特開 2022-12111 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022012111

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/04 20060101AFI20220107BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

B66B29/04 B

B66B23/12 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020113688

(22)【出願日】2020-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大智

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA04

3F321CB01

3F321CB02

3F321GA11

3F321GA13

3F321GA22

(57)【要約】

【課題】閉鎖体の変形を抑制しつつ、トラス内への異物の落下を抑制することができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】本開示よる乗客コンベアは、トラス２と、往路部と帰路部とを含む無端状の移動経路を移動可能であり、トラス２に支持された複数の踏段４と、往路部に沿って配置され、往路部を移動する踏段４の側面に対向するスカートガード６と、を備えている。各踏段４は、閉鎖機構４４と、連動機構４５とを有し、閉鎖機構４４は一対の閉鎖体４４０を有している。各閉鎖体４４０は、連動機構４５によって、前進位置と、退避位置との位置をとることができる。閉鎖体４４０が前進位置にあるときには、踏段４とスカートガード６との間の隙間は、閉鎖体４４０で閉鎖される。逆姿勢状態Ｂの踏段４の各閉鎖体４４０は、退避位置に位置している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラスと、
往路部と帰路部とを含む無端状の移動経路を移動可能であり、前記トラスに支持された複数の踏段と、
前記往路部に沿って配置され、前記往路部を移動する前記踏段の側面に対向するスカートガードと、
前記トラスに設けられた一対の操作機構と、
を備え、
前記往路部を移動するときの各前記踏段の状態は、乗客を乗せることが可能な正姿勢状態となっており、
各前記踏段は、閉鎖機構と、連動機構とを有しており、
各前記閉鎖機構は、前記踏段の前記側面から突出する前進位置と前記前進位置よりも前記踏段側に退避した退避位置との間で前記踏段に対して移動可能な一対の閉鎖体とを有しており、
前記連動機構は、前記踏段に対する各前記閉鎖体の移動に連動し、
前記操作機構は、前記往路部の両端部に対応するそれぞれの位置に配置されており、
各前記操作機構は、前進用操作部及び退避用操作部を有しており、
各前記閉鎖体は、前記連動機構に前記前進用操作部が操作力を付与することで前記前進位置へ移動し、
各前記閉鎖体は、前記連動機構に前記退避用操作部が操作力を付与することで前記退避位置へ移動し、
各前記閉鎖体が前記前進位置に位置した状態では、前記踏段が前記往路部にあるときに、前記踏段の前記側面と前記スカートガードとの間の隙間が前記閉鎖体によって塞がれ、
前記帰路部を移動するときの前記踏段においては、前記閉鎖体が前記退避位置に位置している乗客コンベア。

【請求項2】

前記前進用操作部は、前記踏段の進行方向において、前記退避用操作部よりも、前記往路部の中央に近い位置に設けられている、
請求項１に記載された乗客コンベア。

【請求項3】

前記操作機構は、駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御部と、を更に有し、
前記前進用操作部は、前記連動機構に当たる位置である突出位置と、前記連動機構に対して前記突出位置よりも後退している後退位置との間を移動可能であり、
前記駆動装置は、前記前進用操作部を移動させる駆動力を発生可能であり、
前記前進用操作部が前記突出位置にあるとき、前記前進用操作部は前記連動機構に当たることで操作力を前記連動機構に付与し、
前記前進用操作部が前記後退位置にあるとき、前記前進用操作部は、前記連動機構が移動する経路から外れており、
前記退避用操作部は、前記連動機構に当たる位置に配置されており、
前記退避用操作部は、前記連動機構に当たることで操作力を付与し、
前記制御部は、前記駆動装置を制御することで、前記前進用操作部を前記突出位置、又は前記後退位置に移動させる、
請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

一対の検出器を更に備え、
前記検出器は、各乗降口に対応するそれぞれの位置に配置され、
前記検出器は、前記乗降口を通って前記踏段へ向かう乗客の有無を検出し、
前記制御部は、前記検出器の前記乗客の有無の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御することで、前記前進用操作部を前記突出位置、又は前記後退位置に移動をさせる、
請求項３に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の踏段を有する乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の乗客コンベアでは、踏段の側面とスカートガードとの間の隙間からトラス内に異物が落下することを防止するために、隙間閉塞体であるブラシを踏段の側面に取付けていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平７－２８１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示されている従来技術においては、踏段がトラス内の帰路側を移動している際に隙間閉塞体がトラス内の構造物にあたることにより、隙間閉塞体の変形が発生するという問題があった。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、閉鎖体の変形を抑制しつつ、トラス内への異物の落下を抑制することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による乗客コンベアは、トラスと、往路部と帰路部とを含む無端状の移動経路を移動可能であり、トラスに支持された複数の踏段と、往路部に沿って配置され、往路部を移動する踏段の側面に対向するスカートガードと、トラスに設けられた一対の操作機構と、を備え、往路部を移動するときの各踏段の状態は、乗客を乗せることが可能な正姿勢状態となっており、各踏段は、閉鎖機構と、連動機構とを有しており、各閉鎖機構は、踏段の側面から突出する前進位置と前進位置よりも踏段側に退避した退避位置との間で踏段に対して移動可能な一対の閉鎖体とを有しており、連動機構は、踏段に対する各閉鎖体の移動に連動し、操作機構は、往路部の両端部に対応するそれぞれの位置に配置されており、各操作機構は、前進用操作部及び退避用操作部を有しており、各閉鎖体は、連動機構に前進用操作部が操作力を付与することで前進位置へ移動し、各閉鎖体は、連動機構に退避用操作部が操作力を付与することで退避位置へ移動し、各閉鎖体が前進位置に位置した状態では、踏段が往路部にあるときに、踏段の側面とスカートガードとの間の隙間が閉鎖体によって塞がれ、帰路部を移動するときの踏段においては、閉鎖体が退避位置に位置している。

【発明の効果】

【0007】

本開示による乗客コンベアによれば、閉鎖体の変形を防止しつつ、異物の乗客コンベア内への落下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１による乗客コンベアの全体を示す側面図である。

【図2】図１における踏段の斜視図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】図１におけるエスカレーターの乗降口の側面の拡大図である。

【図5】図３に対応する断面図であって、一対の閉鎖体が退避位置に位置しているときの状態を示す断面図である。

【図6】実施の形態２による図３に対応する断面図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図9】実施の形態３によるエスカレーターの乗降口の側面の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による乗客コンベアの全体を示す側面図である。実施の形態１における乗客コンベアは、エスカレーター１である。

【0010】

下階ＬＦと、下階ＬＦよりも高い位置に位置する上階ＵＦとの間には、トラス２が設置されている。トラス２の長手方向の第１端部は、トラス２の下端部として下階ＬＦの建築部に支持されている。トラス２の長手方向の第２端部は、トラス２の上端部として上階ＵＦの建築部に支持されている。また、トラス２は、トラス２の長手方向に直交するトラス２の幅方向を水平にして下階ＬＦと上階ＵＦとの間に設置されている。

【0011】

トラス２には、無端状に連結された複数の踏段４が支持されている。複数の踏段４は、トラス２の下端部とトラス２の上端部との間に設定された無端状の移動経路を循環移動する。各踏段４の移動経路は、トラス２の下端部と上端部との間にある往路部と、トラス２内において往路部の下方に位置する帰路部と、トラス２の下端部及び上端部において往路部と帰路部とを互いに繋ぐ一対の反転部とを有している。往路部を移動する各踏段の状態は、乗客を乗せることが可能な正姿勢状態Ａとなる。帰路部を移動する各踏段の状態は、正姿勢状態Ａに対して踏段４の上下が逆になる逆姿勢状態Ｂとなる。即ち、往路部上にある踏段４の状態は、正姿勢状態Ａであり、帰路部上にある踏段４の状態は、逆姿勢状態Ｂである。

【0012】

エスカレーター１には、一対の乗降口５が設けられている。乗降口５は、エスカレーター１の長手方向両端部のそれぞれに位置している。乗降口５は、乗客が、下階ＬＦ或いは上階ＵＦからエスカレーター１へ乗り込むための乗車側の通路、或いは、エスカレーター１から下階ＬＦ或いは上階ＵＦへ降りるための降車側の通路となる。各乗降口５の床は、床板５１にて構成されている。即ち、乗客は、床板５１の上を通り、エスカレーター１に乗り降りする。床板５１は、トラス２の上端部の上部及び下端部の上部に配置されている。

【0013】

トラス２の上部には、図示しない一対の欄干が設けられている。スカートガード６は、各欄干の下部に設けられている。一対のスカートガード６は、往路部にある複数の踏段４を挟むように互いに対向して配置されている。即ち、一対のスカートガード６は、往路部に沿って配置されている。各スカートガード６は、往路部を移動する踏段４の側面に対向している。

【0014】

トラス２の上端部の内部には、エスカレーター１の運転を制御する図示しない制御装置と、制御装置によって制御される図示しない駆動機とが設けられている。複数の踏段４は、駆動機の駆動力によって移動経路を循環移動する。

【0015】

トラス２には、一対の外側レール３０と、一対の内側レール３１とが支持されている。一対の外側レール３０と一対の内側レール３１とは、踏段４の移動を案内する。即ち、一対の外側レール３０と一対の内側レール３１とで、無端状に連結された複数の踏段４の移動経路が設定されている。

【0016】

トラス２には、一対の操作機構７が設けられている。操作機構７は、移動経路の往路部の両端部に対応するそれぞれの位置に配置されている。即ち、各床板５１の下部に配置されている。

【0017】

図２は、図１における踏段の斜視図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。踏段４は、踏板４１と、ブラケット４２と、ライザ４３と、閉鎖機構４４と、連動機構４５とを有している。本開示では、エスカレーター１を上から見たとき、踏板４１の長さ方向は、踏段４の移動方向と一致している。エスカレーター１を上から見たとき、踏板４１の幅方向は、踏段４の移動方向と直交している方向と一致している。踏板４１の幅方向は、トラス２の幅方向と等しい。踏板４１の乗客が乗る面を搭乗面とし、搭乗面の裏側の面を裏面とする。

【0018】

踏板４１の裏面側には、閉鎖機構４４と連動機構４５とが設けられている。閉鎖機構４４は、一対の閉鎖体４４０を有している。各閉鎖体４４０は、踏板４１の幅方向に沿って移動可能である。

【0019】

各閉鎖体４４０は、閉鎖体本体４４１と、ブラシ取付部４４２と、ブラシによって構成されるブラシ部４４３とを有している。ブラシ取付部４４２は、長尺の部材であって、ブラシ取付部４４２の長手方向が踏板４１の長さ方向に沿うように配置されている。ブラシ取付部４４２の長手方向の長さは、踏板４１の長さ方向の長さに等しい。閉鎖体本体４４１の一端は、ブラシ取付部４４２の長手方向の中央部に接続されている。即ち、閉鎖体４４０は、ブラシ取付部４４２と閉鎖体本体４４１とでＴ字形状となっている。ブラシ取付部４４２において閉鎖体本体４４１が取り付けられている側とは反対側の部分には、ブラシ部４４３が設けられている。ブラシ部４４３は、ブラシ取付部４４２の長手方向に沿って設けられている。

【0020】

各閉鎖体４４０は、前進位置と退避位置との間を移動可能になっている。各閉鎖体４４０が前進位置に位置したとき、各閉鎖体４４０のスカートガード６に対向している先端部は、踏段４の側面よりも突出した位置に位置する。即ち、各閉鎖体４４０が前進位置に位置したとき、少なくともブラシ部４４３の先端部は、ブラケット４２の開口部を通り、踏板４１の幅方向の外側へ突出する。各閉鎖体４４０が退避位置に位置したとき、各閉鎖体４４０のスカートガード６に対向している先端部は、前進位置よりも踏段４側に退避した位置に位置する。即ち、各閉鎖体４４０が退避位置に位置したとき、ブラシ部４４３は、前進位置に位置したときよりも踏板４１の幅方向の内側の位置に位置している。

【0021】

閉鎖体４４０が前進位置に位置しているとき、ブラシ部４４３は、対向するスカートガード６に当たる。これにより、スカートガード６と踏段４との間の隙間を閉鎖することができる。図２及び図３は、各閉鎖体４４０が前進位置に位置しているときの状態を示している。

【0022】

連動機構４５は、閉鎖受け部材４５１と、退避受け部材４５２と、回転部材４５３と、伝達部材４５４と、一対のリンク部材４５５と、一対の閉鎖保持部材４５７と、一対の退避保持部４５８とを有している。

【0023】

閉鎖受け部材４５１は、棒状の本体部４５１１と、本体部４５１１の長手方向の中間の位置に設けられた大径部４５１０とを有している。閉鎖受け部材４５１は、一対の閉鎖ステー４５１２によって支持されている。各閉鎖ステー４５１２は、図示していない部材により、踏板４１の裏面に支持されている。各閉鎖ステー４５１２には、本体部４５１１の外径より大きく、大径部４５１０の外径より小さい径を有する貫通穴が設けられている。各貫通穴には、本体部４５１１が挿入されている。大径部４５１０は、一対の閉鎖ステー４５１２の間に位置している。これにより、閉鎖受け部材４５１は、一対の閉鎖ステー４５１２から抜け落ちることがない。

【0024】

退避受け部材４５２は、棒状の本体部４５２１と、本体部４５２１の長手方向の中間の位置に設けられた大径部４５２０とを有している。退避受け部材４５２は、一対の退避ステー４５２２によって支持されている。各退避ステー４５２２は、図示していない部材により、踏板４１の裏面に支持されている。各退避ステー４５２２には、本体部４５２１の外径より大きく、大径部４５２０の外径より小さい径を有する貫通穴が設けられている。各貫通穴には、本体部４５１１が挿入されている。大径部４５２０は、一対の退避ステー４５２２の間に位置している。これにより、退避受け部材４５２は、一対の退避ステー４５２２から抜け落ちることがない。

【0025】

閉鎖受け部材４５１と、退避受け部材４５２とは、踏板４１の裏面の法線方向に沿って移動可能である。

【0026】

回転部材４５３は、回転部材４５３の中央を中心として回転可能に踏板４１の裏面に支持されている。回転部材４５３は、踏板４１に近付く方向へ移動した閉鎖受け部材４５１によって回転部材４５３の一端を押され、回転部材４５３の中央を中心に一方向に回転する。回転部材４５３は、踏板４１に近付く方向へ移動した退避受け部材４５２によって回転部材４５３の他端を押され、回転部材４５３の中央を中心に一方向とは反対方向の他方向に回転する。

【0027】

伝達部材４５４の一端は、回転部材４５３の一端に回転可能に連結されている。各リンク部材４５５の一端は、互いに回転可能に連結されている。各リンク部材４５５の一端は、更に伝達部材４５４の他端に回転可能に連結されている。各リンク部材４５５の他端は、対応する閉鎖体本体４４１の端部に回転可能に連結されている。

【0028】

閉鎖保持部材４５７は、踏板４１の裏面に支持されている。閉鎖保持部材４５７は、閉鎖体４４０を支持している。閉鎖体４４０に対向する閉鎖保持部材４５７の面には、凹部４５７０が設けられている。凹部４５７０は、前進位置に位置した閉鎖体４４０のブラシ取付部４４２が嵌り込む位置に設けられている。

【0029】

退避保持部４５８は、踏板４１の裏面に設けられている凸部である。退避保持部４５８は、退避位置に位置した閉鎖体４４０のブラシ取付部４４２よりも、踏板４１の幅方向において外側に設けられている。

【0030】

踏段４が正姿勢状態Ａであるとき、凹部４５７０には、前進位置に位置した閉鎖体４４０のブラシ取付部４４２が嵌まり込む。これにより、閉鎖体４４０が退避位置に移動することが阻止され、閉鎖体４４０の位置は、前進位置に維持される。逆姿勢状態Ｂにある踏段４では、退避位置に位置した閉鎖体４４０において、ブラシ取付部４４２が退避保持部４５８に引っかかる。これにより、閉鎖体４４０が前進位置に移動することが阻止され、閉鎖体４４０の位置は、退避位置に維持される。

【0031】

図４は、図１におけるエスカレーターの乗降口の側面の拡大図である。図４には、無端状に連結された複数の踏段４のうち、２つの踏段４のみが図示されている。図４には、一対の乗降口５のうちの下階ＬＦの乗降口５の側面のみが図示されている。矢印Ｃはエスカレーター１の運転方向であり、各踏段４の移動方向である。操作機構７は、前進用操作部７１と、退避用操作部７２とを有している。

【0032】

操作機構７は、上からみたときに、踏段４の幅より内側に設けられている。操作機構７は、図４中の線Ｌ１と線Ｌ２との間に設けられている。線Ｌ１は、踏段４の移動経路が反転部から往路部に代わる位置を通る鉛直線である。線Ｌ２は、床板５１の端部の先端を通る鉛直線である。踏段４は、線Ｌ２を通過すると、床板５１から露出する。

【0033】

前進用操作部７１は、退避用操作部７２よりも、線Ｌ２に近い位置に設けられている。踏板４１の幅方向において前進用操作部７１の位置と退避用操作部７２の位置とは、互いに異なっている。

【0034】

前進用操作部７１は、前進用操作部７１の直上を通過する踏段４の閉鎖受け部材４５１に当たる位置に設けられている。退避用操作部７２は、前進用操作部７１の直上を通過する踏段４の退避受け部材４５２に当たる位置に設けられている。即ち、前進用操作部７１と、退避用操作部７２とは、連動機構４５が移動する経路上に、前進用操作部７１の頂部と、退避用操作部７２の頂部とが位置するようにトラス２に固定されている。

【0035】

図５は、図３に対応する断面図であって、一対の閉鎖体４４０が退避位置に位置しているときの状態を示す断面図である。

【0036】

次に、本実施の形態１のエスカレーター１の動作について説明する。

【0037】

エスカレーター１の運転が開始されると、無端状に連結された複数の踏段４は、無端状の移動経路上を循環移動する。これにより、各踏段４は、正姿勢状態Ａと逆姿勢状態Ｂとを交互にとる。図４において、踏段４が矢印Ｃの方向へ移動すると、踏段４は、移動経路にける反転部を通過し往路部に入る。往路部に入った踏段４の状態は、正姿勢状態Ａとなる。踏段４が更に移動すると、退避用操作部７２が、退避受け部材４５２に当たる。即ち、操作機構７から連動機構４５に操作力が付与される。

【0038】

退避用操作部７２が退避受け部材４５２に当たることで、図５に見られるように、退避受け部材４５２が押し上げられる。これにより、回転部材４５３が他方向である退避方向に回転する。回転部材４５３の一端は引き下げられ、回転部材４５３に連結された伝達部材４５４も引き下げられる。これにより、伝達部材４５４に連結された一対のリンク部材４５５の一端は、引き下げられる。従って、各閉鎖体４４０の端部は、引っ張られ、各閉鎖体４４０は、退避位置に移動する。

【0039】

エスカレーター１の運転により、さらに踏段４が移動すると、退避受け部材４５２は、退避用操作部７２から離れる。これにより、退避受け部材４５２は、下方に落下する。即ち、操作機構７から連動機構４５に伝えられていた操作力が無くなる。退避受け部材４５２が落下しても、連動機構４５の各部材の重さにより、一対の閉鎖体４４０は、退避位置に維持される。例えば、一対のリンク部材４５５の重さは、回転部材４５３が退避方向に回転した位置を維持できる程度の重さである。

【0040】

さらに、エスカレーター１の運転が進むと、前進用操作部７１が閉鎖受け部材４５１に当たる。即ち、操作機構７から連動機構４５に操作力が伝えられる。すると、閉鎖受け部材４５１は、押し上げられる。図３は、このときの状態を示している。押し上げられた閉鎖受け部材４５１により、回転部材４５３は、退避方向と反対の方向である閉鎖方向へ回転する。そして、回転部材４５３は、伝達部材４５４を押上げる。これにより、一対のリンク部材４５５の一端が押上げられ、各閉鎖体４４０は、前進位置に移動する。各閉鎖体４４０が前進位置に位置すると、各ブラシ取付部４４２は、凹部４５７０に引っ掛かる。このことで、一対の閉鎖体４４０は、前進位置に留まることができる。

【0041】

さらに、エスカレーター１の運転が進むと、踏段４が移動し、前進用操作部７１から閉鎖受け部材４５１が離れる。これにより、閉鎖受け部材４５１が下方に落下する。即ち、操作機構７から連動機構４５に伝えられていた操作力が無くなる。閉鎖受け部材４５１が落下しても、各ブラシ取付部４４２が凹部４５７０に引っ掛かることで一対の閉鎖体４４０は、前進位置に維持される。

【0042】

さらに、エスカレーター１の運転が進むと、踏段４は、乗客が降りる側の乗降口５に到達する。すると、まず前進用操作部７１が閉鎖受け部材４５１に当たる。しかし、既に一対の閉鎖体４４０の位置は、前進位置に維持されてるので、一対の閉鎖体４４０の位置は変わらない。

【0043】

さらに、エスカレーター１の運転が進むと、閉鎖受け部材４５１は、前進用操作部７１から離れる。次いで、退避受け部材４５２は、退避用操作部７２に近付き、やがて、退避受け部材４５２に退避用操作部７２が当たる。退避用操作部７２から操作力を受けた連動機構４５は、一対の閉鎖体４４０を退避位置に移動させる。さらにエスカレーター１の運転が進むと、退避受け部材４５２は、退避用操作部７２から離れる。その後、踏段４は、移動経路の往路部から反転部に入り、ついで、帰路部に入る。このとき、踏段４の状態は、正姿勢状態Ａから逆姿勢状態Ｂへと遷移する。

【0044】

踏段４が逆姿勢状態Ｂとなると、一対の閉鎖体４４０は、自重により踏板４１に近づくように落下する。このとき、一対の閉鎖体４４０は、退避位置に位置しているので、ブラシ取付部４４２は、退避保持部４５８に引っ掛かる。このことで、一対の閉鎖体４４０は、退避位置に維持される。踏段４は、この状態で帰路部に沿って移動し、乗客が乗る側の乗降口５に到達する。

【0045】

この後は、踏段４は無端状の移動経路に沿って移動する。このため、エスカレーター１の運転が続く限り、踏段４は、上記の動作を繰り返し行う。

【0046】

このようなエスカレーター１では、一対の閉鎖体４４０は、連動機構４５によって、前進位置と、退避位置との間にて移動可能である。かつ、踏段４が正姿勢状態Ａのとき、各閉鎖体４４０は、前進位置に位置している。即ち、踏段４が正姿勢状態Ａのときは、各閉鎖体４４０は、踏段４から対抗するスカートガード６へ突出している。したがって、一対の閉鎖体４４０がスカートガード６と踏段４との間の隙間を塞ぎ、トラス２内への異物の落下を抑制することができる。そして、踏段４が逆姿勢状態Ｂのとき、各閉鎖体４４０は、退避位置に位置している。即ち、踏段４が逆姿勢状態Ｂのときは、閉鎖体４４０は、踏段４の内部に退避している。したがって、一対の閉鎖体４４０がトラス２内の構造体に当たることを防ぐことができ、各閉鎖体４４０を抑制することができる。

【0047】

また、操作機構７は、各乗降口５に対応する位置に配置されている。これにより、乗客コンベアの運転方向に依らず一対の閉鎖体４４０を前進位置又は退避位置に移動させることができる。従って汎用性に富むエスカレーターを提供することができる。

【0048】

また、前進用操作部７１は、退避用操作部７２より、往路部の中央に近い位置に設けられている。このことで、各踏段４が往路部から反転部に移動するときには、一対の閉鎖体４４０を常に機械的に退避位置に位置させることができる。したがって、踏段４が帰路部を移動しているときに、一対の閉鎖体４４０がエスカレーター１の下部側面の構造体に当たることを抑制することができる。よって、一対の閉鎖体４４０がトラス２内の構造体に当たることを防ぐことができ、各閉鎖体４４０の変形することを抑制することができる。

【0049】

なお、実施の形態１における各操作機構７は、トラス２に支持されている。しかし、これに限ったものではない。例えば、一対の外側レール３０、或いは一対の内側レール３１のいずれか一方に支持されてもよい。

【0050】

また、実施の形態１におけるブラシ部４４３はブラシを有している。しかし、これに限ったものではない。ブラシにかえて、ブラシ部４４３がスカートガード６の表面に接してもスカートガード６の表面に極力傷をつけることのない剛性であって、スカートガード６と踏段４との間の隙間を閉鎖する剛性を有する部材を用いてもよい。例えば、軟質樹脂、ゴム、或いは布といった柔軟性のある部材を用いてもよい。

【0051】

また、実施の形態１では、一対の閉鎖体４４０を前進位置又は退避位置に維持するためには、閉鎖保持部材４５７の凹部４５７０、又は退避保持部４５８を用いている。しかし、これに限ったものではない。例えば、ストッパとなる機械的機構を、回転部材４５３の回転軸、あるいは一対のリンク部材４５５に用いてもよい。連動機構４５の各部材に適宜ばね部材を用いてもよい。連動機構４５の各部材において、回転可能に連結されている箇所に、プラスチック、ゴムといった軟質部材を介在させて、各部材の回転時の抵抗としてもよい。これによって、予期しない各部材の回転移動を防ぐことができる。

【0052】

実施の形態２．
図６は、実施の形態２による図３に対応する断面図である。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。

【0053】

連動機構４５は、閉鎖受け部材４５１と、退避受け部材４５２と、ワイヤー機構４６１と、シャフト部材４６２と、一対のラック部材４６３と、一対の閉鎖保持部材４５７と、一対の退避保持部４５８とを有している。図６には、閉鎖受け部材４５１と、退避受け部材４５２と、一対の閉鎖保持部材４５７と、一対の退避保持部４５８とは図示していない。

【0054】

ワイヤー機構４６１は、リング４６１０と、一対のワイヤー４６１１と、踏板４１の裏面に支持された一対の支持部材４６１２とを備えている。支持部材４６１２は、パイプといった中空部材である。各ワイヤー４６１１は、支持部材４６１２に挿入されて支持されている。各ワイヤー４６１１の一端は、リング４６１０に連結されている。各ワイヤー４６１１は、支持部材４６１２に倣い、９０°曲げられている。即ち、各ワイヤー４６１１の他端は、踏板４１の裏面から離れる方向に向うように配置されている。

【0055】

閉鎖受け部材４５１は、踏板４１に近付く方向へ移動することで、一対のワイヤー４６１１のうち一方のワイヤー４６１１の他端を押すことができる位置に配置されている。退避受け部材４５２は、踏板４１に近付く方向へ移動したとき、一対のワイヤー４６１１のうち他方のワイヤー４６１１の他端を押すことができる位置に配置されている。

【0056】

シャフト部材４６２は、踏板４１の裏面に、回転可能に支持されている。シャフト部材４６２の回転軸線の方向は、踏板４１の裏面の法線方向と同一である。

【0057】

シャフト部材４６２は、シャフト本体４６２０と、シャフト本体４６２０の踏板４１から遠い端部に設けられた突出ピン４６２１とを有している。シャフト本体４６２０の踏板４１に近い端部には、シャフト本体４６２０の表面に歯が形成された歯車部４６２２が設けられている。突出ピン４６２１は、シャフト本体４６２０の半径方向に沿って突出するようにシャフト本体４６２０の外周面に設けられている。突出ピン４６２１は、リング４６１０に挿入されるように配置されている。

【0058】

ラック部材４６３は、ラック部材４６３の一端に、歯型が形成されているラック部４６３１が設けられている。図７にあるように、一対のラック部材４６３は、歯車部４６２２を挟んで互いに対向するように配置されている。各ラック部４６３１は、歯車部４６２２と噛み合わさっている。

【0059】

各ラック部材４６３の他端は、踏板４１の幅方向外側に向かうように配置されている。各ラック部材４６３の他端は、対応する閉鎖体４４０の端部に連結されている。

【0060】

次に、本実施の形態２のエスカレーター１の動作について説明する。

【0061】

エスカレーター１が運転されると、退避用操作部７２が退避受け部材４５２に当たる。すると、退避受け部材４５２は押し上げられる。これにより、一対のワイヤー４６１１のうちの他方のワイヤー４６１１の端部も同時に押し上げられる。他方のワイヤー４６１１は、支持部材４６１２により移動方向を変えられ、リング４６１０を踏板４１の幅方向の一方の方向へ押す。リング４６１０が移動することで、突出ピン４６２１が押され、シャフト本体４６２０が一方の方向へ回転する。歯車部４６２２とラック部が噛み合ってるため、シャフト本体４６２０の回転により、一対のラック部材４６３は、踏板４１の幅方向の内側方向に移動する。したがって、一対のラック部材４６３は、一対の閉鎖体４４０を退避位置に移動させる。

【0062】

前進用操作部７１が閉鎖受け部材４５１に当たると、閉鎖受け部材４５１は押し上げられる。押し上げられた閉鎖受け部材４５１により、一対のワイヤー４６１１のうちの一方のワイヤー４６１１の端部も同時に押し上げられる。一方のワイヤー４６１１は、支持部材４６１２により移動方向を変えられ、リング４６１０を踏板４１の幅方向の一方の方向とは逆の方向の他方の方向へ押す。リング４６１０が移動することで、突出ピン４６２１が押され、シャフト本体４６２０は一方の方向とは逆の方向の他方の方向へ回転する。シャフト本体４６２０の回転により、一対のラック部材４６３は、踏板４１の幅方向の外側方向に移動する。したがって、一対のラック部材４６３は、一対の閉鎖体４４０を前進位置に移動させる。

【0063】

本実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0064】

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0065】

実施の形態３．
図９は、実施の形態３によるエスカレーターの乗降口の側面の拡大図である。図９は、実施の形態１における図４に対応する図である。

【0066】

エスカレーター１は、一対の検出器８を更に備えている。各検出器８は、スカートガード６に設けられている。検出器８は、各乗降口５に対応するそれぞれの位置に配置される。検出器８は、乗降口５に乗客がいるか否かを検出する。即ち、検出器８は、乗降口５を通って、踏段４に向かう乗客の有無を検出する。

【0067】

操作機構７は、駆動装置７３と、図示しない制御部とを更に有している。駆動装置７３は、前進用操作部７１を突出位置と後退位置との間で移動させる駆動力を発生することができる。突出位置は、前進用操作部７１が突出した位置で、閉鎖受け部材４５１に当たる位置である。即ち、前進用操作部７１が突出位置に位置すると、連動機構４５の移動経路上に前進用操作部７１の頂部が位置する。後退位置は、前進用操作部７１が後退した位置で、閉鎖受け部材４５１に当たらない位置である。即ち、前進用操作部７１が後退位置に位置すると、連動機構４５の移動経路上から前進用操作部７１が外れる。駆動装置７３は、周知な機構を用いることができる。周知な機構としては、例えば、電磁弁を用いた空気圧又は油圧によって駆動する機構、モーターを用いて電気的に駆動する機構といった機構である。

【0068】

検出器８は、乗降口５に乗客がいるか否かの検出結果に基づいた信号を制御部に出力する。制御部は、検出器８から入力された信号に基づき、駆動装置７３を制御する。駆動装置７３は、前進用操作部７１を突出位置か後退位置に移動をさせる力を発生する。制御部は、予め設定された条件に基づいて駆動装置７３を制御する。

【0069】

制御部には、エスカレーター１の回転方向の情報が入力される。制御部は、エスカレーター１の回転方向の情報に基づいて、各操作機構７が、エスカレーター１の乗車側の乗降口５に位置しているか、又はエスカレーター１の降車側の乗降口５に位置しているかを認識する。エスカレーター１の降車側の乗降口５に設けられた操作機構７における制御部は、前進用操作部７１が常に後退位置に位置するように駆動装置７３を制御する。これにより、前進用操作部７１による一対の閉鎖体４４０の移動はない。

【0070】

エスカレーター１の乗車側の乗降口５に設けられた操作機構７の制御部は、以下の通り駆動装置７３を制御する。

【0071】

制御部は、検出器８が乗客を検出した時点のＴ１秒後からＴ２秒の間、前進用操作部７１が突出位置に位置するように駆動装置７３を制御する。それ以外の時間には、制御部は、前進用操作部７１が後退位置に位置するように駆動装置７３を制御する。ここで、Ｔ１≧０、Ｔ２＞０である。

【0072】

Ｔ１及びＴ２の設定は、適宜設定することができる。例えば、上り用として運転されているエスカレーター１では、乗客が乗った踏段４Ａと、その後ろに続く２つの踏段４ｂと、踏段４ｃについて、各踏段４とスカートガード６との間の隙間を塞ぐ必要があるとする。この場合、Ｔ１には、検出器８が乗客を検知してから乗客が乗り込むと予想される踏段４Ａの閉鎖受け部材４５１に前進用操作部７１が当たるように駆動装置７３が制御されて駆動力を発生するまでの時間を設定する。Ｔ１の時間は、例えば、踏段４の移動速度、検出器８が検出したときの乗客の位置、前進用操作部７１の設置位置、乗客の乗降口５での移動速度といった要素に基づいて設定される。例えば、踏段４の移動速度が速いほど、Ｔ１は小さくなる方向で設定される。例えば、検出器８が検出したときの乗客と踏段４との間の距離が遠いほど、Ｔ１は大きくなる方向で設定される。

【0073】

Ｔ２の時間は、前進用操作部７１が突出位置に移動した後、踏段４Ａ、踏段４ｂ、及び踏段４ｃの各閉鎖受け部材４５１が前進用操作部７１に当たり、前進用操作部７１の直上を通過し終えるまでの時間を設定する。Ｔ２の時間は、例えば、踏段４の移動速度、前進用操作部７１の移動速度といった複数の要素に基づき設定される。例えば、踏段４の移動速度が速いほど、Ｔ２は小さくなる方向で設定される。

【0074】

このようにＴ１とＴ２との時間を設定することにより、乗客が乗り込む踏段４Ａから踏段４ｃまでの踏段の一対の閉鎖体４４０を前進位置に位置させることができる。

【0075】

エスカレーター１が下り用として運転されている場合では、例えば、乗客が乗った踏段４Ａと、踏段４Ａの１つ前方の踏段４ｄと、踏段４ｄの１つ前方の踏段４ｅについて、各踏段４とスカートガード６との間の隙間を塞ぐ必要があるとする。この場合、Ｔ１には、検出器８が乗客を検知してから、乗客が乗り込むと予想される踏段４Ａより２つ前方の踏段４ｅの閉鎖受け部材４５１に前進用操作部７１が当たるように駆動装置７３の駆動力を発生させるように制御するまでの時間を設定する。

【0076】

このとき、エスカレーター１が上り用で運転されている場合とは異なり、下り用で運転されている場合には、Ｔ１＝０であるときがある。即ち、検出器８が乗客を検出したらすぐさま駆動装置７３を前進用操作部７１が突出位置に位置するように制御させる必要がある場合がある。これにより、最も前方の踏段４ｅの一対の閉鎖体４４０を前進位置に位置させることができる。なお、エスカレーター１の移動速度によっては、踏段４ｅの一対の閉鎖体４４０を前進位置に位置させることが不可能な場合がある。このような場合になったときは、例えば、踏段４の移動速度を遅くする、検出器８による乗客の検出を更に早い段階で検出できるようにする、又は前進用操作部７１の設置位置を図９における線Ｌ２近づける、即ち、往路部の中央に更に近づけるといったことを実施する必要がある。

【0077】

Ｔ２の時間は、前進用操作部７１が突出位置に移動した後、踏段４ｅ、踏段４ｄ及び踏段４Ａの各閉鎖受け部材４５１が前進用操作部７１に当たり、前進用操作部７１の直上を通過し終えるまでの時間を設定すればよい。

【0078】

このようにＴ１とＴ２との時間を設定することにより、乗客が乗り込む踏段４Ａから先行する踏段４ｅ及び踏段４ｄの一対の閉鎖体４４０を前進位置に位置させることができる。

【0079】

本実施の形態３における他の構成は、実施の形態１又は実施の形態２と同様である。

【0080】

このようなエスカレーター１では、正姿勢状態Ａにある踏段４の一対の閉鎖体４４０の位置を、任意の条件に基づいて、前進位置とするか退避位置とするかを決定することができる。このことで、スカートガード６と閉鎖体４４０との不要な接触をより一層減らすことができる。これにより、各閉鎖体４４０の変形することを抑制することができる。また、スカートガード６表面の傷の発生を抑えることができる。さらに、スカートガード６と各閉鎖体４４０との摩擦による騒音を防ぐことができる。

【0081】

また、各乗降口５に配置した検出器８の検出結果に基づいて、乗客の有無に応じて一対の閉鎖体４４０を突出位置又は退避位置に移動させることができる。このことで、スカートガード６と閉鎖体４４０との不要な接触をより一層減らすことができる。これにより、各閉鎖体４４０の変形することを抑制することができる。また、スカートガード６表面の傷の発生を抑えることができる。さらに、スカートガード６と各閉鎖体４４０との摩擦による騒音を防ぐことができる。

【0082】

なお、実施の形態３の検出器８は、複数設けてもよい。例えば、各スカートガード６に検出器８を設けてもよい。即ち、対向するように１対の検出器８を設けてもよい。これにより、複数の検出器８による、乗客のより確実な検出をすることができる。さらに、検出器８を乗降口５の経路に沿って複数設けてもよい。これにより、乗客の移動速度を算出することができる。したがって、移動速度に応じて操作機構７を制御することができる。したがって、乗客の移動速度に対応して、最適な踏段４の一対の閉鎖体４４０を前進位置に位置させることが可能となる。これにより、トラス２内への異物の落下をより抑制することができる。

【0083】

また、実施の形態１～３におけるエスカレーターは、動く歩道であってもよい。即ち、実施の形態１～３における技術思想は、乗客コンベア全般に用いることができる。

【符号の説明】

【0084】

１ エスカレーター、２ トラス、４ 踏段、５ 乗降口、６ スカートガード、７ 操作機構、８ 検出器、３０ 外側レール、３１ 内側レール、４１ 踏板、４２ ブラケット、４３ ライザ、４４ 閉鎖機構、４５ 連動機構、７１ 前進用操作部、７２ 退避用操作部、７３ 駆動装置、４４０ 閉鎖体、４４１ 閉鎖体本体、４４２ ブラシ取付部、４４３ ブラシ部、４５１ 閉鎖受け部材、４５２ 退避受け部材、４５３ 回転部材、４５４ 伝達部材、４５５ リンク部材、４５７ 閉鎖保持部材、４５８ 退避保持部、４６１ ワイヤー機構、４６２ シャフト部材、４６３ ラック部材、４５１０ 大径部、４５１１ 本体部、４５１２ 閉鎖ステー、４５２０ 大径部、４５２１ 本体部、４５２２ 退避ステー、４５７０ 凹部、４６１０ リング、４６１１ ワイヤー、４６１２ 支持部材、４６２０ シャフト本体、４６２１ 突出ピン、４６２２ 歯車部、４６３１ ラック部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】