特開 2022-120493 静電気除去装置および液滴吐出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022120493

(43)【公開日】2022-08-18

(54)【発明の名称】静電気除去装置および液滴吐出システム

(51)【国際特許分類】

   H05F 3/04 20060101AFI20220810BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20220810BHJP

   B05C 9/10 20060101ALI20220810BHJP

   B05C 5/00 20060101ALN20220810BHJP

【ＦＩ】

H05F3/04 A

B05C11/00

B05C9/10

B05C5/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021017417

(22)【出願日】2021-02-05

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】小林 武司

【テーマコード（参考）】

4F041

4F042

5G067

【Ｆターム（参考）】

4F041AA02

4F041AA03

4F041AB01

4F041BA01

4F041BA10

4F041BA22

4F042AA02

4F042AA08

4F042AA11

4F042BA10

4F042BA21

4F042DA00

4F042DH00

5G067AA32

5G067AA70

5G067DA01

5G067DA18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】トレイ搬送型の液滴吐出装置のトレイの静電気を効率良く除去する静電気除去装置を提供する。
【解決手段】静電気除去装置２０は、トレイ１２の移動によりトレイ１２に押されて動く可動部２２と、トレイ１２の移動経路上に配置され、可動部２２の動きに応じてイオンを発生するイオン発生部２４と、を備え，可動部およびイオン発生部がトレイの移動と連動する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置のトレイの静電気を除去する静電気除去装置であって、
前記トレイの移動により前記トレイに押されて動く可動部と、
前記トレイの移動経路上に配置され、前記可動部の動きに応じてイオンを発生するイオン発生部と、を備える
静電気除去装置。

【請求項2】

前記可動部および前記イオン発生部は、前記液滴吐出装置の本体の外側に配置され、
前記イオン発生部は、前記液滴吐出装置の本体から前記トレイの一部または全部が送り出された状態で、前記トレイの送り出された部分に向けてイオンを発生する
請求項１に記載の静電気除去装置。

【請求項3】

前記イオン発生部は、前記可動部に載置される
請求項１または２に記載の静電気除去装置。

【請求項4】

前記静電気除去装置は、
前記可動部または前記イオン発生部の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わるスイッチを備え、
前記イオン発生部は、前記スイッチがオン状態のときにイオンを発生させる
請求項１から３のいずれか1項に記載の静電気除去装置。

【請求項5】

前記可動部、イオン発生部および前記スイッチを支持し、前記液滴吐出装置に着脱可能な基台を備える
請求項４に記載の静電気除去装置。

【請求項6】

前記基台は、前記可動部の一部分を支持する軸棒を有し、
前記可動部は、前記トレイに押されることにより前記軸棒を中心として回転するように可動である
請求項５に記載の静電気除去装置。

【請求項7】

前記イオン発生部の一部分は、前記軸棒に支持され、
前記イオン発生部の他の一部分は、前記可動部に載置され、
前記スイッチは、前記イオン発生部の動きによりオン状態とオフ状態とが切り替わる
請求項６に記載の静電気除去装置。

【請求項8】

前記可動部は、前記基台と前記可動部とのなす角度が所定角度に達したとき、前記イオン発生部を載置することを解除する
請求項７に記載の静電気除去装置。

【請求項9】

前記静電気除去装置は、
前記イオン発生部に取り付けられた板状の団扇を備える
請求項８に記載の静電気除去装置。

【請求項10】

前記静電気除去装置は、
前記所定角度を指定する角度指定部を備える
請求項８または９に記載の静電気除去装置。

【請求項11】

前記静電気除去装置は、
前記基台と団扇２６の側辺とを接続する面状のサイドガードを備える
請求項９に記載の静電気除去装置。

【請求項12】

トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置のトレイの静電気を除去する静電気除去装置であって、
前記トレイの移動により前記トレイに押されて動く可動部と、
前記可動部の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わるスイッチと、
前記トレイの移動経路上に配置され、前記スイッチのオン状態に応じて前記トレイ上にイオンを発生するイオン発生部と、
前記可動部、イオン発生部および前記スイッチを支持し、前記液滴吐出装置に着脱可能な基台と、を備える
静電気除去装置。

【請求項13】

前記イオン発生部に取り付けられた面状の団扇を備え、
前記基台は、前記可動部の一部分および前記イオン発生部の一部分をそれぞれ支持する軸棒を備え、
前記イオン発生部の他の一部分は、前記可動部に載置され、
前記可動部は、前記基台と前記可動部とのなす角度が所定角度に達したとき、前記イオン発生部を載置することを解除し、
前記イオン発生部は、前記解除により初期状態に戻り、前記スイッチを切り換える
請求項１２に記載の静電気除去装置。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１項に記載の静電気除去装置と、
前記静電気除去装置が取り付けられたトレイ搬送型の液滴吐出装置と、を備える
液滴吐出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、静電気除去装置および液滴吐出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、トレイ搬送型のプリンタを応用した流体液滴吐出システムを開示している。

【0003】

特許文献２は、キャリッジの走査時にイオンを生成することで、記録媒体に生じた静電気を除去するインクジェットプリンタを開示している。

【0004】

特許文献３は、除電気体を吹き付けるイオナイザを後付けにより組み込むことができるスクリーン印刷装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１２２７８１号公報

【特許文献2】特許第６２０３６５９号公報

【特許文献3】特開２０１２－２４５６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、トレイ搬送型のプリンタ装置および液滴吐出装置において、トレイに溜まった静電気によって、液滴吐出ヘッドから吐出した液滴がターゲットから外れてしまい、印刷品質および吐出精度が劣化するという問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、トレイ搬送型の液滴吐出装置のトレイの静電気を効率良く除去する静電気除去装置および液滴吐出システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る静電気除去装置は、トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置のトレイの静電気を除去する静電気除去装置であって、前記トレイの移動により前記トレイに押されて動く可動部と、前記トレイの移動経路上に配置され、前記可動部の動きに応じてイオンを発生するイオン発生部と、を備える。

【0009】

これによれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。つまり、可動部およびイオン発生部がトレイの移動と連動する。例えば、イオン発生部は、トレイがイオン発生部の下方に移動してきたときにトレイ上にイオンを発生させ、トレイがイオン発生部の下方に位置しないときにイオンを発生しない。このように、無駄なイオン発生を抑制し静電気の除去効率を高めることができる。

【0010】

ここで、前記可動部および前記イオン発生部は、前記液滴吐出装置の本体の外側に配置され、前記イオン発生部は、前記液滴吐出装置の本体から前記トレイの一部または全部が排出された状態で、前記トレイの排出された部分に向けてイオンを発生してもよい。

【0011】

これによれば、静電気除去装置は、既存の前記液滴吐出装置内部を変更することなく、外付けすることができる。

【0012】

ここで、前記イオン発生部は、前記可動部に載置されてもよい。

【0013】

これによれば、イオン発生部が可動部と共に可動であり、トレイの動きに応じた位置でイオンを発生することができる。

【0014】

ここで、前記静電気除去装置は、前記可動部または前記イオン発生部の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わるスイッチを備え、前記イオン発生部は、前記スイッチがオン状態のときにイオンを発生させてもよい。

【0015】

これによれば、例えば、イオン発生部の下方にトレイが移動してきたときに、イオンを発生させるので、無駄なイオンを発生させることなく効率的に静電気を除去することができる。

【0016】

ここで、前記可動部、イオン発生部および前記スイッチを支持し、前記液滴吐出装置に着脱可能な基台を備えてもよい。

【0017】

これによれば、液滴吐出装置を静電気除去装置に対して着脱可能にすることができる。

【0018】

ここで、前記基台は、前記可動部の一部分を支持する軸棒を有し、前記可動部は、前記トレイに押されることにより前記軸棒を中心として回転するように可動であってもよい。

【0019】

これによれば、トレイは、可動部の接触部分を円周方向に動かすので、トレイに掛かる負荷を小さくすることができる。

【0020】

ここで、前記イオン発生部の一部分は、前記軸棒に支持され、前記イオン発生部の他の一部分は、前記可動部に載置され、前記スイッチは、前記イオン発生部の動きによりオン状態とオフ状態とを切り替えてもよい。

【0021】

これによれば、前記スイッチは、イオン発生部の動きにおける回転角度に応じてオン状態とオフ状態とが切り替わることができる。

【0022】

ここで、前記可動部は、前記基台と前記可動部とのなす角度が所定角度に達したとき、前記イオン発生部を載置することを解除してもよい。

【0023】

これによれば、前記基台と前記可動部とのなす角度が所定角度に達したとき、イオン発生部の位置が初期状態に戻り、スイッチが切り替わることができる。その結果、初期状態から所定角度に達し、さらに初期状態に復帰するまでの期間だけイオン発生するように制限することができる。こうして、無駄なイオン発生を抑制することができ、効率的に静電気を除去することができる。

【0024】

ここで、前記静電気除去装置は、前記イオン発生部に取り付けられた面状の団扇を備えてもよい。

【0025】

これによれば、イオン発生部が前記所定角度の状態から初期状態に戻るときに、団扇によりトレイ上に気流を発生させて、トレイ上のイオンを移動させることができる。言い換えれば、静電気除去装置は、初期状態から所定角度に達するまでの期間は、無風除電を実施し、所定角度から初期状態に戻るまでの期間は、有風除電を実施することができる。

【0026】

ここで、前記静電気除去装置は、前記所定角度を指定する角度指定部を備えてもよい。

【0027】

これによれば、前記基台と前記可動部とのなす角度が所定角度の達するまでの無風除電の期間および有風除電の期間を調整することができる。例えば、除電対象物の奥行き（ｙ軸）に対して適切に角度に指定することができ、奥行きが短い場合小さい角度に、奥行きが長い場合大きい角度に指定できる。その結果、効率的に静電気を除去することができる。

【0028】

ここで、前記静電気除去装置は、前記基台と団扇の側辺とを接続する面状のサイドガードを備えてもよい。

【0029】

これによれば、イオンがトレイから散逸することを抑制し、除電の効率をさらに向上させることができる。

【0030】

また、本発明の一態様に係る静電気除去装置は、トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置のトレイの静電気を除去する静電気除去装置であって、前記トレイの移動により前記トレイに押されて動く可動部と、前記可動部の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わるスイッチと、前記トレイの移動経路上に配置され、前記スイッチのオン状態に応じて前記トレイ上にイオンを発生するイオン発生部と、前記可動部、イオン発生部および前記スイッチを支持し、前記液滴吐出装置に着脱可能な基台と、を備える。

【0031】

これによれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。つまり、可動部およびイオン発生部がトレイの移動と連動する。例えば、イオン発生部は、トレイがイオン発生部の下方に移動してきたときにトレイ上にイオンを発生させ、トレイがイオン発生部の下方に位置しないときにイオンを発生しない。このように、無駄なイオン発生を抑制し静電気の除去効率を高めることができる。

【0032】

ここで、前記イオン発生部に取り付けられた面状の団扇を備え、前記基台は、前記可動部の一部分および前記イオン発生部の一部分をそれぞれ支持する軸棒を備え、前記イオン発生部の他の一部分は、前記可動部に載置され、前記可動部は、前記基台と前記可動部とのなす角度が所定角度に達したとき、前記イオン発生部を載置することを解除し、前記イオン発生部は、前記解除により初期状態に戻り、前記スイッチを切り換えてもよい。

【0033】

これによれば、イオン発生部が前記所定角度の状態から初期状態に戻るときに、団扇によりトレイ上に気流を発生させて、トレイ上のイオンを移動させることができる。言い換えれば、静電気除去装置は、初期状態から所定角度に達するまでの期間は、無風除電を実施し、所定角度から初期状態に戻るまでの期間は、有風除電を実施することができる。

【0034】

また、本発明の一態様に係る液滴吐出システムは、上記の静電気除去装置と、前記静電気除去装置が取り付けられたトレイ搬送型の液滴吐出装置とを備える。

【0035】

これによれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。つまり、可動部およびイオン発生部がトレイの移動と連動する。例えば、イオン発生部は、トレイがイオン発生部の下方に移動してきたときにトレイ上にイオンを発生させ、トレイがイオン発生部の下方に位置しないときにイオンを発生しない。このように、無駄なイオン発生を抑制し静電気の除去効率を高めることができる。

【0036】

なお、本発明は、上記のような特徴的な処理を実行する制御部を備える静電気除去装置として実現することができるだけでなく、静電気除去装置に含まれる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。

【0037】

また、本発明は、上記のような特徴的な処理を実行する制御部を備える液滴吐出システムとして実現することができるだけでなく、液滴吐出システムに含まれる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。

【発明の効果】

【0038】

本発明の静電気除去装置および液滴吐出システムは、トレイ搬送型の液滴吐出装置のトレイの静電気を効率良く除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】図１は、実施の形態における液滴吐出システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、プリンタ装置の外観例を示す図である。

【図3A】図３Ａは、実施の形態における液滴吐出システムによる無風除電中の静電気除去装置の状態を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、実施の形態における液滴吐出システムによる有風除電中の静電気除去装置の状態を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態における液滴吐出システムによる可動部の構成例を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態における静電気除去装置をプリンタ装置に着脱可能な構成例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態における液滴吐出システムの変形例を示す図である。

【図7】図７は、図６の静電気除去装置をプリンタ装置に着脱可能な他の構成例を示す図である。

【図8】図８は、実施の形態における静電気除去装置におけるイオン発生部によるスイッチの押圧動作例を示す説明図である。

【図9】図９は、実施の形態における静電気除去装置におけるイオン発生部を含む回路構成例を示す図である。

【図10】図１０は、実施の形態におけるプリンタ装置のトレイの構成例を示す図である。

【図11】図１１は、実施の形態における液滴吐出システムの他の変形例を示す図である。

【図12】図１２は、実施の形態における液滴吐出システムの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、本発明の一態様に係る静電気除去装置および液滴吐出システムの実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0041】

（実施の形態）
［液滴吐出システムの構成］
図１は、実施の形態における液滴吐出システムの構成例を示す図である。同図は、液滴吐出システム１の上面、正面および側面から見た三面図である。同図の液滴吐出システム１は、プリンタ装置１０と静電気除去装置２０とを備える。

【0042】

プリンタ装置１０は、トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置の一例であり、トレイ上の対象物の印刷または液滴を吐出するインクジェットプリンタと同様の装置である。図２は、プリンタ装置１０の外観例を示す図である。図２では、トレイ１２の一部分がプリンタ本体１１から排出された状態を示しているが、トレイ１２の全体がプリンタ本体１１内に収容可能である。

【0043】

図１に示すようにプリンタ装置１０は、プリンタ本体１１、トレイ１２、カートリッジ１３、および、スイッチ１４を備える。

【0044】

プリンタ本体１１は、ｘ軸に沿う方向にカートリッジ１３を移動させる第１搬送機構と、ｙ軸に沿う方向にトレイ１２を移動させる第２搬送機構とを有する。第１搬送機構は、トレイ１２上でカートリッジ１３をｘ軸に沿う方向に移動させる。第２搬送機構は、ｙ軸に沿う方向にトレイ１２を移動させる。プリンタ本体１１の正面にはトレイ用の出入口が設けられている。第２搬送機構は、出入口からトレイ１２の一部または全部を出し入れすることが可能である。例えば、対象物は、出入口からトレイ１２の大部分が送り出された状態でユーザによってセットされる。また、静電気除去装置２０のよるトレイ１２の除電は、トレイ用の出入口からトレイ１２の一部または全部が送り出される際と、引き込まれる際とに実施される。

【0045】

トレイ１２は、印刷対象物または液滴吐出の対象物を載置し、第２搬送機構によってプリンタ本体１１の開口２７から外部に排出可能である。

【0046】

カートリッジ１３は、インクまたは試料となる液滴を貯めるタンクと、液滴吐出ヘッドとを有し、トレイ１２上の対象物に印刷または液滴を吐出する。

【0047】

スイッチ１４は、電源スイッチである。

【0048】

静電気除去装置２０は、基台２１、可動部２２、スイッチ２３、イオン発生部２４、角度指定ノブ２５、および、団扇２６を備える。

【0049】

基台２１は、可動部２２、スイッチ２３およびイオン発生部２４を支持し、プリンタ本体１１に着脱可能な部材である。基台２１は、可動部２２の一部分と、イオン発生部２４の一部分と、角度指定ノブ２５とを支持する軸棒を有する。また、基台２１は、プリンタ本体１１のトレイ用の出入口に重なる開口２７を有する。開口２７の大きさは、プリンタ本体１１の出入口と同程度、または、大きい。

【0050】

可動部２２は、開口２７から送り出されるトレイ１２に押されることにより軸棒を中心として回転するように可動である。このときの可動部２２の動きを図３Ａに示す。図３Ａに示すように、可動部２２と基台２１とがなす角度を角度Ａと呼ぶ。可動部２２とトレイ１２とが非接触のとき、角度Ａは０度である。可動部２２がトレイ１２にｙ方向に押されて動くと、角度Ａは０度より大きくなる。プリンタ本体１１からのトレイ１２の送り出し量が大きいほど角度Ａは大きくなる。図３Ａの状態でイオン発生部２４に発生されるイオンでトレイ１２を除電することを無風除電と呼ぶ。

【0051】

また、可動部２２は、イオン発生部２４を載置する。この載置により可動部２２の動きに応じてイオン発生部２４も可動である。さらに、トレイ１２の送り出しに伴って角度Ａが所定角度に達したとき、可動部２２は、イオン発生部２４の載置を解除する。この解除により、イオン発生部２４の位置が初期状態に復帰する。イオン発生部２４の初期状態は、基台２１とイオン発生部２４とのなす角度がほぼ０度の状態をいう。所定角度は、例えば、３０度、または、４５度などでよい。

【0052】

スイッチ２３は、可動部２２の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わる。このスイッチ２３は、イオン発生部２４にイオン発生を動作させないか動作させるかを切り替えるためのスイッチである。例えば、スイッチ２３がオフ状態のときスイッチ２３はイオン発生部２４への電力供給を遮断し、または、イオン発生部２４をディスエーブルにする。逆に、スイッチ２３がオン状態のときスイッチ２３はイオン発生部２４への電力を供給し、または、イオン発生部２４をイネーブルにする。そのため、例えば、可動部２２がトレイ１２と非接触のとき、つまり、角度Ａが０度のとき、スイッチ２３はオフ状態である。可動部２２がトレイ１２と接触して動かされたとき、例えば、角度Ａが一定値以上のときスイッチ２３はオン状態である。ここで一定値は、例えば、数度程度でよく、トレイ１２の先端がイオン発生部２４の下方に位置するまで送り出されたことに対応する。

【0053】

なお、スイッチ２３は、可動部２２ではなくイオン発生部２４の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わってもよい。例えば、イオン発生部２４がトレイ１２と初期状態のとき、スイッチ２３はオフ状態である。可動部２２に載置されたイオン発生部２４が動かされたとき、スイッチ２３はオン状態である。

【0054】

イオン発生部２４は、スイッチ２３がオン状態のときにイオンを発生させる。例えば、プリンタ本体１１からトレイ１２の一部または全部が送り出される際に、イオン発生部２４は、トレイ１２上にイオンを発生する。

【0055】

また、イオン発生部２４の一部分は、基台２１の軸棒に支持される。イオン発生部２４の他の一部分は、可動部２２に載置される。その結果、イオン発生部２４は、可動部２２の動きに伴って、可動部２２と同じように動く。つまり、イオン発生部２４は、軸棒を中心として回転するように可動である。

【0056】

角度指定ノブ２５は、所定角度を指定する。角度指定ノブ２５は、所定角度として例えば３０度および４５度の一方を択一的に指定する。この場合、角度指定ノブ２５は、３０度に対応する回転位置と、４５度に対応する回転位置とのうち、ユーザ操作により一方の回転位置に設定される。これによれば、上記の角度Ａが所定角度の達するまでの無風除電の期間および有風除電の期間を調整することができる。例えば、除電対象物の奥行き（ｙ軸）に対して適切に角度に指定することができ、奥行きが短い場合小さい角度に、奥行きが長い場合大きい角度に指定できる。その結果、効率的に静電気を除去することができる。なお、角度指定ノブ２５が指定する所定角度は、３０度と４５度に限らず、Ｎ個の角度から択一的に指定してもよいし、ある角度範囲に含まれる任意の角度を指定してもよい。

【0057】

団扇２６は、イオン発生部２４の表面に取り付けられた板である。可動部２２がイオン発生部２４の載置を解除したとき、イオン発生部２４は、所定角度の状態から初期状態に復帰する。この復帰では、所定角度のイオン発生部２４が自重による振り子動作によって初期状態に戻る。このときのイオン発生部２４の振り子動作を図３Ｂに示す。図３Ｂの示すように、可動部２２の動きにより角度Ａが所定角度に達すると、イオン発生部２４および団扇２６は、振り子動作をする。振り子動作により団扇２６は、トレイ１２上に気流を発生させる。気流は、トレイ１２上のイオンを移動させる。これにより、トレイ１２の除電効率をより高めることができる。このような所定角度から初期状態に戻るまでの期間の除電動作を、有風除電と呼ぶ。

【0058】

［可動部２２の構成例］
図４は、実施の形態における液滴吐出システムによる可動部の構成例を示す図である。同図では角度指定ノブ２５も図示している。図４は、可動部２２を正面から見た図を示している。図中の一点鎖線は、基台２１の軸棒の軸を示す。同図の上段は、角度Ａが所定角度に達していないときの可動部２２を示す。同図の下段は、角度Ａが所定角度に達したときの可動部２２を示す。

【0059】

同図に示すように、可動部２２は、第１アーム２２１、第２アーム２２２、第３アーム２２３および第４アーム２２４を備える。

【0060】

第１アーム２２１は、可動部２２の上部に位置し、基台２１の軸棒に取り付けられ、可動部２２の動きの中心軸になる。

【0061】

第２アーム２２２は、可動部２２の下部に、トレイ１２に接触可能な位置に配置される。第２アーム２２２は、トレイ１２に押されることにより円周方向に動く。

【0062】

第３アーム２２３は、第１アーム２２１の左側と、第２アーム２２２の左側とを接続する。ここで、左側とはｘ軸のマイナス方向をいう。第３アーム２２３は、第１アーム２２１および第２アーム２２２の完全に固定されるのではなく、ｘ軸方向に所定幅の範囲内で動くように取り付けられる。

【0063】

第４アーム２２４は、第１アーム２２１の右側と、第２アーム２２２の右側とを接続する。ここで、右側とはｘ軸のプラス方向をいう。第４アーム２２４は、第１アーム２２１および第２アーム２２２の完全に固定されるのではなく、ｘ軸の方向に所定幅の範囲内で動くように取り付けられる。

【0064】

同図の上段に示すように、角度Ａが所定角度に達していないとき、第３アーム２２３と第４アーム２２４は、角度指定ノブ２５にラッチされた状態である。この状態では第３アーム２２３と第４アーム２２４とは、第１の間隔になる。第１の間隔では、可動部２２は、イオン発生部２４および団扇２６を載置する。

【0065】

これに対して、同図の下段に示すように、角度Ａが所定角度に達したとき、第３アーム２２３と第４アーム２２４は、角度指定ノブ２５によるラッチが外れた状態である。この状態では、例えば、ばねの力によって第３アーム２２３と第４アーム２２４とが、第１の間隔より大きい第２の間隔になる。第２の間隔では、可動部２２は、イオン発生部２４および団扇２６を載置することを解除する。この解除により、イオン発生部２４および団扇２６は、重力によって所定角度から初期状態に復帰する振り子動作により、トレイ１２上に気流を作り出す。なお、可動部２２は、解除された後第２の間隔を維持し、トレイ１２が引き込まれた後も角度指定ノブ２５により所定角度も維持されるものとする。同図の下段の状態を上段の状態に戻すのは、ユーザ操作による。これにより、静電気除去装置２０は、同図の下段の状態を上段の状態に戻す複雑な機構を備える必要がなく、低コスト化に適している。

【0066】

［静電気除去装置２０の着脱可能な例］
図５は、実施の形態における静電気除去装置をプリンタ装置に着脱可能な構成例を示す図である。同図では、基台２１がプリンタ本体１１の正面のトレイ用の出入口１７に着脱可能な例を示す。同図の（ａ）は、y軸の方向からプリンタ本体１１の正面を見た出入口１７を示す。同図の（ｂ）は、ｚ軸の方向から見た同図の（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線の断面を示す。同図の（ｃ）は、ｚ軸の方向から見た同図の（ａ）のＶｃ－Ｖｃ線の断面を示す。

【0067】

図５のように、基台２１は、出入口１７に引っ掛ける爪部２１１を有する。例えば、ユーザは、基台２１の爪部２１１をプリンタ本体１１の出入口１７に挿入することにより、静電気除去装置２０をプリンタ本体１１の正面に引っ掛けにより装着することができる。また、ユーザは、基台２１を引っ張ることにより、静電気除去装置２０をプリンタ本体１１から取り外すことができる。

【0068】

なお、基台２１は、プリンタ本体１１の出入口１７以外の部分に着脱可能にしてもよい。

【0069】

図６は、実施の形態における静電気除去装置２０の着脱可能な変形例を示す図である。同図の静電気除去装置２０は、プリンタ本体１１の上面の交換口１８を利用して着脱可能な例を示す。交換口１８は、カートリッジ１３の交換用である。同図の基台２１は、側面から見てＬ字型であり、プリンタ本体１１の交換口１８に引っ掛ける例を示す。

【0070】

図７は、図６の静電気除去装置２０をプリンタ装置に着脱可能な構成例を示す図である。同図では、基台２１がプリンタ本体１１の上面のカートリッジ１３交換用の交換口１８に着脱される例を示す。同図の（ａ）は、ｚ軸の方向からプリンタ本体１１の上面を見た出入口１７を示す。同図の（ｂ）は、ｙ軸の方向から見た同図の（ａ）のＶＩＩｂ－ＶＩＩｂ線の断面を示す。同図の（ｃ）は、ｙ軸の方向から見た同図の（ａ）のＶＩＩｃ－ＶＩＩｃ線の断面を示す。

【0071】

図７のように、基台２１は、交換口１８に引っ掛ける爪部２１２を有する。例えば、ユーザは、基台２１の爪部２１２をプリンタ本体１１の交換口１８に挿入することにより、静電気除去装置２０をプリンタ本体１１の上面に引っ掛けにより装着することができる。また、ユーザは、基台２１を引っ張ることにより、静電気除去装置２０をプリンタ本体１１から取り外すことができる。

【0072】

なお、静電気除去装置２０は、磁石や、粘着剤を用いてプリンタ本体１１に着脱可能にしてもよい。

【0073】

［スイッチ２３の構成例］
図８は、実施の形態における静電気除去装置におけるイオン発生部２４によるスイッチ２３の押圧動作例を示す説明図である。同図の（ａ）は、イオン発生部２４が初期状態、つまり、角度Ａが０度のときのイオン発生部２４の状態を示す。

【0074】

また、スイッチ２３は、基台２１に埋め込まれ、押圧されるボタンが基台２１の表面から数ｍｍ突出しているものとする。同図の（ａ）の状態では、イオン発生部２４は重力により角度Ａがほぼ０度になり、スイッチ２３のボタンを押し込んでいる。このときスイッチ２３はオフ状態になる。

【0075】

同図の（ｂ）は、可動部２２の動きにより初期状態を脱したとき、つまり、角度Ａが０より大きいときのイオン発生部２４の状態を示す。この状態では、イオン発生部２４は、スイッチ２３のボタンを押圧しない。これにスイッチ２３はオン状態になる。

【0076】

なお、スイッチ２３は、イオン発生部２４の代わりに団扇２６に押圧されてもよい。

【0077】

［イオン発生部２４の構成例］
図９は、実施の形態における静電気除去装置におけるイオン発生部２４を含む回路構成例を示す図である。同図のように、静電気除去装置２０は、回路構成として、ＡＣアダプタ２９、スイッチ２３、イオン発生部２４を含む。

【0078】

ＡＣアダプタ２９は、交流電源に接続され、例えば１００Ｖの交流電力を直流電力に変換する。

【0079】

スイッチ２３は、オン状態のとき、ＡＣアダプタ２９から直流電力をイオン発生部２４に供給する。例えば、スイッチ２３は、図８のようなノンロック式の押しボタンスイッチでよい。

【0080】

イオン発生部２４は、プラスイオン発生器２４０およびマイナスイオン発生器２４１を含み、プラスイオンとマイナスイオンとを発生する。

【0081】

なお、静電気除去装置２０は、ＡＣアダプタの代わりに、プリンタ本体１１から直流電源の供給を受けるコネクタを備えてもよい。また、静電気除去装置２０は、ＡＣアダプタの代わりに、スイッチ２３を介してイオン発生部２４に直流電力を供給するバッテリーを備えてもよい。

【0082】

［トレイ１２の構成例］
図１０は、実施の形態におけるプリンタ装置１０のトレイの構成例を示す図である。同図のトレイ１２は、対象物としてウェルプレート１５を載置する。ウェルプレート１５は、分析、調査または研究に用いる試料である流体を分注するための複数のウェルを有する。例えば、ウェルの直径は７ｍｍまたは５ｍｍでよい。この場合、例えば９６個のウェルが９ｍｍ間隔で配置される。また、ウェルの直径は３．３ｍｍまたは３．７ｍｍでもよい。この場合、例えば３８４個のウェルが４．５ｍｍ間隔で配置される。なお、ウェルの個数、穴径、間隔はこれに限らない。

【0083】

なお、図１０ではトレイ１２に載置される液滴吐出の対象物としてウェルプレート１５の例を示したが、これに限らない。対象物は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、紙媒体などの印刷対象物であってもよい。

【0084】

［静電気除去装置２０の変形例］
図１１は、実施の形態における静電気除去装置２０の変形例を示す図である。同図の静電気除去装置２０は、図１、図３Ａ、図３Ｂと比べて、サイドガード２８が追加されている点が異なっている。以下、同じ点の説明の重複を避けて、異なる点を中心に説明する。

【0085】

サイドガード２８は、基台２１と団扇２６の側辺とを接続する折り畳み可能な蛇腹状の膜体である。サイドガード２８は、団扇２６の両サイドのそれぞれに備えられる。サイドガード２８により、イオンがトレイから発散することを抑制し、除電の効率をさらに向上させることができる。また、サイドガード２８は、イオンの副産物として発生するオゾンの拡散も抑制する。これにより、オゾン劣化しやすい材質への影響を抑制することができる。

【0086】

［静電気除去装置２０の動作例］
図１２は、実施の形態における液滴吐出システムの動作例を示すフローチャートである。同図において、ステップＳ１からＳ３は、ユーザが行う操作を示す。ステップＳ１１からＳ１７は、主に静電気除去装置２０による除電動作を示す。ステップＳ２１は、印刷動作または試料の分注動作を示す。このときプリンタ装置１０は、ステップＳ１１からＳ１６までの期間に亘ってトレイ１２の大部分をプリンタ本体１１の外部に送り出す動作をし、ステップＳ１７でトレイ１２を引き込む動作を行う。

【0087】

まず、ユーザは、空のウェルプレート１５をトレイ１２に設定し、試料を貯めたタンクを有するカートリッジをプリンタ本体１１に装着する（Ｓ１）。次に、ユーザは、角度指定ノブ２５で、所定角度を指定する（Ｓ２）。所定角度は、可動部２２によるイオン発生部２４および団扇２６の載置を解除する条件として角度Ａの大きさである。ユーザは、可動部２２が所定角度に開いた状態において、可動部２２の第３アーム２２３および第４アーム２２４の間隔を第１間隔に狭めてから、可動部２２を初期状態に押し込む（Ｓ３）。さらに、ユーザは、プリンタ装置１０に印刷動作を指示する印刷コマンドを送る（Ｓ４）。

【0088】

印刷コマンドを受信したプリンタ装置１０は、印刷動作（Ｓ２１）に先立って静電気除去装置２０の除電動作させるために、プリンタ本体１１外部へのトレイ１２の送り出し動作および引き込む動作と行ってから、印刷動作を実施する。

【0089】

詳しく説明すると、印刷コマントを受信したプリンタ装置１０は、トレイ１２の送り出し動作を開始する。これにより、トレイ１２が移動を開始する（Ｓ１１）。トレイ１２の移動により、可動部２２およびイオン発生部２４が押し出されることによりスイッチ２３がオン状態になりイオン発生部２４がイオン発生を開始する（Ｓ１２）。これにより、角度Ａが所定角度に達するまでの間（Ｓ１３でｎｏ）図３Ａに示した無風除電が実施される。

【0090】

トレイ１２の移動が進み、角度Ａが所定角度に達したとき（Ｓ１３でｙｅｓ）、可動部２２が外側に開き（Ｓ１４）、つまり、可動部２２の第３アーム２２３および第４アーム２２４の間隔が第１間隔から第２間隔に大きくなる。これにより、可動部２２がイオン発生部２４および団扇２６を載置することを解除する。載置を解除された団扇２６は、振り子動作をする（Ｓ１５）。振り子動作によりトレイ１２上に気流が発生し、イオンがトレイ１２上を移動する。これにより、図３Ｂに示した有風除電が実施される。

【0091】

また、振り子動作によりイオン発生部２４が初期状態に復帰し、スイッチ２３がオフ状態になり、イオン発生部２４のイオン発生が停止する（Ｓ１６）。イオン発生が停止しても、サイドガード２８がトレイ１２上からのイオンの散逸を抑制するので、イオンによる除電作用を残留することができる。

【0092】

プリンタ装置１０は、トレイ１２を引き込む動作を行う。これにより、トレイ１２が印刷動作または分注動作に適した所定位置に戻る（Ｓ１７）。

【0093】

このように、プリンタ装置１０は、印刷動作の準備段階として、トレイ１２をプリンタ本体１１外部に送り出してから引き込む動作を少なくとも１回実施する。静電気除去装置２０は、準備段階におけるトレイ１２の送り出しと引き込み動作に連動して、トレイ１２の除電動作として無風除電と有風除電とを実施する。

【0094】

図１２の動作例によれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置であるプリンタ装置１０においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。つまり、可動部２２およびイオン発生部２４がトレイの移動と連動する。例えば、イオン発生部２４は、トレイがイオン発生部２４の下方に移動してきたときにトレイ上にイオンを発生させ、トレイがイオン発生部２４の下方に位置しないときにイオンを発生しない。このように、無駄なイオン発生を抑制し静電気の除去効率を高めることができる。さらに、イオン発生部２４が所定角度の状態から初期状態に戻るときに、団扇２６によりトレイ上に気流を発生させて、トレイ１２上のイオンを移動させる。その結果、静電気除去装置２０は、初期状態から所定角度に達するまでの期間は、無風除電を実施し、所定角度から初期状態に復帰するとき、有風除電を実施することができる。

【0095】

以上説明してきたように実施の形態の一態様に係る静電気除去装置２０は、トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置のトレイ１２の静電気を除去する静電気除去装置２０であって、トレイ１２の移動によりトレイ１２に押されて動く可動部２２と、トレイ１２の移動経路上に配置され、可動部２２の動きに応じてイオンを発生するイオン発生部２４と、を備える。

【0096】

これによれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。つまり、可動部２２およびイオン発生部２４がトレイの移動と連動する。例えば、イオン発生部２４は、トレイがイオン発生部２４の下方に移動してきたときにトレイ上にイオンを発生させ、トレイがイオン発生部２４の下方に位置しないときにイオンを発生しない。このように、無駄なイオン発生を抑制し静電気の除去効率を高めることができる。

【0097】

例えば、可動部２２およびイオン発生部２４は、液滴吐出装置の本体の外側に配置され、イオン発生部２４は、液滴吐出装置の本体からトレイ１２の一部または全部が送り出された状態で、トレイ１２の送り出された部分に向けてイオンを発生してもよい。

【0098】

これによれば、静電気除去装置２０は、既存の液滴吐出装置内部を変更することなく、外付けすることができる。

【0099】

例えば、イオン発生部２４は、可動部２２に載置されてもよい。

【0100】

これによれば、イオン発生部２４が可動部２２と共に可動であり、トレイの動きに応じた位置でイオンを発生することができる。

【0101】

例えば、静電気除去装置２０は、可動部２２またはイオン発生部２４の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わるスイッチ２３を備え、イオン発生部２４は、スイッチ２３がオン状態のときにイオンを発生させてもよい。

【0102】

これによれば、例えば、イオン発生部２４の下方にトレイが移動してきたときに、イオンを発生させるので、無駄なイオンを発生させることなく効率的に静電気を除去することができる。

【0103】

例えば、可動部２２、イオン発生部２４およびスイッチ２３を支持し、液滴吐出装置に着脱可能な基台２１を備えてもよい。

【0104】

これによれば、液滴吐出装置を静電気除去装置２０に対して着脱可能にすることができる。

【0105】

例えば、基台２１は、可動部２２の一部分を支持する軸棒２１０を有し、可動部２２は、トレイ１２に押されることにより軸棒２１０を中心として回転するように可動であってもよい。

【0106】

これによれば、トレイは、可動部２２の接触部分を円周方向に動かすので、トレイに掛かる負荷を小さくすることができる。

【0107】

例えば、イオン発生部２４の一部分は、軸棒２１０に支持され、イオン発生部２４の他の一部分は、可動部２２に載置され、スイッチ２３は、イオン発生部２４の動きによりオン状態とオフ状態とが切り替わってもよい。

【0108】

これによれば、スイッチ２３は、イオン発生部２４の回転角度に応じてオン状態とオフ状態とが切り替わることができる。

【0109】

例えば、可動部２２は、基台２１と可動部２２とのなす角度が所定角度に達したとき、イオン発生部２４を載置することを解除してもよい。

【0110】

これによれば、基台２１と可動部２２とのなす角度が所定角度に達したとき、イオン発生部２４の位置が初期状態に戻り、スイッチを切り替えることができる。その結果、初期状態から所定角度に達し、さらに初期状態に復帰するまでの期間にだけイオン発生するように制限することができる。こうして、無駄なイオン発生を抑制することができ、効率的に静電気を除去することができる。

【0111】

例えば、静電気除去装置２０は、イオン発生部２４に取り付けられた板状の団扇２６を備えてもよい。

【0112】

これによれば、イオン発生部２４が所定角度の状態から初期状態に戻るときに、団扇２６によりトレイ上に気流を発生させて、トレイ上のイオンを移動させることができる。言い換えれば、静電気除去装置２０は、初期状態から所定角度に達するまでの期間は、無風除電を実施し、所定角度から初期状態に戻るまでの期間は、有風除電を実施することができる。

【0113】

例えば、静電気除去装置２０は、所定角度を指定する角度指定部２５を備えてもよい。

【0114】

これによれば、上記の角度の所定角度の達するまで無風除電の期間を調整することができる。例えば、トレイ上に静電気が大量に溜まりやすい状況では、所定角度を大きい角度に指定することができる。逆に、トレイ上に静電気が溜まりにくい状況では、所定角度を小さい角度に指定することができる。その結果、効率的に静電気を除去することができる。

【0115】

例えば、静電気除去装置２０は、基台２１と団扇２６の側辺とを接続する面状のサイドガードを備えてもよい。

【0116】

これによれば、イオンがトレイから発散することを抑制し、除電の効率をさらに向上させることができる。

【0117】

また、実施の形態の一態様に係る静電気除去装置２０は、トレイ搬送機構を有する液滴吐出装置のトレイの静電気を除去する静電気除去装置であって、トレイ１２の移動によりトレイ１２に押されて動く可動部２２と、可動部２２の動きに応じてオフ状態とオン状態とが切り替わるスイッチ２３と、トレイ１２の移動経路上に配置され、スイッチ２３のオン状態に応じてトレイ１２上にイオンを発生するイオン発生部２４と、可動部２２、イオン発生部２４およびスイッチ２３を支持し、液滴吐出装置に着脱可能な基台２１と、を備える。

【0118】

これによれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。つまり、可動部２２およびイオン発生部２４がトレイの移動と連動する。例えば、イオン発生部２４は、トレイがイオン発生部２４の下方に移動してきたときにトレイ上にイオンを発生させ、トレイがイオン発生部２４の下方に位置しないときにイオンを発生しない。このように、無駄なイオン発生を抑制し静電気の除去効率を高めることができる。

【0119】

例えば、イオン発生部２４に取り付けられた面状の団扇を備え、基台２１は、可動部２２の一部分およびイオン発生部２４の一部分をそれぞれ支持する軸棒２１０を備え、イオン発生部２４の他の一部分は、可動部２２に載置され、可動部２２は、基台２１と可動部２２とのなす角度が所定角度に達したとき、イオン発生部２４を載置することを解除し、イオン発生部２４は、解除により初期状態に戻り、スイッチを切り換えてもよい。

【0120】

これによれば、イオン発生部２４が所定角度の状態から初期状態に戻るときに、団扇によりトレイ上に気流を発生させて、トレイ上のイオンを移動させることができる。言い換えれば、静電気除去装置２０は、初期状態から所定角度に達するまでの期間は、無風除電を実施し、所定角度から初期状態に戻るまでの期間は、有風除電を実施することができる。

【0121】

また、実施の形態の一態様に係る液滴吐出システム１は、上記の静電気除去装置２０と、静電気除去装置２０が取り付けられたトレイ搬送型の液滴吐出装置とを備える。

【0122】

これによれば、トレイ搬送型の液滴吐出装置においてトレイの静電気を効率良く除去することができる。

【0123】

なお、実施の形態では静電気除去装置２０をプリンタ装置１０に装着する例を示したが、静電気除去装置２０はプリンタ装置１０以外の装置に装着してもよい。プリンタ装置１０以外の装置は、例えば、トレイまたは所定の物体を装置内部から装置外部に送り出して引き込むことが可能な搬送機構を有していればよい。この場合、静電気除去装置２０は、所定の物体の移動に連動して、所定の物体の静電気を除去することができる。

【0124】

以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る静電気除去装置２０および液滴吐出システム１について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0125】

本発明は、トレイ搬送型の液滴吐出装置のトレイを除電する静電気除去装置および液滴吐出システムに利用可能である。

【符号の説明】

【0126】

１ 液滴吐出システム
１０ プリンタ装置
１１ プリンタ本体
１２ トレイ
１３ カートリッジ
１４ スイッチ
１５ ウェルプレート
１７ 出入口
１８ 交換口
２０ 静電気除去装置
２１ 基台
２２ 可動部
２３ スイッチ
２４ イオン発生部
２５ 角度指定ノブ
２６ 団扇
２７ 開口
２８ サイドガード
２９ ＡＣアダプタ
２１０ 軸棒
２１１ 爪部
２１２ 爪部
２２１ 第１アーム
２２２ 第２アーム
２２３ 第３アーム
２２４ 第４アーム
２４０ プラスイオン発生器
２４１ マイナスイオン発生器

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】