(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022120886
(43)【公開日】2022-08-19
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 15/18 20060101AFI20220812BHJP
G05B 19/404 20060101ALI20220812BHJP
【ＦＩ】
B23Q15/18
G05B19/404 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021017914
(22)【出願日】2021-02-08
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 翔吾
【テーマコード（参考）】
3C001
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C001KA05
3C001KB01
3C001TA01
3C001TB01
3C001TB10
3C269AB02
3C269BB03
3C269CC01
3C269EF10
3C269MN16
3C269MN28
(57)【要約】
【課題】熱変位補正量の精度を高めることができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械は、温度検出部と、スライド４４と、スライド４４を移動させるスライド移動機構と、スライド位置検出部４７と、熱変位が基準状態でスライド位置検出部４７によりスライド４４の接触が検出されたときのスライド４４の位置を基準位置として記憶するメモリと、熱変位が生じた状態において基準位置と検出位置の差分をずれ量として取得するずれ量取得部と、スライド４４の位置に応じた位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、検出された温度に応じた温度補正係数を取得する温度補正係数取得部と、ずれ量、位置補正係数及び温度補正係数に基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部と、熱変位補正量を加味してスライド４４を移動させることによりワークの加工を行う加工処理部と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】工作機械は、温度検出部と、スライド４４と、スライド４４を移動させるスライド移動機構と、スライド位置検出部４７と、熱変位が基準状態でスライド位置検出部４７によりスライド４４の接触が検出されたときのスライド４４の位置を基準位置として記憶するメモリと、熱変位が生じた状態において基準位置と検出位置の差分をずれ量として取得するずれ量取得部と、スライド４４の位置に応じた位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、検出された温度に応じた温度補正係数を取得する温度補正係数取得部と、ずれ量、位置補正係数及び温度補正係数に基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部と、熱変位補正量を加味してスライド４４を移動させることによりワークの加工を行う加工処理部と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
温度を検出する温度検出部と、
ワークに対して相対的に移動可能に形成されるスライドと、
前記スライドを工具とともに前記ワークに対して相対的に移動させる移動機構と、
前記スライドの接近又は接触を検出するスライド位置検出部と、
熱変位が基準状態で前記スライド位置検出部により前記スライドの接近又は接触が検出されたときの前記スライドの位置を基準位置として記憶するメモリと、
前記基準状態に対して熱変位が生じた状態において前記基準位置と前記スライド位置検出部が前記スライドの接近又は接触を検出する検出位置の差分をずれ量として取得するずれ量取得部と、
前記スライドの位置に応じた位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、
前記温度検出部により検出された温度に応じた温度補正係数を取得する温度補正係数取得部と、
それぞれ取得された前記ずれ量、前記位置補正係数及び前記温度補正係数に基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部と、
取得された前記熱変位補正量を加味して前記移動機構を介して前記スライドを前記ワークに対して相対的に移動させることにより前記ワークの加工を行う加工処理部と、を備える、
工作機械。
ワークに対して相対的に移動可能に形成されるスライドと、
前記スライドを工具とともに前記ワークに対して相対的に移動させる移動機構と、
前記スライドの接近又は接触を検出するスライド位置検出部と、
熱変位が基準状態で前記スライド位置検出部により前記スライドの接近又は接触が検出されたときの前記スライドの位置を基準位置として記憶するメモリと、
前記基準状態に対して熱変位が生じた状態において前記基準位置と前記スライド位置検出部が前記スライドの接近又は接触を検出する検出位置の差分をずれ量として取得するずれ量取得部と、
前記スライドの位置に応じた位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、
前記温度検出部により検出された温度に応じた温度補正係数を取得する温度補正係数取得部と、
それぞれ取得された前記ずれ量、前記位置補正係数及び前記温度補正係数に基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部と、
取得された前記熱変位補正量を加味して前記移動機構を介して前記スライドを前記ワークに対して相対的に移動させることにより前記ワークの加工を行う加工処理部と、を備える、
工作機械。
【請求項2】
前記移動機構は、
前記スライドの移動方向に沿って延びるボールねじと、
前記ボールねじの第１端部の伸びを吸収する吸収部と、
前記ボールねじの第２端部の伸びを規制する規制部と、
前記ボールねじの外周に嵌合されるナットと、
前記ボールねじを回転させることにより前記ナットとともに前記スライドを移動させる駆動部と、を備え、
前記位置補正係数取得部は、前記ワークを加工する際の前記スライドの位置が前記第１端部に近いほど取得する前記位置補正係数の値を大きくする、
請求項１に記載の工作機械。
前記スライドの移動方向に沿って延びるボールねじと、
前記ボールねじの第１端部の伸びを吸収する吸収部と、
前記ボールねじの第２端部の伸びを規制する規制部と、
前記ボールねじの外周に嵌合されるナットと、
前記ボールねじを回転させることにより前記ナットとともに前記スライドを移動させる駆動部と、を備え、
前記位置補正係数取得部は、前記ワークを加工する際の前記スライドの位置が前記第１端部に近いほど取得する前記位置補正係数の値を大きくする、
請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記ワークを把持しつつ回転する主軸と、
前記工具を有し、前記スライドとともに移動する工具ユニットと、を備え、
前記移動機構は、前記主軸により把持された前記ワークの回転軸に対して交わる方向に前記スライドを移動させ、
前記基準位置は、前記交わる方向に沿って延びる前記ボールねじの前記主軸から遠い前記第１端部に対応して位置する、
請求項２に記載の工作機械。
前記工具を有し、前記スライドとともに移動する工具ユニットと、を備え、
前記移動機構は、前記主軸により把持された前記ワークの回転軸に対して交わる方向に前記スライドを移動させ、
前記基準位置は、前記交わる方向に沿って延びる前記ボールねじの前記主軸から遠い前記第１端部に対応して位置する、
請求項２に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載の工作機械は、ボールねじの回転により移動するスライド部の位置を測定するタッチスイッチを備え、予め測定されたスライド部の位置（基準位置）とワーク加工前に測定されたスライド部の位置との差から熱変位量を求め、この熱変位量に基づいて補正量を算出する。
また、例えば、特許文献２に記載の熱変位補正方法は、温度センサにより検出された温度変化を用いて工作機械を構成する構成要素の熱変位量を算出し、算出した熱変位量に基づき工作機械を構成する構成要素の熱変位を補正する。
また、例えば、特許文献２に記載の熱変位補正方法は、温度センサにより検出された温度変化を用いて工作機械を構成する構成要素の熱変位量を算出し、算出した熱変位量に基づき工作機械を構成する構成要素の熱変位を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５８８３２６４号公報
【特許文献2】特開平３－７９２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成では、ボールねじの熱変位量に応じた補正量となるため、工作機械全体としての熱変位を補正量に加味させることができない。
また、上記特許文献２に記載の構成では、温度変化に応じて間接的に熱変位量が算出されるため、実際の熱変位量を直接的に補正量に加味させることができない。
よって、上記特許文献１及び２の構成では、熱変位の補正量の精度には改善の余地があった。
また、上記特許文献２に記載の構成では、温度変化に応じて間接的に熱変位量が算出されるため、実際の熱変位量を直接的に補正量に加味させることができない。
よって、上記特許文献１及び２の構成では、熱変位の補正量の精度には改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、熱変位補正量の精度を高めることができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、温度を検出する温度検出部と、ワークに対して相対的に移動可能に形成されるスライドと、前記スライドを工具とともに前記ワークに対して相対的に移動させる移動機構と、前記スライドの接近又は接触を検出するスライド位置検出部と、熱変位が基準状態で前記スライド位置検出部により前記スライドの接近又は接触が検出されたときの前記スライドの位置を基準位置として記憶するメモリと、前記基準状態に対して熱変位が生じた状態において前記基準位置と前記スライド位置検出部が前記スライドの接近又は接触を検出する検出位置の差分をずれ量として取得するずれ量取得部と、前記スライドの位置に応じた位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、前記温度検出部により検出された温度に応じた温度補正係数を取得する温度補正係数取得部と、それぞれ取得された前記ずれ量、前記位置補正係数及び前記温度補正係数に基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部と、取得された前記熱変位補正量を加味して前記移動機構を介して前記スライドを前記ワークに対して相対的に移動させることにより前記ワークの加工を行う加工処理部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、工作機械において、熱変位補正量の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る工具ユニットが省略された状態での工作機械の平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る工作機械の側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る工作機械の部分的な側面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るスライドの被検出部が機械座標原点に位置するときの概略図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る加工処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の一実施形態に係るずれ量取得処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】本発明の一実施形態に係る基準温度と上限設定温度に対する温度範囲を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る機械座標原点、検出位置、基準位置及びストロークエンドのＸ軸方向の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態に係る工作機械について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、旋盤である工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、主軸１１を有する主軸ユニット１０と、スライド移動機構４０と、工具ユニット５０と、温度検出部８０と、制御部３００と、を備える。
以下では、主軸１１の回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、図３に示すように、Ｚ軸方向に直交する高さ方向（図３の上下方向）に対して斜めに延びる方向をＸ軸方向と規定する。
図１に示すように、旋盤である工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、主軸１１を有する主軸ユニット１０と、スライド移動機構４０と、工具ユニット５０と、温度検出部８０と、制御部３００と、を備える。
以下では、主軸１１の回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、図３に示すように、Ｚ軸方向に直交する高さ方向（図３の上下方向）に対して斜めに延びる方向をＸ軸方向と規定する。
【0010】
図１に示すように、主軸ユニット１０は、ワークＷを把持しつつ回転する主軸１１と、主軸１１を回転可能に支持する主軸台１２と、を備える。主軸台１２には、主軸１１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。主軸ユニット１０は、ベッドＳに対して移動不能に構成される。
【0011】
図１に示すように、工具ユニット５０は、主軸１１により把持されたワークＷを加工する。
工具ユニット５０は、工具７０を保持する工具保持部５１と、工具保持部５１を回転可能に支持する支持部５２と、を備える。
工具保持部５１は、タレットであり、外周に並ぶようにバイトである工具７０を含む各種工具を保持可能に形成される。
支持部５２は、工具保持部５１をＺ軸方向に沿って延びる回転軸５１Ｃを中心に回転可能に支持する。支持部５２には、工具保持部５１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。
工具ユニット５０は、工具７０を保持する工具保持部５１と、工具保持部５１を回転可能に支持する支持部５２と、を備える。
工具保持部５１は、タレットであり、外周に並ぶようにバイトである工具７０を含む各種工具を保持可能に形成される。
支持部５２は、工具保持部５１をＺ軸方向に沿って延びる回転軸５１Ｃを中心に回転可能に支持する。支持部５２には、工具保持部５１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。
【0012】
スライド移動機構４０は、工具ユニット５０をＸ軸方向に移動させるＸ移動機構４０Ｘと、工具ユニット５０をＺ軸方向に移動させるＺ移動機構４０Ｚと、を備える。
図４に示すように、Ｘ移動機構４０Ｘは、駆動部４１と、ボールねじ４２と、ナット４３と、スライド４４と、スライドベース４５と、回転支持部４６ａ，４６ｂと、カップリング部４６ｃと、スライド位置検出部４７と、エアブロー４８と、保持部材４９と、を備える。
図４に示すように、Ｘ移動機構４０Ｘは、駆動部４１と、ボールねじ４２と、ナット４３と、スライド４４と、スライドベース４５と、回転支持部４６ａ，４６ｂと、カップリング部４６ｃと、スライド位置検出部４７と、エアブロー４８と、保持部材４９と、を備える。
【0013】
駆動部４１は、モータであり、スライド４４をＸ軸方向に移動させるためにボールねじ４２を軸回転させる。駆動部４１の出力軸４１ａは、ボールねじ４２の両端のうち主軸１１（図３参照）から遠い第１端部Ｅ１にカップリング部４６ｃを介して接続されている。カップリング部４６ｃは、出力軸４１ａの回転をボールねじ４２に伝達するとともにボールねじ４２の伸びを吸収する継ぎ手である。カップリング部４６ｃは、ボールねじ４２の伸びに応じて弾性変形する弾性部材、例えば、図示しない板ばねを有している。
ボールねじ４２は、Ｘ軸方向に沿って延び、回転支持部４６ａ，４６ｂを介してスライドベース４５に軸回転可能に支持される。
ナット４３は、ボールねじ４２が軸回転することによりボールねじ４２に沿って移動可能となるようにボールねじ４２の外周に嵌合されている。
スライド４４はナット４３に固定され、ナット４３とともにＸ軸方向に沿って移動可能に形成される。スライド４４には工具ユニット５０の支持部５２が固定される。スライド４４は、スライド位置検出部４７に接触可能に、スライド位置検出部４７に対向する側面に柱状に形成される被検出部４４ａを備える。スライド４４及び工具ユニット５０は、ボールねじ４２の熱変位に伴いＸ軸方向に移動する。
ボールねじ４２は、Ｘ軸方向に沿って延び、回転支持部４６ａ，４６ｂを介してスライドベース４５に軸回転可能に支持される。
ナット４３は、ボールねじ４２が軸回転することによりボールねじ４２に沿って移動可能となるようにボールねじ４２の外周に嵌合されている。
スライド４４はナット４３に固定され、ナット４３とともにＸ軸方向に沿って移動可能に形成される。スライド４４には工具ユニット５０の支持部５２が固定される。スライド４４は、スライド位置検出部４７に接触可能に、スライド位置検出部４７に対向する側面に柱状に形成される被検出部４４ａを備える。スライド４４及び工具ユニット５０は、ボールねじ４２の熱変位に伴いＸ軸方向に移動する。
【0014】
回転支持部４６ａ，４６ｂは、スライドベース４５に収容され、ボールねじ４２の両端を回転可能に支持する。回転支持部４６ａは、ボールねじ４２の両端のうち主軸１１（図３参照）に近い第２端部Ｅ２の周囲に設けられる軸受を有する。回転支持部４６ｂは、ボールねじ４２の主軸１１から遠い第１端部Ｅ１の周囲に設けられる軸受を有する。回転支持部４６ｂは、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１が伸びても変位しないようにスライドベース４５に固定されている。ボールねじ４２の第１端部Ｅ１は、ボールねじ４２の第２端部Ｅ２よりもベッドＳ（図３参照）から離れた位置に設けられる。
回転支持部４６ａはボールねじ４２のＸ軸方向の伸びを規制する。カップリング部４６ｃはボールねじ４２のＸ軸方向の伸びを吸収する。これにより、ボールねじ４２は、図４の矢印Ｊ１に示すように、温度上昇により駆動部４１に向かって伸びる。従って、温度上昇によるボールねじ４２の第１端部Ｅ１のＸ軸方向の変位は、第２端部Ｅ２のＸ軸方向の変位に比べて大きくなる。
回転支持部４６ａはボールねじ４２のＸ軸方向の伸びを規制する。カップリング部４６ｃはボールねじ４２のＸ軸方向の伸びを吸収する。これにより、ボールねじ４２は、図４の矢印Ｊ１に示すように、温度上昇により駆動部４１に向かって伸びる。従って、温度上昇によるボールねじ４２の第１端部Ｅ１のＸ軸方向の変位は、第２端部Ｅ２のＸ軸方向の変位に比べて大きくなる。
【0015】
図４に示すように、保持部材４９は、回転支持部４６ｂの上部に固定されており、スライド位置検出部４７及びエアブロー４８を保持する。保持部材４９は、温度上昇によるボールねじ４２の熱変位に関わらず変位しない。図５に示すように、保持部材４９には、スライド位置検出部４７の設置作業を容易とするためにスライド位置検出部４７に対応する部位に凹部４９ａが形成されている。凹部４９ａは、スライド４４の被検出部４４ａに対向するように形成される。
【0016】
スライド位置検出部４７は、本例ではタッチスイッチである。スライド位置検出部４７は、スライド４４が接触したことを検出した検出信号を制御部３００（図１参照）に出力する。図４に示すように、スライド位置検出部４７は、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の径方向外側、本例では、上方向に位置する。図５に示すように、スライド位置検出部４７は、棒状の接触検出部材４７ａを備え、接触検出部材４７ａの先端に被検出部４４ａが接触することによりスライド４４が接触したことを検出する。
エアブロー４８は、スライド位置検出部４７とスライド４４の被検出部４４ａの間の切粉等の異物を吹き飛ばすエアを供給する。図４に示すように、エアブロー４８は、スライド位置検出部４７よりもボールねじ４２の第１端部Ｅ１の径方向外側、本例では、上方向に位置する。
エアブロー４８は、スライド位置検出部４７とスライド４４の被検出部４４ａの間の切粉等の異物を吹き飛ばすエアを供給する。図４に示すように、エアブロー４８は、スライド位置検出部４７よりもボールねじ４２の第１端部Ｅ１の径方向外側、本例では、上方向に位置する。
【0017】
図１及び図２に示すように、Ｚ移動機構４０Ｚは、Ｘ移動機構４０Ｘと同様に、駆動部４０Ｚ１と、ボールねじ４０Ｚ２と、ナット４０Ｚ３と、回転支持部４０Ｚ５と、スライド４０Ｚ４と、を備える。さらに、Ｚ移動機構４０Ｚは、スライド４０Ｚ４がＺ軸方向にスライド可能に嵌まる一対のレール４０Ｚ６を備える。一対のレール４０Ｚ６は、Ｚ軸方向に沿って延び、平行をなすように並べられている。なお、図２では、工具ユニット５０の図示が省略されるとともに、スライド４０Ｚ４のレール４０Ｚ６に嵌まる部位のみが図示されている。
ボールねじ４０Ｚ２はＺ軸方向に沿って延びる。スライド４０Ｚ４には、Ｘ移動機構４０Ｘが搭載されている。駆動部４０Ｚ１がボールねじ４０Ｚ２を軸回転させると、ナット４０Ｚ３がスライド４０Ｚ４及びＸ移動機構４０ＸとともにＺ軸方向に移動する。
ボールねじ４０Ｚ２はＺ軸方向に沿って延びる。スライド４０Ｚ４には、Ｘ移動機構４０Ｘが搭載されている。駆動部４０Ｚ１がボールねじ４０Ｚ２を軸回転させると、ナット４０Ｚ３がスライド４０Ｚ４及びＸ移動機構４０ＸとともにＺ軸方向に移動する。
【0018】
図２に示すように、温度検出部８０は、工作機械１の温度を検出し、この検出結果を制御部３００に出力する。本例では、温度検出部８０は、ベッドＳに固定されている。より詳しくは、温度検出部８０は、ベッドＳの上面における工具ユニット５０に高さ方向に対向する位置に設けられる。
【0019】
図１に示すように、制御部３００は、主軸ユニット１０、スライド移動機構４０及び工具ユニット５０を制御する。
制御部３００は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラム（例えば、後述する加工処理）を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ３０１を備える。
メモリ３０１には、プログラムの他に、基準位置Ｐ１、位置補正係数Ａ１～Ａ８及び温度補正係数Ｂを求める後述する式（１）に関するデータ等が記憶されている。
制御部３００は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラム（例えば、後述する加工処理）を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ３０１を備える。
メモリ３０１には、プログラムの他に、基準位置Ｐ１、位置補正係数Ａ１～Ａ８及び温度補正係数Ｂを求める後述する式（１）に関するデータ等が記憶されている。
【0020】
基準位置Ｐ１は、図５に示すように、工作機械１に熱変位がない基準状態でスライド位置検出部４７によりスライド４４の接触が検出されるスライド４４の位置をＸ軸方向の機械座標で示す。この基準状態とは、例えば、工作機械１の動作停止後に熱的な平衡状態となったときの状態を言う。
【0021】
基準位置Ｐ１の設定方法について説明する。この設定作業は、例えば、作業者及び作業者の操作により行われてもよいし、制御部３００が自動で行ってもよい。
まず、制御部３００は、工作機械１、特に、ボールねじ４２に熱変位がない基準状態で、スライド移動機構４０を介して、図５に示すように、スライド４４（正確には被検出部４４ａ、以下同様）をＸ軸方向の機械座標原点Ｐ０に移動させる。機械座標原点Ｐ０は、スライド４４のストロークエンドＰｚに到達しない位置である。
そして、スライド位置検出部４７を被検出部４４ａの近傍に設置する。例えば、この際、スライド位置検出部４７が被検出部４４ａにＸ軸方向に１ｍｍ程度離れた距離に設置される。
次に、制御部３００は、エアブロー４８を介してエアをスライド位置検出部４７と被検出部４４ａの隙間に供給した後、スライド移動機構４０を介してスライド４４をスライド位置検出部４７に向けて移動させる。この際、スライド４４の移動速度は加工処理時（例えば、後述するステップＳ１０７の処理時）に比べて低速であり、スライド４４の最大移動距離は、例えば、２ｍｍである。そして、制御部３００は、スライド位置検出部４７からスライド４４が接触したことを検出する検出信号を受けると、エアブロー４８からのエアの供給とスライド４４の移動を停止するとともに、このときのスライド４４の機械座標を基準位置Ｐ１としてメモリ３０１に記憶する。図９に示すように、基準位置Ｐ１は、Ｘ軸方向において機械座標原点Ｐ０とストロークエンドＰｚの間に位置する。なお、制御部３００は、スライド位置検出部４７から検出信号を受け取らなかったときには、エラーである旨を作業者に通知する。最後に、制御部３００は、スライド４４を機械座標原点Ｐ０に戻す。
以上で、基準位置Ｐ１の設定が終了となる。
まず、制御部３００は、工作機械１、特に、ボールねじ４２に熱変位がない基準状態で、スライド移動機構４０を介して、図５に示すように、スライド４４（正確には被検出部４４ａ、以下同様）をＸ軸方向の機械座標原点Ｐ０に移動させる。機械座標原点Ｐ０は、スライド４４のストロークエンドＰｚに到達しない位置である。
そして、スライド位置検出部４７を被検出部４４ａの近傍に設置する。例えば、この際、スライド位置検出部４７が被検出部４４ａにＸ軸方向に１ｍｍ程度離れた距離に設置される。
次に、制御部３００は、エアブロー４８を介してエアをスライド位置検出部４７と被検出部４４ａの隙間に供給した後、スライド移動機構４０を介してスライド４４をスライド位置検出部４７に向けて移動させる。この際、スライド４４の移動速度は加工処理時（例えば、後述するステップＳ１０７の処理時）に比べて低速であり、スライド４４の最大移動距離は、例えば、２ｍｍである。そして、制御部３００は、スライド位置検出部４７からスライド４４が接触したことを検出する検出信号を受けると、エアブロー４８からのエアの供給とスライド４４の移動を停止するとともに、このときのスライド４４の機械座標を基準位置Ｐ１としてメモリ３０１に記憶する。図９に示すように、基準位置Ｐ１は、Ｘ軸方向において機械座標原点Ｐ０とストロークエンドＰｚの間に位置する。なお、制御部３００は、スライド位置検出部４７から検出信号を受け取らなかったときには、エラーである旨を作業者に通知する。最後に、制御部３００は、スライド４４を機械座標原点Ｐ０に戻す。
以上で、基準位置Ｐ１の設定が終了となる。
【0022】
図１に示すように、制御部３００は、機能ブロックとして、ずれ量取得部３０２と、位置補正係数取得部３０３と、温度補正係数取得部３０４と、熱変位補正量取得部３０５と、加工処理部３０６と、を備える。
この各機能ブロックの動作の説明とともに、制御部３００により実行される加工処理について図６のフローチャートに沿って説明する。制御部３００は、メモリ３０１に登録されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、この加工処理を実行する。
この各機能ブロックの動作の説明とともに、制御部３００により実行される加工処理について図６のフローチャートに沿って説明する。制御部３００は、メモリ３０１に登録されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、この加工処理を実行する。
【0023】
まず、制御部３００は、スライド移動機構４０を介してスライド４４を機械座標原点Ｐ０に移動させる（Ｓ１０１）。なお、このステップＳ１０１の処理は、後述するずれ量取得処理の最初に実行されてもよい。
また、制御部３００は、工具保持部５１に保持される複数の工具のうち何れかの工具７０を選択し、選択した工具７０に応じたオフセット量を補正するオフセット補正を行う（Ｓ１０２）。このオフセット補正は、工具７０の形状又は工具７０の取り付け位置等に応じたスライド４４の位置補正である。
上記ステップＳ１０１，Ｓ１０２は、逆の順番で実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。
また、制御部３００は、工具保持部５１に保持される複数の工具のうち何れかの工具７０を選択し、選択した工具７０に応じたオフセット量を補正するオフセット補正を行う（Ｓ１０２）。このオフセット補正は、工具７０の形状又は工具７０の取り付け位置等に応じたスライド４４の位置補正である。
上記ステップＳ１０１，Ｓ１０２は、逆の順番で実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。
【0024】
次に、ずれ量取得部３０２は、メモリ３０１に予め記憶される基準位置Ｐ１とスライド位置検出部４７がスライド４４の接触を検出する検出位置Ｐ２の差分からずれ量ΔＦを取得する（Ｓ１０３）。
【0025】
このステップＳ１０３に係るずれ量取得処理について、図７のサブフローチャートに沿って説明する。
まず、制御部３００は、スライド４４が機械座標原点Ｐ０に位置した状態で、エアブロー４８を介してエアをスライド位置検出部４７と被検出部４４ａの隙間に供給する（Ｓ１０３ａ）。このエアにより、切粉等の異物が飛ばされてスライド位置検出部４７の検出精度が高まる。
まず、制御部３００は、スライド４４が機械座標原点Ｐ０に位置した状態で、エアブロー４８を介してエアをスライド位置検出部４７と被検出部４４ａの隙間に供給する（Ｓ１０３ａ）。このエアにより、切粉等の異物が飛ばされてスライド位置検出部４７の検出精度が高まる。
【0026】
そして、ずれ量取得部３０２は、スライド移動機構４０を介してスライド４４を機械座標原点Ｐ０からスライド位置検出部４７に向けて移動させる。（Ｓ１０３ｂ）。この際、スライド４４の移動速度は加工処理時（例えば、後述するステップＳ１０７の処理時）に比べて低速であり、スライド４４の最大移動距離は、例えば、２ｍｍである。
ずれ量取得部３０２は、スライド位置検出部４７からスライド４４が接触したことを検出する検出信号を受けると、スライド４４の移動を停止し、このときのスライド４４の機械座標を検出位置Ｐ２として取得する（Ｓ１０３ｃ）。そして、ずれ量取得部３０２は、基準位置Ｐ１と検出位置Ｐ２のＸ軸方向の距離の差分（Ｐ１－Ｐ２）によりずれ量ΔＦを取得し、取得したずれ量ΔＦをメモリ３０１に記憶させる（Ｓ１０３ｄ）。次に、制御部３００は、エアブロー４８を介してエアの供給を停止し（Ｓ１０３ｅ）、スライド移動機構４０を介してスライド４４を機械座標原点Ｐ０に戻す（Ｓ１０３ｆ）。以上で、ずれ量取得処理が終了となり、図６のステップＳ１０４の処理に移行する。なお、ずれ量取得部３０２は、上記ステップＳ１０３ｃにおいて、スライド位置検出部４７から検出信号を受け取らなかったときには、エラーである旨を作業者に通知する。
ここで、基準位置Ｐ１は、熱変位がない基準状態でスライド４４がスライド位置検出部４７に接触する位置であり、この基準状態では基準位置Ｐ１と検出位置Ｐ２は一致する。一方、この基準状態に対して熱変位が生じると、図４の矢印Ｊ１に示すように、ボールねじ４２がＸ軸方向に伸びる。このように、ボールねじ４２に熱変位が生じた場合には、スライド４４がスライド位置検出部４７に近づき、この結果、図９に示すように、検出位置Ｐ２は、基準位置Ｐ１から機械座標原点Ｐ０に近づくようにずれる。また、ボールねじ４２の熱変位量が大きくなるにつれて検出位置Ｐ２は基準位置Ｐ１から離れてずれ量ΔＦが大きくなる。
ずれ量取得部３０２は、スライド位置検出部４７からスライド４４が接触したことを検出する検出信号を受けると、スライド４４の移動を停止し、このときのスライド４４の機械座標を検出位置Ｐ２として取得する（Ｓ１０３ｃ）。そして、ずれ量取得部３０２は、基準位置Ｐ１と検出位置Ｐ２のＸ軸方向の距離の差分（Ｐ１－Ｐ２）によりずれ量ΔＦを取得し、取得したずれ量ΔＦをメモリ３０１に記憶させる（Ｓ１０３ｄ）。次に、制御部３００は、エアブロー４８を介してエアの供給を停止し（Ｓ１０３ｅ）、スライド移動機構４０を介してスライド４４を機械座標原点Ｐ０に戻す（Ｓ１０３ｆ）。以上で、ずれ量取得処理が終了となり、図６のステップＳ１０４の処理に移行する。なお、ずれ量取得部３０２は、上記ステップＳ１０３ｃにおいて、スライド位置検出部４７から検出信号を受け取らなかったときには、エラーである旨を作業者に通知する。
ここで、基準位置Ｐ１は、熱変位がない基準状態でスライド４４がスライド位置検出部４７に接触する位置であり、この基準状態では基準位置Ｐ１と検出位置Ｐ２は一致する。一方、この基準状態に対して熱変位が生じると、図４の矢印Ｊ１に示すように、ボールねじ４２がＸ軸方向に伸びる。このように、ボールねじ４２に熱変位が生じた場合には、スライド４４がスライド位置検出部４７に近づき、この結果、図９に示すように、検出位置Ｐ２は、基準位置Ｐ１から機械座標原点Ｐ０に近づくようにずれる。また、ボールねじ４２の熱変位量が大きくなるにつれて検出位置Ｐ２は基準位置Ｐ１から離れてずれ量ΔＦが大きくなる。
【0027】
次に、位置補正係数取得部３０３は、メモリ３０１に記憶される複数の位置補正係数Ａ１～Ａ８のうち工具切り込み方向であるＸ軸方向のスライド４４の加工時の位置に応じた位置補正係数Ａｘを取得する（Ｓ１０４）。位置補正係数Ａｘは、メモリ３０１に予め記憶される複数の位置補正係数Ａ１～Ａ８のうち選択された何れか一つの位置補正係数である。また、このステップＳ１０４において、位置補正係数取得部３０３は、ＮＣプログラムに含まれるワークＷの加工径に係る指令に基づきスライド４４の加工時の位置を認識する。
【0028】
図４に示すように、位置補正係数Ａ１～Ａ８は、ボールねじ４２上におけるスライド４４の位置に応じて異なる値に設定される。ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の伸びが吸収されるため、スライド４４の位置がボールねじ４２の第１端部Ｅ１に近いほど、スライド４４の位置に対する熱変位の影響が大きくなる。このため、位置補正係数Ａ１～Ａ８は、１以下であって、スライド４４の位置がボールねじ４２の第１端部Ｅ１に近づくにつれて大きい数値に設定される。
【0029】
本例では、８つの位置補正係数Ａ１～Ａ８は、ボールねじ４２の軸方向に８つに分割された領域Ｃ１～Ｃ８に割り当てられる。領域Ｃ１～Ｃ８は、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１に近づくにつれて位置補正係数が０．１ずつ増加するように位置補正係数Ａ１～Ａ８が設定される。領域Ｃ１～Ｃ８のうちボールねじ４２の第１端部Ｅ１に最も近い領域Ｃ８には位置補正係数Ａ８として０．８が割り当てられる。また、領域Ｃ１～Ｃ８のうちボールねじ４２の第２端部Ｅ２に最も近い領域Ｃ１には位置補正係数Ａ１として０．１が割り当てられる。上記ステップＳ１０４においては、位置補正係数取得部３０３は、スライド４４が位置する領域Ｃ１～Ｃ８に応じて位置補正係数Ａ１～Ａ８の何れかを位置補正係数Ａｘとして取得する。
【0030】
次に、温度補正係数取得部３０４は、温度検出部８０により検出された温度に基づき温度補正係数Ｂを取得する（Ｓ１０５）。
温度補正係数Ｂは、工作機械１の温度変化と工具７０の刃先位置との相関から温度変化に関わらず工具７０の刃先位置を一定とするために設定される値であり、温度検出部８０により検出された温度が高くなるほど値が大きくなるように設定されている。例えば、温度補正係数Ｂは、下記の式（１）から求められる。
Ｂ＝｛Δｘ－Δｚ（ｎ－０．１２５）｝／０．１２５＊Δｚ・・・・（１）
Ｂ：温度補正係数
Δｘ：基準温度Ｋと現在温度Ｇの差
Δｚ：基準温度Ｋと上限設定温度Ｈの差
ｎ：温度区間（ｎ＝０．１２５，０．２５，・・・，０．８７５，１）
基準温度Ｋは、工作機械１の周囲の温度に基づき予め設定される。
上限設定温度Ｈは、工作機械１を動作させた環境下でのサチレート（温度が上昇後に一定となる）する温度の上限に基づき設定される。
現在温度Ｇは、温度検出部８０により検出される温度である。
図８に示すように、温度区分ｎは、現在温度Ｇが属する温度範囲Ｉ１～Ｉ８に応じて０．１２５～１の値に設定され、高温側の温度範囲Ｉ１になるほど値が小さく設定される。温度範囲Ｉ１は、基準温度Ｋ以下の温度に設定され、温度範囲Ｉ２～Ｉ８は、基準温度Ｋと上限設定温度Ｈの間に等温度間隔に設定されている。
温度補正係数Ｂは、工作機械１の温度変化と工具７０の刃先位置との相関から温度変化に関わらず工具７０の刃先位置を一定とするために設定される値であり、温度検出部８０により検出された温度が高くなるほど値が大きくなるように設定されている。例えば、温度補正係数Ｂは、下記の式（１）から求められる。
Ｂ＝｛Δｘ－Δｚ（ｎ－０．１２５）｝／０．１２５＊Δｚ・・・・（１）
Ｂ：温度補正係数
Δｘ：基準温度Ｋと現在温度Ｇの差
Δｚ：基準温度Ｋと上限設定温度Ｈの差
ｎ：温度区間（ｎ＝０．１２５，０．２５，・・・，０．８７５，１）
基準温度Ｋは、工作機械１の周囲の温度に基づき予め設定される。
上限設定温度Ｈは、工作機械１を動作させた環境下でのサチレート（温度が上昇後に一定となる）する温度の上限に基づき設定される。
現在温度Ｇは、温度検出部８０により検出される温度である。
図８に示すように、温度区分ｎは、現在温度Ｇが属する温度範囲Ｉ１～Ｉ８に応じて０．１２５～１の値に設定され、高温側の温度範囲Ｉ１になるほど値が小さく設定される。温度範囲Ｉ１は、基準温度Ｋ以下の温度に設定され、温度範囲Ｉ２～Ｉ８は、基準温度Ｋと上限設定温度Ｈの間に等温度間隔に設定されている。
【0031】
上記ステップＳ１０５において、温度補正係数取得部３０４は、温度検出部８０により検出された現在温度Ｇが属する温度範囲Ｉ１～Ｉ８に応じた温度区分ｎを取得し、この現在温度Ｇと温度区分ｎを用いて上記式（１）から温度補正係数Ｂを取得する。
なお、温度範囲Ｉ１～Ｉ８及び温度区分ｎの数は適宜変更可能である。
なお、温度範囲Ｉ１～Ｉ８及び温度区分ｎの数は適宜変更可能である。
【0032】
以下、温度補正係数Ｂの取得の一例について説明する。各数値は、例えば、以下のように設定される。
基準温度Ｋ：２０℃
現在温度Ｇ：２５℃
上限設定温度Ｈ：３０℃
Δｘ（＝Ｇ－Ｋ）：２５℃－２０℃＝５℃
Δｚ（＝Ｈ－Ｋ）：３０℃－２０℃＝１０℃
各温度範囲Ｉ２～Ｉ８〔Δｚ／（全区分数－１）〕：〔１０℃／（８－１）〕＝１．４３℃
温度区分ｎ：０．５
上記例において、上記式（１）を用いて温度補正係数Ｂを算出すると、温度補正係数Ｂは１となる。
基準温度Ｋ：２０℃
現在温度Ｇ：２５℃
上限設定温度Ｈ：３０℃
Δｘ（＝Ｇ－Ｋ）：２５℃－２０℃＝５℃
Δｚ（＝Ｈ－Ｋ）：３０℃－２０℃＝１０℃
各温度範囲Ｉ２～Ｉ８〔Δｚ／（全区分数－１）〕：〔１０℃／（８－１）〕＝１．４３℃
温度区分ｎ：０．５
上記例において、上記式（１）を用いて温度補正係数Ｂを算出すると、温度補正係数Ｂは１となる。
【0033】
次に、図６に示すように、熱変位補正量取得部３０５は、取得したずれ量ΔＦに、温度補正係数Ｂ及び位置補正係数Ａｘを乗算することにより熱変位補正量を取得する（Ｓ１０６）。
そして、加工処理部３０６は、取得した熱変位補正量を加味してスライド移動機構４０を介してスライド４４を移動させつつワークＷの加工を行い（Ｓ１０７）、この加工処理を終了する。
例えば、このステップＳ１０７においては、加工処理部３０６は、主軸１１により把持されたワークＷを主軸１１とともに軸回転させた状態で、Ｘ移動機構４０Ｘを介して、熱変位補正量を加味してＸ軸方向にスライド４４とともに工具７０を移動させてワークＷへの切り込み量を設定したうえで、Ｚ移動機構４０Ｚを介して、スライド４４とともに工具７０をワークＷに対してＺ軸方向に送る。これにより、ワークＷの外径切削が行われる。
上述したステップＳ１０３～Ｓ１０６に係る熱変位量取得処理の実施頻度は、１つのワークＷの加工毎に行われてもよいし、複数のワークＷの加工毎に行われてもよいし、予め設定される設定時間の経過毎に行われてもよい。また、この熱変位量取得処理は、ステップＳ１０７に係るワークＷの加工とは別のプログラムとして単独で実行されてもよい。
そして、加工処理部３０６は、取得した熱変位補正量を加味してスライド移動機構４０を介してスライド４４を移動させつつワークＷの加工を行い（Ｓ１０７）、この加工処理を終了する。
例えば、このステップＳ１０７においては、加工処理部３０６は、主軸１１により把持されたワークＷを主軸１１とともに軸回転させた状態で、Ｘ移動機構４０Ｘを介して、熱変位補正量を加味してＸ軸方向にスライド４４とともに工具７０を移動させてワークＷへの切り込み量を設定したうえで、Ｚ移動機構４０Ｚを介して、スライド４４とともに工具７０をワークＷに対してＺ軸方向に送る。これにより、ワークＷの外径切削が行われる。
上述したステップＳ１０３～Ｓ１０６に係る熱変位量取得処理の実施頻度は、１つのワークＷの加工毎に行われてもよいし、複数のワークＷの加工毎に行われてもよいし、予め設定される設定時間の経過毎に行われてもよい。また、この熱変位量取得処理は、ステップＳ１０７に係るワークＷの加工とは別のプログラムとして単独で実行されてもよい。
【0034】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）工作機械１は、工作機械１の温度を検出する温度検出部８０と、ワークＷに対して相対的に移動可能に形成されるスライド４４と、スライド４４を工具７０とともにワークＷに対して相対的に移動させる移動機構の一例であるスライド移動機構４０と、スライド４４の接触を検出するスライド位置検出部４７と、基準状態でスライド位置検出部４７によりスライド４４の接触が検出されたときのスライド４４の位置を基準位置Ｐ１として記憶するメモリ３０１と、基準状態に対して熱変位が生じた状態において基準位置Ｐ１とスライド位置検出部４７がスライド４４の接触を検出する検出位置Ｐ２の差分をずれ量ΔＦとして取得するずれ量取得部３０２と、スライド４４の位置に応じた位置補正係数Ａｘを取得する位置補正係数取得部３０３と、温度検出部８０により検出された温度に応じた温度補正係数Ｂを取得する温度補正係数取得部３０４と、それぞれ取得されたずれ量ΔＦ、位置補正係数Ａｘ及び温度補正係数Ｂに基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部３０５と、取得された熱変位補正量を加味してスライド移動機構４０を介してスライド４４を移動させることによりワークＷの加工を行う加工処理部３０６と、を備える。
この構成によれば、熱変位補正量は、ずれ量ΔＦ、位置補正係数Ａｘ及び温度補正係数Ｂに基づき取得されるため、より精度の高いものとなる。よって、ワークＷの加工を高精度で行うことができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）工作機械１は、工作機械１の温度を検出する温度検出部８０と、ワークＷに対して相対的に移動可能に形成されるスライド４４と、スライド４４を工具７０とともにワークＷに対して相対的に移動させる移動機構の一例であるスライド移動機構４０と、スライド４４の接触を検出するスライド位置検出部４７と、基準状態でスライド位置検出部４７によりスライド４４の接触が検出されたときのスライド４４の位置を基準位置Ｐ１として記憶するメモリ３０１と、基準状態に対して熱変位が生じた状態において基準位置Ｐ１とスライド位置検出部４７がスライド４４の接触を検出する検出位置Ｐ２の差分をずれ量ΔＦとして取得するずれ量取得部３０２と、スライド４４の位置に応じた位置補正係数Ａｘを取得する位置補正係数取得部３０３と、温度検出部８０により検出された温度に応じた温度補正係数Ｂを取得する温度補正係数取得部３０４と、それぞれ取得されたずれ量ΔＦ、位置補正係数Ａｘ及び温度補正係数Ｂに基づき熱変位補正量を取得する熱変位補正量取得部３０５と、取得された熱変位補正量を加味してスライド移動機構４０を介してスライド４４を移動させることによりワークＷの加工を行う加工処理部３０６と、を備える。
この構成によれば、熱変位補正量は、ずれ量ΔＦ、位置補正係数Ａｘ及び温度補正係数Ｂに基づき取得されるため、より精度の高いものとなる。よって、ワークＷの加工を高精度で行うことができる。
【0035】
（２）スライド移動機構４０は、スライド４４の移動方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って延びるボールねじ４２と、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の伸びを吸収する吸収部の一例であるカップリング部４６ｃと、ボールねじの第２端部Ｅ２の伸びを規制する規制部の一例である回転支持部４６ａと、ボールねじ４２の外周に嵌合されるナット４３と、ボールねじ４２を回転させることによりナット４３とともにスライド４４を移動させる駆動部４１と、を備える。位置補正係数取得部３０３は、ワークＷを加工する際のスライド４４の位置が第１端部Ｅ１に近いほど取得する位置補正係数Ａｘの値を大きくすることにより位置補正を強くかける。
この構成によれば、ボールねじ４２の伸び方向が規定されることにより、ボールねじ４２に対するスライド４４の位置に応じた熱変位の影響の度合いが明確となり、熱変位の影響に適した位置補正係数Ａｘを実現することができる。よって、熱変位補正量、ひいては加工の精度を高めることができる。
この構成によれば、ボールねじ４２の伸び方向が規定されることにより、ボールねじ４２に対するスライド４４の位置に応じた熱変位の影響の度合いが明確となり、熱変位の影響に適した位置補正係数Ａｘを実現することができる。よって、熱変位補正量、ひいては加工の精度を高めることができる。
【0036】
（３）工作機械１は、ワークＷを把持しつつ回転する主軸１１と、工具７０を有し、スライド４４とともに移動する工具ユニット５０と、を備える。スライド移動機構４０は、主軸１１により把持されたワークＷの回転軸に対して交わるＸ軸方向にスライド４４を移動させる。基準位置Ｐ１は、Ｘ軸方向に沿って延びるボールねじ４２の主軸１１から遠い第１端部Ｅ１、すなわちスライド４４のストロークエンドに対応して位置する。
この構成によれば、基準位置Ｐ１は、ボールねじ４２において熱変位の影響が最も大きい位置となる。よって、僅かな熱変位に伴うずれ量ΔＦも確実に取得することが可能となり、熱変位補正量、ひいては加工の精度を高めることができる。
この構成によれば、基準位置Ｐ１は、ボールねじ４２において熱変位の影響が最も大きい位置となる。よって、僅かな熱変位に伴うずれ量ΔＦも確実に取得することが可能となり、熱変位補正量、ひいては加工の精度を高めることができる。
【0037】
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0038】
（変形例）
上記実施形態におけるスライド位置検出部４７は、タッチスイッチであったが、スライド４４の接近を検出する各種方式の非接触センサであってもよい。例えば、この非接触センサがスライド４４との距離を計測可能であれば、制御部３００は、機械座標原点Ｐ０から検出位置Ｐ２までスライド４４を実際に移動させることなく、ずれ量ΔＦを取得することができる。
上記実施形態におけるエアブロー４８は省略可能である。
上記実施形態におけるスライド位置検出部４７は、タッチスイッチであったが、スライド４４の接近を検出する各種方式の非接触センサであってもよい。例えば、この非接触センサがスライド４４との距離を計測可能であれば、制御部３００は、機械座標原点Ｐ０から検出位置Ｐ２までスライド４４を実際に移動させることなく、ずれ量ΔＦを取得することができる。
上記実施形態におけるエアブロー４８は省略可能である。
【0039】
上記実施形態においては、温度検出部８０は、ベッドＳに設けられていたが、温度検出部８０の設置位置はこれに限らない。例えば、図４の破線で示すように、温度検出部１８０は、例えば、ボールねじ４２の周辺、例えば、ボールねじ４２の第２端部Ｅ２の周辺のスライドベース４５又は回転支持部４６ａに設けられてもよい。また、例えば、図４の破線で示すように、温度検出部２８０は、工具ユニット５０に設けられてもよい。さらに、例えば、図２の破線で示すように、温度検出部３８０は、Ｚ移動機構４０Ｚ、例えば、ボールねじ４０Ｚ２の端部を支持する部位に設けられてもよい。
【0040】
上記実施形態においては、制御部３００は、スライド４４のＸ軸方向の移動について熱変位補正を行っていたが、これに限らず、スライド４４のＺ軸方向の移動について熱変位補正を行ってもよい。これは、特に、工具７０がＺ軸方向に切り込むドリル等である場合に有益である。この場合、制御部３００は、温度検出部３８０により検出された温度に基づき温度補正係数Ｂを取得してもよい。
さらに、制御部３００は、温度検出部８０，１８０，２８０，３８０により検出された複数の温度に基づき温度補正係数Ｂを取得してもよい。
さらに、制御部３００は、温度検出部８０，１８０，２８０，３８０により検出された複数の温度に基づき温度補正係数Ｂを取得してもよい。
【0041】
上記実施形態においては、Ｘ軸方向が高さ方向（図３の上下方向）に対して斜めに設定されていたが、これに限らず、Ｘ軸方向が高さ方向に対して直交する方向に設定され、Ｙ軸方向が高さ方向に設定されてもよい。この場合、工作機械１は、Ｘ移動機構４０Ｘ及びＺ移動機構４０Ｚに加えて、スライド４４をＹ軸方向に移動させるＹ移動機構を備えてもよい。Ｙ移動機構は、Ｘ移動機構４０Ｘ及びＺ移動機構４０Ｚと同様に駆動部、ボールねじ及びナット等から構成されてもよい。この場合、制御部３００は、スライド４４のＹ軸方向の移動について熱変位補正を行ってもよい。
【0042】
また、制御部３００は、ベッドＳに対して移動不能に構成された主軸ユニット１０の主軸台１２についても熱変位補正を行ってもよい。
さらに、主軸ユニット１０は、ベッドＳに対して移動可能に構成されてもよい。この場合、例えば、工作機械１は、主軸ユニット１０を移動させる主軸移動機構を備える。この主軸移動機構は、Ｘ移動機構４０Ｘ及びＺ移動機構４０Ｚと同様に駆動部、ボールねじ、ナット及びスライド等から構成されてもよい。制御部３００は、主軸ユニット１０の主軸台１２の移動についても熱変位補正を行ってもよい。
さらに、主軸ユニット１０は、ベッドＳに対して移動可能に構成されてもよい。この場合、例えば、工作機械１は、主軸ユニット１０を移動させる主軸移動機構を備える。この主軸移動機構は、Ｘ移動機構４０Ｘ及びＺ移動機構４０Ｚと同様に駆動部、ボールねじ、ナット及びスライド等から構成されてもよい。制御部３００は、主軸ユニット１０の主軸台１２の移動についても熱変位補正を行ってもよい。
【0043】
上記実施形態においては、メモリ３０１に記憶される位置補正係数Ａ１～Ａ８の数は、８つであったが、８つ以外であってもよい。また、位置補正係数Ａｘは、スライド４４の位置に比例係数を乗算した数式により求められてもよい。
【0044】
上記実施形態においては、温度補正係数Ｂは、上記式（１）から求められていたが、これに限らず、温度検出部８０により検出された温度が高くなるほど温度補正係数Ｂの値が大きくなるような式であれば、適宜変更可能である。
また、温度補正係数Ｂは、予め記憶されたデータテーブルを参照して、温度検出部８０により検出された温度から取得されてもよい。
また、温度補正係数Ｂは、予め記憶されたデータテーブルを参照して、温度検出部８０により検出された温度から取得されてもよい。
【0045】
上記実施形態においては、制御部３００は、加工処理において、温度補正係数Ｂ及び位置補正係数Ａｘの両方を取得していたが、温度補正係数Ｂ及び位置補正係数Ａｘの何れか一方を取得して、この一方のみをずれ量ΔＦに乗算してもよい。
また、上記実施形態においては、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の伸びが吸収され、ボールねじ４２の第２端部Ｅ２の伸びが規制されていたが、反対に、ボールねじ４２の第２端部Ｅ２の伸びが吸収され、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の伸びが規制されていてもよい。この場合、位置補正係数取得部３０３は、ワークＷを加工する際のスライド４４の位置が第１端部Ｅ１に近いほど取得する位置補正係数Ａｘの値を小さくする。
また、上記実施形態においては、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の伸びが吸収され、ボールねじ４２の第２端部Ｅ２の伸びが規制されていたが、反対に、ボールねじ４２の第２端部Ｅ２の伸びが吸収され、ボールねじ４２の第１端部Ｅ１の伸びが規制されていてもよい。この場合、位置補正係数取得部３０３は、ワークＷを加工する際のスライド４４の位置が第１端部Ｅ１に近いほど取得する位置補正係数Ａｘの値を小さくする。
【0046】
上記実施形態においては、工具ユニット５０は、タレットを有する構成であったが、これに限らず、ツールスピンドルであってもよいし、刃物台であってもよい。
また、工具７０は、バイトに限らず、ドリル、エンドミル等であってもよい。
上記実施形態においては、工作機械１は旋盤であったが、工作機械であれば旋盤以外のマシニングセンター、転造盤等の各種の工作機械であってもよい。
また、工具７０は、バイトに限らず、ドリル、エンドミル等であってもよい。
上記実施形態においては、工作機械１は旋盤であったが、工作機械であれば旋盤以外のマシニングセンター、転造盤等の各種の工作機械であってもよい。
【符号の説明】
【0047】
１…工作機械、１０…主軸ユニット、１１…主軸、１２…主軸台、４０…スライド移動機構、４０Ｘ…Ｘ移動機構、４０Ｚ…Ｚ移動機構、４１，４０Ｚ１…駆動部、４２，４０Ｚ２…ボールねじ、４４，４０Ｚ４…スライド、４０Ｚ６…レール、４１ａ…出力軸、４３，４０Ｚ３…ナット、４４ａ…被検出部、４５…スライドベース、４６ａ，４６ｂ，４０Ｚ５…回転支持部、４６ｃ…カップリング部、４７…スライド位置検出部、４７ａ…接触検出部材、４８…エアブロー、４９…保持部材、４９ａ…凹部、５０…工具ユニット、５１…工具保持部、５１Ｃ…回転軸、５２…支持部、７０…工具、８０，１８０，２８０，３８０…温度検出部、３００…制御部、３０１…メモリ、３０２…ずれ量取得部、３０３…位置補正係数取得部、３０４…温度補正係数取得部、３０５…熱変位補正量取得部、３０６…加工処理部、Ｂ…温度補正係数、Ｃ１～Ｃ８…領域、Ｅ１…第１端部、Ｅ２…第２端部、Ａ１～Ａ８，Ａｘ…位置補正係数、Ｉ１～Ｉ８…温度範囲、Ｐ１…基準位置、Ｐ２…検出位置、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク、ｎ…温度区分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
