特開 2022-121126 支持ユニットおよび打鋲装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022121126

(43)【公開日】2022-08-19

(54)【発明の名称】支持ユニットおよび打鋲装置

(51)【国際特許分類】

   B21J 15/30 20060101AFI20220812BHJP

   B21J 15/10 20060101ALI20220812BHJP

【ＦＩ】

B21J15/30 Z

B21J15/10 C

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021018298

(22)【出願日】2021-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】池本 光希

(57)【要約】

【課題】リベットが打鋲される一対の被締結部材を支持する際に、一対の被締結部材の一方が傷つけられることを防止する。
【解決手段】リベットが打鋲位置Ｐに打鋲される一対の被締結部材２１０，２２０を支持する支持ユニット１０であって、打鋲位置Ｐを取り囲むように一対の被締結部材２１０，２２０の一方を支持する上部クランプ１１と、打鋲位置Ｐを取り囲むように一対の被締結部材２１０，２２０の他方を支持する下部クランプ１２と、を備え、上部クランプ１１は、金属材料により形成されており、打鋲位置Ｐを通過する軸線Ｘ回りの周方向に延びる支持面１１ａにより一対の被締結部材２１０，２２０の一方を支持し、支持面１１ａには、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている支持ユニット１０を提供する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リベットが打鋲位置に打鋲される一対の被締結部材を支持する支持ユニットであって、
前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の一方を支持する第１支持体と、
前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の他方を支持する第２支持体と、を備え、
前記第１支持体は、金属材料により形成されており、前記打鋲位置を通過する軸線回りの周方向に延びる支持面により一対の前記被締結部材の一方を支持し、
前記支持面には、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている支持ユニット。

【請求項2】

前記支持面に塗布された前記固体潤滑塗料により形成される保護層の厚さは、２０μｍ以上かつ４０μｍ以下である請求項１に記載の支持ユニット。

【請求項3】

前記保護層の鉛筆硬度は、４Ｈ以上かつ６Ｈ以下である請求項２に記載の支持ユニット。

【請求項4】

一対の被締結部材の打鋲位置にリベットを打鋲する打鋲装置であって、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された支持ユニットと、
前記打鋲位置において前記支持ユニットにより支持された一対の前記被締結部材に軸線に沿って延びる貫通孔の孔明けを行う孔明けユニットと、
前記孔明けユニットにより形成された前記貫通孔に前記軸線に沿って前記リベットを挿入するリベット挿入ユニットと、
前記貫通孔に前記リベットが挿入された状態で、前記第１支持体および前記第２支持体に前記軸線に沿って一対の軸状の加締め部材を挿入し、一対の前記加締め部材を近接させて一対の前記被締結部材を前記リベットで加締める加締めユニットと、を備える打鋲装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、支持ユニットおよび打鋲装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、航空機の胴体パネル等の被締結物にリベットを打鋲して被締結物を締結する打鋲装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される打鋲装置は、重ねて配置された一対の被締結物の一方を上側支持体で支持し、一対の被締結物の他方を下側支持体で支持し、一対の被締結物が所定の位置に固定された状態とする。

【0003】

そして、特許文献１に開示される打鋲装置は、固定された状態の一対の被締結物の打鋲位置に孔明けユニットにより貫通孔をあけ、リベット吸着ユニットにより貫通孔にリベットを挿入する。また、打鋲装置は、加締めユニットにより貫通孔に挿入されたリベットを加締めることにより、リベットを一対の被締結物の打鋲位置に打鋲する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２０５８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示される打鋲装置は、一対の被締結物の一方に直接的に接触した状態で上側支持体が一対の被締結物の一方を支持する。そのため、一対の被締結物の一方の上側支持体と接触する部分が、貫通孔を孔明けする際、あるいはリベットを加締める際に、上側支持体により傷つけられる場合がある。特に、一対の被締結物の一方の上側支持体と接触する部分が曲面形状を有している場合、上側支持体の角部が被締結物に局所的に接触して被締結物が傷つけられる可能性が高い。

【0006】

被締結物が傷つけられると、被締結物の疲労強度が低下し、あるいは被締結物の表面の空気抵抗が増加してしまう。そのため、疲労強度の低下や空気抵抗の増加を抑制するためには、被締結物の表面を磨いて傷を修復するという別途の作業が必要となってしまう。

【0007】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、リベットが打鋲される一対の被締結部材を支持する際に、一対の被締結部材の一方が傷つけられることを防止することが可能な支持ユニットおよび打鋲装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示の一態様にかかる支持ユニットは以下の手段を採用する。
本開示の一態様にかかる支持ユニットは、リベットが打鋲位置に打鋲される一対の被締結部材を支持する支持ユニットであって、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の一方を支持する第１支持体と、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の他方を支持する第２支持体と、を備え、前記第１支持体は、金属材料により形成されており、前記打鋲位置を通過する軸線回りの周方向に延びる支持面により一対の前記被締結部材の一方を支持し、前記支持面には、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、リベットが打鋲される一対の被締結部材を支持する際に、一対の被締結部材の一方が傷つけられることを防止することが可能な支持ユニットおよび打鋲装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の打鋲装置の概略構成を示す図である。

【図2】図１に示す制御部が実行する処理を示すフローチャートである。

【図3】図１に示す制御部が実行する処理を示すフローチャートである。

【図4】一対の被締結部材から支持ユニットが退避した状態を示す縦断面である。

【図5】図４に示す上部クランプを軸線に沿ってみた平面図である。

【図6】図４に示すＡ部分の部分拡大図である。

【図7】一対の被締結部材が支持ユニットにより支持された状態を示す縦断面図である。

【図8】孔明けユニットによる孔明け動作前の打鋲装置を示す縦断面図である。

【図9】孔明けユニットによる孔明け動作が完了した状態の打鋲装置を示す縦断面図である。

【図10】貫通孔にリベットが挿入された一対の被締結部材を示す縦断面図である。

【図11】加締めユニットによる加締め動作前の打鋲装置を示す縦断面図である。

【図12】加締めユニットによる加締め動作中の打鋲装置を示す縦断面図である。

【図13】比較例の打鋲装置を示す縦断面図であり、孔明けユニットによる孔明け動作中の状態を示す。

【図14】比較例の打鋲装置を示す縦断面図であり、孔明けユニットによる孔明け動作中の状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示に係る打鋲装置１００について、図面を参照して説明する。
本実施形態の打鋲装置１００は、航空機の胴体パネル等の一対の被締結部材２１０，２２０の打鋲位置Ｐ（図４等参照）にリベット３００を打鋲する装置である。一対の被締結部材２１０，２２０は、例えば、アルミニウム合金により板状に形成される部材である。リベット３００は、例えば、アルミニウム合金により軸状に形成される部材である。

【0012】

図１に示すように、打鋲装置１００は、支持ユニット１０と、孔明けユニット２０と、リベット供給ユニット３０と、リベット挿入ユニット４０と、加締めユニット５０と、制御部６０と、を備える。図１に示すように、制御部６０とその他の各部とは、信号線を介して通信可能なように電気的に接続されている。

【0013】

本実施形態において、図２および図３は、制御部６０が実行する処理を示すフローチャートである。図４は、一対の被締結部材２１０，２２０から支持ユニット１０が退避した状態を示す縦断面である。図５は、図４に示す上部クランプ１１を軸線に沿ってみた平面図である。図６は、図４に示すＡ部分の部分拡大図である。図７は、一対の被締結部材２１０，２２０が支持ユニット１０により支持された状態を示す縦断面図である。

【0014】

支持ユニット１０は、リベット３００が打鋲位置Ｐ（図４等参照）に打鋲される一対の被締結部材２１０，２２０を支持する装置である。支持ユニット１０は、打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するとともに、軸線Ｘとは異なる軸線上に退避することが可能な移動機構（図示略）を有する。図４および図７に示すように、支持ユニット１０は、軸線Ｘ上に同軸に配置された上部クランプ（第１支持体）１１および下部クランプ（第２支持体）１２を有する。

【0015】

図４に示すように、上部クランプ１１は、軸線Ｘに沿って延びる筒状に形成される部材であり、金属材料（例えば、ステンレス合金）により形成されている。図７に示すように、上部クランプ１１は、打鋲位置Ｐを取り囲むように被締結部材２１０の表面を上方から支持する。

【0016】

図４に示すように、下部クランプ１２は、軸線Ｘに沿って延びる筒状に形成される部材であり、金属材料（例えば、ステンレス合金）により形成されている。図７に示すように、下部クランプ１２は、打鋲位置Ｐを取り囲むように被締結部材２２０の表面を下方から支持する。

【0017】

図７に示すように、上部クランプ１１は、下端に形成される支持面１１ａにより被締結部材２１０を上方から支持する。下部クランプ１２は、上端に形成される支持面１２ａにより被締結部材２２０を下方から支持する。支持ユニット１０は、上部クランプ１１および下部クランプ１２により、軸線Ｘに沿った上方および下方から一対の被締結部材２１０，２２０を挟み込んで支持する。

【0018】

図５に示すように、上部クランプ１１の支持面１１ａは、打鋲位置Ｐを通過する軸線Ｘ回りの周方向ＲＤに沿って円環状に延びる面である。ここでは、支持面１１ａが円環状であるものとしたが、円環の一部が切り欠かれた略円環状にしてもよいし、楕円環状にしてもよい。

【0019】

図示を省略するが、下部クランプ１２の支持面１２ａは、打鋲位置Ｐを通過する軸線Ｘ回りの周方向ＲＤに沿って円環状に延びる面である。ここでは、支持面１１ａが円環状であるものとしたが、円環の一部が切り欠かれた略円環状にしてもよいし、楕円環状にしてもよい。

【0020】

図６に示すように、上部クランプ１１の支持面１１ａには、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている。上部クランプ１１の支持面１１ａには、固体潤滑塗料により保護層１１ｂが形成される。固体潤滑塗料が塗布される支持面１１ａには、密着性を高めるために予め化成処理がなされている。化成処理は、例えば、りん酸塩の溶液を用いて金属材料により形成される支持面１１ａの表面にりん酸塩被膜を生成する処理である。

【0021】

保護層１１ｂの厚さＴ１は、２０μｍ以上かつ４０μｍ以下の任意の厚さに設定されている。保護層１１ｂの厚さを２０μｍ以上かつ４０μｍ以下としているのは、保護層１１ｂが部分的に剥がれることのよる金属材料の露出を抑制し、かつ保護層１１ｂの厚さＴ１が収縮することによる加工精度の低下を抑制するためである。

【0022】

保護層１１ｂの鉛筆硬度は、４Ｈ以上かつ６Ｈ以下の任意の硬度に設定されている。保護層１１ｂの鉛筆硬度を４Ｈ以上かつ６Ｈ以下としているのは、保護層１１ｂ自体が被締結部材２１０の表面を傷つけることを抑制し、かつ保護層１１ｂの厚みが収縮することによる加工精度の低下を抑制するためである。鉛筆硬度とは、ＪＩＳ５６００－５－４（ＩＳＯ／ＤＩＮ１５１８４）で規定されるひっかき硬度である。

【0023】

次に、孔明けユニット２０について、図面を参照して説明する。図８は、孔明けユニット２０による孔明け動作前の打鋲装置１００を示す縦断面図である。図９は、孔明けユニット２０による孔明け動作が完了した状態の打鋲装置１００を示す縦断面図である。

【0024】

孔明けユニット２０は、打鋲位置Ｐにおいて支持ユニット１０により支持された一対の被締結部材２１０，２２０に貫通孔２３０の孔明けを行う装置である。図８および図９に示すように、孔明けユニット２０は、先端および外周面に刃が形成されたドリル２１と、ドリル２１を軸線Ｘ回りに回転させるとともに軸線Ｘに沿って移動させる駆動部（図示略）が内蔵された本体部２２とを有する。孔明けユニット２０は、打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するとともに、軸線Ｘとは異なる軸線上に退避することが可能な移動機構（図示略）を有する。

【0025】

リベット供給ユニット３０は、リベット挿入ユニット４０が打鋲位置Ｐの貫通孔２３０へ挿入するリベット３００を供給する装置である。リベット供給ユニット３０は、制御部６０からの指示に従って、打鋲位置Ｐへ挿入するべきリベット３００を多品種のリベット３００の中から選択的に供給する。

【0026】

リベット挿入ユニット４０は、孔明けユニット２０により形成された貫通孔２３０に軸線Ｘに沿ってリベット３００を挿入する装置である。リベット挿入ユニット４０は、リベット供給ユニット３０により供給されるリベット３００の頭部３１０を保持し、軸線Ｘに沿ってリベット３００の軸部３２０を貫通孔２３０に挿入する。リベット挿入ユニット４０は、打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するとともに、軸線Ｘとは異なる軸線上に退避することが可能な移動機構（図示略）を有する。

【0027】

加締めユニット５０は、貫通孔２３０にリベット３００の軸部３２０が挿入された状態で、上部クランプ１１および下部クランプ１２に軸状の上部ダイ（加締め部材）５１および軸状の下部ダイ（加締め部材）５２を挿入し、これらを近接させて一対の被締結部材２１０，２２０をリベット３００で加締める装置である。加締めユニット５０は、打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するとともに、軸線Ｘとは異なる軸線上に退避することが可能な移動機構（図示略）を有する。

【0028】

制御部６０は、支持ユニット１０と、孔明けユニット２０と、リベット供給ユニット３０と、リベット挿入ユニット４０と、加締めユニット５０と、を制御する装置である。
なお、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。

【0029】

そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0030】

次に、本実施形態の制御部６０が実行する処理について、図２および図３を参照して説明する。
ステップＳ１０１で、制御部６０は、支持ユニット１０が打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するように移動機構（図示略）を制御する。ステップＳ１０１による支持ユニット１０の移動が完了すると図４に示す状態となる。

【0031】

ステップＳ１０２で、制御部６０は、上部クランプ１１および下部クランプ１２を互いに近接するように軸線Ｘに沿って移動させ、上部クランプ１１が被締結部材２２０の上面を打鋲位置Ｐで上方から支持し、下部クランプ１２が被締結部材２１０の下面を打鋲位置Ｐで下方から支持した状態とする。

【0032】

ステップＳ１０２による支持動作が完了すると図７に示す状態となる。なお、支持ユニット１０が一対の被締結部材２１０，２２０を打鋲位置Ｐで支持する状態は、後述するステップＳ１１２まで保持される。支持ユニット１０は、例えば、０．１ｔｆ以上かつ１．０ｔｆ以下の加圧力で一対の被締結部材２１０，２２０を打鋲位置Ｐで支持する。

【0033】

ステップＳ１０３で、制御部６０は、孔明けユニット２０が打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するように移動機構（図示略）を制御する。ステップＳ１０３による孔明けユニット２０の移動が完了すると図８に示す状態となる。

【0034】

ステップＳ１０４で、制御部６０は、孔明けユニット２０を軸線Ｘに沿って下方に移動させてドリル２１の先端を打鋲位置Ｐに突き当て、孔明け動作を実行する。ステップＳ１０３による孔明け動作が完了すると図９に示す状態となり、一対の被締結部材２１０，２２０を貫通する貫通孔２３０が形成される。

【0035】

ステップＳ１０５で、制御部６０は、孔明けユニット２０を軸線Ｘに沿った上方に移動させ、更に打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘとは異なる他の軸線上の退避位置に退避するように移動機構（図示略）を制御する。

【0036】

ステップＳ１０６で、制御部６０は、リベット供給ユニット３０により供給されるリベット３００を保持するリベット挿入ユニット４０が打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するように移動機構（図示略）を制御する。その後、制御部６０は、リベット３００を保持した状態で、リベット挿入ユニット４０を軸線Ｘに沿って下方に移動させてリベット３００の軸部３２０の先端を貫通孔２３０に挿入する挿入動作を実行する。ステップＳ１０７によるリベット３００の挿入動作が完了すると図１０に示す状態となる。

【0037】

ステップＳ１０８で、制御部６０は、リベット挿入ユニット４０を軸線Ｘに沿った上方に移動させ、更に打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘとは異なる他の軸線上の退避位置に退避するように移動機構（図示略）を制御する。

【0038】

ステップＳ１０９で、制御部６０は、加締めユニット５０が打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘと同軸の位置に移動するように移動機構（図示略）を制御する。また、加締めユニット５０の上部ダイ５１を軸線Ｘに沿って下方に移動させ、上部ダイ５１の先端部がリベット３００の頭部３１０に突き当てられた状態とする。ステップＳ１０９による加締めユニット５０の移動が完了すると図１１に示す状態となる。

【0039】

ステップＳ１１０で、制御部６０は、加締め動作を実行するように加締めユニット５０を制御する。制御部６０は、加締めユニット５０の下部ダイ５２を軸線Ｘに沿って上方に移動させ、軸部３２０の下端が貫通孔２３０の内径ＩＤ１よりも大きくなるように軸部３２０を塑性変形させ、図１２に示す状態とする。加締めユニット５０は、例えば、２．０ｔｆ以上かつ７．０ｔｆ以下の加圧力でリベット３００を塑性変形させる。

【0040】

ステップＳ１１１で、制御部６０は、上部ダイ５１を軸線Ｘに沿って上方に移動させ、下部ダイ５２を軸線Ｘに沿って下方に移動させ、更にこれらが打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘとは異なる他の軸線上の退避位置に退避するように移動機構（図示略）を制御する。

【0041】

ステップＳ１１２で、制御部６０は、加締めユニット５０による加締め動作が終了し、一対の被締結部材２１０，２２０が打鋲位置Ｐにおいてリベット３００により締結されたため、支持ユニット１０による支持を解除して支持ユニット１０を退避させる。具体的には、制御部６０は、上部クランプ１１および下部クランプ１２を互いに離間するように軸線Ｘに沿って移動させる。さらに、制御部６０は、支持ユニット１０が打鋲位置Ｐを通過する鉛直方向の軸線Ｘとは異なる他の軸線上の退避位置に退避するように移動機構（図示略）を制御する。

【0042】

ステップＳ１１３で、制御部６０は、ステップＳ１０１－ステップＳ１１２による１つのリベット３００の締結動作（孔明け動作、挿入動作、加締め動作）が終了したことから、リベット３００の打鋲を終了させるかどうかを判断する。制御部６０は、他のリベット３００の締結動作を行う場合はＮＯと判断してステップＳ１０１－ステップＳ１１２の処理を他のリベット３００について再び繰り返す。一方、制御部６０は、他のリベット３００の締結動作を行わない場合はＹＥＳと判断して本フローチャートの処理を終了させる。

【0043】

以上の図２および図３で説明した打鋲装置の動作においては、ステップＳ１０６からステップＳ１０８のリベットの挿入をリベット挿入ユニット４０が実行し、ステップＳ１０９からステップＳ１１１の加締め動作を加締めユニット５０が実行するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、リベット挿入ユニット４０と加締めユニット５０の機能を備える単一のリベット挿入／加締めユニット（図示略）により、ステップＳ１０６からステップＳ１０８のリベットの挿入と、ステップＳ１０９からステップＳ１１１の加締め動作とを実行するようにしてもよい。

【0044】

ここで、比較例の打鋲装置１００Ａについて図面を参照して説明する。図１３および図１４は、比較例の打鋲装置１００Ａを示す縦断面図であり、孔明けユニット２０による孔明け動作中の状態を示す。図１３は、上部クランプ１１の支持面１１ａに固体潤滑塗料を塗布した直後の状態を示す。一方、図１４は、上部クランプ１１の支持面１１ａに固体潤滑塗料を塗布してから所定回数（例えば、数百から数千）に渡ってリベット３００を打鋲した後の状態を示す。

【0045】

図１３に示すように、上部クランプ１１の支持面１１ａに固体潤滑塗料により形成される保護層１１ｃは、厚さＴ２を有する。一方、図１４に示すように、上部クランプ１１の支持面１１ａに固体潤滑塗料により形成される保護層１１ｃは、厚さＴ２よりも薄い厚さＴ３を有する。厚さＴ２は、本実施形態の打鋲装置１００の保護層１１ｂの厚さＴ１（２０μｍ以上かつ４０μｍ以下）よりも十分に厚いものとする。

【0046】

厚さＴ３は、厚さＴ２に比べて十分に薄いものとなっている。これは、所定回数（例えば、数百から数千）に渡ってリベット３００を打鋲する際に、保護層１１ｃに圧力がかかり保護層１１ｃが圧縮されたからである。このように、リベット３００を打鋲する際に保護層１１ｃにかかる圧力により、保護層１１ｃの厚さが薄くなってしまう。

【0047】

保護層１１ｃを構成する固体潤滑塗料の収縮率が保護層１１ｃの厚さによらず一定であるとしても、保護層１１ｃの厚さが過度に厚い場合、収縮による厚さの変化が大きくなってしまう。そして、保護層１１ｃの厚さの変化が大きくなると、ドリル２１により形成される貫通孔２３０の加工精度が低下してしまう。

【0048】

図１３および図１４に示すように、ドリル２１は、貫通孔２３０の上端部にリベット３００の頭部３１０を収容する座繰り部を形成する。貫通孔２３０の上端から座繰り部の下端までの軸線Ｘに沿ったカウンタ深さは、図１３ではＤｐ１であるが、図１４ではＤｐ１よりも深いＤｐ２となっている。

【0049】

これは、ドリル２１の軸線Ｘ方向の位置が保護層１１ｃの下端を基準とした位置となっており、保護層１１ｃが薄くなった分だけカウンタ深さが深くなったからである。図１４には、収縮する前の保護層１１ｃの外形の位置が破線で示されている。保護層１１ｃが収縮したことにより、一対の被締結部材２１０，２２０に対するドリル２１の進入量が増加し、カウンタ深さがＤｐ１からＤｐ２に増加している。

【0050】

このように、保護層１１ｃの厚さが過度に厚い場合、収縮による保護層１１ｃの厚さの変化が大きくなってしまい、ドリル２１により形成される貫通孔２３０の加工精度が低下してしまう。そこで、本実施形態では、保護層１１ｂの厚さに上限を設けるようにした。

【0051】

以上説明した実施形態に記載の支持ユニット（１０）は、例えば以下のように把握される。
本実施形態の支持ユニットは、リベット（３００）が打鋲される打鋲位置（Ｐ）を有する一対の被締結部材（２１０，２２０）を支持する支持ユニット（１０）であって、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の一方を支持する第１支持体（１）と、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の他方を支持する第２支持体（１２）と、を備え、前記第１支持体は、金属材料により形成されており、前記打鋲位置を通過する軸線（Ｘ）回りの周方向（ＲＤ）に延びる支持面（１１ａ）により一対の前記被締結部材の一方を支持し、前記支持面には、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている。

【0052】

本実施形態の支持ユニットによれば、リベットが打鋲位置に打鋲される一対の被締結部材は、打鋲位置を取り囲むように一方の被締結部材が第１支持体により支持され、打鋲位置を取り囲むように他方の被締結部材が第２支持体により支持される。第１支持体は、金属材料により形成されており、一方の被締結部材を支持する支持面にフッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている。固体潤滑塗料が塗布された支持面により被締結部材が支持されるため、リベットが打鋲される一対の被締結部材を支持する際に、一対の被締結部材の一方が傷つけられることを防止することができる。

【0053】

本実施形態の支持ユニットにおいて、前記支持面（１１ａ）に塗布された前記固体潤滑塗料により形成される保護層（１１ｂ）の厚さ（Ｔ１）は、２０μｍ以上かつ４０μｍ以下であるのが好ましい。
保護層が薄すぎると、繰り返しの利用により保護層が部分的に剥がれ、金属材料が露出する可能性がある。また、保護層が厚すぎると保護層にかかる圧力により保護層の厚みが収縮し、リベットを挿入する貫通孔を孔明けする際の加工精度が低下してしまう可能性がある。発明者らは、保護層の厚さを２０μｍ以上かつ４０μｍ以下とすることにより、保護層が部分的に剥がれることのよる金属材料の露出を抑制し、かつ保護層の厚さが収縮することによる加工精度の低下を抑制することができるとの知見を得た。

【0054】

本実施形態の支持ユニットにおいて、前記保護層（１１ｂ）の鉛筆硬度は、４Ｈ以上かつ６Ｈ以下であるのが好ましい。
保護層の硬度が高すぎると保護層自体が保護層に接触する被締結部材の表面を傷つけてしまう可能性がある。また、保護層の硬度が低すぎると保護層にかかる圧力により保護層の厚みが収縮し、リベットを挿入する貫通孔を孔明けする際の加工精度が低下してしまう可能性がある。発明者らは、保護層の鉛筆硬度を４Ｈ以上かつ６Ｈ以下とすることにより、保護層自体が被締結部材の表面を傷つけることを抑制し、かつ保護層の厚みが収縮することによる加工精度の低下を抑制することができるとの知見を得た。

【0055】

以上説明した実施形態に記載の打鋲装置（１００）は、例えば以下のように把握される。
本実施形態の打鋲装置は、一対の被締結部材の打鋲位置にリベットを打鋲する打鋲装置であって、上記のいずれかの支持ユニットと、前記打鋲位置において前記支持ユニットにより支持された一対の前記被締結部材に軸線に沿って延びる貫通孔（２３０）の孔明けを行う孔明けユニット（２０）と、前記孔明けユニットにより形成された前記貫通孔に前記軸線に沿って前記リベットを挿入するリベット挿入ユニット（４０）と、前記貫通孔に前記リベットが挿入された状態で、前記第１支持体および前記第２支持体に前記軸線に沿って一対の軸状の加締め部材を挿入し、一対の前記加締め部材を近接させて前記リベットにより一対の前記被締結部材を加締める加締めユニット（５０）と、を備える。

【0056】

本実施形態の打鋲装置によれば、支持ユニットにより支持された一対の被締結部材に孔明けユニットにより貫通孔が形成され、リベット挿入ユニットにより貫通孔にリベットが挿入され、加締めユニットにより一対の被締結部材がリベットで加締められる。第１支持体は、金属材料により形成されており、一方の被締結部材を支持する支持面にフッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている。固体潤滑塗料が塗布された支持面により被締結部材が支持されるため、リベットが打鋲される一対の被締結部材を支持する際に、一対の被締結部材の一方が傷つけられることを防止することができる。

【符号の説明】

【0057】

１０ 支持ユニット
１１ 上部クランプ（第１支持体）
１１ａ 支持面
１１ｂ 保護層
１１ｃ 保護層
１２ 下部クランプ（第２支持体）
１２ａ 支持面
２０ 孔明けユニット
２１ ドリル
２２ 本体部
３０ リベット供給ユニット
４０ リベット挿入ユニット
５０ 加締めユニット
５１ 上部ダイ
５２ 下部ダイ
６０ 制御部
１００，１００Ａ 打鋲装置
２１０，２２０ 被締結部材
２３０ 貫通孔
３００ リベット
３１０ 頭部
３２０ 軸部
ＩＤ１ 内径
Ｐ 打鋲位置
ＲＤ 周方向
Ｘ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】