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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022120991
(43)【公開日】2022-08-19
(54)【発明の名称】脱調抑制装置、及び脱調抑制装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
H02J 3/18 20060101AFI20220812BHJP
H02P 9/00 20060101ALI20220812BHJP
H02P 9/10 20060101ALI20220812BHJP
H02P 9/14 20060101ALI20220812BHJP
【ＦＩ】
H02J3/18
H02P9/00 B
H02P9/10
H02P9/14 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021018096
(22)【出願日】2021-02-08
(71)【出願人】
【識別番号】000003687
【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 聡
【テーマコード（参考）】
5G066
5H590
【Ｆターム（参考）】
5G066AA09
5G066AD07
5G066FA02
5G066FB11
5G066FB15
5H590AA13
5H590AB20
5H590CA05
5H590CC01
5H590CD03
5H590CE01
5H590EB14
5H590EB15
5H590FA08
5H590FB02
5H590FB07
5H590GA06
5H590GA07
5H590HA06
5H590HA07
(57)【要約】
【課題】電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を、より確実に抑制することができる脱調抑制装置を提供する。
【解決手段】脱調抑制装置は、回転体を有する同期発電機を含む電力系統内において前記同期発電機と接続される送電線に接続される脱調抑制装置であって、インバータと、前記インバータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う。
【選択図】図９
【解決手段】脱調抑制装置は、回転体を有する同期発電機を含む電力系統内において前記同期発電機と接続される送電線に接続される脱調抑制装置であって、インバータと、前記インバータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転体を有する同期発電機を含む電力系統内において前記同期発電機と接続される送電線に接続される脱調抑制装置であって、
インバータと、
前記インバータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う、
脱調抑制装置。
インバータと、
前記インバータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う、
脱調抑制装置。
【請求項2】
前記有効電力制御は、前記送電線から有効電力を吸収する制御であり、
前記無効電力制御は、前記送電線から無効電力を吸収する制御である、
請求項１に記載の脱調抑制装置。
前記無効電力制御は、前記送電線から無効電力を吸収する制御である、
請求項１に記載の脱調抑制装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記短絡事故が発生した場合、前記有効電力制御と前記無効電力制御との少なくとも一方を行うことによって、前記回転体の加速エネルギーの大きさを、前記回転体の減速エネルギーの最大値よりも小さくする、
請求項１又は２に記載の脱調抑制装置。
請求項１又は２に記載の脱調抑制装置。
【請求項4】
前記加速エネルギーは、前記短絡事故が発生した第１時刻から、前記短絡事故が発生した後に前記第１位置が前記同期発電機から分離される第２時刻までの間の第１期間において増大する前記回転体の回転エネルギーの総和であり、
前記減速エネルギーは、前記第２時刻の後の第２期間における前記同期発電機の出力の増大に応じて減少する前記回転体の回転エネルギーの総和であり、
前記減速エネルギーの最大値は、前記同期発電機が脱調を起こさずに前記減速エネルギーの大きさとして取り得る値のうちの最大の値である、
請求項３に記載の脱調抑制装置。
前記減速エネルギーは、前記第２時刻の後の第２期間における前記同期発電機の出力の増大に応じて減少する前記回転体の回転エネルギーの総和であり、
前記減速エネルギーの最大値は、前記同期発電機が脱調を起こさずに前記減速エネルギーの大きさとして取り得る値のうちの最大の値である、
請求項３に記載の脱調抑制装置。
【請求項5】
前記加速エネルギーは、前記第１時刻から後の期間における前記同期発電機についてのＰ－δ曲線上の加速領域の面積によって表され、
前記減速エネルギーは、前記第１時刻から後の期間における前記同期発電機についてのＰ－δ曲線上の減速領域の面積によって表される、
請求項４に記載の脱調抑制装置。
前記減速エネルギーは、前記第１時刻から後の期間における前記同期発電機についてのＰ－δ曲線上の減速領域の面積によって表される、
請求項４に記載の脱調抑制装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１期間において前記無効電力制御を開始し、前記第２期間において前記無効電力制御を停止するとともに前記有効電力制御を開始する、
請求項４又は５に記載の脱調抑制装置。
請求項４又は５に記載の脱調抑制装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記第１期間において、前記無効電力制御を開始した後、開始した前記無効電力制御の結果に基づいて、前記有効電力制御を行うか否かを判定し、前記有効電力制御を行うと判定した場合、前記無効電力制御を停止するとともに前記有効電力制御を開始し、前記有効電力制御を行わないと判定した場合、前記無効電力制御を継続する、
請求項６に記載の脱調抑制装置。
請求項６に記載の脱調抑制装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記第１期間において、前記無効電力制御を開始した後、前記無効電力制御によって変化した有効電力の変化分である第１変化量が、前記有効電力制御によって変化する有効電力の変化分である第２変化量以上である場合、前記有効電力制御を行わないと判定し、前記第１変化量が前記第２変化量未満である場合、前記有効電力制御を行うと判定する、
請求項７に記載の脱調抑制装置。
請求項７に記載の脱調抑制装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１期間において、前記無効電力制御を開始した後、前記同期発電機の出力電圧が所定値以下であるか否かを判定し、前記同期発電機の出力電圧が所定値以下であると判定した場合、前記無効電力制御を継続したまま前記有効電力制御を開始する、
請求項６に記載の脱調抑制装置。
請求項６に記載の脱調抑制装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記第１期間において前記無効電力制御と前記有効電力制御との両方を開始し、前記送電線の電圧の変化率に応じて、前記無効電力制御の稼働状態と、前記有効電力制御の稼働状態との比率を変化させる、
請求項４又は５に記載の脱調抑制装置。
請求項４又は５に記載の脱調抑制装置。
【請求項11】
前記インバータは、前記同期発電機の近傍に接続される、
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の脱調抑制装置。
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の脱調抑制装置。
【請求項12】
回転体を有する同期発電機を含む電力系統内において前記同期発電機と接続される送電線に接続される脱調抑制装置の制御方法であって、
前記脱調抑制装置は、インバータを備え、
前記制御方法は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う、
脱調抑制装置の制御方法。
前記脱調抑制装置は、インバータを備え、
前記制御方法は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う、
脱調抑制装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脱調抑制装置、及び脱調抑制装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
１つ以上の同期発電機を含む電力系統において当該１つ以上の同期発電機の同期安定性を改善する技術についての研究、開発が行われている。当該１つ以上の同期発電機のそれぞれは、気体、液体、磁力等により回転する回転体（例えば、タービン、発電機の回転子等）を有し、互いに同期発電して１つの系統周波数を作る発電機のことである。
【0003】
近年、電力系統には、電力系統内における再生可能エネルギーによる発電量を増大させるため、同期発電機に加えて、インバータベースの電源が接続されることが多い。ここで、同期発電機は、定格出力の５倍以上の電流を流すことができる。一方、インバータベースの電源は、定格出力の１．２倍程度の電流しか流すことができない。これは、インバータベースの電源が定格出力の１．２倍程度を越える電流を流すと、インバータベースの電源が備えるインバータのスイッチングデバイスに不具合が発生してしまうためである。このような事情から、インバータベースの電源が接続された電力系統では、電力系統内において短絡事故が発生した場合、電力系統に接続された発電機（すなわち、同期発電機、及び、インバータベースの電源）は、事故点に向かう短絡電流を十分に供給できないことがある。事故点に向かう短絡電流を十分に供給できない場合、電力系統内において短絡事故が発生した場合、且つ、短絡電流が事故点に十分に供給されない場合、電力系統内では、電力系統内の送電線の電圧が極端に低下する。その結果、同期発電機の電気出力が低下し、機械エネルギーとの間で発生する差分により、回転体に加速エネルギーが生じ、回転体を加速させる。回転体の加速による回転体の回転エネルギーの増大は、同期発電機の脱調を引き起こす可能性を増大させる。このような脱調は、最悪の場合、電力系統内において系統崩壊を引き起こす。このため、このような脱調は、電力系統内において１つ以上の同期発電機の同期安定性を維持させる観点から、抑制されなければならない。
【0004】
これに関し、電力系統内の送電線に制動抵抗を接続し、電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の回転体の加速を抑制する方法が知られている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】「電力系統安定化システム工学」、電気学会、横山明彦、太田宏次監修
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、非特許文献１に記載された方法では、電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の回転体の加速を十分に抑制することができない場合があった。例えば、制動抵抗の抵抗値が十分に小さくなかった場合、且つ、電力系統内において短絡事故が発生した場合、当該方法では、同期発電機の脱調を十分に抑制することができない場合があった。また、この抵抗値が極端に小さい場合、抵抗損失が増大し、冷却装置が必要以上に大きくなることが懸念された。
【0007】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を、より確実に抑制することができる脱調抑制装置、及び脱調抑制装置の制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、回転体を有する同期発電機を含む電力系統内において前記同期発電機と接続される送電線に接続される脱調抑制装置であって、インバータと、前記インバータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う、脱調抑制装置である。
【0009】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記有効電力制御は、前記送電線から有効電力を吸収する制御であり、前記無効電力制御は、前記送電線から無効電力を吸収する制御である、構成が用いられてもよい。
【0010】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記制御部は、前記短絡事故が発生した場合、前記有効電力制御と前記無効電力制御との少なくとも一方を行うことによって、前記回転体の加速エネルギーの大きさを、前記回転体の減速エネルギーの最大値よりも小さくする、構成が用いられてもよい。
【0011】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記加速エネルギーは、前記短絡事故が発生した第１時刻から、前記短絡事故が発生した後に前記第１位置が前記同期発電機から分離される第２時刻までの間の第１期間において増大する前記回転体の回転エネルギーの総和であり、前記減速エネルギーは、前記第２時刻の後の第２期間における前記同期発電機の出力の増大に応じて減少する前記回転体の回転エネルギーの総和であり、前記減速エネルギーの最大値は、前記同期発電機が脱調を起こさずに前記減速エネルギーの大きさとして取り得る値のうちの最大の値である、構成が用いられてもよい。
【0012】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記加速エネルギーは、前記第１時刻から後の期間における前記同期発電機についてのＰ－δ曲線上の加速領域の面積によって表され、前記減速エネルギーは、前記第１時刻から後の期間における前記同期発電機についてのＰ－δ曲線上の減速領域の面積によって表される、構成が用いられてもよい。
【0013】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記制御部は、前記第１期間において前記無効電力制御を開始し、前記第２期間において前記無効電力制御を停止するとともに前記有効電力制御を開始する、構成が用いられてもよい。
【0014】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記制御部は、前記第１期間において、前記無効電力制御を開始した後、開始した前記無効電力制御の結果に基づいて、前記有効電力制御を行うか否かを判定し、前記有効電力制御を行うと判定した場合、前記無効電力制御を停止するとともに前記有効電力制御を開始し、前記有効電力制御を行わないと判定した場合、前記無効電力制御を継続する、構成が用いられてもよい。
【0015】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記制御部は、前記第１期間において、前記無効電力制御を開始した後、前記無効電力制御によって変化した有効電力の変化分である第１変化量が、前記有効電力制御によって変化する有効電力の変化分である第２変化量以上である場合、前記有効電力制御を行わないと判定し、前記第１変化量が前記第２変化量未満である場合、前記有効電力制御を行うと判定する、構成が用いられてもよい。
【0016】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記制御部は、前記第１期間において、前記無効電力制御を開始した後、前記同期発電機の出力電圧が所定値以下であるか否かを判定し、前記同期発電機の出力電圧が所定値以下であると判定した場合、前記無効電力制御を継続したまま前記有効電力制御を開始する、構成が用いられてもよい。
【0017】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記制御部は、前記第１期間において前記無効電力制御と前記有効電力制御との両方を開始し、前記送電線の電圧の変化率に応じて、前記無効電力制御の稼働状態と、前記有効電力制御の稼働状態との比率を変化させる、構成が用いられてもよい。
【0018】
また、本発明の他の態様は、脱調抑制装置において、前記インバータは、前記同期発電機の近傍に接続される、構成が用いられてもよい。
【0019】
また、本発明の他の態様は、回転体を有する同期発電機を含む電力系統内において前記同期発電機と接続される送電線に接続される脱調抑制装置の制御方法であって、前記脱調抑制装置は、インバータを備え、前記制御方法は、前記送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、前記インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う、脱調抑制装置の制御方法である。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を、より確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】脱調抑制システム１の構成の一例を示す図である。
【図2】同期発電機ＰＰ３と無限大母線と脱調抑制システム１との接続態様の一例を示す図である。
【図3】同期発電機ＰＰ３の出力と、同期発電機ＰＰ３の電気相差角との関係の一例を示す図である。
【図5】位置Ｐ１において短絡事故が発生した後に、位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離された様子の一例を示す図である。
【図6】曲線Ｆ２と曲線Ｆ２’とを比較するための図である。
【図7】曲線Ｆ２と曲線Ｆ２’’とを比較するための図である。
【図8】ＰＱベクトル円の一例を示す図である。
【図9】脱調抑制装置２０の機能構成の一例を示す図である。
【図10】電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の流れの一例を示す図である。
【図12】電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例１の流れの一例を示す図である。
【図14】電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例２の流れの一例を示す図である。
【図16】ステップＳ３４０の処理によって制御部２０Ａにより行われる有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの稼働状態を示すＰＱベクトル円の一例を示す図である。
【図17】電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例３の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0023】
＜脱調抑制システムの構成＞
まず、実施形態に係る脱調抑制システム１の構成について説明する。図１は、脱調抑制システム１の構成の一例を示す図である。
まず、実施形態に係る脱調抑制システム１の構成について説明する。図１は、脱調抑制システム１の構成の一例を示す図である。
【0024】
脱調抑制システム１は、１つ以上の同期発電機を含む電力系統に接続される。脱調抑制システム１は、当該電力系統内において短絡事故が発生した場合に、当該電力系統内に含まれる１つ以上の同期発電機のうちの少なくとも１つの脱調を抑制する。
【0025】
ここで、電力系統は、１つ以上の同期発電機を含み、これら１つ以上の同期発電機による同期発電が行われる交流電力系統のことである。例えば、日本における中部、北陸、関西、中国、四国、九州から成る範囲の電力系統（中西系統と呼ばれることがある）は、電力系統の一例である。同期発電機は、回転体（例えば、タービン、発電機の回転子等）を有し、気体、液体、磁力等によって回転体を回転させることにより発電を行う発電機である。例えば、同期発電機は、火力発電を行う発電機、水力発電を行う発電機、原子力発電を行う発電機等である。なお、電力系統は、１つ以上のインバータ電源を含む構成であってもよく、インバータ電源を含まない構成であってもよい。インバータ電源は、インバータベースの電源のことであり、ＩＢＲ（インバータベースリソース）と呼ばれることもある。インバータ電源は、例えば、太陽光等の再生可能エネルギーによる発電を行う電源である。
【0026】
以下では、一例として、脱調抑制システム１が、図１に示した電力系統Ｒに接続されている場合について説明する。電力系統Ｒは、２つのインバータ電源と、１つの同期発電機とを含む交流電力系統のことである。この場合、脱調抑制システム１は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合、電力系統Ｒ内に含まれる１つの同期発電機の脱調を抑制する。なお、電力系統Ｒ内において発生する短絡事故は、地絡事故であってもよく、相間短絡事故であってもよい。
【0027】
電力系統Ｒは、より具体的には、上記の２つのインバータ電源として、インバータ電源ＰＰ１と、インバータ電源ＰＰ２を含む。また、電力系統Ｒは、上記の１つの同期発電機として、同期発電機ＰＰ３を含む。すなわち、電力系統Ｒでは、インバータ電源ＰＰ１、インバータ電源ＰＰ２、同期発電機ＰＰ３の３つの発電機による同期発電が行われる。なお、電力系統Ｒには、これら３つの発電機に加えて、変電所等の他の設備が含まれている。しかしながら、図１では、図を簡略化するため、当該他の設備が省略されている。また、電力系統Ｒは、インバータ電源ＰＰ１とインバータ電源ＰＰ２との少なくとも一方を含まない構成であってもよい。また、電力系統Ｒは、インバータ電源ＰＰ１とインバータ電源ＰＰ２との少なくとも一方に代えて、１つ以上の他のインバータ電源を含む構成であってもよい。また、電力系統Ｒは、インバータ電源ＰＰ１とインバータ電源ＰＰ２とに加えて、１つ以上の他のインバータ電源を含む構成であってもよい。また、電力系統Ｒは、同期発電機ＰＰ３に加えて、１つ以上の他の同期発電機を含む構成であってもよい。
【0028】
インバータ電源ＰＰ１及びインバータ電源ＰＰ２は、例えば、太陽光発電を行うインバータ電源である。なお、インバータ電源ＰＰ１とインバータ電源ＰＰ２との少なくとも一方は、太陽光発電を行う電源に代えて、他の再生可能エネルギーによる発電を行うインバータ電源であってもよい。
【0029】
同期発電機ＰＰ３は、例えば、原子力発電を行う同期発電機である。なお、同期発電機ＰＰ３は、原子力発電を行う同期発電機に代えて、火力発電等の他の方式による発電を行う同期発電機であってもよい。
【0030】
脱調抑制システム１は、電力系統Ｒ内の送電線に接続される。これにより、脱調抑制システム１は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合、同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制することができる。ここで、電力系統Ｒ内の送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生した場合、電力系統Ｒ内では、インバータ電源ＰＰ１、インバータ電源ＰＰ２、同期発電機ＰＰ３のそれぞれから、第１位置に向かって短絡電流が流れる。以下では、説明の便宜上、電力系統Ｒ内の送電線上の経路のうち、当該場合において同期発電機ＰＰ３が第１位置へ流す短絡電流の流れる経路を、対象経路と称して説明する。当該場合、且つ、対象経路上に脱調抑制システム１が接続されている場合、脱調抑制システム１は、電力系統Ｒ内の送電線上の経路のうち対象経路と異なる経路上に脱調抑制システム１が接続されている場合と比較して、同期発電機ＰＰ３の脱調を、より確実に抑制することができる。しかしながら、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生する位置は、短絡事故が起こるまで不定である。このため、電力系統Ｒ内の送電線上の位置のうち脱調抑制システム１が接続される位置は、同期発電機ＰＰ３に近いほど望ましい。そこで、以下では、一例として、脱調抑制システム１が、電力系統Ｒ内の送電線のうち、同期発電機ＰＰ３の近傍に位置する送電線に接続される場合について説明する。同期発電機ＰＰ３の近傍は、例えば、同期発電機ＰＰ３を含む発電所の敷地内であってもよく、同期発電機ＰＰ３を含む所定の範囲内であってもよく、同期発電機ＰＰ３に応じた他の範囲内であってもよい。図１に示した点線によって囲まれた領域ＲＲは、同期発電機ＰＰ３の近傍の一例を示す。図１に示した送電線Ｃは、電力系統Ｒ内の送電線のうち、脱調抑制システム１が接続された送電線の一例を示す。
【0031】
また、脱調抑制システム１は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合、脱調抑制システム１が接続された送電線Ｃから、有効電力と無効電力との少なくとも一方を吸収する。これにより、脱調抑制システム１は、当該場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制することができる。以下では、説明の便宜上、脱調抑制システム１が送電線Ｃから有効電力の吸収を行う制御を、有効電力制御と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、脱調抑制システム１が送電線Ｃから無効電力の吸収を行う制御を、無効電力制御と称して説明する。なお、本実施形態において、有効電力の吸収は、蓄電池、フライホイール等を用いることにより、送電線Ｃから供給される有効電力を蓄積又は消費することを意味する。また、本実施形態において、無効電力の吸収は、インダクタ等を用いることにより、送電線Ｃの電圧の位相に対して、送電線Ｃを流れる電流の位相を遅らせることを意味する。
【0032】
脱調抑制システム１は、検出装置１０と、脱調抑制装置２０を備える。なお、脱調抑制装置２０は、検出装置１０と一体に構成されてもよい。
【0033】
検出装置１０は、送電線Ｃを流れる電流と、送電線Ｃの電圧とのそれぞれを検出する。このため、検出装置１０は、送電線Ｃと接続される。検出装置１０は、例えば、ＰＭＵ（Phasor Measurement Unit）である。なお、検出装置１０は、ＰＭＵに代えて、当該電流と当該電圧との両方を検出可能な他の装置、回路、センサ等であってもよい。また、検出装置１０は、同期発電機ＰＰ３の出力端の電流及び電圧のそれぞれを検出する構成であってもよい。
【0034】
検出装置１０は、有線又は無線によって脱調抑制装置２０と通信可能に接続される。検出装置１０は、検出した電流を示す電流情報と、検出した電圧を示す電圧情報とを脱調抑制装置２０に出力する。
【0035】
脱調抑制装置２０は、図１において図示しないインバータＩＶと、図１において図示しない電力吸収装置とを備える。そして、インバータＩＶは、送電線Ｃと、電力吸収装置とのそれぞれに接続される。すなわち、電力吸収装置は、インバータＩＶを介して送電線Ｃと接続される。電力吸収装置は、有効電力の吸収、無効電力の吸収のそれぞれを行うことが可能な装置であり、例えば、蓄電池、インダクタ等を含む装置である。なお、電力吸収装置は、ＣＡＥＳ（Compressed Air Energy Storage）を含む装置であってもよい。また、電力吸収装置は、有効電力の吸収、無効電力の吸収のそれぞれを行うことが可能な装置であれば、他の素子、他の部材等を含む装置であってもよい。なお、脱調抑制装置２０は、電力吸収装置を備えず、脱調抑制装置２０と別体の電力吸収装置と接続される構成であってもよい。
【0036】
インバータＩＶは、電力吸収装置に吸収させる有効電力の大きさを制御するスイッチングを行う。また、インバータＩＶは、電力吸収装置に吸収させる無効電力の大きさを制御するスイッチングを行う。インバータＩＶの構成は、これらのスイッチングを行うことが可能な構成であれば、如何なる構成であってもよい。インバータＩＶによって送電線Ｃから電力吸収装置に吸収させる有効電力の大きさを制御する方法は、既知の方法であってもよく、これから開発される方法であってもよい。また、インバータＩＶによって送電線Ｃから電力吸収装置に吸収させる無効電力の大きさを制御する方法は、既知の方法であってもよく、これから開発される方法であってもよい。なお、脱調抑制装置２０は、インバータＩＶに代えて、これらのスイッチングを行うことが可能な他の素子、他の部材、他の装置等を備える構成であってもよい。
【0037】
脱調抑制装置２０は、検出装置１０から電流情報及び電圧情報を取得する。脱調抑制装置２０は、取得した電流情報及び電圧情報に基づいて、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生したか否かを判定する。
【0038】
ここで、脱調抑制装置２０と異なる脱調抑制装置（例えば、従来の脱調抑制装置）Ｘ１が脱調抑制装置２０に代えて送電線Ｃに接続されている場合、且つ、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合、脱調抑制装置Ｘ１は、制動抵抗を送電線Ｃに接続させることにより、同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する。しかしながら、この方法では、同期発電機ＰＰ３の脱調を十分に抑制することができない場合があった。例えば、制動抵抗の抵抗値が十分に大きくなかった場合、脱調抑制装置Ｘ１は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合、同期発電機ＰＰ３の脱調を十分に抑制することができない場合がある。また、この方法は、送電線Ｃに対して新たに脱調抑制装置Ｘ１を接続しなければならず、時間と手間と費用が掛かってしまうという問題があった。
【0039】
そこで、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生したと判定した場合、すなわち、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合、インバータＩＶを制御し、有効電力制御と、無効電力制御との少なくとも一方を行う。これにより、脱調抑制装置２０は、当該場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制することができる。なお、有効電力制御による有効電力の吸収先は、脱調抑制装置２０が備える電力吸収装置である。また、無効電力制御による無効電力の吸収も、当該電力吸収装置によって行われる。有効電力制御により脱調抑制装置２０が吸収する有効電力の大きさと、無効電力制御により脱調抑制装置２０が吸収する無効電力の大きさとは、脱調抑制装置２０により必要に応じて変化させることができる。その結果、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を、上記の脱調抑制装置Ｘ１と比べて、より確実に抑制することができる。なお、無効電力制御による無効電力の吸収は、当該電力吸収装置と異なる装置により行われる構成であってもよい。また、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行うことにより同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する方法は、同期発電機ＰＰ３の近傍に接続される既存のインバータの制御方法を変更することにより実現することができる。すなわち、当該方法は、当該場合における同期発電機ＰＰ３の脱調の抑制の実現について、時間と手間と費用のうちの少なくとも１つを少なくすることができる。
【0040】
以下では、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合において脱調抑制装置２０が同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する処理について詳しく説明する。
【0041】
＜同期発電機の脱調を抑制する方法＞
以下、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合において脱調抑制装置２０が同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する方法について説明する。なお、以下では、一例として、電力系統Ｒ内の送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生する場合について説明する。また、以下では、一例として、図２に示したように、同期発電機ＰＰ３が、送電線Ｃ、送電線Ｃ２のそれぞれを介して無限大母線と接続されている場合について説明する。
以下、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合において脱調抑制装置２０が同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する方法について説明する。なお、以下では、一例として、電力系統Ｒ内の送電線上の位置のうちの第１位置において短絡事故が発生する場合について説明する。また、以下では、一例として、図２に示したように、同期発電機ＰＰ３が、送電線Ｃ、送電線Ｃ２のそれぞれを介して無限大母線と接続されている場合について説明する。
【0042】
図２は、同期発電機ＰＰ３と無限大母線と脱調抑制システム１との接続態様の一例を示す図である。図２に示した送電線Ｃは、同期発電機ＰＰ３と接続された１回線送電線の一例を示す。図２に示した送電線Ｃ２は、送電線Ｃと無限大母線との間に接続された並行２回線送電線の一例を示す。図２に示した送電線Ｃ２１は、並行２回線送電線である送電線Ｃ２が有する２本の送電線のうちの一方である。図２に示した送電線Ｃ２２は、並行２回線送電線である送電線Ｃ２が有する２本の送電線のうちの他方である。図２に示した例では、同期発電機ＰＰ３は、送電線Ｃ、送電線Ｃ２を順に介して、無限大母線と接続される。また、当該例では、脱調抑制システム１は、送電線Ｃに接続される。そして、当該例では、同期発電機ＰＰ３は、同期発電機ＰＰ３の出力として、電力Ｐｅを無限大母線に供給している。
【0043】
ここで、図３は、同期発電機ＰＰ３の出力と、同期発電機ＰＰ３の電気相差角との関係の一例を示す図である。すなわち、図３に示したグラフは、当該関係の一例を示すＰ－δ曲線がプロットされたグラフである。図３に示したグラフの横軸は、同期発電機ＰＰ３の電気相差角を示す。図３に示したグラフの縦軸は、同期発電機ＰＰ３の出力を示す。また、当該グラフにおけるＰｍは、同期発電機ＰＰ３への機械入力を示す。
【0044】
図３に示したグラフには、曲線Ｆ１～曲線Ｆ３の３つのＰ－δ曲線が描かれている。曲線Ｆ１は、期間ＴＡにおけるＰ－δ曲線である。曲線Ｆ２は、期間ＴＢにおけるＰ－δ曲線である。曲線Ｆ３は、期間ＴＣにおけるＰ－δ曲線である。
【0045】
期間ＴＡは、第１位置において短絡事故が発生するよりも前の期間のことである。すなわち、期間ＴＡにおいて、同期発電機ＰＰ３は、図２に示したように、送電線Ｃ、送電線Ｃ２を順に介して無限大母線と接続されている。
【0046】
期間ＴＢは、第１位置において短絡事故が発生してから、第１位置が同期発電機ＰＰ３から分離されるまでの期間のことである。以下では、一例として、第１位置が、図４に示したように、送電線Ｃ２２上の位置である場合について説明する。図４は、図２に示した送電線Ｃ２２において短絡事故が発生した様子の一例を示す図である。図４に示した位置Ｐ１は、第１位置の一例である。図４に示したような短絡事故が発生すると、同期発電機ＰＰ３は、事故点である位置Ｐ１へ短絡電流を流し始める。ここで、位置Ｐ１において短絡事故が発生した後、位置Ｐ１は、同期発電機ＰＰ３が位置Ｐ１へ短絡電流を流してしまうことを抑制するため、同期発電機ＰＰ３から分離される。
【0047】
期間ＴＣは、位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離された後の期間のことである。以下では、一例として、位置Ｐ１が、図５に示したように、同期発電機ＰＰ３から分離される場合について説明する。図５は、位置Ｐ１において短絡事故が発生した後に、位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離された様子の一例を示す図である。例えば、位置Ｐ１は、位置Ｐ１を含む送電線Ｃ２２の両端に設けられた遮断器により、同期発電機ＰＰ３から分離される。
【0048】
図３に戻る。図３に示した時刻ｔ１は、位置Ｐ１において短絡事故が発生した時刻の一例であり、期間ＴＡが終わる時刻であり、期間ＴＢが始まる時刻である。図３に示した時刻ｔ２は、位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離された時刻の一例であり、期間ＴＢが終わる時刻であり、期間ＴＣが始まる時刻である。
【0049】
期間ＴＡにおける同期発電機ＰＰ３は、曲線Ｆ１上の点ａに対応する電気相差角δ１で発電を行い、機械入力Ｐｍの大きさと同じ大きさの電力、すなわち、曲線Ｆ１上の点ａに対応する電力を出力している。そして、位置Ｐ１における短絡事故が時刻ｔ１で発生した場合、同期発電機ＰＰ３は、短絡電流を位置Ｐ１へ流し始める。その結果、同期発電機ＰＰ３は、時刻ｔ１において、出力を低下させる。図３に示した例では、同期発電機ＰＰ３は、時刻ｔ１において、電気相差角を保ったまま、曲線Ｆ１上の点ａに対応する電力から、曲線Ｆ２上の点ｂに対応する電力まで出力を低下させる。換言すると、同期発電機ＰＰ３の出力は、時刻ｔ１において、機械入力Ｐｍよりも低くなる。
【0050】
同期発電機ＰＰ３の出力が機械入力Ｐｍよりも低くなると、同期発電機ＰＰ３は、同期発電機ＰＰ３の出力と機械入力Ｐｍとの差分のエネルギーを用いて回転体を加速させ、低下した出力を機械入力Ｐｍと一致する出力まで戻そうとする。しかしながら、期間ＴＢでは、同期発電機ＰＰ３の出力は、曲線Ｆ２上に沿って変化する。これは、期間ＴＢにおいて同期発電機ＰＰ３が短絡電流を位置Ｐ１に流し続けているため、出力を増大させることができず、回転体を加速させるエネルギーの大半が、回転体の回転エネルギーとして回転体に蓄積されてしまうためである。すなわち、期間ＴＢにおいて、同期発電機ＰＰ３の出力と同期発電機ＰＰ３の電気相差角とは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、曲線Ｆ２に沿って増大する。図３に示したδ１は、時刻ｔ１における同期発電機ＰＰ３の電気相差角の一例を示す。図３に示したδ２は、時刻ｔ２における同期発電機ＰＰ３の電気相差角の一例を示す。
【0051】
時刻ｔ２において位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離されると、同期発電機ＰＰ３は、位置Ｐ１へ短絡電流を流さなくなる。しかしながら、この場合、位置Ｐ１を含む送電線Ｃ２は、実質上、１回線送電線となっている。その結果、位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離された後の送電線Ｃ２のリアクタンスは、短絡事故が発生する前の送電線Ｃ２のリアクタンスの２倍になってしまう。これにより、同期発電機ＰＰ３の出力と同期発電機ＰＰ３の電気相差角とは、曲線Ｆ１に沿って変化するようにならず、曲線Ｆ３に沿って変化するようになる。すなわち、時刻ｔ２において、同期発電機ＰＰ３は、電気相差角を保ったまま、曲線Ｆ２上の点ｃに対応する電力から、曲線Ｆ３上の点ｄに対応する電力まで出力を増大させる。しかしながら、同期発電機ＰＰ３による回転体の加速は、慣性により、時刻ｔ２において瞬間的に終わらせることができない。このため、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速は、期間ＴＢにおいて回転体を加速させるために同期発電機ＰＰ３から回転体に与えられたエネルギーの大きさに応じて継続される。このエネルギーの大きさは、点ａを通る２本の点線と、曲線Ｆ２に沿って点ｂと点ｃとを結ぶ点線と、点ｃを通る１本の点線とによって囲まれた領域、すなわち、加速領域ＲＡの面積によって表される。以下では、説明の便宜上、このエネルギー、すなわち、加速領域ＲＡの面積のことを、加速エネルギーと称して説明する。図３では、加速エネルギーを、Ｅａによって示している。加速エネルギーは、換言すると、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の期間ＴＢにおいて増大する回転体の回転エネルギーの総和のことである。なお、点ａを通る２本の点線のうちの一方は、点ａを通り、Ｘ軸と平行な直線を示している。また、点ａを通る２本の点線のうちの他方は、点ａを通り、Ｙ軸と平行な直線を示している。また、点ｃを通る１本の点線は、点ｃを通り、Ｙ軸と平行な直線を示している。すなわち、加速領域は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の期間ＴＢにおいて、機械入力Ｐｍを示す直線と、曲線Ｆ２とによって囲まれた領域のことである。
【0052】
同期発電機ＰＰ３の脱調を防ぐためには、加速エネルギーを、減速エネルギー以下にしなければならないことが知られている。減速エネルギーは、時刻ｔ２の後の期間ＴＣにおける同期発電機ＰＰ３の出力の増大に応じて減少する回転体の回転エネルギーの総和のことである。時刻ｔ２において位置Ｐ１が同期発電機ＰＰ３から分離された後の同期発電機ＰＰ３、すなわち、時刻ｔ２の後の同期発電機ＰＰ３は、加速エネルギーに応じた回転体の加速が止まるまで、電気相差角を増大させる。図３では、加速エネルギーに応じた回転体の加速が止まった場合における同期発電機ＰＰ３の電気相差角を、δｃによって示している。図３に示した点ｆは、曲線Ｆ３上の点のうち、電気相差角δｃに対応する点の一例である。すなわち、図３では、同期発電機ＰＰ３の出力は、時刻ｔ２の後、曲線Ｆ３に沿って点ｄから点ｆに向かって変化する。ここで、前述の減速エネルギーは、曲線Ｆ３上の点ｆを通る２本の点線のうちＸ軸と平行な点線と、曲線Ｆ３上の点ｄを通る点線であってＹ軸と平行な点線と、曲線Ｆ３に沿って点ｄと点ｆとを結ぶ実線とによって囲まれた領域、すなわち、減速領域ＲＢの面積によって表される。
【0053】
ここで、図３に示した例では、点ｆに対応する出力が、機械入力Ｐｍと一致している。点ｆに対応する出力が機械入力Ｐｍよりも低くなると、加速エネルギーが減速エネルギーを超え、同期発電機ＰＰ３は、回転体を再び加速させることになる。これは、加速エネルギーの更なる増大を招き、結果として同期発電機ＰＰ３が脱調してしまう。すなわち、同期発電機ＰＰ３は、時刻ｔ２の後、点ｆに対応する出力が機械入力Ｐｍと一致するまでであれば、電気相差角を増大させても脱調しない。従って、同期発電機ＰＰ３が脱調を起こさずに減速エネルギーの大きさとして取り得る値のうちの最大の値は、点ｆに対応する出力が機械入力Ｐｍと一致している場合における減速領域ＲＢの面積によって表される。以下では、説明の便宜上、当該面積を、減速エネルギーの最大値と称して説明する。図３では、減速エネルギーの最大値を、Ｅｄｍａｘによって示している。
【0054】
以上のような事情から、脱調抑制装置２０は、位置Ｐ１において短絡事故が発生した場合、インバータＩＶを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う。これにより、脱調抑制装置２０は、加速エネルギーの大きさを、減速エネルギーの大きさよりも小さくする（すなわち、Ｅａ＜Ｅｄｍａｘとする）。その結果、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒ内において地絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0055】
なお、同期発電機ＰＰ３の出力Ｐは、送電端電圧Ｖｓ、受電端電圧Ｖｒ、電気相差角δ、送電線Ｃ２のリアクタンスＸに基づいて、以下の式（１）によって表すことができる。送電端電圧Ｖｓは、この一例において、同期発電機ＰＰ３の出力電圧である。受電端電圧Ｖｒは、この一例において、送電線Ｃ２を介して無限大母線へ供給される電圧である。
【0056】
Ｐ＝Ｖｓ・Ｖｒ・ｓｉｎ（δ）／Ｘ ・・・（１）
【0057】
有効電力制御は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から有効電力を吸収することにより、上記の式（１）における電気相差角δを増大させる制御であると換言することができる。有効電力制御の結果、期間ＴＢにおけるＰ－δ曲線である曲線Ｆ２は、図６に示した曲線Ｆ２’のように変化すると仮定する。図６は、曲線Ｆ２と曲線Ｆ２’とを比較するための図である。送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から有効電力を吸収すると、曲線Ｆ２は、曲線Ｆ２’のように頂点の高さが僅かに低い曲線へと変化する。これは、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から有効電力を吸収すると、僅かに送電端電圧Ｖｓが小さくなるためであるとの仮定に基づく。また、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から有効電力を吸収すると、電気相差角δが増大するため、曲線Ｆ２上の点ｂが曲線Ｆ２’上の点ｂ’へと変化するとともに、曲線Ｆ２上の点ｃが曲線Ｆ２’上の点ｃ’へと変化する。点ｂ’は、図６に示したグラフ上において、点ｂよりもＸ軸の正方向側に位置する点であり、且つ、点ｂよりもＹ軸の正方向側に位置する点である。また、点ｃ’は、図６に示したグラフ上において、点ｃよりもＸ軸の正方向側に位置する点であり、且つ、Ｙ軸方向において点ｃとほぼ同じ位置に位置する点である。このため、加速領域の面積、すなわち、加速エネルギーＥａは、図６に示したように、加速エネルギーＥａよりも小さい加速エネルギーＥａ’へと変化する。すなわち、有効電力制御は、減速エネルギーの最大値に対して相対的に、加速エネルギーを小さくすることができる。図６に示した例では、加速エネルギーＥａを、斜線のハッチングで表し、加速エネルギーＥａ’を横線のハッチングによって表している。
【0058】
一方、無効電力制御は、同期発電機ＰＰ３から無効電力を吸収することにより、上記の式（１）における送電端電圧Ｖｓを増大させる制御である。無効電力制御の結果、期間ＴＢにおけるＰ－δ曲線である曲線Ｆ２は、図７に示した曲線Ｆ２’’のように変化すると仮定する。図７は、曲線Ｆ２と曲線Ｆ２’’とを比較するための図である。同期発電機ＰＰ３から無効電力を吸収すると、曲線Ｆ２は、曲線Ｆ２’’のように頂点の高さが高い曲線へと変化する。このため、曲線Ｆ２上の点ｂが曲線Ｆ２’’上の点ｂ’’へと変化するとともに、曲線Ｆ２上の点ｃが曲線Ｆ２’’上の点ｃ’’へと変化する。点ｂ’’は、図７に示したグラフ上において、Ｘ軸方向側において点ｂと同じ位置に位置する点であり、且つ、点ｂよりもＹ軸の正方向側に位置する点である。また、点ｃ’’は、図７に示したグラフ上において、Ｘ軸方向において点ｃと同じ位置に位置する点であり、且つ、点ｃよりもＹ軸の正方向側に位置する点である。このため、加速領域の面積、すなわち、加速エネルギーＥａは、図７に示したように、加速エネルギーＥａよりも小さい加速エネルギーＥａ’’へと変化する。すなわち、無効電力制御は、減速エネルギーの最大値に対して相対的に、加速エネルギーを小さくすることができる。図７に示した例では、加速エネルギーＥａを、斜線のハッチングで表し、加速エネルギーＥａ’’を横線のハッチングによって表している。
【0059】
以上のように、脱調抑制装置２０は、インバータＩＶの制御によって有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行うことにより、加速エネルギーを小さくすることができる。より具体的には、脱調抑制装置２０は、インバータＩＶの制御によって有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行うことにより、加速エネルギーを、減速エネルギーの最大値よりも小さくすることができる。その結果、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0060】
＜脱調抑制装置による有効電力制御と無効電力制御との関係＞
以下、脱調抑制装置２０による有効電力制御と無効電力制御との関係について説明する。また、以下では、脱調抑制装置２０の有効電力制御によって単位時間あたりに吸収可能な有効電力の大きさを１００分率によって表すとともに、当該大きさによって脱調抑制装置２０の有効電力制御の稼働状態を表す。すなわち、脱調抑制装置２０が有効電力制御によって単位時間あたりに吸収可能な有効電力の最大値を１００％によって表し、１００％の稼働状態で脱調抑制装置２０が有効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、単位時間が経過する毎に、当該最大値の有効電力を吸収する。また、脱調抑制装置２０が有効電力制御によって有効電力を吸収しない場合において脱調抑制装置２０が単位時間あたりに吸収する有効電力の大きさを０％によって表し、０％の稼働状態で脱調抑制装置２０が有効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、有効電力を吸収しない。また、以下では、脱調抑制装置２０の無効電力制御によって吸収可能な無効電力の大きさ（すなわち、遅らせる位相の大きさ）を１００分率によって表すとともに、当該大きさによって脱調抑制装置２０の無効電力制御の稼働状態を表す。すなわち、脱調抑制装置２０が無効電力制御によって吸収可能な無効電力の最大値（すなわち、遅らせる位相の大きさの最大値）を１００％によって表し、１００％の稼働状態で脱調抑制装置２０が無効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、当該最大値の無効電力を吸収する。また、脱調抑制装置２０が無効電力制御によって無効電力を吸収しない場合において脱調抑制装置２０が吸収する無効電力の大きさを０％によって表し、０％の稼働状態で脱調抑制装置２０が無効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、無効電力を吸収しない。
以下、脱調抑制装置２０による有効電力制御と無効電力制御との関係について説明する。また、以下では、脱調抑制装置２０の有効電力制御によって単位時間あたりに吸収可能な有効電力の大きさを１００分率によって表すとともに、当該大きさによって脱調抑制装置２０の有効電力制御の稼働状態を表す。すなわち、脱調抑制装置２０が有効電力制御によって単位時間あたりに吸収可能な有効電力の最大値を１００％によって表し、１００％の稼働状態で脱調抑制装置２０が有効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、単位時間が経過する毎に、当該最大値の有効電力を吸収する。また、脱調抑制装置２０が有効電力制御によって有効電力を吸収しない場合において脱調抑制装置２０が単位時間あたりに吸収する有効電力の大きさを０％によって表し、０％の稼働状態で脱調抑制装置２０が有効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、有効電力を吸収しない。また、以下では、脱調抑制装置２０の無効電力制御によって吸収可能な無効電力の大きさ（すなわち、遅らせる位相の大きさ）を１００分率によって表すとともに、当該大きさによって脱調抑制装置２０の無効電力制御の稼働状態を表す。すなわち、脱調抑制装置２０が無効電力制御によって吸収可能な無効電力の最大値（すなわち、遅らせる位相の大きさの最大値）を１００％によって表し、１００％の稼働状態で脱調抑制装置２０が無効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、当該最大値の無効電力を吸収する。また、脱調抑制装置２０が無効電力制御によって無効電力を吸収しない場合において脱調抑制装置２０が吸収する無効電力の大きさを０％によって表し、０％の稼働状態で脱調抑制装置２０が無効電力制御を行うと、脱調抑制装置２０は、無効電力を吸収しない。
【0061】
脱調抑制装置２０では、有効電力制御と無効電力制御との両方を行う場合、有効電力制御の稼働状態と、無効電力制御の稼働状態とは、相互に制約を受けながら変化させることができる。例えば、脱調抑制装置２０が１００％の稼働状態で有効電力制御を行う場合、脱調抑制装置２０は、無効電力制御を行うことができない。すなわち、この場合、脱調抑制装置２０による無効電力制御の稼働状態は、０％である。また、例えば、脱調抑制装置２０が１００％の稼働状態で無効電力制御を行う場合、脱調抑制装置２０は、有効電力制御を行うことができない。すなわち、この場合、脱調抑制装置２０による有効電力制御の稼働状態は、０％である。また、例えば、脱調抑制装置２０が３０％の稼働状態で有効電力制御を行う場合、脱調抑制装置２０は、７０％の稼働状態で無効電力制御を行うことができる。
【0062】
以上のような理由から、脱調抑制装置２０による有効電力制御の稼働状態と、脱調抑制装置２０による無効電力制御の稼働状態との比率は、図８に示したＰＱベクトル円によって表すことができる。図８は、ＰＱベクトル円の一例を示す図である。ＰＱベクトル円では、脱調抑制装置２０による有効電力制御の稼働状態と、脱調抑制装置２０による無効電力制御の稼働状態との比率は、ＰＱベクトル円の中心からＰＱベクトル円の円周に向かって延びる矢印の先端の位置によって表される。この矢印の先端は、当該中心の周りに当該円周に沿ってのみ動くことができる。すなわち、この矢印の長さはＰＱベクトル円の半径のまま変わらない。一方、この矢印の向きは、脱調抑制装置２０による有効電力制御の稼働状態と、脱調抑制装置２０による無効電力制御の稼働状態との比率の変化に応じて変化する。図８に示した矢印Ａ１の先端は、脱調抑制装置２０が１００％の稼働状態で無効電力制御を行う場合における当該比率を示す。図８に示した矢印Ａ２の先端は、脱調抑制装置２０が１００％の稼働状態で有効電力制御を行う場合における当該比率を示す。
【0063】
【0064】
脱調抑制装置２０は、制御部２０Ａと、インバータＩＶと、インバータＩＶに接続される電力吸収装置を備える。そして、制御部２０Ａは、第１制御部２１と、第２制御部２２と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部２３を備える。なお、図９では、図を簡略化するため、電力吸収装置が描かれていない。
【0065】
第１制御部２１は、脱調抑制装置２０の全体を制御する。例えば、第１制御部２１は、以下のような処理を行う。第１制御部２１は、検出装置１０から電流情報及び電圧情報を取得する。第１制御部２１は、取得した電流情報及び電圧情報に基づいて、送電線Ｃの有効電力を第１有効電力として算出するとともに、送電線Ｃの無効電力を第１無効電力として算出する。また、第１制御部２１は、インバータＩＶの出力電流計測値を示す出力電流計測値情報と、インバータＩＶの連系電圧計測値を示す連系電圧計測値情報とをインバータＩＶから取得する。第１制御部２１は、取得した出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報に基づいて、インバータＩＶによって吸収している有効電力を第２有効電力として算出するとともに、インバータＩＶによって吸収している無効電力を第２無効電力として算出する。また、第１制御部２１は、算出した第１有効電力と第２有効電力との差分である差分有効電力を示す差分有効電力情報を第２制御部２２に出力する。また、第１制御部２１は、算出した第１無効電力と第２無効電力との差分である差分無効電力を示す差分無効電力情報を第２制御部２２に出力する。なお、第１制御部２１は、これらの処理に加えて、他の処理を行う構成であってもよい。
【0066】
第２制御部２２は、第１制御部２１から差分有効電力情報を取得した場合、取得した差分有効電力情報が示す差分有効電力に応じた有効電流を算出する。第２制御部２２は、算出した有効電流に基づいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれに応じた有効電流を算出する。第２制御部２２は、算出したＵ相に応じた有効電流を示すＵ相有効電流、算出したＶ相に応じた有効電流を示すＶ相有効電流情報、算出したＷ相に応じた有効電流を示すＷ相有効電流情報のそれぞれを、ＰＷＭ制御部２３に出力する。また、第２制御部２２は、第１制御部２１から差分無効電力情報を取得した場合、取得した差分無効電力情報が示す差分無効電力に応じた無効電流を算出する。第２制御部２２は、算出した無効電流に基づいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれに応じた無効電流を算出する。第２制御部２２は、算出したＵ相に応じた無効電流を示すＵ相無効電流、算出したＶ相に応じた無効電流を示すＶ相無効電流情報、算出したＷ相に応じた無効電流を示すＷ相無効電流情報のそれぞれを、ＰＷＭ制御部２３に出力する。
【0067】
ＰＷＭ制御部２３は、第２制御部２２からＵ相有効電流情報、Ｖ相有効電流情報、Ｗ相有効電流情報、Ｕ相無効電流情報、Ｖ相無効電流情報、Ｗ相無効電流情報のそれぞれを取得した場合、取得したＵ相有効電流情報、Ｖ相有効電流情報、Ｗ相有効電流情報、Ｕ相無効電流情報、Ｖ相無効電流情報、Ｗ相無効電流情報に応じたＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号をインバータＩＶに出力する。
【0068】
インバータＩＶは、ＰＷＭ制御部２３から取得したＰＷＭ信号に応じて駆動し、有効電流と無効電流との少なくとも一方を、インバータＩＶに接続された電力吸収装置に吸収させる。
【0069】
＜電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を脱調抑制装置が抑制する処理＞
以下、図１０を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理について説明する。図１０は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１０に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
以下、図１０を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理について説明する。図１０は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１０に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
【0070】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生するまで待機する（ステップＳ１１０）。ここで、制御部２０Ａは、取得した最新の電流情報及び電圧情報に基づいて、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生したか否かを判定する。
【0071】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生したと判定した場合（ステップＳ１１０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、１００％の稼働状態での無効電力制御を開始する（ステップＳ１２０）。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から無効電力を吸収し始める。そして、送電線Ｃの電圧の位相に対して、送電線Ｃを流れる電流の位相が遅れる。その結果、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速が抑制され、回転体への加速エネルギーの蓄積が抑制される。
【0072】
次に、制御部２０Ａは、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が予め決められた系統電圧になるまで待機する（ステップＳ１３０）。図１０に示した例では、ステップＳ１３０の処理を、「電圧復帰？」によって示している。制御部２０Ａは、例えば、送電線Ｃの電圧が、系統電圧を中心値とする所定の電圧範囲に含まれる場合、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったと判定する。一方、制御部２０Ａは、例えば、送電線Ｃの電圧が、当該電圧範囲に含まれていない場合、送電線Ｃの電圧が系統電圧になっていないと判定する。
【0073】
制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったと判定した場合（ステップＳ１３０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、無効電力制御を停止する（ステップＳ１４０）。
【0074】
次に、制御部２０Ａは、インバータＩＶを制御し、１００％の稼働状態での有効電力制御を開始する（ステップＳ１５０）。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から有効電力を吸収し始める。その結果、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速が抑制され、回転体への加速エネルギーの蓄積が抑制される。
【0075】
次に、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止するか否かを判定する（ステップＳ１６０）。例えば、制御部２０Ａは、所定の有効電力制御終了条件が満たされた場合、有効電力制御を停止すると判定する。有効電力制御終了条件は、例えば、電力相差角の変動が収まること、電力吸収装置の一例である蓄電池への充電が完了すること等であるが、これらに限られるわけではない。有効電力制御終了条件が、電力相差角に変動が収まることである場合、制御部２０Ａは、例えば、電力相差角の変化率が所定の閾値未満となることによって、電力相差角に変動が収まったと判定する。
【0076】
制御部２０Ａは、有効電力制御を停止しないと判定した場合（ステップＳ１６０－ＮＯ）、ステップＳ１６０に遷移し、有効電力制御を停止するか否かを再び判定する。
【0077】
一方、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止すると判定した場合（ステップＳ１６０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、有効電力制御を停止し（ステップＳ１７０）、図１０に示したフローチャートの処理を終了する。
【0078】
ここで、図１１は、図１０に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートの一例を示す図である。図１１に示した時刻ＴＴ１は、期間ＴＡが終了する時刻であり、期間ＴＢが開始する時刻である。図１１に示したように、図１０に示したフローチャートの処理では、無効電力制御は、時刻ＴＴ１に開始される。図１１に示した時刻ＴＴ２は、期間ＴＢが終了する時刻であり、期間ＴＣが開始する時刻である。図１１に示したように、図１０に示したフローチャートの処理では、無効電力制御は、時刻ＴＴ２に終了される。また、当該処理では、有効電力制御は、時刻ＴＴ２に開始される。そして、図１１に示した時刻ＴＴ３は、有効電力制御が終了される時刻、すなわち、有効電力制御終了条件が満たされた時刻である。
【0079】
以上のように、脱調抑制装置２０は、図１０に示したフローチャートの処理によって、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する。換言すると、脱調抑制装置２０は、期間ＴＢにおいて１００％の稼働状態での無効電力制御を開始し、期間ＴＣにおいて無効電力制御を停止するとともに、１００％の稼働状態での有効電力制御を開始する。これにより、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒ内において地絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0080】
＜電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を脱調抑制装置が抑制する処理の変形例１＞
以下、図１２を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例１について説明する。図１２は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例１の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１２に示したステップＳ２１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
以下、図１２を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例１について説明する。図１２は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例１の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１２に示したステップＳ２１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
【0081】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生するまで待機する（ステップＳ２１０）。ここで、制御部２０Ａは、取得した最新の電流情報及び電圧情報に基づいて、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生したか否かを判定する。
【0082】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生したと判定した場合（ステップＳ２１０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、１００％の稼働状態での無効電力制御を開始する（ステップＳ２２０）。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から無効電力を吸収し始める。そして、送電線Ｃの電圧の位相に対して、送電線Ｃを流れる電流の位相が遅れる。その結果、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速が抑制され、回転体への加速エネルギーの蓄積が抑制される。
【0083】
次に、制御部２０Ａは、ステップＳ２２０において開始した無効電力制御によって変化した有効電力の変化分を、第１変化量ΔＰ１として算出する（ステップＳ２３０）。ここで、制御部２０Ａは、以下に示した式（２）に基づいて、第１変化量ΔＰ１を算出する。
【0084】
ΔＰ１＝（Ｖｓ２・Ｖｒ・ｓｉｎ（δ）／Ｘ）－（Ｖｓ１・Ｖｒ・ｓｉｎ（δ）／Ｘ） ・・・（２）
【0085】
上記の式（２）に示したＶｓ１は、ステップＳ２２０において無効電力制御を行う前のタイミングにおける送電端電圧Ｖｓを示す。式（２）に示したＶｓ２は、ステップＳ２２０において無効電力制御を行った後のタイミングにおける送電端電圧Ｖｓを示す。
【0086】
ステップＳ２３０の処理が行われた後、制御部２０Ａは、ステップＳ２３０において算出された第１変化量ΔＰ１が、予め算出された第２変化量ΔＰ２よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２４０）。ここで、第２変化量ΔＰ２は、有効電力制御を行った場合において変化する有効電力の変化分のことである。第２変化量ΔＰ２は、電力吸収装置が吸収可能な有効電力の大きさによって決まる量である。このため、第２変化量ΔＰ２は、予め算出可能な量である。この一例において、電力吸収装置は、蓄電池である。この場合、第２変化量ΔＰ２は、蓄電池に充電可能な電力量とほぼ等価である。脱調抑制装置２０は、このような第２変化量ΔＰ２よりも第１変化量ΔＰ１が小さいか否かを判定することにより、同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制するために有用な制御が、有効電力制御であるか無効電力制御であるかの判定を行うことができる。
【0087】
制御部２０Ａは、第１変化量ΔＰ１が第２変化量ΔＰ２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２４０－ＹＥＳ）、同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制するために有用な制御が、有効電力制御であると判定する。そして、制御部２０Ａは、インバータＩＶを制御し、無効電力制御を停止する（ステップＳ２５０）。
【0088】
次に、制御部２０Ａは、インバータＩＶを制御し、有効電力制御を開始する（ステップＳ２８０）。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から有効電力を吸収し始める。その結果、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速が抑制され、回転体への加速エネルギーの蓄積が抑制される。
【0089】
次に、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止するか否かを判定する（ステップＳ２９０）。ステップＳ２９０の処理は、図１０に示したステップＳ１６０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0090】
制御部２０Ａは、有効電力制御を停止しないと判定した場合（ステップＳ２９０－ＮＯ）、ステップＳ２９０に遷移し、有効電力制御を停止するか否かを再び判定する。
【0091】
一方、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止すると判定した場合（ステップＳ２９０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、有効電力制御を停止し（ステップＳ３００）、図１２に示したフローチャートの処理を終了する。
【0092】
一方、制御部２０Ａは、第１変化量ΔＰ１が第２変化量ΔＰ２以上であると判定した場合（ステップＳ２４０－ＮＯ）、同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制するために有用な制御が、無効電力制御であると判定する。そして、制御部２０Ａは、１００％の稼働状態での無効電力制御を継続する。その後、制御部２０Ａは、１００％の稼働状態での無効電力制御を継続したまま、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が系統電圧になるまで待機する（ステップＳ２６０）。図１２に示した例では、ステップＳ２６０の処理を、「電圧復帰？」によって示している。ステップＳ２６０の処理は、図１０に示したステップＳ１３０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0093】
制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったと判定した場合（ステップＳ２６０－ＹＥＳ）、ステップＳ２７０に遷移し、インバータＩＶを制御し、無効電力制御を停止する。
【0094】
ここで、第１変化量ΔＰ１が第２変化量ΔＰ２以上であると脱調抑制装置２０がステップＳ２４０において判定した場合、図１２に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートは、図１１に示したタイミングチャートと同じタイミングチャートになる。一方、第１変化量ΔＰ１が第２変化量ΔＰ２より小さいと脱調抑制装置２０がステップＳ２４０において判定した場合、図１２に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートは、図１３に示したようなタイミングチャートとなる。
【0095】
図１３は、図１２に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートの一例を示す図である。図１３に示した時刻ＴＴ４は、期間ＴＡが終了する時刻であり、期間ＴＢが開始する時刻である。図１３に示したように、図１２に示したフローチャートの処理では、無効電力制御は、時刻ＴＴ４に開始される。図１３に示した時刻ＴＴ５は、期間ＴＢが終了する時刻であり、期間ＴＣが開始する時刻である。
【0096】
図１３に示した例では、時刻ＴＴ４において開始した無効電力制御は、時刻ＴＴ５よりも前の時刻において、終了される。そして、当該時刻において、有効電力制御が開始される。図１３に示した時刻ＴＴ６は、有効電力制御が終了される時刻、すなわち、有効電力制御終了条件が満たされた時刻である。
【0097】
以上のように、脱調抑制装置２０は、図１２に示したフローチャートの処理によって、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する。換言すると、脱調抑制装置２０は、期間ＴＢにおいて、無効電力制御を開始した後、開始した無効電力制御の結果に基づいて、有効電力制御を行うか否かを判定し、有効電力制御を行うと判定した場合、無効電力制御を停止するとともに有効電力制御を開始し、有効電力制御を行わないと判定した場合、無効電力制御を継続する。より具体的には、脱調抑制装置２０は、期間ＴＢにおいて、無効電力制御を開始した後、無効電力制御によって変化した有効電力の変化分である第１変化量ΔＰ１が、有効電力制御によって変化する有効電力の変化分である第２変化量ΔＰ２以上である場合、有効電力制御を行わないと判定し、第１変化量ΔＰ１が第２変化量ΔＰ２未満である場合、有効電力制御を行うと判定する。これにより、脱調抑制装置２０は、有効電力制御と無効電力制御とのうち同期発電機ＰＰ３の脱調の抑制に効果的な方の制御を選択的に行うことができる。その結果、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0098】
＜電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を脱調抑制装置が抑制する処理の変形例２＞
以下、図１４を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例２について説明する。図１４は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例２の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１４に示したステップＳ３１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
以下、図１４を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例２について説明する。図１４は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例２の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１４に示したステップＳ３１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
【0099】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生するまで待機する（ステップＳ３１０）。ここで、制御部２０Ａは、取得した最新の電流情報及び電圧情報に基づいて、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生したか否かを判定する。
【0100】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生したと判定した場合（ステップＳ３１０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、１００％の稼働状態での無効電力制御を開始する（ステップＳ３２０）。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から無効電力を吸収し始める。そして、送電線Ｃの電圧の位相に対して、送電線Ｃを流れる電流の位相が遅れる。その結果、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速が抑制され、回転体への加速エネルギーの蓄積が抑制される。
【0101】
次に、制御部２０Ａは、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。所定値は、系統電圧よりも低い電圧であれば、如何なる電圧であってもよい。
【0102】
制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ３３０－ＹＥＳ）、無効電力制御を継続したまま、有効電力制御を開始する（ステップＳ３４０）。前述した通り、無効電力制御と有効電力制御との両方を脱調抑制装置２０が行う場合、制御部２０Ａは、無効電力制御の稼働状態と、有効電力制御の稼働状態とを独立に変えることができない。このため、制御部２０Ａは、例えば、ステップＳ３４０において、無効電力制御の稼働状態を５０％に低下させるとともに、５０％の稼働状態で有効電力制御を開始する。なお、ステップＳ３４０において制御部２０Ａが有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれに割り当てる稼働状態の大きさの比率は、他の比率であってもよい。
【0103】
次に、制御部２０Ａは、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が系統電圧になるまで待機する（ステップＳ３５０）。図１４に示した例では、ステップＳ３５０の処理を、「電圧復帰？」によって示している。ステップＳ３５０の処理は、図１０に示したステップＳ１３０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0104】
制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったと判定した場合（ステップＳ３５０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、無効電力制御を停止する（ステップＳ３６０）。
【0105】
次に、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止するか否かを判定する（ステップＳ３７０）。ステップＳ３７０の処理は、図１０に示したステップＳ１６０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0106】
制御部２０Ａは、有効電力制御を停止しないと判定した場合（ステップＳ３７０－ＮＯ）、ステップＳ３７０に遷移し、有効電力制御を停止するか否かを再び判定する。
【0107】
一方、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止すると判定した場合（ステップＳ３７０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、有効電力制御を停止し（ステップＳ３８０）、図１４に示したフローチャートの処理を終了する。
【0108】
一方、制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が所定値より大きいと判定した場合（ステップＳ３３０－ＮＯ）、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が系統電圧になるまで待機する（ステップＳ３９０）。図１４に示した例では、ステップＳ３９０の処理を、「電圧復帰？」によって示している。ステップＳ３５０の処理は、図１０に示したステップＳ１３０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。ここで、制御部２０Ａは、ステップＳ３５０の処理を行う場合と異なり、無効電力制御を継続し、且つ、有効電力制御を開始しないまま、ステップＳ３９０の処理を行う。
【0109】
制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったと判定した場合（ステップＳ３９０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、無効電力制御を停止する（ステップＳ４００）。
【0110】
次に、制御部２０Ａは、インバータＩＶを制御し、１００％の稼働状態で有効電力制御を開始する（ステップＳ４１０）。その後、制御部２０Ａは、ステップＳ３７０に遷移し、有効電力制御を停止するか否かを判定する。
【0111】
ここで、送電線Ｃの電圧が所定値より大きいと制御部２０ＡがステップＳ３３０において判定した場合、図１４に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートは、図１１に示したタイミングチャートと同じタイミングチャートになる。一方、送電線Ｃの電圧が所定値以下であると制御部２０ＡがステップＳ３３０において判定した場合、図１４に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートは、図１５に示したようなタイミングチャートとなる。
【0112】
図１５は、図１４に示したフローチャートの処理が行われる場合における有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの開始時刻と終了時刻とを示すタイミングチャートの一例を示す図である。図１５に示した時刻ＴＴ７は、期間ＴＡが終了する時刻であり、期間ＴＢが開始する時刻である。図１５に示したように、図１４に示したフローチャートの処理では、無効電力制御は、時刻ＴＴ７に開始される。図１５に示した時刻ＴＴ８は、期間ＴＢが終了する時刻であり、期間ＴＣが開始する時刻である。
【0113】
図１５に示した例では、時刻ＴＴ７において開始した無効電力制御は、時刻ＴＴ８よりも前の時刻ＴＴ９において、終了される。これは、送電線Ｃの電圧が、時刻ＴＴ９において所定値Ｖｔｈよりも小さいためである。そして、時刻ＴＴ９では、無効電力制御が継続されたまま、有効電力制御が開始される。ただし、当該例では、時刻ＴＴ９において、無効電力制御の稼働状態が５０％に低下し、５０％の稼働状態で有効電力制御が開始される。その後、時刻ＴＴ８において、無効電力制御が終了され、１００％の稼働状態で有効電力制御が行われ始める。なお、図１５に示した時刻ＴＴ１０は、有効電力制御が終了される時刻、すなわち、有効電力制御終了条件が満たされた時刻である。
【0114】
また、時刻ＴＴ７から時刻ＴＴ９を経て時刻ＴＴ８に至るまでの間に変化する有効電力制御及び無効電力制御それぞれの稼働状態の比率の変化は、図１６に示したように、ＰＱベクトル円によって表される。
【0115】
図１６は、ステップＳ３４０の処理によって制御部２０Ａにより行われる有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれの稼働状態を示すＰＱベクトル円の一例を示す図である。図１６に示したＰＱベクトル円の中心からＰＱベクトル円の円周に向かって延びる矢印Ａ１１は、制御部２０Ａによる有効電力制御の稼働状態と、制御部２０Ａによる無効電力制御の稼働状態との時刻ＴＴ７における比率を示す。すなわち、制御部２０Ａは、時刻ＴＴ７において、１００％の稼働状態で無効電力制御を行っている。図１６に示したＰＱベクトル円の中心からＰＱベクトル円の円周に向かって延びる矢印Ａ１２は、制御部２０Ａによる有効電力制御の稼働状態と、制御部２０Ａによる無効電力制御の稼働状態との時刻ＴＴ９における比率を示す。すなわち、制御部２０Ａは、時刻ＴＴ９において、５０％の稼働状態で無効電力制御を行いながら、５０％の稼働状態で有効電力制御を行っている。そして、図１６に示したＰＱベクトル円の中心からＰＱベクトル円の円周に向かって延びる矢印Ａ１３は、制御部２０Ａによる有効電力制御の稼働状態と、制御部２０Ａによる無効電力制御の稼働状態との時刻ＴＴ８における比率を示す。すなわち、制御部２０Ａは、時刻ＴＴ８において、１００％の稼働状態で有効電力制御を行っている。
【0116】
以上のように、脱調抑制装置２０は、図１４に示したフローチャートの処理によって、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する。換言すると、脱調抑制装置２０は、期間ＴＢにおいて、無効電力制御を開始した後、同期発電機ＰＰ３の出力電圧が所定値以下であるか否かを判定し、同期発電機ＰＰ３の出力電圧が所定値以下であると判定した場合、無効電力制御を継続したまま有効電力制御を開始する。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃの電圧の無効電力制御による増大が十分ではなかった場合において、無効電力制御とともに有効電力制御を行うことができる。その結果、脱調抑制装置２０は、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0117】
＜電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を脱調抑制装置が抑制する処理の変形例３＞
以下、図１７を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例３について説明する。図１７は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例３の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１７に示したステップＳ５１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
以下、図１７を参照し、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例３について説明する。図１７は、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を脱調抑制装置２０が抑制する処理の変形例３の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１７に示したステップＳ５１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、検出装置１０からの電流情報及び電圧情報の取得を開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、電流情報及び電圧情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、インバータＩＶからの出力電流計測値情報及び連系電圧計測値情報の取得を第１制御部２１が開始している場合について説明する。この場合、第１制御部２１は、所定のサンプリング時間が経過する毎に、出力電流計測値情報及び連携電圧計測値情報を検出装置１０から取得する。また、以下では、一例として、インバータＩＶに接続される電力吸収装置が、蓄電池である場合について説明する。
【0118】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生するまで待機する（ステップＳ５１０）。ここで、制御部２０Ａは、取得した最新の電流情報及び電圧情報に基づいて、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生したか否かを判定する。
【0119】
制御部２０Ａは、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生したと判定した場合（ステップＳ５１０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、無効電力制御と有効電力制御との両方を開始する（ステップＳ５２０）。図１７では、ステップＳ５２０の処理を、「電力制御開始」によって示している。前述した通り、無効電力制御と有効電力制御との両方を脱調抑制装置２０が行う場合、制御部２０Ａは、無効電力制御の稼働状態と、有効電力制御の稼働状態とを独立に変えることができない。このため、制御部２０Ａは、例えば、ステップＳ５２０において、無効電力制御の稼働状態を５０％に低下させるとともに、５０％の稼働状態で有効電力制御を開始する。なお、ステップＳ５２０において制御部２０Ａが有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれに割り当てる稼働状態の大きさの比率は、他の比率であってもよい。これにより、脱調抑制装置２０は、送電線Ｃを介して同期発電機ＰＰ３から無効電力及び有効電力のそれぞれを吸収し始める。その結果、同期発電機ＰＰ３の回転体の加速が抑制され、回転体への加速エネルギーの蓄積が抑制される。
【0120】
次に、制御部２０Ａは、第１調整処理を行う（ステップＳ５３０）。ここで、第１調整処理は、無効電力制御の稼働状態を所定の大きさを小さくするとともに、有効電力制御の稼働状態を所定の大きさを大きくする処理のことである。すなわち、第１調整処理は、有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれに割り当てる稼働状態の大きさの比率を所定の大きさ変化させる処理である。所定の大きさは、例えば、１％であるが、１％より大きくてもよく、１％より小さくてもよい。
【0121】
次に、制御部２０Ａは、取得した電圧情報の履歴に基づいて、ステップＳ５３０において行われた第１調整処理によって送電線Ｃの電圧の変化率が増大したか否かを判定する（ステップＳ５４０）。図１７では、ステップＳ５４０の処理を、「変化率増大？」によって示している。
【0122】
制御部２０Ａは、ステップＳ５３０において行われた第１調整処理によって送電線Ｃの電圧の変化率が増大したと判定した場合（ステップＳ５４０－ＹＥＳ）、第１調整処理を再び行う（ステップＳ５５０）。
【0123】
次に、制御部２０Ａは、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったか否かを判定する（ステップＳ５６０）。図１７に示した例では、ステップＳ５６０の処理を、「電圧復帰？」によって示している。ステップＳ５６０の処理は、図１０に示したステップＳ１３０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0124】
制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が系統電圧になっていないと判定した場合（ステップＳ５６０－ＮＯ）、ステップＳ５４０に遷移し、取得した電流情報及び電圧情報の履歴に基づいて、ステップＳ５３０において行われた第１調整処理によって送電線Ｃの電力の変化率が増大したか否かを再び判定する。
【0125】
一方、制御部２０Ａは、送電線Ｃの電圧が系統電圧になったと判定した場合（ステップＳ５６０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、無効電力制御を停止する（ステップＳ５７０）。
【0126】
次に、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止するか否かを判定する（ステップＳ５８０）。ステップＳ５８０の処理は、図１０に示したステップＳ１６０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0127】
制御部２０Ａは、有効電力制御を停止しないと判定した場合（ステップＳ５８０－ＮＯ）、ステップＳ５８０に遷移し、有効電力制御を停止するか否かを再び判定する。
【0128】
一方、制御部２０Ａは、有効電力制御を停止すると判定した場合（ステップＳ５８０－ＹＥＳ）、インバータＩＶを制御し、有効電力制御を停止し（ステップＳ５９０）、図１７に示したフローチャートの処理を終了する。
【0129】
一方、制御部２０Ａは、ステップＳ５３０において行われた第１調整処理によって送電線Ｃの電圧の変化率が増大していないと判定した場合（ステップＳ５４０－ＮＯ）、第２調整処理を行う（ステップＳ６００）。ここで、第２調整処理は、無効電力制御の稼働状態を所定の大きさを大きくするとともに、有効電力制御の稼働状態を所定の大きさを小さくする処理のことである。すなわち、第２調整処理は、第１調整処理と同様に、有効電力制御と無効電力制御とのそれぞれに割り当てる稼働状態の大きさの比率を所定の大きさ変化させる処理である。ステップＳ６００の処理が行われた後、制御部２０Ａは、ステップＳ５６０に遷移し、取得した最新の電圧情報に基づいて、送電線Ｃの電圧が系統電圧になるまで待機する。
【0130】
以上のように、脱調抑制装置２０は、図１７に示したフローチャートの処理によって、電力系統Ｒにおいて短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を抑制する。換言すると、脱調抑制装置２０は、期間ＴＢにおいて無効電力制御と有効電力制御との両方を開始し、送電線Ｃの電圧の変化率に応じて、無効電力制御の稼働状態と、有効電力制御の稼働状態との比率を変化させる。これにより、脱調抑制装置２０は、無効電力制御の稼働状態と、有効電力制御の稼働状態との比率を、適切な比率に近づけることができ、その結果、電力系統Ｒ内において短絡事故が発生した場合における同期発電機ＰＰ３の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0131】
なお、上記において説明した第１調整処理は、無効電力制御の稼働状態を所定の大きさを大きくするとともに、有効電力制御の稼働状態を所定の大きさを小さくする処理であってもよい。この場合、第２調整処理は、無効電力制御の稼働状態を所定の大きさを小さくするとともに、有効電力制御の稼働状態を所定の大きさを大きくする処理である。
【0132】
以上のように、実施形態に係る脱調抑制装置（上記において説明した例では、脱調抑制装置２０）は、回転体を有する同期発電機（上記において説明した例では、同期発電機ＰＰ３）を含む電力系統（上記において説明した例では、電力系統Ｒ）内において同期発電機と接続される送電線（上記において説明した例では、送電線Ｃ）に接続される脱調抑制装置であって、インバータ（上記において説明した例では、インバータＩＶ）と、インバータを制御する制御部（上記において説明した例では、制御部２０Ａ）と、を備え、制御部は、送電線上の位置のうちの第１位置（上記において説明した例では、位置Ｐ１）において短絡事故が発生した場合、インバータを制御し、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行う。これにより、脱調抑制装置は、電力系統内において短絡事故が発生した場合における同期発電機の脱調を、より確実に抑制することができる。
【0133】
また、脱調抑制装置では、有効電力制御は、送電線から有効電力を吸収する制御であり、無効電力制御は、送電線から無効電力を吸収する制御である、構成が用いられてもよい。
【0134】
また、脱調抑制装置では、制御部は、短絡事故が発生した場合、有効電力制御と無効電力制御との少なくとも一方を行うことによって、回転体の加速エネルギーの大きさを、回転体の減速エネルギーの最大値よりも小さくする、構成が用いられてもよい。
【0135】
また、脱調抑制装置では、加速エネルギーは、短絡事故が発生した第１時刻から、短絡事故が発生した後に第１位置が同期発電機から分離される第２時刻までの間の第１期間において増大する回転体の回転エネルギーの総和であり、減速エネルギーは、第２時刻の後の第２期間における同期発電機の出力の増大に応じて減少する回転体の回転エネルギーの総和であり、減速エネルギーの最大値は、同期発電機が脱調を起こさずに減速エネルギーの大きさとして取り得る値のうちの最大の値である、構成が用いられてもよい。
【0136】
また、脱調抑制装置では、加速エネルギーは、第１時刻から後の期間における同期発電機についてのＰ－δ曲線上の加速領域の面積によって表され、減速エネルギーは、第１時刻から後の期間における同期発電機についてのＰ－δ曲線上の減速領域の面積によって表される、構成が用いられてもよい。
【0137】
また、脱調抑制装置では、制御部は、第１期間（上記において説明した例では、期間ＴＢ）において無効電力制御を開始し、第２期間（上記において説明した例では、期間ＴＣ）において無効電力制御を停止するとともに有効電力制御を開始する、構成が用いられてもよい。
【0138】
また、脱調抑制装置では、制御部は、第１期間において、無効電力制御を開始した後、開始した無効電力制御の結果に基づいて、有効電力制御を行うか否かを判定し、有効電力制御を行うと判定した場合、無効電力制御を停止するとともに有効電力制御を開始し、有効電力制御を行わないと判定した場合、無効電力制御を継続する、構成が用いられてもよい。
【0139】
また、脱調抑制装置では、制御部は、第１期間において、無効電力制御を開始した後、無効電力制御によって変化した有効電力の変化分である第１変化量が、有効電力制御によって変化する有効電力の変化分である第２変化量以上である場合、有効電力制御を行わないと判定し、第１変化量が第２変化量未満である場合、有効電力制御を行うと判定する、構成が用いられてもよい。
【0140】
また、脱調抑制装置では、制御部は、第１期間において、無効電力制御を開始した後、同期発電機の出力電圧が所定値以下であるか否かを判定し、同期発電機の出力電圧が所定値以下であると判定した場合、無効電力制御を継続したまま有効電力制御を開始する、構成が用いられてもよい。
【0141】
また、脱調抑制装置では、制御部は、第１期間において無効電力制御と有効電力制御との両方を開始し、送電線の電圧の変化率に応じて、無効電力制御の稼働状態と、有効電力制御の稼働状態との比率を変化させる、構成が用いられてもよい。
【0142】
また、脱調抑制装置では、インバータは、同期発電機の近傍に接続される、構成が用いられてもよい。
【0143】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0144】
また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、検出装置１０、脱調抑制装置２０等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0145】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
【符号の説明】
【0146】
１…脱調抑制システム、１０…検出装置、２０、Ｘ１…脱調抑制装置、２０Ａ…制御部、２１…第１制御部、２２…第２制御部、２３…ＰＷＭ制御部、Ｃ、Ｃ２、Ｃ２１、Ｃ２２…送電線、ＩＶ…インバータ、ＰＰ１、ＰＰ２…インバータ電源、ＰＰ３…同期発電機、Ｒ…電力系統
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】