特開 2022-120530 乗降地出力装置、ユーザ移送システム及び乗降地出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022120530

(43)【公開日】2022-08-18

(54)【発明の名称】乗降地出力装置、ユーザ移送システム及び乗降地出力方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20220810BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021017481

(22)【出願日】2021-02-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】中田 雄大

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地を提案する乗降地出力装置及びその方法を提供する。
【解決手段】複数のサービス車両に搭載された車載装置と、複数のユーザが所持する端末装置と、ユーザ移送システムを管理するサーバとからなるユーザ移送システムにおいて、サーバの乗降地出力装置は、ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出し、検出された複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出し、ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外し、ユーザコスト最小乗降地と運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定し、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出してユーザに提案する乗降地として出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のユーザをサービス車両で移送するユーザ移送システムの前記ユーザに提案する乗降地を出力する乗降地出力装置であって、
前記ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出し、
検出された前記複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出し、
前記ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と、前記運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外し、
前記ユーザコスト最小乗降地と前記運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定し、
前記他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出して前記ユーザに提案する乗降地として出力することを特徴とする乗降地出力装置。

【請求項2】

前記ユーザコストは、前記ユーザの目的地または現在地から前記乗降候補地までの徒歩コストであることを特徴とする請求項１に記載の乗降地出力装置。

【請求項3】

前記運用コストは、前記サービス車両が前記乗降候補地に到着してから前記ユーザが乗車するまでの待ち時間であることを特徴とする請求項１または２に記載の乗降地出力装置。

【請求項4】

複数のユーザをサービス車両で移送するユーザ移送システムであって、
前記ユーザ移送システムは、前記サービス車両に搭載された車載装置と、前記ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザ移送システムを管理するサーバに備えられた乗降地出力装置とを備え、
前記乗降地出力装置は、
前記ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出し、
検出された前記複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出し、
前記ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と、前記運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外し、
前記ユーザコスト最小乗降地と前記運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりも前記ユーザコストと前記運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定し、
前記他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出して前記ユーザに提案する乗降地として出力することを特徴とするユーザ移送システム。

【請求項5】

複数のユーザをサービス車両で移送するユーザ移送システムのサーバが前記ユーザに提案する乗降地を出力する乗降地出力方法であって、
前記サーバは、
前記ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出し、
検出された前記複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出し、
前記ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と、前記運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外し、
前記ユーザコスト最小乗降地と前記運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりも前記ユーザコストと前記運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定し、
前記他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出して前記ユーザに提案する乗降地として出力することを特徴とする乗降地出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のユーザをサービス車両で移送するユーザ移送システム、ユーザ移送システムのユーザに提案する乗降地を出力する乗降地出力装置及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来では、サービス車両で複数のユーザを移送するサービスを提供するシステムとして、特許文献１が開示されている。特許文献１に開示されたユーザを移送するシステムでは、ユーザに乗降地を提案する場合に、ユーザの徒歩コストなどを含むユーザコストと、サービス車両の待ち時間などを含む運用コストの一方のみを考慮して乗降地を提案していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１３３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ユーザコストと運用コストの一方のみを考慮して乗降地を提案すると、一方のコストは低減できたとしても他方のコストは極端に増加してしまう場合がある。そのため、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地をユーザに提案することができないという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は上記実情に鑑みて提案されたものであり、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地を提案することのできるユーザ移送システム、乗降地出力装置及びその方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る乗降地出力装置及びその方法は、ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出し、検出された複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出する。そして、ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外する。さらに、ユーザコスト最小乗降地と運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。その結果、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出してユーザに提案する乗降地として出力する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地を提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るユーザ移送システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係るユーザ移送システムによるユーザの移送方法を説明するための図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係る乗降地出力装置による乗降地提案処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る乗降地出力装置による乗降地の選出方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0010】

［ユーザ移送システムの構成］
図１は、本実施形態に係るユーザ移送システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るユーザ移送システム１は、複数のユーザをサービス車両で移送するサービスを提供するシステムである。ユーザ移送システム１は、サービス車両Ｖに搭載された車載装置１００と、ユーザが所持する端末装置２００と、ユーザ移送システム１を管理するサーバ３００とから構成されている。

【0011】

ユーザ移送システム１では、図２に示すように、複数のユーザＵ１、Ｕ２をサービス車両Ｖで移送するサービスを提供している。図２では、ユーザＵ１は、サービス車両Ｖに乗車しており、乗降地Ｐで降車して目的地ＰＵ１まで徒歩で移動する。一方、ユーザＵ２は、現在地ＰＵ２から徒歩で乗降地Ｐに移動してサービス車両Ｖに乗車する。

【0012】

この場合に、サービス車両ＶとユーザＵ２が同時に乗降地Ｐに到着するように乗降地Ｐを設定すると、サービス車両Ｖの待ち時間を短くできるので、サービスを提供するシステムの運用コストを低減することができる。しかし、ユーザＵ２は、乗降地Ｐまで歩く距離が長くなって徒歩コストが増大するので、ユーザＵ２のユーザコストは増大する。

【0013】

一方、乗降地Ｐを、ユーザＵ１の目的地ＰＵ１とユーザＵ２の現在地ＰＵ２の中間に設定すると、ユーザＵ１とユーザＵ２の徒歩コストの差を小さくできるので、ユーザＵ１とユーザＵ２の公平性が最適化されてユーザコストを小さくすることができる。しかし、サービス車両Ｖは、路上での待ち時間が長くなって運用コストが増大する場合がある。

【0014】

このように、ユーザコストと運用コストは互いにトレードオフの関係になる場合があるので、ユーザコストと運用コストのどちら一方のコストのみを考慮して乗降地Ｐを設定すると、他方のコストが極端に増加してしまう場合がある。そこで、本実施形態に係るユーザ移送システム１では、ユーザコストと運用コストの両方を考慮して、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地Ｐを提案できるようにしている。

【0015】

次に、車載装置１００について説明する。車載装置１００は、サービス車両Ｖに搭載され、通信装置１１０と、車載コントローラ１２０と、入出力装置１３０と、データベース１４０とを備えている。

【0016】

通信装置１１０は、電話回線網などを介して、サーバ３００が備える通信装置３１０と通信可能な装置である。通信装置１１０は、受信した情報を車載コントローラ１２０に出力するとともに、車載コントローラ１２０から入力される情報をサーバ３００に送信する。

【0017】

車載コントローラ１２０は、サービス車両Ｖの走行を制御するための装置である。車載コントローラ１２０は、車両の走行を制御するプログラムを格納したＲＯＭ(Read Only Memory)と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ(Random Access Memory)とから構成される。

【0018】

車載コントローラ１２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、サーバ３００から送信される走行経路に沿って、サービス車両Ｖを走行させる。例えば、サービス車両Ｖがタクシーの場合、車載コントローラ１２０が入出力装置１３０を介して走行経路の情報を運転者に提示して運転支援を実行することによって、運転者は走行経路に沿った運転をすることができる。また、サービス車両Ｖが自動運転可能な車両の場合、車載コントローラ１２０は、サービス車両Ｖに搭載された各種駆動装置を制御して、サービス車両Ｖを走行経路に沿って走行させる。

【0019】

入出力装置１３０は、ユーザや運転者がサービス車両の利用に関する情報を入出力することが可能な装置である。入出力装置１３０としては、例えば、タッチパネルやジョイスティック、ユーザの音声による入力が可能なマイク、液晶ディスプレイ、スピーカなどの装置が挙げられる。

【0020】

データベース１４０は、道路情報や地図情報等のユーザを移送するサービスを提供するために必要な情報を格納している。データベース１４０は、車載コントローラ１２０からアクセス可能であり、車載コントローラ１２０からのアクセスに応じて情報を出力する。

【0021】

サービス車両Ｖは、複数のユーザに共用される車両であり、いわゆる共用車両と呼ばれる車両である。サービス車両Ｖは、タクシー等の移送サービスを行うための車両でもよいし、ユーザが希望する条件に応じて自動的に運転をすることができ、ユーザを移送することが可能な車両であってもよい。

【0022】

次に、端末装置２００について説明する。端末装置２００は、通信装置２１０と、コントローラ２２０とを備えている。端末装置２００は、ユーザが持ち運び可能で無線通信可能な携帯端末であり、例えば、ノートパソコン、タブレット端末、スマートフォンなどが挙げられる。

【0023】

通信装置２１０は、電話回線網などを介して、サーバ３００が備える通信装置３１０と通信可能な装置である。通信装置２１０は、受信した情報をコントローラ２２０に出力するとともに、コントローラ２２０から入力される情報をサーバ３００に送信する。

【0024】

コントローラ２２０は、ユーザがサービス車両を利用する際に、所定のプログラム等を実行してサービス車両の利用を可能にする制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭで構成されている。例えば、コントローラ２２０は、サービス車両を利用するための専用のアプリケーションを予めＲＯＭに格納している。ユーザがタッチパネル等からアプリケーションを開始する操作を実行すると、コントローラ２２０は専用のアプリケーションを実行する。これにより、ディスプレイに専用のアプリケーションの画面が表示され、ユーザはサービス車両を利用することができる。

【0025】

次に、サーバ３００について説明する。サーバ３００は、複数のユーザをサービス車両で移送するサービスを管理しており、サービス車両の利用の受け付けや乗降地の設定などユーザ移送サービスを提供するために必要な処理を実行する。サーバ３００は、通信装置３１０と、乗降地出力装置３２０と、データベース３３０を備えている。サーバ３００では、収集された情報やデータベース３３０に格納されている情報に基づいて、サービス車両の手配や乗車位置及び降車位置の算出、走行経路の算出等の各種処理がシリアル又はパラレルに行われている。

【0026】

通信装置３１０は、電話回線網などを介して、サービス車両Ｖが備えている通信装置１１０、及び端末装置２００が備えている通信装置２１０と通信可能な装置である。通信装置３１０は、受信した情報を乗降地出力装置３２０に出力するとともに、乗降地出力装置３２０から入力される情報を車載装置１００や端末装置２００に送信する。

【0027】

乗降地出力装置３２０は、ユーザ移送システム１のユーザに提案する乗降地を出力する装置である。具体的に、乗降地出力装置３２０は、ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出し、検出された複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出する。そして、ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と、運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を乗降候補地から除外する。これにより、ユーザコストと運用コストのどちら一方のコストのみを考慮して、他方のコストが極端に増加してしまうことを防止できる。

【0028】

さらに、乗降地出力装置３２０は、ユーザコスト最小乗降地と運用コスト最小乗降地とを除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。この判定の結果、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出して、ユーザに提案する乗降地として出力する。

【0029】

したがって、選出された乗降候補地では、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在しないので、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地が選出されてユーザに提案される。

【0030】

尚、乗降地出力装置３２０は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されたコントローラであり、乗降地を提案する機能を実行するためのコンピュータプログラムがインストールされている。乗降地出力装置３２０の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。

【0031】

データベース３３０は、ユーザ移送サービスを提供するために必要な情報を格納している。例えば、サービス車両の利用の受け付けやユーザの希望条件（乗車位置や目的地等）、サービス車両Ｖの経路などの情報の他に、地図情報や道路交通情報なども格納している。さらに、ユーザの属性やユーザの過去の選択履歴なども格納している。

【0032】

［乗降地提案処理］
次に、本実施形態に係る乗降地出力装置３２０によって実行される乗降地提案処理を説明する。図３は、本実施形態に係る乗降地出力装置３２０による乗降地提案処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0033】

図３に示すように、乗降地出力装置３２０は、ステップＳ１０においてユーザからの乗車依頼を受信すると、ステップＳ２０においてユーザが希望する乗車位置の近隣を走行するサービス車両Ｖを検索し、ユーザを乗車させるサービス車両Ｖを決定する。

【0034】

ステップＳ３０において、乗降地出力装置３２０は、ユーザが希望する希望乗降地に基づいて複数の乗降候補地を検出する。ユーザ移送システム１が提供するユーザ移送サービスでは、サービス車両Ｖが停車できる地点は予め決められている。例えば、駐停車が禁止されていない場所やタクシー乗り場などが停車できる地点として決められている。そこで、乗降地出力装置３２０は、予め決められているサービス車両Ｖが停車できる地点の中から、ユーザが希望する希望乗降地までの距離に基づいて複数の乗降候補地を検出する。

【0035】

例えば、図２に示すように、ユーザＵ１がサービス車両Ｖに乗車しており、ユーザＵ２が乗車依頼を行った場合では、ユーザＵ１の降車希望位置とユーザＵ２の乗車希望位置から所定の範囲内にある地点を乗降候補地として検出する。

【0036】

ステップＳ４０において、乗降地出力装置３２０は、ステップＳ３０で検出された複数の乗降候補地のユーザコストと運用コストをそれぞれ算出する。例えば、ユーザコストは、ユーザの目的地または現在地から乗降候補地までの歩く距離や時間を示す徒歩コストである。また、図２で示すように、ユーザＵ１が乗降地Ｐから目的地ＰＵ１まで歩き、ユーザＵ２が現在地ＰＵ２から乗降地Ｐまで歩く場合には、ユーザＵ１の徒歩コストとユーザＵ２の徒歩コストとの差を、ユーザコストとしてもよい。この他にも、ユーザが乗降候補地でサービス車両を待つ待ち時間をユーザコストとしてもよい。一方、運用コストは、サービス車両が乗降候補地に到着してからユーザが乗車するまでの待ち時間である。また、乗降地出力装置３２０は、ユーザの属性を検出し、検出した属性に応じてユーザコストと運用コストのいずれかに重みづけをした上で、ユーザコストと運用コストを算出してもよい。例えば、ユーザの属性が障害者で車椅子を使用している場合には、乗降地までの距離が大きい乗降候補地についてはユーザコストに所定値を加算するようにしてもよい。

【0037】

ステップＳ５０において、乗降地出力装置３２０は、ステップＳ３０で検出された複数の乗降候補地の中から、ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と、運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外する。ユーザコストと運用コストは互いにトレードオフの関係になる場合があるので、ユーザコストと運用コストのどちらか一方のコストのみを考慮して乗降地を設定すると、他方のコストが極端に増加してしまう場合がある。そこで、乗降地出力装置３２０は、ユーザコストまたは運用コストが最小となる乗降候補地を除外して、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地を提案できるようにしている。

【0038】

図４は、各乗降候補地をユーザコストと運用コストに応じてプロットした図である。図中の○、△、×で示した各点が、乗降候補地を示している。図４に示すように、乗降候補地Ａは運用コストが他の乗降候補地と比較して最小なので運用コスト最小乗降地であり、乗降候補地Ｂはユーザコストが他の乗降候補地と比較して最小なのでユーザコスト最小乗降地である。したがって、図４の場合では、乗降候補地Ａ、Ｂが除外される。

【0039】

ステップＳ６０において、乗降地出力装置３２０は、ユーザコスト最小乗降地よりも運用コストが大きい乗降候補地と、運用コスト最小乗降地よりもユーザコストが大きい乗降候補地を除外する。図４では、ユーザコスト最小乗降地Ｂよりも運用コストが大きい乗降候補地と、運用コスト最小乗降地Ａよりもユーザコストが大きい乗降候補地は×印で示されている。これらの×印の乗降候補地は、乗降候補地Ａ、Ｂを選んだ場合よりもさらに条件が悪くなるので、ユーザに提案する乗降地として選出されることはない。そこで、これらの乗降候補地を予め除外しておくことで、計算負荷を軽減できるようにしている。

【0040】

ステップＳ７０において、乗降地出力装置３２０は、ユーザコスト最小乗降地と運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストが小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。そして、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出する。

【0041】

例えば、図４では、乗降候補地Ａ、Ｂを除いた○印と△印の乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストが小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。そして、乗降候補地Ｘ４は、乗降候補地Ｂが除外されているので、自身よりもユーザコストが小さい他の乗降候補地は存在しない。したがって、乗降候補地Ｘ４が選出される。

【0042】

ステップＳ８０において、乗降地出力装置３２０は、○印と△印の乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストが小さい他の乗降候補地の中に、運用コストも小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。そして、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出する。

【0043】

例えば、図４では、○印と△印の乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストが小さい他の乗降候補地の中に、運用コストも小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。そして、乗降候補地Ｘ２は、自身よりもユーザコストが小さい他の乗降候補地（Ｘ３、Ｘ４など）の中に、運用コストも自身より小さい他の乗降候補地は存在しない。したがって、乗降候補地Ｘ２が選出される。同様に、乗降候補地Ｘ１、Ｘ３も選出される。

【0044】

このように、ステップＳ７０、８０では、ユーザコスト最小乗降地と運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。そして、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出する。その結果、図４では、○印で示したＸ１～Ｘ４の乗降候補地が選出される。Ｘ１～Ｘ４の乗降候補地は、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在していない。

【0045】

また、乗降候補地Ｘ２は、図４の四角い領域Ｓ１の中に他の乗降候補地が存在しないので、ユーザコストと運用コストの両方が乗降候補地Ｘ２よりも小さい他の乗降候補地が存在していないことが分かる。その他の乗降候補地Ｘ１、Ｘ３、Ｘ４も同様である。一方、乗降候補地Ｙは、図４の四角い領域Ｓ２の中に他の乗降候補地Ｘ２、Ｘ３が存在するので、乗降候補地Ｙよりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在していることが分かる。この場合、乗降候補地Ｙを選出するよりも乗降候補地Ｘ２、Ｘ３を選出したほうが、条件が良くなるので、乗降候補地Ｙを選出する必要はない。同様に、図４の△印で示した乗降候補地を選出する必要はない。

【0046】

尚、乗降地出力装置３２０は、ユーザの過去の選択履歴からユーザコストと運用コストの優先度合いを学習し、優先度合いに応じて乗降候補地を選出してもよい。例えば、ユーザがユーザコストの小さい乗降候補地を選択する傾向が高い場合には、ユーザコストの小さい乗降候補地を優先して選出するようにしてもよい。

【0047】

ステップＳ９０において、乗降地出力装置３２０は、ステップＳ７０、８０で選出された乗降候補地をユーザに提案する乗降地として出力する。このとき、乗降地出力装置３２０は、ユーザの端末装置２００に乗降地の位置を表示して出力する。こうして乗降地が提案されると、本実施形態に係る乗降地提案処理は終了する。

【0048】

［実施形態の効果］
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る乗降地出力装置３２０では、ユーザコストが最小となるユーザコスト最小乗降地と、運用コストが最小となる運用コスト最小乗降地を除外する。そして、ユーザコスト最小乗降地と運用コスト最小乗降地を除外した乗降候補地のそれぞれについて、自身よりもユーザコストと運用コストの両方が小さい他の乗降候補地が存在するか否かを判定する。その結果、他の乗降候補地が存在しない乗降候補地を選出してユーザに提案する乗降地として出力する。これにより、ユーザコストと運用コストの一方のみを考慮して、いずれかのコストが極端に増加することがなくなり、ユーザコストと運用コストの両方をバランスよく低減させた乗降地をユーザに提案することができる。

【0049】

また、本実施形態に係る乗降地出力装置３２０では、ユーザの目的地または現在地から乗降候補地までの徒歩コストを、ユーザコストとしている。これにより、ユーザの歩く負担を低減させた乗降地を提案できるので、ユーザの利用を促進することができる。

【0050】

さらに、本実施形態に係る乗降地出力装置３２０では、サービス車両が乗降候補地に到着してからユーザが乗車するまでの待ち時間を、運用コストとしている。これにより、サービス車両の待ち時間が短い乗降地を提案できるので、サービス車両の稼働率を向上させることができる。

【0051】

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0052】

１ ユーザ移送システム
１００ 車載装置
１１０、２１０、３１０ 通信装置
１２０ 車載コントローラ
１３０ 入出力装置
１４０、３３０ データベース
２２０ コントローラ
３００ サーバ
３２０ 乗降地出力装置
Ｖ サービス車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】