特開 2022-120743 椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022120743

(43)【公開日】2022-08-18

(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20220810BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20220810BHJP

   A47C 1/032 20060101ALI20220810BHJP

   A47C 7/02 20060101ALI20220810BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20220810BHJP

   A47C 7/50 20060101ALI20220810BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323G

A61H15/00 350C

A61H15/00 350Z

A47C1/032

A47C7/02 Z

A47C7/62 Z

A47C7/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043832

(22)【出願日】2021-03-17

(31)【優先権主張番号】P 2021017200

(32)【優先日】2021-02-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【テーマコード（参考）】

3B084

3B099

4C100

【Ｆターム（参考）】

3B084JA03

3B084JC13

3B099BA09

3B099CB01

3B099CB06

4C100AD11

4C100AF03

4C100AF12

4C100BA01

4C100CA06

4C100CA09

4C100DA05

4C100DA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】被施療者が、意図的に重心を前に移動させなくても、被施療者が、立ち上がり易い椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部２００と、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部３００と、背凭れ部を駆動するアクチュエータと、制御部と、を備え、制御部は、背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置するようにアクチュエータを制御する第１制御モードを有する構成とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部を駆動するアクチュエータと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置するように前記アクチュエータを制御する第１制御モードを有する、椅子式マッサージ機。

【請求項2】

前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも後ろ側に位置するように前記アクチュエータを制御する第２制御モードを有し、
前記第２制御モードから前記第１制御モードに移行する直前又は直後に、前記座部が前方に移動する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項3】

前記第２制御モードから前記第１制御モードに移行する直前又は直後に、前記座部の後端部が前記座部の前端部より上方に移動する、請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項4】

前記背凭れ部に内蔵されるマッサージユニットをさらに備え、
前記マッサージユニットは施療子を備え、
前記制御部が前記第１制御モードを実行しているときに、前記マッサージユニットは、前記施療子を突出させる、請求項１～３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項5】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
前記座部の下方に位置する基台フレームと、リクライニング部材と、
前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、
前記リクライニング部材を駆動する第１アクチュエータと、
前記背凭れ部を駆動する第２アクチュエータと、
制御部と、を備え、 前記リクライニング部材は、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に前記基台フレームに取り付けられ、
前記背凭れ部の長手方向中間部は、左右方向に沿って延びる、前記第１回転軸と異なる第２回転軸回りに回動可能に前記リクライニング部材に取り付けられ、
前記背凭れ部は前記第２回転軸よりも上側の背凭れ部上部と下側の背凭れ部下部を有し、
前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置するように前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを制御する第１制御モードを有する、椅子式マッサージ機。

【請求項6】

前記リクライニング部材は、前記背凭れ部上部と前記背凭れ部下部のうち前記背凭れ部下部側に設けられ、
前記第１回転軸は前記第２回転軸よりも下側に配置されている、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項7】

前記第１制御モードにおいて、左右方向から見たとき、前記座部の後側部と、前記第１回転軸と前記第２回転軸をつなぐラインと、前記背凭れ部上部とで形成される空間は、前記被施療者の前記腰を収容可能である、請求項５又は６に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項8】

前記第１制御モードにおいて、前記背凭れ部上部と前記座部のなす角度θは、３０度以上９０度未満である、請求項５～７のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項9】

前記被施療者の下腿を収容する収容溝を有するオットマンと、
前記オットマンを駆動する第３アクチュエータと、をさらに備え、
前記オットマンは、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回動可能に前記基台フレームに取り付けられ、
前記第１制御モードは、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置し且つ前記収容溝の長手方向が鉛直方向に沿うように前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、及び前記第３アクチュエータを制御する第２制御モードを含む、請求項５～８のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項10】

前記第１制御モードは、前記背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置し且つ前記第３回転軸を支点に前記オットマンを回動させて前記収容溝の長手方向が鉛直方向よりも前側に向けて傾くように前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、及び前記第３アクチュエータを制御する第３制御モードを含む、請求項９に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項11】

前記背凭れ部に内蔵されるマッサージユニットをさらに備え、
前記制御部が前記第１制御モードを実行しているときに、前記マッサージユニットは、前記背凭れ部上部に位置する、請求項５～１０のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、座部の後部に設けたエアーセルを膨張させて座部の座面を前傾させることにより、被施療者の立ち上がりを補助することができる椅子式マッサージ機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１３５８０７号公報（段落００３５）

【特許文献2】特開２０２０－９６６７１号公報（段落００５０）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１で開示されている椅子式マッサージ機では、被施療者が背凭れ部に体重を預けたままの状態では単に被施療者の臀部が持ち上がるだけであり、被施療者は立ち上がり易くならない。つまり、特許文献１で開示されている椅子式マッサージ機では、被施療者が意図的に重心を前に移動させなければ、被施療者は立ち上がり易くならなかった。

【0005】

また、背もたれ部のリクライニング機能を有する椅子式マッサージ機の中には、被施療者の背中を反らせるストレッチ動作を行うことができるものがある（例えば特許文献２参照）。

【0006】

背中のストレッチは、背中を反らせる方向のストレッチだけではなく、前屈する方向のストレッチもある。しかしながら、従来の椅子式マッサージ機は、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うことができなかった。

【0007】

また、椅子式マッサージ機において、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うことを実現しようとする場合、被施療者が着座している状態であるため、被施療者の腰部が窮屈にならないように留意する必要がある。

【0008】

本発明は、上記の状況に鑑み、被施療者が意図的に重心を前に移動させなくても被施療者が立ち上がり易い椅子式マッサージ機を提供することを第１の目的とする。

【0009】

本発明は、上記の状況に鑑み、被施療者の腰部が窮屈にならずに、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うことができる椅子式マッサージ機を提供することを第２の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本明細書中に開示されている一局面の椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、前記背凭れ部を駆動するアクチュエータと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置するように前記アクチュエータを制御する第１制御モードを有する構成である。

【0011】

本明細書中に開示されている他の局面の椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記座部の下方に位置する基台フレームと、リクライニング部材と、前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、前記リクライニング部材を駆動する第１アクチュエータと、前記背凭れ部を駆動する第２アクチュエータと、制御部と、を備え、前記リクライニング部材は、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に前記基台フレームに取り付けられ、前記背凭れ部の長手方向中間部は、左右方向に沿って延びる、前記第１回転軸と異なる第２回転軸回りに回動可能に前記リクライニング部材に取り付けられ、前記背凭れ部は前記第２回転軸よりも上側の背凭れ部上部と下側の背凭れ部下部を有し、前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置するように前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを制御する第１制御モードを有する構成である。

【発明の効果】

【0012】

本明細書中に開示されている一局面の椅子式マッサージ機によれば、被施療者が意図的に重心を前に移動させなくても被施療者が立ち上がり易くなる。

【0013】

本明細書中に開示されている他の局面の椅子式マッサージ機によれば、被施療者の腰部が窮屈にならずに、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機の概略斜視図

【図2】第２制御モードが実行されているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す斜視図

【図3】第２制御モードが実行されているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図4】第２制御モードが実行されているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す透過側面図

【図5】第１制御モードが実行されているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す斜視図

【図6】第１制御モードが実行されているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図7】第１制御モードが実行されているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す透過側面図

【図8】座部が前方に移動していないときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図9】座部が前方に移動しているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図10】座部の後端部が座部の前端部より上方に移動していないときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図11】座部の後端部が座部の前端部より上方に移動しているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図12】座部の後端部が座部の前端部より上方に移動しているときにおける第１実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図13】第２実施形態に係る椅子式マッサージ機の概略斜視図

【図14】第１制御モードが実行されていないときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す斜視図

【図15】第１制御モードが実行されていないときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図16】第１制御モードが実行されていないときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す透過側面図

【図17】第１制御モードが実行されているときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す斜視図

【図18】第１制御モードが実行されているときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図19】第１制御モードが実行されているときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す透過側面図

【図20】第１制御モードが実行されているときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機の要部を模式的に示す斜視図

【図21】第２御モードが実行されているときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図22】第３御モードが実行されているときにおける第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１０１（以下、椅子式マッサージ機１０１という）の前方斜視図である。以下の第１実施形態の説明において、椅子式マッサージ機１０１に着座して背中及び腰を鉛直方向に沿わせた被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、椅子式マッサージ機１０１に着座して背中及び腰を鉛直方向に沿わせた被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、椅子式マッサージ機１０１に着座して背中及び腰を鉛直方向に沿わせた被施療者から見て足側を「下側」又は「下方」といい、鉛直方向に関し「下側」、「下方」と逆側をそれぞれ「上側」、「上方」という。また、椅子式マッサージ機１０１に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、椅子式マッサージ機１０１に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

【0017】

椅子式マッサージ機１０１は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及びオットマン９００を備える。

【0018】

座部２００は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。基台フレームＦ１（図２参照）は、座部２００の下方に位置する。

【0019】

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、リクライニング可能である。背凭れ部３００は、基台フレーム（図１において不図示）に回動可能に取り付けられる。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。背面用マッサージユニットＭＵ１は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。つまり、椅子式マッサージ機１０１は、背凭れ部３００に内蔵される背面用マッサージユニットＭＵ１を備える。背面用マッサージユニットＭＵ１は、背面用施療子と、背面用施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、背面用施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と（いずれも不図示）、を備える。また、背面用マッサージユニットＭＵ１は、背面用マッサージユニットＭＵ１を昇降させる昇降モータ（不図示）をさらに備える。

【0020】

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。

【0021】

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能なエアバッグを内蔵する。当該エアバッグの膨縮によって被施療者の腕はマッサージされる。なお、膨縮可能なエアバッグは、腕施療部５００以外に、背凭れ部３００、基台部４００、及びオットマン９００にも設けられる。各エアバッグは、被施療者の各部をマッサージする。

【0022】

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して座部２００の下方に設けられる制御部ＣＮＴ１に接続される。制御部ＣＮＴ１は、操作部６００から出力される信号に基づいて椅子式マッサージ機１０１の各部を制御する。

【0023】

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

【0024】

オットマン９００は、被施療者の下腿を収容する。オットマン９００は、基台フレーム（図１において不図示）に回動可能に取り付けられる。オットマン９００は、基台フレーム（図１において不図示）の前方に位置する。

【0025】

椅子式マッサージ機１０１は詳細を後述するように、第１制御モード及び第２制御モードを実行することができる。

【0026】

図２は、第２制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０１のフレーム等を模式的に示す斜視図である。図３は、第２制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０１のフレーム等を模式的に示す側面図である。図４は、第２制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０１のフレーム等を模式的に示す透過側面図である。

【0027】

図５は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０１のフレーム等を模式的に示す斜視図である。図６は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０１のフレーム等を模式的に示す側面図である。図７は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０１のフレーム等を模式的に示す透過側面図である。

【0028】

図２～図７において、オットマン９００等の図示は省略されている。

【0029】

椅子式マッサージ機１０１は、基台フレームＦ１と、背凭れ部３００を駆動するアクチュエータ１と、制御部ＣＮＴ１（図２～図１２において不図示）と、を備える。

【0030】

制御部ＣＮＴ１は、背凭れ部３００上部が背凭れ部３００下部よりも前側に位置するようにアクチュエータ１を制御する第１制御モードを有する。なお、背凭れ部３００上部は、背凭れ部３００のうち被施療者の肩及び背中に接する部分であり、背凭れ部３００下部は、背凭れ部３００のうち被施療者の腰に接する部分である。また、制御部ＣＮＴ１は、背凭れ部３００上部が背凭れ部３００下部よりも後ろ側に位置するようにアクチュエータ１を制御する第２制御モードを有する。

【0031】

背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台フレームＦ１に取り付けられる。背凭れ部３００の下端部にアクチュエータ１が取り付けられる。より詳細には、背凭れ部３００の下端部にアクチュエータ１のロッド１Ａの先端部が左右方向に沿って延びる回転軸回りに回動可能に取り付けられる。アクチュエータ１は、ロッド１Ａの突出量を調整することができる。ロッド１Ａの突出量が小さいほど、背凭れ部３００が後方に倒れる。ロッド１Ａの突出量は、アクチュエータ１の駆動量と言い換えることができる。第１制御モード及び第２制御モードにおいて、アクチュエータ１の駆動量によって背凭れ部３００上部と背凭れ部３００下部との位置関係が定まる。つまり、第１制御モード及び第２制御モードにおいて、左右方向から見たとき、背凭れ部３００上部と鉛直方向がなす角度及び背凭れ部３００下部と鉛直方向がなす角度がそれぞれアクチュエータ１の駆動量によって定まる。

【0032】

制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行すると、背凭れ部３００上部が背凭れ部３００下部よりも前側に位置するので、被施療者の重心が自然に前方に移動する。これにより、被施療者が意図的に重心を前に移動させなくても、被施療者は立ち上がり易くなる。

【0033】

制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行しているとき、制御部ＣＮＴ１が背面用マッサージユニットＭＵ１の背面用施療子を突出させて被施療者の重心をより一層前方に移動させてもよい。これにより、被施療者はより立ち上がり易くなる。なお、背面用マッサージユニットＭＵ１の背面用施療子が被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａから後側に最も離れている状態が背面用マッサージユニットＭＵ１の背面用施療子が突出していない状態である。つまり、背面用マッサージユニットＭＵ１の背面用施療子が被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａから最も離れている状態でなければ、背面用マッサージユニットＭＵ１の背面用施療子が突出している状態である。

【0034】

第２制御モードから第１制御モードへの移行に関しては、例えば、プログラムされた一連の施療コースが終了すると自動的に第２制御モードから第１制御モードに移行してもよく、操作部６００に対して所定の操作が行われると第２制御モードから第１制御モードに移行してもよい。また、第２制御モードから第１制御モードに移行してから所定の時間が経過すると、第１制御モードから第２制御モードに復帰することが望ましい。これにより、被施療者が次に椅子式マッサージ機１０１に着座する際に、自然な姿勢で着座することができる。また、被施療者が椅子式マッサージ機１０１から立ち上がったか否かを検知できるセンサを椅子式マッサージ機１０１に設け、被施療者が椅子式マッサージ機１０１から立ち上がったことが当該センサによって検知されると、第１制御モードから第２制御モードに復帰するようにしてもよい。上記センサとしては、例えば座部２００の座面に設けられる接触センサ等を挙げることができる。

【0035】

また、第２制御モードから第１制御モードに移行する直前又は直後に、座部２００が前方に移動するようにしてもよい。これにより、被施療者は、より一層立ち上がり易くなる。例えば、図８に示すように、座部２００の下部に固定される前後スライド用フレームＦ２を基台フレームＦ１の上に設け、前後スライド用フレームＦ２を駆動するアクチュエータＡＣＴ１を基台フレームＦ１に設けるとよい。アクチュエータＡＣＴ１は、例えば、前後方向に沿って延びるボールねじ軸ＡＣＴ１Ａと、ボールねじ軸ＡＣＴ１Ａを回転させるモータＡＣＴ１Ｂと、ボールねじ軸ＡＣＴ１Ａの回転によって前後方向に移動する台座ＡＣＴ１Ｃと、を備える。台座ＡＣＴ１Ｃは、前後スライド用フレームＦ２に固定される。アクチュエータＡＣＴ１のボールねじ軸ＡＣＴ１Ａを回転させて台座ＡＣＴ１Ｃに固定されている前後スライド用フレームＦ２を図８に示す位置から図９に示す位置に移動させることで、座部２００を前方に移動させることができる。

【0036】

また、第２制御モードから第１制御モードに移行する直前又は直後に、座部２００の後端部が座部２００の前端部より上方に移動するようにしてもよい。これにより、被施療者は、より一層立ち上がり易くなる。例えば、図１０に示すように、前後スライド用フレームＦ２を基台フレームＦ１の上に設け、座部２００の下部に固定される傾斜用フレームＦ３を前後スライド用フレームＦ２の上に設け、前後スライド用フレームＦ２を駆動するアクチュエータＡＣＴ１と傾斜用フレームＦ３を駆動するアクチュエータＡＣＴ２とを設けるとよい。アクチュエータＡＣＴ２のロッドＡＣＴ２Ａを伸ばして傾斜用フレームＦ３を図１０に示す位置から図１１に示す位置に移動させることで、座部２００の後端部を座部２００の前端部より上方に移動させることができる。さらに、前後スライド用フレームＦ２の移動によって座部２００を前方に移動させることもできる。なお、アクチュエータＡＣＴ２の下端部は基台フレームＦ１に対して前後方向に回動可能に取り付けられ、アクチュエータＡＣＴ２のロッドＡＣＴ２Ａ先端部は傾斜用フレームＦ３に対して前後方向に回動可能に取り付けられる。また、座部２００を前方に移動させることはできなくなるが、例えば前後スライド用フレームＦ２を取り除き、傾斜用フレームＦ３を回動可能に基台フレームＦ１に取り付けてもよい。

【0037】

なお、図１２に示すように、アクチュエータＡＣＴ２の代わりにエアバッグＡＢ１を設けてもよい。エアバッグＡＢ１は、前後スライド用フレームＦ２の後端部の上に固定される。エアバッグＡＢ１が膨張することによって、図１２に示すように座部２００の後端部を座部２００の前端部より上方に移動させることができる。

【0038】

上記第１実施形態において、椅子式マッサージ機１０１は背面用マッサージユニットＭＵ１を備える構成であるが、本発明の一局面はマッサージユニットを備えない構成の椅子式マッサージ機にも適用可能である。マッサージユニットを備えない構成の椅子式マッサージ機としては、例えばエアバッグの膨縮のみでマッサージを行う椅子式マッサージ機等を挙げることができる。

【0039】

本発明の一局面は、座部と背凭れ部とのなす角度が固定されたまま背凭れ部をリクライニングすることができる椅子式マッサージ機にも適用可能である。

【0040】

＜第２実施形態＞
図１３は第２実施形態に係る椅子式マッサージ機１０２（以下、椅子式マッサージ機１０２という）の前方斜視図である。以下の第２実施形態の説明において、椅子式マッサージ機１０２に着座して背中及び腰を鉛直方向に沿わせた被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、椅子式マッサージ機１０２に着座して背中及び腰を鉛直方向に沿わせた被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、椅子式マッサージ機１０２に着座して背中及び腰を鉛直方向に沿わせた被施療者から見て足側を「下側」又は「下方」といい、鉛直方向に関し「下側」、「下方」と逆側をそれぞれ「上側」、「上方」という。また、椅子式マッサージ機１０２に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、椅子式マッサージ機１０２に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

【0041】

椅子式マッサージ機１０２は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及びオットマン９００を備える。

【0042】

座部２００は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。基台フレーム（図１３において不図示）は、座部２００の下方に位置する。

【0043】

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、リクライニング可能である。より詳細には、リクライニング部材（図１３において不図示）は、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に基台フレーム（図１３において不図示）に取り付けられ、背凭れ部３００の長手方向中間部は、左右方向に沿って延びる、第１回転軸と異なる第２回転軸回りに回動可能にリクライニング部材（図１３において不図示）に取り付けられる。背凭れ部３００は、第２回転軸よりも上側の背凭れ部上部と下側の背凭れ部下部を有する。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。背面用マッサージユニットＭＵ１は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。つまり、椅子式マッサージ機１０２は、背凭れ部３００に内蔵される背面用マッサージユニットＭＵ１を備える。背面用マッサージユニットは、背面用施療子と、背面用施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、背面用施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。また、背面用マッサージユニットは、背面用マッサージユニットを昇降させる昇降モータをさらに備える。

【0044】

なお、「長手方向中間部」の「長手方向」とは、背凭れ部３００の短手方向と長手方向のうち二者択一的に長手方向について規定するということを表しており、「長手方向中間部」はその長手方向の上端部と長手方向の下端部を除く概念である。よって、例えば図１５、図１６の紙面上で背凭れ部３００が折れ曲がっていてもその屈曲部の上側のみについて長手方向中間部を規定したり、屈曲部の下側のみについて長手方向中間部を規定することを意図していない。

【0045】

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。

【0046】

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能なエアバッグを内蔵する。当該エアバッグの膨縮によって被施療者の腕はマッサージされる。なお、膨縮可能なエアバッグは、腕施療部５００以外に、背凭れ部３００、基台部４００、及びオットマン９００にも設けられる。各エアバッグは、被施療者の各部をマッサージする。

【0047】

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して座部２００の下方に設けられる制御部ＣＮＴ１に接続される。制御部ＣＮＴ１は、操作部６００から出力される信号に基づいて椅子式マッサージ機１０２の各部を制御する。制御部ＣＮＴ１は、座部２００の下側に位置している。つまり、椅子式マッサージ機１０２は、制御部ＣＮＴ１を備える。

【0048】

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

【0049】

オットマン９００は、被施療者の下腿を収容する収容溝９００Ａを有する。オットマン９００は、基台フレーム（図１３において不図示）に回動可能に取り付けられる。より詳細には、オットマン９００は、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回動可能に、基台フレーム（図１３において不図示）に取り付けられる。オットマン９００は、基台フレーム（図１３において不図示）の前方に位置する。

【0050】

椅子式マッサージ機１０２は詳細を後述するように、第１制御モード、第２制御モード及び第３制御モードを実行することができる。

【0051】

図１４は、第１制御モードが実行されていないときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す斜視図である。図１５は、第１制御モードが実行されていないときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す側面図である。図１６は、第１制御モードが実行されていないときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す透過側面図である。図１６では、リクライニング部材Ｒ１の形状を分かり易くするために、リクライニング部材Ｒ１を太い実線で記載している。

【0052】

図１７は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す斜視図である。図１８は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す側面図である。図１９は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す透過側面図である。図１９では、リクライニング部材Ｒ１の形状を分かり易くするために、リクライニング部材Ｒ１を太い実線で記載している。

【0053】

図１４～図２０において、オットマン９００等の図示は省略されている。

【0054】

椅子式マッサージ機１０２は、基台フレームＦ１と、オットマンフレームＦ４と、リクライニング部材Ｒ１と、リクライニング部材Ｒ１を駆動する第１アクチュエータ２と、背凭れ部３００を駆動する第２アクチュエータ３と、制御部ＣＮＴ１（図１４～図２２において不図示）と、を備える。

【0055】

制御部ＣＮＴ１は、背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置するように第１アクチュエータ２及び第２アクチュエータ３を制御する第１制御モードを有する。

【0056】

リクライニング部材Ｒ１は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台フレームＦ１に取り付けられる。リクライニング部材Ｒ１は、側面視で略弧状であり、その弧の中間部が第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台フレームＦ１に取り付けられる。本実施形態では、椅子式マッサージ機１０２は、２つのリクライニング部材Ｒ１を備える。リクライニング部材Ｒ１の下端部と第１アクチュエータ２とが連結部材Ｌ１を介して連結される。より詳細には、リクライニング部材Ｒ１の下端部に連結部材Ｌ１が固定され、連結部材Ｌ１に、第１アクチュエータ２のロッド２Ａの先端が、左右方向に沿って延びる回転軸回りに回動可能に取り付けられる。図２０に示すように、連結部材Ｌ１は左右方向に延びる部材であり、本実施形態では棒状をしている。なお、図２０は、第１制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０２の要部を模式的に示す斜視図であり、図２０において、座部２００、背面用マッサージユニットＭＣ１、制御部ＣＮＴ１、オットマン９００等の図示は省略されている。連結部材Ｌ１の左端部は、椅子式マッサージ機１０２の左側に設けられる一方のリクライニング部材Ｒ１の下端部に固定される。連結部材Ｌ１の右端部は、椅子式マッサージ機１０２の右側に設けられる他方のリクライニング部材Ｒ１の下端部に固定される。連結部材Ｌ１の左右方向中央部に第１アクチュエータ２のロッド２Ａの先端部が左右方向に沿って延びる回転軸回りに回動可能に取り付けられる。第１アクチュエータ２は、ロッド２Ａの突出量を調整することができる。ロッド２Ａの突出量が小さいほど、リクライニング部材Ｒ１が後方に倒れる。

【0057】

背凭れ部３００の長手方向中間部３００Ｄは、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回動可能にリクライニング部材Ｒ１に取り付けられる。より詳細には、背凭れ部３００の長手方向中間部３００Ｄは、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回動可能にリクライニング部材Ｒ１の上端部に取り付けられる。本実施形態では、背凭れ部３００は、２つの長手方向中間部３００Ｄを備える。椅子式マッサージ機１０２の左側に設けられる一方の長手方向中間部３００Ｄは、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回動可能に、椅子式マッサージ機１０２の左側に設けられる一方のリクライニング部材Ｒ１の上端部に取り付けられる。椅子式マッサージ機１０２の右側に設けられる他方の長手方向中間部３００Ｄは、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回動可能に、椅子式マッサージ機１０２の右側に設けられる他方のリクライニング部材Ｒ１の上端部に取り付けられる。背凭れ部３００の下端部に第２アクチュエータ３が取り付けられる。より詳細には、背凭れ部３００の下端部に、第２アクチュエータ３のロッド３Ａの先端部が、左右方向に沿って延びる回転軸回りに回動可能に取り付けられる。第２アクチュエータ３は、ロッド３Ａを前後方向にスライドさせることができる。ロッド３Ａが後方向にスライドするほど、背凭れ部３００の上端が前方に位置する。

【0058】

制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行すると、背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置するので、椅子式マッサージ機１０２は被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うことができる。また、背凭れ部３００の長手方向中間部３００Ｄが第２回転軸ＡＸ２回りに回動可能にリクライニング部材Ｒ１に取り付けられるので、第１制御モードが実行されているときに背凭れ部３００の下部は被施療者の腰部から離れる。これにより、椅子式マッサージ機１０２は、被施療者の腰部が窮屈にならずに、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うことができる。

【0059】

また、本実施形態では、リクライニング部材Ｒ１は、背凭れ部上部と背凭れ部下部のうち背凭れ部下部側に設けられ、第１回転軸ＡＸ１は第２回転軸ＡＸ２よりも下側に配置されている。このような構成によると、小さいトルクで背凭れ部上部を背凭れ部下部よりも前側に位置させることができる。すなわち、このような構成によると、効率的に背凭れ部上部を背凭れ部下部よりも前側に位置させることができる。

【0060】

また、本実施形態では、第１制御モードにおいて、左右方向から見たとき、座部２００の後側部と、第１回転軸ＡＸ１と第２回転軸ＡＸ２をつなぐラインと、背凭れ部上部とで形成される空間は、被施療者の腰を収容可能になっている。このような構成によると、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行う際に、被施療者の腰を圧迫することがなく、快適な施療を行うことができる。

【0061】

第１制御モードにおいて、背凭れ部上部と座部２００のなす角度θは、３０度以上９０度未満であることが好ましい。背凭れ部上部と座部２００のなす角度θが３０度未満であれば、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチが過剰になるおそれがあるためである。第１制御モードにおいて、背凭れ部上部と座部２００のなす角度θは、４５度以上７０度以下であることがより一層好ましい。背凭れ部上部と座部２００のなす角度θが４５度未満であれば、高齢者などの身体が硬い被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチが過剰になるおそれがあるためである。また、背凭れ部上部と座部２００のなす角度θが７０度より大きければ、被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチの効果が小さいためである。

【0062】

制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行すると、背凭れ部上部が被施療者の背中を前方斜め下方向に押すことで、椅子式マッサージ機１０２は被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行う。

【0063】

制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行しているとき、制御部ＣＮＴ１が背面用マッサージユニットＭＵ１の背面用施療子を被施療者側に突出させて被施療者の背中を前方斜め下方向に押すことをアシストしてもよい。

【0064】

また、制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行しているときに、背面用マッサージユニットＭＵ１が背凭れ部上部に位置することが望ましい。制御部ＣＮＴ１が第１制御モードを実行しているときは、背面用マッサージユニットＭＵ１が背凭れ部下部に位置していると、背面用マッサージユニットＭＵ１が被施療者に作用せず背面用マッサージユニットＭＵ１が無駄になるからである。

【0065】

図２１は、第２制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す側面図である。図２２は、第３制御モードが実行されているときにおける椅子式マッサージ機１０２のフレーム等を模式的に示す側面図である。

【0066】

図２１及び図２２において、リクライニング部材Ｒ１及び背凭れ部３００等の図示は省略されている。

【0067】

椅子式マッサージ機１０２は、オットマン９００を駆動する第３アクチュエータ４を備える。

【0068】

オットマン９００は、左右方向に沿って延びる第３回転軸ＡＸ３回りに回動可能に基台フレームＦ１に取り付けられる。より詳細には、オットマン９００に内蔵されるオットマンフレームＦ４は、第３回転軸ＡＸ３回りに回動可能に基台フレームＦ１の前側上端部に取り付けられる。第３アクチュエータ４のロッド４Ａの先端は、左右方向に沿って延びる回転軸回りに回動可能にオットマンフレームＦ４に取り付けられる。第３アクチュエータ４は、ロッド４Ａの突出量を調整することができる。ロッド４Ａの突出量が大きいほど、オットマン９００の収容溝９００Ａの長手方向が鉛直方向よりも前方に位置する。

【0069】

第１制御モードは、背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置し且つオットマン９００の収容溝９００Ａの長手方向ＤＲ１が鉛直方向に沿うように第１アクチュエータ２、第２アクチュエータ３、及び第３アクチュエータ４を制御する第２制御モードを含む。第２制御モードにより、椅子式マッサージ機１０２は被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うときに被施療者の下腿を楽な姿勢にすることができる。

【0070】

また、第１制御モードは、背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置し且つ第３回転軸ＡＸ３を支点にオットマン９００を回動させてオットマン９００の収容溝９００Ａの長手方向ＤＲ１が鉛直方向よりも前側に向けて傾くように第１アクチュエータ２、第２アクチュエータ３、及び第３アクチュエータ４を制御する第３制御モードを含む。第３制御モードにより、椅子式マッサージ機１０２は被施療者の背中に対して前屈する方向のストレッチを行うときに当該ストレッチを強めることができる。

【0071】

上記第２実施形態において、例えば、基台フレームＦ１に対する座部２００の座面の角度を調整できる角度調整機構を椅子式マッサージ機１０２に設けて、第１制御モードのときに、第１制御モード以外のときと比較して、基台フレームＦ１に対する座部２００の座面の角度を変更してもよい。

【0072】

上記第２実施形態において、椅子式マッサージ機１０２は背面用マッサージユニットＭＵ１を備える構成であるが、本発明の他の局面はマッサージユニットを備えない構成の椅子式マッサージ機にも適用可能である。マッサージユニットを備えない構成の椅子式マッサージ機としては、例えばエアバッグの膨縮のみでマッサージを行う椅子式マッサージ機等を挙げることができる。

【0073】

上記第２実施形態において、リクライニング部材Ｒ１は２個であったが、リクライニング部材Ｒ１は１個であってもよく、３個以上であってもよい。リクライニング部材Ｒ１が１個である場合、例えばリクライニング部材Ｒ１を左右方向中央に配置すればよい。リクライニング部材Ｒ１が３個以上である場合、例えばそれぞれのリクライニング部材Ｒ１を左右方向に間隔を空けて配置すればよい。リクライニング部材Ｒ１が１個である場合には、構造が簡単であるため低コスト化を図ることができる。一方、リクライニング部材Ｒ１が複数である場合には、個々のリクライニング部材Ｒ１に応力を分散させることができるため、リクライニング部材Ｒ１の小型化を図ることができる。

【0074】

＜留意点＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0075】

以上説明した本明細書中に開示されている一局面の椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、前記背凭れ部を駆動するアクチュエータと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置するように前記アクチュエータを制御する第１制御モードを有する構成（第１の構成）である。

【0076】

上記第１の構成の椅子式マッサージ機において、前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも後ろ側に位置するように前記アクチュエータを制御する第２制御モードを有し、前記第２制御モードから前記第１制御モードに移行する直前又は直後に、前記座部が前方に移動する構成（第２の構成）であってもよい。

【0077】

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機において、前記第２制御モードから前記第１制御モードに移行する直前又は直後に、前記座部の後端部が前記座部の前端部より上方に移動する構成（第３の構成）であってもよい。

【0078】

上記第１～第３いずれかの構成の椅子式マッサージ機において、前記背凭れ部に内蔵されるマッサージユニットをさらに備え、前記マッサージユニットは施療子を備え、前記制御部が前記第１制御モードを実行しているときに、前記マッサージユニットは、前記施療子を突出させる構成（第４の構成）であってもよい。

【0079】

以上説明した本明細書中に開示されている他の局面の椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記座部の下方に位置する基台フレームと、リクライニング部材と、前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、前記リクライニング部材を駆動する第１アクチュエータと、前記背凭れ部を駆動する第２アクチュエータと、制御部と、を備え、前記リクライニング部材は、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に前記基台フレームに取り付けられ、前記背凭れ部の長手方向中間部は、左右方向に沿って延びる、前記第１回転軸と異なる 第２回転軸回りに回動可能に前記リクライニング部材に取り付けられ、前記背凭れ部は前記第２回転軸よりも上側の背凭れ部上部と下側の背凭れ部下部を有し、前記制御部は、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側に位置するように前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを制御する第１制御モードを有する構成（第５の構成）である。

【0080】

上記第５の構成の椅子式マッサージ機において、前記リクライニング部材は、前記背凭れ部上部と前記背凭れ部下部のうち前記背凭れ部下部側に設けられ、前記第１回転軸は前記第２回転軸よりも下側に配置されている構成（第６の構成）であってもよい。

【0081】

上記第５又は第６の構成の椅子式マッサージ機において、前記第１制御モードにおいて、左右方向から見たとき、前記座部の後側部と、前記第１回転軸と前記第２回転軸をつなぐラインと、前記背凭れ部上部とで形成される空間は、前記被施療者の前記腰を収容可能である構成（第７の構成）であってもよい。

【0082】

上記第５～第７いずれかの構成の椅子式マッサージ機において、前記第１制御モードにおいて、前記背凭れ部上部と前記座部のなす角度θは、３０度以上９０度未満である構成（第８の構成）であってもよい。

【0083】

上記第５～第８いずれかの構成の椅子式マッサージ機において、前記被施療者の下腿を収容する収容溝を有するオットマンと、前記オットマンを駆動する第３アクチュエータと、をさらに備え、前記オットマンは、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回動可能に前記基台フレームに取り付けられ、前記第１制御モードは、前記背凭れ部上部が前記背凭れ部下部よりも前側方に位置し且つ前記収容溝の長手方向が鉛直方向に沿うように前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、及び前記第３アクチュエータを制御する第２制御モードを含む構成（第９の構成）であってもよい。

【0084】

上記第９の構成の椅子式マッサージ機において、前記第１制御モードは、前記背凭れ部上部が背凭れ部下部よりも前側に位置し且つ前記第３回転軸を支点に前記オットマンを回動させて前記収容溝の長手方向が鉛直方向よりも前側に向けて傾くように前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、及び前記第３アクチュエータを制御する第３制御モードを含む構成（第１０の構成）であってもよい。

【0085】

上記第５～第１０いずれかの構成の椅子式マッサージ機において、前記背凭れ部に内蔵されるマッサージユニットをさらに備え、前記制御部が前記第１制御モードを実行しているときに、前記マッサージユニットは、前記背凭れ部上部に位置する構成（第１１の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0086】

１、ＡＣＴ１、ＡＣＴ２ アクチュエータ
１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、ＡＣＴ２Ａ ロッド
２ 第１アクチュエータ
３ 第２アクチュエータ
４ 第３アクチュエータ
１０１ 第１実施形態に係る椅子式マッサージ機
１０２ 第２実施形態に係る椅子式マッサージ機
２００ 座部
３００ 背凭れ部
３００Ａ 被施療者の肩及び腰に接する面
３００Ｂ、３００Ｃ ガイドレール
３００Ｄ 長手方向中間部
４００ 基台部
５００ 腕施療部
６００ 操作部
７００ コード線
８００ スタンド
９００ オットマン
９００Ａ 収容溝
ＡＢ１ エアバッグ
ＡＣＴ１Ａ ボールねじ軸
ＡＣＴ１Ｂ モータ
ＡＣＴ１Ｃ 台座
ＡＸ１ 第１回転軸
ＡＸ２ 第２回転軸
ＡＸ３ 第３回転軸
ＣＮＴ１ 制御部
Ｆ１ 基台フレーム
Ｆ２ 前後スライド用フレーム
Ｆ３ 傾斜用フレーム
Ｆ４ オットマンフレーム
ＭＵ１ 背面用マッサージユニット
Ｌ１ 連結部材
Ｒ１ リクライニング部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】