ３０だけによる荷車１８の検知であって、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による荷車１８の検知は除かれる。判断結果がＮＯであれば、ステップ１１０に戻って両存在検知があるかどうかの判断を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８がかご内に入った状態でかつまだ入り口付近にいると判断し、次のセンシング情報を取得する（ステップ１１６）。

【0031】

続いて、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による、荷車１８が存在しないことの検知（両不存在検知）があるかどうかを判断する（ステップ１１８）。ＮＯであれば、ステップ１１４に戻って第１存在検知があるかどうかの判断を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８がかご内に完全に入った状態であると判断する。

【0032】

以上のステップで、荷車１８の入庫の完了が検出されるので、第２駆動力Ｆ２を出力するよう、制御部３４がアクチュエータ２０を制御する（ステップ１２０）。これにより、養生板１６が養生位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動する。その後、エレベータのドア１０Ａ，１０Ｂを閉じることができる。

【0033】

［荷車の出庫］
図９及び図１０は、荷車１８がエレベータから出庫するときのステップを示すフローチャートである。なお、図９及び図１０は、結合子Ｂ及びＢ´で接続して１つフローチャートを示す。

【0034】

最初に、開閉センサ２６によってドア１０Ａ，１０Ｂの全開扉及び閉扉のそれぞれを検知し、全開扉の検知があるかどうかを判断する（ステップ２００）。全開扉とは、完全にドア１０Ａ，１０Ｂが開いている状態である。ドア１０Ａ，１０Ｂの開閉途中は、閉扉とみなされる。全開扉の検知があるかどうかを判断し、ＮＯであれば、再度、全開扉の検知に戻る。ＹＥＳであれば、第１駆動力Ｆ１を出力するよう、制御部３４がアクチュエータ２０を制御する（ステップ２０２）。これにより、養生板１６が退避位置Ｐ２から養生位置Ｐ１に移動する。

【0035】

制御部３４は、センシング情報を取得する（ステップ２０４）。制御部３４は、第１物体センサ３０と第２物体センサ３２の検知状態を比較し、第１物体センサ３０のみによる荷車１８の検知（第１存在検知）があるかどうかを判断する（ステップ２０６）。第１存在検知は、第１物体センサ３０だけによる荷車１８の検知であって、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による荷車１８の検知は除かれる。判断結果がＮＯであれば、ステップ２０４に戻ってセンシング情報を再び取得した後に、第１存在検知があるかどうかの判断（ステップ２０６）を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８が、かごの入り口付近に来ている状態であると判断し、次のセンシング情報を取得する（ステップ２０８）。

【0036】

続いて、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による荷車１８の検知（両存在検知）があるかどうかを制御部３４は判断する（ステップ２１０）。ＮＯであれば、ステップ２０６に戻って第１存在検知があるかどうかの判断を再び行う。ＹＥＳであれば、第１存在検知及び両存在検知が連続したことになり、荷車１８が、かごの内部から養生板１６上へ移動している途中と判断し、次のセンシング情報を制御部３４は取得する（ステップ２１２）。

【0037】

続いて、制御部３４は、第１物体センサ３０ではなく第２物体センサ３２による荷車１８の検知（第２存在検知）があるかどうかを判断する（ステップ２１４）。第２存在検知は、第２物体センサ３２だけによる荷車１８の検知であって、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による荷車１８の検知は除かれる。判断結果がＮＯであれば、ステップ２１０に戻って両存在検知があるかどうかの判断を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８が、かごの内部から出て養生板１６上に移動した状態と判断し、次のセンシング情報を取得する（ステップ２１６）。

【0038】

続いて、第１物体センサ３０及び第２物体センサ３２の両方による、荷車１８が存在しないことの検知（両不存在検知）があるかどうかを判断する（ステップ２１８）。ＮＯであれば、ステップ２１４に戻って第２存在検知があるかどうかの判断を再び行う。ＹＥＳであれば、荷車１８が養生板１６の位置からさらに外側に移動し、出庫したものと判断する。

【0039】

以上のステップで、荷車１８の出庫の完了が検出されるので、第２駆動力Ｆ２を出力するよう、制御部３４がアクチュエータ２０を制御する（ステップ２２０）。これにより、養生板１６が養生位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動する。その後、エレベータのドア１０Ａ，１０Ｂを閉じることができる。

【0040】

上述した本発明の養生装置は、アクチュエータ２０をエレベータのかご内の所定の位置に配置するのみで良く、簡単な作業工程でエレベータ出入り口の自動養生装置を提供することが可能となる。また、資機材の搬入工程が終われば、撤去や他の場所への移動も簡単に行うことが可能となる。

【0041】

また、養生板１６は、アクチュエータ２０に接続するだけで良く、材料も、プラスチック段ボールシート、プラスチックベニヤ板、ベニヤ板などを利用することが出来、身近な材料で且つ低コストで実現可能である。また、エレベータのかごのサイズは様々であるが、養生板１６は、前述の材料を用いてエレベータのサイズに合わせて容易に加工することが可能となる。

【0042】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、実施形態で説明した構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

【符号の説明】

【0043】

１０Ａ，１０Ｂ ドア、１２Ａ，１２Ｂ 敷居、１６ 養生板、１８ 荷車、２０ アクチュエータ、２２ ロッド、２４ クランク、２６ 開閉センサ、２８ 物体センサ、３０ 第１物体センサ、３２ 第２物体センサ、３４ 制御部、Ｆ１ 第１駆動力、Ｆ２ 第２駆動力、Ｐ１ 養生位置、Ｐ２ 退避位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】